Diseño de un robot

El diseño de un robot es el proceso de conceptualizar, planificar y desarrollar un sistema mecánico,

electrónico e informático que pueda llevar a cabo tareas específicas. Este proceso implica la
creación de la estructura física del robot, la selección y configuración de los componentes
electrónicos y sensores necesarios, así como el desarrollo del software que controla su
funcionamiento. Es un proceso complejo que involucra varias etapas:

1. Identifica el propósito y las funciones que deseas que cumpla el robot. Establece las
especificaciones técnicas, como tamaño, peso, autonomía, velocidad, capacidad de carga,
entre otros.
2. Investiga tecnologías existentes, componentes y soluciones que puedan ser relevantes
para tu diseño. Analiza casos de estudio y proyectos similares para aprender de
experiencias previas.
3. Genera ideas y conceptos para el diseño del robot. Realiza bocetos, diagramas y esquemas
que representen las diferentes opciones de diseño.
4. Elige los componentes electrónicos, mecánicos y estructurales que mejor se ajusten a tus
requerimientos y especificaciones. Considera factores como costo, disponibilidad, calidad y
compatibilidad entre componentes.
5. Desarrolla planos, modelos 3D y especificaciones detalladas del diseño del robot. Define la
disposición y conexión de los componentes, así como los sistemas de sujeción y
ensamblaje.
6. Construye un prototipo del robot para probar su funcionalidad y verificar el diseño. Utiliza
herramientas como impresión 3D, corte láser o mecanizado para fabricar las piezas del
prototipo.
7. Realiza pruebas de funcionamiento y rendimiento del prototipo en diferentes condiciones
y escenarios. Identifica problemas, fallos o áreas de mejora y realiza los ajustes necesarios
en el diseño.
8. Busca formas de optimizar el diseño del robot para mejorar su eficiencia, rendimiento y
fiabilidad. Considera aspectos como el consumo energético, la resistencia estructural y la
precisión de los movimientos.
Referencia Bilbiografica
https://jauelingeniero.wordpress.com/2013/03/29/metodologia-de-diseno-de-sistemas-roboticos/

https://www.ferrovial.com/es/innovacion/tecnologias/robotica/#:~:text=Se%20podr%C3%ADa
%20definir%20rob%C3%B3tica%20como,el%20comportamiento%20humano%20o%20animal.