SISTEMAS MULTIPLEXADOS

SISTEMA CAN-BUS

Instructor: Gabriel Conti

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Sistema CAN (Controller Area Network)

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Transmisión de datos

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El CAN-BUS de datos

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Ventajas del BUS de datos

· Si el protocolo de datos ha de ser ampliado con información suplementaria solamente se

necesitan modificaciones en el software.
· Un bajo porcentaje de errores mediante una verificación continua de la información transmitida,
de parte de las unidades de control, y mediante protecciones adicionales en los protocolos de
datos.
· Menos sensores y cables de señales gracias al uso múltiple de una misma señal de sensores.
· Es posible una transmisión de datos muy rápida entre las unidades de control.
· Más espacio disponible, mediante unidades de control más pequeñas y conectores más
compactos para las unidades de control.
· El CAN-Bus de datos está normalizado a nivel mundial. Por ese motivo, también las unidades
de control de diferentes fabricantes pueden intercambiar datos.

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Componentes del CAN-BUS de datos

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Desarrollo de un ciclo de transmisión de datos

• Proveer datos

• Transmitir datos

• Recibir datos

• Revisar datos

• Adoptar datos

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Transmisión de datos

Campo de identificación Campo de datos Campo de recepción

(11+1 Bits) ( 64 Bits) (2 Bits)

Campo de inicio Campo de control (6 Bits) Campo de validación de la trama (16 Bits) Campo final
(1 Bit) (7 Bits)

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¿Cómo se genera un protocolo de datos?
El protocolo de datos consta de varios bits enlazados.
Cada bit puede adoptar cada vez un solo estado o bien los valores “0“ o “1“.

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Fuentes parásitas

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Datos normalizados
500 Kbps mínimo para un sistema CAN MOTOR (ECM, AT, ABS...)
64,5 Kbps para un sistema CAN CONFORT (C.C, Elevalunas…)

El protocolo de comunicación CAN no impone un soporte para su comunicación.

La línea CAN-Bus compuesta por dos cables convencionales, la conforman

entrelazándose entre sí con el fin de reducir las perturbaciones radioeléctricas.

Sistema binario: funciona con “1” o “0” (bit).

Al bit “0” lo llamamos DOMINANTE

Al bit “1” lo llamamos RECESIVO

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Protocolo de funcionamiento

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Estructura de las unidades de control

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Resistencia de fin de línea

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¡MUCHAS
GRACIAS!

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