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Investigación del efecto de la velocidad de rotación de la bomba sobre el rendimiento

y detección de cavitación dentro de una bomba centrífuga mediante análisis de vibraciones.

Ahmed Ramadhan Al­Obaidi *

Departamento de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, Universidad Mustansiriyah, Bagdad, Irak

INFORMACIÓN DEL ARTÍCULO ABSTRACTO

Palabras clave: La cavitación es un problema esencial que se produce en cualquier bomba. Contribuye en gran medida al deterioro del rendimiento de la bomba. En
Energía aplicaciones industriales, es importante detectar y disminuir el efecto de la cavitación en bombas.
Ingeniería Industrial En este trabajo se investigó la detección y diagnóstico del fenómeno de cavitación dentro de bombas centrífugas mediante la técnica de vibración.
Ingeniería Mecánica
Se analizaron los resultados obtenidos para la señal de vibración tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia para comprender mejor la
Ciencias Aplicadas
Ciencias Naturales detección de cavitación en las bombas en cuestión. Se midió el efecto de diferentes condiciones operativas, incluidos varios caudales y velocidades
de rotación de la bomba relacionados con la cavitación. Se aplicaron diferentes características estadísticas en el análisis en el dominio del tiempo
Bomba centrífuga
Velocidad de rotación de la bomba (TDA) y también la técnica de Transformada Rápida de Fourier (FFT) para el análisis en el dominio de la frecuencia (FDA).
Cavitación
Técnica de vibración
Análisis en el dominio de la frecuencia.
Análisis en el dominio del tiempo

1. Introducción válvulas. Incluso en condiciones de funcionamiento normales, varios tipos de procesos

El origen de la vibración en las bombas centrífugas puede deberse a varios tipos de
fuentes, incluidas fuerzas de excitación hidráulicas y mecánicas [1, 2, 3, 4, 5, 6]. Esto
conduce a un aumento en los niveles de vibración que podría disminuir el rendimiento de
la bomba y, por lo tanto, causar daños en las piezas de la bomba, como el impulsor y la
voluta. También puede provocar una disminución de la vida útil de los cojinetes de las
bombas y fallos en los sellos [7, 8, 9, 10]. Las mediciones de vibración en bombas
centrífugas se pueden utilizar para varias aplicaciones, incluido el control de calidad y el
monitoreo de condición (CM) [11, 12, 13]. Las fuentes hidráulicas y mecánicas de
vibración en las bombas centrífugas se producen como resultado de varios problemas.
Esto comprende problemas de distribución del flujo, incluida la alta velocidad, y la
interacción entre la parte giratoria, como el impulsor, y la parte estacionaria, como la
voluta, a través de la rotación del impulsor en la bomba, particularmente en la región de la
lengüeta de la voluta. Además, las fuentes hidráulicas de vibración en las bombas
centrífugas incluyen fuerzas de paso de las palas, desequilibrio hidráulico, flujo de
recirculación, cavitación, inestabilidades del sistema, golpes de ariete, etc. Generalmente,
como se describe en la configuración experimental del estudio cuatro, el sistema de
bombeo consta de varias partes. Este sistema de bombeo incluye la bomba centrífuga, un
motor eléctrico y su sistema de tuberías de circuito de flujo relacionado, como tuberías,
codos, accesorios y
físicos crean vibraciones, como la interacción hidráulica con el sistema de tuberías, la
instalación o el mantenimiento inadecuados, la aplicación de la bomba y los diseños de
fabricación y diferentes tipos de fallas [15] .
Normalmente, las fuentes de vibración mecánica en la bomba incluyen varias fuentes,
como fluctuaciones de presión creadas en el fluido, desequilibrio, desalineación entre las
conexiones de los ejes y cojinetes dañados [16].
Además, otras fuentes mecánicas incorporan fuerzas mecánicas, el uso inadecuado de la
bomba según lo previsto en el manual de instalación y las condiciones que surgen del
montaje incorrecto de las bombas y del desgaste [ 17, 18]. Cuando se produce cavitación
en los diferentes tipos de máquinas (por ejemplo, hélices, turbinas y diversos tipos de
bombas), provoca una caída de presión, especialmente en el ojo del impulsor, por debajo
de la presión del vapor de agua. Como resultado, esto conduce a un aumento del nivel de
ruido y vibración debido al flujo inestable que, a su vez, provoca un aumento en las
fluctuaciones de presión dentro de una bomba [15]. Cuando comienza a producirse
cavitación dentro de la bomba, las primeras formaciones de burbujas son muy pequeñas,
lo que provoca el colapso de las burbujas dentro de la bomba. A medida que la cavitación
continúa dentro de la bomba, las burbujas colapsan cerca de la superficie del impulsor, lo
que eventualmente erosiona el impulsor y, por lo tanto, causa picaduras en la superficie
del impulsor y la voluta. Debido a que la formación y el colapso de las burbujas ocurren al
azar, la incipiencia y el desarrollo de

* Autor correspondiente.
Dirección de correo electrónico: ahmedram@uomustansiriyah.edu.iq.

