Miembros inferiores

Cadera
Músculo Origen inserción Inervación Acción

Sup ventrales de las inserción fija

apófisis transversas de Interviene en la
las vertebras lumbares, flexión lateral
Trocánter menor Plexo lumbar
Psoas mayor porciones lat y discos bilatera de
del fémur L1-4
intervertebrales de las cadera Aumenta
lumbares y últimas la lordosis
dorsales lumbar
Origen fijo
flexión de
cadera del
fémur sobre
tronco en
Borde int del
posición supino
2-3 sup de la fosa tendón del psoas
Puede ayudar
Ilíaco ilíaca labio int de la mayor y la porción Crural L(1)-4
en la rot ext y
cresta ilíaca distal al trocánter
abd de cadera
menor
Inserción fija
flexión de
cadera bilateral
del tronco sobre
fémur
Sup lat de la
Eminencia flexión de la
deudécima vert dorsal
iliopectínea, línea Plexo lumbar pelvis en la
Psoas menor y la primera lumbar y
semicircular del L1-2 columna lumbar
sus discos
ilion y viceversa
intervertebrales

Flexión, rotación
Espina ilíaca ext y abd de
anterosuperior y mitad Porción prox de la cadera Flexión
Sartorio Crural L2-(4)
sup de la escotadura sup int de lla tibia de rodilla
distal a la espina Interviene en la
rot int de rodilla

Flexión, rotación
Porción ant del labio int y abd de
tensor de la ext de la cresta ilíaca, Cintilla iliotibial de Glúteo sup L4-5 cadera Puede
fascia lata sup ext de la espina la fascia lata s1 ayudar en la
ilíaca anterosuperior extensión de
rodilla

Miembros inferiores 1
 Músculo Origen inserción Inervación Acción

Suo de la rama sup de Abd de cadera

Línea pectínea del Crural
Pectíneo la pubis en un punto Flexión de
fémur Obturador L2-4
ventral al pectíneo cadera

Mitad int de la sínfisis Abd de cadera

púbica y reborde int de Sup int de la flexión de rodilla
Recto interno Obturador L2-4
la rama inferior del diáfisis de la tibia rotación int de
pubis rodilla
Abd de cadera
Tuberosidad
fibras ant
glútea, parte media
Flexión de
Rama pubiana inf, de la línea áspera,
cadera fibras
Aductor mayor rama isquión y línea supracondílea Obturador L2-4
post pueden
tuberosidad isquiáticas int y tuberculo
ayudar en la
aductor del cóndilo
extensión de
int del fémur
cadera

2-3 distales de la
Abd de cadera
Sup ext de la rama inf línea pectínea y
aductor menor Obturador L2-4 Flexión de
del pubis mitad prox de labio
cadera
int de la lína áspera

Suo ant del pubis, tercio medio del

Aductor
unión de la cresta con labio int de la línea Obturador L2-4 Abd de cadera
mediano
la sínfisis áspera
Rotación ext de
cadera Ayuda en
sup pélvica del sacro,
la abd de cadera
entre los agujeros del
borde sup del Plexo sacro L4- cuando está
Piramidal 1-4. reborde del
trocánter mayor 5 S1-(2) flexionada
agujero del ciático
Puede ayudar
mayor
en la extensión
de cadera

Porción prox de la
línea que se
Porción prox del borde
extiende en sentido Plexo sacro L4- Rotación ext de
Cuadrado crural ext de la tuberosidad
distal a partir de la 5 S1-(2) cadera
del isquión
cresta
intertricántérea

sup int de la membrana Rotación ext de

obturatriz y borde del cadera Ayuda en
Sup int del Plexo sacro L5
obturado interno agujero obturador, sup la abd de cadera
trocánter mayor s1-2
pélvica de la porción cuando está
post del isquión flexionada

