UPN, PASIÓN POR

TRANSFORMAR VIDAS

ESTRUCTURAS: SIMPLES Y
ESPACIALES
Ing. Martín Sifuentes Inostroza.
Reg. C.I.P. 53259

MARTIN.SIFUENTES@UPN.EDU.PE
 LOGROS:

Mostrar cómo determinar las

fuerzas en los miembros de una
armadura usando el método de
los nudos y las secciones.
Analizar las fuerzas que actúan
sobre los miembros de bastidores
y máquinas compuestos por
miembros conectados mediante
pasadores.
Analizar las fuerzas presentes en
estructuras planas.
 Introducción
Utilizaremos las ecuaciones de equilibrio (EE)
para determinar las fuerzas en los nudos de
estructuras simples y compuestas de miembros
conectados por pasadores.
Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a
dos, de igual módulo pero opuestas. Para poder
determinar estas fuerzas habrá que dividir la
estructura en dos o más partes. Así, las fuerzas
de los nudos se convertirán, en los puntos de
separación, en fuerzas exteriores en cada DCL y
entrarán en las EE.
 INTRODUCCIÓN

•Se consideran tres categorías de estructuras :

•a) Armaduras: formados por miembros de dos fuerzas. (elementos
rectos que están conectados en nodos localizados en los extremos
de cada elemento).

•b) Armazones: contiene al menos un miembro sobre el cual actúan

3 o más fuerzas.

•c) Máquinas: sistemas que contienen partes móviles diseñadas

para transmitir y modificar fuerzas.
 ARMADURAS PLANAS
Las armaduras planas se tienden en un solo plano y a menudo son
usadas para soportar techos y puentes. La armadura ABCDE, es
un ejemplo de una armadura típica para techo. En esta figura, la
carga del techo es transmitida a la armadura en los nudos por
medio de una serie de largueros como el DD '.
ARMADURAS PLANAS
 ARMADURAS
Ejemplo de una estructura espacial a base de
armaduras – un puente.
Algunos tipos de armaduras
 Armaduras planas: supuestos
•1. Los miembros de las armaduras están unidos
solo por sus extremos.
•2. Los miembros están conectados por pasadores
libre de rozamiento por lo que no hay momentos
aplicados a los extremos de los miembros.
•3. La armadura sólo está cargada en los nudos.
•4. Se pueden despreciar los pesos de los miembros.
En la práctica, es corriente suponer que la mitad del
peso de cada miembro se ejerce sobre cada uno de
los dos nudos que lo conectan.
 Importante
•Los miembros largos y esbeltos que constituyen una
armadura son muy resistentes a la tracción pero tienden
a sufrir flexión o pandeo cuando se someten a cargas
compresivas fuertes, por lo que en estos casos deberán
ser más gruesos o deberán riostrarse.

•Un extremo de puente se suele dejar flotar sobre un

apoyo de zapata o de rodillo. Aparte del requisito
matemático (problema equilibrio Plano: 3 reacciones de
apoyo) va a permitir la dilatación o contracción por
causas térmicas.
 Importante
•Para mantener su forma y resistir las grandes
cargas que se le apliquen, las armaduras han de
ser estructuras rígidas. El elemento constitutivo
básico de toda armadura es el triángulo ya que
es la estructura rígida más sencilla.
•A menudo se dice que una armadura es rígida
si conserva su forma al sacarla de sus apoyos o
cuando uno de sus apoyos puede deslizar
libremente. Ejemplo:
•Por otro lado, la armadura de la 2ª figura se
dice que es una armadura compuesta y la falta
de rigidez interna se compensa mediante una
reacción de apoyo exterior más. Ejemplo:
 Importante
•Armaduras simples: Estas se diseñan a partir de un
elemento triangular básico (triángulo ABC), luego se añaden,
uno a uno, elementos triangulares adicionales uniendo
un nuevo nudo (D) a la armadura y utilizando dos nuevos
miembros (BD y CD) y así sucesivamente.
•La armadura simple, al estar constituida tan solo por
elementos triangulares, siempre será rígida. Como cada
nuevo nudo trae con él dos nuevos miembros, se cumple
que en una armadura simple plana:
m = 2n - 3, Siendo m el nº de miembros y n el nº de nudos.
•Según el método de los nudos, ésta es exactamente la
condición necesaria para garantizar la resolubilidad de la
armadura simple plana, aunque no es válida para otro tipo
de armaduras.
 Método de los nudos
Consiste en desmontar la armadura dibujando por separado el
DCL de cada miembro y cada pasador y aplicarles las condiciones
de equilibrio.
 Consideraciones generales del
Método de los nudos:

