PR0CFS0S 0F C0tTRuCCl0t 0F TuRltAS Hl0RAullCAS

"Ao del centenario de Macchu Picchu para el mundo"

UAIJERSIDAD AACIOAAL DEL CEA1RO DEL PERU







FACULTAD : Ingeniera Elctrica y Electrnica


CTEDRA : CENTRALES ELECTRICAS II


CATEDRTICO : MSc. 1OSE NUEZ MORALES


INTEGRANTES : Fano Inga Wilver Armando
Yaro Medina Yimy Patrick
Damas Huaman Ulises Ivan
Flores Alvino Darwin
De la Cruz Braez 1hans
CICLO : VIII

HYO - PERU
2011

Dedicatoria:
A nuestros padres

INTRODUCCION
La energa del agua que fluye se puede utilizar para generar electricidad,
o para hacer otras clases de trabajo til. Generando electricidad de esta manera
se llama generacin hidroelctrica.


Las plantas de generacin hidroelctricas vienen en todos los tamaos
de las plantas enormes que producen ms electricidad que la mayora de las
naciones pueden utilizar a las plantas muy pequeas que proveen la
electricidad para una sola casa.


Las plantas hidroelctricas ms pequeas a menudo se llaman las
plantas micro-hidroelctricas. Esta investigacin trata de las turbinas hidraulicas
.


Las turbinas hidrulicas tienen como misin transformar la energa
potencial y energa cintica del agua en energa mecnica de rotacin.


El hecho de utilizar uno u otro modelo de turbina dependera
fundamentalmente de la tecnologa y capacidad tcnica con la que se cuenta
para construirlas.

Turbinas HidrauIicas
2.1. Definicin de turbina hidrauIica


Una turbina hidrulica es un elemento que aprovecha la energa cintica y
potencial del agua para producir un movimiento de rotacin que, transferido mediante
un eje, mueve directamente una mquina o bien un generador que transforma la
energa mecnica en elctrica.

El tipo ms antiguo y ms simple de turbina hidrulica es la rueda
hidrulica, utilizada por primera vez en Grecia y utilizada durante la
antigedad y la edad media para moler cereales.

Esta rueda hidrulica consista en un eje vertical con un conjunto de
aspas o palas radiales situadas en una corriente de agua a gran velocidad. La
potencia de la rueda era de unos 0,5 caballos de vapor (CV).

2.2. cIasificacin de turbinas hidruIicas
2.2.1segun el tipo de presin estatica a travs del rodete
a) turbinas de accin o de impulso
-turbina pelton
-turbinas michell-banki

b)turbinas de reaccin
- turbina francis





3.Turbina PeIton

Las turbinas Pelton, se conocen como turbinas de presion por ser esta constante en
la zona del rodete, de chorro libre, de impulsion, o de admision parcial por ser
atacada por el agua solo una parte de la periIeria del rodete. Asi mismo entran en la
clasiIicacion de turbinas tangenciales y turbinas de accin.

1.1.1. FUNCIONAMIENTO DE LA TURBINA PELTON





Principio de funcionamiento de las turbinas Pelton.





La energia potencial gravitatoria del agua embalsada, o energia de presion, se
convierte, practicamente sin perdidas, en energia cinetica, al salir el agua a traves de l
inyector en Iorma de chorros libres, a una velocidad que corresponde a toda la altura
del salto util, se dispone de la maxima energia cinetica en el momento en que el agua incide
tangencialmente sobre el rodete, empujando a los alabes, obteniendose el trabajo mecanico
deseado.

Las Iormas concavas de los alabes hacen cambiar la direccion del chorro de agua, saliendo
este, ya sin energia apreciable, por los bordes laterales, sin ninguna incidencia posterior sobre
los alabes. De este modo, el chorro de agua transmite su energia cinetica al rodete, donde
queda transIormada instantaneamente en energia mecanica.

La valvula de aguja, gobernada por el regulador de velocidad, cierra mas o menos el oriIicio
de salida de la tobera o inyector, consiguiendo modiIicar el caudal de agua que Iluye por esta,
al objeto de mantener constante la velocidad del rodete, evitandose embalamiento o reduccion
del numero de revoluciones del mismo, por disminucion o aumento respectivamente de la carga
solicitada al generador.

La arista que divide al alabe en dos partes simetricas, corta al chorro de agua, seccionandolo
en dos laminas de Iluido, teoricamente del mismo caudal,
precipitandose cada una hacia la concavidad correspondiente. Tal disposicion permite
contrarrestar mutuamente los empujes axiales que se originan en el rodete, equilibrando
presiones sobre el mismo.

1.1.2. ACCESORIOS DE LAS TURBINAS





El elemento principal de toda turbina hidraulica es el rodete mismo. Sin
embargo, el rodete por si solo no puede hacer mucho, requiere de ciertos accesorios, ya
sea para la distribucion, direccionamiento, control etc.
Fig. 1.1. - Componentes de una turbina Pelton.








RODETE



Costa de una rueda con cucharas alrededor, a las que podemos llamar tambien
alabes, sobre las que actua el chorro inyector. El tamao y numero de alabes
dependen de las caracteristicas de la instalacion y de la velocidad especiIica n
s
.
Cuanto menor sea el caudal y mayor la altura del salto, menor sera el diametro del
chorro. Las dimensiones de los alabes vienen ligadas directamente por el diametro del
chorro.





Fig. 1.2. Esquema del rodete

Cada vez que va a entrar un alabe en el campo de accion del chorro suIriria un
rechazo, por lo que a esta se le practica un hueco de aproximadamente un 10 mayor a
diametro del chorro. Un alabe tiene Iorma eliptica dividida por una cresta aIilada en dos
partes simetrica. Al estar dividido en dos la componente axial de la Iuerza se contrarresta
y de esta Iorma no suIren los cojinetes. La longitud de l alabe es de 2.1 veces el diametro
del chorro y la anchura del alabe es de 2.5 veces el mismo diametro.





Fig. 1.3. Rodete Pelton

ALABES


Tambien llamados, cucharas, son piezas de bronce o de acero especial para evitar,
dentro de lo posible, las corrosiones y cavitaciones.
Estan diseados para recibir el empuje directo del chorro de agua. Su Iorma
es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior lo mas aIilada posible y
situada centralmente en direccion perpendicular hacia el eje, de modo que divide al
alabe en dos partes simetricas de gran concavidad cada una, siendo sobre dicha arista
donde incide el chorro de agua.





Fig. 1.4. Detalles de un alabe








DISTRIBUIDOR DE LA TURBINA


Esta constituido por uno o varios equipos de inyeccion de agua. Cada uno de dichos
equipos, Iormado por determinados elementos mecanicos, tiene como mision dirigir,
convenientemente, un chorro de agua, cilindrico y de seccion uniIorme, que se proyecta
sobre el rodete, asi como tambien, regular el caudal preciso que ha de Iluir hacia dicho
rodete.

Fig. 1.5 - Esquema de un distribuidor.








INYECTOR

El inyector es una tobera diseada para reducir hasta los valores deseados el caudal, y con
ello las perdidas de carga en la conduccion. Las perdidas de carga se producen por la
Iriccion (rozamiento) del Iluido con la superIicie de la tuberia de conduccion Iorzada. Las
perdidas de carga dependen de la naturaleza de las paredes internas de dicha conduccion,
del caudal, de la seccion y de la longitud de las mimas. A mayor caudal o menor seccion
(aumento de la velocidad del Iluido) aumentan las perdidas de carga. A mayor longitud de
la tuberia mayor son dichas perdida. Si el caudal se hace cero la perdida de carga
desaparece.

Fig. 1.6. Inyector rectilineo.

Este dispositivo contiene una aguja de cierre, cuyo movimiento disminuye o aumenta la
apertura de la boquilla y con esto el caudal. Se puede construir de acero inoxidable al niquel,
esmerilada y pulida para reducir el rozamiento. El movimiento de esta aguja se logra mediante un
mecanismo de control.

Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal mas rapidamente de lo que interesa a eIectos
del golpe de ariete. Un cierre rapido puede provocar una situacion desastrosa. Para ello cada inyector lleva
incorporado un deIlector que intercepta el chorro inmediatamente parcial o totalmente, cerrando la
aguja mas lentamente y asi no crear el golpe de ariete.


Cabe sealar que el inyector cuenta con un deflector el cual desvia al chorro. Esto es muy util en los casos
en el cual ocurra una Ialla en el generador. Esta Ialla se traduce en una violenta aceleracion de la turbina,
pudiendo esta entrar en resonancia y destruirse. El deIlector desviaria el chorro, ayudando asi a
disminuir la velocidad del rodete.


CARCASA DE LA TURBINA


Es la envoltura metalica que cubre el inyector, rodete y otros elementos mecanicos de la turbina.
Fig. 1.7. Carcasa de una turbina Pelton.









Su mision consiste en evitar que el agua salpique al exterior cuando, despues de incidir sobre
los alabes, abandona a estos.





Dispone de un equipo de sellado, en las zonas de salida del eje, a Iin de eliminar Iugas de
agua. Puede estar Iormado por un laberinto metalico dotado de drenajes, o bien por juntas de

estanqueidad, prensaestopas, etc.





Fig. 1.8. Confunto de una turbina Pelton.



CAMARA DE DESCARGA


Se entiende como tal la zona por donde cae el agua libremente hacia el desage, despues de haber
movido al rodete. Tambien se conoce como tuberia de descarga.


E1E DE LA TURBINA


Rigidamente unido al rodete, y situado adecuadamente sobre cojinetes debidamente lubricados, transmite
el movimiento de rotacion al eje del generador. El numero de cojinetes instalados asi como su Iuncion,
radial o radial-axial, depende de las caracteristicas de cada grupo.

DISEO DE LA TURBINA


La turbina Pelton es una turbina de accion de Ilujo tangencial, tambien conocida como turbina de
impulsion o de chorro libre, la misma que puede poseer uno o mas inyectores (toberas) de seccion
circular, los cuales introducen el Iluido al interior de la turbina donde se encuentra ubicado un rodete con
alabes o cucharas en la periIeria de un disco.





FUNCIONAMIENTO:

Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilizacion de sal tos de agua

con mucho desnivel y caudales relati vamente pequeos, Fig III.1, con margenes de empleo entre 60 y
1500 metros, consiguiendose rendi mientos maxi mos del orden del 90.
Cazoleta s.- En una rueda Pelton la direccion del chorro no es ni axial ni radial, sino tangencial; el ele-
ment o constructi vo mas i mportante es la cazol et a en Iorma de doble cuchara, Fig III.2, que recibe el
chorro exactamente en su arist a media donde se divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo
ha st a la salida casi un angulo de 180, cont rarrestandose asi los empujes axiales por cambio de direc-
cion de los dos chorros.
El agua una vez sal e de la cazoleta, cae librement e una cierta altura, pasando al cauce inIerior.

