UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

Microcontroladores (EL256)

Sistema electrónico basado en el microcontrolador PIC18F45K50 que permita

monitorear la temperatura en un recipiente transportador de pollo frito.

Sección del curso:

EL53

Nombre del profesor:

Kalun José Lau Gan

Alumno (apellidos, nombres – código):

Canchari Vargas, Luis Alberto – u201921275

Ciclo 2022-02
Microcontroladores EL256
Sistema electrónico basado en el microcontrolador PIC18F45K50 que permita
monitorear la temperatura en un recipiente transportador de pollo frito (junio
de 2022)
Ponce L. Jean, Valverde R. Fabian, Silva C. Brandon, Canchari V. Luis
Resumen – En el presente documento se muestra el
proceso de planteamiento de la situación problemática,
objetivos (generales y específicos), marco teórico
requerido, desarrollo, conclusiones, recomendaciones.
Todo con el fin de realizar un Sistema electrónico basado
en el microcontrolador PIC18F45K50 que permite
monitorear la temperatura en un recipiente transportador
de pollo frito. Dando uso de las diversas herramientas
requeridas para la implementación del hardware y
software del proyecto presentado.
Índice de Términos – PIC18F45K50, Diagrama de Flujo,
Hardware, Software
I. INTRODUCCIÓN
En el campo de la tecnología y de la electrónica, el desarrollo
de sistemas de monitoreo y control ha revolucionado la
manera en que interactuamos con el entorno que nos rodea.
Uno de los ámbitos en los que estos sistemas han tenido un
impacto significativo es la industria alimentaria, donde la
garantía de la calidad y seguridad de los productos es de suma
importancia.
Nos enfocaremos en el diseño y desarrollo de un sistema
electrónico basado en el microcontrolador PIC18F45K50, con
el objetivo de monitorear la temperatura en un recipiente
transportador de pollo frito. La temperatura es un factor crítico
en la conservación de alimentos y su control adecuado es
fundamental para prevenir la proliferación de bacterias y
garantizar la inocuidad de los productos.
El uso de un microcontrolador como el PIC18F45K50 ofrece
diversas ventajas para la implementación de sistemas de
monitoreo de temperatura. Estos dispositivos poseen potentes
capacidades de procesamiento, amplia conectividad y una
variedad de periféricos integrados que facilitan la adquisición
de datos y el control de dispositivos externos.
Presentaremos el diseño y la arquitectura del sistema
electrónico, describiendo los componentes utilizados, el
software de programación empleado y los algoritmos
implementados. Además, se detallarán los pasos necesarios
para la configuración y calibración del sistema, así como los
resultados obtenidos a través de pruebas y experimentos
realizados. Evidenciaremos cada avance realizado de manera
detallada.
2
El presente trabajo busca proporcionar una solución eficiente
y confiable para el monitoreo de la temperatura en recipientes
transportadores de alimentos, con especial enfoque en el pollo
frito. Se espera que con los resultados obtenidos sean de
utilidad tanto para la industria alimentaria como para la
comunidad científica y tecnológica interesada en el desarrollo
de sistemas electrónicos aplicados a la seguridad alimentaria.
1) Definición del problema
(1) Problema General
Nuestro problema general sería facilitar el proceso de
vacunación contra el Covid-19, mediante el transporte de
vacunas en recipientes refrigerados con
temperatura monitoreada.
(2) Problema Ingenieril
¿Qué consideraciones tecnológicas e ingenieriles de
diseño mecatrónico se debe de tener en cuenta, a fin de
desarrollar un sistema electrónico basado en el
microcontrolador PIC18F4550 que permita monitorear la
temperatura en un recipiente refrigerado transportador de
ampollas de vacunas para el COVID-19 el cual satisfaga
los requerimientos de confiabilidad, sencillez de
operación con el objetivo de minimizar el porcentaje de
pacientes con este problema?
II. OBJETIVOS
A continuación, se presentan los objetivos generales y
específicos trazados para este proyecto.
A. Objetivo General
Diseñar, implementar y desarrollar un sistema electrónico
basado en el microcontrolador PIC18F45K50 que permita
monitorear la temperatura en un recipiente transportador de
pollo frito con el fin de garantizar la seguridad y calidad del
producto. Determinar la temperatura entre cuatro sensores los
cuales deben ser de tres tipos diferentes distribuidos en el área
del recipiente. Tener en cuenta que cuando ocurra una
diferencia entre +/- 2 grados entre las cuatro medidas se
deberá emitir una alarma sonora a fin de avisar al que lo
transporta para que tome una acción correctiva.
Microcontroladores EL256 3

