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Control de Temperatura de Un Horno
Control de Temperatura de Un Horno
Control de Temperatura de Un Horno
SISTEMAS
PARABÓLICA”
DOCENTE:
PRESENTADO POR:
PUNO – PERÚ
2023
PARABÓLICA”
• Sensor de Posición:
Utiliza sensores, como encoders o giroscopios, para medir la posición actual de la antena
• Controlador:
• Actuadores:
Motores eléctricos o actuadores que ajustan la posición de la antena según las señales
• Interfaz de Usuario:
Puede incluir una interfaz para que los usuarios ingresen la posición deseada, monitoreen
azimut (ángulo horizontal) y elevación (ángulo vertical). Los sensores pueden ser
giroscopios, encoders, o cualquier otro dispositivo que pueda medir con precisión la
orientación de la antena.
representa la dirección en la que la antena debe apuntar para recibir la señal deseada. Esta
antena (obtenida del sensor) con la posición deseada de referencia. Esta diferencia se
del movimiento de los motores de la antena para minimizar el error. El control PID se
error.
propio controlador.
donde:
El controlador PID genera un comando de control, , que se aplica a los motores de la antena
para ajustar su posición. Este proceso se repite en un bucle cerrado, ajustando continuamente
que deben tenerse en cuenta en la implementación real del sistema de control de posición de
• Seguimiento Satelital:
movimiento.
• Redundancia y Seguridad:
puede ser compleja y dependerá de diversos factores específicos del sistema. Aquí
Podemos representar la dinámica de la antena parabólica con una ecuación diferencial que
El controlador PID se encarga de generar el torque de control para minimizar el error entre
de transferencia
entrada del sistema es la posición deseada (t) y la salida es la posición angular de la antena
θ(t).
Laplace:
de sus variables de estado. Para el sistema de control de posición de una antena parabólica,
definiremos las variables de estado como la posición angular θ y la velocidad angular θ˙.
También consideraremos la entrada del sistema como la posición deseada , y la salida como
Variable de Estado 1:
Variable de Estado 2:
Aquí,
entrada deseada. La matriz A contiene términos que representan la dinámica interna del
sistema, mientras que la matriz B modela cómo la entrada afecta a los estados. La matriz C
REFERENCIAS