03 Sistema Hidraulico DM Series

DM 45 - DML
EPIROC PERU
Instructor: Yuri Quispe U.
Lima - 2018
Thursday, April 5, 2018

Sistema Hidráulico
2
5. Sistema Hidráulico
Introducción
• Un tanque hidraulico para todos los

sistemas @ 82 galones (310 litros)
• Sistema de circuito cerrado
(Propulsión/Perforación).
• Circuito abierto para el Sistema de la
bomba triple.
• 2 Bombas de desplazamiento
variable.
• 4 válvulas diversoras
• 1 filtro de drenaje de 3 micrones – 2
filtros de retorno de 5 micrones.
• Un enfriador de aceite hidraulico.
Como leer el diagrama hidráulico
Zona de Uso
del diagrama
A-G
F16
1-22
Como leer el diagráma hidráulico
Revisión Histórica
IMPORTANTE!
 Revision history
details
Designación del
Diagrama
Info Propietario
 Info Derechos
Reservados. Información de la página
 Información Legal
 Título de la Página
 Número de Diagrama
 Número de Hoja
Tanque de Aceite Hidráulico
Principales Componentes
Válvula (DR/PR)
PTO + Bombas
Lanzadera de aceite caliente

Valvulas de 9 spool y 6 spool
Componentes Principales – Vista Superior
Distribuidor de Supercarga + V.
Diversoras
Enfriador
Distribuidor de Retorno
Componentes Principales
Rotary head
Optional CAC cooler (C27,

QSK19 engines)
Propel motor
Feed cylinders
BOMBAS
Vista General Resumen del
Control de Flujo
El color de las líneas no representa niguna presión.

Componentes
K Port
Bomba Triple Bomba Principal

- P1 (4.84 cu. In./Rev.) 2 bombas P7 identicas (7.25 cu. In./Rev.)
- P2 (2.75 cu. In./Rev.)
- P3 (1.4 cu. In./Rev.)
Bomba Hidráulica
• Las bombas están

montadas en un PTO.
• Las bombas de rotación y
avance entregan energía
hidráulica para las
funciones de perforación y
traslado.
 La bomba triple entrega aceite

para el ventilador principal y otras
funciones a través de las válvulas
de 6 y 9 spool. P1 P2 P3
Bombas Principales
• Circuito Cerrado
– 2 Bombas P7
– Stroker 9A
– Desplazamiento variable, piston axial, bidireccional
– Caudal: 7.25 cu. in/rev 62.1 gpm.
Bomba Principal
Rojo = Balacín o plato

basculante (Se muestra como
la flecha en el diagrama)
Azul Oscuro = “Pistones
Axiales”
Celeste = Bomba de carga
Morado = Valvulas y
Compensador ( Note las 2
ubicaciones en el diagram)
Bomba Principal
Presión Máxima de la
Bomba Principal
Presión del Servo
Presión de Carga
5. Sistema Hidráulico Bomba de carga
Bomba Principal
Compensador
Placa Oscilante
Compensador / Alivio Principal

4500 psi
Procedimiento de Ajuste de Controlador 9A
Tapón de acceso para el control manual

Contratuerca para el punto neutro
Ajuste del Punto Neutro

Contra tuerca para el Volumen Max.
DeadBand
Ajuste del Volumen Máximo DeadBand
Tapón de acceso para el Ajuste del Volumen Máximo

Ajuste del Volumen máximo
Contratuerca para el Ajuste del Volumen máximo
 El control de la Bomba 9A es pre establecido para que la bomba este centrada, esto
produce el control del desplazamiento para ambos lados desde el centro (+/- 19). El
ajuste del punto neutron y caudal máximo es facil de realizer en el campo.
 Deadband es ajustado en FABRICA Y NO REQUIERE REALIZARLO EN CAMPO.
Eje de giro del Servo Spolol de Control Asegurese que el equipo se encuentre en un lugar seguro.
Seguro de Pin Contratuerca Instale un manómetro de presión en los puertos de trabajo (AG y
BG). Siga los siguientes pasos.
Tapa de Control Punto Muerto
Si las orugas giran:
Contra Tuerca
Desplazamiento Máximo
1. Levante el equipo hasta tener las orugas fuera del
piso..
2. Seleccione el modo TRASLACIÖN.
3. Remueva los cables conectados a ambas bobinas..
Desplazamiento Max.
Contratuerca Si las orugas no giran el ajuste NEUTRO no require.
Punto Neutro Ajuste Mecanico
Contra Tuerca
1. Afloje la contratuerca del lado de la bomba
correspondiente..
2. Gire la tuerca de punto neutro hasta que note que
las orugas dejen de girar.
3. Si empieza a girar mas, gire la tuerca al sentido
contrario hasta que las orugas se detengan. Este
ajuste debe ser hecho lentamente.
El DeadBand
ya viene
regulado
No Ajustar
20
Bomba Lado Cabina
A HOS
Línea del Puerto del Compensador

