Capitulo 3 Funciones determinante e inversa 3.1 Funcién determinante 3.1.1 Func En este apartado se defi un niimero (real en este cu 6n determinante de matrices de orden uno o dos ¢ una funeién que a cada matriz.de orden n (1 fijo), Ie asigna, 0) Definicién 3.1.1 La funcién det: Mii + IR definida por det(A) =a. para A= [al se denomina funcién determinante de A La funcién det: Mz.2 + IR definida por det(A) = diay —deiaye, para A [< oo I: ay a se denomina funcién determinant de A Bjemplo 3.1.1 fio 00 (1) det(1)=det (| Aa ) 1-1-0-0=1 (2) det(@) = det ([ na }) 0; (3) det(A) 5+ 15 = 20; (4) de(ny der ([“} _f ]) = 21-9 0-9-820 Con la inteneién de generali de la derecha (ty (2) (3) 4) ejemplifica el proced ésima fila de A, se elige la i para cada elemento aj; se construye la submatriz que se obtiene eliminan do end la fila i y Ja columna js el determinante de esta matriz se de- nomina menor de A correspondiente al elemento a y se simboliza Mi Se llama cofactor del elemento aj; a Cy = (C1) My el determinante de A es la suma. de los elementos de la fila i por su cofactor: 8. Determinante ¢ inverse de una matriz ar la definicién de la funcién determinante para matrices de orden mayor que 2, en la columna de la izquierda del cuadro siguient como puede obtenerse el determinante de una matriz cuadrada A ~ fay iento descripto para una matri se describe, yen la columna, de orden 2. se elige la segunda fila de A an an ax; 22, (los elementos de la segunda fila de A estén remareados) Mz, =det(|ai2)) = aia, Mz =det((ay|) = an. by = (—1)?* May = —ay2, faa = (—D)?"? Mop = an det(A) = a2iC21 + azeCon a1(—ai2) + aan Anta + dat det(A) = 3 aijCy aida — aunts a La expresién 9° azjCj, que proporciona el determinante de A como suma de los 4 elementos de Ia fila dos por sus cofactores, se denomina eéleulo de determinante por an an desarrollo por cofactores de la segunda fila. El determinante de A = [ ae desarrollo por cofactores de la primera columna es: 2 det(A) = YanCir a =anCn +anCn = ayyty + ayi(—a12) daz ~ anit, Observe que el valor del det(A) caleulado usando desarrollo por cofactores de la segun- da fila coincide con el obtenido usando desarrollo por cofactores de la primera columna.Algebra 31 3.1.2 Funcién determinante de matrices de orden n Definicién 3.1.2. La funcién det: Myx > R definida por det(A) = J aijCy, cualquiera sea i € {1,-++,n} [res arbitrario, pero fijo) i es la funcién determinante de A= i] © Mn: Observacién 3.1.1 Si A = |a;;| © Mnxn (n fijo), entonces det(A) = 33 aijCy, cualquiera sea j € {1,... nh Cualquiera de las expresiones anteriores para calcular determinante es el edleulo de determinante por cofactores. 1-1-9 Bjemplo 3.1.2 Par A | -2-2 1 , el det(A) usando desarrollo por cofactores 1 0 3 de la tercera columna es: oF 13 Mig + 1(—1)?*9 Mag + 3(—1)9 9 Mag, —2(0 — (-2)) — (0- (-1)) + 3(-2 - 2) =-17 det(A) = aisCig + aasC2s + ass 3.1.3 Propiedades de la funcién determinante El determinante de una matriz de orden 2 tiene 2! = 2-1 = 2 sumandos, el de una de orden 3, tiene 3! = 3-2-1 sumandos, el de una de orden n, tiene n! = n-(n—1) ++ +3-2-1 sumandos. No es raro que en la practica se deba calcular el determinante de matrices de orden mayor que 50, con elementos no enteros. Una forma de disminuir la cantidad de cuentas a realizar para caleular el determinante de una matriz es usar propiedades de la funcién determinante. En la columna de la izquierda del cuadro siguiente estan enunciadas algunas propiedades de la funcién determinante; las mismas estén ejemplificadas en la columna de la