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CIRCUITOS RL

Los circuitos RL son aquellos que contienen una bobina (inductor) que tiene
autoinductancia, esto quiere circuito puesto que se considera mucho menor a la del
inductor.decir que evita cambios instantáneos en la corriente. Siempre se desprecia la
autoinductancia en el resto del circuito puesto que se considera mucho menor a la del
inductor.
Para un tiempo igual a cero, la corriente comenzará a crecer y el inductor producirá
igualmente una fuerza electromotriz en sentido contrario, lo cual hará que la corriente no
aumente. A esto se le conoce como fuerza contraelectromotriz.

Esta fem está dada por: V = -L (inductancia) dI/dt

Debido a que la corriente aumentará con el tiempo, el cambio será positivo (dI/dt) y la
tensión será negativa al haber una caída de la misma en el inductor.

Según kirchhoff: V = (IR) + [L (dI / dt)]

IR = Caída de voltaje a través de la resistencia.

Esta es una ecuación diferencial y se puede hacer la sustitución:

x = (V/R) – I es decir; dx = -dI

Sustituyendo en la ecuación: x + [(L/R)(dx/dt)] = 0

dx/x = - (R/L) dt

Integrando: ln (x/xo) = -(R/L) t

Despejando x: x = xo e –Rt / L

Debido a que xo = V/R

El tiempo es cero

Y corriente cero V/R – I = V/R e –Rt / L

I = (V/R) (1 - e –Rt / L)

El tiempo del circuito está representado por t = L/R


I = (V/R) (1 – e – 1/t)

Donde para un tiempo infinito, á I = V/R. Y se puede considerar entonces el cambio de la


corriente en el tiempo como cero.

Para verificar la ecuación que implica a t y a I, se deriva una vez y se reemplaza en la


inicial: dI/dt = V/L e – 1/t

Se sustituye: V = (IR) + [L (dI / dt)]

V = [ (V/R) (1 – e – 1/t)R + (L V/ L e – 1/t)]

V – V e – 1/t = V – V e – 1/t

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CIRCUITOS RC

Los circuitos RC son circuitos que están compuestos por una resistencia y un condensador.

Se caracteriza por que la corriente puede variar con el tiempo. Cuando el tiempo es igual a
cero, el condensador está descargado, en el momento que empieza a correr el tiempo, el
condensador comienza a cargarse ya que hay una corriente en el circuito. Debido al
espacio entre las placas del condensador, en el circuito no circula corriente, es por eso
que se utiliza una resistencia.

Cuando el condensador se carga completamente, la corriente en el circuito es igual a cero.

La segunda regla de Kirchoff dice: V = (IR) - (q/C)

Donde q/C es la diferencia de potencial en el condensador.


En un tiempo igual a cero, la corriente será: I = V/R cuando el condensador no se ha
cargado.

Cuando el condensador se ha cargado completamente, la

corriente es cero y la carga será igual a: Q = CV

La figura ilustra un ejemplo de un circuito resistor-capacitor, o circuito RC

3. Carga de un capacitor

Si cargamos al capacitor de la figura siguiente al poner el interruptor Sen la posición a.


¡ Que corriente se crea en el circuito cerrado resultante?, aplicando el principio de
conservación de energía tenemos:

En el tiempo dt una carga dq (=i dt) pasa a través de cualquier sección transversal del
circuito. El trabajo ( = Є dq) efectuado por la fem debe ser igual a la energнa interna
( i2 Rdt) producida en el resistor durante el tiempo dt, mas el incremento dU en la cantidad
de energía U (=q2/2C) que esta almacenada en el capacitor. La conservación de la energía
da:
Є dq = i2 Rdt + q2/2C
Є dq = i2 Rdt + q/c dq
Al dividir entre dt se tiene:
Є dq / dt = i2 Rdt + q/c dq/dt
Puesto que q es la carga en la placa superior, la i positiva significa dq/dt positiva. Con i =
dq/dt, esta ecuación se convierte en
:
Є = i Rdt + q/c
La ecuación se deduce tambien del teorema del circuito cerrado, comodebe ser puesto
que el teorema del circuito cerrado se obtuvo a partir del principio de conservación de
energía . Comenzando desde el punto xy rodeando al circuito en el sentido de las
manecillas del reloj, experimenta un aumento en potencial, al pasar por la fuentge fem y
una disminución al pasar por el resistor y el capacitor , o sea :
Є -i R - q/c = 0
La cual es idéntica a la ecuación Є = i Rdt + q/c sustituimos primero por i por dq/dt, lo cual
da:
Є = R dq / dt + q/c
Podemos reescribir esta ecuación así:
dq / q - Є C = - dt / RC
Si se integra este resultado para el caso en que q = 0 en t= 0, obtenemos: (despejando q),
q= C Є ( 1 – e-t/RC)
Se puede comprobar que esta función q (t) es realmente una solución de la ecuación
Є = R dq / dt + q/c , sustituyendol en dicha ecuaciуn y viendo si reobtiene una identidad. Al
derivar la ecuación q= C Є ( 1 – e-t/RC) con respecto al tiempo da:
i = dq = Є e-t/RC
dt R
En las ecuaciones q= C Є ( 1 – e-t/RC) y i = dq = Є e-t/RC la cantidad RC tiene
dt R
las dimensiones de tiempo porque el exponente debe ser adimensional y se llama
constantecapacitiva de tiempo τ C del circuito
τ C = RC
Es el tiempio en que ha aumentado la carga en el capacitor en un factor 1- e -1 (~63%) de su
valor final C Є , Para demostrar esto ponemos t = τ C = RC en la ecuación q= C Є ( 1 – e-t/RC)
para obtener:
q= C Є ( 1 – e-1) = 0.63 C Є

