Las fórmulas cinemáticas son un conjunto de fórmulas que relacionan las cinco variables cinemáticas listadas a continuación.
Las fórmulas cinemáticas suelen escribirse como las
siguientes cuatro ecuaciones.
Como las fórmulas cinemáticas solo son ciertas si la
aceleración es constante durante el intervalo de tiempo considerado, debemos ser cuidadosos de no usarlas cuando la aceleración esté cambiando. Además, las fórmulas cinemáticas suponen que todas las variables se refieren a la misma dirección: X horizontal, Y vertical.