https://doi.org/10.1016/j.heliyon.2019.e01910 Recibido
el 27 de noviembre de 2018; Recibido en forma revisada el 2 de abril de 2019; Aceptado el 3 de junio de
2019 2405­8440/© 2019 Publicado por Elsevier Ltd. Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY­NC­ND (http://creativecommons.org/licenses/by­nc­nd/4.0/) .
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La cavitación puede causar mucho ruido y vibraciones dentro de la bomba [15].
Durante la última década, ha habido un interés creciente en el uso de métodos de monitoreo
de condición (CM) para detectar la cavitación. Hay varias razones detrás de este método, ya
que disminuye los costos de las máquinas.
mantenimiento y, por tanto, mejorar la productividad y la seguridad en la industria.
En este estudio, se analiza la señal de vibración, ya que es una técnica importante en el
monitoreo del estado de la bomba centrífuga para predecir y diagnosticar tempranamente el
inicio y desarrollo de la cavitación dentro de la bomba. También en esta investigación, las
señales de vibración se recopilarían mediante el uso de un acelerómetro (sensor de vibración)
que se colocó cerca de la región de la lengua de voluta de la bomba centrífuga. La razón
detrás de seleccionar esta posición es porque esta es una parte de la bomba que tiene un
alto efecto debido a la alta interacción entre la parte giratoria (impulsor) y la parte estacionaria
(voluta), como se demostró claramente en un estudio anterior. Para este trabajo experimental,
con el fin de estudiar la amplia gama de condiciones de operación y también detectar los
diferentes niveles de cavitación, la bomba centrífuga ha sido sometida a varios caudales y
velocidades de rotación de la bomba. El caudal se modificó estrangulando la válvula de bola
en el lado de la bomba de descarga y luego se ajustó paso a paso. Además, el análisis de
señales de vibración en las diferentes condiciones de operación anteriores utilizando análisis
en el dominio del tiempo (TDA) y análisis en el dominio de la frecuencia (FDA) se realiza
utilizando el código MATLAB en las siguientes secciones. Se han evaluado las fuentes de
vibración en la bomba centrífuga durante diferentes condiciones operativas y luego se ha
revelado cómo la incipiencia y desarrollo de la cavitación influye en el nivel de vibración de la
bomba. Además, presenta y analiza los resultados experimentales del uso de la técnica de
vibración para monitorear la cavitación dentro de la bomba centrífuga en la configuración
experimental. Además, el estudio proporcionaría un análisis de las señales de vibración en el
dominio del tiempo mediante el análisis de forma de onda temporal (TWFA). Luego, utiliza
varias características estadísticas como valores de pico, RMS, pico a pico y varianza para
predecir y diagnosticar el fenómeno de cavitación en diversas condiciones de operación.
Para un análisis más detallado de las características del fenómeno de cavitación dentro de la
bomba centrífuga, la señal de vibración en el dominio del tiempo se convierte a un análisis
en el dominio de la frecuencia (FDA) mediante el uso de una técnica (FFT) que puede ser
adecuada para predecir y diagnosticar la cavitación en la bomba. Este estudio se centra
además en el análisis de la señal de vibración en el dominio de la frecuencia en función de
diferentes rangos de frecuencias. Además, analiza la amplitud de la vibración en el dominio
de la frecuencia utilizando diferentes características como la media y el RMS en los valores
de amplitud de la vibración. Este análisis es esencial para obtener una mejor comprensión y
también más información sobre la detección de la aparición de cavitación dentro de una
bomba para varios rangos de frecuencia y así encontrar el rango de frecuencia sensible para
predecir la cavitación. Los flujos de cavitación en bombas centrífugas se han investigado en
la literatura utilizando varios enfoques para predecir las condiciones de cavitación como flujo
de dos fases. Estos estudios son de Zhang et al. [19] que estudió las características de
vibración en una bomba centrífuga que tiene una pendiente especial en la voluta. En su
trabajo, han propuesto y analizado características de vibración en la bomba con una voluta
de pendiente especial para disminuir la vibración y ofrecer una nueva técnica para disminuir
el nivel de vibración en la bomba. Obtuvieron señales de vibración a varios caudales y las
compararon entre la bomba de voluta inclinada y la bomba de voluta en espiral convencional.
Los resultados han demostrado que el nivel de vibración de la bomba de voluta inclinada era
menor que el de la bomba convencional, como se ilustra en la figura, con diferente frecuencia.
Por lo tanto, han descubierto que el uso de una bomba de voluta inclinada puede reducir
eficientemente el nivel de vibración en la bomba centrífuga. Suhane [20] estudió el efecto del
juego radial sobre las pulsaciones de presión mediante el uso de vibraciones y señales de
ruido en la bomba centrífuga bajo diferentes flujos y espacios radiales entre el impulsor y el
difusor de 1,5 mm, 3,7 mm y 6,8 mm respectivamente. El autor utilizó una bomba de tipo
horizontal con difusor, el impulsor diseñado con ocho palas y el difusor compuesto por siete
palas. Como resultado, a un caudal bajo, los niveles de vibración y ruido eran bajos y altos a
un caudal alto, además los niveles de vibración y ruido eran mínimos con el juego radial
máximo entre
Impulsor y difusor. Además, el autor observó que desde
2
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Resultados experimentales Al aumentar el juego radial se producen menores fluctuaciones
de presión. Farokhzad et. otros [21]. investigó experimentalmente la relación entre la señal
de vibración y el diagnóstico de fallas dentro de la bomba centrífuga bajo diferentes
operaciones utilizando el sistema de monitoreo de condiciones. Se han probado dos
configuraciones diferentes, la primera tenía el impulsor roto y la segunda tenía condiciones
de sellado defectuosas. Recogieron señales de vibración de la bomba utilizando el sensor
acelerómetro que estaba colocado en el cojinete del eje. Los resultados han demostrado que
se produce un cambio importante en la tendencia de la señal de vibración en función de la
falla en diversas condiciones de operación. El valor de RMS para condiciones saludables de
la bomba estaba en estado adecuado, pero aumentó debido al impulsor roto y el sello
defectuoso en estado crítico.
Luo y col. [22] investigaron las características estadísticas de las señales de vibración en la
bomba centrífuga. Los parámetros de la bomba de prueba fueron un caudal de 50 m3 /h, una
altura de 32 m, una velocidad de rotación de 2900 rpm, un número de palas de 6, diámetros
de entrada y salida del impulsor de 75 mm y 174 mm respectivamente. Los resultados han
demostrado que cuando la bomba funciona en condiciones de inestabilidad de flujo, las
características dinámicas de la bomba cambiaron.
Por lo tanto, el análisis estadístico de la señal de vibración (factor de densidad de probabilidad
PDF, desviación estándar y curtosis) podría ser una técnica útil para predecir el flujo inestable
en la bomba. Las características estadísticas de la señal de vibración en el dominio del
tiempo y la frecuencia son un buen indicador para predecir cambios de intensidad y la
aparición de cavitación en la bomba.
Tan y Leong [23] estudiaron experimentalmente la detección de cavitación en la bomba
centrífuga mediante señales de vibración. Probaron la bomba en tres condiciones operativas,
incluidas BEP, 90 % de BEP y 80 % de BEP.
Los parámetros de diseño de la bomba fueron seis paletas y el motor estaba acoplado a tres
fases con una velocidad de rotación de la bomba de 2500 rpm. Los resultados han demostrado
que la amplitud de la vibración aumentó significativamente bajo cavitación en comparación
con las condiciones de funcionamiento normales. La posible razón del aumento de la amplitud
de vibración durante la cavitación se debió a la formación y colapso de las burbujas,
particularmente en el ojo de un impulsor. Zargar [24] detectó cavitación dentro de la industria
petrolera relacionada con bombas centrífugas para enfriar el sistema de agua de circulación.
Han detectado el fenómeno de cavitación dentro de una bomba utilizando un sistema de
monitoreo de condición mediante el análisis de la señal de vibración en forma de onda de
tiempo y dominio de frecuencia usando el método FFT. Descubrieron que la tendencia de la
señal de vibración aumentaba repentinamente bajo la cavitación. Por tanto, disminución del
rendimiento de la bomba. Como se ve en los estudios anteriores y después de observar y
estudiar la literatura presentada en este trabajo, el campo de flujo y el fenómeno de cavitación
en la bomba centrífuga necesitan más investigación. Por lo tanto, en este trabajo se analiza
el rendimiento de la bomba hidráulica y el flujo interno de la bomba centrífuga bajo diferentes
condiciones de operación. El efecto de diversos caudales y velocidades de rotación de la
bomba sobre el rendimiento, el flujo interno y la detección de cavitación en la bomba
centrífuga se llevan a cabo experimentalmente basándose en la técnica de análisis de
vibraciones. Además, también se investiga la señal de vibración dentro de una bomba
centrífuga en los dominios de tiempo y frecuencia para obtener más información sobre la
detección de cavitación en la bomba utilizando varias características estadísticas.
Además, también se investigó el estudio de diferentes rangos de frecuencia en el análisis del
dominio de frecuencia (FDA) en la detección de cavitación dentro de la bomba centrífuga. La
configuración experimental de la bomba centrífuga.
Los principales objetivos de este presente estudio son determinar el rendimiento de la
bomba y detectar experimentalmente la cavitación en la bomba centrífuga.
La detección de cavitación de forma experimental se ha logrado mediante el uso de vibración
mediante el uso de un acelerómetro, así como presión utilizando dos transductores de presión
en la succión y descarga de la bomba en diferentes rangos de condiciones de operación.
Para lograr este objetivo experimentalmente, era esencial construir y diseñar una
configuración experimental adecuada para la bomba centrífuga, cuyo diseño se discutiría con
más detalle en la siguiente sección.
La figura 1 muestra los diferentes componentes principales de la configuración
experimental de la configuración del banco de pruebas de la bomba centrífuga. La bomba
centrífuga puede suministrar agua al tanque con una presión máxima de aproximadamente
10 bar. El sistema de circuito de flujo seleccionado era recirculatorio e incluía un tanque de agua de plástico
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Fig. 1. Circuito de flujo de la bomba centrífuga que incluye: 1­ Válvula de entrada del circuito de flujo principal, 2­
Válvula de entrada de bomba centrífuga, 3­ Tubo de succión de PVC, 4­ Transductor de presión de entrada,
5­ Bomba centrífuga, 6­ Transductor de presión de salida, 7­ Flujo de tubería de succión principal
bucle. 8­ Tubería de descarga de PVC. 9­ Valle de alta. 10­medidor de flujo de agua. 11­ Agua
tanque. 12­ Tolva.
Componentes de tuberías transparentes de PVC y conexiones de PVC. La capacidad del tanque tiene
se ha basado en el caudal máximo. El diámetro del tubo de entrada del
La bomba es de 2 pulgadas. Además, el diámetro del tubo de salida de la bomba utilizada es de 1,25
pulgadas. Por lo tanto, se ha utilizado un acoplamiento reductor de 1,25 a 1,5 pulgadas para
Conecte la tubería de salida a la línea del medidor de flujo de agua porque el diámetro
del medidor de flujo de agua es de 1,5 pulgadas. El tanque está hecho de plástico con unas
dimensiones de 95 90 110 cm. Toda la sección de tuberías es transparente.
La razón detrás de esto es permitir la observación cuando la cavitación
ocurre. Hay varias razones para seleccionar este último tipo de tubería.
En primer lugar, las tuberías transparentes son más fáciles de instalar. En segundo lugar, son fáciles de
conéctelos y, en tercer lugar, son de bajo costo en comparación con las tuberías de acero
inoxidable. Además, los tubos de PVC no necesariamente permiten
herramientas complicadas que se utilizarán para conectar las diferentes tuberías, como
Todas las conexiones entre tuberías se realizan mediante soldadura solvente.
tipo (cemento solvente y líquido de limpieza) Sin embargo, las tuberías transparentes de PVC
Tienen algunas desventajas como la falta de rigidez. Las conexiones de la
El circuito de flujo de la bomba centrífuga y el tanque de agua se realizan a través
uso de varios tamaños de tuberías de PVC [25, 26].
2. Experimental
2.1. Efecto de varios caudales para predecir el rendimiento y la cavitación.
dentro de una bomba centrífuga
Para fines de análisis en este estudio, se ha utilizado la técnica de vibración.
para predecir la cavitación. La bomba centrífuga fue operada
experimentalmente a diferentes caudales (tres etapas de caudales). El
La primera etapa fue a bajo caudal y la segunda etapa fue al flujo de diseño.
tasa y la última etapa fue a una tasa de flujo alta como se resume en la Tabla 1.
La velocidad de rotación de la bomba N = 2755 rpm se mantuvo constante correspondiente a
0,95Nd, donde Nd representa la velocidad de rotación de la bomba de diseño y es
igual a 2900 rpm, debido a la velocidad máxima de rotación de la bomba para este
configuración experimental que fue 0,95 de Nd. La siguiente sección presenta la
resultados del rendimiento de la bomba y predicción de cavitación que se han
obtenido del cálculo experimental basado en los diferentes caudales.
Un objetivo clave en este estudio experimental es calcular la altura de la bomba.
Por lo tanto, se han realizado varias mediciones experimentales para
tabla 1
Rango de caudal de la bomba con una velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm.
Rango de caudal (l/min)
378 370 365 362 352 342 331 320
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Encuentre el rendimiento de la bomba en diversas condiciones de operación.
Además, las señales de presión de succión y descarga de la bomba pueden
obtenerse mediante el uso de dos transductores de presión en succión y
lados de descarga de la bomba centrífuga. Los datos incluyen señales de presión y la altura
calculada se procesan mediante el uso del código MATLAB como
Esto se muestra en la siguiente sección.
2.2. Análisis de la presión de salida instantánea de la bomba centrífuga.
bajo varios caudales
La Fig. 2 muestra los datos sin procesar de la presión de salida instantánea de
la bomba centrífuga en el dominio del tiempo, bajo diferentes caudales a partir
de 103 (l/min) a 378 (l/min) con una velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm.
Se puede observar que las señales instantáneas de presión de salida cambian a medida que
el caudal también cambia. Además, las magnitudes de la presión
las fluctuaciones disminuyen con los aumentos en el caudal. Las posibles razones
detrás que se deben a las pérdidas hidráulicas y mecánicas así como a la
efecto de la aparición de cavitación que conduce a causar más inestabilidad
flujo dentro de la bomba. Sin embargo, se puede observar que estos cambios en
la presión de salida instantánea no proporciona una imagen más clara
en cuanto a la detección de cavitación en la bomba. Por lo tanto, además
Luego se requieren investigaciones para detectar la cavitación utilizando diferentes características
estadísticas para analizar la presión de salida instantánea.
señales en el dominio del tiempo en la siguiente sección.
2.3. Calcule la cabeza y NPSH de la bomba centrífuga bajo varios
caudales
El análisis en el dominio del tiempo (TDA) se utiliza para analizar los datos sin procesar del
altura instantánea bajo varios caudales con diferentes estadísticas
características. La Fig. 3 muestra la tendencia de las características de pico, mínimo y RMS para
la cabeza bajo diferentes caudales de 103 (l/min) a 378 (l/min) con
Velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm. Es evidente que lo antes mencionado
Todas las características del cabezal de la bomba siguen una tendencia continua descendente con
aumentando el caudal debido a las mismas razones expuestas anteriormente. Además, el
La tendencia de todas las características anteriores disminuye rápidamente cuando la bomba
funciona con un caudal superior a 350 (l/min). Las razones son por la
alta intracción entre el impulsor y la voluta y debido a la ocurrencia
y desarrollo de cavitación dentro de una bomba.
La figura 4 muestra la altura media de la bomba bajo varios caudales.
mediciones que también se han resumido en la Tabla 1, con una bomba
velocidad de rotación de N = 2755 rpm. A partir de esta figura se puede ver claramente
visto que los cambios en la estructura de flujo de las bombas a medida que aumentaba el caudal
de menor a mayor valor y el punto interesante está aquí para notar
el cambio de cabezal en la bomba. Se puede observar que la tendencia de la cabeza
disminuye gradualmente a medida que aumenta el caudal. Además, a partir de esta figura,
Se puede ver que la cabeza cambia de manera periódica a medida que
Cambios de presión en la bomba. Debido a tres posibles razones principales, la
El primero se debe a la alta interacción entre el impulsor y la lengüeta.
Región de voluta generada por la velocidad de rotación del impulsor. El
La segunda razón está relacionada con la distribución no uniforme de la presión.
distribución en la voluta debido al área de sección transversal asimétrica de
la voluta y, finalmente, la razón importante es la aparición del inicio y desarrollo de la cavitación
dentro de la bomba. Es más, puede ser
También se ve en esta figura que cuando la bomba funciona con un flujo alto
velocidad, esto conduce a una disminución en la cabeza dentro de la bomba y luego también conduce a
a la reducción de la presión en el ojo de entrada del impulsor debajo del
presión de vapor de agua. Por lo tanto, esto provoca un fenómeno de cavitación, que se
desarrollará en la bomba cuando aumente el caudal.
Investigaciones adicionales también muestran que la cabeza disminuye rápidamente cuando
310 302 276 252 227 200 177 152 103
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Fig. 2. A) Presión de descarga de la bomba centrífuga de 371 a 300 (l/min), B) De 275 a 101 (l/min) a una velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm.
la bomba funciona con un caudal superior a 350 (l/min). La razón se debe a la
aparición y desarrollo de la cavitación. Sin embargo, este fenómeno será
analizado y luego discutido en detalle en este estudio utilizando la técnica de
vibración.
Se discutirá el efecto del fenómeno de cavitación en el rendimiento de salida
de la bomba centrífuga en diferentes condiciones de operación. Dichas
condiciones incluirían varios caudales y diferentes velocidades de rotación de
la bomba utilizando la técnica de análisis de vibraciones. Es fundamental
investigar primero y luego calcular la Cabeza Neta de Succión Positiva NPSHa
de la bomba centrífuga para poder describir la relación con los diferentes
caudales, así como también establecer un conocimiento general del rendimiento
de las bombas. En este estudio experimental, la bomba centrífuga ha sido
probada bajo diferentes mediciones de caudales correspondientes a condiciones
normales de funcionamiento (sin condiciones de cavitación) y con condiciones
de cavitación. Las características de cavitación de la bomba centrífuga que se
monitorean como parte importante de este estudio.
4
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se representan en la Fig. 5. Esta figura muestra la altura de succión positiva
neta disponible y la altura de succión positiva neta requerida frente a diferentes
caudales según el inicio y el desarrollo de la cavitación en la bomba [27].
Para este propósito, el caudal de las bombas se puede cambiar estrangulando
progresivamente la válvula de descarga y luego manteniendo la válvula de
succión abierta al 100% y manteniendo la velocidad de rotación de la bomba
constante a 2755 rpm. Los datos experimentales de la curva H­NPSHr para la
bomba centrífuga han sido proporcionados por los fabricantes (bomba de la
empresa Pedrollo modelo F32/200H).
En esta figura, las diferentes regiones de cavitación son bastante evidentes.
El primero fue cuando la bomba funciona con un caudal bajo, sin que se
produzca cavitación en esta región. En este punto, el NPSHa es mayor que el
NPSHr. Para la segunda región, el caudal es superior a 350 (l/min) y en esta
región, la cavitación comienza a ocurrir en la bomba donde ya ocurrió la
intersección entre las dos curvas para NPSHa y NPSHr. Eso significa que el
desarrollo de la cavitación comienza en este
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Fig. 4. Cabezal de la bomba centrífuga a una velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm.

