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Unidades Guiado
Unidades Guiado
Indice Pág.
Compensador de alineamiento........................................................................................................... 15
Notas.............................................................................................................................................. 16, 17
Imágenes............................................................................................................................................. 18
Unidades de guiado
Guiding units
1 MA - UG - 1R5
Unidades de guiado
Guiding units
01 07 09
05
03
04
08
06
02
01 09
03
04
08
06
02
Unidades de guiado
Guiding units
MA - UG - 1R5 2
Unidades de guiado
Guiding units
GUC
UNIDAD DE GUIADO "U" CON CASQUILLOS DE BRONCE
Para cilindros de tubo perfilado o de tirantes normalizados ISO 15552/AFNOR/DIN (Æ32... a Æ100)
F (N)
G
Ø10
d = la distancia de rebasamiento
0
1000
(en mm) corresponde a la cota L9
+ la carrera (C) + la distancia del
900 centro de gravedad (G) de la carga
L9+C F
de apoyo sobre la brida delantera.
800 d
700
Ø80
600 Observaciones:
los valores definidos en la tabla de la izquierda, corresponden
500 a los sometidos a un deplazamiento horizontal y regular de la
unidad de guiado con disposición de los ejes en plano.
Ø6
400
3
200
Ø
40
F
G ft = f 0 + (f 10 x )
10
f0 (mm) Flecha con vacío f 0 (sin carga) f10 (mm) Flecha f 10 (con carga de 10 N)
Ø32
2 Ø32 2
Ø40
1,5 1,5
Ø50-63
Ø80-100
1 1
Ø40
0,5 0,5
Ø50-63
Ø80-100
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
Rebasamiento "d" (en mm) Rebasamiento "d" (en mm)
Unidades de guiado
Guiding units
3 MA - UG - 1R5
Unidades de guiado
Guiding units
GHC
UNIDAD DE GUIADO "H" CON CASQUILLOS DE BRONCE
Para cilindros de tubo perfilado o de tirantes normalizados ISO 15552/AFNOR/DIN(Æ32... a Æ100)
F (N)
Ø10
G
0
900
Ø80
800
Observaciones:
los valores definidos en la tabla de la izquierda, corresponden
a los sometidos a un deplazamiento horizontal y regular de la
700 unidad de guiado con disposición de los ejes en plano.
600 En caso de funcionamiento con golpes o vibraciones,
dividir entre 2 los valores máximos admisibles.
Ø6
3
500
400
Ø5
DETERMINACION DE LA FLECHA
0
300
Ø
40
200 La flecha bajo carga en función del rebasamiento
Ø3 "d", corresponde al total de la flecha en vacío
2
100 f0 + la flecha f10 con carga, esta última es
porporcional a la flecha generada por 10 N.
0 100 200 300 400 500 600 d = rebasamiento (en mm) a definir como se
indica arriba
Rebasamiento "d" (en mm)
F
G ft = f 0 + (f 10 x )
10
f0 (mm) Flecha con vacío f 0 (sin carga) f10 (mm) Flecha f 10 (con carga de 10 N)
Ø32 Ø32
2 2
1,5 1,5
Ø40
Ø50-63
1 1 Ø80-100
Ø40
0,5 0,5
Ø50-63
Ø80-100
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
Rebasamiento "d" (en mm) Rebasamiento "d" (en mm)
Unidades de guiado
Guiding units
MA - UG - 1R5 4
Unidades de guiado
Guiding units
GHR
UNIDAD DE GUIADO "H" POR RODAMIENTOS LINEALES DE BOLAS
Para cilindros de tubo perfilado o de tirantes normalizados ISO 15552/AFNOR/DIN(Æ32... a Æ100)
CARGAS MÁXIMAS ADMISIBLES "F" EN EL EXTREMO DEL VÁSTAGO.
Unidad de guiado horizontal F (N) Unidad de guiado horizontal
F (N) disposición de las columnas en plano disposición de las columnas en alto y bajo
duración de la unidad de guiado : 4000 Km. duración de la unidad de guiado : 4000 Km.
800 800
80
-10
0
700 F 700
d
d F
600 600
500 500 80
-10
0
400 400
63
300 40
300
-5
0 63
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
Rebasamiento "d" (en mm) Rebasamiento "d" (en mm)
G
CARGAS MÁXIMAS ADMISIBLES "Ms" EN EXTREMO DE VÁSTAGO.
Ms (N.m)
800 L9+C F
d = la distancia de rebasamiento ( en mm.) corresponde a la d
700
Ms
cota L9 + la carrera (C) + la distancia del centro de gravedad
600 (G) de la carga de apoyo sobre la brida delantera.