Grafica para el circuito

Corriente i y carga del capacitor q. La corriente inicial es Io y la carga inicial en el capacitor


es cero. La corriente se aproxima asintóticamente a cero y la carga del capacitor tiende
asintóticamente a su valor final Qf.
Grafica para los valores Є= 10v, R= 2000 Ώ y C= 1 μ F
Esta figura en la parte a muestra que si un circuito se incluye una resistenciajunto con un
capacitor que esta siendo cargado, el aumento de carga en el capacitor hacia su valor
límite se retrasa durante su tiempo caracterizado por la constante de tiempo RC. Si un
resistor presente (RC=0), la carga llegaría inmediatamente hacia su valor limite.
Tambien en la parte a como se indica por la diferencia de potencial Vc, la carga aumente
con el tiempo durante el proceso de carga y Vc tienede la valor de la fem Є.
El tiempo se mide en el momento en que el interruptores conecta en a para t= 0.
En la parte b de la figura La diferencia de potencial en el resistor disminuye con el tiempo,
tendiendo a 0 en tiempos posteriores poruqe la corriente cae a cero una vez que el
capacitor esta totalmente cargado. Las curvas esta dibujadas para el caso Є=
10v, R= 2000 Ώ y C= 1 μ F. Los triangulos negros representan las constantes de tiempos
sucesivas.

DESCARGA DE UN CONDENSADOR

Debido a que la diferencia de potencial en el condensador es IR = q/C, la razón de cambio


de carga en el condensador determinará la corriente en el circuito, por lo tanto, la
ecuación que resulte de la relación entre el cambio de la cantidad de carga dependiendo
del cambio en el tiempo y la corriente en el circuito, estará dada remplazando I = dq/dt en
la ecuación de diferencia de potencial en el condensador:

q = Q e-t/RC

Donde Q es la carga máxima

La corriente en función del tiempo entonces, resultará al derivar esta ecuación respecto al
tiempo:

I = Q/(RC) e-t/RC

Se puede concluir entonces, que la corriente y la carga decaen de forma exponencial.

Conclusiones
Los capacitores tienen muchas aplicaciones que utilizan su capacidad de almacenar carga
y energía
El acto de cargar o descargar un capacitor, se puede encontrar una situación en que las
corrientes, voltajes y potencias si cambian con el tiempo.
Cuando τ es pequeρa, el capacitor se carga rαpidamente; cuando es mas grande, la carga
lleva mas tiempo.
Si la resistencia es pequeña,es mas facil que fluya corriente y el capacitor se carga en
menor tiempo.
Cuando se carga un capacitor ,la corriente se aproxima asintóticamente a cero y la carga
del capacitor tiende asintóticamente a su valor final Qf y el aumento de carga en el
capacitor hacia su valor límite se retrasa durante su tiempo caracterizado por la constante
de tiempo RC. Si un resistor presente (RC=0), la carga llegaría inmediatamente hacia su
valor limite.
Cuando se descarga un capacitor.la corriente Io y la carga inicial Qo: tanto i como q se
acercan asintóticamente a cero.La carga en el capacitor varía con el tiempo de acuerdo
con la ecuación q(t) = Qe-t/RC.
la caída de potencial a traves de la resistencia, IR, debe ser igual a la diferencia de
potencial a través del capacitor, q / C entonce IR = q/c .
Cuando el interruptor está abierto, existe una diferencia de potencial Q / C a través del
capacitor y una diferencia de potencial cero a traves de la resistencia ya que I = 0. Si el
interruptor se cierra al tiempo t = 0, el capacitor comienza a descargarse a traves de la
reisistencia.