“VA”.
Ajuste del compensador
A HOS
5. Sistema Hidráulico Compensador
Bomba de Carga
Vista General de la Bomba Principal Presión de relleno KG

Ventilación del compensador V Presión de relleno KG
Alivio de Presión de relleno KG
Compensador VA Compensador VB
Neutro en Stroker 9AVB
Control de Presión FA
Salida de Servo
Control de Presión FB
Toma de presión de Carcasa Entrada del Servo
Drenaje D1
Caja de Engranajes - PTO
• Angulo de Trabajo: 1.5° ± 0.5°

TANQUE Y DISTRIBUIDOR
DE SUPERCARGA
Esquema del Tanque Hidráulico
La presión de
Supercarga debe estar
en 65+- 5 PSI cuando
esta en perforación
Distribuidor de
Supercarga
Las válvulas check mantienen la

minima presión en el Sistema
Hidraulico.
Todos los retornos de aceite

van al distribuidor de
supercarga.
Diagrama de Producción Nueva

Diagrama de Producción Antiguo
Tanque Hidráulico Distribuidor antiguo
Válvula Check de 65
psi de ingreso a la
bomba triple.
Distribuidor de Succión
Bomba Triple
Filtros de Retorno
Sección P2
Distribuidor Actual
Tanque Hidráulico
Aqui se coloca un
tapón
Bomba
Triple
Válvula check dispone de flujo para el

distribuidor de Supercargacuando arranca el
equipo debido a que no hay gran catidad de
aceite de retorno.
Tanque Hidráulico Tapón de venteo, retírelo
cuando rellene aceite
hidráulico para purgar el
tanque.
Nuevo diseño de los

filtros hidraulicos
Filtros Hidráulicos
antiguos
Distribuidor de Supercarga
Distribuidor de Super carga

esta montado dentro del
Tanque hidraulico.
Presión de supercarga alta→
Buena señal
Por debajo de 65 PSI → Flujo
de retorno no es suficiente,
Revisar que la válvula check no
se haya quedado abierta.
Manómetro de Supercarga
0-400 PSI
Distribuidor de Supercarga
Conector rápido para

la bomba de llenado
y evitar fugas de
aceite.
DRILL/PROPEL
Válvula de Control Drill/Propel, Fema y Válvula de Sobre Presión
Valvulas de control
Válvula de proporcional FEMA
Control
DE Drill/Propel
FEMA
NDE
Válvulas de Sobrepresión
Válvula de Control Drill / Propel
Ajuste de la
Presión de Avance
Y
TST1
En modo Propel, se
debe leer 500 PSI
TST3
DE
Lectura para la
presión de
freno, ajustar a
500 PSI
BR Y
Vista en
NDE ángulo
Válvula de Control Drill/Propel Valvula de 4 vías
TST2
Ajuste de freno a 500

psi, se lee en TST3 en
modo Propel.
Vista en
Ángulo
TST3 DE
TST1
NDE
Válvula de Control Drill/Propel
Válvua de Ajuste
de Avance
Vista en
Angulo
Ajuste de Presión de TST2

TST5 freno a 500 PSI
Se debe leer 500 psi
en modo Drill
Válvulas FEMA
Tank T, Drain
Pressure P, VA Manifold
NCS Pump
Válvula FEMA para la Válvula FEMA para el

Fuerza de torque de rotación
Avance/Pulldown
5. Sistema Hidráulico Representación en Corte de la Válvula
FEMA.
Válvula FEMA
Válvula de Control de Sobre Presión
No se iluminan si
las gatas están
extendidas
Micro/Limit Switch
Pin en posición desactivada, Gatos de soporte de equipo DML
La presión de Avance es drenado si el

equipo no está apoyado sobre sus gatos.
Válvula de 2 vías – Control de Sobre Presión
Las líneas SUP 1 y SUP