bombas centrífugas en condiciones de cavitación se han realizado mediante la técnica

de vibración. Los detalles de las influencias de diversas condiciones operativas
experimentales, incluidos diferentes caudales y velocidades de rotación de la bomba, se
analizan y analizan en detalle en la siguiente subsección.

3. Resultados y discusión

3.1. Predecir la cavitación dentro de una bomba centrífuga utilizando la técnica

de vibración bajo varios caudales.

En esta investigación se ha intentado investigar el comportamiento de las bombas

bajo el efecto de condiciones normales de funcionamiento y cavitación mediante la
aplicación de la técnica de vibración. Esta técnica requiere un sensor particular, como
un sensor de acelerómetro, y una técnica de procesamiento de evaluación de señal
precisa. El propósito fue analizar la señal de vibración relacionada con la condición de
cavitación dentro de una bomba bajo diferentes condiciones de operación. Además, se
han presentado resultados correspondientes a la señal de vibración bajo varios caudales,
mediante cálculos y análisis de la amplitud de la señal en el dominio del tiempo y la
frecuencia dentro de la bomba, para predecir y diagnosticar la cavitación. La evaluación
simultánea de las diferentes medidas experimentales basadas en el funcionamiento
normal (sin cavitación) y la detección de condiciones de cavitación se han realizado
mediante código MATLAB. En este estudio y a través de las pruebas experimentales,
las señales de vibración se recopilan mediante un sensor acelerómetro como se
mencionó anteriormente. Además, el rendimiento de los parámetros de la bomba
centrífuga, como el caudal de descarga,

Bomba NPSHr
Fig. 3. A) Características máximas, B) mínimas y C) RMS del cabezal bajo diferentes caudales 8 NPSHa
y velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm.

punto. La tercera región importante es cuando la cavitación dentro de la bomba

6
centrífuga comienza a aumentar a medida que el caudal aumenta más de 350 (l/min)
debido a la disminución de la presión en el ojo del impulsor por debajo de la presión del
5
vapor de agua y, por lo tanto, a En este punto, el NPSHa se vuelve más pequeño que el
NPSH (m)

NPSHr. Además, está claro que los signos de cavitación incluyen el deterioro del
4
rendimiento de la bomba. Además, durante las mediciones experimentales para la
bomba centrífuga, el inicio de la cavitación se deterioró rápidamente a un caudal 3
superior al caudal de diseño. Además, en esta figura se puede ver que se ha producido
cavitación a un caudal entre el rango de caudal de diseño más alto de 300 (l/min) y 350 2
(l/min). Además, se puede ver claramente que el nivel de cavitación aumentó con el
aumento del caudal. Además, con base en los resultados anteriores con respecto a la 1
relación entre NPSHa y NPSHr con el caudal de las bombas, se puede ver que el valor
de NPSHa y NPSHr tiene un alto efecto en el rendimiento de la bomba. En este estudio
0 100 150 200 250 300 350 400
actual, la investigación y las discusiones sobre el desempeño de la
Caudal (l/min)

Fig. 5. Las características de cavitación de la bomba centrífuga bajo diferentes caudales.

