UNIDAD 2:

OBJETIVO: Ejecutar TOPOGRAFÍA

APLICADA Y
levantamientos topográficos,
replanteo y nivelación, así como

GEOREFERENCIACIÓN
el procesamiento de datos,
representación de superficies y
cálculo de área y volúmenes
como soporte técnico de los
2.1 Georreferenciación
proyectos constructivos.
2.1.1 Dispositivos GPS
Georreferenciación
✘ Georreferenciar un lote es ubicarlo en el espacio de manera unívoca; es decir,
otorgarle una localización geográfica única, definida por unas coordenadas en
un sistema determinado.

¿Cómo se expresa la georreferenciación?

✘ se expresa mediante la inclusión en un sistema de referencia
✘ Se deben expresar los puntos X, Y, de cada uno de los vértices del lote referidos
a dicho sistema de coordenadas.
LOCALIZACIÓN GEOGRAFICA DE UN PUNTO

Básicamente la localización geográfica de un punto se puede realizar detallando

uno de estos dos parámetros:
-Coordenadas geográficas en formato Longitud-Latitud.
-Coordenadas (x,y) UTM. Universal Transversa Mercator.
Cada uno de estas dos formas de localizar un punto sobre la superficie terrestre
debe de cumplir los siguientes requisitos:
- Que el punto sea único
- Que quede perfectamente identificado el sistema de proyección empleado al
localizar el punto.
- Que permita referenciar la coordenada “z” del punto
COORDENADAS GEOGRAFICAS

✘ Las coordenadas Geográficas son una forma de designar un punto

sobre la superficie terrestre con el siguiente formato:
3º14’26’’ W
42º52’21’’ N
✘ Esta designación supone la creación de un sistema de referencia de
tres dimensiones
Se define el eje de la tierra como la recta ideal de giro del globo
terráqueo en su giro del movimiento de rotación. Es la recta que une los
dos polos geográficos. Polo Norte y Polo Sur.
Meridianos

Se definen los meridianos

como las líneas de intersección
con la superficie terrestre, de
los infinitos planos que
contienen el eje de la tierra
El sistema toma como origen para designar la situación de una posición
geográfica un determinado meridiano, denominado meridiano 0º, cuyo nombre
toma el de una ciudad inglesa por el que pasa; “GREENWICH”.
La existencia de este meridiano divide al globo terráqueo en dos zonas; las
situadas al Oeste (W) del meridiano 0º, hasta el antemeridiano y las situadas al
Este (E) del meridiano 0º hasta el antemeridiano
Paralelos

Se definen los paralelos como las líneas de intersección

de los infinitos planos perpendiculares al eje terrestre
con la superficie de la tierra
Se definen sobre el globo terráqueo los paralelos, creándose el paralelo
principal aquel que se encuentra a la máxima distancia del centro de la tierra.
A este paralelo de mayor radio se le denomina “ECUADOR”, que divide el
globo en dos casquetes o hemisferios; el hemisferio norte y el hemisferio sur.
Paralelos geométricamente a él, se trazan el resto de los paralelos, de menor
radio, tanto en dirección al polo Norte como al Polo sur
 Se define la Longitud (λ) de un punto P como el valor del diedro formado por el plano
meridiano que pasa por P y el meridiano origen, ( 0º Meridiano de Greenwich). La
longitud es gráficamente el ángulo formado por OAB
LONGITUD λ= OAB

La designación de la longitud lleva

aparejada la designación de la posición
espacial del punto con respecto al
meridiano origen o meridiano de
Greenwich, así se designa posición Oeste
(W) cuando está a la izquierda del
meridiano origen y Este (E) cuando está
situado a la derecha.
LATITUD

Se denomina Latitud geográfica (ω) de un punto P al ángulo formado por la

vertical a la tierra que pasa por dicho punto con el plano ecuador. La vertical
se considera la unión del punto con el origen o centro de la tierra,
obteniéndose la latitud midiendo el ángulo (ω) sobre el meridiano que pasa
por el punto P.
ω=OAP
La latitud máxima y mínima va desde los 0º hasta los 90º, 0º-90ºN,
0º-90ºS.Los 90º de latitud coinciden con los polos, polo Norte y polo
Sur.
Este sistema de designación tiene los siguientes orígenes para la
Longitud y la Latitud:
PROYECCIONES. LAPROYECCION UTM.