Miembros inferiores 2
 Músculo Origen inserción Inervación Acción

ramas del pubis y del Rotación ext de

obturador fosa trocantérea
isquión y sup ext de la Obturador L3-4 cadera Ayuda en
externo del fémur
membrana obturatriz la abd de cadera

Rotación ext de
cadera Ayuda en
sup ext de la espina sup int del trocánter Plexo sacro L5
gemelo superior la abd de cadera
del isquión mayor S1-2
cuando está
flexionada
Rotación ext de
cadera Ayuda en
Parte prox de la sup int del trocánter Plexo sacro L4-
Gemelo inferior la abd de cadera
tuberosidad del isquión mayor 5 S1-(2)
cuando está
flexionada

sup ext del ilion entre Abd y rotación

las líneas glúteas ant y int de cadera
Borde ant del Glúteo superior
Glúteo menor reborde de la Puede ayuda en
trocánter mayor L4-5 S1
escotadura ciática la flexión de
mayor cadera

Aducción de
cadera Fibra
ant Rotación
interna de
sup ext del ilion, entre cadera Puede
la cresta ilíaca y la intervenir en la
reborde oblicuo
línea glútea post dorsal Glúteo superior flexión de
Glúteo medio entre la sup ext del
y la línea glútea ant L4-5 S1 cadera Fibra
trocánter mayor
ventral y aponeurosis post Rotación
glútea externa de
cadera Puede
ayudar en la
extensión de
cadera

Extensión
línea glútea post del
Fibras sup Cintilla Rotación
ilion, porción sup y
iliotibial de la fascia externa Fibras
post, sup post inf del Glúteo inferior
Glúteo mayor lata Fibras prof inf Ayudan en la
sacro, cara lateral del L5 S1-2
Tuberosidad glútea aducción Fibras
cóccix. aponeurosis de
del fémur sup intervienen
los erectores espinales
en la abducción

Miembros inferiores 3
 Rodilla
Músculo Origen inserción Inervación Acción

Origen fijo,
rotación interna
Área triangulas de la tibia sobre
proximal a la el fémur y
Porción ant del surco del línea del sóeo flexión de rodilla
Poplíteo Tibial L4-5 s1
cóndilo ext del fémur sobre la sup Inserción fija,
posterior de la rotación externa
tibia del fémur sobre
la tibia y flexión
de rodilla

Flexión y
rotación int de la
Proción proximal rodilla Extensión
Ciático (rama
Semitendinoso Tuberosidad del isquión de la sup int de de cadera
tibial) L4-5 S1-2
la tibia Participa en la
rotación interna
de cadera

Flexión y
Cara rotación int de
Tuberosidad del isquión posterointerna rodilla Extensión
Ciático (rama
Semimembranoso en la porción proximal y de la meseta de cadera
tibial) L4-5 S1-2
externa interna de la Participa en
tibia rotación interna
de cadera

Flexión y
Porción larga: parte Porción larga
rotación ext de
posterior de la Ciático (rama
Cara lateral de la rodilla
tuberosidad del isquión tibial) L5 S1-3
la cabeza del Porción larga
Bíceps femoral Porción corta labio ext porción corta
peroné, meseta extensión de
de la línea áspera, 2/3 ciáticó (rama
ext de la tibia cadera Ayuda en
proximales de la línea peronea) L5 S1-
la rot ext de
supracondílea 2
cadera

Miembros inferiores 4
 Músculo Origen inserción Inervación Acción

Recto anterior Porción

recta Espina iliaca
anteroinferior Porción
refleja Surco situado
Vasto externo porción
prox de la línea
intertrocantérea, borde
ant e inf de trocánter
mayor, labio ext de la Ext de rodilla
Cuádriceps tuberosidad glútea Borde prox de la Recto anterior
Crural L2-4
femoral Vasto medio sup ant y rótula flexión de
ext de 2/3 proximales del cadera
fémur, mitad prox del
labio ext de la línea
áspera Vasto interno
mitad distal de la línea
intertrocantérea, labio int
de la línea áspera,
porción prox de la línea
supacondílea int