Inyector.- El inyector es el organo regulador del caudal del chorro; consta de una val vul a de aguja
cuya carrera deter mi na el grado de apertur a del mismo; para poder asegurar el cierre, el diametro maxi-
mo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo diametr o d se mide en la seccion con-
traida, situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la presion exte-
rior es igual a la at mosIerica.
El chorro est a consti tuido por un nucleo central convergente de agua y una seccion anular creciente
que contiene una emulsion de agua y aire.
Con el Iin de asegurar una buena regulacion, conviene disear el inyector de Iorma que exista una
proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x de la aguja, por cuanto la potencia es pro-
porcional al caudal y est e, a su vez, a la seccion de paso nor mal al Ilujo.
La variacion del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de Ior ma
especial, con cuyo accionamiento se puede est rangular la seccion de salida de la boquilla; su regulacion
puede ser manual o aut omatica mediante un servomotor.
Tiene ademas otro sist ema de regulacion por desviacion del chorro, que consi ste en una superIicie
metalica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro, dividiendolo y desviando una parte del
mismo, de Iorma que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale lateral mente sin producir ningun eIec-
to util. De est a Ior ma se evitan sobrepresi ones en la tuberia, por cuant o el caudal que circul a por est a
continua siendo el mismo, Fig III.5.
Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida del cho- rro
es tangente horizontal, inIerior a la circunIerencia del rodete, cuyo diametro se denomina diametro
Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al Iondo de la turbina, sin interIerir el giro del rodete.
Cuando el numero de inyectores es dos, la turbina puede ser tambien de eje horizontal, disponiendose los
chorros segun dos tangentes inIeriores a la circunIerencia Pelton, inclinadas un mismo angulo 30,
saliendo el agua de las cucharas sin interIerir al rodete, Fig III.5.
Par a un numero superior de inyectores, Fig III.4, la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser hori-
zontal, seria imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. Un chorro
bien diseado no debe tener un diametro d sup erior a 27 cm, por lo que para est abl ecer el numero de in-
yect ores ha y que partir de la condicion de que su diametro no sea superi or a este limite, teniendo en
cuent a a su vez, el li mite superior i mpuesto por la velocidad especiIica por chorro, en Iuncion del sal to.

Fig III.1.- Turbina Pelton




Fig III.2.- Forma de la ca:oleta



Fig III.3.- Inyector

Fig III.4.- Turbina Pelton de 6 inyectores

El hecho de sustituir un numero de inyectores de unas di mensiones deter minadas, por un mayor nu-
mer o de inyectores de di mensi ones mas pequeas, per mite const ruir turbinas de mayor diametro, giran-
do a una velocidad mayor; sin embargo no se deben sobrepasar ciertos li mites i mpuestos por la necesi-
dad de evacuar el agua convenientemente, asi como la Iatiga del material de las cucharas somet i das a
esIuerzos repetidos, tant o mas Irecuentes cuanto mayor sea el numero de chorros.

Regulacin.- Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene que
adaptarse en cada instante al valor de la carga, por lo que la posicion del inyector se aj ust a medi ant e un
regulador que actua segun la velocidad de la turbina y en el caso mas general, en Iorma automatica, Fi g
III.5.
Si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 l evant ara la valvul a 1 y el aceit e a pre- sion
entr ar a en el cilindro grande haciendo bajar el embolo 8, con lo que la palanca 2 baj ar a y el deIlector
6 cortara al chorro desviando una parte del mismo.
El punzon 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza soli dariamente con esta, debido al huel- go
de la hendidura 3, sino que es empujado lentamente por el agua a presi on que pasa por un oriIicio es-
trecho, sealado en la Iigura y que actua sobre el embolo 4. El punzon en su avance llega a encontrarse
con el tope inIerior de la hendidura 3 que le impide seguir cerrando la salida del inyect or. Si sobreviene
una car ga br usca, el embolo 8 act uar a en sentido cont rario, tirando rapidamente de la aguja 5 hacia

n
at r a s y llevando, si multaneamente, el deIlector a su posi- cion pri mitiva.
Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se emplee un solo inyector, las cazoletas resultan muy
grandes y pe- sadas; tambien se encuentr a el inconveniente de que toda la Iuerza tangencial se ejerce
en un solo punt o de la rueda, lo que represent a un desequilibrio dinamico.
En consecuencia conviene hacer el montaje de dos o mas inyectores cuando el caudal lo requiera, por lo
que las cazo- let as est aran menos car gadas y, por lo t ant o, ser an mas pequeas.

Fig III.5.- Regulador simpl e

III.2.- SALTO NETO


Sal to n eto en la 1urbina Pelton de un inyect or.- En el caso de un solo inyector y eje de la turbi- na
horizontal, si se considera la zona comprendida desde inmediatamente antes del inyector, punt o A de la
Fig III.6, hast a el punt o de tangencia del chorro con la circunIerencia media de la rueda, punto A
1
, de
acuerdo con la deIinicion dada de salto neto, se tiene:




c
2
H
0

2 g
p
0
: - :

g
0 a

Fig III.6. - Turbina Pelton de un inyector

Sal to n et o en la turbi na Pelton de varios in yec tores. - Si por ejemplo se considera que la turbina
tiene dos inyectores, Fig III.7, de diIerentes car acteristi cas que proporcionan los caudales Q
1
y Q
2
,
(caso poco Irecuente), el estudio se puede hacer como si el conjunto constase de dos turbinas, par a los
respectivos caudales Q
1
y Q
2
, saltos correspondientes H
n 1
y H
n2
, y potencias respectivas
n1
y
n2
, de
la Iorma:






En est e caso se puede tomar como salt o neto el salto net o promediado H
n
que es el que tendria una
turbina de un solo inyector que con el caudal total, Q Q
1
Q
2
, diese la misma potencia, es decir:

que se puede ampliar Iacil mente para una turbina de eje horizontal y cualquier numero de inyectores.
Si la turbina Iuese de eje vertical, las expresiones se si mpliIican, H
n 1
H
n 2
..., sobre todo, en el
caso de t ener los inyect ores la misma seccion, Q
1
Q
2
..., caso cada dia mas Irecuente.


















2







III.3.- TRINGULOS DE VELOCIDADES

En la turbina Pelton, el chorro con velocidad absoluta
r
c 1 golpea simtricamente a la arista mediana

de la cazoleta, dividindose en dos partes iguales y deslizndose sobre las dos mitades de la misma,
saliendo
desviados con una velocidad relativa w2 = w1, y ngulo de salida 2= 180.



























IV.- TURBINA FRANCIS





IV.1.- CLASIFICACIN SEGUN EL RODETE


Las turbinas Franci s, Fig IV.1.a.b, son de tipo radial, admision centripeta y tubo de aspiraci on;
siempre se construyen en condiciones de rendi mi ento maxi mo, dando lugar a tres tip os Iundament ales,
lentas, nor males y rapidas, diIerenciandose unas de ot ras en la Iorma del rodete.
Haciendo uso de la ecuacion Iundamental de las turbinas en condiciones de rendimiento maxi mo

2
90 result a:

c
1
u
1
cos
1
g
id
g H
n
o c
1 n
u
1
g
i d
g H
n


El angulo
1
es de gran i mport ancia por su inIluencia sobre la velocidad tangencial y el numero de
rpm. El rendi miento hidraulico oscila entre 0,85 y 0,95.
Los triangul os de velocidades a la entrada son de la Iorma indicada en la Fig IV.2, en donde en Iuncion

| Rodet es lentos , u
1
c
1n
,
1
a
1

de los coeIicientes optimos de velocidad, se tiene: , Rodet es normales , u
1
c
1n
,
1
a
1
|
Rodet es rapidos , u
1
~ c
1n
,
1
~ a
1

La condicion de rendi miento maxi mo: c
2n
0, a
2
0, implica un rendimiento hidraulico de la Iorma:

g
id
2 (
1
a
1
-
2
a
2
) a
2
0 2
1
a
1


que puede lograrse variando
1
o a
1
de Ior ma que si uno aumenta el otro tiene que disminuir y viceversa,
con lo que u
1
y c
1
tienen que variar en la misma Iorma.
En primera aproximacion se pueden clasi Iicar en Iuncion de la velocidad:

|
2 2


g
i d


ormal. g
id
2 a
1
2
1

1
a
1

2

Tipo de ro det e.

, ento .
1

Rapido .
1

|
g
i d
2
g
i d
2

Los valores de
1
se pueden obtener de las graIicas de Voetsch y Allis Chal mers, Fig IV.9, en Iuncion
del numero especiIico de revoluciones.
Rodetes lentos.- Se utilizan en los grandes saltos, Fig IV.3; con ellos se tiende a reducir el numero de
revoluciones, lo cual supone un aumento del diametro D
1
del rodete respecto al del tubo de aspiracion D
3
.

1
El angulo a la entr ad a
1
90, (
1
15) y su numer o de revoluciones especiIico esta comprendido entre
50 y 100. En est as t urbi nas se obtienen velocidades tangenciales reducidas. Los alabes tienen Ior ma
especial, aumentando su espesor a Iin de que su cara posterior guie mejor el chorro que atr avi esa el ro-
dete deslizandose en contacto con las paredes de los alabes, ya que de no ser asi el chorro se despegari a
de la cara posterior de los mismos, originando remolinos.














Alternador















Distri buidor Distri buidor

Rodete










Tubo de aspiracion


Fig IJ.1.a.- Esquema general del montafe de una turbina Francis


Rod etes no rmales.- Se caracterizan porque el diametro D
1
es ligeramente superi or al del tubo de
aspiraci on D
3
, Fig IV.4. El agua entra en el rodete radial mente y sale de el axial mente, entrando asi en el
tubo de aspiracion. El valor de
1
es del orden de 90, (15
1
30) y se alcanza un n
s
comprendido en-
tr e 125 y 200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rueda. En est as turbinas, en el
triangulo de velocidades a la entrada, al ser
1
90, se cumple:

u
1
c
1
cos
1
, u
2
g
id
g H
n

Rode te s rpid os.- Permiten obtener elevadas velocidades de rotacion para val ores de n
s
compren-
didos entre 225 y 500, Fig IV.5. El diametro del rodete D
1
es menor que el D
3
del tubo de aspiracion y el
cambi o de direccion del agua se eIectua mas bruscament e que en las t urbi nas nor males.

Fig IJ.1.b.- Detalle del rodete y el dist ribuidor en una turbina Franci s






Rodete s lent os Rodete s nor male s Rodete s rapidos
Fig IJ.2.- Triangul os de velocidades a la entrada segun diversos valores de 1






Fig IJ.3.- Rodete Francis lento, 1 ~ 90 Fig IV.4.- Rodete Francis normal , 1 90

Fig IJ.5.- Rodetes Francis rapidos, 1 90


Fig IJ.6.- Rodetes Francis de flufo radial


Fig IJ.7.- Rodetes Francis de flufo diagonal

El angulo de entrada
1
90, (
1
45) Iavorece el aumento del numero de revoluciones, porque au-
ment a u
1
; en est as t urbi nas ha y un huelgo bastant e grande entre el rodete y el distribuidor, sin que ello
tenga apenas ninguna inIluencia en el rendi miento; el agua entra radial ment e y recorre un cierto espacio
ant es de entr ar en el rodete; en est e espacio al no existir rozami ent os con los alabes, se consigue mejo-
r ar el rendimiento.
En est as t urbinas, para unos mismos val ores de H
n
y
1
en comparacion con las nor males, se obtie-
ne un valor de c
1
menor, resultando mayor la velocidad tangencial u
1
. Los conductos entre alabes resul-
tan mas lar gos y est rechos y, en consecuencia, las perdidas por rozamiento son r el ati vament e alt as, lo
cual reduce el rendimiento; los rodet es trabaj an con mucha sobrepresion, produciendose grandes acele-

raciones en los conduct os.

