Transformada Z

Transformada Z :

a-
XSHK [ xdnrtslt . NT ) siendo Xslt ) la señal muestreada
n = co

[ f Éxdnrlsltnttfétdt
-

Esnt
LIXSLH ) =

ÉXDNT )
[ Slt ntéstdt
.

=
[ Xc ( n T )

n = . N

Se define Z =
es
'
donde s es una variable compleja y considerando que

XELNTKXLNI entonces :

Transformada
¿oxln ]
bilateral
ZLXLM ) = En = Xlz ) ⇒ Z

.
Serie de Laurent

¿
aún ¿axln !
"
cuando zeiw Ttxcn )
"
⇒ = E Z
=

¿
w
.

se puede interpretar a la transformada de Fourier como un caso particular

de la transformada z cuando zein .

Si definimos z = reiw

Xlzt
Éoxlmrnéiwn Itxlnr ) puede interpretar como la
. n
= =
que se

transformada de de la donde tzt

"

Fourier secuencia XLNIR r =

.
Region de Convergencia : LROC )

Para exista la transformada z debe considerar

que se

Éolxlnz s co
"
1

Ízdxinsznt =
Édxinrneimta Él xenrnttiít
s
Élxlnsrnt a co r =
Izt

Considerando que z es compleja los valores de este plano complejo que

,

llamados Region de
hagan que esta sumatoria son

RDC
Convergencia

La ROC es una region circular

Imy

converja
Img

Re Re

Considerando la RQC la transformada de Fourier existe si y solo

si la ROC dela TZ incluye el CRU ( círculo de radio unitario )

 Imgi Re

Ejemplos :

Ejemplo 1. .

Xlnt ( , 2,3
1in0,7
,
)

-3+72--4=11-2 Ett
"
XHKITZEH 3 Ztt OZ 3 Ett -7 Z . ROKZEE -101

Ejemplo 2- XLNI = SLNI

XLZKÉSLNIZ
"

=L ;
ROC : ZEE

Ejemplo 3 .
.

xcntfktnucns

ofktulnzn
XHKÉ Éotktnz ÉLEEI
"
"
= =

t.IE#I
"

1- Ya Et
=

¥2
Considere IEZICI ⇒ ltazt : ROC :
IZISE

Ejemplo 4- Xcntanuln ]

Xlzk
¿
aanulñ En
ÉONZ
"

Í
=
=
 ROC :
tazk 1 ;
Iztslat

XLZ ) POIO :
¥

z=÷
Ea ; cero :
=

Sea -1 XINKMIM
→
⇐
÷
NRE
= ROC
A
:
IZI 71
÷
,

÷
¥
ymy
.
,

Xlzk E
Z -
1

Re

Como la ROC no incluye CR .

v.
,
no existe TF de ucm

Ejemplos .

Xlnz .

anulan

XIZKÉ Éjanzn Íanzn

"
.

anntnsz =
=

= .

Éloizt = .

Í = -

att =

TÍT
1 la sumatoria
ROC :
IEEI a ,
para que converja

Img

EEE
1 +
-

¥1
'
.

* .
Ejemplo 6. .

Xlntanrllntbnutn .

Xlzt =
¿ oan
En
TÉÍ bn En .

C. : tztslal ÷ ROCI tzklbl ⇒ ROC la :

klztslbl

Img

=¥
¥7
xb

±
Re
-

#
Ejemplo 7 .

Xlntan FIN donde rvln ) = MCNI -

uln -
1 )
,
.

xaiEanzn.ua?:I-Ei#==zf.Ei
Z -
a

ROC : Todo el plano Z excepto Z = O ; ZEEYOI

Polos ( N 1) :
.

en Z = O
y
Un Polo en Z = a

Ceros : ZN = QN

Éi =
*
,

É Én
2
K =

ÉAKIE
"
 :
Propiedades da ROC :

La RO c. anillo O un disco centro el del plano

es con
origen
un en z es
y

a*-
.
, ,

región continua
.

una .

La RDC contiene polos limitada polos

FE
no
.

,
es
por

La transformada de Fourier existe solo si la ROC contiene el CRV .

era
Si XCNI es una secuencia finita la RO .
C. es todo es todo el plano Z con excepción

de Z O % z

;
=

"
NI Na finitos
( ZKÍÍWXLNIZ
son
:
y
.

