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CIMENTACI
CIMENTACIÓN
ÓN DE MAQUINARIAS
MUROS DE CIMENTACIÓN
PÓRTICO DE CIMENTACIÓN
SOLICITACIONES DINÁMICAS
Po
Pistón
md
B
ωm e me
L2
L
Biela de Conexión
ma 2Posenωt
L1 Eje
Po
Po
A ωt
mb O
C
Y ωm me me e ωm
e
mc Contrapeso
r2
r3
r1
Z
MAQUINARIA DE IMPACTO
Martillo
Marco
Martillo
Yunque Hidraúlico
Junta Marco
Bloque de
Cimentación
Yunque
Caja de engranajes
Casco
Piñon
Motor
LIMITACIONES DE NIVELES VIBRACIONALES
Fosenωt moroω2 = Fo
ωt
Focosωt
mo
ω ro
Estructura
sensible
LIMITES DE AMPLITUD DE DESPLAZAMIENTO VIBRACIONAL EN
ESTRUCTURAS ANTE EXPLOSIONES
(Teichmann y Westwater, 1957)
AMPLITUD PERMISIBLE
DESCRIPCIÓN
(mm)
VELOCIDAD HORIZONTAL
MÁXIMA OPERATIVIDAD
(mm/s)
.0 1.0
10
500
to
100 1 ien
0. am m
plaz - m
VIBRACIONES s o
DAÑINAS De xim
M á
DE
SA 1.0
Velocidad Máxima - mm/s
G RA g
DA 1
10 B LE 0.
0
S
MOLESTAS
0.05
1 10 0 .0 100
01
g
Frecuencia Hertz
0.1
Pr
Pe ció
ec
lig n
au
ro de
Es Es
t ru t r u
Lí
m
ct ct
ite
ur ur
al a
p ar
a
M
Amplitudes de vibración Az (pulgadas.)
áq
Se
ui
v
n
e
as
ra
y
Pr
0.01 pa
ob
ra
le
las
m
át
pe
ica
r s
pa
on
AMPLITUDES DE
ra
Cim
s
Fá
las
m
en
rs
aci PERMISIBLES
on
te
no
as
Li ón
ge t ab de
ra le
0.001 m po
m
en rp
áqu
te er
no so
ina
ta na
bl
s
e s
N po
o rp Reither y Meister (1931) (vibraciones periódicas)
pe tab er
rs le so Rausch (1943) (vibraciones periódicas)
on po na Crandell (1949) (vibraciones por explosiones)
as r s
0.0001
100 1000 10000
100 1000 10,000
Frecuencia (rpm)
COMPONENTES DEL SISTEMA VIBRATORIO
3. Capacidad de Amortiguamiento
FZ
MZ
MX MY
FX FY
LZ2
LZ1
LX Y
X LY
MODELOS ANALÓGICOS EQUIVALENTES
Bloque rígido de
masa equivalente
Excitación
vertical
Resorte
Amortiguamiento
equivalente
VIBRACIÓN VERTICAL
MODELOS ANALÓGICOS EQUIVALENTES
Excitación
horizontal
Resorte
rotacional
Amortiguador
horizontal
Amortiguamiento
rotacional
Resorte
torsional
Planta
Amortiguador torsional
VIBRACIÓN TORSIONAL
F(t)
M X
Cx
Z Cz
Kz H(t)
M
Kx
Tψ (t)
Kθ
Iψ
Cθ
ψ Iθ
Cψ
θ RESUMEN DE LOS
Kψ Cψ Kψ Cθ T θ(t) Kθ
MODOS DE VIBRACIÓN
Tψ (t)
Iψ
ψ Cψ
Kψ Cψ Kψ (D) Excitación Torsional
Equivalente
Cψ Equivalente
Kψ
MY
FX
CG m1 Zm
Y Z
m2 X
.
¨
mx + cx + kx = Po sen Ωt
SISTEMA: MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
.
