UNIDAD 7

Rotación de cuerpos rı́gidos.

1. Velocidad y aceleración angulares
9.3 La velocidad angular de un volante obedece la ecuación ωz (t) = A + Bt2 donde t
está en segundos y A y B son constantes cuyos valores numéricos son 2.75 y 1.50,
respectivamente. a) ¿Cuáles son las unidades de A y B si ω está en rad/s? b) ¿Cuál
es la aceleración angular del volante en i) t = 0.00 y ii) t = 5.00 s? c) ¿Con qué
ángulo gira el volante durante los primeros 2.00 s? (Sugerencia: véase la sección 2.6.)

9.6 En t = 0, se invierte la corriente de un motor eléctrico de corriente continua, causando

un desplazamiento angular del eje del motor dado por θ(t) = (250 rad/s)t - (20.0
rad/s3 )t3 . a) ¿En qué instante la velocidad angular del eje del motor es cero? b)
Calcule la aceleración angular en ese instante. c) ¿Cuántas revoluciones gira el eje
del motor entre el momento en que se invierte la corriente y el instante en el que
la velocidad angular es cero? d) ¿Con qué rapidez estaba girando el eje en t = 0,
cuando se invirtió la corriente? e) Calcule la velocidad angular media para el periodo
entre t = 0 y el instante calculado en el inciso a).

2. Rotación con aceleración angular constante

9.9 Una rueda de bicicleta tiene una velocidad angular inicial de 1.50 rad/s. a) Si su
aceleración angular es constante e igual a 0.300 rad/s2 , ¿qué velocidad angular tiene
en t = 2.50 s? b) ¿Qué ángulo gira la rueda entre t = 0 y t = 2.50 s?

9.10 Un ventilador eléctrico se apaga, y su velocidad angular disminuye uniformemente

de 500 rev/min a 200 rev/min en 4.00 s. a) Calcule la aceleración angular en rev/s2
y el número de revoluciones que el motor giró en el intervalo de 4.00 s. b) ¿Cuántos
segundos más tardará el motor en parar, si la aceleración angular se mantiene cons-
tante en el valor calculado en el inciso a)?

9.14 Una hoja de sierra circular de 0.200 m de diámetro parte del reposo y acelera con
aceleración angular constante hasta una velocidad angular de 140 rad/s en 6.00 s.
Calcule la aceleración angular y el ángulo que ha girado la hoja.

9.17 Un dispositivo de seguridad detiene la hoja de una podadora eléctrica, que tenı́a una
rapidez angular inicial ω1 , en 1.00 revolución. Con la misma aceleración constante,
¿cuántas revoluciones tardarı́a la hoja en parar, si la rapidez angular inicial ω3 fuera
el triple: ω3 = 3ω1 ?

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3. Relación entre cinemática lineal y angular
9.20 En un encantador hotel del siglo XIX, un elevador antiguo está conectado a un
contrapeso mediante un cable que pasa por un disco giratorio con 2.50 m de diámetro.
El elevador sube y baja al girar el disco, y el cable no se desliza en el borde del disco,
más bien gira con él. a) ¿Con cuantas rpm debe girar el disco para subir 25.0 cm/s
el elevador? b) Para empezar a mover el elevador, éste debe acelerarse a 18 g ¿Cuál
debe ser la aceleración angular del disco en rad/s2 ? c) ¿Con qué ángulo (en radianes
y grados) el disco gira cuando éste sube el elevador 3.25 m entre pisos?