Los DCL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas axiales

aplicadas en sus extremos en virtud de la hipótesis formuladas
anteriormente.
El símbolo TBC representa la fuerza incógnita en el miembro BC (TBC =
TCB).
Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan
fuerzas de tracción o de tensión y tienden a estirar el miembro.
Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas
de compresión y tienden a comprimirlo.
 Consideraciones generales
del Método de los nudos:
El análisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los nudos ya
que el equilibrio de los miembros no aporta más información que la igualdad de
fuerzas en los extremos.
Como en cada nudo actúan fuerzas concurrentes coplanarias, el equilibrio de
momentos no dará información útil con lo que solo se analiza el equilibrio de
fuerzas. Para cada nudo R = 0 dará lugar a 2 ecuaciones escalares
independientes:
Fx = 0 ; y, Fy = 0
Una armadura plana con n pasadores dará un total de 2n ecuaciones escalares
independientes con las que calcularemos las m fuerzas en los miembros y las 3
reacciones en los apoyos de una armadura simple.
 Consideraciones generales
del Método de los nudos
Si existe un nudo con solo dos fuerzas incógnitas, las dos ecuaciones para este
nudo se pueden :resolver independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EE de la
armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan
todas las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deberá hacerse un resumen de todas
las fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de tracción o de
compresión.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones en
los apoyos y ayudar a iniciar el método de los nudos, entonces tres de las 2n EE
de los nudos serán superabundantes y se podrán utilizar para comprobar la
solución.
Si no es así, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar la
solución.
 Ejemplo

3.1. Determine la fuerza en cada miembro

de la armadura mostrada en la figura e
indique si los miembros están en
compresión o en tensión.
SOLUCIÓN
Solución
Ejemplo
3.2. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
diga si están en T o C.
ejemplo
Ejemplo
3.3. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
diga si están en T o C.
 Ejemplo

3.4. Determine la fuerza en

los miembros AE y DC de la
armadura y diga si están en
T o C.
 Ejemplo
3.5. Determine la carga máxima P que puede aplicarse a la
armadura de modo que ninguno de los miembros soporte una
fuerza que supere los 2kN en tensión y 1.5kN en compresión.
 Ejemplo
3.6. Identifique los miembros de fuerza nula en la armadura
 Ejemplo

3.7. Determine la fuerza

en cada miembro de la
armadura y diga si están
en T o C.
 Ejemplo
3.8. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura
mostrada en la figura.
 Ejemplo

3.9. Determine la fuerza en

cada miembro de la
armadura mostrada en la
figura e indique si los
miembros están en
compresión o en tensión.
 Miembros de fuerza nula
•Los elementos de fuerza nula se usan para incrementar la estabilidad
de la armadura durante la construcción y proporcionan soporte
adicional si se modifica la carga aplicada. Sucede a menudo que ciertos
miembros de una armadura dada no soportan carga. Esto suele deberse
a una de las dos causas generales.
•1º Cuando sólo dos miembros no colineales forman un nudo y a éste no
hay aplicada ni carga exterior ni reacción de apoyo, los miembros serán
de fuerza nula. Ejemplo:
• En este caso se podrían
suprimir los dos miembros BC y
CD, sin que viera afectada la
solución e incluso la estabilidad
de la armadura.
Miembros de fuerza nula
2º Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean colineales y el
tercero forme ángulo con ellos, el miembro no colineal lo será de fuerza nula si al nudo no hay
aplicada fuerza exterior ni reacción de apoyo. Los dos miembros colineales soportan cargas
iguales.
Ejemplo:

En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin más, de la armadura y
descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura, tal y como se
indica a continuación.
•Si se suprimieran los miembros de fuerza nula AD y BD, nada impediría que
una pequeña perturbación desplazara ligeramente el pasador D y destruyera
el alineamiento de los miembros.

Pero el equilibrio del pasador C exige que TCD no sea nula. Con lo que:
•La armadura ya no estaría estático, el pasador D seguiría moviéndose hacia afuera y la armadura se
derrumbaría.
•Así pues, no hay que apresurarse a descartar miembros de una armadura sólo por que no soporten
carga para una cierta configuración. Tales miembros son a menudo necesarios para soportar parte de la
carga cuando la carga aplicada varíe y casi siempre son necesarios para garantizar la estabilidad de la
armadura.
 Ejemplo
3.10. Usando el método de los nudos, determine todos los
miembros de fuerza cero de la armadura de techo Fink.
Suponga que todos los nudos están conectados mediante
pasadores.
ejemplo Ejemplo
3.11. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
establezca si los miembros están en tensión o en compresión.
Considere PI = 500 lb y P2 = 100 lb.
 Ejemplo

3.12. La armadura, usada para

soportar un balcón, está sometida a
la carga mostrada. Aproxime cada
nudo como un pasador y determine
la fuerza en cada miembro.
Establezca si los miembros están en
tensión o en compresión. Considere
PI = 800 lb, P2 = O.
 ejemplo

3.13. Suponga que cada miembro de la

armadura está hecho de acero con una
masa por longitud de 4 kg/m.
Establezca P = O, determine la fuerza
en cada miembro, e indique si los
miembros están en tensión o en
compresión. Ignore el peso de las
placas de nudo y suponga que cada
nudo es un pasador. Resuelva el
problema suponiendo que el peso de
cada miembro puede ser representado
como una fuerza vertical, la mitad de la
cual está aplicada en el extremo de
cada miembro.
 Ejemplo
3.14. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y establezca si
los miembros están en tensión o en compresión.
 Ejemplo
3.15. Determine la fuerza en
cada miembro de la arma dura y
establezca si los miembros
están en tensión o en
compresión. Considere PI = P2
= 4 kN.
ejemplo
Ejemplo
3.16. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y establezca
si los miembros están en tensión o en compresión. Considere PI = O, P2
= 20 kN.
 Ejemplo

3.17. Determine la fuerza en cada

miembro de la armadura y
establezca si los miembros están
en tensión o en compresión.
Considere PI = 400 lb, P2 = 400 lb,
P3 = O.
 Ejemplo
3.18. Si la fuerza máxima que cualquier miembro puede soportar
es de 8 kN en tensión y de 6 kN en compresión, determine la
fuerza P máxima que puede ser soportada en el nudo D.
 Ejemplo
3.19. Determine la fuerza
en cada miembro de la
armadura de doble tijera
en términos de la carga P
y establezca si los
miembros están en
tensión o en compresión.
Ejemplo
3.20. Si la fuerza máxima que cualquier miembro puede soportar es de
4 kN en tensión y 3 kN en compresión, determine la fuerza máxima P
que puede ser soportada en el punto B. Considere d = 1 m.
 Ejemplo
3.21. La armadura de dos
miembros está sometida a la
fuerza de 300 lb. Determine el
rango de θ para aplicación de
la carga de manera que la
fuerza en cualquier miembro
no exceda de 400 lb (T) o de
200 lb (C).
 Método de las secciones
La armadura se divide solo en dos pedazos.

