Todos los dispositivos electrnicos actuales estn diseados de acuerdo a la topologa de circuito desde el ms grande hasta el ms pequeo.

La idea de que un micro es demasiado caro debe ser desterrada por completo de su mente. Los micros ms econmicos pueden costar menos de U$S 1 y eso si tienen encapsulado. Los equipos ms econmicos como algunos videojuegos clsicos tienen los micros soldados sobre las plaquetas y en ese caso el costo es prcticamente inexistente al extremo que una conocida casa de comidas rpidas regala un cuenta pasos a sus clientes que hacen un consumo mayor a U$S 10.

Los detectores 1 y 2 (pueden existir ms) son los componentes encargados de leer los parmetros a mostrar; en nuestro caso la temperatura del block y tal vez la tensin de batera. Observe que estn conectados a los bloques siguientes solo por un cable (y el obvio retorno por masa). Luego se observan dos bloques indicados como conversores A/D. Observe que su salida es una conexin ms gruesa de lo habitual llamada bus. Significa que no est formada por un solo cable sino por varios; tantos como lo indique el nmero que la acompaa. Por cada medidor significa que el micro-controlador debe tener por lo menos el doble de patas de entrada. Como son muchas patas el micro se encarece; por eso los fabricantes suelen integrar los bloques conversores dentro del micro. El micro procesa la informacin y la coloca en un bus de salida de 8 patas o menos. Por ltimo es posible tener ms de un dispositivo de salida, por ejemplo se puede reservar una pata para excitar un parlante que emita un tono cuando la temperatura supere los 90C o la tensin de batera sea inferior a 11,5V o superior a 13,5.

Funcionamiento del sistema El bloque de entrada medidor de temperatura puede ser perfectamente un transistor. La tensin de batera no requiere medidor. Estos dos primeros dispositivos pueden llamarse genricamente transductores. Uno ser el transductor T/V o temperatura en tensin y el otro podramos indicarlo como V/V porque no convierte nada. 1. El conversor toma la seal analgica de entrada (en este caso es una tensin pero podra ser una corriente, una potencia, etc.) 2. La transforma en un nmero binario que en este caso es de 8 bits 3. Ese nmero sale del conversor por ocho patas en donde puede haber un cero (cero volt) o un uno (5 V en el caso clsico) El lector debe hacer un esfuerzo mental para fijar la idea abstracta de un nmero binario como el estado elctrico de las 8 patas de salida del conversor. Con 8 patas se pueden representar 256 estados posibles de ese conjunto de patas obteniendo este nmero como el resultado de 28 perfectamente calculable en una calculadora cientfica. El conversor puede predisponerse para que genere un cero para cierta tensin de entrada y el nmero 100 para tal otra con adecuados preset sobre sus patas de ajuste. Si los conversores son internos se admite el ajuste de tensin con preset sobre algunas patas o el ajuste por programa. Con los nmeros binarios ya en el medidor comienza el tratamiento de los mismos que en este caso es la conversin de los binarios de entrada en estados que representen el nmero digital correspondiente al binario codificado segn el medidor que se utilice. Indicadores de salida o displays Si el medidor es un display de leds el cdigo debe ser adecuado para encender la barra adecuada del digito adecuado. Como en todos los proyectos que usan este tipo de display se repetira el mismo circuito tiene una gran lgica usar un programa que nos ayude a programar y a disear dispositivos con PIC. En el Niple cuando se selecciona display de LEDs el programa arma automticamente el circuito de la figura siguiente.

Observe que se trata de un dibujo genrico que sirve desde 1 a 6 dgitos que se conmutan con los transistores inferiores que operan como llaves comunes a todos los segmentos. Cada transistor utiliza una pata de salida del micro para que el digito tenga la posibilidad de encender uno, dos, etc. o todos sus dgitos de acuerdo a la informacin enviada por las patas dato(0) a dato(6). Este proceso se llama multiplexacin y consiste en encender una barra determinada, en una fase determinada de las seales que excitan a los transistores. Conversores analgicos a digitales El proceso de extraer la informacin digital de la analgica es la denominada conversin analgico/digital. Y como va a ser una informacin digitalizada vendr expresada con 0s y 1s, ya que el encargado de tratarla ser el micro del dispositivo.