5
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La presión de entrada y salida se mide mediante el uso de varios tipos de sensores,
incluido un medidor de flujo de agua y dos transductores de presión en los lados de
succión y descarga de la bomba centrífuga. Los diversos tipos de señales de todos los
sensores anteriores se muestrean, recopilan y guardan mediante el uso del sistema de
análisis y adquisición de datos dinámicos de tipo adquisición de datos modelo YE7600
de Global Sensor Technology (GST) fabricado por SNOCERA PIEZOTRONICS. En este
experimento, la bomba estuvo en funcionamiento para cada prueba bajo diferentes
caudales. La capacidad de la bomba centrífuga se ha dividido en función del caudal en
las diferentes regiones. La región uno tenía un caudal bajo, desde 100 a 250 (l/min). La
segunda región tenía un caudal de diseño de 300 (l/min), y la última región tenía un
caudal alto superior al flujo de diseño de 320 a 378 (l/min), y el rango de estos caudales
dependía de la velocidad de rotación de la bomba. .
Durante cada prueba experimental para el proceso de muestreo de señales de
vibración, la velocidad de rotación de la bomba se mantuvo constante para los diferentes
caudales. En estas mediciones experimentales, cada prueba experimental se ha repetido
al menos 3 veces. Para obtener y proporcionar conjuntos de datos consistentes más
confiables, recopilar y repetir cada prueba de operación ayudará a comprender las
características de las señales de vibración y, por lo tanto, adquirir características de
diagnóstico más confiables para predecir la cavitación dentro de la bomba. Este estudio
recopilaría y luego analizaría las señales de vibración bajo varios caudales. Estas
señales se obtuvieron y recopilaron mediante el uso de un sensor como un acelerómetro
tipo CA­YD­1182. En la entrada de la señal de voltaje obtenida del acelerómetro se
recopiló y luego se muestreó a 96 kHz en el sistema de adquisición de datos. Además,
el número de puntos de datos en cada una de estas mediciones experimentales fue igual
a 2880000 puntos. Recientemente, para medir la vibración en el sistema, se ha utilizado
ampliamente un acelerómetro como el sensor de vibración más apropiado. Hay varias
razones detrás del uso de este tipo de sensor. En primer lugar, se puede utilizar para
rangos de frecuencia más amplios. En segundo lugar, es fácil de instalar en la máquina.
En tercer lugar, es confiable para la medición de vibraciones y, finalmente, se puede
utilizar de manera efectiva para predecir diversas condiciones, como equipos en buen
estado o defectuosos. Actualmente, existen muchas aplicaciones asociadas a las
bombas en la industria. Por lo tanto, el monitoreo del estado de las bombas se ha
convertido en una aplicación importante, ya que puede permitir extender la vida útil de la
bomba y también reducir el costo de mantenimiento. En esta investigación se ha
propuesto una metodología para detectar el inicio y desarrollo de la cavitación dentro
de la bomba centrífuga. Esta primera metodología que se discutirá en este estudio se
basa en la metodología de análisis de señales de vibración tanto en el dominio del
tiempo como de la frecuencia en diferentes condiciones de operación. La figura 6
representa el análisis del diagrama de flujo de los datos de vibración para detectar
cavitación dentro de la bomba. En este estudio, se ha sugerido la metodología de
análisis de vibraciones para detectar el inicio y desarrollo de la cavitación dentro de una
bomba centrífuga.
Basado en un sistema de monitoreo de procesamiento de señales mediante el uso de
señales de vibración, en una amplia gama de condiciones de operación. Tales
condiciones incluyen diferentes caudales y velocidades de rotación de la bomba. En
esta investigación se ha utilizado la metodología que consta de diferentes etapas y los
breves detalles de estas etapas experimentales son los siguientes:
La primera etapa incluye la recopilación de mediciones de prueba experimentales
de las señales de vibración brutas de la bomba centrífuga en los diferentes rangos
de condiciones de funcionamiento utilizando un acelerómetro. Análisis de la
señal de vibración en función del dominio del tiempo (TD). Primero compare las diversas
señales de vibración brutas en las diferentes condiciones de funcionamiento
utilizando el gráfico del análisis de forma de onda de tiempo (TWFA). El segundo es
analizar la señal de vibración utilizando diferentes características estadísticas, como
valores de pico, RMS, pico a pico y varianza.
Detectar varios niveles de cavitación (sin cavitación, inicio, desarrollo y desarrollo
completo de cavitación) dentro de una bomba utilizando las funciones anteriores.
Compare entre las
características mencionadas anteriormente para encontrar la sensibilidad
función para detectar diferentes niveles de cavitación.
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Heliyon 5 (2019) e01910
Analice la señal de vibración en función del dominio de frecuencia (FD) utilizando la
técnica FFT, en primer lugar, analice la señal de vibración sin procesar en función
de varios rangos de frecuencia (rangos de frecuencia baja y alta).
Encuentre el rango de frecuencia sensible para detectar diferentes niveles de cavitación
en la bomba usando figuras en cascada (figuras tridimensionales) para comparar
señales de vibración bajo diferentes condiciones.
condiciones.
Analizar la amplitud de la señal de vibración en diferentes rangos de frecuencia y
una amplia gama de condiciones operativas basadas en el dominio de frecuencia
(FD) utilizando diferentes características estadísticas, como amplitudes de vibración
media y RMS. Detectar diferentes
niveles de cavitación (sin cavitación, inicio, desarrollo y desarrollo completo de
cavitación) dentro de una bomba utilizando las funciones anteriores. Compare las
características
anteriores para encontrar el rango de frecuencia sensible en el análisis del dominio de
frecuencia (FDA) para detectar diferentes niveles de cavitación dentro de una
bomba. Además, todas las etapas anteriores se han procesado utilizando código
MATLAB.
Los detalles del análisis de los datos de vibración en el dominio del tiempo y la
frecuencia en diferentes rangos de condiciones de operación y rangos de frecuencia
utilizando la metodología anterior se presentan y analizan en las siguientes secciones.
3.2. El análisis de la señal de vibración basado en el dominio del tiempo (forma
de onda) bajo varios caudales.
En el tiempo, el análisis de forma de onda (TWFA) de la señal de aceleración de
vibración se ha comparado en condiciones de funcionamiento normales y de cavitación.
Los resultados experimentales se han representado y agrupado en función de diferentes
caudales. El fenómeno de cavitación dentro de una bomba se puede detectar utilizando
un sistema de monitoreo de condición mediante análisis de forma de onda de tiempo
(TWFA). En la Fig. 7 se ilustran diferentes señales de formas de onda de vibración
recopiladas por el sensor acelerómetro que está montado en la carcasa de la bomba
centrífuga. Esta figura representa la relación entre la amplitud y el tiempo para las
señales de forma de onda de vibración bajo varios caudales para diferentes condiciones
de operación. que son condiciones de funcionamiento normales sin cavitación y
condiciones de funcionamiento anormales con cavitación se enumeran en la tabla, y la
velocidad de rotación de la bomba es de 2755 rpm. En esta figura se puede ver que
existen diferentes niveles de amplitudes de vibración según el cambio en el caudal. Por
ejemplo, cuando la bomba funciona en un rango bajo de caudal, como entre 152 y 302
(l/min), los niveles de amplitudes de vibración son casi los mismos. También vale la pena
señalar que en un rango bajo de caudal los niveles de amplitudes de vibración son más
bajos que cuando la bomba funciona con un caudal alto. Sin embargo, en el rango alto
de caudal, por ejemplo, de 331 a 352 (l/min), los niveles de vibración comenzaron a
aumentar. Obviamente, en el rango de caudal de 362 a 378 (l/min), los valores de
amplitudes de vibración aumentan rápidamente; los resultados muestran que la señal
de amplitud de vibración aumenta con el aumento del caudal. Se pueden considerar
dos posibles razones detrás de este fenómeno. La primera se debe a la alta interacción
entre el impulsor y la región de la lengua de voluta; dicha interacción ocurre
particularmente en esta región debido a dos razones importantes.
La primera razón cuando las palas del borde de salida del impulsor están cerca y luego
cruzaron la región de la lengüeta durante la rotación del impulsor, y la segunda razón
cuando el área de la lengüeta estaba entre dos palas del borde de salida del impulsor.
La segunda razón principal para aumentar la amplitud de la vibración se debe
principalmente al fenómeno de cavitación incipiente que tiene lugar con un caudal alto y
que se desarrollará cuando se aumente el caudal. En este caso, la tendencia de la
amplitud de la vibración fue más aleatoria con picos altos en comparación con las
condiciones de funcionamiento normales. La razón detrás de esto es que cuando se
produce cavitación en la bomba, genera burbujas muy pequeñas y estas pequeñas
burbujas colapsan y, por lo tanto, provocan cambios en la forma y amplitud de las
señales de vibración. Además, se puede ver que la aparición de cavitación es una razón
clave que causa inestabilidad en el flujo dentro de una bomba. Por
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Fig. 6. Análisis de diagrama de flujo del procesamiento de datos de vibraciones.
Al comparar las figuras (a) y (p), se puede concluir que las señales de vibración son
sensibles para predecir la cavitación dentro de una bomba.
Como es evidente en la figura anterior, el cambio en el nivel de amplitud de vibración
varía según los cambios en el caudal. Sin embargo, tales variaciones han revelado que
existe evidencia útil sobre la información relativa a la detección del fenómeno de
cavitación dentro de una bomba mediante el análisis de forma de onda de tiempo
(TWFA). Para extraer características útiles de datos brutos, se utiliza el análisis
estadístico en el método de monitoreo de condición (CM), que depende en gran medida
del tipo de señal que se está investigando. Para obtener más información con respecto
al análisis de las señales de vibración, esta sección ha analizado la señal de vibración
en el dominio del tiempo mediante el uso de varios tipos de características estadísticas
como valores de pico, RMS, pico a pico y varianza. Para obtener una idea clara sobre
cómo cambia la amplitud de la vibración bajo diferentes caudales y, por lo tanto, predecir
y diagnosticar el fenómeno de cavitación dentro de una bomba centrífuga bajo diversas
condiciones de operación. Además, los análisis de las características anteriores se
realizan utilizando código MATLAB. El nivel de estabilidad de vibración de una bomba
está asociado con el caudal de la bomba. Para este estudio, el diseño de la configuración
experimental para el sistema de circuito de bomba centrífuga puede operar en diferentes
condiciones de operación.
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Heliyon 5 (2019) e01910
3.3. Análisis de la señal de vibración utilizando valores pico y RMS en el dominio
del tiempo.
Como se mencionó anteriormente, para analizar la muestra de señales de vibración
en diversas condiciones de operación, se han utilizado diferentes características
estadísticas de las señales de vibración en el análisis en el dominio del tiempo (TDA),
incluidos los valores pico y RMS. La función de valor pico y medio cuadrático (RMS) en
la señal de vibración ha sido una función útil para monitorear el estado de los sistemas.
Estas características estadísticas se utilizan ampliamente en el monitoreo de condiciones
en referencia al contenido de energía de la señal. El cálculo del valor RMS se obtiene
mediante el uso de una ecuación como se indica en el estudio cuatro.
Los datos de vibración sin procesar se obtienen a partir de una configuración experimental
y luego se procesan en el dominio del tiempo. La Fig. 8 representa el análisis de la señal
de vibración para una bomba centrífuga utilizando los valores estadísticos anteriores.
Para detectar el inicio y el desarrollo de condiciones de cavitación, se utilizan varios tipos
de condiciones de operación de caudales, como caudales bajos de 100 a 250 (l/min),
caudales de diseño de 300 (l/min) y caudales altos. de 320 a 378 (l/min) debe realizarse
con la velocidad de rotación de la bomba mantenida constante a 2755 rpm. Se puede
ver que a partir de estas cifras hay una pequeña indicación de la variación en el nivel de
vibración a caudales inferiores a 350 (l/min). Sin embargo, a un caudal superior a 350 (l/
min), el nivel de vibración experimenta un aumento significativo. Sin embargo, los
resultados de las mediciones experimentales han demostrado que ocurre la misma
tendencia para todos los
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Fig. 7. A) Amplitud de vibración de 382 a 307 (l/min) y B) de 302 a 103 (l/min) a 2755 rpm.

Características estadísticas de las señales de vibración bajo los diferentes caudales. bomba bajo caudal alto. Además, se puede observar que el rápido aumento del
Todas estas tendencias de parámetros estadísticos aumentan rápidamente cuando valor inicial fue anterior para la característica pico en comparación con la
la bomba centrífuga funciona con un caudal de 350 (l/min). Una de las razones característica RMS. Los resultados muestran que el uso de características de pico y
principales es la aparición de cavitación en este caudal en particular. La segunda RMS en el análisis en el dominio del tiempo (TDA) tiene la capacidad de predecir la
razón se debe a las interacciones entre los cavitación en la bomba centrífuga con altos caudales. Debido a las características
región de la lengüeta del impulsor y la voluta, lo que luego da como resultado que de la cavitación en las bombas centrífugas, como se ilustra en las secciones
las fluctuaciones de presión alcancen el pico más alto dentro de la bomba y se anteriores de la Figura, era obvio que cuando el caudal era mayor que el caudal de
produzcan muy cerca de esta región de la lengüeta. Sin embargo, los valores y diseño, conducía al inicio de la cavitación de la bomba.
niveles de las fluctuaciones de presión dentro de la bomba aumentan o disminuyen Sobre esta base y de los hallazgos anteriores se puede concluir que la cavitación
en magnitud a medida que las palas del borde de salida del impulsor están cerca o fue el problema central detrás del aumento del nivel de vibración en la bomba
lejos de la región de la lengüeta de la voluta. Además, se puede observar que para centrífuga. Por lo tanto, el análisis de la señal de vibración en el dominio del tiempo
un caudal entre 100 y 300 (l/min), el valor RMS es aproximadamente inferior al de puede considerarse como una indicación para determinar primero la condición de la
bomba,del
los valores máximos, como se ve en la Figura. Esto se debe a las inestabilidades del flujo dentro además de cuándo se ha producido cavitación en la bomba.

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Fig. 8. A) Valores pico y B) RMS de la amplitud de vibración en la bomba centrífuga a 2755 rpm.

Además, el valor máximo de la característica fue más sensible en comparación con la
característica RMS para detectar la aparición de cavitación. La investigación de señales
de vibración mediante el uso de valores pico y RMS ofrece información útil sobre el
estado de una bomba centrífuga. Por lo tanto, el análisis de la tendencia de la amplitud
de la vibración, junto con los caudales, podría proporcionar un buen indicador para
detectar la cavitación. En consecuencia, se pueden utilizar diferentes parámetros
estadísticos para monitorear la tendencia de la amplitud de la vibración, como los
valores de pico a pico y de varianza, para predecir la cavitación, como veremos en la
siguiente sección.
El valor aumenta rápidamente en comparación con el valor de la varianza. A partir del
hallazgo anterior, se puede concluir que el valor de pico a pico fue más sensible en
comparación con el valor de varianza. Además, el resultado muestra que el uso de
características estadísticas como valores de pico a pico y varianza para analizar los
datos de vibración en el dominio del tiempo adquiridos a partir de mediciones
experimentales puede ser una técnica adecuada para identificar el inicio y desarrollo
de la cavitación en el bomba bajo diferentes condiciones de operación. Con base en
los resultados anteriores, se puede observar que la aparición de cavitación dentro de
una bomba fue la razón importante para aumentar el nivel de amplitud de vibración.