1 1 1 1
d 1
)
2
r
IV.2.- TRINGULOS DE VELOCIDADES

Jel o cid ad ab so luta de ent ra da del ag ua en el rodete c
1
.- Aplicando Bernoulli entre (a) y (1), con
plano de comparacion en (1), Fig IV.8:

0
p
atm

c
2
H
1

2 g

p
1

d


c
1


2 g ]( H
d


-
d


) -
p
1
- p
atm
)}

2 g H
n


Otra expresion de c
1
en Iuncion de los angulos
1
y
1
se obtiene a
partir de la ecuacion Iundamental, en condiciones de rendi mi ento ma-
ximo, y del triangulo de velocidades, en la Iorma:
g H
n
g
i d

u
1

c
1
cos
1

u
1
sen (
1
-
1
)


c
1

sen
1

u
1
sen
1

sen
1

Fig IJ.8.- Esquema de TH de reaccion c
1

sen (
1
-
1
)

cos
1
sen (
1
-
1
)
g H
n
g
i d


Jel oci dad perif rica u
1
.- La velocidad periIerica u
1
en Iuncion de los angulos
1
y
1
es:

u
1

sen (
1
-
1
)

c
1


sen

c
1

g H
n
g
i d


u
1
cos
1

g H
n
g
i d


u cos sen

sen (
1
-
1
)

tg
1

u
1

sen
1
cos
1
)
g H
n
g
i d
... g H
n
g
i d
( 1 -

)

tg
1

observandose que u
1
aume nt a si
1
90, y cuanto mayor sea
1


Jel o ci da d d e s a l i da w
2
.- Aplicando Bernoulli al agua en rot aci on entre (2) y (1) y considerando el
plano de reIerencia que pasa por (2), resulta:

p w
2

2
0
2

2 g
u
2
p
1

-
2 g

w
2
u
2
H
1
-
1

2 g 2 g


2 2 2 2

p
1
- p
2

p
1
- p
2

w
2
- w
1
u
1
- u
2
2 g (

H
r
) 2 g (

H - H
d
- H
s
)


y suponiendo regi men hidrost atico entre (a`) y (2) se tiene:

p
atm
p
2
H
s

p
2
H


s


p
atm

2 2 2 2

p
1
- p
atm

p
1
- p
atm 2

w
2
- w
1
u
1
- u
2
2 g (

H - H
d
) 2 g H - 2 g ( H
d
-

) 2 g H - c
1


2 2 2 2


2 2 2 2

w
2
- u
2
w
1
- u
1
2 g H - c
1
w
1
u
1
c
1
- 2 u
1
c
1
cos
1
2 g H
n
- 2 u
1
c
1
cos
1

2 2

w
2
u
2
2 g H
n
- 2 u
1
c
1
cos
1

Jel o ci da d ab so l u ta d e sa l id a d e l ag u a c
2

2

2 2 2 2 2

c
2
w
2
u
2
- 2 u
2
w
2
cos
2
w
2
u
2
2 w
2
u
2
- 2 w
2
u
2
- 2 u
2
w
2
cos
2

( w
2
- u
2
)
2
2 w
2
u
2
( 1 - cos
2
) ( w
2
- u
2
)
2
4 w
2
u
2
sen
2
2

5/ 4
n n
n
D
1
2
1
b
D
IV.3.- VELOCIDAD ESPECIFICA EN FUNCIN DE LAS DIMENSIONES DE LA TURBINA.

A la entrada del rodete, la velocidad absol ut a del agua c
1
est a situada en un plano normal al eje de gi-
ro, siendo la componente axial nula, por lo que la velocidad meridiana c
1m
coincide con la radial.
El valor de n
s
es:


c
1m

Q
6 D b


k
1m
2 g H
n
Q k
1 m
2 g H
n
6 D
1
b
1
13 ,90 k
1m
H
n
D
1
b
1

1 1

n
s

n

H
n


Q H
n
g

75

0 ,1853 k
1m
H
3

6 D
1
n


D
1
b
1
g
Para el agua

PPPPPF

1


185,3 k
1m
H
3


D
1
b
1
g
u
1

1
2 g H
n

60
, n 84,55
D
H
n



84,55

1
H
D
1
n

185,3 k
1m
D
1


b
1
H
3 / 2
g
1


H
5 / 4
1150
1
k
1m
D
g
n 1

observandose que el coeIiciente numerico es el doble del que aparece en las turbinas Pelton, mi entr as

que la relacion
d

D
b

se sustit u ye por .
1
El rendimiento g inIluye en la misma Ior ma que en las Pelton, apareciendo el coeIiciente k
1m
de la
componente meridiana c
1m
en lugar del coeIiciente
1
de la velocidad c
1
del chorro.
b
1

El rendi mi ento tiene que ser lo mas elevado posible y como la relacion
1
dan como variabl es que inIluyen en n
s
los coeficientes k
1m
y
1
.
viene i mpuesta, solo que-

os margenes de variacion de k
1m
son limitados, por cuanto para un salto dado H
n
los valores que se
fifan para k
1m
deben proporcionar una componente c
1m
aceptable desde un punto de vista idraulico. Si se
supone un H
n
grande y se da a k
1m
un valor elevado, la componente c
1m
sera tambien muy elevada, lo cual
ocasionara unas perdidas de carga inadmisibles.
Por el contrario, si tanto H
n
y k
1m
se toman pequeos, la velocidad c
1m
sera tambien pequea y al tener
que evacuar un caudal determinado, la seccion de salida del distribuidor tendra que ser muy grande, lo
que exigiria una rueda demasiado grande.


IV.4.- ALGUNAS RELACIONES ENTRE PARMETROS DE DISEO


Rela ci n entre D
2
, n y Q.- El diametro D
2
a la salida en condiciones de rendimiento maxi mo, que
2

| w
1 2


perdidas de carga en el rodete .
r
m
2

hace mini ma la suma de las ,
2 g
m
2

1
H
n

c
2

perdidas de energia en el difusor .
s
s
2
2
s
2

2
H
n

| 2 g
Q

en las que s y m son coeIicientes numericos medios (s 0,7; m 0,25), y D
2
4 ,375
3
n

AhlIors, que sirve como relacion de partida en el diseo de turbinas Francis.
ecuacion de
D
2

Rela ci n entre u
2
y n
s
, Fig IV.11; se part e de la expresion: u
2

2
2 g H
n

2
se despeja el

valor de
6 n
, de la que

30



2
0 ,0118
n D
2

H
n

Q

D
2
4 ,375
3
n

0 ,0517
3
Q n
2

H
n

H
5/ 4
H n
n
s
g

n
s

n
13,33 Q H
n
g
n

3 ,65 n Q g
3/ 4
n



2
u
2


n H
3/4


2
H
3/ 2

0 ,0218
3

n 0 ,2738
s n

Q g
Q n
2

0 ,075 n
s n

g
g
2 g H
n


2
u
2
0 ,0965 H
n
3
s





Fig IJ.9.- Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis y elice, que relacionan 1 y 2 con ns

Fig IJ.10.- Dimensiones del dist ribuidor b1 y D1, angulo de ataque 1 y coeficientes optimos de velocidad 1 y 2
para turbinas Franci s en funcion de n
s

s
2
2 2 2
D


Fig IJ.11.- Relacion entre 1, 2 y ns


Par a g ,, resulta:
2
0 ,023 n
2/3

u
2

2 g H
n


, valida para 200 n
s
600 que se aproxi ma a la
que, experi mental mente, obtuvieron Voetsch y Allis Chal mers.

Rel acin entre n
s
,
2
y
2

- La seccion de salida del rodete de la turbina es:
2

6 D
2

4

- Si el eje que acciona la turbina tiene un diametro d y atr avi esa el diIusor, el area eIectiva de salida

6 ( D
2
- d
2
)


D
2
- d
2

6 7 D
2
es:
2

4
7
2
1

2
4
7

Fig IJ.12.- Di mensiones de rodetes Francis y Kaplan

Fig IJ.13.- Relacion entre ns y la forma del rodete

4
2 2
2 n
5/ 4
H
s s



Fig IJ.14.- Zona de utili:acion de las turbinas Franci s y elice

El caudal que sale por el diIusor se puede obtener a partir del caudal Q inicial que entra en la turbina,
siendo su valor:

g
vol
Q 7

6 D
2
2
c
2
7

6 D
2

4

2
2 g H
n
Q 3 ,477


7 D
2

2
H
n

g
vol


La potencia es: 13,33 Q H
n
g 46 ,57
7 D
2

2
H
3

g
vol
g

El valor de: n
s

n

H
n

n 84 ,55

1
D
1

H
n

u
2


2
u
1

1


2
D
1
D
2

D
2
D
1
+

84,55

2

D
2

H
n
:
2 5 / 2

84,55

2


D
2

46,57 7 D
2

2
H
n
g

g
vol
577

5 / 4
2
n

7
2
g
g
vol

Considerando valores medios: 7 0,85, g 0,85 y g
vol
0,95, resulta.

s
2 s

n
s
503,2
2

2

2
0 ,023 n
2/ 3


2

11,57 n
2/ 3

2

2
0 ,007465 n
2/ 3



2

c
2
2 g H
n

5 ,57.10
5
n
4/3
f
2


( n
s
)

,
4 c
y si: 7 1 , g 0 ,85 , g
vol
0 ,95 n
s
545 ,8
2

2
, que dice que, a medida que n
s
crece,
2
ta m-
bien crece, por lo que las perdidas de car ga a la salida crecen tambien, aunque provisional mente, por
cuant o el tubo de aspiracion va a per mit ir recup erar parte de esas perdi das, que de no existir, se perde-
rian t ot al mente. Est e resultado es de aplicacion al calculo de la alt ur a H
s
del aspirador-diIusor, como ve-
remos mas adelant e.
Rel acin entre n
s
y H
n
.- La representacion graIica de la Fig IV.14 es muy si mple; la zona que est a
por debajo de la linea continua, proporciona valores aplicables de modo sat isIact orio, mientras que ha y
que evit ar la zona que est a por enci ma. La cur va propuesta por Oesterlen consi dera unos limites a no
sobrepasar.

IV.5.- CMARA ESPIRAL


La camar a espiral tiene como mision el dirigir convenientemente el agua en el distribuidor; para cal-
cular sus dimensiones, la supondremos de seccion circular, aunque tambien puede ser rectangular; su
Iorma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto del caracol, evitandose asi
las perdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad.
A su vez, el agua no debe penetrar en la camar a espiral con una velocidad demasiado grande, ya que
las perdidas podrian ser excesivas.

Para.
|
Camaras espirales metalicas . c
e
018 028 2 g H
n

|
Camaras de ormig on . c
e
013 2 g H
n


( 1)


( 2)







( 7) ( 3)





( 6)

( 4)


( 5)

Fig IJ.15.- Camara espiral de una turbina Francis

Si la camar a se divide, por ejemplo, en 8 secciones, Fig IV.15, cada una a 45 y el caudal entr ant e es
Q, la seccion de entrada
1
es:


Q
1
c
e

6 d
2
Q

1
c
e
d
1
1,128
e

as secciones
2
,
2
,... son atravesadas unicamente por

7 Q 6Q

8
,
8
, ..., respectivamente, como la veloci-

dad c
e
del agua en cualquier seccion tiene que ser constante, resulta.

4
4
1
1
4
8
8
8
8

7 Q

8

2
c
e

6Q

8

3
c
e

6 d
2
2
c
e
d
2
1,055


6 d
2
3
c
e
d
3
0 ,977



Q

7
d
c
e
8


Q

6
d
c
e
8

y, asi sucesivamente: d
5

8
d
1
, d
5

4
d
1
, d
6

3
d
1
, d
7

2
d
1
, d
8

1


d
1
, diame-
tros que, nor mal mente, se suelen aument ar en la pr act i ca par a tener en cuent a el rozamiento y la obs-
truccion de las directrices, cuya mision es la de servir de guia al agua ant es de penetr ar en el distribui-
dor, y cuyo numero es del orden de 6 a 8 como maximo.