La conversin analgico/digital viene ya de tiempos remotos, aunque no se entenda como lo hacemos actualmente. Todos usamos salidas digitales en la vida corriente; por ejemplo, cuando un amigo nos pregunta como ests? las posibles respuestas pueden ser dos: bien o mal. Pero realmente podemos sentir muchos estados intermedios: excelente, malsimamente mal, regular, etc. etc. Es una escala completa de variaciones analgicas de nuestros sentimientos. Al dar la respuesta estamos realizando dos procesos conocidos como cuantizacin o cuantificacin, un muestreo y una codificacin.

El muestreo, significa que nos analizamos en un determinado instante, el presente y la cuantizacin implica que podemos responder: bien o mal, bien, mal o regular; muy bien, bien regular y mal etc. etc. y la codificacin es que transformamos el estado en una palabra entendible por nuestro interlocutor.

Trasladando este sencillo ejemplo a la electrnica, podemos definir el valor de una variable X (nuestro estado en ese instante) el cual, dentro de nuestro esquema de convertidor analgico/digital , se denominar muestreo o toma de una muestra del valor a medir. Por ltimo la seal digital que ingresa al siguiente dispositivo debe tener ciertas caractersticas y por lo tanto la seal digital se debe codificar antes de enviarla a la salida/salidas digitales. Este proceso se llama codificacin.

El funcionamiento de la conversin analgico/digital estriba en que la informacin analgica no es directamente manipulable, ni procesable por un micro (por supuesto sin conversor interno). La ventaja enorme de los procesos digitales es que pueden almacenarse indefinidamente sin degradarse y pueden inclusive reproducir la seal analgica sin un error apreciable.

El ejemplo mas destacable en la actualidad, es la tcnica de grabacin digital, donde la seal analgica que es una representacin elctrica de la voz o el sonido de un instrumento, ser sometida a muestreo y transformada en lenguaje binario. Los unos y ceros que se obtienen en esta accin sern los que, posteriormente, se grabaran sobre un disco compacto (CD). Estos discos gracias a la tecnologa lser, podrn ser reproducidos con una calidad de sonido increblemente igual a la original.

Aunque existe gran diversidad de conversores analgicos/digitales, todos ellos han de cumplir los tres procesos citados anteriormente:

Muestreo Cuantificacin Codificacin

Los conversores analogico/digital se pueden La conversin analgico/digital se pueden dividir en dos grandes grupos :

De bucle abierto De realimentacin

Los conversores de bucle abierto generan un cdigo digital directamente bajo la aplicacin de una tensin en la entrada. Dentro de esta familia, se pueden distinguir los siguientes tipos :

Analgico a frecuencia Analgico a anchura de impulso Conversin en cascada

El conversor de realimentacin, sin embargo, genera una secuencia de nmeros digitales, los convierte en un valor analgico y los compara con la entrada. La salida digital resultante ser el valor ms cercano al hacer la comparacin. En este grupo, los tipos ms importantes son:

Rampa en diente de sierra Rampa binaria Conteo continuo Aproximaciones sucesivas Conversin no lineal Doble rampa

No tiene mayor sentido para el alumno conocer la totalidad de estos conversores. Por lo tanto vamos a analizar solo algunos. Inclusive vamos a simplificar la teora indicando que en EEUU se conoce a estos circuitos simplemente como de hold and sampling que traducido literalmente quiere de decir de medir y mantener.

Los convertidores A/D son dispositivos electrnicos que establecen una relacin biunvoca entre el valor de la seal en su entrada y la palabra digital obtenida en su salida. La relacin se establece en la mayora de los casos, con la ayuda de una tensin de referencia muy bien estabilizada.