El análisis de las señales de vibración utilizando valores de pico, RMS, pico a pico
3.4. Análisis de los valores de pico a pico y de varianza basados en el dominio
del tiempo (TD) y varianza en el dominio del tiempo muestra un rápido aumento a un caudal de 352 (l/
min). Según los resultados anteriores, la amplitud de la vibración se puede utilizar
como umbral para detectar cavitación y, por tanto, este umbral se puede utilizar para
La relación entre el nivel de vibración y varios caudales dentro de una bomba
identificar los diferentes niveles de cavitación dentro de una bomba. Además, el análisis
centrífuga puede proporcionar más información sobre la detección de cavitación
de la variación en los niveles de amplitud de vibración, dentro de una bomba centrífuga
mediante el uso de otros tipos diferentes de tendencias de características estadísticas,
bajo diferentes mediciones experimentales de caudal en el análisis en el dominio del
como valores de pico a pico y de variación. El valor de la varianza se puede calcular
tiempo (TDA), coincidió con las características de cavitación que se han presentado
utilizando la ecuación proporcionada en el estudio cuatro. Para un análisis más
utilizando la curva NPSH.
detallado, las señales de vibración en el dominio del tiempo para la bomba centrífuga
Con base en la investigación anterior, se puede ver que el análisis de la amplitud
en la Fig. 9 representan los valores de pico a pico y de variación, bajo varios caudales,
de las señales de vibración, utilizando diferentes características estadísticas en el
bajo una velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm. Se puede ver claramente en
dominio del tiempo, tiene aproximadamente la misma tendencia en comparación con
estas figuras que los valores de pico a pico y la varianza tienen aproximadamente la
las características de cavitación que se han presentado utilizando la curva NPSHr. El
misma tendencia en comparación con las tendencias de los valores pico y RMS. Se
NPSHr y las señales de vibración aumentan a medida que también aumenta el caudal.
puede observar que no hay cambios significativos en los valores de pico a pico y de
Para cuantificar aún más las señales de vibración utilizando las diferentes características
variación cuando la bomba centrífuga funciona con un caudal bajo de 100 a 300 (l/min).
estadísticas, la Tabla 2 resume el valor pico, RMS, pico a pico y varianza bajo
Además, como se ve con un caudal superior a 350 (l/min), las amplitudes de vibración
diferentes niveles de condiciones de cavitación a varios caudales y velocidad de
experimentaron un rápido aumento, como se muestra en estas figuras. Para comparar
rotación de la bomba de 2755 rpm. Se puede observar que los valores de todas las
entre diferentes caudales, el nivel de amplitud de vibración ha cambiado rápidamente
características estadísticas anteriores de la señal de vibración aumentan a medida que
con el aumento del valor del caudal, particularmente en el caudal de 350 a 378 (l/min).
aumenta el nivel de cavitación, que sigue la misma tendencia que la de la curva NPSH.
Cuando la bomba centrífuga funciona a bajo caudal, mientras la velocidad de rotación
Esto se debe a que se produce el proceso de cavitación en la bomba, que se
de la bomba se mantiene constante a 2755 rpm, se puede observar que no se produjo
desarrollará a un alto caudal, lo que provocará un flujo inestable y, por lo tanto,
cavitación.
aumentará las fluctuaciones de presión, lo que provocará un aumento del nivel de ruido
y vibración.
Mientras que a la misma velocidad de rotación pero con un caudal alto, comienza a
Además, los resultados han demostrado que la gravedad de la cavitación aumenta en
producirse cavitación en la bomba y, a medida que el caudal aumenta continuamente,
diferentes niveles. No hay cavitación a un caudal bajo de 103 (l/min), inicio a 331 (l/
la cavitación también aumenta, lo que hace que la bomba funcione con una cavitación
min), desarrollo de cavitación a 352 (l/min) y, obviamente, el nivel más alto de cavitación
completamente desarrollada. En otras palabras, se puede ver que cuando el NPSHa
es más pequeño que el NPSHr, se produce cavitación. Además, también se puede (desarrollo total) ocurre a 378 ( l/minuto). Se puede concluir que de lo anterior resulta
el nivel de
observar que el pico a pico

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Fig. 9. A) Valores de pico a pico y B) varianza de la amplitud de vibración dentro de la bomba centrífuga a 2755 rpm.

La estabilidad de la vibración y la gravedad de la cavitación dentro de una bomba están directamente relacionadas.
asociado con el caudal de la bomba.
Durante las pruebas experimentales de la bomba centrífuga, se puede
Noté claramente que la señal de vibración cambió en el dominio del tiempo en el flujo.
caudal superior a 350 (l/min), lo que significa que en este punto la bomba estaba
operado en condiciones de cavitación, la razón principal detrás de esto es debido
al NPSHr fue mayor que al NPSHr. Además, basándose en las características de la
cavitación dentro de una bomba centrífuga y el análisis de
señal de vibración en el dominio del tiempo que se muestra en las figuras anteriores. Él
Se puede observar que la cavitación fue la razón importante para aumentar
la vibración de la bomba y, por lo tanto, basándose en la investigación de la señal de
vibración, se puede concluir que el análisis de la señal de vibración en el tiempo
El análisis de dominio (TDA) proporciona la indicación inicial para predecir el
Cavitación en la bomba. Por lo tanto, para más investigaciones y comprensión para
predecir y diagnosticar el inicio y desarrollo
de cavitación en la bomba centrífuga se requieren características más específicas.
Estas características se pueden encontrar transformando y analizando señales de
vibración en el dominio de la frecuencia (FD) mediante el uso de Fast Fourier.
Técnica de transformación (FFT). Los detalles del análisis de datos de vibración en
Dominio de frecuencia bajo diferentes rangos de caudales y frecuencia.
Los rangos se presentan y analizan en la siguiente sección.
Tabla 2
Valor de pico, RMS, pico a pico y varianza bajo diferentes niveles de cavitación
condiciones a diferentes caudales y velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm.
3.5. El análisis de señales de vibración basado en el dominio de la frecuencia (FD).
bajo varios caudales
Como se mencionó en la sección anterior, el nivel de señal de vibración
La amplitud depende en gran medida de las condiciones de funcionamiento del caudal en el interior.
la bomba. Los resultados del análisis en el dominio del tiempo han revelado que
cuando la bomba está funcionando con un caudal bajo que es menor que el
caudal de diseño, se producirá un nivel mínimo de vibración. Pero cuando el
la bomba está funcionando en condiciones superiores al caudal de diseño,
se produce más vibración y ruido. Esto se atribuye a varias razones, pero
Una razón se debe principalmente a las interacciones entre el impulsor.
láminas y parte de la lengua en voluta, cerca de la región de la lengua. Otro
La razón puede deberse al aumento del flujo turbulento dentro de la bomba. El
La razón más importante se debe al fenómeno de cavitación que ha
ocurrió a un alto caudal. Las señales de vibración han sido recopiladas.
mediante el uso de un sensor acelerómetro. El fenómeno de la cavitación.
en la bomba se puede identificar encontrando la variación en la señal de vibración
amplitudes como se discutirá en detalle en la siguiente sección.
3.6. El análisis de la frecuencia de referencia en la bomba centrífuga.
La Fig. 10 muestra la frecuencia de la señal de vibración para la centrífuga.
bomba con un caudal de diseño de 300 (l/min) y en función del rango de
frecuencia de 0 Hz a 1 kHz y velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm. Puede ser
Se ve que en esta figura, la frecuencia oscila entre 0 Hz y 1 kHz.

Fluir Cima RMS Valor Diferencia

y las características de las frecuencias que se han producido en la bomba
Gravedad de
cavitación tasa valor valor pico a pico valor se deben principalmente a la periodicidad del flujo dentro de la bomba centrífuga.
Debido a la interacción entre las palas del impulsor y el flujo que se bombea
(l/ (m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 )
mín.) y alta interacción entre las palas del impulsor con la parte estacionaria
(por ejemplo, la región de la lengua en voluta), como se mencionó anteriormente, se puede observar
Sin cavitación 103 30,78 6.71 63,43 45
331 79,88 13.25 165,87 43.3 que dos frecuencias principales dominadas que se han generado en el
Inicio de
cavitación rango de frecuencia las frecuencias dominadas en este rango están asociadas
Desarrollo de 352 117,40 20.61 242,86 175,6 con la frecuencia de rotación del eje (Rf), la frecuencia de paso de la cuchilla (BPF)
cavitación
y sus armónicos. Además, se puede ver que en esta figura la primera
Totalmente desarrollado 378 457,66 73,82 921.14 5099.6
La frecuencia de rotación bajo el caudal de diseño se ha producido a 45,91 Hz y
de cavitación
sus armónicos segundo, tercero y cuarto han ocurrido en 91.8, 137.7 y