B. Objetivo Especifico acceder a la memoria de datos para ejecutar una instrucción,

mientras se lee de la memoria de programa la siguiente
 Investigar y seleccionar los componentes adecuados, instrucción. Es decir, podemos acceder de forma simultánea a
como sensores de temperatura y dispositivos de ambas memorias.
comunicación, para la implementación del sistema de El bus de memoria de programa. Está formado por 21 líneas
monitoreo de temperatura. de dirección, 16 líneas de instrucción y 8 líneas para datos.
 Diseñar un diagrama de bloques que permita conocer El bus de memoria de daros: Compuesto por 12 líneas de
las diversas conexiones a realizar. dirección y 8 líneas de datos.
 Diseñar la arquitectura del sistema electrónico,
teniendo en cuenta los requisitos específicos del
monitoreo de temperatura.
 Desarrollar el software de programación necesario
para la adquisición de datos de temperatura y la
visualización de los resultados en tiempo real.
 Configurar y calibrar el sistema para asegurar
mediciones precisas y confiables de la temperatura
del recipiente, considerando las condiciones y
limitaciones del entorno de transporte.

Al lograr estos objetivos, se espera obtener un sistema

electrónico funcional y eficiente que contribuya a la seguridad
y calidad del pollo frito durante su transporte, mediante el
monitoreo de la temperatura en tiempo real.

III. MARCO TEÓRICO

A. Hardware
En esta sección se colocan los diversos componentes y sus
respectivas características, funcionamiento y propósito de uso
dentro del proyecto.
1) Microcontrolador PIC18F45K50
El PIC18F45K50 es un microcontrolador de 8 bits
desarrollado por Microchip Technology. Es parte de la familia
PIC18 y se basa en la arquitectura de microcontroladores
RISC de alto rendimiento.
El PIC18F45K50 es ampliamente utilizado en una variedad de
aplicaciones, incluyendo dispositivos médicos, electrónica de Fig. 2. Diagrama de bloques del PIC18F45K50.
consumo, automoción, automatización industrial y muchos
otros sistemas embebidos. Finalmente, se mencionan algunas características generales:

 Microcontrolador con módulo USB 2.0. Soporta Low

Fig. 1. Arquitectura y puertos del microcontrolador.
El PIC18F45K50 posee una arquitectura tipo Harvard, ya que
dispone de diferentes buses para acceder a la memoria de
programa o la memoria de datos. Esto nos da la opción de
speed 1.5Mb/s y full speed 12Mb/s.
 1kB de memoria de doble acceso vía USB.
 33 pines I/O disponibles.
 Memoria de programa flash de 32kB.
 RAM de 2 KBytes.
 EEPROM de datos de 256 Bytes.
 Velocidad de la CPU 12 MIPS.
 Oscilador externo de dos modos hasta 48 MHz.
 Oscilador interno con frecuencias desde 31kHz hasta
16MHz.
 Oscilador secundario con Timer 1 de hasta 32kHz.
 Opciones de oscilador dual permiten que la velocidad de la
CPU y del módulo USB sean diferentes.
 ADC de 10 bits y 13 canales.
 Tecnología nanoWatt que brinda características y
funciones de bajo consumo y ahorro de energía.
Microcontroladores EL256
 Voltaje de operación 2.3 V a 5.5 V.
 4 Timer (desde Timer0 a Timer3). Dos de 8 bits y dos de
16 bits.
 4 módulos de captura/comparación/PWM.
 EUSART, SPP, SPI, I2C.
 Resistencias de pull-ups en el puerto B programables.
 Función del pin MCLR opcional.
 Brown-out Reset de valor programable.
 Power-on Reset.
 Power-up Timer y Oscillator Start-up Timer.
 Soporta 10,000 ciclos de borrado/escritura en memoria
flash.
 Soporta 1,000,000 ciclos de borrado/escritura en memoria
EEPROM.
 retención de datos mayor a 40 años.
 protección de código y datos programable.
 Encapsulado DIP de 40 pines.
2) Resistores
El objetivo principal de incluir una resistencia en un
electrónico es establecer el valor de la tensión interna. Según
la Ley de Ohm, este componente electrónico carece de una
polaridad definida.
Tabla 1
En la implementación se emplean resistencias de
100kΩ,10kΩ,4.7kΩ este valor se determina según el código
de colores antes mencionado en la Tabla 1.
3) Botones
Se emplearon tanto botones de dos como cuatro pines de
conexión. Por otro lado, ambos cuentan con la misma
aplicación.
Fig. 3. Representación gráfica del funcionamiento de un botón.
4
4) Liquid Crystal Display LMO16L
El LCD LMO16L es un módulo alfanumérico que consta de
una pantalla de cristal líquido y un controlador incorporado
que facilita la interfaz con un microcontrolador u otro
dispositivo electrónico. El tamaño de la pantalla suele ser de
16 caracteres por 2 líneas (16x2), lo que significa que puede
mostrar hasta 16 caracteres alfanuméricos en cada línea y
hasta dos líneas de texto, cuenta con dos pines de alimentación
(VSS y VDD), tres líneas de control (RS, RW y E), canal de
datos del LCD (D0 a D7) y dos conexiones para iluminación.
Fig. 4. LCD de 16x2 con sus respectivas líneas de conexión.
Anteriormente se mencionaron dos conexiones para la
iluminación los cuales determinan la intensidad con la que se
visualizan los caracteres en el LCD. Se usa mayormente un
potenciómetro para determinare esta variable.
Fig. 5. Representación estructural del contraste.
En el proyecto será empleado para desplegar la información
hacia el usuario. Es decir, la transmisión de los mensajes de
alerta de que un sensor de temperatura está sobrepasando los
+/- 2 grados, para ello el usuario o enfermera debe tomar
acción correctica. También, se mostrará el promedio de los
cuatro sensores de temperatura.
Comandos LCD:
Hay algunas instrucciones de comandos preestablecidas en
LCD, que debemos enviar a LCD a través de algún
microcontrolador. Algunas instrucciones de comando
importantes se dan a continuación:
Microcontroladores EL256 5

El PICkit 3 es ampliamente utilizado por desarrolladores y

entusiastas de la electrónica para cargar firmware en
microcontroladores PIC y dsPIC, así como para realizar tareas
de depuración y monitoreo en tiempo real.
Permite cargar el código de programa en los
microcontroladores PIC y dsPIC, así como depurar el código
en tiempo real utilizando el entorno de desarrollo integrado
MPLAB IDE de Microchip. además, se conecta al ordenador a
través de una interfaz USB, lo que facilita la conexión y el
suministro de energía.

Fig. 6. Comandos a utilizar del LCD.

Nota: Comandos empleados posteriormente para el desarrollo

del proyecto.

5) LED
Un diodo Led es un diodo que cuando está polarizado
directamente emite luz.

Fig. 9. Representación de conexiones del Pickit 3.

