4.

4 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Hay dos clases principales de motores de CA, los motores sincrónicos y los de
inducción, en estos últimos la corriente de campo se produce por inducción magnética
(principio del transformador) en los bobinados del rotor.

Los motores de ca se diferencian de los de cc, porque los bobinados del inducido están
siempre localizados en el estator, mientras que los de campo están en el rotor.

4.5.1 Campo Magnético Giratorio

Si por los devanados del estator o armadura circula un sistema de corrientes trifásico
de igual magnitud y desfasados 120o, se produce un campo magnético giratorio de magnitud
constante.

Figura 4.29 Campo magnético Rotativo

 Si se observa la figura 4.29, se puede ver el origen del campo magnético giratorio. En
las gráficas se pueden observar las curvas en función del tiempo de las intensidades de
corriente I1, I2 e I3 que circulan por las bobinas. El sentido de circulación de la corriente
trazado en el esquema se dedujo de la gráfica correspondiente. Se obtiene así las líneas de
campo representadas en la figura, que dan lugar a un campo magnético bipolar que gira 120 o
entre cada uno de los instantes considerados, por ejemplo t1, t2. Este campo girará pues 360 o
al cabo de un período. También podemos observar que el sentido de giro se invertirá al
intercambiar las dos conexiones. Por ello se dice que el sentido de giro de este campo
depende del orden de sucesión de fases en las corrientes de las bobinas, pues se invierte
cuando se intercambian los terminales.

El flujo neto resultante es de:

neto = 1.5 max (4.25)

La relación entre la frecuencia eléctrica f expresada en hertz con la velocidad

mecánica resultante de los campos magnéticos en rpm es:

(4.26)

Donde: P = pares de polos f = frecuencia de la red ns = veloc. síncrona

4.5.2 Motor de Inducción (Jaula de Ardilla)

Los motores de inducción jaula de ardilla son los más utilizados, debido a que son los
más baratos, los más seguros, necesitan poco mantenimiento, y solo necesita ca para su
alimentación. El rotor de un motor de inducción jaula de ardilla consiste de una serie de
barras conductoras, colocadas en ranuras talladas en la cara del rotor y con sus extremos
puestos en cortocircuito por medio de anillos, de forma parecida a las jaulas de las ardillas, de
ahí su nombre.

En este motor la velocidad del rotor debe ser diferente a la del campo magnético
rotativo, de no ser así no existirá inducción de voltaje, como se verá más adelante. Por otra
parte un motor de inducción funciona en base al principio del transformador, en el que el
bobinado primario viene a ser el estator (en el cual el campo gira a velocidad sincrónica n S), y
el secundario es el rotor (el que gira a cualquier velocidad diferente de la sincrónica n R).

Voltaje inducido en el rotor (secundario)

Para que exista un voltaje inducido en el rotor es necesario que exista una variación
del flujo efectivo, pero en el motor el flujo neto es constante (ecuación 4.25), a pesar de ello,
se produce un voltaje inducido ya que las líneas de flujo del primario giran con la velocidad
sincrónica, y cortan a las bobinas cortocircuitadas del rotor. Entonces, como  = B.A, el área
efectiva cada vez es menor al girar el rotor, por lo tanto el flujo varía y se induce la tensión.
La tensión inducida en una barra de rotor dada se obtiene por medio de la ecuación:

eind = (v. B). L (3.27)

Donde:
v = velocidad de las barras del rotor con relación al campo magnético
B = densidad de flujo magnético del estator
L = longitud de la barra del rotor
 Debido a que las bobinas del rotor están en cortocircuito, existe una corriente que
produce un campo magnético, cuya interacción con el campo magnético rotativo produce el
giro, y por lo tanto una velocidad, velocidad que tiene como límite superior la velocidad
sincrónica, para velocidades superiores, el motor actúa como generador. Si el rotor girar a la
velocidad sincrónica, las barras permanecerían estacionarias con relación al campo
magnético y no habría inducción de voltaje, pues no existiría ni campo, ni corriente en el
rotor, y el rotor se frenaría debido a las pérdidas por fricción. Es por ello que un motor de
inducción puede acelerarse a hasta cerca de la velocidad sincrónica pero jamás la alcanzará.

Deslizamiento y frecuencia eléctrica del rotor

Para definir el movimiento relativo del rotor y de los campos magnéticos, se utilizan
dos términos, uno es la velocidad de deslizamiento n desliz, que es la diferencia entre la
velocidad sincrónica nsinc y la velocidad del rotor nR:

ndesliz = nsinc - nR (4.28)

El otro término es el deslizamiento S:

(4.29)

Haciendo un análisis de estas ecuaciones se tiene que:

nR = 0  S = 100 % (El rotor esta estático)

nR = nsinc  S=0 (El motor se parará, pues no hay voltaje inducido)
nR = nsinc  S<0 (El motor entrega energía al sistema)

La velocidad mecánica del rotor se puede expresar en función de la velocidad

sincrónica y el deslizamiento, por medio de las dos ecuaciones anteriores:

nR = (1 – S) nsinc (4.30)

En el funcionamiento del motor de inducción, la velocidad del campo magnético en el

estator y la frecuencia están relacionadas, pero al girar el rotor este no esta a la misma
frecuencia, a menos que el rotor esté bloqueado y no se pueda mover. Si el rotor llegara a
girar a la velocidad sincrónica, la frecuencia de este sería cero. Para cualquier velocidad ente
cero y la velocidad sincrónica la frecuencia es:

fr = S. f (4.31)

fr = frecuencia del rotor f = frecuencia de la red(conectada al estator)

Circuito equivalente de un motor de inducción

 El circuito equivalente es muy similar al de un transformador, en este circuito el
estator es el primario y el secundario es el rotor; pero hay que tener en cuenta que la
frecuencia del rotor varia con la velocidad.