IV.6.- EL DISTRIBUIDOR


El distribuidor tiene como mision dirigir convenientemente el agua hacia los alabes del rodete, regu-
lando el caudal admitido, y modiIicando de esta Ior ma la potencia de la turbina, ajustandose en lo posible
a las variaciones de carga de la red, Fig IV.16. No genera energia (como organo est atico que es), pero si
transIor ma ener gi a de presion en ener gia cinetica

Fig IJ.16.- Directrices del dist ribuidor

La regulacion se realiza, teoricamente, sin variacion de la velocidad absoluta de entrada del agua en
el rodete c
r
1
, ya que lo unico que se modiIica es el angulo
1
dentro del plano perpendicular al eje de rot a-
cion de la turbina, lo que implica que c
r
1
no tenga component e axial.
La componente tangencial c
r
1n
no da lugar a gasto alguno, ya que est e vi ene determinado por el mo-
dulo de la componente radial en el distribuidor c
r
1r
, de la Iorma:

Q 2 6 r
1
b
1
c
1r
2 6 r
1
b
1
c
1m


El indice de c
r
1
describe, por ser constant e, un arco de circunIerencia, aunque en la practica esto no
es riguroso, ya que al cont raerse la vena liquida al disminuir la ab ert ur a del distribuidor, se produce un
aument o de c
r
1
, Fig IV.17. Cuando la turbi na tiende a embalar se u
r
1
aument a, y par a que esto no se pro-
duzca se actua sobre los alabes del distribuidor, orientandoles de Iorma que la velocidad u
r
1
per ma nezca
constant e e igual a la nominal. Al modiIicarse la direccion de c
r
1
por la accion de las directrices del distri-
buidor, la velocidad relativa en el rodete w
r
1
cambia de magnitud y direccion y el agua a la entr ada en el
rodete, cuando este trabaje Iuera de las condiciones de diseo, dejara de ser tangent e a los alabes.

En est as condiciones, el triangulo de veloci dades a la entr ada del rodete proporciona una velocidad
relativa w
r
1
que se descompone en ot ras dos, una w
r
1 m
segun la direccion tangencial al alabe en M, y

otr a w
r
1n
perpendicular a la anterior es la componente de choque que origina unas perdi das a la entrada,
Fig IV.18, y que se encarga de llevar a u
r
1
a su velocidad nominal. Aparte de estas perdidas, en el distri-
buidor aparecen ot ras relati vas a torbellinos y rozamientos, que junto con las de choque, originan una
perdida de rendi miento.
TF.IV.-6





g
n

Con la variacion de
1
se modiIica la component e radial c
r
1m
y con ella el valor del caudal. Como la
turbina tiene que Iuncionar a velocidad constant e para mantener la Irecuencia de la corriente electrica
generada en el alternador, implica que u
r
1
sea constante para cualquier caudal, lo que se int enta conse-
guir con el regulador de velocidad que actua sobre las directrices o alabes moviles del distribuidor.







Fig IJ.17.- Componentes de c1 cuando se modifican
las directrices del dist ribuidor

Fig IJ.18.- Triangulo de velocidades a la entrada del rodete
al modificar las directrices del dist ribuidor



Fig IJ.19.- Distribuidor Fick


Un distribuidor tipo de turbina Francis se represent a en la Fig IV.19, en el que:
Las antedirectrices son Iijas (predistribuidor)
Las directrices orientables del distribuidor, se accionan mediante un anillo de maniobra que se puede
mover mediante un servomotor dependiente del regulador de la turbina.
Perf i l d e l o s la b e s d e la s directri ces.- Las directrices son superficies desarrollables cilindricas de
generatrices paralelas al efe de rotacion de la turbina; su perIil se deter mina teniendo en cuent a que no
ay transformacion de energia idraulica en mecanica al paso del agua por el distribuidor, procurando
evitar al maximo las perdi das por rozamiento y torbellinos. Para calcular est e perIil se deter mi na la tra-
yectoria ideal de la vena fluida; para ello, como el paso del agua por el distribuidor no genera ningun tipo
de energia, si consideramos un punt o A cualquiera de la trayectoria (0A1) del agua en el distribuidor, Fig
IV.20, la condicion:


d Q g
i d
dH
n
H
n

u
1
c
1n
- u
2
c
2 n
g g
i d

Q
d( u c
n
)
0 u c Cte

u c
n
r w c
n
w Cte Cte r c
n
k
TF.IV.-63



1
c
c
por lo que la circulacion por el distribuidor es irrotacional.

De las dos componentes
viesa el distribuidor es:
c
r
n
y c
r
r
, la c
r
n
no proporciona caudal alguno, por lo que el caudal que at r a-


Q

Q 2 6 r b
1
c
r
Cte , r c
r

2 6 b
1

Cte



Fig IJ.20.- Trayectoria de la vena fl ui da en el dist ribuidor









Distribuido r





Fig IJ.21.- Perfil de las directrices del dist ribuidor

La trayect oria de los Iiletes liquidos debe satisIacer las condiciones:

r c
n
k

Q

n


2 6 b
1
k

Cte tg

r c
r

2 6 b
1

k
)
c
r
Q


por lo que en cada punt o de la trayectoria, la velocidad Iorma un angulo constante con el radio.

7

7

En coordenadas polares: tg
r d7

dr

d7
, r C e
tg
r r
1
7 0 r
1
e
tg
dr r tg

que es una espiral de Arqui medes, a la que se debe ajustar la Iorma del perIil de las directrices moviles
del distribuidor.
Los valores de c y c
1
se obtienen, teniendo en cuenta que 90- , en la Iorma:


2 2 2 2 2

2
Q Q

c c
r
c
n
c
r
c
r
tg

c
r
1 tg


2 6 r b cos

2 6 r b
1
sen

| r r
1
, c c
1
,
1
Q Q

Para. ,
| 2 6 r
1


Z a
1

c
1

)
Z a
1
b
1
sen
1

2 6 r
1
b
1
sen
1

siendo Z el numer o de alabes del distribuidor y a
1
la dimension indicada en la Fig IV.20, (el paso corres-
pondiente a r
1
).
En realidad, la Iorma de las directrices se calcula considerando la espiral de Arquimedes como cur va
media del alabe, mi entras que como perIil del mismo, se t oma uno que corresp onda a un minimo de re-
sistencia hidrodinamica, Fig IV.21.


IV.7.- EL TUBO DE ASPIRACIN


El tubo de aspiraci on es un autentico transIor mador de energia, ya que al originar a la salida del ro-
2
2

dete una depresion, recupera no solo la mayor parte de la energi a cinetica
2 g
que lleva el agua a la sali-

dasino que tambien amplia la altura geometrica del salto en una di st anci a H
s
igual a la existente entre
TF.IV.-64

c
la salida del rodete y el nivel del canal de desage aguas abajo; est e organo se conoce ta mbien como
aspirador-diIusor.
Se puede concebir tambien un aspirador no diIusor, que recupere la alt ur a H
s
pero no la energia cine-
2
2

tica residual

aguas abajo.
2 g
, que est aria constituido si mplemente por un tubo cilindrico sumergido en el canal


En las turbinas Francis lentas, el papel principal del tubo de aspiracion es crear la depresion estatica
(vacio) correspondiente a la altura de aspiracion H
s
, por lo que, fundamentalmente, actua como aspira-
dor.
En las turbinas Francis rapidas y en las turbinas elice y Kaplan, esta mision del aspirador disminu-
ye, siendo su principal papel el de actuar como difusor.

orma del dif usor.- La Iorma de realizacion de los diIusores varia con el n
s
de la turbina y con el
tipo de i nst alacion. Par a las turbinas de eje horizontal y pequeos valores de n
s
el tubo de aspiracion
puede ser una si mpl e tuberia acodada, de seccion creciente, Fig IV.22.a, que desemboca por debajo del
nivel del agua del canal. Par a reducir el eIecto perjudicial del codo, se puede utilizar para la part e rect a
Iinal una disposicion inclinada.
Para las turbinas de eje vertical, la Iorma del diIusor puede ser, para valores pequeos de n
s
la de un
simple tronco de cono, Fig IV.22.b, pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de desage en la
perpendicular de la turbina. Para paliar est e inconveniente se puede utilizar un diIusor-aspirador acoda-
do Fig IV.27.
Las turbinas en las que c
2
es relati vament e grande, van pr ovi stas de un aspirador-diIusor de alt ur a
de aspiraci on pequea a Iin de evitar la cavitacion, por cuant o a mayor c
2
menor p
2
.
Como conviene que el ensanchamient o del tubo sea progresivo se adoptan tubos de aspiracion aco-
dados, en los que la recuperacion de la velocidad se realiza, casi en su totalidad, en el tra mo horizontal
del codo. Cuando se utilizan en saltos muy pequeos de 1 a 2 metros, el rodete debe quedar por lo menos,
a 1 metr o por enci ma del nivel del canal. Como caso extremo seri a posible utilizar un diIusor que no
crease ningun vacio est atico, H
s
0, o sin depresion en ningun punt o, por lo que el rodete tendria que es-
tar sumergido por debajo del nivel del canal de escape.
El aspirador-diIusor acodado tiene la ventaja, sobre el aspirador recto, de reducir la proIundidad de
las Iundaciones y por consiguiente, los trabaj os de construcci on, a veces muy costosos. Por el contrari o
tiene el inconveniente resp ect o a los demas, de que aume nt a las dimensiones transver sal es y, por lo
tanto, las de la sal a de maquinas.



Fig IJ.22.- Formas simples del difusor
TF.IV.-6



c c
c
c c
a

2
s
2
a
2
2 2
2 g
d

-
1 2
1 2
a
|
-
1UBO DE ASPIRACIA JER1ICAL

C anan cia de s al to neto en el aspi rad or dif uso r.- Par a cal cul ar la ganancia de salto neto, o
energia recuperada en el aspirador diIusor, consideraremos dos situaci ones: una turbina Franci s con di-
Iusor B y ot ra sin el A, a las que aplicaremos el criterio europeo, Fig IV.23.





Vacio





Nivel del c anal d e d es ag e




Fig IJ.23.- Turbina sin y con tubo de aspiracion

2
p
1
2
p
atm

Turbina A. H
n
(
2 g

2


:
1
) - (
2 g

2


:
2
)

2 2


c
1
p
1

c
2
p
2

c
1
p
1

c
a
p
atm

Turbina B. H
n
(
2 g

:
1
) - (
2 g

:
2
) (
2 g

:
1
) - (
2 g

:
a
)



2
- c
a

: - : H
2

2 2

H
n
- H
n

2 g
:
2
- :
a

c
a
F 0

2 g
2 g
H
s


C anan cia d e sal t o efe ct i vo en el asp irad o r d if uso r.- Si se tienen en cuent a las perdidas de car-
ga en el diIusor y a la salida, la energia recuperada en el aspirador-diIusor, Fig IV.23, es:

2
p
1
2
p
atm

Turbina ( A ). H
efec
(
2 g

2


:
1
) - (
2 g

2


:
2

r
)

c
1
p
1

c
2
p
atm

Turbina ( A ). H
efec
(
2 g

:
1
) - (
2 g

:
2

r
)

2 2

c
1
p
1

c
a
p
at m

(
2 g

:
1
) - (
2 g

2


:
a

r

s

s
)


2
- c
2

c

2 g
F 0


2
- c
2



- H

p
atm
- p
2

c

( : - :


) - (




)


c
2 2

H -

H
efec efec

2 2

2 g
2 a s s

c
2

- c
2

2 g
<

c
2

2 g
s s

2 g
|

en la que. ,

c
2
- c
2
, es la altura din amica teorica de aspiracion

2 g
2 2

c
2
- c
2

2 g

-
s


, es la altura dinamica real de aspiracion

Ren dim iento del aspi rador- difu so r.- Si se deIine el rendi mi ento del diIusor en la Iorma:

2 2

c
2
- c
2

2 2

2 2 2 2

g
d

2 g
s


c
2

- c
2

2 g

s

c
2
- c
2
( 1 - g ) ,
c
2
- c
2
2 g
s

c
2
- c
2

2 g
g
d

TF.IV.-66

c
2
c
1 s n
2
n
2
2
c
2

p - p


c
2 2

atm 2

la ener gia real mente recuperada es: H
efec
- H
efec

2 g
g
d
H
s

El rendimiento del diIusor depende mucho de su Iorma; si esta racional mente construido puede llegar
a ser de un 80 90; si es troncoconico y no se despega el agua de las paredes, se puede obtener un
rendimiento comprendido entre el 50 60 y si el diIusor es acodado en angulo recto, con seccion cir-
cular en la turbina de eje horizontal, vale entr e el 41 50.
La altura del tubo de aspiracion H
s
se obtiene de la anterior, en la Iorma:

2
- c
2
c
2

c
2
c
2

p
atm
- p
2

c
2 2

2
p
atm
- p
2

2

p
atm
- p
2

2

H
s

-
2 g
g
d

2 g
F 0

-
2 g
g
d

-
2 g

s



que depende de la altura representativa de la presion at mosIerica
p
atm
donde esta emplazado el rodete,

de la velocidad c
r
2
de salida del agua del mismo, del rendimiento del tubo de aspiracion y de la alt ur a re-
p
2

present ati va de la presion a la entr ada del tubo

, que se puede considerar suma de la alt ur a piezo-

metrica y de la tensi on de vapor, variabl e con la te mp er at ur a y despreciable hasta los 20C.

