Práctica #11

Cinemática de Cuerpos Rígidos

LIM2072 – Laboratorio de Cinemática y Cinética de Cuerpos
ESCUELA DE
Rígidos
INGENIERÍAS
DEPARTAMENTO Ingeniería Industrial y Mecánica FECHA 30/10/2023
PROFESOR Miguel Ángel González Peña, Mtro. SEM Otoño 2023
ESTUDIANTE Vannia Peláez Romero ID 175454

Problem. Ring C has an inside radius of 55 mm and an outside radius of 60 mm and is positioned
between two wheels A and B, each of 24-mm outside radius. Wheel A rotates with a constant
angular velocity of 300 rpm and no slipping occurs. Determine (a) the angular velocity of the ring
C and of wheel B, and (b) the acceleration of the Points on A and B that are in contact with C.

Diagrama:

1
Sabemos que:

ω A=300 rpm

r A =r B=24 mm

r 1=55 mm

r 2=60 mm

Si hacemos la conversión de la velocidad angular a rad/s obtenemos que:

ω A=300 rpm ( 260π )=31.416 rad /s

Como ω A=cte porque es equivalente a 300 rpm entonces al derivar para obtener la aceleración
tangencial

ω A=cte=300 rpm

dv
(a t ) A=0→ =0
dt

Cuando se quiere obtener la aceleración normal con la velocidad angular se tiene que:

2
(a n) A =r . ω → Ecuación 1

Se asumen sentidos de rotación para realizar los cálculos

a) Velocidades angulares en A y C

Punto 2 (Punto de contacto A con C)

v 1=r A . ω A =r 2 . ωC

rA
ωC= ω
r1 A

24 mm
ωC= ( 300rpm )
60 mm

ω C =120 rpm

Punto 1 (Punto de contacto de B con C)

2
 v 2=r B . ω b=r 1 . ωC

r2
ω B= ω
rB C

ω B=
( )
r2 r A
ω
r B r1 A

ω B= ( 5524 mm )( 24 mm
mm 60 mm
(300 rpm ) )

ω B=275 rpm

b) Aceleraciones de A y B cuando están en contacto con C

Punto en A

Se reemplazan los valores en la ecuación 1 que se obtuvo previamente, hacienda la conversion de

rpm a rad/s

r A =24 mm=0.024 m

ω A=300 rpm |1rev || 60 s |=31.416 rad /s

2 π 1 min

2
a A=r A . ω A

2
a A=( 0.024 m )( 31.416 rad /s )

2
a A=23.687 m/ s

Punto en B

ω B=275 rpm |12revπ ||160mins |=28.798 rad /s

2
a B=r B . ω B

2
a B= ( 0.024 m )( 28.798 rad /s )

2
a B=19.904 m/s

3
4