Si Nss O ; no hay convergencia para Z →

co
pues tenemos potencias positivas de z .

Si NDO ; no hay convergencia para ⇐ O

pues tenemos Potencias negativas de z .

Si Xln ] es una secuencia finita

:
→L
^

Nr > O ROC : ZEEYOI

|

NI < O ROCZEE y co
)

x.
eqienquqnacia
ZEEYOPI
[
ROC :

Nz NI
 .-
←→
de

"!
ha

¥Yµ
s ; xui es una secuencia

Y
ROC :

, ,

Si NKO ⇒ ROC excluye zoco

Si XCNI es una secuencia

izquierda

%
ROC

#
:

. . .

. .

Si NDO ⇒
ROC excluye zo

.
Si xcn ] es una secuencia bilateral

#
ROC
:/
%"
...

÷
"
...

,
Propiedades de la transformada Z :

1- Linealidad

: XINITBXLNIÍQX ,
lzltb Xi ( Z ) ROCIR , MRR

2. .

Desplazamiento en el tiempo :

XLN Es Xlzt

Xln .

KI ← z
"
Xlzt : ROC es la MISMA excepto E- O si kso y Z = co si ka O

ZIXCN ) ÉXLN KIÉ Se m = n K

kJ
.

=
.

,
.

¿
" " "

IÍUXCMIEMZ E En XHI
eoxlm ]
=
= = E .

Ejemplo : XCNKSLNI ← Xlzt =L tfz

flh En En ROC FZ excepto

°
.

no ] e- .
1 =
,
: ZIO ,
no
soy Z → co no co

3 .
-

Escalado en dominio Z ( Multiplicación por exponencial)

Xln ] ←
Xlzl i ROC : R .

Qn Xln ] e- Xlatz ) = X ( Zla ) ROC :

tal R . a E e

"

Zlanxui ) =
ÉOXLNZ =
Ínxcnsloíztn = Xlzta )

Ejemplo : XCNI = ah Cos ( won ) Mln )

Si los ( won ) = Ya eiwmf 1/2 Eiwon

ZLMCNI ) =

1¥ , ROC : Izls 1

eiia
-1

) eiwo Ef
Ettore
z
Zkoslwonlnlmt
Efeto Í )
1 .
y .

=
+ =

=
Ef
.
1 -
2 Z 2¥54 "
COS ( wo It Z
-
2
: ROC :
lzts 1
 Zfcoslwonlu [ N
) =
1--2=1
" 2
1-2 ( It
-

Z COS Wo Z

tfwwn
Para ancoslwonluln ) = Xln ) e-
ZLXLNI ) ROC : lzlslal
= ,

"
1-2 QZ COS ( wo ) tal zt

4. .

Conjugación :
xcn ] . → Xlz ) : ROC : R
,

Xttlne →
X ( z
*

) ROC : R ,

¿ É(
*

axttln )
n

Zfx
.

) ) En ( )
*
*
LNI =
=
XLNI z

=
fÉ
.im#jn)*=X*lz* )
Si XCNIER ⇒ Xlzl =
Xttlzx )

5 .
.

Inversión Temporal :

XCNI #
Xlzt Ric IZKRA

XLEI
xtn ) → ROC :

¥ a
tztp

ZIXENII
¿
oxtn ¿
uxlmilzym
"

= IZ = =
XCEI
.

IEYCRI
ROC Rie ⇒
fqclzlcat
:

Ejemplo XCNI MEN Si

yute
: = . Xlntncn ) ← . XHI = ROC : tztst

Xlzt ZINENI ) XHK

¥ ROC IZK 1
e- :
=
6 .
.

Diferenciación en el dominio Z :

XCNIESXIZ ) ROC : R

nxcn ] ←
-

z DXEL
dz

Égnxcnz
# Éstas
"
Et
'

¥71
"

ÉXLNI
"
=
Z tnlz
)
.

=
=

2-11
=
ztizfnxcns ) =

¥4 ⇒ Ztnxcn ) ) =
.
.

dz

Ejemplo : xlntnanucn ]

Si Zlannln ) ) IZI slal

-1
ROC :
=
"
1- QZ

zlnannint
ztezezauf Zte ) ZÉ
= .
-

=
.