Par a conseguir un buen Iuncionamiento y evitar pr oble mas de cavitacion en las Francis lentas y
nor males, es conveniente que la alt ur a de presion
p
2

a la salida del rodete y ent r ada en el diIusor, est e

por encima de los 2 m.c.a.,
p
2

~ 2 m .

2
2

Teniendo en cuent a que en un aspirador diIusor bien construido, el valor de
2 g
F 0 , se puede ad-

mi tir par a H
s
un valor que no se debe sobrepasar en ningun momento, de la Iorma:


H
s

p
atm
- 2 -

c
2

2 g
g
d

2
2

Las perdidas en el diIusor son:
s
( 1 - g
d
)
2 g

Curva s de Rog ers y Moody.- Aunque se ha consi derado que la presion de seguridad p
2
debe ser
mayor o igual que 2 m, en reali dad, la presion limite p
2
por debajo de la cual no se debe descender depen-
de de los valores de n
s
y H
s
; Rogers y Moody proponen unas curvas que relacionan:

a) Los valores p
2
, n
s
y H
n
, Fig IV.24:
p
2
f ( n ) H

2

p
2

H
n

f
1
( n
s
)

b) Los valores c
2
, n
s
y H
n
, Fig IV.25:
c
2
2 g H
n

f
2
( n
s
)
2


5 ,57. 10
-5


4/ 3
s

de modo que si en una turbina se conocen n
s
y H
n
la altura maxi ma del tubo de aspiracion H
s
se calcula
a partir de las expresiones anteriores para la velocidad especiIica n
s
dada y de ahi los valores de p
2
y c
2
.
Si se sustit uyen est os val ores en la expresion de H
s
anteriormente deducida, se obtiene el valor de la
altura maxi ma del tubo de aspiracion en Iuncion de n
s
y H
n
:

p
atm

f
1
( n
s
) a
1

p
atm 2

H
s

- f
1
( n
s
) H
n
- f
2
( n
s
) H
n
g
d

f
2
( n
s
)
2

- H
n
( a
1

2
g
d
)


que es la ecuacion de una recta, que dice que la altura maxi ma H
s
del aspirador diIusor varia lineal mente
con H
n
como se muestr a en la Fig IV.26.
TF.IV.-67



efec efec


Fig IJ.24.- Curvas de Rogers y Moody, para la determinacion de f1(ns)



Fig IJ.25.- Orden de magnitud de las perdidas provisionales a la salida para calcular f2( ns)





Fig IJ.26.- Jariacion de Hs con Hn en turbinas Franci s (50 ns 500) y en turbinas elice (450 ns 1000)


Dif uso r acodado.- Par a el difusor acodado se puede establecer una teoria analoga a la del difusor

recto, Fig IJ.27. a energia recuperada, igual al vacio en 2, vale: H

- H

Aplicando Bernoulli entre los puntos 2 y M
a
del diIusor acodado, se tiene:
p
atm
- p
2

TF.IV.-6

c

c
s
a
c

1
2
n
|
2
2
2
1

Fig IJ.27.- Difusor acodado

2
p
2

2 g

2
:
a

2 g

2


p
atm

:
a




s

2 2

p
at m
- p
2

c
2
- c


2

: - :


- -

c
2
- c
a

H - -

2 g
2 a s s
2 g

2
a

s s s
Despreciando
2 g
y teniendo en cuenta que las perdidas por choque a la salida del diIusor son:


2
-c
a
c
2

c
2


2

2 g

2 g


2
- c
2



c
2
- c
2

p
atm
- p
2

c
2 2

2 2

- a energia recuperada es. H

efec
- H
efec

2 g
-
S
H
S

2 g
g
d
H
s

2
- c
2
c
2

p
atm
- p
2

c
2 2

2
p
at m
- p
2

2

- a altura del tubo de aspiracion. H
s

-
2 g
g
d
c
2


-
2 g
g
d


identica a la del aspirador-diIusor no acodado.


IV.8.- COEFICIENTE DE THOMA

Hast a ahor a no se ha teni do en cuent a la cavitacion, pero en las turbinas Francis puede aparecer lo-
k w
2
calizada sobre las pal as a la salida, Ienomeno que se puede representar por la expresion

hay que aadir a la ecuacion anterior, por lo que H
s
se puede poner en la Iorma:
2 g
y que




H
s

p
atm
- p
2
-

c
2
w
2

2 g
g
d
- k
2 g



p
atm
- p
2
- o H o

p
atm
- p
2

H


- H
s

n

en la que el coeIiciente de Thoma compendia las perdidas por rozamiento hidraulico y la cavitacion, ob-
servandose que cuanto mayor sea el salto H
n
menor sera la alt ur a de aspiracion H
s
; en la practica, par a
que la columna de agua en el aspirador-diIusor no se despegue de las paredes, H
s
tiene que ser:
| Turbinas Francis : H
s
6 m
H
s
,
Turbinas elice y Kaplan: H
s
4 m
TF.IV.-69



2
w

w
g
d
1
H
Tabla IJ.1.- Coeficientes de cavitacion para diferentes velocidades especificas

n
s
50 100 150 200 250 300 350 400 500 600 700 800
, 0, 04 0, 05 0, 08 0, 13 0, 22 0, 31 0, 45 0, 6 0, 7 0, 9 1, 5 2, 1
Tipo turbina Francis
lenta
Francis
lenta
Francis
normal
Francis
normal
Francis
rapida
Francis
rapida
Francis
extra
Francis
extra
Helice y Kaplan



El coeIiciente o de Thoma, cuyos valores numericos se indican en la Tabla IV.1, y su represent acion
graIica en la Fig IV.28, deIine el limite de la cavi t a-
cion; resolviendo la ecuacion:

p
atm
- p
2

o
H
n


- H
s











Fig IJ.28.- Curva frontera de cavitacion o f(ns) (Toma)

se obtiene, par a una turbina de n especiIico de re-
voluciones n
s
, un valor de o que puede est ar por en-
ci ma o por debajo del coeIiciente de Thoma deIinido
en la Fig IV.28, indicando si la turbina est a o no en
cavitaci on; el coeIiciente de Thoma se deter mi na
experi mental mente, y depende de la longitud de los
alabes; si est os son largos, la presion p
2
aumenta
(la depresion disminuye), el coeIiciente de cavitacion disminuye y el peligro de cavitacion tambien.
Cuando H
s
sea el maximo posible, el valor de o es el de la curva Ir ontera de cavitacion, de la Iorma:



o
li mite

p
atm
- p
2

H
n


- H
s
max





p
atm

El caso mas desIavorable se pr esent a par a: p
2
0 H
s

- o H
n



Otra Iorma del valor o
p
atm
- p
2

H
n


- H
s



H
s


p
atm
- p
2

c
2
w
2
-
2
- k
1

2 g 2 g

c
2 2

2 g
g
d
k
2 g



2
1 2 2 2

f
3
( n
s
)
n

2 g H
n


1
f
2
( n
s
) g
d
k f
3
( n
s
)
2
g
d
k
1

En la Fig IV.28 se dan los limites de o en Iuncion de n
s
por enci ma de los cuales se evita la cavit a-
cion. El empleo de est a cur va se puede generalizar a cualquier tipo de t urbinas, por cuant o k es variabl e
y ellas se han obtenido para un valor Iijo de k, lo cual implica que tambien lo sea la longitud del alabe.
El valor de o debe ser el menor posible, pero siempre por encima del deIinido por la curva Irontera de
la Fig IV.28. Estas curvas se pueden tener present es desde un punt o de vi st a cualitativo, pero para los
calculos practicos se puede ut ilizar la Iormulacion propuesta tomando para p
2
los valores que proporcio-
p
2

na el diagrama de Rogers y Moody tomando la precaucion de que siempre

~ 2 m.c.a.


En lugares elevados, en los que la presion barometrica es pequea, Tabla IV.2, se obtienen valores
mas pequeos para H
s
; si sale negativo, quiere decir que la turbina queda sumergida, mas baja que el ni-
vel del canal de desage.
TF.IV.-7

c
2
c
s
c
Tabl a IJ.2.- Correspondencia entre las alturas al nivel del mar, la presion media y la altura equivalente
en metros de c.a., perdidas de carga en metros y temperat ura

Al titud sobre el
nivel del mar
(metros)
Presion atmosferica Perdidas de carga

metros
Perdidas por
temperatura
(metros) mm de Hg metros c.a.
0 760 10, 33 0, 00 10C-0,125
15C-0,173
20C-0,236
25C-0,32
30C-0,43
35C-0,57
40C-0,745
45C-0,97
50C-1,25
55C-1,61
60C-2,04
65C-2,55
70C-3,16
89C-4,81
90C-7,15
100C-10, 33
100 751 10, 21 0, 12
200 742 10, 08 0, 25
300 733 9, 96 0, 37
400 724 9, 83 0, 50
500 716 9, 71 0, 62
600 707 9, 58 0, 75
700 699 9, 46 0, 87
800 690 9, 34 0, 99
900 682 9, 22 1, 11
1000 674 9, 11 1, 22
1100 666 9, 00 1, 33
1200 658 8, 89 1, 44
1300 650 8, 78 1, 55
1400 642 8, 67 1, 66
1500 635 8, 56 1, 77
1600 627 8, 45 1, 88

Tablas IJ.3.- Coeficientes de cavitacion o para diferentes velocidades especificas
Turbi nas unidad Franci s


Tipo
n
s
Q
11
n
11
H
max

,
enta 60-125 0,10-0,35 60, 8-63.6 700-420 0,041-0,060
ormal 125-175
175-225
0,35-0,59
0,59-0,83
63, 6-67,5
67, 5-72,6
420-241
241-150
0,060-0,085
0,085-0,120
Rapida 225-290
290-350
0,83-1,13
1,13-1,28
72, 6-81,0
81, 0-92,2
150-90
90-64
0,120-0,185
0,185-0,270

Turbi nas unidad elice y Kaplan


Tipo
n
s

Q
11
n
11
H
max

,
8 pal as 280 410 530 0,93-1,29 85-145 50 0,30-0,55
6 pal as 380 520 650 1,29-1,60 100-155 35 0,65-0,85
5 pal as 460 630 800 1,60-2,00 110-170 20 0,30-1,20
4 pal as 570 710 880 2,00-2,35 120-180 15 1,20-1,60
3 pal as 670 730 1070 2,35-2,45 135-200 6 1,80-3,50

Amero esp ecif ico de revoluciones n
s
a no so brepasa r pa ra evi ta r la cavit aci n.- Par a evi-
t ar la cavitacion es conveniente que en la ecuacion:


f
2
( n
s
)
2
2
2 g H
n


2


2
2


0 ,0000557 n
4/ 3

el termi no cinetico
2 g
no sobrepase de una cierta Iracci on del valor de H
n
por cuant o al au me nt ar di-

cho ter mino disminuye la presion p
2
a la salida de la turbina, aument ando la cavitacion, por lo que par a
2
2

cada sal to H
n
existir a un valor limite de

2 g
que no se debe sobrepasar.