11 están conectados en
el distribuidor de
Supercarga y sostiene
una presión de 65 PSI
Valvula de Control Modo Drill En las DMs, El Puerto “X” se
presuriza siempre que estemos
en modo Drill.
NDE
DE
Valvula de Control Modo Propel
NDE
DE
El Puerto “Y” se presuriza
cuando estamos en modo
Propel.
VALVULA LANZADERA DE
ACEITE CALIENTE
Válvula Lanzadera de Aceite Caliente Mangueras conectadas a las lines AG y BG de las Bombas Principales
Valvula de Alivio
regulada a 150 PSI
Puerto de
testeo
HOS
HOS CS HOS NCS

Valvula Lanzadera de Aceite Caliente
Valvula de Alivio lanzadera de aceite calientee
 La válvula de Alivio
asegura que el lado
de baja presión nunca
sea menor que 150
PSI previniendo la
Valvula lanzadera de aceite caliente cavitación en la
bomba principal.
 Esta válvula no debe

ser regulada mas de
150 PSI, para
asegurar un buen
escape y relleno de
aceite.
VALVULAS DIVERSORAS
Valvulas Diversoras
El resorte
asegura que las
Valvula de 2 válvulas retornen
posiciones 4 a la posición
vías DRILL cuando no
hay presión en Y
y X.
Distribuidor de Perforación
Distribuidor de Propulsión
MOTORES DE PROPULSIÓN
Motor de Propulsión
Frenos SAHR
La sobre presión puede causar daños a los sellos de los frenos. Esto se ve
normalmente cuando sale aceite del mando final o hay exceseo de aceite
cuando se revisa el nivel de aceite en los mandos finales.
Motor de Propulsión
Puerto de Liberación de Freno

NCS
Mando Final
1. Retirar el motor para
tener acceso a la tapa de
retención.
Tapa y pernos
para
desconectar el
Placa de retención freno
del conjunto de
freno
2. Resortes de
compresión
3. Retirar snap ring.

AVANCE
Cilindros de Avance
Los cilindros de Avance son de

doble acción.
Válvula de Control del Sistema de Avance LP
Válvula Regeneración LP Toma la presión en G2,
hasta leer en el
 Valvula de Escape retira el sobre flujo de manómetro 700 psi.
aceite del sistema de avance.
 Válvula de Secuencia regenera el flujo de

aceite que retorna al cilindro.
 Válvula de Sobre centro mantiene el cabezal

de rotación en su posición
Válvula de regeneración G2
Válvula de Control del Sistema de Avance HP
Válvula de Regeneración HP
 Retira el sobre flujo de aceite del sistema de avance
 Regenera el flujo de aceite que retorna al cilindro.
 Mantiene el cabezal en su posición.
 FEMA valve only for machines with HP drilling
Válvula regeneración
Válvula de 2 vías con

solenoide
FEMA para Holdback
Válvula de Control del Sistema de Avance HP
(Válvula de Regeneración) Version HP
Ajuste de la válvula de
Secuencia
Puerto
“R”
G1
G2
Valvula de
sobre centro
Puertos G1 y G2 para Válvula de

testear as presiones
escape
del cilindro, lado
piston y lado
bástago.
Válvula de Solenoide de 2 vías para Holdback
Solo HP – Se conecta desde el Puerto R

hacia la válvula solenoide
Control de Holdback
Alta Presión
Baja Presión
Control de Holdback
Modo de Regeneración
Bomba Lado Cabina
5 psi
Para activar la válvula check en SUP-10, la presión debe estar

por encima de 5 PSI, esto permite que ingrese aceite cuando el
cabezal de rotación baja o los cilindros de avance se extienden
o no tocan el suelo. Esto evita que la bomba CS no cavite
cuando está en modo Regeneración.
PullDown
CABEZAL DE ROTACIÓN
Motores de Rotación
Cartucho redactor
de Presión
90-159
rpm
Válvula de Motor de
Control de Desplazamiento fijo
Motor
Motor de Desplazamiento
Variable
Motores de Rotación
500 PSI
140 PSI
Válvula de Control/Motor de Desplazamiento Variable
Válvula de control de Motor y