✘ La representación cartográfica del globo terrestre, ya sea

considerando esté como una esfera o una elipsoide, supone un
problema, ya que no existe modo alguno de representar toda la
superficie desarrollada sin deformarla e incluso de llegar a
representarla fielmente, ya que la superficie de una esfera no es
desarrollable en su conversión a un soporte papel (o una
representación plana)
✘ Las proyecciones estudian las distintas formas de desarrollar la
superficie terrestre minimizando, en la medida de lo posible, las
deformaciones sufridas al representar la superficie terrestre.
✘ En todos los casos conservan o minimizan los errores, dependiendo
dela magnitud física que se desea conservar; su superficie, las
distancias, los ángulos, etc., teniendo en cuenta que únicamente se
podrá conservar una delas magnitudes anteriormente descritas y
no todas a la vez:
Proyecciones planas

Cuando la superficie a representar es pequeña y por lo tanto la

esfericidad terrestre no va ha influir en la representación cartográfica,
por ejemplo en pequeños levantamientos topográficos, se recurre a su
representación de forma plana, de forma que todos los puntos
representados están vistos desde su perpendicular
A la representación cartográfica obtenida, ya sea en soporte papel o en soporte
magnético, se le denomina “plano”. Esta representación de la superficie,
generalmente en el sistema de planos acotados, está dentro del campo de la
Topografía,
Proyecciones geodésicas

✘ Las proyecciones geodésicas son proyecciones en las que la esfericidad

terrestre tiene repercusión importante sobre la representación de posiciones
geográficas, sus superficies, sus ángulos y sus distancias
✘ El sistema UTM es un sistema de proyección geodésica ideado en 1569por
Gerhard Kremer, denominado Mercator al latinizar su apellido.
✘ Es un sistema en el cual se construye geométricamente el mapa de manera
que los meridianos y paralelos se transformen en una red regular,
rectangular, de manera que se conserven los ángulos originales
✘ Este tipo de transformación se la denomina conforme. Dentro de las
transformaciones posibles existen fundamentalmente tres tipos en función
de la variable que conservan una vez proyectados
LA PROYECCION MERCATOR – MERCATOR TRANSVERSAL

La Proyección UTM conserva, por lo tanto, los ángulos PERO DISTORSIONA TODAS LAS
SUPERFICIES SOBRE LOS OBJETOS ORIGINALES ASI COMO LAS DISTANCIAS EXISTENTES.
o La proyección UTM se emplea habitualmente dada gran importancia militar, y sobre todo, debido
a que el Servicio de Defensa de Estados Unidos lo estandariza para su empleo mundial en la
década de 1940.
o Otra de las formas de clasificar a las proyecciones en función de la figura geométrica empleada al
proyectar. La proyección UTM esta dentro de las llamadas proyecciones cilíndricas, por emplear
un cilindro situado en una determinada posición espacial para proyectar las situaciones
geográficas.
o El sistema de proyección UTM toma como base la proyección MERCATOR.
o Este es un sistema que emplea un cilindro situado de forma tangente al elipsoide en el ecuador:
La red creada hace que tanto meridianos como paralelos formen una
cuadricula oblicua, “grid” o rejilla, de manera que una recta oblicua situada
entre dos paralelos forma un ángulo constante con los meridianos.
Como ejemplo de esta proyección se muestra el desarrollo de todo el globo
terráqueo en la proyección mercator
La proyección TRANSVERSAL MERCATOR (UTM), toma como base la proyección
Mercator, sin embargo la posición del cilindro de proyección es transversal respecto
del eje de la tierra:
✘ Se define un huso como las posiciones geográficas que ocupan todos
los puntos comprendidos entre dos meridianos. Cada huso puede
contener 3º, 6º u 8º.
✘ El Sistema UTM emplea Husos de 6º de Longitud.
✘ La proyección UTM genera husos comprendidos entre meridianos de
6º de Longitud, generándose en cada huso un meridiano central
equidistante 3º de longitud de los extremos de cada huso. Los husos se
generan a partir del meridiano = de Greenwich, 0º a 6º E y W, 6º a 12º E
y W, 12 a 18º E y W, ....
✘ Esta red creada, (“grid”), se forma huso a huso, mediante el empleo de
un cilindro distinto para generar cada uno de los husos, siendo
cada uno de los cilindros empleados tangente al meridiano central de
cada huso, cuya longitud es de 3º, o múltiplo de esta cantidad con 6º de
separación.
Ventajas del Sistema UTM