IV.9.- PERFIL DEL ASPIRADOR-DIFUSOR


Si se considera que el agua circula por la turbina en condiciones ideales, se puede prescindir del roza-
miento en las paredes, y si se consi dera a su vez un proceso isotermico, en un campo de Iuerzas conser-
vativo, (el campo terrestre), la circulacion de la velocidad a lo largo de un contorno cerrado es constant e.
TF.IV.-71

2

1
Tambien se veriIica que si en un instante dado existe un potencial de velocidades, este se conserva si se
cumplen las condiciones anteriores.
El po t en c ia l d e velo cida d es , propuesto por Prsil, para el estudio del aspirador diIusor, es de la
Iorma:

(- x
2
- y
2
2 :
2
) m


en el que el eje Oz coincide con la vertical, (direccion del campo terrestre), positivo hacia arri ba.

Como el potencial Cte, la ecuacion de las superficies equipotenciales es: x
2
y
2
- 2 :
2
Cte

En est a sit uaci on, si la velocidad tiene de componentes, u, v, w, se puede poner:

u

x
- 2 x m , v

y
- 2 y m , w

:

4 : m

y la ecuacion de las superIicies de igual velocidad:

J
2
u
2
v
2
w
2
4 m
2
( x
2
y
2
:
2
) x
2
y
2
4 :
2
Cte

Las l in ea s de corri ent e en un mo vim ien to permanente coinciden con las tray ec torias, y
son ortogonales a las superIicies equipotenciales ; su ecuacion es de la Iorma:

dx

d:
,
dx

d:
,
dx
-
d:

: x
2
k
1

dx
dy


d:
,
u w

- 2 x m

4 m :

x 2 :

u v w

,
dy

d:

,
dy

d:

,
dy
-
d:


: y
2
k

v w - 2 y m 4 m : y 2 :
2


Par a que no exista cavitacion, el perIil de la pared del diIusor tiene que coincidir con las lineas de co-
rriente; si la seccion transversal del diIusor es circular, para cada valor de : se tiene:

x
2
y
2
r
2


y sustit uyendo los valores de las lineas de corriente se obtiene la Iormula de Prsil:

k

k
r
2
, k k


: r
2
, k : r
2

: :
1 2


que es la ecuacion de las superIicies de Ilujo y, por lo tant o, la del perIil de la superIici e de la pared del
tubo de aspiracion, (que debe ser vertical), y que mejor se aj ust a a la ley de variacion de la velocidad
cumpliendo las mej ores condiciones para lograr una corriente continua de agua. La const ant e k se cal-
cula para velocidades del agua a la salida del diIusor c
r
2
muy pequeas, inIeriores a 1 m/seg.
En las turbinas helice y Kaplan, en las que la velocidad c
r
2
de entrada en el tubo de aspiracion debe
ser grande para obtener un diametro D
2
pequeo y gran numero de rpm, se hace preciso recuperar gran

par t e de la energia perdida; para reducir est as perdi das se tiene que disminuir la velocidad del agua a la
salida del tubo de aspiracion, c
r
2
1 m/seg, haciendolo de mayor longitud, con gran ensanchami ent o en
el desage, y en Iorma acodada.


IV.10.- CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBINAS DE REACCIN

El Iuncionamiento de la turbina, para los diIerentes regi menes posibles, viene deIinido por la superIi-
cie car acteri stica f (H
n
, Q, n) 0; cada punt o de esta superIicie se corresponde con un punto de Iuncio-
TF.IV.-7

g
2
2
man
2
u
2
2 2

2
1

6
2
D
namiento de la turbina.
La ecuacion Iundamental de las turbinas se puede poner en la Iorma:



H
efec

u
1
c
1n
- u
2
c
2n

g

Q

c
1n
c
1 m
cot g
1

1

cot g
1

Q

c
2n
u
2
- w
2
cos
2
u
2
- c
2 m
cot g
2
u
2
-
2
cot g
2


1
] u
1


1
Q

cot g
1
- u
2
( u
2
-

2

cot g
2
)} u
1

6 D
1
n
60

, u
2

6 D
2
n

60


1
]
6 D
1
n Q
cot g

-
6 D
2
n
(
6 D
2
n
-
Q

cotg

)}
6 Q n
(
D
1


cot g

D
2


cot g

) -
6
D
2
n
2
g 60
1

1
60 60
2

2
60 g
1

1

2
2
3600 g


6 Q n D
1
D
2

6
2
D
2
n
2
H
n

60 g g
(

cot g
1

2
cot g
2
) -

3600 g g
man

es la ecuacion de la superIicie caracteristica de la turbina, (paraboloi de hiperbolico).



Fig IJ.29.- Triangulos de velocidades a la entrada y a la sali da


Cu rva ca ra ct er ist i ca pa ra n cte y ap er t u ra d el d i st r ib u id o r f i ja,
1
Cte

Al ser: n Cte ;
1
Cte ;
2
Cte (por ser un dat o constructivo), se tiene:


6 Q n D
1
D
2

6
2
D
2
n
2
H
efec

60 g
(

cot g
1

2
cot g
2
) -

3600 g
B Q - A


que es una recta, Fig IV.30, en la que t ant o
1
como
2
son siempre inIeriores a 45, (entre 20 y 30),
por lo que su pendiente es siempre positiva.
2 2
D
2
n
2
El valor de A es identico al de las cur vas caracteristicas de las bombas: A
g

El valor de B depende del tipo de turbina:

3600 g

6 D
2
Q n cot g
1


4

6
2
D
2
n
2
Francis . H
efec

1
6 D
1
b
1
k
1
,
2

4

60 g
(


b
1
k
1

cot g
2
) -
2

3600 g
TF.IV.-73

1 2 2
2
1
D
B
n
(
cot g
1



4
cot g )

60 g b
1
k
1
D
2
2


6 D
2
6 D
2
Q n cot g
1

cot g
2

6
2
D
2
n
2
Kaplan . H
efec

1

4
,
2

4

15 g
(
D
) -
2

3600 g

B
n
(
cot g
1
cot g

)

15 g D
1
D
2

Para un regi men cualquiera el salto H
n
es:

H
n
H -
t
H
efec
H -

i
H
n
- (
d

r

s
P
coque
) H
efec
(
d

r

s
P
coque
)


a) Se puede admitir que las perdidas por rozamiento en el distribuidor h
d
, rodete h
r
, y tubo de aspira-
cion h
s
, son proporcionales al cuadrado del caudal Q y vi enen represent adas por una parabol a P
1
:

d

r

s
k
1
Q
2

b) Tambien se puede admitir que cuando la turbina no trabaja en condiciones de diseo, y por cambio
brusco de la direccion del agua, las perdidas por coque varian con el caudal segun otra parabola P
2
:

2 2

s
a n

n Q k
2
Q


que tiene un mini mo en el punto A correspondient e al Iuncionamiento optimo, Fig IV.33.

a curva caracteristica de la turbina, (ecuacion que viene representada por P
3
), es.

H
n
H
efec
m n
2
l n Q ( k
1
k
2
) Q
2
H
efec
m n
2
l n Q k*Q
2
H
efec
C Q
2
- A B Q C Q
2



Fig IJ.30.- Curvas caracteri sticas
TF.IV.-74

2
2
|
g
u D
D
u D
D
1

2 2

u
2 2 1
2 1
u
2 2 1
a potencia efectiva es:

6 Q
2
n

D
1
cot g
1

D
2
cot g
2

6
2
Q D
2
n
2

efec
Q H
efec

60 g
(

) -
2
3600 g
Francis con k
1
1



Q


n
(
cot g
1



4 cot g
2
) -
6

Q D
2
n
2


B*Q
2
- A*Q , siendo .
|
A* A

60 g b
1
D
2
3600 g
,
B* B

que es la ecuacion de una parabol a P
4
que pasa por el origen 0 y por el punto B, Fig IV.30.


El rendimiento hidraulico: g
i d

H
efec
H
n

- A B Q

se represent a mediante una cur va que
- A B Q C Q
2

pasa por el punt o B par a H
eI
0; su maxi mo lo tiene en el punt o M, y di sminuye asi ntoticamente con el
eje de abscisas al aument ar Q, es decir, g
id
0, para Q F .
El rendimiento maxi mo se obtiene par a un punto C ligeramente superi or al punt o A de Iunciona-
miento opti mo; como en est a zona, la parabol a P
2
toma valores de H
eI
muy pequeos, las perdidas que
inIluiran muy not oriament e seran las correspondientes a la parabola P
1
, es decir, las perdidas por roza-
miento en el distribuidor, rodete y tubo de aspiraci on.

Cu r va s ca ra ct e r i st i ca s pa ra n cte y a p er t u ra d e l d i s t r i b u i d o r va ri a bl e .- A cada aper t ur a
x del distribuidor, corresponde un angulo
1
y una r ect a r ep r esent ati va de la caracteristica, H
ef
f(Q).
Par a t odas las aper t ur as del distribuidor correspondientes a una misma velocidad n, el conjunto de las
rect as H
eI
concurre en un mismo punto S sobre el eje de ordenadas, ya que todas ellas mantienen la
misma ordenada en el origen. A cada recta corresponde para cada salto H
n
un conjunto de curvas P, Fig
IV.31. Al ser variable el grado de aper t ur a del distribuidor x ta mbien lo ser a el angulo
1
; como par a
cada valor de
1
el punt o de Iuncionamiento optimo tiene lugar cuando w
r
1
es tangent e al al ab e a la en-
trada, el lugar geometrico de estos puntos de funcionamiento optimo se obtiene eliminando
1
, como sigue:

H
efec

1
]

u
1
Q

1
Q

cot g
1
- u
2
( u
2
-

2

cot g
2
)} tg
1

c
1m
c
1 n

c
1m

u
1
- c
1m
cot g
1


1
]
u
1
Q u
1
- c
1m
cot g
1


- u
2
u

Q

cot g

)} c

Q D

, u u

g
1


D
1

c
1m
2


D
1
Q

2

2
2 1m

1
1 2
D
2
u
2
Q u
2


1
]
D
2
D
2
- cot g
1

1

- u
2
u


Q

cot g }

g
1

Q
2 2

2
2


1

1
] u
2
(
D
1
)
2
- u
D
1
Q

cot g

- u
2
u

Q

cot g }

g
2
D
2

2
D
2

1

1 2 2

2
2


2 2
D
1

2


g
(
2
- 1 ) -

2
g
2

(
D
cot g
1
- cot g
2
) Q M - Q


que es una ecuaci on en la que no Iigura
1
y r ep resent a el lugar geometrico de los punt os de Iunciona-
miento en regi men opti mo para (n Cte) y cualquier grado de aper t ura x del distribuidor, Fig IV.31; en
un di agrama (H
ef
, Q) viene represent ada por la recta (IJ), cuya ordenada en el origen M y pendiente N,
son:
2 2
D
1

2

M OI
g
(
2
- 1) ,

2
g
2

( cot g
2
-

D
2

1

cot g
1
)

TF.IV.-7

Los punt os de interseccion I
1
, I
2
, I
3
,... de la rect a (IJ) con cada una de las curvas caract eri sti cas
(SB
1
), (SB
2
), (SB
3
), represent an los punt os de Iuncionamiento opti mo, para las di versas apert ur as del
distribuidor, Fig IV.32. Los punt os L
1
, L
2
, L
3
,... r epr esent an las alturas net as corresp ondientes al regi-
men opti mo par a cada apertura. Uniendo los punt os L
1
, L
2
, L
3
,.. se obtiene ot ra cur va, represent ada a
trazos; la tangente a est a cur va desde el punto J, per mi te obtener el punt o de Iuncionamiento mas ele-
I
x
i
x

vado posible, por cuanto el g
id

x
i
x

, es el maximo que se puede alcanzar.




Fig IJ.31.- Curvas caracteri sticas para n Cte y diversas aperturas 1 del dist ribui dor


Ren dimi ento.- Si sobre cada cur va caracteristica se deter minan los punt os de rendimiento, 0,9,
0,8 , 0,7, etc, y se unen los correspondientes de igual rendimiento de t odas las curvas caracteristicas, se
obtiene la colina de rendi mientos.