Finalmente, se mencionan algunas características generales:

Fig. 7. Representación del LED con su respectiva polaridad  USB (Full speed 12 Mbits/s)
 Ejecución en tiempo real.
6) Potenciómetro  MPLAB IDE compatible.
Es un componente electrónico que se utiliza para controlar y  Firmware actualizable desde PC/ Descarga web.
ajustar el valor de una resistencia eléctrica de manera variable.  Totalmente cerrado.
Consiste en una resistencia variable y un cursor móvil que se  Admite tensión a 2.0 V (2.0 V a 6.0 V).
desplaza a lo largo de esa resistencia. El cursor está conectado  LED diagnóstico (encendido, ocupado, error).
a un punto de conexión que puede ajustarse para variar la
 Lectura/escritura y memoria de datos del
resistencia total del potenciómetro. Su propósito en el
microcontrolador.
proyecto es el de conseguir un valor variable y modificar el
 Borrar el espacio de la memoria del programa.
contraste de LCD antes mencionado.
 Programe un flash de hasta 512Kb.

8) USB TTL
El USB TTL es un interfaz UART USB serie. Una forma
económica de agregar capacidad USB a nuestro
microcontrolador. Con este módulo puede obtener capacidades
USB para cargar y descargar bocetos y códigos. Cuenta con un
indicador de comunicación del transceptor RXD/TXD,
protección contra sobrecargas, utilizando un fusible de
restauración automática de 500 mA.

Fig. 8. Estructura interna del potenciómetro

7) Programador Pickit 3
El programador PICkit 3 es un dispositivo de programación y
depuración desarrollado por Microchip Technology. Está
diseñado específicamente para programar y depurar
microcontroladores PIC y dsPIC de la familia Microchip.
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Fig. 10. Conexiones del Pickit 3 al microcontrolador. rango de medición de temperatura es de 0°C a 50°C, con una
precisión de +/- 2°C.
Finalmente, se mencionan algunas especificaciones y
características generales:

 Voltaje de operación: 5 voltios.

 Puede obtener acceso a señales GND, CTS, VCC, TX, RX
y DTR.
 El protocolo es manejado por entero en el chip, no se
requiere programación de firmware específica para USB.
 La interfaz UART soporta 7 u 8 bits de datos, 1 o 2 bits de
parada, y paridad par/impar/marca/espacio/sin paridad.
Fig. 12. Diagrama de conexiones al microcontrolador.
 Operación a 3.3V a 5V configurable mediante jumper.
12) Termistor
9) Protoboard El termistor NTC es un sensor que puede medir temperatura.
Una placa de pruebas o placa de inserción cuenta con una Su funcionamiento se basa en un efecto que varía la
ranura mediana y una serie de agujeros dispuestos en filas y resistencia que presenta un semiconductor con la temperatura.
columnas y espaciados en el paso estándar de 2,54 mm (1/10 Entonces el termino termistor proviene de Thermally Sensitive
de pulgada), típico de los pines de los circuitos integrados. Resistor. Por ejemplo, existen de termistor: NTC y PTC. Este
Generalmente contiene 64 x 2 filas de 5 agujeros. Es una el NTC es el que tiene un coeficiente de temperatura negativa.
herramienta muy versátil, ya que permite la experimentación y Esto es que cuando la temperatura aumenta, entonces la
el prototipado rápido de circuitos. Los componentes resistencia del sensor disminuye. El rango de este termistor es
electrónicos, como resistencias, capacitores, transistores, de -50°C a 280°C.
diodos y cables, se insertan en los orificios y se conectan entre
sí según el diseño del circuito. Esto facilita la prueba de
diferentes configuraciones y la modificación rápida del
circuito sin dañar los componentes.

Fig. 13. Diagrama de conexiones al microcontrolador

13) LM35
Es un sensor de temperatura analógico, el cual permite medir
Fig. 11. Representación de las conexiones internas del Protoboard. temperaturas desde -55°C hasta 150°C. Arroja una señal del
tipo analógico y lineal con una pendiente de 10mV/°C. Tiene
10) Cables de Conexión una precisión de 0.5°C y es de un bajo consumo energético.
a) Jumper(male-male)

b) Jumper(female-male)