Observaciones: los valores definidos en las tablas de al lado
500 (I), (II), (III) corresponden a los sometidos a un deplazamiento
horizontal y regular. En caso de funcionamiento con golpes o
400 vibraciones, dividir entre 2 los valores máximos admisibles.
300 Cualquiera que sea la carrera del cilindro, si
1
la unidad no funciona mas que parcialmente
factor de corrección: K
100
200 (60 mm) es necesario reducir las cargas y 0.9
80
pares máximos admisibles multiplicando los 0.8
100 63 50
valores obtenidos en las tablas (I) , (II) , (III)
0.7
40 por el coeficiente K de la tabla (IV). Para las
32
carreras cortas que no pasan de 60 mm, las 0.6
0 100 200 300 400 500 600 curvas tienen en cuenta esta reducción de 0.5
Rebasamiento "d" (en mm) rendimiento. 0 20 40 60
G carrera (mm)
DETERMINACION DE LA FLECHA
F
ft = f 0 + (f 10 x )
La flecha bajo carga en función del rebasamiento 10
"d", corresponde al total de la flecha en vacío
f0 + la flecha f10 con carga, esta última es ft ft = flecha total (mm)
porporcional a la flecha generada por 10 N. L9+C
F f0 = flecha en vacío (en mm)
d = rebasamiento (en mm) a definir como se d f10 = flecha con carga de 10 N (en mm)
indica arriba F = carga en extremo de vástago (en N)
f0 (mm) Flecha con vacío f0 (sin carga) f10 ( mm )
Ø32 Flecha f 10 (con carga de 10 N) Ø32
2 2
1,5 1,5
Ø40
Ø50-63
1 1 Ø80-100
Ø40
0,5 0,5
Ø50-63
Ø80-100
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
Rebasamiento "d" (en mm) Rebasamiento "d" (en mm)
Unidades de guiado
Guiding units
5 MA - UG - 3O8
MDA
MDA Cilindros
Cilindros Material
Material Móvil
Móvil Unidades de guiado
Guiding units
Por ejemplo, necesitamos mover una carga de 10 Kg. (100N) con una carrera de 200 mm, y escogemos una GUC080
por dimensiones y aplicación que necesistamos (página 8).
10 Kg.~- 100 N
Vemos en la tabla de cargas admisibles, que estamos por debajo del límite de la
carga máxima (página 3).
50
81+200 100 N
331
Calculamos la flecha de los ejes con la fórmula siguiente sustituyendo los valores.
F
ft = f 0 + (f 10 x )
10
0 10
F 100
ft = f 0 + (f 10 x ) = 0.05 + (0.34 x )= 3.45 mm.
10 10
50 mm.
3.45 mm.
281 mm.
100 N (Kg.)
331 mm.
Unidades de guiado
Guiding units
MA - UG - 1R5 6
Unidades de guiado
Guiding units
CONSTRUCCIÓN
UNIDAD DE GUIADO
Conjunto monobloque, cuerpo metálico (aluminio anodizado)
Color gris plata o negro
4 casquillos lisos de bronce sinterizado autolubricados
2 columnas de guiado de acero cromado
Junta rascador a nivel de las columnas de guiado
2 engrasadores, tipo de grasa: KP2K según DIN 51825
FIJACIONES
Unidad de guiado de chasis : 3 posibilidades de fijación por 4 orificios roscados ( en los 2 lados pequeños o en uno de
los grandes), más 2 orificios para centrado.
Carga en la unidad de guiado : 2 posibilidades, por 4 orificios roscados o por 4 lamados, más 2 orificios para centrado.