Tobillo
Músculo Origen inserción Inervación Acción

sup dorsal de la Peroneo Flexión dorsal

tercio distal de la sup
Peroneo anterior base del 5to profundo L4-5 de la del tobillo
anterior del peroné
metatarsianos s1 Eversión del pie

Sup interna y flexión dorsal de

Meseta externa y mitad
plantar de la cuña Peroneo L4-5 la del tobillo
Tibial anterior proximal de la sup
interrna y base del S1 Participa en la
externa de la tibia
1er metatarsiano inversión del pie

tuberosidad del
escafoides;
apófisis menor del
membrana interósea
calcáneo, las 3 Inversión del pie
Porción externa de la
cuñas, cuboides y Participa en la
Tibial posterior sup posterior de la tibia Tibial L(4)-5 S1
bases del 2-4 flexión plantar
2/3 proximales de la
metatarsiano por del tobillo
sup interna del peroné
medio de
expansiónes
fibrosas

Miembros inferiores 5
 Músculo Origen inserción Inervación Acción

Eversión del pie

Ayuda en la
Meseta externa de la Borde externo de
Peroneo flexión plantar
Peroneo lateral tibia, cabeza y 2/3 la base del 1er
superficial L4-5 del tobillo y
largo proximales de la sup metatarsiano y de
S1 deprime la
externa del peroné la cuña interna
cabeza del 1er
metatarsiano

Tuberosidad de la Eversión del pie

Peroneo
Peroneo lateral 2/3 distales de la sup base de 5to interviene en la
superficial L4-5
corto externa del peroné metatarsiano, flexión plantar
S1
borde externo del tobillo

Sup posteriores de la
cabeza del peroné y
tercio proximal de su Sup posterior del Flexión plantar
Sóleo Tibial L5 S1-2
cuerpo, línea del sóleo calcáneo del tobillo
y tercio medio del
borde interno de la tibia

Porción interna.
Porción proximal y
posterior del cóndilo
interno y porción
adyacente del fémur y
Gemelos o Parte media de la
cápsula de la art de la TibialL4-5 S1-(2)
gastronemio sup de calcáneo
rodilla Porción externa.
Cóndilo externo y sup
posterior del fémur y
cápsula de la art de la
rodilla

Porción distal de la
línea supracondílea ext
Parte posterior de
Plantar del fémur y porción tibial L4-5 S1-(2)
calcáneo
adyacente de su sup
poplítea

Miembros inferiores 6
 Dedos
Músculo Origen inserción Inervación Acción

Abducción del dedo

gordo Ayuda en la
Apófisis medial de la Borde interno de la flexión de la art
Abductor del
tuberosidad del falange proximal Tibial L4-5 S1 metatarpofalángica
dedo gordo
calcáneo del dedo gordo del dedo gordo y en
la aducción del
antepié

Cabeza oblicua.
Base del 2-4
metatarsiano
Aducción del dedo
Cabeza trasversa. Borde externo de
gordo Ayuda en la
Aductor del Ligamentos la base de la
Tibial S1-2 flexión de la art
dedo gordo metattarpofalángicos falange proximal
metatarpofalángica
plantares 3-5 dedo y del dedo gordo
del dedo gordo
ligamento
metatarsiano
trasverso profundo

Borde interno y
Porción interna de la externo de la base Flexión de la art
flexor corto del
superficie plantar del de la falange tibial L4-5 S1 metatarpofalángica
dedo gordo
cuboides proximal del dedo del dedo gordo
gordo

Extensión de la art
metatarpofalángica
e interfalángicas del
2/4 medios de la Base de la falange
Flexor largo del dedo gordo.
superficie anterior distal del dedo peroneo L4-5 S1
dedo gordo Interviene en la
del peroné gordo
inversión del pie y
en la flexión dorsal
del tobillo

