UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA PRACTICA DE L ABORATORIO 2 SEALES Y SISTEMAS

INTEGRANTES DE LA PRACTICA NO 1. 2. 3. 4. NOMBRES Ricardo Paul Cristian Victor APELLIDOS Armijos Guillen Granda Pulla

TEMA: DESCRIPCIN DE SISTEMAS Y OPERACIONES SOBRE SEALES OBJETIVO: Simular e implementar experimentalmente a travs de diagramas de bloques las ecuaciones diferenciales que representan un sistema de tiempo continuo.

Parte I: Utilizacin del Matlab para obtener la respuesta al escaln

I.

Mediante el Matlab representar el sistema mostrado en la figura 1 (Condiciones iniciales iguales a cero) en diagramas de bloques mediante la utilizacin del Simulink y obtener la respuesta al escaln unitario directamente de la salida del diagrama por medio del Scope.

II.

Obtener la ecuacin matemtica del modelo de la figura 1, y obtener la respuesta al escaln unitario de manera analtica y graficarlo.

( ) ( ) * , ( )+ ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) * ( )+ , ( ) * ( )+ ( )( )

{ ( )} ( ) ( )-

( ) ( )[ ( ) (

( ) ]

( )

POR METODO DE FRACCIONES PARCIALES.

( ( )

) ( )

( ) . ( ) 0. / 1 /

( ) [. / ]

( )

{ [. / ]

( )

{ [. / ] [. / ]

( )

{ [. / ]

{ [. / ]

( )

}
. /

} 1

RESULTADO:

( )

III.

Compare las graficas obtenidas en el apartado I y II de esta primera parte.

Parte II: Utilizacin del Matlab para obtener la respuesta al impulso. I. Mediante el Matlab representar el sistema mostrado en la figura (Condiciones iniciales iguales a cero) en diagramas de bloques mediante la utilizacin del Simulink y obtener la respuesta al impulso directamente de la salida del diagrama por medio del Scope.

II.

Obtener la ecuacin matemtica del modelo de la figura , y obtener la respuesta al impulso de manera analtica y graficarlo.

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( ) as obtenemos lo

Como nos pide que la respuesta sea al impulso entonces ( ) siguiente: { ( )} { ( ) ( )[ ( ) 0 ( ) 0 ( ) . / 1 1 ( ) } ( ) { ( ) } ( )

* ( )+

( )

{ .

} /

( )

( )

( )

III.

Compare las graficas obtenidas en el apartado I y II de esta primera parte.

Parte III: Implementacin de un sistema para obtener la respuesta al escaln CIRCUITO 1 RESPUESTA AL ESCALON

CIRCUITO 2 RESPUESTA AL IMPULSO

CONCLUCIONES:

ANEXOS

CIRCUITO ELECTRONICO DEL PRIMER SISTEMA RESPUESTA AL ESCALON

VCC
15V
7 3 6 2 1 5

AmOp1

XSC1
4

741

VSS
-15V

R9
10k
A + _ + B _

Ext T rig + _

XFG1

VCC
15V

R8 VCC
1k 15V
7 3 6 6 2 4 1 5

7 3

AmOp2
6

VCC
15V

R4 AmOp3 R3
10k 741

R2
1k
3 7 1 5

20kW

AmOp4 VCC
15V

VCC R13
10k
7 7 3 1 5 1 5

15V

R1
10k

2 4

741

2 4

R7
741

10k

AmOp6
6

AmOp5
6

R12 R11
10k 10k

VSS
-15V

C1
0.1uF

R6 VSS
-15V

2 4

10k

2 4

VSS
-15V C2 0.1uF

741

R5
10k

741

VSS VSS
-15V -15V

R14 R10
10k 10k

CIRCUITO ELECTRONICO DEL SEGUNDO SISTEMA RESPUESTA AL IMPULSO

VCC
15V
7 3 1 5

U6
6

R11 VCC VCC VCC VCC

15V
7 3 1 5 7

2 4

XSC1
741
A + _ + B _ Ext T rig + _

3k 15V

15V 15V
1 5 7 1 5

U5
6

U3
6

VSS -15V R12 R13

8.2k 2k

U2
6

U1
6

R6
1.5k

R7
10k

2 4

R2
1k 5%

2 4

R5
1k

2 4

741

2 4

741

741

VSS
-15V

741

VSS
-15V C1 0.1uF

VSS
-15V

R9
10k

VSS
-15V

R3
1k

R4
1k

R1
1k

R8
10k

C2 R14
10k 0.1uF -15V
4

VSS
-15V
4

XFG1

VSS

U7
2

U4 R10
2 6

6 3 5 1 7

10k
5 1 7

741

741

VCC
15V

VCC
15V