PEDIDOS
Código de pedido: Características Descripción Código GUC 000 0 0000
1 2 3 4
Serie GUC ( casquillos de bronce ) GUC
GUC032 032
Æ GHU en mm. ( indicar 3 cifras)
GUC040 040
Unidad de GUC050 050
guiado
GUC063 063
GUC080 080
Especificar
GUC100 100
Norma ISO *I*
Norma
Norma CNOMO *C*
50 mm. 0050
Especificar carrera en mm. ( indicar 4 cifras)
Unidades de guiado
Guiding units
7 MA - UG - 1R5
Unidades de guiado
Guiding units
Modelo "U"
V + Carrera
Y
A T
L9 L5 L2
D
Z1 Z2
L6
BóC
ÆL12
2ÆR
G1
F2
F1
L1
L8
L7
H
U
E
SW1
2ÆNxW
Solo bajo pedido
L11
L10
J D 12 Æ M x L (Prof.Util)
ÆX
4ÆP
=
F3
G2
=
4ÆM
A 6ÆRxS
Æ(mm) A B C D E F1 F2 F3 G1 G2 H J L L1 L2 L5 L6 L7 L8
*Iso* *Cnomo* ±0.05 ±0.05 ±0.05
Peso (Kg)
Æ(mm) L9 L10 L11 L12 M N P R S SW1 T U V W X Y Z1 Z2 Unidades de Guiado
Unidades de guiado
Guiding units
MA - UG - 1R5 8
Unidades de guiado
Guiding units
CONSTRUCCIÓN CONSTRUCCIÓN
UNIDAD DE GUIADO UNIDAD DE GUIADO
CON CASQUILLOS LISOS CON RODAMIENTO DE BOLAS
Conjunto monobloque, cuerpo metálico (aluminio anodizado) Conjunto monobloque, cuerpo metálico (aluminio anodizado)
Color gris plata o negro Color gris plata o negro
4 casquillos lisos de bronce sinterizado, autolubricados 4 rodamientos lineales de bolas
2 columnas de guiado de acero cromado 2 columnas de guiado de acero templado
Junta rascador a nivel de las columnas de guiado Juntas rascador a nivel de las columnas de guiado
2 engrasadores, tipo de grasa: KP2K según DIN 51825 2 engrasadores, tipo de grasa: KP2K según DIN 51825
Componentes de alta calidad que le proprorcionan excelentes prestaciones:
Cargas admisibles elevadas
Gran precisión de guiado
Gran robustez del conjunto
Acoplamiento del vástago del cilindro en la unidad de guiado por
dispositivo compensador de alineamiento.
CILINDRO ADAPTABLE
Normas ISO 15552/AFNOR/DIN
De tubo perfilado o de tirantes.
Con o sin amortiguación neumática
Previsto o no para detectores magnéticos de posición.
ESPECIFICACIONES
FLUIDO : Aire o gas neutro filtrado, lubricado o NO
PRESIÓN ADMISIBLE : 10 bar máximo Ventajas de la GHR:
TEMPERATURA AMBIENTE : - 10º C, + 70º C Larga duración de vida
CARREA MÍN. : 10 mm. Fricción baja
CARRERA MÁX. : 500 mm. (otras carreras bajo demanda) Gran velocidad de desplazamiento
VELOCIDAD MÁX. : 1 m/s Empleo en temperaturas de más de 100 ºC
Insensible a la suciedad
FIJACIONES
Unidad de guiado de chasis : 3 posibilidades de fijación por 4 orificios roscados ( en los 2 lados pequeños o en uno de
los grandes), más 2 orificios para centrado.
Carga en la unidad de guiado : 2 posibilidades, por 4 orificios roscados o por 4 lamados, más 2 orificios para centrado.
GH_040 040
Unidad de GH_050 050
guiado
GH_063 063
GH_080 080
Especificar
GH_100 100
Norma ISO *I*
Norma
Norma CNOMO *C*
50 mm. 0050
Especificar carrera en mm. ( indicar 4 cifras)
Unidades de guiado
Guiding units
9 MA - UG - 1R5
Unidades de guiado
Guiding units
V + Carrera
Y
A T
L9 L5 L2
D
L6
SW1
Æ L12
2ÆR
G1
F2
F1
L1
L8
L7
H
U
E
BóC
2ÆNxW
Solo bajo pedido
Z1 Z2 L11
L10
J D 12 Æ M x L (Prof.Util)
ÆX
4ÆP
=
F3
G2
=
4ÆM
A 6ÆRxS
Æ(mm) A B C D E F1 F2 F3 G1 G2 H J L L1 L2 L5 L6 L7 L8
*Iso* *Cnomo* ±0.05 ±0.05 ±0.05
Peso (Kg)
Æ(mm) L9 L10 L11 L12 M N P R S SW1 T U V W X Y Z1 Z2 Unidades de Guiado
Unidades de guiado
Guiding units
MA - UG - 1R5 10
Unidades de guiado
Guiding units
G
250 d = la distancia de rebasamiento
(en mm) corresponde a la cota L9
200
+ la carrera (C) + la distancia del
L9+C F centro de gravedad (G) de la carga
de apoyo sobre la brida delantera.
150 d
Ø2
0-2
5
100
Ø12- Observaciones:
16
50 los valores definidos en la tabla de la izquierda, corresponden
a los sometidos a un deplazamiento horizontal y regular de la
unidad de guiado con disposición de los ejes en plano.
0
50 100 150 200 250 En caso de funcionamiento con golpes o vibraciones,
dividir entre 2 los valores máximos admisibles.
Rebasamiento "d" (en mm)
DETERMINACION DE LA FLECHA
La flecha bajo carga en función del rebasamiento
"d", corresponde al total de la flecha en vacío
f0 + la flecha f10 con carga, esta última es
porporcional a la flecha generada por 10 N.