derecha, para 12 203 1 (-5)2 1-10 a-[si} e[o 4} e-[s cor]-[s =o} (C se obtiene multiplicando por -5 la segunda columna de A). -l -1 -3 ile) 1 2 oo 23). [58]: [ecb adel-[3 oh 1 0-28. Determinante ¢ inverse de una matriz (G se obtiene reemplazando la fila 2 de A por ella mas 3 veces la primera fila de A), 6 10 6 10 Y H= 12 eG (A se obticne permutando las filas de G y la primera fila de J es igual a la segunda multiplicada por 2), propiedad ejemplo (DI) det(A) =det(4’) det(A) = 1-4-3-2 det(A’) = 1-4 — (D2) $i A= [ay] es triangular, entonces: det(A) = [Tax a det(B) = 2-(-4) 0 = (D8) Si C’se obtiene multiplicando una fila (columna) de A por k, entonces: det(C) = k det(A), (D4) Si B= kA y Aes de orden n, entonces det (3) = ke'det(A) (D5) Si todos los elementos de una fila (columna) de A son nulos, entonces det(A) = 0 (Dé) $i B se obtiene reemplazando los elementos de la j-ésima fila (columna) de A por ella mas k veces la fila i, entoneces: det(B) =det(A) (D7) Si B se obtiene permutando dos filas (columnas) de A, entonces det(#) = —det(A) det(H) = 6-2—10 =2 —det(G)Algebra 33 propiedad ejemplo (D8) Si A tiene dos filas proporcionales, | det(/) = 30 — 30 = 0 entonces det(A) = —14 +30 6 let(A) det(B) (D9) Si A y B son cuadradas y del mismo | det(AB) orden, entonces det(AB) =det(A) det(B) 3.2 Funcién inversa de una matriz cuadrada Definicion 3.2.1 La mairiz B de orden n es la matriz inversa de A de orden n si y slo si AB=BA=1 Ejemplo 3.2.1 me=[5 1 es invera de D=| al pues CD = DC =1 (QA le 3 no tiene inversa. En efecto: si B= [by] es tal que AB = 1, entonces: [4 6] [bu be ab=[3 atl boy al _ [ Abii + 6b, Abie + 6b © | 2b + Bbor Qbiz + Bbze _fio [01 luego (y {fbn Fb = 1 Gy f Abra + Bhan = 0 by +3bn—0 » Qhiz + Bb = 1 como o8([ 3 5 }) #rg ([ 3 4 b }): el sistema (i) no tiene solucién. Por lo tanto no existe B tal que AB =I y no existe la matriz inversa de Aa4 8. Determinante ¢ inverse de una matriz Observacién 3.2.1 (a) Si una matriz tiene inversa se dice que es inversible, regular ano singular; en ease contrario se dice que es no inversible 0 singular. (b) La inversa de A, si existe, suele notarse por inv(A) 0 por A~'. (c) De la definicion 3.2.1 resulta que si A tiene inversa, entonces A inv(A) = inv(A) A. Observacién 3.2.2 De la definicién 1.3.8 de matriz ortogonal y por la definicién 3.2.1 de matriz inuersa resulta que una matriz es ortogonal si y s6lo si la inversa coincide con la traspuesta, esto es P es ortogonal si y sélo si P-! = Pt 3.2.1 La inversa de una matriz de orden 2 wy t | es la matriz inversa de A = [aij] #0, A € Moxa, entonces ry zt fener tart any tart ant +an2 any + art an-[% 8] 1 auy + dat =0 =o * ow [any sent En forma matricial estos sistemas se eseriben como oS Se] ]=[o] » [Ss S2)t]-(2] Si ais = cai = 0, entonees se tiene: eo[o }[E]=[o] > [0 2] [F]- [4]Algebra 36 ay 06am 40 yaque AZO. Si ayz ~ 0, entonces el rg(A) — 1 y ng(AI) — 2, por lo que el sistema (i) no tiene solucidn, lo que contradice la hipstesis que B es la matriz inversa de A, luego aya £0. Si ‘ax = 0, entonces el rg(A) = 1 y rg(AI®) = 2, y el sistema (ii) no tiene solucién, lo que contradice la hipétesis que B es la matriz inversa de A, luego az 7 0. conoe(| 8 & |) = Jo que contradice la hipétesis: B es la matriz inversa de A. Luego air ¥ da) no pueden ser simultaneamente nulos. (Anilogamente se demuestra que a1 y az no pueden ser simultaneamente nulos.) . 