Figura 4.30 Modelo de transformador de un motor de inducción

Modelo del rotor

Como se sabe en el rotor del motor de inducción se induce un voltaje, el cual es

máximo cuando la velocidad en el rotor es cero (el rotor esta frenado, S = 1), y es mínimo
cuando el rotor gira a la velocidad sincrónica(S=0), por lo tanto el voltaje generado depende
del deslizamiento

ER = S. Eo (4.32)
Donde:
Eo = voltaje inducido en condición de rotor bloqueado
S = deslizamiento
ER = voltaje inducido para cualquier deslizamiento

El rotor tiene una resistencia RR, y una reactancia el valor de esta última depende de la
frecuencia del rotor, por ello si la inductancia del rotor es LR, la reactancia es:
XR = 2..fr.LR
Pero sabemos que fr = Sf con lo que: XR = S. Xo (4.33)
con Xo = 2  f .LR

Siendo el circuito equivalente del rotor el del la figura 4.31, la corriente es:

(4.34)
O dividiendo para el deslizamiento:

(4.35)
 Figura 4.31 Modelo del circuito del rotor (a, b y c son equivalentes)

Para pasar al primario del transformador se utilizan las relaciones:

X2 = 2 . Xo
R2 = 2 . Ro
Con lo cual resulta:

Figura 4.32 Modelo de transformador de un motor de inducción pasado al primario

Par y Potencia en el motor de Inducción

Potencia de salida de un motor de inducción no es eléctrica sino mecánica. En la figura 4.33

se ilustra el diagrama de flujo de potencia en este motor.

Figura 4.33 Diagrama de flujo de potencia en un motor de inducción

Entonces las pérdidas se pueden detallar como sigue:
Potencia en el entrehierro:

PAG = Pent – Pcu1 – Pnuc (4.36)

Pcu1 = 3.I12.R1 (Pérdidas en el estator) (4.37)

Pnuc = 3E12/Rc (Pérdidas en el núcleo) (4.38)

Pcu2 = Protor = 3.I22.R2 (Pérdidas en el rotor) (4.39)

El único elemento en el que se puede disipar la potencia en el entrehierro es en la

resistencia R2/S, por lo que se puede expresar como:

(4.40)

Sumando las pérdidas en el cobre del estator, en el núcleo y las pérdidas en el cobre
del rotor, y restando de la potencia de entrada se obtiene:

Pconv = PAG –Protor (4.41)

En dónde reemplazando las ecuaciones (4.40) y (4.39) se tiene que:

Pconv = (1 – S) PAG (4.42)

Torque de un Motor de Inducción

El Torque inducido se obtiene por medio de la ecuación:

(4.43)

Reemplazando en esta relación las ecuaciones (4.42) y (4.30) se tiene el Torque en

función del deslizamiento y de la velocidad sincrónica:

(4.44)

Características Torque – Velocidad

Cuando el motor está en vacío, el deslizamiento, la frecuencia del rotor, el voltaje

inducido en las barras del rotor, son mínimos, así como el campo magnético del rotor. Como
el campo magnético del rotor es pequeño, el Torque inducido es también pequeño, solo lo
suficientemente mayor a las perdidas rotacionales para poder arrancar.

Cuando el motor tiene carga, el deslizamiento crece, así como las otras variables
analizadas, tensión inducida, frecuencia del rotor, Flujo de corriente resultante, y el campo
magnético, esto hace que el Torque también aumente para compensar el aumento de carga del
motor.

Figura 4.34Graficos de las curvas características momento de torsión - velocidad en un motor

de inducción

En la figura 4.34 se puede ver la variación de varios de los parámetros que influyen en
la característica torque – velocidad. En la primera se ve la corriente I R en función de la
velocidad, en la que la corriente varía con el deslizamiento, por lo que cae a medida que la
velocidad aumenta. En la segunda se ve la variación del campo magnético neto con la
velocidad, que como se ve se mantiene constante.

En el tercer grafico esta el cos R (o factor de potencia) en función de la velocidad, y

esta variación depende de la potencia que se tenga en el motor, es decir si este está
parado(S=0), la potencia es solamente potencia activa en el rotor ya que Xr = 0, y el factor de
potencia es 1, pero si esta en funcionamiento habrá ya potencia reactiva y el cos R será
menor que 1. Finalmente la cuarta gráfica presenta la variación del torque y la velocidad
angular del rotor.

Deducción de la Ecuación del torque (Circuito Equivalente de Thevenin)

Para poder determinar la ecuación del torque es necesario determinar I2 en el circuito

de la figura 4.32 que se plantea nuevamente a continuación, pero despreciando el efecto de la
resistencia Rc, y en el cual se debe obtener dicha corriente por el teorema de Thevenin:
 Figura 4.35 Circuito Equivalente por fase de un motor de inducción

De este esquema se puede deducir las siguientes expresiones:

Vab = Vth = I1.jXm

de las dos relaciones se tiene:

(4.45)

La impedancia equivalente de Thevenin es:

(4.46)

Pudiendo reducir el circuito al de la figura 4.36:

Figura 4.36 Circuito Equivalente simplificado de un motor de inducción

Deduciendo del circuito de la figura 4.36 se obtiene que I2 es:
 (4.47)

Y la magnitud de I2 (sin su ángulo) es:

(4.48)

Reemplazando esta relación en la ecuación 4.40 de la potencia en el entrehierro 4.40

(PAG = 3.I22.(R2/S)) y luego en la del torque inducido 4.44 (ind= PAG/sinc) se obtiene la
ecuación del torque inducido:

(4.49)

La gráfica de esta ecuación se puede ver en la figura 4.34 (curva cuarta).