11) DHT11
El DHT11 es un sensor de temperatura y humedad utilizado
para medir la temperatura ambiente y la humedad relativa. Es
un sensor económico y ampliamente utilizado en proyectos de
electrónica y sistemas embebidos.
El DHT11 consta de un sensor de humedad capacitivo y un
termistor de temperatura. El sensor de humedad mide la
humedad relativa en el aire y proporciona una señal analógica Fig. 14. Diagrama de conexiones al microcontrolador
proporcional a la humedad. El termistor de temperatura mide
la temperatura ambiente y también proporciona una señal 14) Servomotor
analógica correspondiente. Es un dispositivo electromecánico utilizado para controlar la
Está encapsulado en un paquete de plástico y tiene tres pines posición, velocidad y aceleración de un mecanismo. Está
de conexión: VCC para la alimentación (3-5V), GND para la compuesto por un motor, un sistema de control y un sistema
conexión a tierra y DATA para la comunicación de datos. Su de retroalimentación.
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El motor dentro de un servomotor puede ser de corriente
continua (DC) o de corriente alterna (AC), aunque los
servomotores más comunes son de corriente continua. El
sistema de control se encarga de recibir una señal de entrada,
generalmente en forma de pulsos, y utilizarla para controlar la
posición o la velocidad del eje del motor.
Fig. 15. Medidas del servomotor.
15) Transistor BC548
El transistor BC548 es un transistor de unión bipolar (BJT, por
sus siglas en inglés) de uso general y bajo nivel de potencia.
Es ampliamente utilizado en aplicaciones de electrónica
debido a su disponibilidad, bajo costo y versatilidad.
El BC548 pertenece a la familia de transistores NPN (polo
negativo positivo). Tiene tres terminales: el emisor (E), la base
(B) y el colector (C). El flujo de corriente en el transistor se
controla mediante la corriente aplicada a la base.
Fig. 16. Conexiones del transistor.
B. Software
A continuación, se mencionarán las diversas plataformas de
software usadas para el desarrollo del proyecto. Para ello
7
utilizamos el programa MPLABX IDE. Por otro lado, la
implementación de los lenguajes C.
1) MPLABX IDE
MPLAB X IDE es un entorno de desarrollo integrado (IDE,
por sus siglas en inglés) utilizado para programar y depurar
microcontroladores y controladores digitales de señal (DSP,
por sus siglas en inglés) fabricados por Microchip
Technology. Es una herramienta de software que proporciona
un conjunto completo de características para el desarrollo de
aplicaciones embebidas.
Fig. 17. Logo del software a emplear
En el desarrolló del presente proyecto se emplea el MPLABX
IDE
2) Proteus
Es un software de diseño electrónico y simulación de circuitos
desarrollado por Labcenter Electronics. Se utiliza ampliamente
en el campo de la electrónica y la ingeniería para diseñar,
simular y verificar circuitos electrónicos antes de su
implementación física.
Ofrece un entorno de diseño intuitivo y completo que permite
a los ingenieros crear circuitos electrónicos utilizando
componentes virtuales. El software proporciona una biblioteca
extensa de componentes electrónicos, incluyendo resistencias,
capacitores, transistores, microcontroladores, entre otros, que
se pueden seleccionar y conectar entre sí para formar el
circuito deseado.
Fig. 18. Software de simulación de circuitos Proteus 8.
Microcontroladores EL256 8

IV. AVANCES DEL PROYECTO

A. Avance 1
Al comienzo de la reunión de coordinación se preguntó a los
integrantes del grupo si cuentan con los componentes y
software antes mencionado para el correcto desarrollo del
presente trabajo. Luego, se realizó un “Brainstorm” para
plantear ideas de cómo llevar a cabo la propuesta realizada. En
consecuencia, se logró el siguiente avance.

Fig. 22. Primer avance del esquemático del circuito

Pendiente:
 Mejorar la idea ya propuesta del diagrama de
bloques.
 Para la siguiente sesión tener ideas de cómo realizar
el diagrama de flujo.
C. Avance 3
Fig. 21. Debatiendo que sensor de temperatura usar. Para esta tercera sesión se debió tener ideas para el diagrama
de flujo. También seguimos con el avance de nuestro
Para finalizar la primera grabación se realizó la asignación de diagrama de bloques.
cargos, luego se elaboró el cronograma de trabajo, se decidió
el tema de la siguiente sesión.