0 av 1\)\ 5 a giste ee y (|p fa 0 |) = 2b sistema no tiene solucién, Si ay £0, entonces aur faz = 1 a) un sistema equivalente a (i) es: ®) : 9 anne an + daa ) = ai an anon $i — 222 4 ayy #0, entonces an po ey ge _ ana — avai ana — ant (b) La solucién del sistema (ii) es: tn . an 122 ~ Gata, Az — A201 Luego i a —@ inv(A) = ——___ |_ #2 “tha ana@m—ana | a an 1 Cu Cn da) | Co Ca Observe que el sistema (i) tiene solueién, y por lo tanto existe inv(A) si y det(A) #0. Bjemplo 3.2.2 8 = 55 [_ ; rl 3 la matric inversa de A = Puede demostarse que Proposicién 3.2.1 Una matriz tiene inversa si y sélo si su determinante es no nulo. En lo que sigue se nota con Dy, al conjunto de las matrices de orden n (n fijo) cuyo dermintante es distinto de cero.a6 8. Determinante ¢ inverse de una matriz 3.2.2. Formula para el calculo de la matriz inversa Definicién 3.2.2 Si A © Max, entonces ac) la matriz cuyos elementos son los cofactores de los elementos de A se llama matriz cofactor de A, y se nota A®; esto es: A [eg] ad) la mairiz cofactor traspuesta se lama matriz adjunta de A, y se nota adj(A); esto es: adj(A) = (A%y" Proposicién 3.2.2 Si A €D,, entonces inv(A) 102 Ejemplo 3.2.3 Si A=] 3 2 1 |, entonces: 112 (1) det(A) = ay) + Ciy + aie Cia + aia Cha =1-Cn +0-Cat2- Cra, 1M, = 3, Cha = (18 Mig = 1 det(A) = 1-3 +2-1=5 £0, luego existe inv(A). 1)? My = -5, (-1)**!My, = 2, Cy = (-1)***# May = 0, Cyg = (—1)*** Mog Cm = (-1)*41 My, = 4, Gg = (-1)*?7Mm = 5, Og = (-1)*°Mgy = 2, 3 2-4 5 0 8 1-1 2 3.2.3. Propiedades de la funcién inversa de una matriz (3) inv(A) = El teorema siguiente demuestra que la inversa de una matriz de orden n es una funcién (con dominio en D,). Teorema 3.2.1 Si una matriz tiene inversa, ella es tinica, dem.: Hl) A€ D,,Algebra 37 H2) B,A= AB, = 1, BA= AB, = 1, T) B= B D) (1) BA= AB =1, {H2)] (2) BoA = ABy = {H2)] (Q) By 1B, = (BA) By (C3) = BAB) (PD) Bal (ol =B a La siguiente es otra demostracién del teorema 3.2.1 Si B y C son inversas de A, entonces AB = AC (por definicién de matriz inversa) premultiplicando esta igualdad por B se tiene: BAB = BAC: y como BA = I (por ser B inversa de A) resulta B= C. A continuacién se enuncia algunas propiedades que tienen interés tedrieo y que son utilizadas en algunos de los capitulos siguientes. Proposicién 3.2.3 Si A y BED, yk es un nionero real no nulo, entonces (11) inv(A- B) =inv(B)-inv(A). (12) inv(inw(A) (13) det(inv(A)) = ay (Uy) inv A) = ginv() (15) inv(4’) = (inv(A)y! 3.2.4 Calculo de la matriz inversa utilizando el método de eli- minacién simple de Gauss AED, y Bes su matriz inversa, entonces A- B= I, Si las columnas de B son BO), B®... , B y las de I son 1%, 1®),..- 7, entonces A-[BO BO... BO] = [1 7% ... 1) luego / [A.B® A. B® A. BO] = [1 7... 1] y por lo tanto:as 8. Determinante ¢ inverse de una matriz ABO 1), A.B@—12, ..., A. Bed — 7 Luego para encontrar cada una de las columnas de la matriz. inversa de A hay que resolver un sistema de ecuaciones lineales. En total hay que resolver n sistemas de ecua- iones lineales con la misma matriz de coeficientes, A, cuyos términos independientes son las columnas de la matriz identidad. Esto se puede hacer resolviendo los sistemas en forma simultanea, por eliminacién de Gauss. 