4.5.3 Motor de Rotor Devanado

El motor de rotor devanado tiene un juego completo de bobinados trifásicos que son
iguales a los bobinados del estator, estos tres bobinados están generalmente conectados en Y,
los otros extremos de estos se conectan a anillos rozantes sobre el eje de rotor los cuales
están conectados a carbones o escobillas que permiten la conexión de estos bobinados con la
parte fija, de esta manera se tiene la ventaja de que se puede insertar en los conductores que
llevan a los bobinados del rotor una resistencia extra, la cual permitirá modificar la curva
característica de torsión velocidad de este motor.

Las características de funcionamiento de este motor son más o menos parecidas a las
del motor de inducción jaula de ardilla, pero en cuanto a la curva característica  -  se
presentan variaciones al insertar una resistencia en serie a los bobinados del rotor como se
dijo, estas resistencias son variables lo cual permite un control de estas características.

Las curvas resultantes al variar la resistencia conectada a los devanados es como la

que se aprecia en la figura 4.37. Se puede ver que, cuando la resistencia aumenta, la
velocidad para el momento máximo del motor disminuye. Esta característica es aprovechada
para arrancar cargas muy pesadas, pues se puede regular las resistencias para que el momento
máximo ocurra en el momento del arranque, regresándola luego a cero para que el motor
funcione a una velocidad cercana a la de sincronismo.
 Figura 4.37 Efecto de la variación de la resistencia del rotor en Curva característica  - 

Clases de Diseño de Motores de Inducción

Se puede producir una gran variedad de curvas Torque velocidad, variando las
características del rotor de los motores de inducción. Es por ello que existe una normalización
según las características, que se las divide en categorías o Clases de diseño que se basan en la
curva de momento – torsión del motor así:

 Diseño clase A.- Son los normales en cuanto arranque, corriente y bajo deslizamiento
(a plena carga menor del 5%). Su Torque es 200% y 300% del torque a plena carga.
El problema en este diseño es la corriente muy alta en el arranque(500 a 800% del
valor de la corriente nominal), por lo que se hace necesaria para potencias superiores
a 7.5 Hp la utilización de un sistema de arranque de voltaje reducido para controlar
problemas de la caída de voltaje en el sistema de potencia al cual están conectadas.
(Las aplicaciones típicas para estos motores son ventiladores, abanicos, bombas,
tornos, etc.)

 Diseño clase B.- Su torque de arranque es normal con una corriente de arranque más
baja (25% menor que para el diseño clase A), deslizamiento bajo. Torque mayor o
igual al 200% del torque de carga nominal. Los motores de diseño clase B han
reemplazado los de clase A en las instalaciones modernas.

 Diseño clase C.- Tienen el torque de arranque alto, corriente de arranque baja y bajo
deslizamiento a plena carga. Estos motores se fabrican con rotores de doble jaula por
lo que son más costosos. Se usan para cargas que requieren un alto torque de
arranque como bombas cargadas, compresores y bandas transportadoras.

 Diseño clase D.- Torque de arranque muy alto y corriente de arranque baja, pero un
deslizamiento alto a plena carga. Se usan aplicaciones que requieren la aceleración
de cargas de tipo inercial extremadamente altas.
4.5.4 Control de velocidad en los motores de inducción

1 Cambiando la resistencia del rotor y el voltaje de alimentación.- Para motores de

rotor bobinado, método que ya fue explicado.

2 Cambiando el número de polos.- algunos de los métodos de cambio de polos solo

permiten un cambio de la velocidad de 2:1 y consisten en cambiar conexiones de un
bobinado en el motor o solo conectar los bobinados necesarios cuando se requiera, por
medio de interruptores.

CONTROL ELECTRÓNICO

Cambiando la frecuencia.- este método a diferencia de los anteriores permite un control fino
de la misma. Esto se debe a que si se cambia la frecuencia, la velocidad sincrónica (o de
rotación de los campos magnéticos) varia también en proporción directa a esta, permitiendo
la variación de la velocidad desde el 5% hasta el doble de la velocidad base (velocidad
sincrónica), pero observando los límites de voltaje y de torque del motor, por ello lo que se
aconseja es mantener constante el flujo, haciendo variar linealmente el voltaje con la
frecuencia. Sin embargo la potencia debe disminuirse para evitar el calentamiento.
Antiguamente este método de control era muy difícil pero hoy con el avance de la electrónica
este problema se ha simplificado. Existen algunos métodos de control de este tipo, entre ellos:

 Cambiadores de frecuencia estáticos.- convierten la frecuencia de la red de entrada a

la frecuencia deseada en la carga. En este tipo de control, la tensión del estator se
ajusta proporcionalmente a la frecuencia a fin de tener en la máquina un flujo
constante. Las conexiones son las que se ilustran en la figura 4.38, y las curvas
resultantes las de la figura 4.39.