F
d = rebasamiento (en mm) a definir como se ft = f 0 + (f 10 x )
indica arriba
10
G
f t = flecha total (mm)
f 0 = flecha en vacío (en mm)
f 10 = flecha con carga de 10 N (en mm)
L9+C ft
F F = carga en extremo de vástago (en N)
d
1 1
Ø12-16
0,9 0,9
0,8 0,8
0,7 0,7
0,6 0,6
0,5 0,5
Ø20-25
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
Ø12-16
0,1 0,1
Ø20-25
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250
Unidades de guiado
Guiding units
11 MA - UG - 1R5
Unidades de guiado
Guiding units
ESPECIFICACIONES
FLUIDO : Aire o gas neutro filtrado, lubricado o NO
PRESIÓN ADMISIBLE : 10 bar máximo
TEMPERATURA AMBIENTE : - 10º C, + 70º C
CARRERA MÍN. : 10 mm.
CARRERA MÁX. : 250 mm. (otras carreras bajo demanda)
VELOCIDAD MÁX. : 1 m/s
FIJACIONES
Unidad de guiado de chasis : 3 posibilidades de fijación por 4 orificios roscados ( en los 2 lados pequeños o en uno de
los grandes), más 2 orificios para centrado.
Carga en la unidad de guiado : 2 posibilidades, por 4 orificios roscados o por 4 lamados, más 2 orificios para centrado.
PEDIDOS
Código de pedido:
Unidades de guiado
Guiding units
MA - UG - 1R5 12
Unidades de guiado
Guiding units
90 + Carrera
73 30
35 38 27
10 12 6.5 15
19
M6
24
63
24
46
18
27
32
54
65
9
Æ5.5
8 2 Æ M4 x 15 mm.
13 25 Solo bajo pedido
48
M 16x150
4 25 8 M 4 x 8 (Prof.Util)
Æ24
Æ20
Æ8
4
16.8
4 Æ 4.5
=
22
130 + Carrera
85 30
10 75 27
31.5 12
19
9
24
63
18
27
46
24
32
54
M6
65
Æ5.5
8
10 12 13 37
48
4 32.5 8 Æ 4 x 8 (Prof.Util)
M 16x150
Æ24
Æ20
Æ8
4
4 Æ 4.5
=
22
16.8
Æ8
=
27
Unidades de guiado
Guiding units
13 MA - UG - 1R5
MDA Cilindros Material Móvil Unidades de guiado
Guiding units
99 + Carrera
95 34
45 50 32
12 X 8.5 20
21
Æ11
Y
24
Æ26
76
38
58
37
40
68
79
9
Æ6.5
8 2 Æ M4 x 15 mm.
17 33 Solo bajo pedido
M 22x150
5 32.5 8 M 6 x 14 (Prof.Util)
Æ34
Æ30
Y M 8x125 M 10x125
Æ10
5
21.8
4 Æ 5.5
=
23
Æ10
4M5
160 + Carrera
120 34
12 108 32
41.5 20
21
9 Æ11
24
Æ26
76
37
58
38
40
68
79
Y
Æ6.5
8
12 X 17 58
62 Cota GHC020 GHC025
5 32.5 8 M 4 x 14 (Prof.Util) X 22 16
M 22x150
Æ 10
Æ34
Æ30
Y M 8x125 M 10x125
5
4 Æ 5.5
21.8
23
=
35
Unidades de guiado
Guiding units
MA - UG - 1R5 14
Unidades de guiado
Guiding units
COMPENSADOR DE ALINEAMIENTO
KK
F
4º
KK
4º
Unidades de guiado
Guiding units
15 MA - UG - 1R5
Unidades de guiado
Guiding units
Notas/Notes
Unidades de guiado
Guiding units
MA - UG - 1R5 16
Unidades de guiado
Guiding units
Notas/Notes
Unidades de guiado
Guiding units
17 MA - UG - 1R5
Unidades de guiado
Guiding units
* Nuevas instalaciones
* Anodizado en color
Unidades de guiado
Guiding units
MA - UG - 1R5 18
OFICINA CENTRAL Y FÁBRICA
Pol. Ind. La beniata. C/ Filá Verds,29
Telf. (+0034) 965 548 077
Fax (+0034) 965 544 154
03801 ALCOY, Alicante (ESPAÑA)
www.mecanizadosalcoy.es
comercial@mecanizadosalcoy.es
FÁBRICA
Pol.Ind Fuente del Jarro C/Islas Canarias 6
Telf. (+0034) 961 344 062
(+0034) 961 343 563
Fax (+0034) 961 340 039
46988 PATERNA Valencia (ESPAÑA)