9.25 Un volante con radio de 0.300 m parte del reposo y acelera con aceleración angular
constante de 0.600 rad/s2 . Calcule la magnitud de las aceleraciones tangencial y
radial, ası́ como de la aceleración resultante de un punto en su borde a) al principio;
b) después de girar 60.0◦ ; c) después de girar 120.0◦ .
9.26 Un ventilador eléctrico de 0.750 m de diámetro, instalado en el techo, gira sobre
un eje fijo con velocidad angular inicial de 0.250 rev/s. La aceleración angular es
constante de 0.900 rev/s2 . a) Calcule la velocidad angular del ventilador después de
0.200 s. b) ¿Cuántas revoluciones giró una aspa en este tiempo? c) ¿Qué rapidez
tangencial tiene un punto en la punta del aspa en t = 0.200 s? d) ¿Qué magnitud
tiene la aceleración resultante de un punto en la punta del aspa en t = 0.200 s?
9.33 Al montar una bicicleta de varias velocidades, el ciclista puede seleccionar el radio
de la rueda dentada trasera, que está fija al eje trasero. La rueda dentada delantera
tiene 12.0 cm de radio. Si la rapidez angular de la rueda dentada delantera es de
0.600 rev/s, ¿qué radio tiene la rueda dentada trasera con la que la rapidez tangencial
de un punto en el borde del neumático trasero es de 5.00 m/s? El neumático tiene
0.330 m de radio.

4. Energı́a en el movimiento rotacional

9.34 Cuatro esferas pequeñas, que pueden considerarse como puntos con masa de 0.200
kg cada una, están dispuestas en un cuadrado de 0.400 m de lado, conectadas por

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 varillas muy ligeras. Calcule el momento de inercia del sistema alrededor de un eje
a) que pasa por el centro del cuadrado, perpendicular a su plano (que pasa por O en
la figura); b) que biseca el cuadrado (pasa por la lı́nea AB en la figura); c) que pasa
por los centros de las esferas superior izquierda e inferior derecha y por el punto O.

9.39 Una rueda de carreta tiene un radio de 0.300 m y la masa de su borde es de 1.40 kg.
Cada rayo, que está sobre un diámetro y tiene 0.300 m de longitud, tiene una masa
de 0.280 kg. ¿Qué momento de inercia tiene la rueda alrededor de un eje que pasa
por su centro y es perpendicular a su plano? (Use las fórmulas de la tabla 9.2.)

9.42 Una hélice de avión tiene un diámetro de 2.08 m (de punta a punta) y masa de 117
kg, y gira a 2400 rpm (rev/min) alrededor de un eje que pasa por su centro. Trate
la hélice como varilla delgada. a) ¿Qué energı́a cinética rotacional tiene? b) Suponga
que, debido a restricciones de peso, usted tuviera que reducir la masa de la hélice a
75.0 % de su masa original, pero siguiera requiriendo los mismos tamaño y energı́a
cinética. ¿Cuál tendrı́a que ser su rapidez angular en rpm?

9.45 El volante de un motor de gasolina debe ceder 500 J de energı́a cinética, cuando
su velocidad angular se reduce de 650 rev/min a 520 rev/min. ¿Qué momento de
inercia se requiere?

9.46 Una cuerda ligera y flexible se enrolla varias veces en un cilindro hueco con peso
de 40.0 N y radio de 0.25 m, que gira sin fricción sobre un eje horizontal fijo. El
cilindro está unido al eje mediante rayos cuyo momento de inercia es despreciable,
e inicialmente está en reposo. Se tira del extremo libre de la cuerda con fuerza
constante P una distancia de 5.00 m, punto en el cual la cuerda se está moviendo a
6.00 m/s. Si la cuerda no resbala sobre el cilindro, ¿cuánto vale P?

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9.49 Una polea sin fricción tiene la forma de un disco sólido uniforme de masa 2.50 kg
y radio 20.0 cm. Una piedra de 1.50 kg se une a un alambre muy delgado que se
enrolla alrededor del borde de la polea, y el sistema se libera del reposo. a) ¿Qué
tan lejos debe caer la piedra para que la polea tenga 4.50 J de energı́a cinética? b?
¿Qué porcentaje de la energı́a cinética total tiene la polea?

5. Teorema de los ejes paralelos

9.54 Calcule el momento de inercia de un aro (anillo hueco de paredes delgadas) con masa
M y radio R, alrededor de un eje perpendicular al plano del aro y que pasa por un
borde.

9.57 Una lámina de acero rectangular delgada tiene lados que miden a y b y una masa
de M . Use el teorema de los ejes paralelos para calcular el momento de inercia de la
lámina alrededor de un eje perpendicular al plano de la lámina y que pasa por una
esquina de ésta.