Figura 4.38 Alimentación con un cicloconvertidor trifásico a un motor jaula de ardilla

 Figura 4.39 Curva torque – velocidad a tres frecuencias

La velocidad aquí se varía aplicando a los tiristores impulsos en la puerta adecuados

para variar la tensión y la frecuencia de salida. Por ejemplo la velocidad de un motor
de dos polos puede variarse desde cero hasta 2400 rpm en un sistema de 50 Hz
variando la frecuencia de salida del cambiador entre 0 y 40 Hz

 Inversores autoconmutados.- se puede hacer accionar un motor de inducción mediante

este tipo de inversor. El inversor autoconmutado es capaz de generar su propia
frecuencia que es determinada por los impulsos aplicados a la puerta, y además puede
ceder o recibir energía. Los tiristores se disponen en un puente trifásico clásico, cada
tiristor esta relacionado con condensadores, inductancias, diodos y tiristores
auxiliares, los cuales obligan a algunos tiristores de potencia a que conduzcan cuando
normalmente no lo harían así como obligar a otros a que dejen de conducir antes de
tiempo, por ello es que pueden generar energía reactiva. Uno de estos inversores se ve
en la figura 4.40

Figura 4.40 Cambiador de frecuencia alimentado por intensidad

Las cualidades principales de este dispositivo son:

a) la pérdida de potencia en el inversor es despreciable (Potencia de CC de entrada

= Potencia activa de salida)
b)
c) La potencia reactiva procede únicamente de la conmutación.

Para gobernar un motor jaula de ardilla se emplea el sistema rectificador inversor con
enlace en continua. Este rectificador se conecta a la red trifásica y el inversor al estator
del motor. Se emplean dos tipos de enlace en continua: a intensidad constante y a
 tensión constante. El primero suministra una intensidad constante al inversor que es
enviada secuencialmente a las tres fases del motor, y el segundo proporciona al
inversor una tensión constante que se va conmutando de una a otra fase del motor.

. Control estático de la resistencia del rotor.- Para disipar la potencia de

deslizamiento se conecta una resistencia al circuito rectificador del rotor, normalmente el
control de velocidad se obtiene por variación física de la resistencia externa. En la actualidad
con ayuda de los circuitos Chopper se puede variar la resistencia del circuito conectando un
solo tiristor en paralelo con la resistencia, este se activa o desactiva con una frecuencia
determinada, la relación entre Ton y Toff determina la resistencia efectiva del rotor con lo
cual se consigue variar la velocidad.

Refec = R ( 1 -
4.5.5 Arranque de motores de inducción

El arranque normal o directo (figura 4.42) se utiliza solo para motores de potencia
menor a 7.5 Hp, para potencias mayores se suelen utilizar loas siguientes métodos.

1 Mediante auto transformadores

2 Mediante conexión de Resistencias
3 Con arranque Y - 

Figura 4.43 Arranque directo a)Diagrama de potencia b) Diagrama de mando

4.5.6 Motores Sincrónicos

Este tipo de motor funciona con CC en el rotor, en el cual al hacer circular esta
corriente se produce el campo magnético. Por el estator en cambio se abastece de un sistema
de corrientes trifásico, el cual crea el campo en este, así el campo del rotor tenderá a alinearse
con el campo del estator, que tal como barras imantadas tratarán de alinearse una cerca de la
otra. Pero en este motor hay la dificultad para que los dos campos se alineen, pues mientras
más rápido se desplace el campo magnético en el estator más difícil le será al campo del rotor
alcanzarlo, y como este motor funciona solamente a la velocidad sincrónica, existe esta
dificultad. para resolver este problema se utilizan tres métodos:
 1. Reducir la velocidad del campo magnético del estator para que el rotor se
acelere y pueda alcanzarlo, lo cual se logra reduciendo la frecuencia de la
potencia eléctrica.
2. Usar un motor primo externo, que acelere al rotor hasta la velocidad de
sincronismo, y luego apagar y quitar el motor primo.
3. Usar bobinados amortiguadores, simulando un motor de inducción jaula de
ardilla que lo llevaría a una velocidad cercana a la de sincronismo, para que
luego entre a funcional el bobinado del rotor y se enganchen los campos.

Los motores sincrónicos suministran potencia a cargas que son aparatos que requieren
velocidad constante independientemente de la carga. La tensión en los bornes y la frecuencia
del sistema se mantienen constantes independientemente de la potencia que toma el motor. La
curva característica torque – velocidad se ve en la figura 4.44.

Figura 4.44 Curva característica torque – velocidad de un motor sincrónico

Una utilidad muy importante del motor sincrónico se da cuando se hace funcionar a
este sobreexcitado pues permite que venga a hacer las veces de un capacitor, lo cual es
conveniente para mejorar el factor de potencia por ejemplo en el caso de que se tengan
muchos motores de inducción conectados, al adicionar un motor sincrónico se mejora el cos.
Además de que la capacitancia resultante se puede variar.

4.5.7 Motores Brushless AC

Se diferencian de los motores Brusless CC en que los bobinados del estator son como
los de una máquina sincronía normal, y en que la onda de alimentación en esta caso ya es
senoidal y no trapezoidal. El motor trabaja con un inversor senoidal PWM, donde se puede
controlar amplitud, frecuencia y fase por separado.

El principio de funcionamiento se basa en hacer circular por el estator corrientes

trifásicas senoidales, para generar un campo magnético giratorio, uniforme, con el que se
alineará el campo producido por el imán permanente.