Pendientes:
 Realizar búsqueda de los datasheets de los sensores
propuestos.
 Tener una idea de cómo realizar el diagrama de
bloques.
 Para la siguiente sesión tener una idea de cómo
realizar el diagrama de bloques.
 Buscar información relacionada con la problemática
actual.
B. Avance 2
En la segunda grabación cada integrante expuso su búsqueda
de los sensores propuestos. Para ello, cada integrante realizo
su búsqueda de hojas técnicas de cada sensor, con todo esto
comenzamos a realizar el diagrama de bloques para el Fig. 23. Segundo avance del esquemático del circuito.
proyecto a realizar. Tuvimos que consultar el datasheet del
microcontrolador PIC18F4550 para comenzar a elaborar el
diagrama de bloques.
Microcontroladores EL256 9

Pendiente:
 Mejorar la idea ya propuesta del diagrama de
bloques.
 Cada integrante debe seguir intentando la
codificación para el proyecto.
E. Avance 5
Para esta quinta reunión nos reunimos presencial para seguir
intentando el código en el MPLABX IDE. Para ello, todos los
integrantes debían estar con sus respectivos materiales para el
proyecto.

Fig. 26. Avance del código de nuestro proyecto

Fig. 24. Primer avance del diagrama de flujo.

Pendiente:
 Buscar código de cada sensor y probar en proteus.
 Dar ideas para el código main, teniendo en cuenta el
diagrama de bloques.
D. Avance 4
Para esta sesión se nos unió un nuevo compañero. Ya con el
grupo completo cada uno dio nuevas ideas. Comenzamos con
el código en C, tomamos como referencia el código del LM35
del repositorio del profesor Kalun José Lau Gan de la semana
10, con esto comenzamos a realizar el main de nuestro
proyecto (prueba y error). Tomando como referencias de
varios códigos encontrados en internet y a la vez realizando
nosotros lo aprendido en el curso de Microcontroladores.

Fig. 27. Avance de la implementación del proyecto.

Pendiente:
 Seguir intentando el código main, ya teniendo código
del DHT11, LM35 y Termistor.
F. Avance 6
Para esta reunión nos conectamos de forma virtual para seguir
con el código en C, nos llegó a salir el código de las
temperaturas en los sensores. También realizamos un avance
de la maqueta en el software Thinkercad.

Fig. 25. Avance del código de nuestro proyecto.

Microcontroladores EL256
Fig. 28. Código de las temperaturas en cada sensor de temperatura.
Fig. 29. Verificación del código en el software Proteus.
Fig. 30. Avance de maqueta en Thinkercad.
Pendiente:
 Para la siguiente sesión mejorar las conexiones en el
protoboard y ordenar los cables para su
posteriormente colocarlo en la maqueta.
G. Avance 7
Para esta reunión nos reunimos de forma presencial. Tuvimos
algunos problemas, ya que uno de nuestros integrantes estuvo
enfermo, pero igual seguimos con el proyecto.
10
Fig. 31. Validación del código, en la implementación del proyecto.
Pendiente:
 Para la siguiente sesión comenzar con el armado de la
maqueta y verificación del código.
H. Avance 8
Para esta reunión nos reunimos de forma presencial tuvimos
algunos percances con los sensores y tuvimos que cambiar a
último minuto. Al final utilizamos dos termistores, un LM35 y
un DHT11. También como innovación utilizamos dos
servomotores que realizaran la función de abrir la tapa del
recipiente de refrigerador transportador de ampollas de
vacunas COVID-19 que tendrá una clave secreta para que
nadie pueda abrir este recipiente, solo personas autorizadas a
inyectar las vacunas.
Fig. 32. Desarrollo de maqueta del proyecto.
Microcontroladores EL256 11

V. DESARROLLO C. Diagrama de flujo

A. Diagrama de Bloques General

Fig. 33. Diagrama de bloques general final.