-1

-2
QZ a z
ROCIZI > Ial
= = -

( Z .

a ) ( 1- azy

7. Convolución

: C n ) e- X , ( z ) ROC : Ri

Xzln ) e- Xalz ) ROC : Ra

XINI * Xdn ) ← Xi ( z )
.

XLZ ) ROC Contiene: RIMRA

ÉYLKIXLN -
k ) =
yln ] * XLNI = Wcn ]

Wlzk
Él ÉYLKIXLN ) En
¿ oxida IFÍXRIKIZ
"
.

KI
=

Égxilkz KH
Xrtz.AE?xiikIEk=XilztXdzt
"
=
= .
 8 .
.

Teorema del valor inicial :

si xlm causal
zlirguxlzt
es
XID =

Dado XCN CQUSQI XLZI

TÉ
es = xlm En = Xlottxalzitt Xlzlzit . . .

zlrjm.XH-xloltxnzftxaz.tt?..=xco ,

9 .
.

Teorema de Parseval :

Énxilnxalnzzff Xlv ) XELYV ) vtdv

*

Transformada Z Inversa :

la expresión
general de la transformada Z inversa es :

Xcm
:# §
,
Xtztzmdz ,

donde la integral es realizada sobre un contorno c cerrado anti horario .

contenido en la ROC

.
Método de Inspección :

Consiste en usar de transformadas conocidas :

pares

Ejemplo : anucm
e-
1- para tztslal
1- a zt

anulen y 1- tzk tal

para
. .

←
I
1- Qz
.
 con eso podemos deducir por inspección :

"

¥2
...
Xlzt = ,
Izls 0.5 ← XLNI = las ) maI

Método de Fracciones Parciales :

Se aplica al cálculo de transformada Z inversa de funciones racionales

una vez obtenidas las fracciones parciales se aplica simple inspección .

XLZ ) a. X , HHQRXLZI t t Qkxktz )

i c

=
'

botth
←
XHI =
¥7
Éb_ =
=
K = 1
cazy.

Éaxzk Isadiez
.
Y

donde ckydk son respectivamente los ceros los polos no nulos de XLH
y

de primer orden
al Para MCN y todos los polos
.

Xlzt =
ÉXODO nde AK = A diez YXE )
fz .

.
du
:

b ) Para

ÉI Mz
de primer orden
N
y todos los polos
.

M - N

donde YXE
Xlzl =
IBRÉT ,
AK = 4- diez )
fz
=D ,
:

t = O ,

la sumatoria obtenida la división polinomio de

primera es
por

NLZYDIZI

C ) Para M
y 7Npolos
con de
mayor
orden
que
la unidad

el polo di de orden P entonces tenemos

Suponga que en z = es
 Xlzt =
Ío BRÉ t
É Í . TÍÍTM "

donde :

impongan la
-
dint × ti "
) ) la .

di

Note en todos los casos son generados parcelas de las cuales

que
su

transformada obtendrá
inversa se
por simple inspección

Expansión en serie de potencias :

En este método se usa la expresion de la transformada z obtener

para su

de terminos esto
por comparación
expande
inversa X #
par se en una

serie de potencias :
.

XLZ ) =nÉ XEDÉTXEIIZ

-
' - 2
XLNIZ XUJZ XLDZ
-

= . . . t TXLOIT t t.io

aplicamos que : dln

É
y ] a- = 1

fln -

I ] < → zt

-2

GLN -
2 ] a- z
Ejemplos

¥7
1- ROCIZISL

1- 3/2251+1/27.2

Ittkz
"
1-347+422--2

-1+3122-1.1/272 Eh
"

Otsz -1/2-2-2
z→
"
-2
ZZ trz -

-3
+5/22--2 .

Z
"
5122--215/42--3 5/4 E
1+27.1+5/27=-2+11142--3+23100
.

tttfz
-3
O -

%E4.tt/yE3t33/gz.h.1YgZ.st23/gzh.1Ygz

.
s

co

XLZIIITLZ .tt/E2t1Yqz3f23/oztt.. .

entonces Xlnkflnit2fln-Dtskfln.it 14454.331-23/854 -4T .. .

ejemplo
Otro

- -2+1/32--3
32--1+1%7
XHK
-

1t%E1t%E2%E3t.tt/z "

-2+32-1+1 1/67+5/6 Z te

2Z.tt 1
.

