CLASE 2

TALLER MECANICA INDUSTRIAL

CNC

(CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO)

FRESADORA EMCO PC MILL 55

LENGUAJE FANUC 0M-C

G00 AVANCE RÁPIDO

Los carros se desplazan a la velocidad máxima hasta el punto final

programado (posición de cambio de herramienta, punto inicial para el
siguiente arranque de viruta).
NOTAS

- Mientras se ejecuta G00 se suprime el avance de carro programado F.

- La velocidad de avance rápido la define el fabricante de la máquina.

EJEMPLO

G90 absoluto (EL PUNTO CERO

ESTARA EN W)

N50 G00 X40 Y56 Z5

G91 incremental (EL PUNTO CERO

ESTARA EN 1)

N50 G00 X-30 Y-30.5 Z-15

G01 INTERPOLACIÓN LINEAL

Movimiento recto con velocidad programada de avance.

EJEMPLO

G90 absoluto (EL PUNTO CERO

ESTARA EN W)

N50 G01 X20 Y46 Z-4 F120

G91 incremental (EL PUNTO

CERO ESTARA EN S)

N50 G01 X-20 Y25.9 Z0 F120

CHAFLANES Y RADIOS

Indicando los parámetros C o R se puede insertar un chaflán

o un radio entre dos movimientos G00 o G01.
EJEMPLO
N50 G01 X270 Y565 Z-4 R6 F120 (DEL PUNTO 1 AL 2)

N55 G01 X270 Y860 Z-4 C3 F120 (DEL PUNTO 2 AL 3)

N60 G01 X0 Y860 Z-4 F120 (DEL PUNTO 3 AL 4)

SUPONIENDO QUE LA HERRAMIENTA EN EL INICIO ESTA EN

X530 Y565 Z-4 (PUNTO 1)
G02 INTERPOLACIÓN CIRCULAR A DERECHAS

G03 INTERPOLACIÓN CIRCULAR A IZQUIERDAS

La herramienta se desplazará al punto final a lo largo

del arco definido con el avance programado en F.

N... G02/G03 X... Y... Z... R... F...

X, Y, Z : Punto final de arco (absoluto o incremental)

R: Radio del arco (arco menor que un semicírculo en +R,

mayor que un semicírculo en –R

F: velocidad de avance
EJEMPLO

………..

N60 G00 X0 Y15 Z1

N65 G01 X0 Y15 Z-6 F115

N70 G03 X15 Y0 Z-6 R15 F115 (PUNTO FINAL DEL ARCO)

N75 G01 X15 Y0 Z1 F115

N80 G00 X15 Y0 Z20

INTERPOLACIÓN HELICOIDAL

Normalmente, para un arco sólo se definen dos ejes.

Estos dos ejes determinan el plano en el que está situado el

arco.

Si se define un tercer eje vertical (perpendicular), los

movimientos de los carros se acoplan de tal forma que se
avanzará en línea helicoidal.

La velocidad de avance programada no se mantendrá en la

trayectoria real, sino en la trayectoria circular (proyección).
El tercer eje, de trayectoria lineal, se controlará de tal forma
que llegue al punto final al mismo tiempo que los ejes que se
desplazan en círculo.

LIMITACIONES

- La interpolación helicoidal sólo es posible con G17 (XY).

- El ángulo de hélice f ha de ser inferior a 45°.

- Si en las pasadas de bloque las tangentes espaciales

difieren entre sí más de 2°, se realizará en cada caso una
parada exacta antes o después de la hélice.
G04 TEMPORIZACIÓN

La herramienta se detiene durante un tiempo definido por X

o P (en la última posición alcanzada) – bordes agudos -
transiciones - limpieza en el fondo de la ranura, limpieza
fondo de perforación, parada exacta.

NOTAS

• Con la dirección P no puede emplearse el punto decimal

• La temporización comienza cuando la velocidad de avance

del bloque anterior ha llegado a cero.

• t máx. = 2.000 seg, t mín. = 0,1 seg

• Resolución de entrada 100 mseg (0,1 seg)

EJEMPLOS

N75 G04 X2.5 (temporización = 2.5 seg)

N95 G04 P1000 (temporización = 1 seg = 1000 mseg)