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183,6 Hz respectivamente. Además, la frecuencia de paso de las primeras palas se
está produciendo a 229,58 Hz, y su segundo armónico se ha producido a 459,16 Hz.
Además, se puede observar que se generan algunas frecuencias adicionales debido a
diferentes fuentes, como el motor impulsor y el ventilador de enfriamiento que se ha
utilizado para enfriar el motor de la bomba.
Muchos investigadores en aplicaciones de bombas han utilizado un rango de
frecuencia de alta vibración superior a 20 kHz para predecir y diagnosticar fallas y
fallas. En este estudio actual, se ha intentado utilizar y analizar rangos de baja
frecuencia, menos de 20 kHz, para detectar cavitación dentro de una bomba centrífuga.
La razón importante detrás del uso de esta última técnica es disminuir el costo del
sensor del acelerómetro. Los detalles del uso de este método en el análisis en el
dominio de la frecuencia (FDA) en diferentes rangos de caudales se presentan y
analizan en la siguiente sección.
3.7. El análisis de señales de vibración basado en el dominio de la frecuencia bajo
varios caudales.
Se han realizado varias mediciones experimentales para medir la señal de
vibración. Para profundizar en el análisis, se ha llevado a cabo un análisis en el dominio
de la frecuencia para estudiar el efecto de las diferentes mediciones de los caudales
sobre la amplitud de la vibración. Para ello se ha utilizado en este apartado la figura
tridimensional. Esta figura permite comparar más de una señal de amplitud de vibración
en el dominio de la frecuencia y, por lo tanto, se puede ilustrar a partir de esta figura
cómo cambia la amplitud de vibración dentro de la bomba centrífuga en diversas
condiciones de operación. Para este propósito, con el fin de estudiar el efecto y la
sensibilidad del uso de diferentes rangos de frecuencia y también para analizar,
detectar y luego diagnosticar el inicio y desarrollo de la cavitación dentro de la bomba
centrífuga mediante el uso de señales de vibración en el dominio de la frecuencia, el
rango de frecuencia de banda ancha es dividido en cuatro partes principales para
obtener una concepción aparente de las frecuencias dominantes en la bomba: la
primera parte trata de un rango bajo de frecuencia de banda ancha que va desde 0Hz
a 1kHz. Mientras que la segunda parte trata del rango de frecuencia de banda ancha
que comienza de 1 kHz a 2 kHz, la tercera parte comienza de 2 kHz a 10 kHz y la parte
final de 10 kHz a 15 kHz, como se ilustra en la siguiente sección.
3.8. Predecir la cavitación dentro de una bomba en un rango de frecuencia de 0 Hz
a 2 kHz
La Fig. 11 representa la figura tridimensional de señales de vibración en el dominio
de la frecuencia en función de los diferentes rangos de frecuencias. El primero está en
un rango de frecuencia bajo de (a) 0 Hz a 1 kHz y el segundo está en un rango de
frecuencia entre (b) 1 kHz y 2 kHz bajo varios
Fig. 10. La frecuencia de referencia de la señal de vibración varía de 0 Hz a 1 kHz con
un caudal de diseño de 2755 rpm.
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mediciones de caudales y la velocidad de rotación del impulsor de 2755 rpm. Se puede
ver en ambas figuras que existen pequeñas variaciones en el nivel de amplitud de
vibración dentro de la bomba centrífuga cuando la bomba funciona a menos de 300 (l/
min). Sin embargo, se puede observar claramente que hay un aumento significativo en
el nivel de amplitud de vibración que se produce cuando la bomba funciona con un
caudal superior a 350 (l/min). Se puede observar que este aumento en el nivel de
amplitud de vibración ocurre para ambos rangos de frecuencia de (0Hz a 1kHz) y
(1kHz–2kHz) respectivamente. La razón detrás de esto se debe a la alta interacción
entre el agua y las palas del impulsor, así como a la interacción entre el impulsor y la
voluta. Además, una razón importante se debe a la aparición de cavitación dentro de
la bomba.
También en esta figura, vale la pena observar que con un caudal superior a 350 (l/min),
ya se ha producido el desarrollo de cavitación.
Esto se debe a las burbujas de vapor más pequeñas generadas dentro y alrededor de
los pasajes del impulsor y, por lo tanto, a las burbujas que impiden el caudal que se
bombea. Como resultado, estas burbujas provocan un aumento en el nivel de vibración
y ruido dentro de la bomba, lo que luego resulta en una disminución en el rendimiento
de la bomba. Por lo tanto, una disminución en el rendimiento de la bomba es una
indicación confiable de que se ha producido cavitación en la bomba. Además, las
frecuencias dominadas para ambos rangos de frecuencia están asociadas con la
frecuencia de rotación del eje (Rf), la frecuencia de paso de las palas (BPF) y sus
armónicos. Además, como se mencionó en esta sección, se puede observar que el
nivel de vibraciones estaba estrechamente relacionado con la aparición de cavitación
en la bomba.
3.9. Predecir la cavitación dentro de una bomba en un rango de frecuencia de 2 Hz
a 15 kHz
La Fig. 12 representa la señal de vibración tridimensional en el análisis del dominio
de la frecuencia (FDA) y el rango de frecuencia es de (a) 2 Hz a 10 kHz y (b) 10 Hz a
15 kHz respectivamente, bajo varios caudales y la velocidad de rotación de la bomba
de 2755 rpm. . Se puede observar que este rango de frecuencias tiene las mismas
tendencias en comparación con las cifras anteriores para el nivel de amplitud de
vibración en el dominio de la frecuencia con un caudal inferior a 350 (l/min). Sin
embargo, la tendencia de la amplitud de la vibración aumenta con el aumento del
caudal; También vale la pena observar que las amplitudes de vibración bajo caudales
altos tienen intensidades mucho más altas en comparación con el caudal bajo debido
a la aparición de cavitación a un caudal inferior a 350 (l/min). Una vez que se ha
producido el inicio de la cavitación, las variaciones en el nivel de amplitud de vibración
aumentan a medida que aumenta el caudal. Cuando la cavitación aumenta
continuamente
Básicamente, significa que la bomba está funcionando en condiciones en las que la
cavitación se ha desarrollado completamente, lo que lleva al nivel de mayores
amplitudes en la señal de vibración, particularmente con un caudal más alto. Debido a
la aparición de cavitación en la bomba, comienzan a formarse burbujas que colapsan
dentro de la bomba, lo que afecta directamente el nivel de amplitud de vibración.
Además, se puede observar que el rango de alta frecuencia fue más sensible para
detectar cavitación, particularmente a un caudal alto, en comparación con el rango de
baja frecuencia.
Se puede encontrar que, a partir de los hallazgos anteriores, la amplitud de la
vibración cuando la bomba funciona desde el inicio y con cavitación completamente
desarrollada fue mayor que sin la condición de cavitación (a un caudal bajo) en los
diferentes rangos de frecuencias, como se muestra en las figuras anteriores. La
explicación del aumento en el nivel de amplitud de vibración se puede observar
claramente en el alto caudal y se debe al inicio y desarrollo del proceso de cavitación
dentro de una bomba centrífuga en ese momento.
Mientras que la aparición de cavitación se debe a la disminución de la presión de
entrada en el ojo del impulsor bajo la presión del vapor de agua, provocando la
formación de burbujas en esta región. Durante la disminución de la presión de entrada,
estas burbujas comienzan a aumentar de tamaño debido al aumento del caudal que
luego conduce a un aumento en la velocidad del flujo, lo que provoca una mayor
disminución de la presión de entrada en esta área. Cuando se produce el inicio de la
cavitación, aumentan las burbujas de vapor, lo que provoca que el nivel de vibración
aumente debido a que el flujo en el ojo de entrada de un impulsor se vuelve más
turbulento. Esto se debe principalmente a las implosiones de las burbujas.
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Fig. 11. A) Amplitud de vibración bajo varios caudales y rango de frecuencia de vibración de 0 Hz a 1 kHz, y B) 1 kHz–2 kHz a 2755 rpm.
Fig. 12. A) Amplitud de vibración bajo varios caudales y el rango de frecuencia de vibración de 2 Hz a 10 kHz, y B) 10 Hz a 15 kHz a 2755 rpm.
rodeando la superficie del impulsor. Además, este proceso de colapso y formación de burbujas podría
causar daños a las piezas de la bomba, especialmente en las palas del impulsor y, por tanto, provocar
una disminución significativa en el rendimiento de la bomba. Se puede ver que del análisis anterior
las amplitudes de vibración varían con los caudales y el diferente rango de frecuencias. Además, las
figuras anteriores muestran que la amplitud de vibración para el rango de frecuencia se encuentra
entre (0–1,5 m/s2 ), la frecuencia del rango 1–2 kHz fue (0–1 m/s2 ), en el rango alto de frecuencia
2–10 kHz fue (0–2 m/s2 ), y en el rango de frecuencia de 10–15 kHz fue (0–3 m/). Por lo tanto,
también se puede observar que la amplitud de la vibración aumenta a medida que aumenta también
el rango de frecuencia y estos rangos de frecuencia varían según los diferentes caudales. Como
2
segundos
resultado, del hallazgo anterior, se puede concluir que cuando aumenta el caudal, aumenta la
amplitud de la vibración. Esto ha permitido proporcionar una buena indicación de cuándo se produce
cavitación dentro de la bomba. El inicio de la cavitación se produjo antes de un caudal de 350 (l/min)
y se desarrolló por completo cuando el caudal era superior a 350 (l/min). Además, en las figuras
anteriores se observó que hay dos frecuencias dominantes que son la frecuencia de rotación (Rf) y
la frecuencia de paso de la cuchilla (BPF). A partir del pico de estas frecuencias y sus armónicos,
pueden proporcionar una indicación alternativa sobre la aparición de cavitación.
Se puede ver que en las figuras anteriores el rango de frecuencia de 10 kHz a 15 Hz fue más
sensible para detectar la cavitación dentro de una bomba centrífuga en comparación con el otro
rango de frecuencias. Sin embargo, se puede observar que el rango de frecuencia 1kHz­2Hz fue
igual de sensible para detectar la cavitación. Los resultados han demostrado que las vibraciones
dentro de una bomba centrífuga se deben a la aparición del fenómeno de cavitación que
característicamente causa un aumento en el nivel de amplitud de la vibración.
12
Heliyon 5 (2019) e01910
lo cual se puede notar en los diferentes rangos de frecuencias entre 0 y 15kHz. Además, los
resultados han demostrado que el uso de la técnica FFT para el procesamiento de señales en el
dominio de la frecuencia para detectar cavitación dentro de una bomba centrífuga fue una técnica
eficaz.
3.10. Análisis de la amplitud de la vibración en el dominio de la frecuencia utilizando diferentes
características estadísticas.
Como se muestra en la sección anterior, se utilizan figuras tridimensionales para analizar el
nivel de amplitud de vibración en función de diferentes rangos de frecuencias. Puede proporcionar
más conocimientos sobre el inicio y desarrollo de la cavitación en la bomba. Sin embargo, durante
este trabajo experimental, el análisis de la señal de vibración basado en el dominio de la frecuencia
también ayuda a detectar la cavitación dentro de una bomba. Además, comparar la amplitud de la
vibración en diversas condiciones de funcionamiento ayuda a hacer coincidir las variaciones en el
nivel de amplitud de la vibración con las diferentes características de cavitación de la bomba. Esta
sección ha analizado la señal de amplitud de vibración en el dominio de la frecuencia, utilizando
diferentes características estadísticas, como los valores de amplitud de vibración media y RMS.
Además, los análisis de estas características se realizan utilizando código MATLAB. En esta sección,
para obtener más detalles sobre el análisis de la señal de vibración, se han utilizado diferentes
rangos de frecuencias de banda ancha debido a que el sensor acelerómetro también tiene un amplio
rango de bandas de frecuencia y, por lo tanto, se puede usar para medir los diferentes rangos. de
frecuencias en la bomba centrífuga. Con fines de comparación en este estudio, durante la
investigación se analizará y discutirá la vibración en diferentes rangos de frecuencias para encontrar
el rango de frecuencia sensible para detectar la aparición de cavitación dentro de una bomba.
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3.11. Análisis de la frecuencia de vibración utilizando la amplitud media de vibración.
valor
La Fig. 13 muestra el análisis de la señal de vibración utilizando la vibración media.
valor de amplitud para varios rangos de frecuencias, a saber (0 Hz – 1 kHz),
(1 kHz–2 kHz), (2 kHz–10 kHz) y (10 kHz–15 kHz) respectivamente en
condiciones de operación, incluido el caudal como se resume en la tabla, y
Velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm. La misma tendencia se puede observar en el
el valor RMS tiene la misma tendencia que la amplitud de vibración en la media
valor, pero diferentes valores de las amplitudes de vibración. Durante el
mediciones experimentales, se puede ver que no hay ninguna diferencia significativa
cambio en la amplitud de vibración entre 100 y 300 (l/min). Pero el
Las amplitudes de vibración aumentan rápidamente a mayor caudal.
superior a 350 (l/min). Eso significa que en este punto, la bomba funcionó bajo
Condiciones de cavitación debido a que NPSHr es mayor que NPSHa.
Se puede observar que de los resultados anteriores se utiliza el uso de características