¨
mx + cx + kx = Po sen Ωt
Ω = frecuencia de vibración
k
ω = frecuencia natural del sistema (m-b-s)
m
Z = distancia del C.G del sistema a la base del bloque
de cimentación
SISTEMA: MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
Resumen de Parámetros
Dirección Xo Po K D
Vertical δ F K D
z z z z
Horizontal δ F K D
x x x x
Cabeceo φ M + F K D
R y xy R R
Torsional φ M K D
T z T T
SISTEMA: MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
F
δ= DLF
K
DLF Espectro
SISTEMA: MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
G = módulo de corte
γ = peso específico
ρ = densidad
ν = coeficiente de Poisson
SISTEMA: MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
5 5
D=0
D=0
4 4
D = 0.1
D = 0.1
3 3
Xo XoM
D = 0.2 D = 0.2
Po/k Mel
2 2
0.3 0.3
0.4 0.4
0.5 0.5
1 1 0.6
0.6
0 0
0 0.5 1.0 1.5 2.0 0 0.5 1.0 1.5 2.0
f/fn f/fn
AMPLITUD CONSTANTE MASA EXCÉNTRICA
SISTEMA: MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
Profundidad de empotramiento
h=0
h
aislamiento
h=0
CONSTANTES DE RESORTE EQUIVALENTES PARA CIMENTACIONES RÍGIDAS
(Whitman y Richart, 1967)
Modo de
Cimentación Circular Cimentación Rectangular
Vibración
4Gr o k z = G β z BL .η z
Vertical kz = η 1−ν
1 −ν μ z
32 (1 −ν )Gr o
Horizontal kx = ηx kx = 2(1+ν )Gβ x BL .η x
7 − 8ν
3 1.5
βz
L
2 1.0
CABECEO
EJE DE
βz ∞
O
βz βz
1 0.5
βz
0
0
0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2 4 6 8 10
L/B
COEFICIENTES DE EMPOTRAMIENTO PARA CONSTANTES DE RESORTES
(Whitman, 1972)
Vertical
BL / π η z =1+ 0.6(1−ν )(h / ro )
Horizontal
BL / π η x =1+ 0 .55(2 −ν )(h / ro )
η = 1 + 1 . 2 (1 − ν )( h / r ) +
Cabeceo 4 ψ o
BL3 / 3π
0 . 2 ( 2 − ν )( h / r ) 3
o
Torsional 4 BL ( B 2 + L2 ) / 6π No existe
(1 − ν ) W 0 .425
Vertical Bz = Dz = αz
4 γro3 Bz
( 7 − 8ν ) W 0 .288
Horizontal Bx = Dx = αx
32 (1 − ν ) γro3 Bx
Iθ 0 .50
Torsional Bθ = Dθ =
ρ ro5 1 + 2 Bθ
EFECTO DE LA PROFUNDIDAD DE EMPOTRAMIENTO EN LA RELACIÓN DE
AMORTIGUAMIENTO (Whitman, 1972)
1+1 .9(1−ν ) rh
Vertical αz = o
ηz
3
1+ 0 .7(1−ν )⎛⎜⎜ h / ro ⎞⎟⎟ + 0 .6(2 −ν )⎛⎜⎜ h / ro ⎞⎟⎟
Cabeceo αψ = ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
ηψ
RESPUESTA DINÁMICA DE CIMENTACIONES CON FORMAS
ARBITRARIAS (DOBRY R. Y GAZETAS G., 1986)
S y = 2 . 24 Para A
2 LG < 0 . 16
K = Sy ( 4L )2
Horizontal y y
2−ν 0 . 38
⎛ A ⎞ A
(Dirección Corta) S y = 4 .5 ⎜ 2 ⎟ > 0 . 16
⎝ 4L ⎠ Para ( 4L )2
2 LG
K = Sx 0 . 21 LG ⎛ B ⎞
Horizontal x x
2−ν K = ky − ⎜1 − ⎟
0 . 75 − ν ⎝
x
(Dirección Larga) L ⎠
2 . 54 B
S rx = 0 . 25 Para < 0 .4
⎛B ⎞ L
Cabeceo x K rx = S rx
G
(I x )0 . 75 ⎜ ⎟
⎝L ⎠
(Dirección Corta) 1− ν
B
Para > 0 .4
S rx = 3 . 2 L
Cabeceo y
(Dirección Larga)
K ry = S ry
G
1− ν
(I y )0 .75 S ry = 3 . 2
⎛ B ⎞ 10