9.59 Una varilla delgada uniforme de masa M y longitud L se dobla por su centro de
manera que los dos segmentos son ahora perpendiculares entre sı́. Encuentre el mo-
mento de inercia alrededor de un eje perpendicular a su plano y que pasa por a) el
punto donde se cruzan los dos segmentos y b) el punto medio de la recta que conecta
los dos extremos.

6. Cálculos de momento de inercia

9.61 Use la ecuación (9.20) para calcular el momento de inercia de un disco sólido uniforme
de masa M y radio R alrededor de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa
por el centro.

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 Dinámica del movimiento
rotacional.
7. Torca
10.1 Calcule la torca (magnitud y dirección) alrededor del punto O debido a la fuerza F~
en cada una de las situaciones mostradas en la figura. En todos los casos, la fuerza
F~ y la varilla están en el plano de la página, la varilla mide 4.00 m de largo y la
fuerza tiene magnitud F = 10.0 N.

10.4 Se aplican tres fuerzas a una rueda con radio de 0.350 m, como se indica en la
figura. Una fuerza es perpendicular al borde, otra es tangente a éste y la otra forma
un ángulo de 40.0◦ con el radio. ¿Cuál es la torca neta sobre la rueda debido a estas
tres fuerzas para un eje perpendicular a la rueda y que pasa por su centro?

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8. Torca y aceleración angular de un cuerpo rı́gido
10.8 Un casco esférico uniforme de 8.40 kg y 50.0 cm de diámetro tiene cuatro masas
pequeñas de 2.00 kg pegadas a su superficie exterior, a distancias equidistantes.
Esta combinación gira en torno a un eje que pasa por el centro de la esfera y dos
de las masas pequeñas. ¿Qué torca por fricción se requiere para reducir la rapidez
angular del sistema, de 75.0 rpm a 50.0 rpm en 30.0 s?

10.10 Un cordón se enrolla en el borde de una rueda sólida uniforme de 0.250 m de radio
y masa de 9.20 kg. Se tira del cordón con una fuerza horizontal constante de 40.0 N
hacia la derecha, quitándolo tangencialmente de la rueda, la cual está montada con
cojinetes sin fricción en un eje horizontal que pasa por su centro. a) Calcule la
aceleración angular de la rueda y la aceleración de la parte del cordón que ya se
haya retirado de la rueda. b) Encuentre la magnitud y la dirección de la fuerza que
el eje ejerce sobre la rueda. c) ¿Cómo cambian las respuestas a los incisos a) y b) (si
es que cambian) si el tirón fuera hacia arriba en vez de horizontal?

10.14 Una cubeta con agua de 15.0 kg se suspende de una cuerda ligera, enrollada en un
cilindro sólido de 0.300 m de diámetro y masa de 12.0 kg. El cilindro pivotea en un
eje sin fricción que pasa por su centro. La cubeta se suelta del reposo en el borde de
un pozo y cae 10.0 m al agua. a) ¿Qué tensión hay en la cuerda mientras la cubeta
cae? b) ¿Con qué rapidez golpea la cubeta el agua? c) ¿Cuánto tarda en caer? d)
Mientras la cubeta cae, ¿qué fuerza ejerce el eje sobre el cilindro?

10.16 Una caja de 12.0 kg que descansa sobre una superficie horizontal sin fricción está
unida a un peso de 5.00 kg con un alambre delgado y ligero que pasa por una polea
sin fricción. La polea tiene la forma de un disco sólido uniforme con masa de 2.00 kg
y diámetro de 0.500 m. Después de que el sistema se libera, calcule a) la tensión en el
alambre en ambos lados de la polea, b) la aceleración de la caja, y c) las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que el eje ejerce sobre la polea.