Amplitud de vibración en rangos de frecuencias bajos y altos. El
La amplitud mínima de vibración para el caudal bajo es menor que la del diseño.
caudal de 300 (l/min) y ningún cambio significativo en el nivel de amplitud de vibración en
estas condiciones de operación. Sin embargo, los resultados han
demostró que un rápido aumento en el nivel de amplitud de vibración para el
alto caudal que es superior al caudal de diseño superior a 350 (l/
mín.). Entonces significa que este aumento significa que la cavitación ha
ocurrió y ha comenzado a aumentar dentro de la bomba debido a la
hecho de que NPSHr fue mayor en comparación con NPSHa. Estos resultados
muestran un fuerte acuerdo con el resultado obtenido en el ejercicio anterior.
sección. Por lo tanto, se puede concluir que el nivel de amplitud de vibración proporciona una
buena indicación para predecir y diagnosticar la cavitación en el
bomba. Además, se observó además en el análisis anterior del nivel
de amplitud de vibración que el resultado no se limita a ningún particular
gama de frecuencias de banda ancha. Sin embargo, se puede lograr a través de la
uso de varios rangos de frecuencia de banda ancha.
3.12. Análisis de la frecuencia de vibración utilizando el valor de amplitud de vibración RMS.
Para un análisis más detallado de la señal de vibración en el dominio de la frecuencia,
La Fig. 14 muestra el análisis de la señal de vibración utilizando vibración RMS.
valor de amplitud para diferentes rangos de frecuencias de banda ancha, es decir
(0 Hz–1 kHz), (1 kHz–2 kHz), (2 kHz–10 kHz) y (10 kHz–15 kHz) respectivamente, en
condiciones de funcionamiento que incluyen diferentes caudales, como se muestra
en mesa y velocidad de rotación de bomba de 2755rpm. Se puede ver claramente que
estadísticas como valores medios y RMS para analizar la señal de vibración en
El dominio de la frecuencia puede proporcionar más información sobre la predicción de la
cavitación dentro de una bomba centrífuga. Además, durante el
investigación experimental en este estudio, se ha observado que la
La frecuencia de rango bajo entre 0 Hz y 2 kHz es sensible para predecir la
cavitación. Por lo tanto, del resultado anterior se puede concluir que el
El análisis de la señal de vibración basado en diferentes rangos de frecuencias de banda
ancha de 0 Hz a 15 kHz es eficiente para predecir la cavitación.
particularmente en el rango de frecuencia de banda ancha entre 1 y 2 kHz. En
rango de frecuencia de 1 a 2 kHz, no hay cambios significativos cuando la bomba
está funcionando por debajo de 350 (l/min), como se muestra en la figura, y el máximo
El valor RMS fue de 0,088 m/s2 a alrededor de 152 (l/min). Sin embargo, después de 350 (l/
min), el valor RMS aumenta a 0,113 m/s2 a 365 (l/min), lo que significa que
el incremento porcentual del RMS fue del 21,45%. Además, este aumento en el nivel de la
señal de vibración se debió a la interacción entre los
impulsor y voluta y también debido a la aparición de cavitación en el
bomba como se mencionó anteriormente. Como resultado, un sensor acelerómetro con baja
El rango de frecuencia puede proporcionar una buena indicación para predecir y diagnosticar.
cavitación en la bomba y, por lo tanto, conduce a una disminución en el costo del sensor,
en comparación con el uso de un acelerómetro con un alto rango de frecuencia.
Además, el análisis de la variación en los niveles de amplitud de vibración.
dentro de una bomba centrífuga bajo diferentes mediciones experimentales de
caudal en análisis de dominio de frecuencia (FDA) bajo diferentes rangos de
Las frecuencias se acordaron con las características de cavitación que se han observado.
presentado utilizando la curva NPSH. Con base en los hallazgos anteriores, se puede ver

0,2

Rango de frecuencia (0Hz­1kHz)

0.1

0
) 2

100 150 200 250 300 350 400

0,4

Rango de frecuencia (1kHz­2kHz)

0,2

0
100 150 200 250 300 350 400
1

Rango de frecuencia (2kHz­10kHz)

0,5
i(orm
litudeta i/V
p
n
a
b
s

0
100 150 200 250 300 350 400
1,5

Rango de frecuencia (10Hz­15kHz)

1

0,5

0
100 150 200 250 300 350 400
Caudal (l/min)

Fig. 13. Valor medio de amplitud de vibración del rango de frecuencia de 0Hz a 15 kHz a 2755rpm.

13
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0,2
Rango de frecuencia (0Hz­1kHz)

0.1

)
100 150 200 250 300 350 400

2
0,4

Rango de frecuencia (1kHz­2kHz)

0,2

0
100 150 200 250 300 350 400
1
Rango de frecuencia (2kHz­10kHz)

0,5
i(orm
litudeta i/V
p
n
a
b
s

0
100 150 200 250 300 350 400
1,5
Rango de frecuencia (10Hz­15kHz)
1

0,5

0
100 150 200 250 300 350 400
Caudal (l/min)

Fig. 14. Valor de amplitud de vibración RMS en un rango de frecuencia de 0 Hz a 15 kHz a 2755 rpm.

que cuando se produce cavitación en la bomba, el nivel de vibración aumenta.
Esto sucede debido a la formación y crecimiento de burbujas de vapor.
dentro de los canales del impulsor. Además, cuando estas burbujas se mueven y
llegan a la región de mayor presión en la bomba, comienzan a acelerar rápidamente
colapsar, causando un flujo más inestable y luego también causar un aumento en
fluctuaciones de presión dentro de la bomba que luego conducen a un aumento en la
nivel de vibración. Además, las investigaciones anteriores han demostrado que la
Análisis de las señales de amplitud de vibración utilizando diferentes estadísticas.
características en el dominio de la frecuencia, tienen aproximadamente la misma tendencia que
en comparación con las características de cavitación que se ha presentado
utilizando el NPSHr. Por lo tanto, para una mayor cuantificación de la vibración
señal en el análisis del dominio de frecuencia (FDA), las Tablas 3 y 4 resumen la
valores de amplitud de vibración media y RMS bajo diferentes niveles de
condiciones de cavitación a diferentes caudales, velocidad de rotación de la bomba de
2755 rpm y para diferentes rangos de frecuencia. Es evidente que los valores
de todas las características estadísticas anteriores de la señal de vibración aumentan a medida que
El nivel de cavitación aumenta. Esto se debe a que cuando se produce cavitación en el
bomba, y aumentará particularmente a un caudal alto, causando más
Flujo inestable que luego aumenta el nivel de vibración. Además,
Se puede concluir que el nivel de vibración y la gravedad de la cavitación.
dentro de una bomba está directamente relacionado con el caudal de la bomba.
Generalmente, después de la investigación y discusión realizada

Tabla 3
Valor medio de amplitud de vibración bajo diferentes niveles de condiciones de cavitación a diferentes caudales y velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm.

Gravedad de la cavitación Tasa de flujo Valor medio Valor medio Valor medio Valor medio

(l/min) 0Hz­1kHz 1 kHz–2 kHz 2 kHz–10 kHz 10 kHz–15 kHz

(m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 )

Sin cavitación 103 0.0471 0.0609 0.0343 0.0904

Inicio de la cavitación 331 0.0719 0.0635 0.0652 0.2097
Desarrollo de la cavitación. 352 0.0619 0.0725 0.1065 0.3235
Desarrollo completo de la cavitación. 378 0,1284 0,288 0.4742 1.0666

Tabla 4
Valor de amplitud de vibración RMS bajo diferentes niveles de condiciones de cavitación a diferentes caudales y velocidad de rotación de la bomba de 2755 rpm.

Gravedad de la cavitación Tasa de flujo valor RMS valor RMS valor RMS valor RMS

(l/min) 0Hz­1kHz 1 kHz–2 kHz 2 kHz–10 kHz 10 kHz–15 kHz

(m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 )

Sin cavitación 103 0.0578 0.0819 0.043 0.0944

Inicio de la cavitación 331 0.0866 0.0764 0.0783 0.2223
Desarrollo de la cavitación. 352 0,0766 0,0847 0,1309 0.3434
Desarrollo completo de la cavitación. 378 0,1595 0,3318 0,5543 1.153

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Fig. 15. Comparación entre la altura de la bomba centrífuga bajo diferentes velocidades de rotación de la bomba.

Fig. 16. Comparación entre los valores de amplitud de vibración de pico (A), (B) RMS, (C) pico a pico y (D) varianza de la bomba centrífuga bajo diferentes velocidades de rotación de
la bomba.

sobre el rendimiento y predecir la cavitación dentro de una bomba centrífuga bajo varios
caudales. Los detalles de las influencias de las diferentes velocidades de rotación de la bomba
en el rendimiento y predecir las condiciones de cavitación mediante el uso de técnicas de
vibración en el dominio del tiempo y la frecuencia se analizan y analizan en las siguientes
secciones.
3.13. Efecto de varias velocidades de rotación de la bomba para predecir la cavitación
dentro de una bomba centrífuga mediante la técnica de vibración.
El rendimiento dependía directamente de las diferentes condiciones de funcionamiento.
Por lo tanto, la distribución del comportamiento del patrón de flujo, como la presión y la
velocidad, la aparición de cavitación y las inestabilidades en el campo de flujo dentro de una
bomba centrífuga, se pueden predecir de manera diferente en diversas condiciones operativas.
Por lo tanto, todos estos parámetros pueden afectar el campo de flujo, el rendimiento de la
bomba y la detección de cavitación bajo diversas velocidades de rotación de la bomba. Se
presentarán más análisis sobre la señal de vibración para esta investigación con el fin de
predecir experimentalmente el fenómeno de cavitación dentro de la bomba centrífuga. El
efecto de varias velocidades de rotación de la bomba 2610, 2320 y 2030 rpm respectivamente,

Como se mencionó y se observó claramente en las secciones anteriores, la bomba

15
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Tabla 5 Tabla 6

Resumen de los resultados de las características estadísticas del pico máximo, RMS, pico a pico y valores Comparación entre valores medios de amplitud de vibración de la bomba en frecuencia
de varianza de la amplitud de vibración bajo diferentes bombas. dominio, bajo diferentes velocidades de rotación en un rango de frecuencia de 0kHz a 15kHz.
velocidades de rotación.
Velocidad de rotación Valor medio Valor medio Valor medio Valor medio

Velocidad rotacional Cima RMS pico a pico diferencia 0Hz­1kHz 1 kHz–1 kHz 2 kHz–10 kHz 10 kHz–15 kHz

(rpm) (m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 ) (rpm) (m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 )
2755 457,66 73,82 921,14 5099.6
2755 0,128 0,288 0,474 1.066
2610 396,38 65.17 801.16 4249.5
2610 0,075 0.243 0.444 0,995
2320 386.80 54,28 797,22 2947.6
2320 0,071 0,174 0.345 0.864
2030 294,71 35.04 614,86 1227.0
2030 0.041 0.113 0,176 0.558

correspondiente a 0,9Nd, 0,8Nd y 0,7Nd donde Nd denota el diseño

Además, las velocidades de rotación de la bomba son proporcionales a la cavitación.
velocidad de rotación, y es igual a 2900 rpm, se ha seleccionado para el
ocurrencia dentro de la bomba. Eso significa que cuando las velocidades de rotación de la bomba
propósito del análisis. La velocidad de rotación de la bomba ha sido exactamente
aumenta, la aparición de cavitación también aumenta debido a la disminución
controlado mediante el inversor electrónico en el panel de control. El rango
Presión en el ojo de entrada del impulsor que desciende por debajo de la presión de vapor.
La capacidad de la bomba (caudal) ha cambiado dependiendo de la bomba.
presión.
Velocidad rotacional. Las siguientes secciones representan los resultados obtenidos de
Para fines de comparación entre los casos anteriores según el tiempo
el cálculo experimental de la bomba bajo diferentes velocidades de rotación de la bomba.
análisis de dominio (TDA), la Fig. 16 muestra las características estadísticas como
valores de pico, RMS, pico a pico y varianza de los antes mencionados.
Para fines de comparación entre los casos anteriores, la Fig. 15 muestra la
casos bajo diferentes velocidades de rotación de la bomba. Se puede observar que el
cabeza de los casos antes mencionados bajo diferentes rotaciones de la bomba
La característica de pico máximo para N = 2755 rpm es considerablemente mayor que para
velocidades. Se puede observar que la altura en la bomba centrífuga sigue una
los otros tres casos. Por ejemplo, para N = 2610 rpm, es mayor en
Se está investigando una tendencia descendente continua con un caudal creciente a varias
13,38%, para N = 2320 rpm en un 15,48% y N = 2030 rpm en un 36,60%.
velocidades de rotación. Asimismo, se puede observar claramente que la
Además, el valor RMS máximo para N = 2755 rpm es mayor que el
La cabeza bajo N = 2755 rpm es considerablemente mayor que para los otros tres.
Los tres casos restantes ya figuran en 11,72%, 29,98% y 52,53%.
casos N = 2610 rpm, N = 2320 rpm y N = 2030 rpm. Los resultados tienen
respectivamente. Además, el pico a pico más alto para N = 2610 rpm es
Se muestra que la bomba comienza a funcionar en condiciones de cavitación a una
mayor que para los demás casos en 13,025%, 13,45% y 33,24%
tasa de flujo mayor que la tasa de flujo de diseño y luego aumenta a un flujo
respectivamente y también el valor máximo de varianza en 16,66%, 42,19%,
caudal superior a 350 (l/min). Eso significa que cuando una bomba funciona a la
y 75,93% respectivamente, como se indica en la Tabla 5. A partir de los hallazgos anteriores,
alto caudal, conduce a una disminución de la presión de succión de entrada más rápido que
Se puede concluir que las velocidades de rotación de la bomba son proporcionales a la
a un caudal bajo y, por lo tanto, la cavitación se producirá más rápidamente. Además,
aumento de la amplitud de la vibración. Esto significa que cuando la bomba
De los hallazgos anteriores, se puede concluir que la altura de la bomba centrífuga aumenta
La velocidad de rotación aumenta, la amplitud de la vibración también aumenta debido a
a medida que también aumenta la velocidad de rotación de la bomba.

