Evaluación 3

Asignatura

Apellidos : ……………………………......
Docente : Mg. Héctor Valcárcel
Nombre : ……………………………….
Castillo
Fecha : 7/02/2024 Duración: 90

Ingeniería de Control 2

min
Instrucciones:
Responder cada pregunta con la mayor claridad posible, si desconoce la solución, pero tiene idea de
cómo abordar el problema detallar que requiere para solucionarlo.

1. Halle F(z) y grafique, si: (3 puntos)

2. Mencione y explique (con sus propias palabras) los cuatro métodos para obtener la transformada Z
inversa
(3 puntos)

1. Método de fracciones parciales:

 Este método es como resolver una división complicada. Cuando tenemos
una función fraccionaria, intentamos descomponerla en fracciones más
simples que podamos manejar.
 Primero, factorizamos el denominador de la fracción en términos más
simples.
  Luego, expresamos la fracción original como una suma de estas
fracciones más simples.
 Finalmente, usamos una tabla de transformadas Z inversas para
encontrar las transformadas Z inversas de cada una de estas fracciones.
2. Método de descomposición en series de potencias:
 Imagina que la función en el dominio Z es como una serie de términos
con diferentes potencias de z a la menos 1 .
 Intentamos expresar esta serie como una suma de términos más fáciles
de manejar.
 Luego, usamos una tabla de transformadas Z inversas o métodos de
reconstrucción de series para encontrar la función original en el dominio
del tiempo discreto.
3. Método de la expansión de Taylor:
 Este método es como descomponer una función complicada en una
suma de términos más simples.
 Utilizamos la expansión de Taylor, que es una forma de escribir una
función como una suma de potencias.
 Después de obtener esta suma, intentamos reconstruir la función original
utilizando los términos de la serie.
4. Método de la integral inversa:
 Aquí, volvemos a la definición original de la transformada Z inversa, que
implica una integral.
 Utilizamos técnicas de integración para resolver esta integral y encontrar
la función original.
 Este método es útil cuando no podemos descomponer la función en
fracciones simples o en términos de potencias.

3 Hallar la FT pulso del siguiente sistema

(4 puntos)
Ingeniería de Control 2
 4 Encuentre x(k) para k=0,1,2,3,4, utilizando el método de división
directa (4 puntos)
𝑧−1+𝑧−2−2𝑧−3

Cuando X(z)= 1 +2𝑧−1−5𝑧−2−6𝑧−3

-https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=4COnLK1qUw8-
 5. Mencione las reglas del criterio de estabilidad de Jury y explique (3 puntos)

El criterio de estabilidad de Jury es una herramienta que nos ayuda a determinar si un sistema
dinámico es estable o inestable basándose en los coeficientes de su polinomio característico ,
tenemos algunas reglas :

- Regla 1: Todos los coeficientes del polinomio deben ser positivos.

Si todos los coeficientes del polinomio son positivos, entonces todas las raíces del
polinomio estarán en el semiplano izquierdo del plano complejo, lo que indica que el sistema
es estable.
- Regla 2: El primer coeficiente (el de mayor grado) del polinomio debe ser mayor que cero.
Esto asegura que el sistema tenga un comportamiento oscilatorio. Si este
coeficiente fuera cero o negativo, el sistema no tendría oscilaciones y, por lo tanto,
no sería estable.
- Regla 3: El producto de los coeficientes alternos debe ser positivo.
Esto significa que la multiplicación de los coeficientes de los términos de grado par
y los términos de grado impar debe ser positiva. Esta regla se verifica al alternar el
signo de los coeficientes y asegura que las raíces del polinomio estén ubicadas en
el semiplano izquierdo del plano complejo.
- Regla 4: El determinante de la matriz de Jury debe ser positivo
La matriz de Jury es una matriz cuadrada que se forma a partir de los coeficientes
del polinomio característico. Si el determinante de esta matriz es positivo,
entonces todas las raíces del polinomio estarán en el semiplano izquierdo del
plano complejo, indicando la estabilidad del sistema.

6. Dada la siguiente ecuación característica, determine si el sistema es estable mediante el

método de Jury (3 puntos )

𝑃 = (𝑧 − 0.8)(𝑧 + 0.5)(𝑧 − 0.5)(𝑧 − 0.4)

Evaluación
3
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