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10.17 Un poste delgado uniforme de 15.0 kg y 1.75 m de longitud se mantiene vertical
mediante un cable y tiene unidos una masa de 5.00 kg (como se indica en la figura) y
un pivote en su extremo inferior. La cuerda unida a la masa de 5.0 kg pasa por una
polea sin masa y sin fricción, y tira perpendicularmente del poste. De repente, el cable
se rompe. a) Encuentre la aceleración angular del poste alrededor del pivote cuando
el cable se rompe. b) La aceleración angular calculada en el inciso a) permanece
constante conforme el poste cae (antes de que golpee la polea)? ¿Por qué? c) ¿Cuál
es la aceleración de la masa de 5.00 kg después de que el cable se rompe? ¿Dicha
aceleración permanece constante? Explique su respuesta.

9. Rotación de un cuerpo rı́gido alrededor de un eje móvil

10.19 Un aro de 2.20 kg y de 1.20 m de diámetro rueda hacia la derecha sin deslizarse
sobre un piso horizontal a 3.00 rad/s constantes. a) ¿Qué tan rápido se mueve su
centro? b) ¿Cuál es la energı́a cinética total del aro? c) Calcule el vector de velocidad
de cada uno de los siguientes puntos, vistos por una persona en reposo en el suelo:
i) el punto más alto del aro; ii) el punto más bajo del aro; iii) un punto al lado
derecho del aro, a la mitad de la distancia entre la parte superior y la parte inferior.
d) Calcule el vector de velocidad de cada uno de los puntos del inciso c), pero esta
vez visto por alguien que se mueve con la misma velocidad que el aro.

10.20 Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro pequeño de 8.00 cm de radio
y masa de 0.180 kg. El extremo libre del cordel se sostiene fijo y el aro se suelta del

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 reposo. Después de que el aro ha descendido 75.0 cm, calcule: a) la rapidez angular
del aro al girar y b) la rapidez de su centro.

10.25 Una rueda de 392 N se desprende de un camión en movimiento, rueda sin resbalar
por una carretera y, al llegar al pie de una colina, gira a 25.0 rad/s. El radio de la
rueda es de 0.600 m y su momento de inercia alrededor de su eje de rotación es de
0.800 M R2 . La fricción efectúa trabajo sobre la rueda mientras ésta sube la colina
hasta que se detiene a una altura h sobre el pie de la colina; ese trabajo tiene valor
absoluto de 3500 J. Calcule h.

10.26 Bola que rueda cuesta arriba. Una bola de bolos (boliche) sube rodando sin
resbalar por una rampa que forma un ángulo β con la horizontal. (Véase ejemplo
10.7, sección 10.3.) Trate la bola como esfera sólida uniforme, sin tomar en cuenta
los agujeros. a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la bola. Explique por qué la
fricción debe tener dirección cuesta arriba. b) ¿Qué aceleración tiene el centro de
masa de la bola? c) ¿Qué coeficiente de fricción estática mı́nimo se necesita para que
la bola no resbale?

10. Trabajo y potencia en movimiento rotacional

10.27 Un carrusel (tiovivo) con 2.40 m de radio tiene momento de inercia de 2100 kg·m2
alrededor de un eje vertical que pasa por su centro y gira con fricción despreciable.
a) Un niño aplica una fuerza de 18.0 N tangencialmente al borde durante 15.0 s. Si
el carrusel estaba inicialmente en reposo, ¿qué rapidez angular tiene al final de los
15.0 s? b) ¿Cuánto trabajo efectuó el niño sobre el carrusel? c) ¿Qué potencia media
le suministró el niño?

10.33 a) Calcule la torca producida por un motor industrial que desarrolla 150 kW a
una rapidez angular de 4000 rev/min. b) Un tambor de 0.400 m de diámetro y
masa despreciable se conecta al eje del motor, y la potencia del motor se utiliza
para levantar un peso que cuelga de una cuerda enrollada en el tambor. ¿Qué peso
máximo puede levantar el motor, con rapidez constante? c) ¿Con qué rapidez subirá
el peso?

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11. Momento angular
10.35 Una piedra de 2.00 kg tiene una velocidad horizontal con magnitud de 12.0 m/s
cuando está en el punto P de la figura. a) ¿Qué momento angular (magnitud y
dirección) tiene con respecto a O en ese instante? b) Suponiendo que la única fuerza
que actúa sobre la piedra es su peso, calcule la rapidez del cambio (magnitud y
dirección) de su momento angular en ese instante.