= S t G (J ) S t = 3 . 8 + 10 . 7 ⎜ 1 − ⎟
0 . 75
Torsión K t
⎝ L ⎠
VALORES DINÁMICOS DE RIGIDEZ Y AMORTIGUAMIENTO PARA FORMAS ARBITRARIAS
PARA FUNDACIONES DE MAQUINARIAS EN UN ESPACIO SEMI - ELÁSTICO (β=0) (Dobry R. y
Gazetas G., 1986)
8 GB
Horizontal x Kx =
2−ν − Kx = Kx
(Dirección Larga)
Modos de
Vibración
Relaciones de Amortiguamiento (C)
Para L
≤ 3 usar C X = C X ρVsA con C x = C y
B
Horizontal x Para L
= 1 usar la gráfica de amortiguamiento horizontal Cy Vs frecuencia
(Dirección Larga) B
L C = ρVsA
Para > 3 usar X
B
1. Características de la Maquinaria
- Funciones
- Velocidad de operación
3. Condiciones Externas
- Cercanía a fuentes exteriores de vibración intensa, entorno
sísmico, etc.
ANÁLISIS DINÁMICO DE VIBRACIÓN
DE MAQUINARIAS
Investigaciones Geotécnicas
- Calicatas
- Ensayos SPT
- Ensayos de Placa Cíclicos
- Refracción Sísmica
SONDAJES REALIZADOS EN EL ÁREA DE EMPLAZAMIENTO DEL GENERADOR DE LA CENTRAL
TÉRMICA DE VENTANILLA (CISMID, 1992. A; VALORES DE N: OLCESE Y ZEGARRA, 1992)
ENSAYO DE PLACA – C.T. DE VENTANILLA
DIAGRAMA DE CARGAS VS. ASENTAMIENTO (CISMID, 1992. B)
ENSAYO DE PLACA – C.T. DE VENTANILLA
DIAGRAMA DE CARGAS VS. ASENTAMIENTO (CISMID, 1992. B)
ANÁLISIS DINÁMICO - CENTRAL TÉRMICA VENTANILLA
Datos de la Máquina
- Tipo : Centrífuga
- Peso : 331.37 Tn
- Altura del CG a base : 4.22 m
- Frecuencia primaria : 3600 rpm
- Fuerza vertical : 86.23 Tn
- Fuerza horiz. transv. : 86.23 Tn
- Momento cabeceo : 363.89 Tn-m
- Frecuencias críticas (encendido)
- f1 : 1126 rpm
- f2 : 1335 rpm
ANÁLISIS DINÁMICO - CENTRAL TÉRMICA VENTANILLA
RESULTADOS
- Movimiento máximo desacoplado : 0.46 x 10-5 m
- Movimiento máximo acoplado : 0.82 x 10-5 m
- Movimiento permisible : 7.60 x 10-5 m
Modo de Vibración Traslación Vertical Rotación
Transversal Longitudinal
Método: Compilación de Whitman
Parámetros Dinámicos
Frecuencia Natural (rpm) 777 864 1454
Inercia de Masas 142.38 142.38 1273.47
Rigidez 942300 1165000 29530000
Relación de Amortiguamiento 0.83 1.15 0.38
Frecuencia de Resonancia (rpm) 1722
Respuesta Vibratoria a 3600 rpm
Amplitud de la Fuerza 86.23 86.23 363.89
Factor de Magnificación 0.0457 0.0527 0.1831
Factor de Transmisibilidad 0.3536 0.5075 0.3892
Amplitud de Desplazamiento .4186E-05 .3903E-05 .2257E-05
Fuerza Transmitida 30.49 43.77 141.61
Desplazamientos Máximos Sin Acoplamiento
z= 1.38E-05 0.39E-05 0.99E-05
y= 1.37E-05 0.42E-05 0.95E-05
PARÁMETROS DINÁMICOS DEL SISTEMA
Desplazamientos Máximos Acoplados
z= 1.60E-05 0.39E-05 1.21E-05 Y RESPUESTA VIBRATORIA DE LA
y= 1.19E-05 0.48E-05 0.71E-05
CIMENTACIÓN (Unidades: Tn, m,s)
Método: Compilación de Gazetas
ANÁLISIS DE LA C.T. VENTANILLA, LIMA
Parámetros Dinámicos