Como la armadura entera está en equilibrio cada uno de los

pedazos es también un cuerpo en equilibrio.
Ejemplo: La armadura de la figura se puede dividir en dos
partes haciendo pasar una sección imaginaria aaque corte a
alguno de sus miembros.
La sección deberá cortar la armadura de manera que se
puedan dibujar DCL para cada uno de los pedazos.
En cada uno hay que incluir la fuerza que sobre cada miembro
cortado ejerce la otra parte del miembro que ha quedado
fuera.
Así pues, para hallar la TCF, la sección deberá cortar ese
miembro. Para cada cuerpo rígido podrán escribirse 3 EE
independientes. En total 6 ecuaciones para despejar
6 incógnitas (las fuerzas en los tres miembros cortados y las 3
reacciones en los apoyos).
Podremos simplificar la resolución de las ecuaciones si se determinan las
reacciones de los apoyos a partir del equilibrio de toda la armadura antes de
ser seccionada.
Si una sección cortara cuatro o más miembros cuyas fuerzas no se
conocieran, el método de las secciones no generaría bastantes EE para
despejar todas las fuerzas incógnitas.
En ocasiones, no puede encontrarse una sección que corte no más de 3
miembros y pase a través de un miembro de interés dado. En tal caso,
podrá ser necesario dibujar una sección que atraviese un miembro próximo
y despejar primero las fuerzas en él y posteriormente aplicar el método de
los nudos a un nudo próximo o el de la secciones a una sección que
contenga el miembro de interés.
Ventajas:
Suele poderse determinar la fuerza en un miembro cercano al centro de una
armadura grande sin haber obtenido primero las fuerzas en el resto de la
armadura con lo que la posibilidad de error se reduce de manera importante.
Puede servir de comprobación cuando se utilice el método de los nudos o
un programa de ordenador para resolver una armadura.
 Ejemplo

3.22. Determine la fuerza

en los miembros GE, GC,
y BC de la armadura
mostrada en la figura.
Indique si los miembros
están en tensión o en
compresión.
Ejemplo
•3.23. Determine la fuerza presente en el miembro CF de la armadura de
puente mostrada en la figura 6-17a. Indique si el miembro está en tensión
o en compresión. Suponga que cada miembro está conectado mediante
pasadores
.
 Ejemplo
ejemplo

3.24. Determine la fuerza en el miembro EB de la armadura de techo

mostrada en la figura 6-18a. Indique si el miembro está en tensión o en
compresión.
 Ejemplo
3.25. Determine la fuerza en los miembros GF, CF y CD de la armadura de
puente, e indique si los miembros están en tensión o en compresión.
 Ejemplo
3.26. Determine la fuerza en los miembros DE, DF y GF de la armadura
en voladizo y establezca si los miembros están en tensión o en
compresión.
 Ejemplo
3.27. La armadura de techo soporta la carga vertical mostrada.
Determine la fuerza en los miembros BC, CK y KJ Y establezca si
esos miembros están en tensión o en compresión.
Ejemplo
3.28. Determine la fuerza en los miembros El y JI de la armadura
que sirve para soportar la cubierta de un puente. Establezca si
esos miembros están en tensión o en compresión.
 Ejemplo
3.29. Determine la fuerza desarrollada en los miembros GB y GF de la
armadura de puente y establezca si esos miembros están en tensión o
en compresión.
ejemplo Ejemplo

3.30. Determine la fuerza en

los miembros J E Y G F de la
armadura y establezca si
esos miembros están en
tensión o en compresión.
También indique todos los
miembros de fuerza cero.
Ejemplo
3.31. Determine la fuerza en los miembros CD, CF y CG y
establezca si esos miembros están en tensión o en compresión.
 Ejemplo
3.32. Determine la fuerza en el miembro GC de la armadura y
establezca si este miembro está en tensión o en compresión.
GRACIAS