3.13 Bjemplo 3.2.4 Para encontrar la inversa de A= 200 por el método de elimi- 3.12 nacién de Gauss, hay que resolver los sistemas Be + y + 82 =1 Be + y + Be (a) ¢ 2 =0 — (b) 4 2 0 Be toy + Bn + y + 2 Br + y + 32 =0 (©) 4 2x =0 e+ oy + Qe =1 El cuadro de datos y el escalonamiento es: operacién Fy (a1) Un sistema equivalente al sistema (a) es - 5Y — 2 Juego la primera columna de la matriz inversa de Aes | —Algebra 39 Bole ye as (a2) Un sistema equivalente al sistema (b) es = zy -% =1, 2 =0 1 1 luego la segunda columna de la matriz inversa de A es | = Be + + 8: =0 (as) Un sistema equivalente al sistema (c) es = - 2% =0, cs 2 Por lo tanto inv(A) El resultado siguiente es importante y relaciona temas tratados. Proposici6n 3.2.4 Si A € Mnyn, entonces las condiciones siguientes son equivalentes: (Cl) A tiene inversa, (C2) Bl sistema AX =H tiene solucién, cualquiera que sea H € Myr, y sta es tinien, (C3) Una forma escalonada de A es na matriz triangular superior T = [tj] (CA) det(A) 4 0. ‘on tis # 0; 3.3. Método matricial para resolver sistemas de ecua- ciones lineales Si la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones lineales A-X = K., tiene inversa entonces, por la proposicién 3.2.4, el sistema tiene solucién xinica; la misma puede enco trarse utilizando ¢l método que proporciona cl teorema. método de i iguiente, ¥ qu40 8. Determinante ¢ inverse de una matriz Teorema 3.3.1 Si AX = H y A tiene inversa, entonces X = AH. dem: Hl) AX=H, H2) A tiene inversa, T) X= ACH D) () AX =H, (at) (2) A(AX) = AH, {(1), H2)] (3) (A1A)X = AH, (2). (PY) (4) IX = AH, [@)] (3) X=A7H (@)] a 1 Ejemplo 3.3.1 Si A es la matric del ejermplo 324 y H = :| entonees, la tinica i 1 -2 0 solucién del sistema AX = H, es S = inv(A)H = 3.4 Matrices semejantes Definicién 3.4.1 Las matrices Ay B, de orden n, son semejantes si y sdlo si eviste una matriz inversible C tal que () CA= BC En la definicién anterior C es inversible; come CA = BC si y sdlo si A resulta que A es semejante a B si y sélo si existe una matriz,inversible C tal que (s) A=C"BC Ejemplo 3.4.1 oo 1-3 -1 SiA -2-1/,B=| 4 0-1] yo 1 0 5 001 entonces CB = AC y por lo tanto A y B son semejantes En el capitulo 7 se muestra como dada una matriz, encontrar otra tal que ambas sean semejantes. Bn particular se establecen las condiciones que debe satisfacer una matriz, para ser semejante a una matriz diagonal.Algebra 41 Definicién 3.4.2 Las matrices cuadradas A y B son semejantes ortogonalmente si y s6lo si existe una matriz ortogonal P tal que (So) PA= En la definicién anterior P es ortogonal; como PA = BP si y sélo si A = P-'BP y teniendo en cuenta la observaciGn 3.2.2, resulta que A es semejante ortogonalmente a B si y sdlo si ‘ste una matriz ortogonal P tal que (SO) A=P'BP Bjemplo 3.4.2 101 200 4 7 va siA=|0 20], B=]02 0] y P= 101 000 V0 -vi como P es ortogonal (puesto que PP! = 1) y PA = BP, A es semejantes ortogo- nalnente a B. En el capitulo 7 se muestra como dada una matriz encontrar otra tal que ambas sean sempjaules orlogonalinente. Eu particular se establecen las condiciones que debe satisfacer tuna matriz, para ser semejante ortogonalmente a una matriz. diagonal PDOPPEDHPPPHDHOHPHOHDHPDDIDA2. Determinante ¢ inversa de una matriz124 7. Valores y vectores propios 8.3 Actividades de aprendizaje para el capitulo 3 1. Para A= [aij] € Maya demuestre que det(A) tiene el mismo valor si realiza el céleulo utilizando desarrollo por cofactores de la primera fila que si realiza el esleulo utilizando desarrollo por cofaetores de la segunda columna. 2. Si A es de orden 7, Cos. 3, Mag = 8 y My, = 8. Calcule Mgs, Cos y Cus. 3. (a) Calcule el determinante de: 200 29 a=[9 4 seo}, ¢ Taf 3.22 27 1 led 6 20 21 12 21 12 a na el oat 12 “8 01-10 0-1 -1 -1 10 G— 11th, donde =| § 5 1) a |: J=K-tldondeK=|1 0 1 100 (b) Use propiedades para caleular, cuando sea posible, det(BD) (S00). 