CRUCIGRAMA

1
P

2 E N S O R I A L
S

3 U I N T A
Q

4 5 A S P 6 I B E R T A D
G R L

O 7 T
E

8 9 B X I
J M

10 I G L 11 O O 12 S P E C I F I C A
S A E

R S V T L U

13 I I I I 14
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L A M A O L A R

M L C 15 C A 16
M M

17 P E R A T I V A I 18 E R C E R A
O T

S N 19 T 20 E N
C C
21
A R T I C U L A C I O N E S D
35

U P A L O

22 23 T U R I
A A

24 U N K Y N O L T 25 N 26
F H R

O 27 D M A A I D O
C

A A R A D B R B

28 N G U L A R O T 29 O O M O R F I C O S
A Z

D T I I R I C T

30 P R E N D I Z A J E D A A
A

S E A E O

31 I S C S
S

32 L A S I C A I
C

A N O

R 33 P E R A C I O N E S
O

34 A L
M

Horizontal Vertical
2 Si la máquina recibe este tipo de retroalimentación, entonces puede 1 Dentro de la arquitectura de los robots, este grupo están los robots de muy
cambiar sus secuencias de forma automática para los mejores diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser
resultados. SENSORIAL básicamente sedentarios -aunque excepcional-mente pueden ser guiados
3 La siguiente generación será una nueva tecnología que incorporará para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover
100% inteligencia artificial y utilizará métodos como modelos de sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno
conducta y una nueva arquitectura, además de otras tecnologías o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de
actualmente en desarrollo como la nanotecnología. QUINTA libertad”. POLIARTICULARES
4 (Graphical Robot Applications Simulations Package) fue desarrollado 5 Es aquella rama dentro de la Ingeniería que se ocupa al diseño y uso de
por BYG Systems. GRASP máquinas con el objetivo que de lo que de esto resulte pueda de alguna
6 Cuando se habla de este tipo de grados se refiere al movimiento de las manera sustituir a las personas en la realización de determinadas funciones
piezas en un espacio tridimensional, como la traslación en los tres ejes o tareas. ROBOTICA
perpendiculares (adelante, atrás, izquierda, derecha, arriba y abajo), la 7 En la Programación textual , Se corresponde con los llamados
rotación en piezas cilíndricas o la combinación de movimientos anteriores. lenguajes estructurados. Consiste en programar de forma secuenciada y
LIBERTAD estructurada el conjunto de acciones que debe realizar el robot para llevar
10 Desarrollado por OLIVETTI para su robot SUPER SIGMA, con un a cabo la tarea encomendada. En dichas instrucciones pueden introducirse
procesador mini Computador. Escrito en ensamblador, permite el también las características del medio. EXPLICITA
movimiento simultaneo de varios brazos (uno a cuatro), es del tipo 8 La Asociación de Robots Japonesa. JIRA
interpretado y transportable. SIGLA 9 Dentro de la arquitectura de los robots, Son robots con gran capacidad de
12 En la programación textual , Está más en consonancia con los desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
lenguajes de programación orientados a objetos. En este caso, el programa locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por tele-mando o guiándose
gira en torno a los elementos manipulados por el robot y las acciones que por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos
ha de realizar con ellos, teniendo en cuenta el ámbito en el que se robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena
desarrollan dichas acciones. ESPECIFICA de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la
13 Procede del laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT, para el robot radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través
SILVER, orientándose hacia el ajuste de conjuntos mecánicos. Aporta más de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear
inteligencia que el AUTOPASS y permite una buena adaptación al entorno. obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de
LAMA inteligencia. MOVILES
14 Este tipo de configuración tiene varias articulaciones. Cada una de 11 Fue el primer robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e
ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y interactuar con las personas. ASIMO
lineal. POLAR 15 En esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s, en donde
17 Es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control relativamente
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentación alguna
operación deseada. OPERATIVA por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programadas que
18 Robots con Control de Sensores: esta etapa, que tiene lugar durante los se ejecutan secuencialmente. MANIPULADORES
años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con 16 Es la parte que suele ser un autómata programable, aunque hasta hace bien
controladores(computadoras) que, usando los datos o la información poco se utilizaban tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos.
obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un MANDO
programa escrito en alguno de los lenguajes de programación que surgen 19 Robots Inteligentes: Esta generación se caracteriza por tener sensores
a raíz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas mucho más sofisticados que mandan información al controlador y la
máquinas. TERCERA analizan mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva
35 Nos permite identificar los grados de libertad es decir su capacidad de tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como
movimiento. ARTICULACIONES “inteligentes”, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando
24 Creado por IBM para uno de sus robots (procesador IBM SYSTEM-7). “conocimiento difuso”, “redes neuronales”, y otros métodos de análisis y
Lenguaje interpretado, escrito punto por punto, que permite el obtención de datos para así mejorar el desempeño general del sistema en
movimiento de un único brazo. Transportable. FUNKY tiempo real. CUARTA
28 Este tipo de configuración presenta una articulación con movimiento 20 Tipo de configuración que puede realizar dos movimientos lineales y uno
rotacional y dos angulares. Aunque el brazo articulado puede realizar el rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad. CILINDRICA
movimiento llamado interpolación lineal, el movimiento natural es el de 21 Es la aplicación de diferentes tecnologías para controlar y monitorear un
interpolación por articulación. ANGULAR proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple
29 Los robots , que considerados en sentido no restrictivo podrían funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere automáticamente.
incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada AUTOMATIZACION
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos 22 Se trata de una transformación de un lenguaje de control numérico de
seres vivos. ZOOMORFICOS la casa ANORAD CORPORATION, utilizado para el robot ANOMATIC,
30 La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son con un procesador Motorola 68000. Es un lenguaje no transportable e
un poco más conscientes de su entorno que su previa generación, interpretado, escrito en ensamblador, que permite el movimiento de
disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de un solo brazo. ANORAD
sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de 23 Dentro de la arquitectura de los robots, Son robots que intentan reproducir
actuar o adaptarse según los datos analizados, ¿Son robots de? total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser
APRENDIZAJE humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco
32 Además de las cuatro configuraciones mencionadas, existen otras evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al
configuraciones llamadas: no . CLASICA estudio y experimentación. ANDROIDES
33 Las máquinas están programadas para seguir las , tales como 25 Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura
recoger un chip de computadora o de una parte alrededor. se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea
OPERACIONES por conjunción o por yuxtaposición. HIBRIDOS
34 Se ha creado en el politécnico de Milán para el robot SIGMA 26 Término de origen checo que significaba trabajos forzados. ROBOTA
(procesador multimicro minicomputador). Escrito en FORTRAN, es un 27 Este tipo de configuración posee tres movimientos lineales, es decir, tiene
lenguaje interpretado y transportable. Permite el Movimiento simultáneo tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos
de dos brazos. MAL localizados en los ejes X, Y y Z. CARTESIANA
31 Este brazo puede realizar movimientos horizontales de mayor alcance
debido a sus dos articulaciones rotacionales. SCARA