B. Esquema del circuito electrónico

Fig. 34. Esquema del circuito electrónico final.

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Fig. 36. Cabecera de ajustes del programa.

Librería DHT11:

Se utilizo la función DHT11_Start() para iniciar el

funcionamiento del DHT11. Se configura RB5 como salida y
se envía 0V durante 18ms, luego se envía 5V durante 20us y
finalmente se configura los puertos como entrada para recibir
los datos del sensor.

Fig. 37. DHT11_Start().

Se utilizo la función DHT11_Check() para evitar que el LCD

falle. Primero pregunta si el puerto RB5 es 1 y espera hasta
que lo sea. Luego pregunta si RB5 es 0 y espera. Por último,
pregunta si RB5 es 1 y espera.

Fig. 38. DHT11_Check().

Fig. 35. Diagrama de flujo final.

Se utilizó la función DHT11_Read() para leer los datos

enviados por el sensor DHT11. Esta función retorna la parte
D. Código Fuente C entera de la humedad relativa, la parte decimal de la humedad
relativa, la parte entera de la temperatura, la parte decimal de
la temperatura y la verificación. Cada variable está
conformada por 8 bits. Es por esto que el lazo for se ejecuta 8
veces.
Microcontroladores EL256 13

Fig. 41. EUSART_config().

Se creó la función INT_config() para la configuración de las

interrupciones. Se configuro el oscilador interno a 8MHz. Se
habilitaron las interrupciones desenmascaradas y las
interrupciones periféricas. Se habilitó la interrupción asociada
al Rx para permitir la comunicación bidireccional. Se
configuraron RE0, RE1 y RE2 como salidas para los
servomotores y para el led. Se configura RB4 como salida
para el buzzer. Se habilitan las resistencias de pull up.
Fig. 39. DHT11_Read().

Se ha creado la función LCD_init(), se han configurado todos

los pines del puerto D como salidas, se espera 23 ms para
evitar errores, se llama a la función LCD_CONFIG(), se
espera 15 ms para que se inicialice y se llama a las funciones
BORRAR_LCD(), CURSOR_HOME() y
CURSOR_ONOFF(OFF).

Fig. 42. INT_config().

Se utilizó la función SERIAL_newline() para crear un salto de

línea. Se manda el dato 0x0A y se espera a que termine de
enviarse. De la misma manera con el dato 0x0D.

Fig. 40. LCD_init().

Se creó la función EUSART_config() para configurar la

comunicación serial. Primero se configuró el pin TX como
salida para transmitir los datos. No es necesario configurar RX
como entrada porque ya lo es por defecto. Se configura
SPBRG como 25 para una velocidad de transmisión de 19200 Fig. 43. SERIAL_newline().
baudios y una FOSC = 8MHz. Se habilita el módulo de la
comunicación serial. Se habilita el receptor y el transmisor. Se Se utilizó la función SERIAL_escribemensaje() para mandar
configura BGRH para alta velocidad. un mensaje por el puerto serial.
Microcontroladores EL256
Fig. 44. SERIAL_escribemensaje().
Se utilizó la función MENU_display() para observar el menú
de inicio.
Fig. 45. MENU_display().
Se utilizó la función ADC_init() para la configuración del
módulo conversor análogo digital. Se configuro ADCON2
para modificar el tiempo de adquisición a 8T AD y para dividir
la frecuencia entre 4.
Fig. 46. ADC_init().
Se creó la función LM35_A() para obtener el valor de la
temperatura otorgada por el LM35. Se habilita el pin VCFG0
para habilitar el voltaje de referencia y colocarlo en 1.27V.
Esto se hace con el objetivo de hacer más sencillo el proceso
de escalamiento. Se modifica el registro ADCON0 para que
lea el valor analógico del canal AN0 donde se encuentra el
LM35. Luego se empieza a leer el dato y se espera a que
termine de leer para luego obtener el valor de la temperatura.
14
Fig. 47. LM35_A().
Creamos la función TRM_ST(), declaramos las variables con
las que se va a trabajar y las constantes c1, c2, c3 obtenidas
del datasheet y bibliografía. Desactivamos el voltaje de
referencia, procedemos a leer el conversor ADC y guardamos
la lectura en la variable v0, este es el voltaje que se genera
cuando el termistor varía su resistencia interna. Para hallar la
resistencia interna del termistor se ejecuta la operación de la
línea 87. Usando estos valores se calcula la temperatura en la
línea 88, esta operación se obtuvo de la bibliografía
consultada, en la siguiente línea de código se le resta 273.15
para pasar de grados kelvin a celsius. Luego, se ejecuta una
corrección debido a que no nos da valores exactos debido a
que la ecuación no es una recta con en el LM35 sino una
pendiente. Esta corrección consiste en que si el valor recibido
es mayor a 0 y menor igual a 4, se suma 2° a la temperatura, si
es mayor a 4 y menor igual a 17 se suma 1°, si es mayor a 17 y
menor igual a 28 la temperatura se suma 0°C, si es mayor a 28
y menor a 35 se suma 1°, si es mayor a 35 temperatura es
igual a 0°C. Finalmente, retornamos temperatura como
variable float. TRM_ST2() funciona de la misma manera.
Fig. 48. TRM_ST().
Microcontroladores EL256 15