YZZ -3.1%2--2.22--1
"

OTYCOZZTZ te

% -2.2-5/62--1 1
-

OTYGEITO
 " 1/6 El
XLZ ) = HLZ t

Ztt %~
EH 1

Yozrtstzittr ⇒

.tt#=EtTF=F=?a1/6E2t%21t1=l1tt/3EY(1tYZ
)
"

FÍE =

FÍT
"
AGHAZ ) TBUTYZE )
'
YGZ
"
=

Si zh ( ) Bltt % LA )

Eh
t =

-1/3=13.1/3 ⇒ 13=-1

Si ) = ALITYL .

3) )

1/3 = Attfs ) ⇒ A = 1

-2=71/6
-3=7%(-3
ZEtzzt
1/6
=
ÍÍ

t.ae
Ya excepto
t.tt
tun +1¥
¡
XCZ 27
"
con ROC Izts z → co
-
;
^
Img

XEKITETÍÍT × ×
.

1/2 -

1/3

-113 %
polos Zosco 2- Z =
: =
.

, ,

entonces : Xlntscntssln
Dtfysjnln ftp. ) nnln
.

.
]
Sistemas Discretos LTI :( Función del sistema )

Sistemas discretos LTI

× [ NI hln ]
YCNI *
=

aplicando convolución Ylz ) = Xlz ) Hlz )

#
Hlzt =

X( z )

Causalidad :

Para sistema LTI discreto Si hcnzo nso el sistema es causal

un .

para

⇒ han ] una señal dirige la derecha

es
que se a

Hlzt ROC Iztsrmax la ROC el exterior de un círculo contiene todos

que
: es es
,

los polos .

Si ] = O
para hln30 n el sistema es anti causal y Hlzt : ROC es Izkrmin es el

interior de un círculo no contiene polos

que

Estabilidad :

Para sistemas discretos LTI es estable en el sentido BIBO si

n =
* -
o
haiku ,

entonces Hlzt tiene ROC contiene el circulo de radio unitario

que
una .

Causal
y
Estable .

En este caso la ROC es el exterior de un círculo lztsrmax pero con

rmax s 1 .
 Interconexión de sistemas :

Cascada : :

>
hsln ]
>
hzln )

hlni-hilnIXh.IM

Hlzkttilzt .
Hdz ) ROC : RDRMRA

Paralelo :

.
g
hrln )

> HALM

hln ] = hilntthrln ]

HLZK Hnlztt Hrlzl ROCRSRIARA

Respuesta enfrecvencia :

a
Zbaz
-
"

bottle . cit 't

Sea Hlzt
KEO

= -
=

É 010,1¥ (
"
QKZ 1- dkzt )

Ti
Hczkq
!Í( ÍE )

Lafuncio.no/esistemanestaformapermiteunaeva/uacio'ndelarespuestaontrecvencia
por un simple análisis de la posición de polos y ceros Para esto considere :

Hlw ) =
HEH
z = ejw

IHIWH =L Al
Httlt -

III tzt
*#tlz att .

Al
ITIE
= I

.
dalt
Z = ljw
K = s

de donde concluimos los polos ⇐ o no influencian a la

que ceros en
y

respuesta de amplitud del sistema

De la misma forma la respuesta de fase puede ser escrita como

,

Ltwt LA
LEI
EÉ É EÉK )
=
+ -

.
z = áw

Por tanto os polos y ceros en ⇐ o contribuyen con una componente linear

,

de fase pues

ZÉ = ¥ -

y para ⇐ eiw tenemos E = w .

Esta componente depende ra de N -

M de

la forma ( N -

M) E = ( N -
M) w .

Si A > O entonces LAEO si ACO entonces LA = t.tt

y
Ejemplo :

Sea hlntauln ] tanto

y por ,

Httt IZI
Í
Hal
= =
Ia ;

la situación ilustrada la figura el parámetro real positivo

" "

Sea en con a
,

Podemos analizar IHLWII considerar um parto generico w

KHz
# = eiw =
TÍÍA )

⇐ eiw

Se puede interpretar la respuesta de amplitud como la relación entre los

módulos de los vectores z z a

para
z éi a medida varia el valor
que
=
y
.
de w .
Así para w → o
,
el modulo a)
let
-

disminuye y la respuesta de

amplitud crece Por otro lado cuando wop el módulo de léw al

,
-

crece

la respuesta de amplitud decrece La figura siguiente ilustra este

y

para
comportamiento
a- 0.8