Para detectar la posición del rotor utiliza un encoder o circuito detector de posición
electrónico, el cual con suma precisión cumple con su función.
4.6 GENERADORES

Los generadores son máquinas rotativas que transforman energía mecánica en energía
eléctrica, la energía mecánica que las impulsa o abastece es obtenida de un motor llamado
primo motor, el cual puede ser una turbina de vapor, un motor diesel, etc.

Los generadores más utilizados son los generadores sincrónicos, los cuales se ven a
continuación.

4.6.1 Generadores Sincrónicos o Alternadores

Si se aplica corriente continua al bobinado del rotor de una máquina sincrónica, se

produce un campo magnético en este. Si además se impulsa este rotor con un motor primo, se
da un campo magnético rotativo, lo cual induce un sistema de voltajes trifásico en los
bobinados del estator.

La forma de suministrar corriente de CC al rotor es mediante 2 métodos:

 Desde una fuente externa de cc, por medio de anillos de rozamiento y escobillas
 Desde una fuente de cc especial, montada en el eje del generador sincrónico.

Para el primer caso, los dos extremos delos bobinados del rotor están conectados a 2
anillos rozantes que van unidos a dos escobillas por las cuales va a los conductores por los
que pasa la corriente.

Velocidad de Rotación de un Generador Sincrónico

Los generadores sincrónicos funcionan sincrónicamente, es decir que la frecuencia

eléctrica que producen está atada o sincronizada con la velocidad mecánica de rotación del
generador. La velocidad de rotación de los campos magnéticos de la máquina se relacionan
con la frecuencia eléctrica del estator por medio de la ecuación:

(4.50)
Donde:
f = frecuencia en Hz
nm = velocidad mecánica del campo magnético rpm (velocidad del rotor)
P = número de polos

Como la potencia eléctrica está a 50 o a 60 Hz, el rotor debe girar a una velocidad fija
que depende del número de polos de la máquina.

Voltaje Generado
 El voltaje depende del flujo de la máquina , de su frecuencia o velocidad de rotación
y de su construcción, y viene dado por la ecuación:

EA = K

Donde K es una constante que depende de la construcción de la máquina.

De donde se deduce que el voltaje inducido E A es directamente proporcional al flujo y
a la velocidad, pero el flujo depende de la corriente que fluye en el circuito de campo del
rotor. Entonces la corriente de campo se relaciona con el flujo como se ve en la figura 4.45-a,
y el voltaje inducido se relaciona con la corriente de campo como se ve en la figura 4.45-b, a
la cual se la llama curva de magnetización o característica de vacío de la máquina.

Figura 4.45 a) Curva característica flujo – corriente de campo b) Voltaje generador - corriente
de campo

Circuito Equivalente de un Generador Sincrónico

El voltaje EA es el que se genera en una fase del generador, pero este no es el voltaje
que aparece en los terminales Vf, a menos que no haya corriente del inducido que llegue a la
máquina. Para establecer la relación entre EA y Vf se analiza el modelo de generador
sincrónico, y los factores que causan esta diferencia son:

1. La reacción del inducido.- debido a que cuando el rotor gira se induce un voltaje E A
en los bobinados del estator, entonces si una carga se conecta a este generador, hay
flujo de corriente, lo cual induce un campo magnético propio, en la máquina que
debilita al campo principal, y este efecto hace que el voltaje de salida varíe. Este
efecto se representa por un inductor multiplicado por la corriente circulante -jX.I A, ya
que este voltaje de pérdidas tiene un atraso do 90o respecto al voltaje EA:

Vf = EA – jX.IA (4.51)

2. La autoinductancia y la resistencia de las bobinas del inducido.- que se designan con

LA y RA, con lo que quedaría:

Vf = EA – jX.IA- RA.IA - jXA.IA (4.52)

 En donde si se hace que Xs = X + XA, la ecuación finalmente quedará:

Vf = EA – jXs.IA- RA.IA (4.53)

Esquematizando el circuito equivalente del generador para las tres fases se tiene:

Figura 4.46 Circuito equivalente de un generador sincrónico trifásico

Como se ve en la figura el rotor esquematizado por una resistencia R F y una

inductancia LF (por los bobinados), se alimenta mediante una fuente de potencia de cc,
además, posee una resistencia variables Raj, para controlar el flujo de corriente de campo. Al
frente se ven las representaciones de cada fase del generador, cada una de las cuales genera
un voltaje Vf. Esta fases pueden conectarse en Y o en , con las siguientes equivalencias
entre el voltaje Vf y el voltaje de los terminales del generador resultante VT (figura 4.47).

Para la conexión en Y:
(4.54)
Para la conexión en :

Vf = VT (4.55)

Potencia en un Generador sincrónico

Un generador recibe potencia mecánica de un motor primo como se vio, el cual

siempre debe tener una velocidad fija para no afectar la frecuencia de la energía generada. Sin
embargo no toda la energía mecánica de entrada se vuelve energía eléctrica al salir de él, pues
existen pérdidas, las cuales constan en el diagrama de la figura 4.48.

Figura 4.47 Generador conectado en Y y en 

Figura 4.48 Diagrama de flujo de potencia de un Generador sincrónico

Por otra parte el generador en cuanto a su voltaje de salida se comporta de diferentes

maneras según la carga que alimenta así:

1 Si se agregan cargas en atraso (inductancias), la tensión en los bornes disminuye

significativamente.
2 Si se agregan cargas con factor de potencia 1, la tensión en los bornes disminuye
ligeramente.
3 Si se agregan cargas en adelanto (capacitores) la tensión en los bornes se eleva.