Porción distal de la Sup. dorsal de la

(Haz interno del) Peroneo Extensión de la art
superficie externa y base de la falange
Extensor corto profundo L4-5 metatarpofalángica
superior del proximal del dedo
del dedo gordo S1 del dedo gordo
calcáneo gordo

Miembros inferiores 7
 Músculo Origen inserción Inervación Acción

1ro. Borde interno

del primer tendón
del flexor largo de
los dedos 2do.
Bordes adyacentes
del 1-2 tendones del Borde interno de la Flexión de la art
flexor largo de los falange proximal y metatarpofalángica
1ro. Tibial L4-5
dedos 3ro. borde expansión dorsal ayuda en la
Lumbricales (4) S1 2-4to Tibial
adyacentes de 2-3 de los tendones extensión la art.
L(4-5) S1-2
tendones art del extensor largo interfalángicas de
metatarpofalángica de los dedos 2-5 los dedos 2-5
del dedo gordo 4to.
borde adyacentes
de 3-4 tendones art
metatarpofalángica
del dedo gordo

Aducción del 3-5

dedo hacia la línea
Cara interna de las axial. Participa en la
Bases y caras
bases de las flexión de la art.
Interóseos internas de las
falanges Tibial, S1-2 metatarpofalángica
plantares (3) metáfisis del 3-5
proximales de los puede ayudar en la
metatarsiano
dedos 3-5 extensión de lar art.
interfalángicas del
3-5 dedo
Cara de la falange Abducción del 2-4
proximal y cápsula dedo desde la línea
C/u tienen dos de art. axial. Ayuda en la
porciones que metatarsofalángica flexión de la art.
Interóseos
parten de las caras 1ro. cara interna Tibial, S1-2 metatarsofalángicas
dorsales (4)
adyacentes de los del 2do dedo 2-4 puede contribuir en
metatarsianos dedo, cara externa la extensión de la
del 2do, 3er y 4to art. interfalángicas
dedo del 2-4 dedo

Flexión de las art.

intefalángicas
Aófisis interna de la proximales participa
Flexor corto de Falanges medias
tuberosidad del tibial, L4-, S1 en la flexión de la
los dedos del 2-5 dedo
calcáneo art.
metatarsofalángicas
del 2-5 dedo

Miembros inferiores 8
 Músculo Origen inserción Inervación Acción

Flexión de las art.

interfalángicas
proximal y distal y
3/5 medios de la Bases de las
Flexor largo de metatarsofalángicas
sup. posterior de la falanges distales Tibial L5 S1-(2)
los dedos 2-5 dedo. Interviene
tibia del 2-5 dedo
en la flexión plantar
del tobillo e
inversión del pie

Porción interna.
Borde externo y
Sup. interna del
Accesorio del sup dorsal y
calcáneo Porción Participa en la
flexor largo de plantar del tendón Tibial S1-2
externa. Borde flexión del 2-5 dedo
los dedos flexor largo de los
externo de la sup.
dedos
plantar del calcáneo

Extensión de las
art.
metatarsofalángicas
Meseta extena de la ayuda en la
Falange medial y
Extensor largo tibia, 3/4 proximales Peroneo L4-5 extensión de las art.
distal 2-5 mediante
de los dedos de la sup anterior S1 interfalángicas del
4 tendones
del peroné 2-5 dedo. Interviene
en la dorsiflexión de
la art. del tobillo y
eversión del pie

4 tendones 1ro.
sup dorsal de la Extensión de las
base de la falange art.
Porción distal de la proximal del dedo Peroneo metatarsofalángicas
Pedio sup anterior y gordo 2-4. bordes profundo L4-5 del 1-4 Ayuda en la
externa del calcáneo laterales de los s1 extensión de las art
tendones del interfalángicas del
extensor largo de 2-4 dedo
los dedos 2-4

Miembros inferiores 9