CIRCUITO RCL

Debemos considerar ahora aquellos circuitos RCL en los que se introducen fuentes de c– c
que producen respuestas forzadas, las cuales no se desvanecen cuando el tiempo se hace
infinito. La solución general se obtiene por el mismo procedimiento seguido para los
circuitos RL y RC: la respuesta forzada se determina completamente, la respuesta natural
se obtiene en una forma funcional adecuada que contiene el número apropiado de
constantes arbitrarias, la repuesta completa se escribe como suma de las repuestas
forzada y natural y por último se determina y aplican las condiciones iniciales a las
respuesta completa para hallar los valores de las constantes.

En consecuencia, aunque básicamente la determinación de las condiciones para un


circuito que contenga fuentes de c – c no es diferente para los circuitos. La repuesta
completa de un sistema de segundo orden, consta de una repuesta forzada, que para una
exitación de c – c es constante, vf (t) = vf

Y una repuesta natural: vn(t) = Aes1t + Bes 2t .

Por tanto,

v(f)= vf + Aes1t + Bes 2t


Supondremos ahora que ya ha sido determinadas s1, s2 y vf a partir del circuito, quedan por
hallar A y B la última ecuación muestra la interdependencia funcional de A, B, v y t , y la
sustitución del valor conocidode v para t = 0+ proporciona por tanto, una , nosecuación
que relacione Ay B. Es necesario otra relación entre A y B y ésta se obtiene normalmente
tomando la derivada de la repuesta e introduciendo en ella el valor conocido
de dv/dt para t = 0+.

dv/dt = 0 + s1Aes1t + s2Bes 2t

Resta determinar los valores de v y dv/ dt para t = 0+, como ic = C dvc / dt,debemos
reconocer la relación entre valor inicial de dv/dt y el valor inicial de la corriente de algún
condensador.

El objetivo es hallar el valor de cada una de las corrientes y tensiones tanto t=0- como para
t=0+; conociendo estas cantidades los valores la derivadas requeridas pueden calcular
fácilmente.

La corriente constante que pasa por la bobina exige una tensión cero a través de
ella, vL(0 -) = 0.

Y una tensión constante a través del condensador exige que pase por el una corriente

cero, iC(0 -) =0.

CIRCUITO RCL EN PARALELO SIN FUENTES

La combinación particular de elementos ideales es un modelo adecuado para varias partes


de comunicación, por ejemplo, representa una parte importante de algunos de los
amplificadores electrónicos que se encuentran en cualquier receptor de radio, haciendo
posible que una gran amplificación de tensión dentro de una gran banda estrecha de
frecuencias de la señal y una amplificación casi cero fuera de la banda.

En consecuencia basta decir que la compresión del comportamiento natural del circuito
RCL en paralelo es de fundamental importancia para estudios de redes de comunicación y
diseño de filtros.

Si una bobina física se conecta en paralelo con un condensador y la bobina tiene asociada
con ella a la resistencia óhmica no nula, puede mostrarse que la red resultante tiene un
modelo de circuito equivalente, tal como se muestra en la figura.

Las perdidas de energía en la bobina física se tiene en cuenta mediante la presencia de la


resistencia ideal, cuyo valor R depende de (pero, no es igual a) la resistencia óhmica de la
bobina.
Se puede escribir la ecuación con el circuito de referencia :

v + 1 ∫ v dt – i(t0) + C dv = 0

R L to dt

Obsérvese que el signo menos es consecuencia de la dirección que se a supuesto para i .

v = Aest permitiendo que A y s sean números complejos si es necesario.

Si cualquiera de los dos primeros factores se iguala a cero, entonces v(t) = 0. Sumando las
ecuaciones diferenciales y agrupando términos semejantes:

C d2 (v1 + v2) + 1 d(v1 + v2) + 1 (v1 + v2) = 0

dt2 R dt L

Se ve que la suma de las dos soluciones también es una solución, así tenemos la forma de
la repuesta natural.

v = A1es1 t + A2es2t

En donde s1 y s2 son dos constantes arbitraria, ya que lo exponentes s1t y s2t deben ser
adimensionales .

Las unidades de este tipo se llaman frecuencias, representemos 1/ √ LC por


ω0 (omega).

ω0 = 1/ √ LC

Llamaremos 1/ 2RC frecuencia neperina o coeficiente de amortiguamiento exponencial y


lo representamos por α (alfa).