Conserva los ángulos

No distorsiona las superficies en grandes

magnitudes, (por debajo de los 80ª de Latitud).

Es un sistema que designa un punto o zona de

manera concreta y fácil de localizar.

Es un sistema empleado en todo el mundo, empleo

universal, fundamentalmente por su uso militar.
SISTEMA DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA (SIG)

✘ Es un sistema compuesto por hardware, software, procedimientos y

equipo humano especializado, que permite la captura,
almacenamiento, análisis, almacenamiento y despliegue de datos
geográficos, permitiendo representar objetos del mundo real en
términos de posición, y atributos que están referidos espacialmente
a la Tierra.
Los Sistemas de posicionamiento global (GPS)
Funcionamiento :
Estos describen orbitas a grandes
alturas sobre la tierra en ubicaciones
precisas permiten determinar una
forma exacta y medir el tiempo que
tardan en llegar la señales de
diferentes satélites en cada punto la
tierra recibe cobertura en todo
momento
Mapas y planos topográficos
Los mapas y planos topográficos
permiten conocer la topografía del
terreno a través de sombreados,
curvas de nivel normales u otros
sistemas de representación gráfica.
Asimismo señalan localizaciones
generales, límites administrativos y las
características especiales de un área.
Este tipo de mapas ofrece muchas
ventajas.
Por ejemplo, muchos excursionistas
utilizan los mapas topográficos para
orientarse y planear sus rutas
teniendo en cuenta los obstáculos y
las señales principales.
Clases de mapas y planos

Mapas temáticos o
Mapas generales:
específicos:
✘ Mapas topográficos a escala
media ✘ Mapas políticos
✘ Mapas cartográficos ✘ Mapas turísticos
representando grandes regiones
(Ejemplo un Atlas)
✘ Mapas de comunicación

✘ Mapamundis.
✘ Mapas geológicos
Planos: Son generalmente construidos con fines específicos tales como los
proyectos de carreteras, obras de irrigación, planeación urbana, trabajos
catastrales. Estos mapas pueden ser

✘ Planimétricos: Se encarga de representar los accidentes naturales y

artificiales tales como los linderos, obras de construcción quebradas, etc.,
✘ Altimétricos: Este además de representar los del planimétrico representa el
relieve del terreno a través de las curvas de nivel.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (G.P.S)

El sistema de posicionamiento global, G.P.S, es un sistema mundial de

navegación desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos. Actualmente este sistema consta de 24 satélites artificiales (21
regulares más 3 de respaldo) y sus respectivas estaciones en tierra,
proporcionando información para el posicionamiento las 24 horas del día sin
importar las condiciones del tiempo.
Los satélites artificiales son utilizados por el
G.P.S, como punto de referencia para el cálculo
de posiciones de puntos sobre la superficie de
la tierra con precisiones cada día mejores.

En el campo de la ingeniería civil, el G.P.S se

ha convertido en una herramienta
indispensable
para profesionales y técnicos en la
determinación de posiciones y realización de
levantamientos
topográficos con rapidez y precisión.

Actualmente la tecnología existente permite

manejar los datos obtenidos por medio de
G.P.S. con los programas de aplicación en las
ramas de ingeniería y geodesia.
Fundamentos

El sistema de posicionamiento global por satélite o G.P.S., se basa en la medición de distancias a partir de señales
de radio transmitidas por un grupo de satélites artificiales cuya órbita se conoce con precisión y captadas y
decodificadas por receptores ubicados en los puntos cuya posición se desea determinar.