Frecuencia Natural (rpm) 1011 701 1191
Inercia de Masas 142.38 142.38 1273.47
Rigidez 1596000 767600 19820000
Relación de Amortiguamiento 0.66 1.46 0.73
Frecuencia de Resonancia (rpm) 2704
Respuesta Vibratoria a 3600 rpm
Amplitud de la Fuerza 86.23 86.23 363.89
Factor de Magnificación 0.0795 0.0340 0.1081
Factor de Transmisibilidad 0.3797 0.5089 0.4879
Amplitud de Desplazamiento .4996E-05 .3816E-05 .1986E-05
Fuerza Transmitida 32.74 43.88 177.55
Desplazamiento Máximos Sin Acoplamiento
z= 1.26E-05 0.38E-05 0.87E-05
y= 1.27E-05 0.43E-05 0.84E-05
Desplazamientos Máximos Acoplados
z= 1.34E-04 0.38E-05 0.95E-05
y= 1.02E-05 0.46E-05 0.56E-05
COMPILACION DE WHITMAN
1800
COMPILACION DE GAZETAS
1600
FRECUENCIAS NATURALES (R.P.M.)
x
1400
modo rotacional
eje longitudinal
x
1200 modo horizontal x
x
1000
x modo vertical
+
x
800
x
+
+
600 + +
+
+
+
400
200
0
8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
10
COMPILACION DE WHITMAN
COMPILACION DE GAZETAS
G = 20000 Tn/m2
Vibraciones
DESPLAZAMIENTOS MAXIMOS (x 0.1 mm)
severas
para las
personas
Vibraciones
problemáticas
para las
personas
DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES
DESPLAZAMIENTOS VERTICALES
Vibraciones
fácilmente
apreciables
0.1
1000 10000
100
10
Vibraciones
COMPILACION DE WHITMAN
severas COMPILACION DE GAZETAS
para las
personas
DESPLAZAMIENTOS MAXIMOS (x 0.1 mm)
G = 8000 Tn/m2
Vibraciones
problemáticas
para las
personas
DESPLAZAMIENTOS VERTICALES
1
DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES
Vibraciones
fácilmente
apreciables
0.1
1000 10000
1.00
Investigaciones Geotécnicas
- Calicatas
- Ensayos de Placa Cíclicos
- Refracción Sísmica
SONDAJES REALIZADOS EN EL ÁREA DE EMPLAZAMIENTO DE LOS GENERADORES DE
LA CENTRAL TÉRMICA DE CALANA (CISMID, 1993. a)
ENSAYOS DE PLACA – C.T. DE CALANA DIAGRAMAS DE CARGA Vs. ASENTAMIENTOS
(CISMID, 1993. a)
ENSAYOS DE PLACA – C.T. DE CALANA DIAGRAMAS DE CARGA Vs. ASENTAMIENTOS
(CISMID, 1993. a)
ANÁLISIS DINÁMICO-CENTRAL TÉRMICA CALANA
1.80 1.80
Mz C.G. EJE DE LA
MAQUINARIA
My
5.50 PTO.1
1.80
PTO.2
C.G. DE LA
MAQUINARIA PTO.3
PTO.1 PTO.2
Υ 11.00
2.50
3.60
5.50
PERFIL
PTO.3
X
PLANTA
- Dimensiones de la Cimentación
Ancho x Longitud x Altura : 3.60 x 11.00 x 2.50 m
No se consideró empotramiento
Modo de Vibración Rotación Torsión
Transversal
Parámetros Dinámicos
Parámetros Dinámicos
(Unidades: Tn, m, s)
Frecuencia Natural (rpm) 1300 1722
Inercia de Masas 493.087 270.654
Rigidez 9148000 9333000
Relación de Amortiguamiento 0.15 0.13
Frecuencia de Resonancia (rpm) 1271 1693
COMPILACION DE WHITMAN
COMPILACION DE WHITMAN
4500
COMPILACION DE GAZETAS
COMPILACION DE GAZETAS
FRECUENCIAS NATURALES (R.P.M.)
