RESISTENCIA DE MATERIALES

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Capítulo 14. FLEXIÓN SIMPLE RECTA ISOSTÁTICA. DEFORMACIONES

14.1 Introducción y definiciones

14.2. Desplazamientos en flexión. Criterio de signos
14.3 Ecuación diferencial de la línea elástica
14.4 Concepto de balance de energías
14.5 Método de la carga unitaria. Integrales de Mohr. Ejemplos
14.6 Deformaciones de origen Térmico

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 RESISTENCIA. Flexión Simple Recta Isostática. DEFORMACIONES
14.1 Introducción y definiciones
Cuando una barra se carga, se deforma curvándose en el plano de flexión

➢ Se denomina Línea Elástica o Deformada a flexión o Deformada, a la forma adoptada

por el eje de la barra tras la deformación.

➢Aunque las deformaciones en flexión serán debidas tanto al momento flector como al cortante, en
general, aquí sólo tendremos en cuenta las debidas al momento flector, ya que las debidas a cortante
suelen ser en la mayoría de los casos, despreciables frente a las debidas al flector. Esto es en la Teoría de
Navier-Euler-Bernoulli. En caso contrario se ha de usar la Teoría de Timoshenko.

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14.2 Desplazamientos en Flexión. Criterio de signos
✓En flexión, las secciones transversales sufren un desplazamiento, y(x), y un giro f(x).

Deformaciones representadas para Flector positivo

➢ Criterio de Signos:

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14.3 Ecuación diferencial de la Línea Elástica

✓ Del capítulo anterior (Navier desarrollado)

1 M y
− = = 3
Fórmula
r EI z
(1 + y ) 2 2 exacta

ds

✓ Pequeños desplazamientos: y = f

M Ecuación Diferencial

y =− aproximada de la elástica
y 2  0 EI z (EDO 2º O)
Se desprecia (Simplificada → falta el Cortante)

✓ Una doble integración nos proporciona la ecuación del desplazamiento vertical de todos los puntos de la
elástica y=f(x).
✓Una simple integración nos proporciona la ecuación de los giros de todas las secciones de la elástica F = f(x)
✓ Donde se anule el momento la deformada presentará un punto de inflexión (cambio de signo en la curvatura)
✓ Los desplazamientos máximos se obtendrán en los puntos en el que los giros se anulen (y’=0) .
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14.3 Ecuación diferencial de la Línea Elástica

Observar que la derivada de la flecha en una sección es el giro, en esa sección.

Y también podríamos relacionar:

y → Flecha
y’ → F (Giro)
derivar y’’ → Mf (Momento flector) integrar
y’’’ → C (Esfuerzo Cortante)
y ‘’’’ → P,q (Carga)

Todas son funciones continuas (derivables) en las que

la variable independiente es siempre x (eje de la barra en cuestión).
Las condiciones a cumplir siempre son la compatibilidad de deformaciones
–dada por las condiciones de vínculo- y el equilibrio completo de la estructura

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14.3 Ecuación diferencial de la Línea Elástica

Ejemplo
x P
y

A B

Se pide: calcular la ecuación aproximada de la elástica d =y = f(x), que da el

desplazamiento vertical máximo, y f =y’ = f(x), el giro o la pendiente máxima.

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14.4 Concepto de balance de energías. PTV (Principio de los Trabajos Virtuales)

Si consideramos una fuerza externa aplicada cualquiera (P), el trabajo elástico que desarrollará es:
P (M) Donde:
1 Si P = Fuerza → d = desplazamiento
Te = 2 P  d
Si M = Momento → f = giro
Te d (f )

La aplicación de una fuerza externa (trabajo externo Te), genera energía de deformación Interna (W o
U), que por balance de energías debe ser igual:

 M2L
C2 N2 Mt2 
W =U =  + + +   dx
 2 EI 2G1 2 E  2GI p
0  Los denominadores (sin 2),
Si es en el plano (no existe Mt): son las Rigideces respectivas frente
a cada esfuerzo interno
 M2 L
C2 N2 
W =U =  + +   dx Si es flexión simple N = 0
0
2 EI 2G1 2 E 
Trabajo=Energía De acuerdo a esto, podemos provocar un Te con una carga
Es decir:
Te = U unitaria externa y ver las expresiones de U generadas (PTV).
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14.5 Método de la Carga Unitaria (I). (Basado en PTV)
➢El método de la carga unitaria usa el Teorema de Castigliano (la derivada de la energía respecto a la carga es la
deformación) y nos permite calcular los desplazamientos absolutos de una sección en cualquier dirección.
Consideremos la viga de la figura, cargada de forma cualquiera.