5 dei(BD) det(—3), det(CB), det(—E) 4. Encuentre los valores de ¢ para los cuales las matrices G y J del ejerci determinante nulo. 5. {Cuél de las matrices siguientes es B si det(AB) = —12 y det(A) = 3? iene) | ea ee ee ee Oo -1 2 o 1 0 6. Los elementos de A y & son mimeros enteros y det(kA) = 405. A? ,Cuinto vale k? {Cudnto vale det(A)? Cual es el orden de 7. (a) Escriba la definicién de inversa de una matriz, (b) Copie de algtin libro la definicién de inversa de una matriz. Compare con la que Ud. proporcions y corrfjala en caso de ser necesario. (6) Deseriba dos formas de encontrar la matriz inversa de una matriz. dada,Algebra 125, 8, Para cada apartado de la proposicién 3.2.3: (a) escriba hipstesis y tesis, (b) realice la demostracién (c) muéstre la demostracién que efectué a un docente de de la catedra. Il 2-404 9, inv(AB) 2-2 -1/yB 6 0 dg 0 (a) Aplique propiedades para caleular: i. inv(A), ii, det(inv(A)), ii. inv(—7A), iv. det(A) (b) Obtenga A. 10, (a) Eseriba la definicién de matriz ortogonal. (b) Use la observacién 3.2.2 y propiedades de la funcién determinante para demos- trar que si una matriz e8 ortogonal, entonces su determinante es igual a1 6 a 1 11, (a) Eneuentre, si existe, la matriz inversa de 8-4 a-[34 “1 1 01-10 1 oo 1 oo 01 (b) Caleule B" y usando el apartado anterior clasifique la matriz. B. (0) Usando propiedades y las matrices del apartado anterior, caleule, cuando sea posible Li(C!), i inv(C'C) ili, inv(2BF), iv. inv(3’), Sinv(B"), vi. det(inv(B)), vii. det(—dinv(C)).26 7. Valores y vectores propios 12. Utilice el método de Gauss para calcular la tercera columna de la matriz inversa de -lrid 1322 o Teli 2] 0321 13. La matriz de coeficientes ampliada de un sistema de ecuaciones lneales es 20 20 0 2 -1 1}. Resuélvalo por el método de inversién matricial. 1 i 14. (a) Escriba la definicién de matrices semejant (b) Demuestre que A y B son semejantes si y solo si existe una matriz inversible C tal que B= C71AC. 15, & Demuestre que la semejanza es una relacién de equivalencia, 16. Demuestre que: si A y B son semejantes, entonces (a) det(A) = det (B) (b) A y B® son semejantes. Hn este caso, cual es la matriz inversible que deter- mina la semejanza? PLEAPDOPP PPMP PDIP DDDAlgebra 127160 9. uciones 9.3 Soluciones de algunos de los ejercicios propuestos en el capitulo 3 2 Mes = 3, Cag = 3. (a) det(A) = det(E) = det(J) = (b) det(BD) =det(B) det(D)=144(—61) = —9216, Cu =8 det(B) = 144, det(C!) = 0, det(D) = -64 det(F)=0, det(G) =P = 1, BP 51-3 3 aes(5007) (3) det(B) det(D') (3) (-9216) = — 1152 pet BD) = jell Bet") = 1608 det(—3E) = (~3)'det(E) 81(-2) = 162, Dl producto CE no esta definide, det(—E) = (-1)det(B) 4, Para G: ty = 0, ty = 1. Para Jt th = th = 1, a= 5. La matriz Bes P pues det(P)=-4 y det(Q)= 6. como 405 =det(kA) = k"det(A), donde n es el orden de A, resulta det(A) =<”. algunas posibles sulucioues su: orden de A__k_det(A) || orden de A_k__det(A) 9. (a) i. inv(A) = Brinv(AB) = 3 3333 0.1667 —0.4167 0. 0.0000 —1.0000 na 0.6667Algebra 161 fi, det(inv(A)) = a = 0.0833. 0.0000 0.1429 0.0000 iii. inv(-7A) 0.0176 —0.0238 0.0595 0.0476 -0.0476 —0.0952 iv, det(A) = 12. 380 (b) A=] -1 00]. 244 0.1111 -0.0556 —0.278 =; =, 11. (8) inv(B) = | -0.1667 —0.1667 0.1667 |, inv) = [ ~ee caeeale 0.1111 0.0556 0.2222 nr Lo 0.5000 9.5000 0 Bw inv(D) 0.5000 —0.5000 1.0000}, inv(#) 0 “01 0 1.0000 —1.0000 + 1, v2 v2 11-12 o1l-lt (P=) go 11 00 01 (b) L es una matriz ortogonal (c) ™r—“— Fs : 0 0.0556 |* - 0.2500 0.1667 iii, no existe inv(2EF), — iv. inv(22 =0.9428 0.0000 0.9428 0.9428 0.0000 0.9428 EY) = 0.0000 1.33 30.0000 053 3 0.0000 3 0.0000 0.5303. vy. #inv( BY) = 0.0000 0.7500 0.0000 vi. det(inv(B)) = 0.0139, vii. det(—dinv(C)) =-1.3333. 12, inv(G@) —1.0000 13, X 1.0000 1.0000