Fig. 17. Comparación entre los valores medios de amplitud de vibración de la bomba en el dominio de la frecuencia para diferentes velocidades de rotación en el rango de frecuencia (A) 0Hz­1kHz, (B)
1 kHz–2 kHz, (C) 2 kHz–10 kHz y (D) 10 kHz–1 kHz bajo diferentes velocidades de rotación de la bomba.

dieciséis
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La aparición de cavitación dentro de una bomba centrífuga. cuando el vapor Tabla 7

Se forman burbujas debido a la cavitación durante un largo período de tiempo, estas burbujas Comparación entre valores RMS de amplitud de vibración de la bomba en frecuencia
colapso que provoca una caída en el rendimiento de la bomba y también dominio bajo diferentes velocidades de rotación en un rango de frecuencia de 0kHz a 15kHz.
daña algunas partes de la bomba debido a la erosión en las superficies de la Valor RMS de la velocidad de rotación valor RMS valor RMS valor RMS
bomba. Además, la detección del inicio de la cavitación en un momento más temprano 0Hz­1kHz 1 kHz–1 kHz 2 kHz–10 kHz 10 kHz–15 kHz

Esta etapa ayudará a prolongar la vida útil de la bomba y a proteger el

(rpm) (m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 ) (m/s2 )
sistema contra el apagado de emergencia.
2755 0,1595 0.3318 0.5543 1.153
Además, para fines de comparación entre los casos anteriores basados en
2610 0.1095 0.2855 0.5221 1.0789
Análisis en el dominio de frecuencia (FDA), la Fig. 17 muestra la vibración media 2320 0.0926 0,1944 0.4111 0.9276
valores de amplitud de los casos antes mencionados bajo diferentes bombas 2030 0.0540 0.1762 0.2189 0.6055

velocidades de rotación y para los diferentes rangos de frecuencias que incluyen

0 Hz­1 kHz, 1 kHz­1 kHz, 2 kHz­10 kHz y 10 kHz­15 kHz. Puede ser
la aparición de cavitación dentro de una bomba bajo diferentes frecuencias
Se ve claramente que la característica media máxima bajo N = 2755 rpm es
rangos.
considerablemente mayor que en los otros tres casos, como se muestra en la Figura.
Además, a efectos de comparación entre los casos anteriores basados
Además, los resultados del análisis en el dominio de la frecuencia han
En el análisis del dominio de la frecuencia, la Fig. 18 muestra la característica estadística RMS.
demostró que el valor medio de amplitud de vibración para varios
valor para los casos antes mencionados bajo diferentes rotaciones de la bomba
Se puede utilizar un rango de frecuencias para predecir diferentes niveles de cavitación.
velocidades y para los diferentes rangos de frecuencias que incluyen 0 Hz­1 kHz, 1 kHz­1
dentro de una bomba centrífuga, especialmente en frecuencias de rango bajo desde 0 Hz
kHz, 2 kHz­10 kHz y 10 kHz­15 kHz. Puede ser claramente
a 2 kHz. Sin embargo, se puede ver claramente que los rangos altos de frecuencia son
visto que la característica RMS máxima para N = 2755 rpm es considerablemente
más sensible para predecir la cavitación en comparación con el rango bajo de
mayor que en los otros tres casos. Además, los resultados de la frecuencia
frecuencia como se muestra en estas figuras.
El análisis de dominio ha demostrado que el valor de amplitud de vibración RMS
Respecto a los cambios en la amplitud de vibración del valor medio para
para varios rangos de frecuencias se puede utilizar para predecir la cavitación
La bomba centrífuga bajo diferentes velocidades de rotación de la bomba y varios
dentro de una bomba centrífuga, especialmente en el rango de frecuencia bajo entre
rango de frecuencias que incluye 0 Hz­1 kHz, 1 kHz­1 kHz, 2 kHz­10 kHz y
0 Hz a 2 kHz.
10 kHz–15 kHz, la Tabla 6 proporciona una comparación más detallada entre todos
Además, con respecto a los cambios en la amplitud de la vibración y
los casos antes mencionados bajo investigación. Los valores de la característica media para
Tendencias del valor RMS para la bomba centrífuga bajo diferentes bombas.
N = 2755 rpm, para diferentes rangos de frecuencias son considerablemente más altas
velocidades de rotación y para diversos rangos de frecuencias que son 0 Hz­1 kHz, 1 kHz­1
que para los tres casos (N = 2610, N = 2320 y N = 2030 rpm) como
kHz, 2 kHz­10 kHz y 10 kHz­15 kHz, la Tabla 7 proporciona
resumido en esta tabla. Se puede observar que el análisis de la vibración
esta comparación entre todos los casos mencionados bajo investigación. El
señales en el dominio de la frecuencia, utilizando características de amplitud media, bajo
Los valores de las características RMS para N = 2755 rpm para diferentes rangos de
diferente velocidad de rotación de la bomba muestra que cuando la velocidad de rotación de la bomba
frecuencias son considerablemente más altos que para los tres casos (N = 2610, N =
La velocidad aumenta, la amplitud de la vibración también aumenta debido al aumento de
2320 y N = 2030 rpm) como se resume en esta tabla.

Fig. 18. Comparación entre los valores RMS de amplitud de vibración de la bomba en el dominio de la frecuencia para diferentes velocidades de rotación en el rango de frecuencia (A) 0Hz­1kHz, (B)
1 kHz–2 kHz, (C) 2 kHz–10 kHz y (D) 10 kHz–1 kHz bajo diferentes velocidades de rotación de la bomba.

17
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4. Conclusiones
Con base en los resultados anteriores en esta sección, se han extraído varias conclusiones
fluidas con respecto al efecto de diferentes caudales y velocidades de rotación de la bomba en la
señal de vibración y el rendimiento de la bomba centrífuga.
1. La tendencia de la altura de la bomba centrífuga disminuye gradualmente cuando
aumenta el caudal debido a las pérdidas hidráulicas y mecánicas, así como a los
diferentes niveles de cavitación dentro de un
bomba
2. Cuando la bomba funciona con un caudal bajo, no se produce cavitación debido a que
NPSHa es más alto que NPSHr. Pero a un caudal superior a 350 (l/min), se produce
cavitación en la bomba 3. Los resultados han demostrado que cuando la
bomba funciona con un caudal inestable, se producen cambios en las características
dinámicas dentro de una bomba centrífuga.
4. El nivel de cavitación dentro de una bomba centrífuga se ha relacionado directamente
con el caudal y la velocidad de rotación de la bomba.
5. Durante el proceso de cavitación, las burbujas de vapor aumentan debido a la disminución
de la presión del fluido, por debajo de la presión de vapor.
Además, tienen efectos importantes sobre el flujo dentro de una bomba.
6. El inicio del proceso de cavitación se produjo principalmente en el ojo del impulsor,
alrededor o cerca de los bordes de ataque de las palas del impulsor.
7. El análisis de la señal de vibración en el dominio del tiempo, utilizando diferentes
características estadísticas, puede considerarse como una primera indicación para determinar
mía cuando se ha producido cavitación en la bomba.
8. Los valores de las características pico y pico a pico fueron los más sensibles para
detectar cavitación dentro de una bomba en comparación con el RMS y las características
de variación.
9. La técnica de análisis en el dominio de la frecuencia para investigar la amplitud de la
vibración ha sido una técnica satisfactoria para predecir el inicio y el desarrollo de la
cavitación dentro de una bomba. 10. El uso de características como
los valores de amplitud de vibración media y RMS para analizar la señal de vibración en
frecuencia. El dominio proporciona más información sobre la predicción de la cavitación
dentro de una bomba centrífuga 11. El análisis de la variación en el nivel de amplitud de
vibración dentro de una bomba
centrífuga, bajo diferentes mediciones experimentales de caudal en el dominio del tiempo
mediante el uso de diferentes características estadísticas y también en el dominio de la
frecuencia bajo diferentes rangos de frecuencias estuvo de acuerdo con las
características de cavitación que se han presentado usando la curva NPSH 12 Durante
el curso de investigaciones adicionales en este estudio, se encontró que a partir del
análisis la señal de vibración usando la media y características de
amplitudes RMS, para los diferentes rangos de frecuencias de banda ancha. Los resultados
revelaron que el uso de un rango de baja frecuencia entre 1 kHz y 2 kHz era sensible
para predecir la cavitación en la bomba. Por lo tanto, es posible usar un acelerómetro
que tenga un rango de frecuencia bajo lo que disminuiría el costo del sensor en
comparación con el sensor 13 de rango alto de frecuencia. En base a los hallazgos
anteriores, la gravedad de la cavitación se puede medir aumentando el nivel de valor de
amplitud de vibración. Proporciona una buena indicación sobre la gravedad de la
cavitación dentro de una bomba centrífuga.
Declaraciones
Declaración de contribución del autor
Ahmed Ramadhan Al­Obaidi: Concibió y diseñó los experimentos; Realizó los experimentos;
Analizó e interpretó los datos; Reactivos, materiales, herramientas de análisis o datos aportados;
Escribió el periódico.
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Heliyon 5 (2019) e01910
Declaración de financiación
Este trabajo fue apoyado por el Ministerio de Educación Superior e Investigación Científica
(Irak).
Declaración de intereses en competencia
Los autores declaran no tener ningún conflicto de intereses.
Información adicional
No hay información adicional disponible para este documento.
Agradecimientos
El autor desea agradecer a la Universidad Mustansiriyah (www.uom ustansiriyah.edu.iq)
Bagdad – Irak por su apoyo en el presente trabajo.
Los datos de medición formaron parte del doctorado del autor en la Universidad de Huddersfield
(Reino Unido). Además, el autor quisiera agradecer su apoyo y colaboración.
Referencias
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instalaciones de manipulación de gas, 2, Gulf Professional Publishing, 1999.
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