Fig IJ.32.- Puntos de funcionamiento optimos para n Cte y diversos grados de apertura del dist ribuido
TF.IV.-76





Fig IJ.33.- Colina de rendimi entos

Si en el punt o A de la Fig IV.33 se tiene un salt o neto H
nA
para un rendi miento g
1
al que corresponde
el caudal Q
A
, al mant ener el sal t o constant e y modiIicar el caudal, es evidente que el rendimiento dismi-
nuira por cuant o en los puntos B, C, es menor, por lo que Q
A
ser a el caudal opti mo para est e sal to H
n A
.
Tambien se deduce que al disminuir el caudal optimo, conservando el salto, decrece el rendi miento y au-
mentan las perdidas, sobre todo las debidas al choque.
Tambien se puede considerar una colina de rendimientos en el diagrama (H
n
,
ef
), de Iorma que el
paso de una colina a ot ra se realiza a partir de una cur va de igual rendimiento en el di agrama (H
n
, Q) y
tomando sobre ella pares de valores (H
n
, Q) se deter mi na la potencia correspondi ente mediante la ecua-
Q H
n
g
i d

cion:
efec

75
, obteniendose asi los punt os (H
n
,
ef
) de la segunda colina, existiendo para cada


valor de H
n
dos valores de Q, y por lo tanto, dos de
ef
.





Turbina Francis rapida Turbina Francis le nta
Fig IJ.34.- Colinas de rendimientos de la turbina Francis
TF.IV.-77

n
n
H

Q
Q
|
2
1
n
2
1ransf orm a cin de las c. c. de n Cte, en cu rv a s cara ct e ri st i ca s d e salt o constan te.- Sea la
representacion de la Fig IV.35, para una veloci dad constante n
1
, y sea M
1
un punto de la curva car acte-
ristica H
n
correspondiente.

Fig IJ.35.- Transformacion de las c. c. de n Cte, en curvas caracteristicas de salto constante

El punto homologo del M
1
para un salto net o determinado, sera, de acuerdo con las relaciones de se-
mejanza el M
2
y se obtiene a parti r de:

2
H
n 2
2
n1

, n
2


n
1

H
n 2
H
n1

, Q
2

n
2

Q
1
1

Q
1

H
n 2
H
n1

Los valores de Q
2
y n
2
asi encontrados permiten deIinir el punto M
2
homologo del M
1
. La parabol a de
regi menes semejantes, lugar de los puntos homologos a los que se exige igualdad de rendimiento hidrauli-
co, tiene por ecuacion:


H
n

H
n1
2
1

2
k Q
2


La interseccion de la cur va H
n( n

)
con la parabol a de regimenes semejantes proporci ona el punto

M
2
, homologo del punt o M
1
, para el numero de revoluciones n
2
y mismo rendimiento hidraulico que el co-
rrespondiente a M
1
.


IV.11.- REGULACIN DE LAS TURBINAS DE REACCIN


Segun el met odo operativo, los si stemas de regulacion de velocidad se pueden clasiIicar en dos gru-

pos:
|
De regulacion directa
,
De regulacion indirecta

Reg ulacin directa .- Par a el caso de regulacion directa, Fig IV.36, un regulador centriIugo respon-
de a las variaciones de velocidad de la turbi na, y mueve di rectamente el mando de regulacion que abrir a
o cerr ara la seccion de entrada. Si la carga disminuye, el momento resistente di smi nuira, y al acelerarse
la turbina, los contrapesos del regulador tienden a sep ar ar se del eje de rot acion y l evantar el manguito;
una palanca con punt o de apoyo en 0 accionara un mecanismo de cierre que disminuira el caudal. El par
motor disminuye y se consigue el equilibrio dinamico a unas rpm superi ores a las anteriores; cada posi-
cion del mecanismo de cierre se corresponde con otr a de los contrapesos, lo que i mpli ca una velocidad
TF.IV.-7





Fig IJ.36.- Mecanismo de regulacion de control directo
predeter mi nada.
Este metodo de control, tipicamente estatico, no se pue-
de aplicar a la regulacion de turbi nas hi draulicas, por las
si guientes razones:
- Ocasiona grandes variaciones de velocidad, y una serie
de irregulari dades relativamente grandes.
- Como la Iuerza necesari a par a regular una turbina hi-
draul ica es grande resulta que est e mecanismo no puede
proporcionar una resp uesta a las variaci ones de veloci-
dad lo suIicientemente poderosa como par a proporcio-
nar dicha Iuerza, ya que, incluso en el caso de grandes
contrapesos la Iuerza que act uari a en el manguito no llegaria mas que a una Iraccion de kg, Ir ent e a la
que precisarla la corona que ajust a al distribuidor que puede llegar a ser de varias t oneladas. Si se incre-
menta mucho el peso de los contrapesos, la sensibilidad del mando disminuiria al au me nt ar los eIectos
de rozamiento e inercia.
- El sistema de regulacion de control directo no es operati vo para las turbinas hi draulicas, debido a
que el movi miento del mecanismo de cierre es sincrono con las variaciones de amplitud de los contrape-
sos que son de masiado rapidas para operar en las mismas; el tiempo de cierre del obturador se tiene que
Iijar independientemente del movimiento del elemento sensible a la velocidad, para reducir o evi t ar com-
pletamente el golpe de ariete.

Reg ulacin ind irecta.- El principio general de un sistema de regulacion indirecta se represent a es-
quematicamente en la Fig IV.37; los principales elementos que componen el mismo son:



Fig IJ.37.- Mecanismo de regulacion indirecta
Fig IJ.38.- Mecanismo de control por retorno


- Un elemento sensible a la velocidad, consi stente en unos contrapesos con un manguito y una pa-
lanca que se apoya y puede girar alrededor de un punt o 0. El element o sensible a la velocidad puede ser
ta mbien de tipo electromagnetico, con una bobina sensible a las variaci ones de Irecuencia, que las
transIor ma en movi miento mecanico.
- Una valvula de control o valvula de distribucion, accionada a traves de la palanca por los elemen-
tos sensibles a la velocidad; su cometido es el de distri buir el aceite a presion y enviarlo al correspondien-
t e lado del servomotor. La valvul a de control esta provi sta de un piston doble, de Iorma que el espacio
entr e los pi st ones este siempre a presion; el doble pi ston est a en equilibrio indiIerente, y pequeisi mas
Iuer zas ext er nas bast an par a desplazarl o. Est a val vul a de cont rol tiene una entrada y dos salidas de
TF.IV.-79

aceite, asi como dos tubos en conexion con el servomotor.
- El servomotor, que por medio de Iuerzas hidraulicas control a la posicion de la varilla que acciona al
distribuidor. Esencial mente consiste en un pist on cuyo di ametro interior viene dado por la Iuerza maxi-
ma necesaria que requiera el ajust e del distribuidor; la presion de aceite suele ser de 10 a 15 at m., aun-
que en el caso de unidades muy grandes puede ser superior. La velocidad de r esp uest a del piston es una
Iuncion de la cantidad de aceite proporcionada por el cilindro.
El principio operativo se puede seguir mediante la Fig IV.38. Si la carga disminuye, la turbina tende-
ra a acel er ar se, los contrapesos se elevan, y el manguito es arrastrado t a mb i en haci a arriba y acciona
por medio de la palanca pi vot ada la valvula de control, con lo que el aceite a presion entra al lado del ser-
vomotor correspondiente al cierre, cerrando el vastago de aj ust e al distribuidor. Al mismo tiempo, el
aceite del lado de apertura vuel ve al deposito, de donde una bomba lo devuelve al circuit o de control .
Como consecuencia del cierre del distribuidor, la turbina tiende a desacel er arse, por lo que contrapesos,
manguit o y valvula de control, vuelven a su posicion inicial, cesando la corriente de aceite y alcanzando-
se una nueva posicion de equilibrio, con di Ierente apertura del distribuidor, pero a las mismas revolucio-
nes por minuto.
El punt o de apoyo 0 de la palanca se puede ajust ar por medio de una rueda, par a mant ener la veloci-
dad de regimen; este metodo de regulacion, aunque sumament e sencillo, no da resultados sat isIact ori os
en la practica; en eIecto, si se supone exist e una subita disminucion de la carga, la velocidad aumentara,
y el regul ador comenzara a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par mot or y el resistente, no se
tendra aceleraci on posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de la turbina algo mayor que la de regi-
men, el proceso de cierre tiene que continuar, disminuyendo la velocidad. Cuando la velocidad llegue otra
vez a la de regimen, el par mot or sera menor que el resi stente, por lo que la velocidad debera cont inuar
disminuyendo; debido a est o, el regulador tiende a abrir el distribuidor, por lo que todo el proceso se redu-
ce a una seri e de cierres y aperturas, no siendo utilizable.
Para prevenir un sobrecontrol excesivo en la apertur a o el cierre del distribuidor, se utiliza un meca-
nismo de control por retorno, que constit uye el cuarto element o principal del regulador. Esencialment e
consi ste en acoplar el desplazamiento del piston del servo al del punt o de apoyo 0 de la palanca del regu-
lador. Una leva o ramp a de deslizamiento que Iija al vastago del piston del servo mueve una varilla y
desplaza por medio de un enlace apropiado el punt o de apoyo de la palanca del regul ador. Par a aclar ar el
principio del retorno en el proceso de regulacion, supongamos de nuevo que la carga disminuye subi ta-
mente; la velocidad tiende a aumentar y el piston de la valvula de control se movera hacia abajo, ya que
el punt o de apoyo de la palanca del regul ador actua momentaneamente como un centro de rot acion Iijo.
Cuando el servomotor inicia su movimiento de cierre, el mecanismo de restitucion eleva el punto de
apoyo de la palanca del regulador, actuando el manguito como centro de rotacion, moviendose el otro ex-
tremo de la palanca haci a arriba arrastrando consi go a la valvula piloto; si se proyectan adecuadamen-
t e el mecanismo de restitucion y los demas elementos, el cierre que seguia al movi miento de apert ura se
puede detener en sus pri meros momentos, previniendose asi los Iallos anteriorment e sealados.
Aun asi, cada posicion de equilibrio se tiene para cada posicion de la valvula de control, lo cual acon-
tece para diIerent es posici ones del manguito del regulador. La posicion de la leva y, por t ant o, la alt ur a
del punto de apoyo depende de la aper t ur a del distribuidor, que es proporcional a la carga de la turbina.
La car ga mas baja se corresponde con la posicion mas alta del punt o de apoyo 0 en un est ado de equili-
brio; una posicion diIerente del manguito del regulador debe corresponderse con un est ado de carga de-
termi nado, y con una velocidad concreta, siendo el sistema de control est ati co, por cuanto, como hemos
dicho, a una velocidad mas baja corresponde una carga mas alta, y vi ceversa. Este sistema de control
se conoce como control por retorno rigido.
TF.IV.-

La posibilidad de un control manual ha y que tenerla siembre presente; el pist on del servo se debe
abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y se tiene que poder aj ustar ta mbien a
mano en caso de desarreglos en el mecanismo de control aut omatico.
La capacidad del regulador se deIine por el trabajo obteni do en el servo, al multiplicar la Iuerza del
servo por su carrera.; la capacidad se puede determi nar mediante la siguient e Iormula empirica

A o


H
n

(Kgm)



|
1,5 o 2 ,8 para T . Francis con caracol

en la que es la potencia de la turbina y o ,
|
2,2 o 2,5 para T . Francis con camara abierta