La manera para mantener el voltaje constante y evitar estos inconvenientes es controlando

el flujo que será el que influya en el voltaje generado (E A = K), esto se lo hará controlando
la resistencia que es la que gobierna la corriente de campo. Eso si es necesario que exista un
control automático que distinga si el voltaje se eleva o disminuye, y actúe elevando o
disminuyendo la corriente de campo.

Funcionamiento de Generadores Sincrónicos en paralelo

En la gran mayoría de los casos se suelen agrupar a los generadores para que estos
abastezcan a las cargas, como por ejemplo en el sistema interconectado ecuatoriano en
donde gran cantidad de generadores abastecen al país. Las ventajas de hacer esto son:

 Aumenta la confiabilidad del sistema de potencia, pues si alguno de los

generadores falla, los otros generadores continúan alimentando a la carga.
 Varios generadores abastecen a más carga que uno solo.
 Se puede realizar el mantenimiento de uno o varios generadores pues estos pueden
ser desconectados sin dejar de alimentar a la carga.
 Un solo generador puede estar funcionando a plena carga y por ende
ineficientemente, en cambio que varios generadores incluso más pequeños
funcionan a carga nominal y trabajan más eficientemente.

Requisitos para la conexión en paralelo

Antes de que un generador entre en paralelo con otro u otros generadores para
alimentar a una carga, es necesario que se cumpla con ciertas condiciones:

 Los voltajes de línea efectivos de los generadores deben ser iguales.

 Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fases.
 Los ángulos de fase de las dos fases deben ser iguales.
 La frecuencia del generador entrante debe ser ligeramente más alta que la frecuencia
del sistema en funcionamiento.

De no cumplirse con estas condiciones, se causará graves daños a los generadores y la

carga perderá potencia.

Procedimiento para conectar generadores en paralelo

Se deben seguir los siguientes pasos:

1 La corriente de campo del generador entrante se debe graduar, hasta que la tensión de
los bornes se iguale a la tensión de línea del sistema (utilizar voltímetros)
2 Comprobar que la secuencia de fases sea la misma. Esto se puede hacer con un motor
de inducción trifásico, conectando sus terminales a los bornees del generador y si este
gira en el mismo sentido que al conectarlo con el sistema, la secuencia es la correcta.
De no ser así se deben intercambiar dos de los terminales del generador. Otra forma es
conectando tres bombillos como se ilustra en la figura 4.49, y si los tres bombillo se
encienden y apagan al mismo tiempo la secuencia de fases es la misma.
3 Graduar la frecuencia del generador entrante (con un frecuencímetro), para que esta
sea ligeramente mayor a la del sistema, esto se lo hace variando la velocidad del primo
motor. Se requiere que el generador entrante tenga frecuencia un tanto mayor para
que entregue potencia al sistema, caso contrario la absorberá y actuará como un motor
4 Para saber cuando conectar el generador al sistema, se puede utilizar los tres bombillo
que se ilustró en la figura 4.49, pues cuando estos se apagan los voltajes del sistema y
del generador entrante están en fase y se puede cerrar el interruptor y conectar el
 generador al sistema. Este sistema no es muy exacto, por ello se emplea un
sincronoscópio (figura 4.50), el cual mide la diferencia del ángulo de fase entre los
dos sistemas, en este aparato la parte superior de la esfera indica diferencia 0 o y la
parte baja indica diferencia de ángulos de fase 180 o, lo cual quiere decir que el
interruptor debe cerrarse cuando la aguja indique 0 o, pero nunca se verá que la aguja
se quede estática en este lugar más bien lo que se espera es que la aguja pase
lentamente por este sitio, pues eso significa que la diferencia de ángulo de fase varía
lentamente girando a derechas pues eso significa que el generador entrante es un tanto
más rápido que el sistema.

Figura 4.49 Método de los tres bombillos para comprobar la secuencia de fases

Este proceso en grandes sistemas de generación se lo realiza automáticamente y con

monitoreo computarizado.

Figura 4.50 Sincronoscópio

4.7 PROBLEMAS

4.7.1 Problemas Resueltos

4.1 Un motor shunt de 5 Hp, 120 V, 41 A, 1800 rpm, opera a plena carga. Su resistencia
de armadura es de 0.3  y su resistencia de campo es de 120 . ¿Cuál será la
eficiencia del motor?
 Figura 4.51 Problema 4.1

Las potencias de salida y de entrada son:

Psal’ = 5 Hp (746W / 1Hp) = 3730 W
Pent = V. I = 120V x 41A = 4920 W
La corriente que recorre el campo viene dada por:
If = V/Rf
If = 120/120 = 1 A
Aplicando la ley de voltajes de nodo:
Ia = IL-If = 41 – 1 = 40 A
Siendo la potencia de pérdidas en la armadura:
Parm = IA2.RA = 402 x 0.3 = 480 W
Y la potencia de pérdidas en el campo:
Pf = IF2.RF = 12 x 120 = 120 W
La potencia de salida incluidas las pérdidas es:
Psal = Psal’ + Parm+Pf
Y el rendimiento es:

4.2 Un motor serie de 150 Hp, 1500 rpm, 600V, funciona a plena carga con una corriente
nominal de 200 A y la resistencia total es de 0.1  . la tensión en la línea de
alimentación es 700V de corriente continua. El par y la velocidad son regulados
mediante un chopper, cuyo Ton = 600 micro segundos.
a) Calcular la frecuencia, cuando el motor parado absorbe 240 A. Cual es la
intensidad tomada de la línea de 700 V
b) Calcular la frecuencia cuando el motor da su potencia nominal de salida.