1. Fundamentos:
2. Trilateración Satelital
3. Medición de distancia desde los satélites
4. Medición precisa del tiempo
5. Conocimiento preciso de la órbita del satélite
6. Corrección de errores en la propagación de la onda
Componentes del Sistema G.P.S.
Un sistema G.P.S. está compuesto por el segmento espacial conocido como la
constelación NAVSTAR conformado actualmente por 24 satélites (21 regulares
más 3 de respaldo), el segmento de control conformado por estaciones de
control master y de alimentación y el segmento usuario constituido por los
receptores, recolectores de datos y programas de aplicación o software
El Segmento Usuario

✘ Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos para los usuarios de G.P.S.
Debido al permanente desarrollo tecnológico, estos equipos son constantemente mejorados en
calidad y precisión haciendo cada vez más común su aplicación en diferentes disciplinas.
✘ El receptor, como su nombre lo indica es el instrumento que recibe y decodifica la señal del satélite
calculando las coordenadas del punto deseado.
✘ Los receptores varían en precisión, tamaño, peso, capacidad de almacenamiento de datos y número
de satélites que utilizan para calcular posición.
✘ En la actualidad los receptores G.P.S. están diseñados con la tecnología de canales múltiples paralelos
conteniendo entre 5 y 12 circuitos receptores sintonizados cada uno ellos a la señal de un satélite
enparticular.
Precisiones con G.P.S.

✘ La precisión obtenida con equipos G.P.S. puede variar en un rango entre

milímetros y metros dependiendo de diversos factores.
✘ Es importante mencionar que la precisión obtenida en la determinación de
las coordenadas horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces mayor
que la determinación en la coordenada vertical o cota.
Dependen de los siguientes factores:
􀂾 Equipo receptor
􀂾 Planificación y procedimiento de recolección de datos
􀂾 Tiempo de la medición
􀂾 Programas utilizados en el procesamiento de datos.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (G.P.S)

✘ Trilateración Satelital.-
Los satélites del sistema de posicionamiento global se encuentran girando alrededor de la Tierra
en órbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilómetros, siendo posible conocer
con exactitud la ubicación de un satélite en un instante de tiempo dado, convirtiéndose por lo
tanto los satélites en puntos de referencia en el espacio.

Supongamos que un receptor en la Tierra capta la

señal de un primer satélite determinando la
distancia entre ambos. Esto solamente nos indica
que el receptor puede estar ubicado en un punto
cualquiera dentro de la superficie de una esfera de
radio R1.
Si medimos la distancia de un segundo satélite al
mismo receptor se generará una superficie esférica
de radio R2, que al intersecarse con la primera
esfera se formará un círculo en cuyo perímetro
pudiera estar ubicado el punto a medir
Si agregamos una tercera medición, la intersección de la nueva
esfera con las dos anteriores se reduce a dos puntos sobre el
perímetro del círculo descrito.

Uno de estos dos puntos puede ser descartado por ser una
respuesta incorrecta, bien sea por estar fuera de espacio o por
moverse a una velocidad muy elevada.
Matemáticamente es necesario determinar una cuarta medición a
un diferente satélite a fin de poder calcular las cuatro incógnitas
x, y, z y tiempo
✘ Medición de distancia desde los satélites
La distancia de un satélite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la señal de
radio desde el satélite al receptor. Conociendo la velocidad de la señal de radio, la distancia se
determina por medio de la ecuación de movimiento con velocidad uniforme.

