ENSAMBLAJE DE ROBOT

UNIDAD 3

Nombres de los integrantes:

Brayan A. Guerrero Arriaga --------------------------------------------17481286

Francisco Lira Vallejo ----------------------------------------------------- 17480086
Farid Abdiel Hernández Castillo----------------------------------------17481062
Aldahir Constantito Ríos -------------------------------------------------17480838

Docente: Martínez Reyes Armando

28 DE OCTUBRE DE 2021
Tabla de contenido

Introduccion.................................................................................................................................. 2
Objetivos ....................................................................................................................................... 3
Objetivo General. .......................................................................................................................... 3
Objetivo Especifico ........................................................................................................................ 3
Marco Teórico ............................................................................................................................... 4
Qué es Solid Works ....................................................................................................................... 4
Solid Works en el proceso de desarrollo del producto ................................................................. 4
Soluciones ..................................................................................................................................... 4
La solución de SOLIDWORKS incluye cinco líneas de productos diferentes: ................................ 4
¿Qué es un brazo robótico? .......................................................................................................... 5
Para qué sirve un brazo robótico programable ............................................................................ 5
Ventajas del uso de un brazo robótico en la automatización de un proceso ............................... 5
Fabricación de piezas .................................................................................................................... 6

1
 Introducción
En el siguiente documento se ilustra el modelado de las diversas piezas diseñadas en Solid
Works 2021 que componen el brazo robótico del cual se muestra posteriormente el ensamble
en una vez se realizaron cada uno de los elementos necesarios con las medidas lo más precisas
posibles del modelo físico, esto tomando en cuenta la variación existente, así mismo utilizando
las librerías de diseño con las que cuenta el software SolidWorks para generar los

2
 Objetivos
Objetivo General.

Realizar el diseño del brazo robótico por medio del software Solid Works,
realizando cada una de las piezas, por último, unir por completo las piezas y
observar el movimiento del mismo por medio de simulación.

Objetivo Especifico

1-. Instalación de Solid Works 2021.

2-. Medición de las piezas.
3-. Diseño de cada una de las piezas.
4-. Seleccionar el material adecuado para cada una de las piezas.
• Acrílico.
5-. Ensamblaje de piezas.
• Relaciones de posición.
6-. Simulación del brazo robótico .

3
 Marco Teórico

Qué es Solid Works

SOLIDWORKS es un software de diseño CAD 3D (diseño asistido por computadora) para modelar
piezas y ensamblajes en 3D y planos en 2D. El software que ofrece un abanico de soluciones para
cubrir los aspectos implicados en el proceso de desarrollo del producto. Sus productos ofrecen
la posibilidad de crear, diseñar, simular, fabricar, publicar y gestionar los datos del proceso de
diseño.

Solid Works en el proceso de desarrollo del producto

La labor de SOLIDWORKS en el proceso de desarrollo del producto es muy
específica, las soluciones ayudan a acelerar el proceso ahorrando tiempo y
dinero dando paso a la innovación de los productos.

Soluciones
SOLIDWORKS ofrece soluciones intuitivas para cada fase de diseño. Cuenta con
un completo conjunto de herramientas que le ayudan a ser más eficaz y productivo
en el desarrollo de sus productos en todos los pasos del proceso de diseño.

La solución de SOLIDWORKS incluye cinco líneas de productos

diferentes:

1. Herramientas de diseño para crear modelos y ensamblajes.

2. Herramientas de diseño para la fabricación mecánica, que automatiza

documentos de inspección y genera documentación sin planos 2D.

3. Herramientas de simulación para evaluar el diseño y garantizar que es el mejor

posible.

4. Herramientas que evalúan el impacto medioambiental del diseño durante su ciclo

de vida.

5. Herramientas que reutilizan los datos de CAD en 3D para simplificar el modo en

que las empresas crean, conservan y utilizan contenidos para la comunicación
técnica.

4
¿Qué es un brazo robótico?

Definimos qué es un brazo robótico como un brazo mecánico que utiliza tecnología robótica y
que es totalmente programable en sus funciones. Los brazos manipuladores son autónomos y
han sido diseñados con el fin de imitar las capacidades de un brazo humano y la sensibilidad de
la mano de una persona.

Para qué sirve un brazo robótico programable

Se utilizan principalmente para simular o amplificar la capacidad del brazo humano

durante un proceso de trabajo. Están especialmente indicados para automatizar
procesos de trabajo mecánicos y repetitivos, y a poder ser con un gran volumen de
trabajo mensual. Pueden trabajar de manera independiente o pueden formar parte
de un equipo en una línea de montaje, ya sea con humanos o con otros robots.

Ventajas del uso de un brazo robótico en la automatización de un

proceso

▪ Aumento del rendimiento y de la producción.

▪ Optimización y eficiencia de los procesos.

▪ Mejora la calidad del producto al mantener continuamente la precisión de la

tarea.

▪ Reducen los costes de producción.

▪ Evitan lesiones, accidentes laborales y bajas de los trabajadores por realizar

trabajos de esfuerzo y repetitivos o por ser peligrosos al estar expuestos a
ambientes nocivos para la salud.

▪ Los robots colaborativos o cobots destacan por ser fáciles de programar, así
como de adaptar el brazo robótico a un nuevo proceso de producción.

▪ Los robots industriales tienen el principal beneficio de que son robots de gran
resistencia que trabajan en un mismo proceso día y noche los 365 días del año

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Fabricación de piezas

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7
8
 Brazo Robótico
En el desarrollo del armado se utilizó Tolbox para general los diversos componentes requeridos como
son; tornillos, guasas, tuercas, utilizando los estándares Ansi y DIN de la biblioteca de diseño.

Link de acceso a los elementos en SolidWorrks 2021:

https://drive.google.com/drive/folders/1qXLBaHM4vHcPs7Tk4Fp_LCOVzpxKp7Ev