Figura 4.52 Problema 4.2

 a) Se tiene que :
V=IR

Entonces despejando  se tiene:

Con lo que si se despeja T se obtiene:

Pudiéndose entonces encontrar la frecuencia:

PBUS = PMED = V . I = 24 x 240 = 5760W

b) Como VT=600V y VBUS = 700V, reemplazando en las mismas relaciones

anteriores se obtiene:

4.3 Un motor de CC de 559 KW, 250 V, 1200 rpm, se conecta a una red trifásica de 208
V, 50 Hz, a través de un puente convertidor. La corriente del inducido a plena carga
es de 2500 A y la resistencia de su devanado 4 m .
a) Calcular la eficiencia del motor a plena carga.
b) Calcular las pérdidas rotacionales.
c) Cuál es el ángulo de disparo para que el motor gire a 400 rpm.
d) Cuál es el ángulo de disparo para que el motor de su par nominal a 500 rpm.

Figura 4.53 Problema 4.3

a) Las potencias de salida y de entrada son:

Psal = 559 KW
 Pent = V. I = 250V x 2500A = 625 KW
Y el rendimiento es:

b) Siendo la potencia de pérdidas en la armadura:

Parm = IA2.RA = 25002 x 4x10-3 = 25 KW
La potencia en el motor se obtiene por medio de:
Ea=Ed-Ia.Ra=250-2500(4x10-3)=240 V
P = Ea.Ia = 240V x 2500A = 600KW
Las pérdidas rotacionales son:
Prot = P – Parm – Psal = 625 – 25 –559 = 41 KW

c) Si  = 400 rpm, en vacío se tiene que:

Obteniéndose:

Siendo:
Ed= Ia.Ra+Ea
Como en vacío Ia.Ra = 0:
Ed = 80V
Además:
Ed = 1.35 Eef.cos
Donde despejando el ángulo se tiene:

d) Si  = 500 rpm, a plena carga se tiene que:

Reemplazando:

Como:
Ed= Ia.Ra+Ea =2500x0.004+100
Y siendo:
Ed = 1.35 Eef.cos
Despejando el ángulo se tiene:

4.4 Un convertidor de tres hilos (trifásico), se conecta a una fuente trifásica de 480 V. con
una resistencia interna de 2 . Calcular la potencia cedida a la carga con disparos de
20 y 75o.
 Figura 4.54 Problema 4.4

a) Para  = 20o:
Ed = 1.35 Eef.cos = 1.35 x 480 x cos 20 = 608.92 V
Como para el motor:
Ea=Ed-Ia.Ra
Despejando Ia se tiene que:

Y la potencia es:
P = Ed. Ia = 608.92 x 79.46 = 48385 W

b) Para  = 70o:
Ed = 1.35 Eef.cos = 1.35 x 480 x cos 75 = 167.72 V
Como:
Ea=Ed-Ia.Ra
Despejando Ia:

Debido a que la corriente es negativa, esto significa que la polarización es

inversa para el rectificador, por lo que no se cede potencia a la carga.

4.5 Un motor de inducción trifásico gira en vacío a una velocidad angular de 1000 rpm y
a plena carga a 950 rpm, estando alimentado con una frecuencia de 50 Hz.
a) Cuántos polos tiene el motor
b) Cuál es el deslizamiento a plena carga
c) Cuál es la frecuencia de la tensión en el rotor
d) Cuál es la velocidad que tendrá el motor con un deslizamiento del 10%
e) Cuál es la frecuencia del rotor a dicha velocidad.

a) Como:

Despejando la potencia se tiene:

b) El deslizamiento es:
 c) La frecuencia en el rotor viene dada por:
fr = S.fe = 0.05x50 = 2.5 Hz

d) La velocidad del rotor es:

r = (1-S) = 1000(1 - 0.1) = 900 rpm

e) La frecuencia para esta velocidad es:

fr = S.fe = 0.1x50 = 5 Hz

4.7.2 Problemas Propuestos

4.1 Un motor de excitación independiente de 200V, 10 A, 1000 rpm, con una resistencia
del inducido de 1 , requiere arrancar con 1.5 veces la intensidad nominal:
a) Representar el sistema eléctrico necesario para satisfacer estas condiciones, si
la red de que se dispone es de 220 V
b) Funcionando a valores nominales, cuál el el valor de Ea.
c) Cuál es la potencia absorbida por la red
d) Cuál es le par nominal.

4.2 Calcular el ángulo de disparo requerido por los tiristores trifásicos para alimentar el
inducido de un motor de excitación independiente, sabiendo que la resistencia es de
0.4 , la fuerza electro motriz es de 300 V, y la corriente es de 120 A. la tensión de
red es 400 V.

4.3 Se tiene un motor conectado a un puente de rectificación controlado, el cual es

alimentado por un sistema trifásico de 208 V. El motor tiene las siguientes
características: 550 KW, 250 V, 1200 rpm, 2500 A. Calcular:
a) Calcular el ángulo a plena carga, y el ángulo para que gire a 600 rpm en vacío,
siendo la corriente de 100 A para los dos casos.
b) El ángulo para que el motor trabaje a su para nominal girando a 400 rpm.