Reductora de Presión
Regulador de Caudal
Puerto H,
Entrada de
Servo
500 PSI Max.
Fixed Displacement - 4 cu.in. Rotation Motor
Válvula de Alivio 140 PSI

VENTILADOR
Circuito de Enfriamiento
Doble Ventilador
Ambos distribuidores
mostrados son
controlador s por
EARS.
Ventilador Único
Distribuidores de Enfriamiento
• XL 900, 1050, 1200, 1600, • XL 1900, HP 1250, HP 1450 (Motor

• HP 900, HP 1070 de ventilador separado y enfriador
para CAC)
Válvula de Alivio
para el ajuste de la
Velocidad.
Check valve allows oil to re- Válvula de Alivio a 75psi, para

circulate within the motor as evitar que se malogre el nucleo del
Válvula para el Bypass, si se it stops, in order to prevent enfriador.
bloquea el nucleo del cavitation.
enfriador internamente a
mas de 65psi.
Enfriamiento
• Equipos LP sin EARS • Equipos con EARS

Válvula de Alivio para ajustar la
Valvula de Alivio con
Control de Velocidad FEMA velocidad
solenoide
Válvula de Alivio para

regular la velocidad
Diferencias entre los 2 sistemas de Control:
 FEMA: Corriente para cerrar la fema
 EARS: Corriente para abrir (Alta velocidad si el solenoid falla)
5. Sistema Hidráulico Válvula FEMA
Opción FEMA para LP
Control en cabina
Motor de Ventilador
 Motor de desplazamiento Fijo Uni
 Motor de Desplazamiento Fijo – Uni direccional direccional CAC
Ubicado sobre el PTO entre el motor y

PTO
Velocidad del Ventilador
Aranque el equipo hasta una temperature de 110°F, minimo, verifique el termometro del
tanque. Luego ajuste la velocidad del ventilador según las especificaciones abajo. La
tolerancia en el ventilador principal es de ±50 RPM. La tolerancia en el ventilador del CAC es
de ±100 RPM. Nota, La velocidad del CAC es dependiente del enfriador principal.
En DML esta
separado el
enfriador del CAC.
Sección de Enfriamiento para
5. Sistema Hidráulico HP1250/HP1450/XL1900 (en DMLs)
Paquete de Enfriamiento
Sección de enfriamiento
para
XL900/XL1050/XL1200/
XL1600/HP900/HP1070
Enfriador CAC separado para

HP1250/HP1450/XL1900 (en DMLs)
Operational ambient temperature rating for the

DM45/50/L is up to 125 degrees F (52 degrees C).
FUNCIONES AUXILIARES
Válvula de 6 y 9 Spool
Presión Sensado de Carga Retorno
Bobina Negra – Proporcional 9 Spool 6 Spool

Bobina Verde– ON/OFF
Válvulas de Control Proporcional
O-Ring
Sin O-Ring
7
5
Compensador de presión
Válvula de 6 y 9 Spool
Corredor paralelo
• Banco de válvulas
Puerto de testeo
Control eléctrico
Pulsar
Presión de
entrada
Descargadora a
285 psi
Filtro pilotaje Válvula direccional
Válvula reductora
≈425 psi
Alivio del puerto
Sensado de carga
Retorno
Alivio sensado de
carga Lanzadera sensado
Filtro sensado de carga Piloto de carga
Funciones auxiliares
425 psi
Válvula de 6 Spool
Pulsars para
flujo en el
Puerto C2
Puerto C2
Tanque
Presión
Puerto C1
Pulsars para
el flujo en el
Puerto C1
El control de velocidad en alguna de las funciones de la

válvula es realizada con el ajuste de corriente a las bobinas.
Válvula de 6 Spool
V. Descarga
Side view
Alivio
Principal
Presión de Pilotaje. NO ES
Válvula de 6 Spool REGULABLE
Reductora
de Presión
Valvula de Alivio
Accionamiento principal
manual
Alivio
Principal
Válvula de 6 Spool
C1
Presión de Pilotaje/No
regulable
Alivio Principal
3000PSI
C2/B
C1/A
C2
Toma de Presión
de Pilotaje
Procedimiento de Ajuste de la Válvula de 6 Spool
Se muestra el lado C2, pero el ajuste

es realizado para el lado C1. Coloque
manómetro de
5,000 PSI aquí
Ajuste del Colector de Polvo C1
Retire el tapón con Ajuste C1 o Dust Collector

llaveallen 1/8” con llave allen de 1/8”a
2,750 PSI
While Adjusting manually stroke the ½” wrench upward, so the

pump pressure can reach the correct pressure relief work port.
Válvula Contra Balance para levantar la Torre
Antiguo-Válvula separada
Nuevo- Válvula dentro del cilindro