Para pequeas unidades los valores de la capacidad son del orden de 50 a 100 kg.cm con una carr era
de 10 a 15 cm
Par a grandes unidades, los valores de la capacidad son del orden de 1000 a 10000 Kgm, y mayor es
para casos especiales
Los reguladores de inercia representan un avance signiIicativo en las tecnicas de regulacion de la ve-
locidad, por cuant o son sensibles no solo a la velocidad, sino ta mbi en a la aceleracion. El valor maximo
de la aceleracion se alcanza inmediatamente despues de la variacion de carga; vale cero cuando la velo-
cidad es maxi ma. En el transitorio de aument o de velocidad, la velocidad angular y la aceleracion tiene n
el mismo signo, mientras que en el transitorio de deceleracion son de signos opuestos; en caso de un su-
bito decrecimiento de la carga, la suma de las acciones de la velocidad y aceleracion es maxi ma al co-
mienzo del transitorio, obligando al regulador a cerrar rapidamente. El resultado Iinal es una i mportan-
te reduccion de las oscilaciones del regulador.
TF.IV.-1
































Fig IJ.39.- Algunas disposiciones y montafes de turbinas idraulicas de reaccion

TF.IV.-


Fig IJ.40.- Disposicion de dos turbinas-bomba de 150 MW

RESUMEN


Las turbinas Michell-Banki se adaptan muy bien para la generacion en mini y micro centrales hidroelectricas, son
sencillas, tienen bajos costos de Iabricacion, de instalacion y de mantenimiento, pueden ser utilizadas en amplios
intervalos de caudal y altura sin disminuir de manera apreciable su eIiciencia. Debido a esas ventajas, la turbina
Michell-Banki se ha vuelto atractiva como objeto de estudio. El presente trabajo tiene por Iinalidad presentar una
metodologia de seleccion y calculo para el diseo hidraulico y mecanico de las partes principales de una turbina Michell-Banki,
asi como tambien de los diversos elementos de esta maquina. Para ello se parte de los principios Iundamentales de las turbinas
hidraulicas, estudios anteriores realizados especiIicamente sobre turbinas Michell-Banki, inIormacion proporcionada por
Iabricantes de estas maquinas, asi como tambien, de conocimientos de resistencia de materiales, diseo de elementos de
maquinas, materiales de construccion mecanica, entre otros.

GENERALIDADES

La turbina Michell-Banki, tambien conocida como: de Flujo cruzado, Michell, Ossbeger, es clasiIicada como una turbina de
accion, entrada radial, de admision parcial y Ilujo transversal. Los rangos de operacion de esta turbina son los siguientes:
Altura H: 1m H 100m
Caudal Q: 0,2 m
3
/s Q 7 m
3
/s
Potencia P: P 1Mw
Velocidad especiIica n
s
: 30 n
s
180


Las caraacteristicas mas i mportantes de la turbina Michell-Banki son:
_ Tiene un amplio rango de aplicacion, estando comprendida entre la turbina Pelton de doble inyector y las Francis rapidas.
_ Puede operar en amplios rangos de caudal y altura sin variar apreciablemente su eIiciencia.

_ Su construccion es sencilla, pudiendo ser Iabricada en pequeos talleres.

_ Debido a su si mplicidad de construccion y Iuncionamiento, para bajas caidas, es la turbina que presenta los menores

costos iniciales asi como de operacion y mantenimiento.
_ Es la turbina que mejor se adapta para ser usada en medios rurales.

En la Figura 1 se presentan las principales partes de una turbina turbina Michell-Banki
1. Pieza de transicion
2. Inyector
3. Rotor
4. Paleta directiz
5. Carcasa












Figura. 1. Elementos principales de una turbina Michell-Banki


DISEO HIDRULICO

Seleccin del dimetro del rotor

Una turbina Michell-Banki opera en condiciones similares cuando el valor
Q / H
es constante, tambien se sabe que la
eIiciencia de estas turbinas no varia apreciablemente en amplios intervalos de valores de Q y H. utilizando estos criterios se
selecciona el diametro del rotor, de la siguiente manera: se calcula el valor:
Q /

la Tabla 1.
H
y se selecciona el diametro del rotor usando


Tabla 1. Seleccion del diametro del rotor

Q / H
Dimetro del rotor
(mm)
0,02236 - 0,04743 200
0,04743 - 0,07906 300
0,07906 - 0,11068 400
0,07906 0,15812 500

Fuente: INE (1986)


Dimetro interior del rotor

Di 0,66De (1)

Velocidad nominal de rotacin


N
40 H



(2)
De

Seleccin del nmero de labes del rotor

El numero de alabes puede ser seleccionado usando la Tabla 2.


Tabla 2. Seleccion del numero de alabes del rotor

Dimetro del rotor
(mm)
Nmero de labes
200 22
300 24
400 26
500 28
Fuente: INE (1986)


Seleccin del espesor de los labes del rotor

Para Iacilitar la construccion de los alabes, algunos Iabricantes utilizan tuberias comerciales de acero al carbono. Estas son
cortadas Iormando un arco de circunIerencia, como se muestra en la Figura 2. La Tabla 3 muestra los diametros de tuberias
recomendados.




Figura. 2. Seccion transversal de un alabe del rotor.



Tabla 3. Seleccion del espesor de los alabes del rotor

Rotor Tubera
Dimetro
( mm)
Dimetro
(pulg)
espesor
( mm)
peso
(kgf/m)
200 2
1
/
2 5,16 8,62
300 4 6,02 16,07
400 5 6,55 21,78

500 6 7,11 28,26
Fuente INE (1986).


Ancho del inyector

El ancho del inyector puede calcularse aplicando la ley de conservacion de la masa entre la salida del inyector y la entrada del
rotor. ver Figura 3.

B
i

360Q (3)
(nDe _eZ)o.k 2gH sen o
1





Figura. 3. Dimensiones caracteristicas del inyector y rotor.


Ancho del rotor

Para que no exista perdidas de caudal en la interIase entre el inyector y el rotor, el ancho de este se construye 20 a 40 mayor
que el ancho del inyector. Para este caso usaremos el valor medio, ver Figura 3.

Br
1,3
Bi

(4)




Razn de aspecto

Esta relacion expresa que proporcion hay entre el ancho del rotor y el diametro exterior del mismo, este valor debe estar
comprendido entre 0,5 a 3,5.

R
Br

De
(5)

Dimetro mximo del eje del rotor

El diametro del eje del rotor debe tener un valor maximo de tal manera que no obstruya el paso del Ilujo a traves de este. El
diametro maximo puede calcularse mediante la siguiente relacion:

demax
0,33De
(6)


DISEO MECNICO

Nmero de labes que reciben el flujo de gua

el numero de alabes que reciben el Ilujo de agua que ingresa al rotor puede calcularse con la siguiente Iormula:

ZI

o
Z

360
(7)

Caudal que ingresa en un labe

Q
a

Q
max
ZI
(8)

Peso de un labe


P
a
P
u
.L


(9)

Peso total del rotor

p
tr
Z.p
a
+75,963.N
d
.De
2

(10)

Fuerza hidrulica sobre el labe

Esta Iuerza se debe al cambio de direccion que experimenta el agua al pasar por las paletas del rotor. Esta Iuerza puede
calcularse aplicando la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento en um alabe, ver Figura 4.




Figura. 4. Angulos de la velocidad absoluta, a la entrada y
salida del alabe


F
hx
429,38.Q
a


F
hy
429 ,38Q
a
.

H
max
(cos 16 _sen q)

H
max
(sen 16 +cos q)
(11)


(12)


F
hr
(F
hx
)
2
+(F
hy
)
2

(13)


Tabla 4. Angulos caracteristicos del alabe

Dimetro del rotor
(mm)
q() ()
200 15,5 74,5
300 20,0 70,0
400 17,0 73,0
500 14,6 75,4
Fuente INE (1986).


Fuerza centrfuga sobre el labe

La Iuerza centriIuga sobre el alabe puede calcularse con la siguiente Iormula:


F 0,895
P
a
H
max
c
De
(14)

Fuerza total sobre el labe

La Iuerza total se calcula para el caso mas desIavorable, en el cual la resultante de las Iuerzas hidraulica y centriIuga es mayor,
este caso se muestra en la siguiente Iigura, donde el angulo es diIerente para cada diametro de rotor, como se muestra en la
Tabla 5.





Figura 5. Composicion de Iuerzas sobre el alabe.



R
x
F
hr
cos

R
y
F
hr
sen +F
c

(15)

(16)

2 2 (17)

R
T

R
x
+R
y






Tabla 5. Angulo entre la Iuerza hidraulica sobre el alabe y el eje X.

Dimetro del rotor
(mm)
()
200 29,75
300 32,02
400 30,50
500 29,90
Fuente INE (1986).

Momento Flector Mximo sobre el labe


M
R
T
.B
rc

12


(18)

Esfuerzo mximo en el labe

t E.M
(19)

Tabla 6. Factor de correccion del esIuerzo maximo en el alabe.

Dimetro del rotor
(mm)
E
(1/cm
3
)
200 510,88
300 250,32
400 162,92
500 111,91


Para el diseo se tomara un material con un li mite de Iluencia de 2400 Kg.I/cm
2
y un Iactor de seguridad de 2. por lo tant o
debe veriIicarse la relacion 20, de no ser asi debe usarse un disco de reIuerzo en el centro del rotor, el cual sera identico a los
discos laterales.

t
2400
Is
(20)

Diseo del eje del rotor

Para el diseo del eje del rotor se hace uso del diagrama de Iuerzas que actuan sobre este y el cual se muestra en la Figura 6.





Figura 6. Diagrama de Iuerzas sobre el eje del rotor

El diametro minimo del eje del rotor se calculo utilizando la Iormula de la ASME

d
3

16
n.sd
(K
m
M
max
)
2
+(K
T
T
max
)
2

(21)

Donde:


PT T
max
974
N
(22)

2 2 (23)

M
max
M
x
+M
y

Siendo:




Donde:

M
x
Fr.a / 2

M
y
Ptr.a / 2

(24)
(25)

Fr 1948
PT
N.De
(26)

P +Ft

2
4
_ _

Debe cumplirse que el diametro maxi mo del eje (calculado con la Ecuacion 6) debe ser mayor que el diametro mini mo
(calculado con la Ecuacion 21).

d de
max
(27)

Velocidad crtica de la turbina

Una vez determinado el diametro del eje debe realizarse un chequeo de este considerando la velocidad critica de la turbina.
Debiendo satisIacerse que la velocidad critica de la turbina (Nc), debe ser mayor que la velocidad de embalamienmto (Ne), en un
40 o mas. De no cumplirse esta condicion debe tomarse un diametro del eje mayor que satisIaga las Ecuaciones 27 y 28.

Nc 1,4Ne (28)

donde:

Ne1,8N (29)

Nc
29,88
Y
max
(30)

Y
Wa
(3B

+2a )


(31)
max
6E
r
.I
r


W Ftr
2
+Fr
2
(32)

I
nd


(33)
64

Seleccin de los rodamientos

El diseo de los rodamientos se realiza calculando la capacidad de base dinamica C.

_ _
P

C X.Fr_
60N.Lh
_
(34)
_
10
6
_


Siendo:

2 2
Fra
tr

2

(35)

Fuerza total sobre la plancha del inyector

El diseo del inyector se realiza analizando la seccion de entrada de este, donde actua la Iuerza de presion del agua, esta
Iuerza puede calcularse como:

F
ti
390De.H
max
Br
(36)

Momento mximo sobre la plancha del inyector


M
i

F
ti
.Br
12


(37)

Esfuerzo mximo sobre la plancha del inyector


t
M
i
i
W
i



(38)

Siendo:

W
(39)

i

0,39(e
i
)
2
.De

6

Comprobacin del espesor de la plancha del inyector

Debe comprobarse que el esIuerzo maxi mo en el inyector debe ser menor que el esIuerzo de Iluencia dividido por 2, de no ser asi
debe asumirse un espesor de plancha mayor en la Ecuacion 39.

t
t
I
i
2

(40)
FAC0LTAB BE INuENIERIA ELECTRICA Y ELECTR0NICA Pgina