4.4 En un motor shunt de 220 V, 4 KW se miden los siguientes valores de resistencia:

bobinado de excitación de 200 , bobinado de inducido de 0.4 , bobinado de polo de
conmutación de dos partes, cada una de 0.12 , la corriente nominal es de 21.9 A
Calcular:
a) La corriente nominal del bobinado de campo.
b) La corriente nominal del bobinado de inducido.
c) La corriente de arranque en el inducido.
d) La resistencia de arranque.
4.5 Calcular la corriente de arranque de un motor shunt de características nominales: 200
V, Rf = 180 , In = 5 A, caida de voltaje en las escobillas 2V, Ra = 1, resistencia de
los bobinados de compensación 0.75 , la tensión en la red es 200 V. Calcular:
a) La resistencia de arranque para que esta no sobrepase el doble de la corriente
nominal.
 b) Si se tiene una red de 440 V con un rectificador no controlado y un chopper.
Cuál es la relación Ton/Toff.

4.6 Explicar como se vería afectada la corriente de armadura y la velocidad de un motor

en derivación con los siguientes cambios:
a) Reduciendo a la mitad el voltaje en las terminales de armadura, manteniendo
constantes la corriente de armadura y el torque.
b) Reduciendo a la mitad el voltaje en las terminales de armadura, manteniendo
constantes la corriente de armadura y la potencia.
c) Duplicando el flujo del campo mientras se mantienen constantes el voltaje en
los terminales de armadura y el torque.
d) Reduciendo a la mitad tanto el voltaje en las terminales de armadura, como el
flujo del campo, manteniendo constantes la potencia.
e) Reduciendo a la mitad el voltaje en las terminales de armadura, manteniendo
constante el flujo del campo, pero variando el torque de acuerdo al cuadrado
de la velocidad.

4.7 Una fuente entrega corriente continua de 220 V a un motor serie que trabaja a 900 rpm
con una corriente de línea de 70 A. La resistencia en el circuito de armadura es 0.12
, y la resistencia del campo en serie es 0.07 , Debido a la saturación producida, el
flujo con una corriente de armadura es de 24 A es 40% del de una corriente de
armadura de 70 A. Calculra la valocidad del motor cuando el voltaje de armadura es
220 V y la corriente de armadura es 20 A.

4.8 Dos motores shunt de velocidad ajustable, tienen velocidades máximas de 1800 rpm y
mínimas de 550 rpm. La velocidad es controlada mediante resistencia de campo. El
motor A impulsa una carga que requiere potencia constante mientras varía la
velocidad. El motor B en cambio requiere torque constante. Si se omiten todas las
pérdidas y reacción de armadura.
a) Siendo las potencias de salida iguales a una velocidad de 1850 rpm y las
corriente de armadura son de 100 A en cada caso. Cuáles son las corrientes de
armadura a 550 rpm.
b) Siendo las potencias de salida iguales a una velocidad de 550 rpm, y las
corrientes de armadura 100 A en cada caso. Cuáles son las corrientes de
armadura a 1850 rpm.
c) Si el control se hace mediante control de voltaje y no de resistencia de campo,
contestar los literales a) y b) para las mismas condiciones dadas.

4.9 Un motor en derivación de 220 V, resistencia de armadura de 0.12 , trabaja con un

suministro de 220 V y con una corriente de 70 A. Si se introduce una resistencia
externa de 0.8  en serie con la armadura, sin cambiar el torque electromagnético ni la
posición de la resistencia de campo. Calcular el cambio porcentual de:
a) La corriente total que toma el motor para su alimentación.
b) La velocidad del motor.
d) La velocidad aumenta o disminuye.
4.10 Un motor serie de 15 hp y 220 V tiene una resistencia en serie de 0.15 , y una
resistencia del campo en serie de 0.12 . A plena carga absorve 70 A y marcha a 700
rpm.
a) Cual es la eficiencia del motor a plena carga
b) Siendo la corriente 25 A el flujo es 45 % del flujo a plena carga, cual es la
velocidad del motor.
4.11 Un motor trifásico de inducción jaula de ardilla, de 25 CV, 230 V , 50 Hz, trabaja a su
tensión y frecuencia nominales, las pérdidas en el cobre del rotor son 9 veces mayores
cuando desarrolla el para máximo en comparación al que desarrolla a plena carga,
siendo el deslizamiento en este caso de 0.03. Se pueden despreciar la resistencia en el
estator y las pérdidas mecánicas, y considerar constantes las reactancias y las
resistencias del rotor. Calcular:
a) El deslizamiento con el par máximo.
b) El par máximo.
c) El par de arranque.

4.12 Un motor trifásico de inducción jaula de ardilla, de 220 V, 4 polos, 60 Hz, desarrolla
su máximo par interno, del 250 % con un deslizamiento de 16% cuando trabaja a su
tensión y frecuencia nominales. Despreciando el efecto de la resistencia del rotor,
determinar el par interno máximo que puede desarrollar este motor si se hace trabajar
a 200 V y 50 Hz. Y a que velocidad ese obtiene este par.

4.13 Un motor de inducción trifásico de 208 V, 25 Hp, 6 polos y 60 Hz funciona con un

deslizamiento de 3 %
a) Cual es la velocidad del campo magnético
b) Cual es la velocidad del rotor
c) La velocidad de deslizamiento del rotor
d) La frecuencia del rotor

4.14 Un motor de inducción trifásico de 60 Hz, funciona a 596 rpm en vacío y a 560 rpm
a plena carga.
a) Cuantos polos tiene
b) Cual es el deslizamiento a la carga nominal