α = 1/ 2RC

esta última expresión descriptiva se utiliza porque α es una medida de la rapidez con que
la repuesta natural decae o se amortigua hasta encontrar un valor final permanente (cero
generalmente).Por último s, s1 y s2, reciben el nombre de frecuencias complejas, la
repuesta natural del circuito RCL en paralelo es:

v(t) = A1es1 t + A2es2t


Es evidente que si LC > 4R2 C 2, α será mayor que ω0 y α2 será mayor que ω02. En este caso,
el radical que nos interesa será real y tanto s1 como s2serán reales . Además las siguientes
desigualdades,

√ α2 - ω02 < α

(-α -√ α2 - ω02 ) < (-α + √ α2 - ω02 ) < 0

Por tanto la respuesta v(t) puede expresarse como la suma de dos términos exponenciales
decrecientes acercándose los dos a cero cuando el tiempo aumenta sin límite. En realidad
como el valor absoluto de s2 es mayor que el de s1, el término que contiene a s2 tiene un
decrecimiento más rápido y para valores grandes del tiempo, podemos escribir la
expresión límite.

V(t) → A1es1 t → 0 cuando t → ∞

AMORTIGUAMIENTO CRITICO

El caso superamortiguado está caracterizado por :

α > ω0

LC > 4R2 C 2,

Y conduce a valores reales negativos para s1 y s2 y una respuesta expresada como la suma
algébrica de dos exponenciales negativas. Ajustemos ahora los valores de los elementos
de modo que α y ω0 sean iguales, es éste caso muy especial que se denomina
amortiguamiento crítico. Así pues el amortiguamiento se consigue cuando:

α = ω0

LC = 4R2 C 2

L = 4R2 C

Para el amortiguamiento, la ecuación se escribiría de la siguiente manera :

v(t) = A1es1 t + A2es2t


debe observarse que la solución puede expresarse por la suma de dos términos, de los
cuales una es la exponencial negativa ya conocida, pero el segundo es t veces una
exponencial negativa.

CIRCUITO RCL EN PARALELO SUBAMORTIGUADO

El coeficiente de amortiguamiento α disminuye mientras que ω0 permanece constante,


α2 se hace menor que ω2 y el radicando que aparece en las expresiones de s1 y s2 se vuelve
negativo. Utilizando números complejos, la respuesta exponencial se convierte en una
respuesta sinusoidal; esta respuesta se compone enteramente de cantidades reales,
siendo necesarias las cantidades complejas solo para la deducción.

La ecuación se puede escribir como:

v(t) = e-αt (A1ejwd t + A2 -jwd)

escribiendo de la otra forma se obtiene:

v = e-αt (B1cosw dt + B2senwdt)

Si estamos considerando el caso subamortiguado, hemos dejado aun lado los números
complejos. Esto es cierto, ya que como α, ωd y t son cantidades reales, también v(t) a de
ser una cantidad real y por tanto B1 y B2 son cantidades reales.

CIURCUITO RCL EN SERIE SIN FUENTES

Queremos obtener la repuesta natural de un circuito modelo compuesto por una


resistencia física concentrada por el circuito LC en serie o en uno RCL, o bien las perdidas
óhmicas y las del núcleo ferromagnético de la bobina, o puede ser utilizada
para representar todos estos y otros dispositivos que absorban energía . En caso especial
el valor de la resistencia real puede incluso a ser exactamente igual que la resistencia
medida para el alambrecon el que se ha construido la bobina física. El circuito RCL es el
dual del circuito RCL en paralelo.

Las condiciones iniciales para la tensión del condensador y la corriente de la bobina son
equivalentes a las condicione iniciales para la corriente de la bobina y la tensión del
condensador; la respuesta de la tensión se convierte en una repuesta de corriente.

Utilizando el lenguaje dual y obtener , de este modo , una descripción completa del
circuito RCL en serie, la ecuación serie :

i(t) = A1es1 t + A2es2t

La forma de la respuesta críticamente amortiguada es:


i(t) = A1es1 t + A2es2t

y el caso subamortiguadores puede escribirse como

i(t) = e-αt (B1cosw dt + B2senwdt)

es evidente que si trabajamos en términos de lo parámetros α, ω0, y ωd , las formas


matemáticas de las repuestas para situaciones duales son idénticas. Un incremento de α
en cualquiera de los circuitos en serie o en paralelo, manteniendo ω0 constante, conduce a
una respuesta superamortiguada.

La única precaución que hay que tener es en el cálculo de α, que es 1/2RC para el circuito
en paralelo y R/2L para el circuito en serie; así pues aumenta α aumentando la resistencia
en serie o disminuye la resistencia en paralelo.

EJEMPLO

El circuito RCL es aplicado en diversas instalaciones compuestas por RC o RL.

La compresión del comportamiento natural del circuito RCL en paralelo es de fundamental


importancia paraestudios de redes de comunicación y diseño de filtros

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