D = distancia en kilómetros desde el satélite al punto considerado

v = velocidad de la señal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz
v ≈ 300.000 km/s
t = tiempo de viaje de la señal en segundos
Para poder medir el tiempo de viaje de la señal, es necesario conocer el instante en que la señal
parte del satélite. Esto se logra generando códigos pseudoaleatorios tanto en el satélite como en
el receptor y sincronizando ambas señales de manera que sean generadas al mismo tiempo,
luego, comparando las dos señales se mide el desfase en tiempo (Δt) en el que la señal del
satélite y la del receptor generan el mismo código. El Δt representa el tiempo de viaje de la
señal.
✘ Precisión en la medida del tiempo
La medición del tiempo de viaje es una actividad difícil de realizar. Debido a la gran velocidad
de las señales de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los
satélites de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El tiempo promedio que
una señal tarda en viajar de un satélite orbitando a 20.200 kilómetros a la Tierra es de 0,067
segundos. Este hecho hace necesario la utilización de relojes muy precisos.
Los satélites portan relojes atómicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este tipo
de relojes en los receptores sería muy costoso.
Para solucionar este problema los receptores corrigen los errores en la medición del tiempo
mediante una medición a un cuarto satélite
✘ Posicionamiento del satélite.
Como se ha mencionado previamente, existen 24 satélites operacionales en el sistema
NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) orbitando la Tierra cada 12 horas a una
altura de 20.200 kilómetros.
Existen seis diferentes órbitas inclinadas aproximadamente 55º con respecto al Ecuador.
Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satélites que son monitoreados
constantemente por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. En Tierra existen cinco
estaciones de seguimiento y control: tres estaciones para la alimentación de datos y una estación
de control maestro. La estación de control maestro calcula, con los datos de las estaciones de
seguimiento, la posición de los satélites en las órbitas (efemérides), los coeficientes para las
correcciones de los tiempos y transmiten esta información a los satélites
 ✘ Corrección de errores
1. Errores propios del satélite
Errores orbitales o de
efemérides, que afectan la
determinación de la
posición del satélite en un
instante determinado con
respecto a un sistema de
referencia dado. Estos
errores se originan debido
a que no se conocen con la
exactitud necesaria las
órbitas de los satélites.
Errores del reloj. Aunque sumamente Errores de configuración
precisos, los relojes atómicos pueden geométrica. El efecto de la
presentar variaciones debido a la deriva geometría en la ubicación de los
propia del instrumento y a la acción de los satélites utilizados en la
efectos relativísticos que originan un determinación de un
diferencial del tiempo entre el sistema del posicionamiento queda expresado
satélite y del sistema del G.P.S. Este por los parámetros de la dilación de
diferencial de tiempo no es constante para precisión geométrica
todos los satélites, sin embargo, estos
errores, de muy poca magnitud, son
ajustados por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos
2. Errores originados por el medio de propagación
los cálculos en el posicionamiento por satélite asumen que la señal viaja a una velocidad
constante igual a la de la luz. Sin embargo, la velocidad de la luz se mantiene constante
solamente en el vacío. Cuando la señal penetra la ionosfera y la troposfera, debido a los cambios
en densidades de las diferentes capas, se producen las refracciones ionosféricas y troposfericas,
reduciendo la velocidad de la señal. Actualmente los receptores de G.P.S. toman en cuenta estas
demoras haciendo las correcciones pertinentes.

El error por ruta múltiple (multipath) se

origina debido a la posibilidad de que una
señal reflejada por objetos ubicados en la
superficie de la Tierra lleguen al receptor por
dos o más trayectorias diferentes
3. Errores en la recepción
Por ser los errores en la recepción solamente
dependientes del modo de medición y del tipo de
receptor.
Los errores en la recepción son el ruido, centro
de fase de la antena, errores del reloj oscilador y
el error de disponibilidad selectiva (S/A), el cual
es una degradación de la señal del satélite.
Causada en forma intencional por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos
El error de disponibilidad selectiva se corrige
mediante la técnica de la corrección diferencial,
en la cual se usa un receptor en una estación base
cuya posición sea conocida con precisión y un
receptor en el punto que se desea ubicar,
recolectando datos simultáneamente
Coordenadas Geográficas

Las coordenadas geográficas: latitud (φ) y longitud (λ) se emplean para localizar un punto específico en el globo terrestre. El
ecuador es un paralelo desde el que se mide la latitud; equidista de los polos y divide al globo en hemisferio norte y hemisferio sur. La
longitud define la localización de un punto al este u oeste de otra línea de referencia, el meridiano de Greenwich. A diferencia de las líneas
de latitud, que se van acortando a medida que se acercan a los polos, todas las líneas de longitud o meridianos miden igual de norte a sur y
convergen en los polos. Cualquier punto del globo se puede describir en términos de distancia angular desde los puntos de referencia del
ecuador (0º de latitud) y del meridiano de Greenwich (0º de longitud).
✘ Las coordenadas geográficas se pueden representar en cartas o mapas.