10.38 Una esfera hueca de pared delgada con masa de 12.0 kg y diámetro de 48.0 cm gira
alrededor de un eje que pasa por su centro. El ángulo (en radianes) con el que gira
en función del tiempo (en segundos) está dado por θ(t) = At2 + Bt4 , donde A tiene
valor numérico de 1.50 y B tiene valor numérico de 1.10. a) ¿Cuáles son las unidades
de las constantes A y B? b) En el instante t = 3.00 s, calcule i) el momento angular
de la esfera y ii) la torca neta de la esfera.

12. Conservación del momento angular

10.39 En ciertas circunstancias, una estrella puede colapsarse formando un objeto extre-
madamente denso constituido principalmente por neutrones y llamado estrella de
neutrones. La densidad de tales estrellas es unas 1014 veces mayor que la de la mate-
ria sólida ordinaria. Suponga que representamos la estrella como esfera sólida rı́gida
uniforme, tanto antes como después del colapso. El radio inicial era de 7.0 × 105 km
(comparable al del Sol); y el final, de 16 km. Si la estrella original giraba una vez
cada 30 dı́as, calcule la rapidez angular de la estrella de neutrones.

10.40 Un bloque pequeño de 0.0250 kg en una superficie horizontal sin fricción está atado
a un cordón sin masa que pasa por un agujero en la superficie. El bloque inicialmen-
te está girando a una distancia de 0.300 m del agujero, con rapidez angular de
1.75 rad/s. Ahora se tira del cordón desde abajo, acortando el radio del cı́rculo que
describe el bloque a 0.150 m. El bloque puede tratarse como partı́cula. a) ¿Se conser-
va el momento angular del bloque? ¿Por qué? b) ¿Qué valor tiene ahora la rapidez
angular? c) Calcule el cambio de energı́a cinética del bloque. d) ¿Cuánto trabajo se
efectuó al tirar del cordón?

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10.47 Una barra metálica delgada y uniforme, de 2.00 m de longitud y con un peso de 90.0
N, cuelga verticalmente del techo en un pivote sin fricción colocado en el extremo
superior. De repente, una pelota de 3.00 kg, que viaja inicialmente a 10.0 m/s en
dirección horizontal, golpea la barra 1.50 m abajo del techo. La pelota rebota en
dirección opuesta con rapidez de 6.00 m/s. a) Calcule la rapidez angular de la barra
inmediatamente después del choque. b) Durante el choque, ¿por qué se conserva el
momento angular pero no el momento lineal?

13. Giróscopos y precesión

10.48 Dibuje una vista superior del giróscopo de la figura. a) Dibuje flechas rotuladas
para ω~, L~ y ~τ . Dibuje dL
~ producido por ~τ . Dibuje L~ + dL.
~ Determine el sentido
de precesión examinando las direcciones de L ~ yL ~ + dL.
~ b) Invierta la dirección de
la velocidad angular del rotor y repita todos los pasos del inciso a). c) Mueva el
pivote al otro extremo del eje, con la misma dirección de velocidad angular que en
el inciso b), y repita todos los pasos. d) Con el pivote como en el inciso c), invierta
la velocidad angular del rotor y repita todos los pasos.

10.49 El rotor (volante) de un giróscopo de juguete tiene una masa de 0.140 kg. Su
momento de inercia alrededor de su eje es 1.20 × 1024 kg·m2 . La masa del marco
es de 0.0250 kg. El giróscopo se apoya en un solo pivote con su centro de masa a
una distancia horizontal de 4.00 cm del pivote. El giróscopo precesa en un plano
horizontal a razón de una revolución cada 2.20 s. a) Calcule la fuerza hacia arriba

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ejercida por el pivote. b) Calcule la rapidez angular en rpm con que el rotor gira
sobre su eje. c) Copie el diagrama e indique con vectores el momento angular del
rotor y la torca que actúa sobre él.

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