Suponemos que queremos calcular en la sección C el

desplazamiento en la dirección ‘r’.
r
Como en ese punto no existe una carga aplicada (para poder
1 ·Q P m derivar respecto a ella al aplicar Castigliano), ponemos en ese
punto y en la dirección que nos interese una ‘carga ficticia’,
F 1.Q, que haremos cero cuando sea necesario.
A C B
✓ Dicha carga podrá ser una fuerza (si deseamos calcular un
L L
desplazamiento) o un momento (si deseamos calcular un giro)

En general, en una sección cualquiera de la viga, los esfuerzos que tendremos serán un flector M, un cortante C,
y un normal N, y por tanto la energía de deformación total en el plano será, de antes:

 M2 L
C2 N2 
U =  + +   dx
0
2 EI 2G1 2 E  
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14.5 Método de la Carga Unitaria (II). Integrales de MOHR
Aplicando superposición, divido el sistema total en suma de dos sub-sistemas, Estado 0 (real) y Estado 1 (virtual)
Estado 0: Cargas directamente aplicadas (reales) Estado 1: Carga unidad x Q (virtual)

dc

M=M0+Q.M1
 ( M 0 + Q  M 1 )2 (C 0 + Q  C1 )2 ( N 0 + Q  N 1 )2 
L

N=N0+Q.N1 U =   + +   dx

0 
2 EI 2G 1 2 E 
C=C0+Q.C1
U
Por otra parte: = di
Pi En Teorema de Castigliano con P =1 Q
Aplicando el Teorema de Castigliano, el desplazamiento del punto C en la dirección ‘r’ se obtendrá como:

U
L
=
( M 0  M1 )  dx + L ( C0  C1 )  dx + L ( N 0  N1 )  dx
dC =
Q EI  G1  E
(*)
Q =1 0 0 0

✓ LAS INTEGRALES (SIN LAS RIGIDECES) SON LAS INTEGRALES DE MOHR

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14.5 Cálculo de las Integrales de MOHR
A) Método analítico. Obteniendo y sustituyendo las leyes de Esfuerzos para el estado 0 y el estado 1 y calculando
las integrales correspondientes. Esto es algo laborioso.
B) Método gráfico de Vereshchaguin. Las Integrales de Mohr son siempre el producto de dos funciones de “x”.
Una función genérica cualquiera F0(x) (leyes del estado 0) y una función lineal F1(x) (leyes del estado 1).
Basándose en ello puede demostrarse que:

L
F0 (x) Si la integral es: I =  F0 ( x)·F1 ( x)·dx   0  F1 ( xG )
0 0

c.d.g
G
x La integral (I) vale: El área del
L diagrama no lineal (estado 0) por el valor
xG del diagrama lineal (estado 1) en cdg(0)
F1 (x)

F1 (x G )
x Tablas de multiplicación
L (combinación) de diagramas
(ver formulario)

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14.5 Tablas para el cálculo de las Integrales de MOHR
B) Método gráfico de Vereshchaguin. Observar que se deben considerar los diagramas completos.

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14.5 Tablas para el cálculo de las Integrales de MOHR

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Ejemplo aplicación carga unitaria (CU) e Integrales de Mohr.

El valor final del desplazamiento (flecha o desplome d, o giro f) será:
Observar que de forma aproximada vamos a despreciar
L
M 0 M1 los términos correspondientes a C y N.
y=  dx Sin embargo, si queremos tenerlos en cuenta (con más
0
EI precisión) tendremos que sumar 3 integrales y las
rigideces serían GAc y EA respectivamente. Ver
formula (*) anterior con A = 
IMPORTANTE: si se quiere obtener un desplazamiento se debe colocar
una P =1, si se quiere obtener un giro se debe colocar un M =1.
Se supone un sentido de deformación con la colocación de la CU y si el
resultado es negativo significa que es el inverso.
Sacando las constantes de la integral:
L
1
y =d = 
EI 0
M 0 M 1  dx Integral de Mohr
resuelta en tabla
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Ejemplo aplicación carga unitaria (CU) 1.

P
x

A B

- Obtener el desplazamiento y el giro en el extremo libre de la barra (B)

- Comparar con el valor hallado anteriormente

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Ejemplo aplicación carga unitaria (CU) 2.

x P
y

A B
L/2
L

- Obtener el desplazamiento y el giro en el extremo libre de la barra (B)

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14.6 Deformaciones de origen TÉRMICO
1- Cuando un elemento tipo barra se encuentra sometido a un incremento de temperatura constante,
las únicas deformaciones que se producen son deformaciones axiales (las seccionales se desprecian):
dB
d B = L =   T  L
No se producen tensiones si no se
impiden las deformaciones

2- Cuando el incremento de temperatura varía linealmente sobre el canto de la viga (gradiente térmico
constante), además de la deformación longitudinal, la barra sufrirá unas deformaciones similares a las
provocadas por un momento flector, es decir, desplazamientos verticales, y giros:

u = L =   Tm  L
v = y( x ) Tampoco en este caso hay
f = y( x) tensiones si no se impiden las
deformaciones.
Para def igual sentido: media
Para def sentido contrario: max + ; -
(cámaras frigor.)

Ts + Ti 1 df  (Ti − Ts)

Tm = y = = =
2 r dx h
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