4000 2E-07
COMPILACION DE WHITMAN
1.4E-06 x COMPILACION DE GAZETAS
1E-06
DESPLAZAMIENTOS VERTICALES
8E-07
DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES
6E-07
x
x
4E-07
xx
x
x
2E-07
0
20000 30000 40000 50000 60000 70000 80000 90000 100000
PATAGONIA - ARGENTINA
MOLINO DE BOLAS MARCY
ANÁLISIS DINÁMICO - MOLINO DE BOLAS 220-MB-001
Datos de la Máquina
- Tipo : Molino de Bolas
- Peso : 331000 lb
- Altura del CG a base : 19.52 ft
- Frecuencia Primaria : 17.70 rpm
- Dimensiones de la Cimentación
Ancho x Longitud x Altura : 32.81 x 45.93 x 4.59 ft
Empotramiento : 4.00 ft
Peso específico de la base : 150.0 lb/ft3
RESULTADO DE PROGRAMA DE CÓMPUTO CIMAQ (Unidades - lbs, ft, s)
CIMENTACIÓN MOLINO DE BOLAS 220-MB-001
AMPLITUDES MÁXIMAS ESTIMADAS - CASO NO ACOPLADO
MINERA SANTA CRUZ S.A. - UNIDADES: lbs,ft,s
Dimensiones horizontales :
Longitudinal = 45.93
Transversal = 32.81
Aceleración de la gravedad= 32.20 Poco notables para las personas = .6367E-03 mts
.2088E-02 pie
Dimensiones horizontales :
Longitudinal = 45.93
Transversal = 32.81
RELACIÓN DE AMORTIGUAMIENTOS
Factor Em potram iento αz 1.170 αy 1.444 αψ 1.019
Relación de Masa (Inercial) Βz 0.227 Βy 0.299 Βψ 0.212
FRECUENCIAS
Frecuencia Natural fm 1060.6 968.6 1296.1
Frecuencia Resonante freson 1382.2
DESPLAZAMIENTOS Y DEFORMACIONES
Frecuencia de operación r.p.m. Frecuencia 1 17.70
Factor de Magnificación Mr 0.99961 Mr 0.99990 Mr 1.00016
Mr 1.000 Mr Mr 1.000
Fuerza Dinámica (Centrifuga) (lbs) FZ (primaria) 66200 FX (primaria) 66200 TΨ (primaria) 1292286
FZ (secundaria) 0 TΨ (secundaria) 0
Amplitud de Vibración (pies) Z1 (pies) 8.718E-05 Y1 (pies) 1.046E-04 Ψ (rad) 5.466E-06
Componente de Cabeceo (pies) Zcabeceo 8.966E-05 Ycabeceo 1.318E-04
Desplazamiento Total (pulgadas) Ztotal 2.122E-03 Ytotal 2.836E-03
Factor de Transmisibilidad Tr 1.000 Tr 1.000 TΨ 1.000
Fuerza Transmitida (lbs) Pv 66218 PH 66222 PΨ 1292527