La conversin analgica a digital tiene su fundamento terico en el teorema de muestreo y en los conceptos de cuantificacin y codificacin. Una clasificacin de los conversores A/D simplificada, es la siguiente:

Conversores de transformacin directa Conversores con transformacin (D/A) intermedia, auxiliar Circuitos de captura y mantenimiento (S/H: Sample and Hold)

Los circuitos de captura y mantenimiento se emplean para el muestreo de la seal analgica (durante un corto intervalo de tiempo) y el posterior mantenimiento de dicho valor durante un tiempo mucho mayor. Generalmente el mantenimiento se realiza sobre un condensador durante el tiempo que dura la transformacin A/D, propiamente dicha. El esquema bsico de un circuito de captura y mantenimiento, as como su representacin simplificada, se ofrece en la figura.

Sistema de muestreo y retencin El conversor A/D manda un impulso de pequeo ancho por la lnea de control, que activa el interruptor electrnico. El capacitor C, se carga durante este corto tiempo de muestra. En el caso ideal, la tensin en el capacitor es igual al valor instantneo de la tensin de entrada. Posteriormente cuando se abre la llave el capacitor debe mantener la tensin adquirida. En la figura 7se observa las seales para una entrada de tensin triangular (roja). En verde se puede observar la salida y en azul la seal de control del interruptor.

Oscilogramas de muestreo y retencin Observemos que aun no se produjo la digitalizacin de la salida; solo se modifico la seal para proceder posteriormente a digitalizarla. En una palabra le damos al valor a medir un estado fijo para realizar la codificacin sobre algo que no vara durante el tiempo necesario para que el codificador pueda obtener un resultado.

Uno de los conversores A/D que podemos entender con mayor facilidad es conversor a comparadores porque se parece al medidor con LEDs que vimos en la entrega anterior. Es el nico caso en que los procesos de cuantificacin y codificacin estn claramente separados y el ejemplo nos aclara la teora.

El primer paso se lleva a cabo mediante comparadores que discriminan entre un nmero finito de niveles de tensin. Estos comparadores reciben en sus entradas la seal analgica a medir junto con una tensin de referencia, distinta para cada uno de ellos. Al estar las tensiones de referencia escalonadas, es posible conocer si la seal de entrada est por encima o por debajo de cada una de ellas, lo cual permitir conocer el estado que le corresponde como resultado de la cuantificacin.

A continuacin ser necesario un codificador que nos entregue la salida digital con forma de nmero binario. Si el alumno no entendi muy bien la teora le recomendamos que sigua el ejercicio prtico y luego vuelva a leerla.

Recuerde nuestro voltmetro de LEDs. Si hacemos un voltmetro de 0 a 1 V con diez LEDs, el estado de la salida se mantiene constante de 0 a 100 mV (todo apagado) luego cambia y se mantiene constante entre 100 y 200 mV y as sucesivamente hasta los 1000 mV. Es decir que si se conecta una fuente variable a la entrada y se sube su valor linealmente, el sistema transforma la rampa de entrada en una escalera de salida sin necesidad de usar un capacitor para memorizar. Esto es una ventaja del sistema porque el capacitor lentifica el proceso.

Conversor A/D completo del tipo por comparadores Este conversor es entonces de alta velocidad, ya que el proceso de conversin es directo en lugar de secuencial, reducindose el tiempo de conversin necesario a la suma de los de propagacin en el comparador y el codificador. Sin embargo, su utilidad queda reducida a los casos de baja resolucin, dado que para obtener una salida de N bits son necesarios 2.N-1 comparadores, lo que lleva a una complejidad y encarecimiento excesivos en cuanto se desee obtener una resolucin alta.

Ya sabemos como funciona la seccin de entrada del conversor por comparadores. Pero para que sirve el codificador. Como ejemplo dibujamos un sistema de 2 bits. Es decir que si usamos una Vref de 1V tendremos tensiones de inflexin de 0,25; 0,5; 0,75 y 1V. Con tensiones de 0 a 0,25V todas las entradas estn bajas. Con tensiones de 0,25 a 0,5V se pone alta la entrada A1 y as sucesivamente hasta que con tensiones de 0,75 a 1V se ponen altas las cuatro entradas al codificador.

El conversor se debe comportar entonces segn la siguiente tabla. Tension de entrada en V 0-0,25 0,25-0,5 0,5-0,75 0,75-1 A1 0 5,6 5,6 5,6 A2 0 0 5,6 5,6 A3 0 0 0 5,6 B0 0 1 0 1 B1 0 0 1 1