Válvula de 9 Spool
Línea de Presión Compensador
Principal desde la de Presión
Bomba 2
Reductor de Filtro
Presión
Válvula
Direccional
Línea de
Retorno Alivio de Alivio de Alivio de Puerto
Avliio de Puerto
Sensado de carga Puerto Puerto
hacia la Válvula de
6spool
Válvula de 9 Spool
Regulador de presión de Pulsars para

Cambiador de barras – flujo P-C1
Lado C2
Puerto C1
Lado C1
Puerto C2
Presión de
Pilotaje
Pulsars para
flujo P-C2
Lado C2
Regulador de presión de cambiador Limitadora de presión

de barras lado C1 común Puerto 3y4
• La válvula de 9 spool contiene, reductora de presión piloto y filtro.

• No lleva válvula de Alivio principal.
• Envía señal a la válvula de 6 spool para que controle la presión máxima.
Ajuste de la presión de Seguro de Torre
Extender el cilindro de C1 side

seguro de torrey regular la
presión a 1200PSI en el
limitador indicado abajo.
C2 side
Válvula Doble Check para seguro de Torre en ángulo
United in performance.
Inspired by innovation.
United. Inspired.
Performance unites us, innovation inspires us,
and commitment drives us to keep moving forward.
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to succeed today and the technology to lead tomorrow.
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DM 45 - DML

Instructor: Yuri Quispe U.

Thursday, April 5, 2018

• Un tanque hidraulico para todos los

Lanzadera de aceite caliente

Optional CAC cooler (C27,

El color de las líneas no representa niguna presión.

Bomba Triple Bomba Principal

• Las bombas están

 La bomba triple entrega aceite

Rojo = Balacín o plato

Presión del Servo

Compensador / Alivio Principal

Tapón de acceso para el control manual

Ajuste del Punto Neutro

Ajuste del Volumen Máximo DeadBand

Tapón de acceso para el Ajuste del Volumen Máximo

Línea del Puerto del Compensador

Ajuste del compensador

Vista General de la Bomba Principal Presión de relleno KG

Neutro en Stroker 9AVB

Toma de presión de Carcasa Entrada del Servo

• Angulo de Trabajo: 1.5° ± 0.5°

Las válvulas check mantienen la

Todos los retornos de aceite

Diagrama de Producción Nueva

Válvula check dispone de flujo para el

Nuevo diseño de los

Distribuidor de Super carga

Conector rápido para

Ajuste de freno a 500

Ajuste de Presión de TST2

Válvula FEMA para la Válvula FEMA para el

Pin en posición desactivada, Gatos de soporte de equipo DML

La presión de Avance es drenado si el

Las líneas SUP 1 y SUP

HOS CS HOS NCS

 Esta válvula no debe

Puerto de Liberación de Freno

3. Retirar snap ring.

Los cilindros de Avance son de

 Válvula de Secuencia regenera el flujo de

 Válvula de Sobre centro mantiene el cabezal

 Regenera el flujo de aceite que retorna al cilindro.

 Mantiene el cabezal en su posición.

 FEMA valve only for machines with HP drilling

Válvula de 2 vías con

Puertos G1 y G2 para Válvula de

Solo HP – Se conecta desde el Puerto R

Bomba Lado Cabina

Para activar la válvula check en SUP-10, la presión debe estar

Válvula de control de Motor y

Válvula de Alivio 140 PSI

• XL 900, 1050, 1200, 1600, • XL 1900, HP 1250, HP 1450 (Motor

Check valve allows oil to re- Válvula de Alivio a 75psi, para

• Equipos LP sin EARS • Equipos con EARS

Válvula de Alivio para

Ubicado sobre el PTO entre el motor y

Enfriador CAC separado para

Operational ambient temperature rating for the

Bobina Negra – Proporcional 9 Spool 6 Spool

El control de velocidad en alguna de las funciones de la

Se muestra el lado C2, pero el ajuste