Se utiliza la función ESCRIBE_VARIABLECHAR_LCD()

para convertir en dígitos un número y enviarlo al LCD.

Fig. 49. ESCRIBE_VARIABLECHAR_LCD().

Esta función se ha creado para calcular el promedio de las 4

temperaturas.

Fig. 50. ST_PROMEDIO().

En el evento principal se llaman a todas las funciones y se

obtienen los valores de las 4 temperaturas. Se comparan los
valores de estas y si el valor de la diferencia entre cualquier
par de sensores es mayor a 2 se muestra un mensaje de error
en la pantalla del LCD y se enciende un led de alarma. Si no
es así se muestran las 4 temperaturas por 2 segundos y se
muestran el promedio por 1 segundo. Luego se procede a
verificar el estado de la variable indicador para determinar si
el servo gira o no

Fig. 51. main().

Se utilizó la interrupción provocada por RCIF para determinar

que tercas se han presionado y poder saber si la contraseña
ingresada es la corre. Primero se baja la bandera y luego se
pregunta si la letra seleccionada coincide con la primera letra
de la clave. La segunda condicional solo será verdadera
cuando la siguiente letra presionada sea la l y letra1 sea igual a
1, en otras palabras, que la letra C se haya presionado antes.
Las demás condicionales tienen el mismo funcionamiento
hasta que todas las letras coincidan y se logre modificar el
valor del indicador, el cual controla los servomotores. Si se
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presiona la tecla X, indicador toma el valor de 0 y el servo gira Muestra el promedio de las cuatro temperaturas.
a 0. Se presiona la letra M para mostrar el menú.

Fig. 54. Simulación en proteus del promedio de los cuatro sensores.

Cuando algún sensor sobrepasa los +/- 2°C de alguno de los sensores se
emitirá un mensaje de error, inmediatamente se prendera un led y sonara el
buzzer.

Fig. 52. EUSART_RX_ISR().

Fig. 55. Simulación en proteus del error en alguno de los sensores.
E. Pruebas de simulación
Se introduce una clave por comunicación serial bidireccional para colocar los
El microcontrolador lee las temperaturas de los 4 sensores servos a 90 grados, cuando se coloque la contraseña correcta y se coloquen a 0
(puertos AN0, AN1, AN2 y RB5). grados cuando se presione la tecla para cerrar el contenedor.

Fig. 56. Simulación en proteus de la comunicación serial.

Fig. 53. Simulación en proteus de los cuatro sensores.
Microcontroladores EL256 17

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Microcontroladores EL256 18

IX. ANEXOS
Anexo A: Grabaciones de coordinación

Anexo B: Software de maqueta

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Anexo C: Maqueta del proyecto.

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Anexo C: Reuniones presenciales.