Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ciencias

Escuela Profesional de Matemática

2021-1

Cálculo diferencial e integral avanzado

Sesión 04

Abril 13, 2021

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Sesión 04: Indice

1. Definiciones básicas sobre la teoría de integración

2. Propiedades — Teorema fundamental del cálculo

3. Curva rectificable — Longitud de arco o recorrido de una

partícula — Teoremas y Propiedades

4. Curvas: Definición — Curvas regulares — Parametrización de

una curva dada en coordenadas cartesianas

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 Definiciones básicas sobre la teoría
de integración

1. Definiciones básicas sobre la teoría de integración 3/23

 Definición 1
Una partición de un intervalo cerrado [, b] de la recta real,
donde  < b, es cualquier colección finita de puntos

P = {t0 , t1 , . . . , tn }

tales que  = t0 < t1 < t2 < · · · < tn−1 < tn = b.

La norma de la partición P es, de entre todas la longitudes de los
subintervalos formados [t−1 , t ], la mayor; esta se denota por
kPk; esto es kPk : = mx1≤≤n {t − t−1 }

1. Definiciones básicas sobre la teoría de integración 4/23

 Una puntillación de la partición P es cualquier colección de
puntos  = {ξ1 , · · · , ξn } tales que

ξ1 ∈ [t0 , t1 ], ξ2 ∈ [t2 , t1 ], . . . , ξn ∈ [tn , tn−1 ]

Y la suma
X
S(ƒ , P, ) : = ƒ (ξ )(t − t−1 ), (1)
=1

asociada a una partición P y a una puntillación , le llamaremos

suma de Riemman.

1. Definiciones básicas sobre la teoría de integración 5/23

 Definición 2
Una función vectorial de variable real, definida en un intervalo
cerrado [, b] de la recta real, se dice Riemman integrable si

∃ S ∈ R / ∀ ϵ > 0 : ∃ δ > 0 / ∀(P ) , kPk < δ : |S(ƒ , P, ) − S|< ϵ

Tal número S, de existir, se llama integral de ƒ de  a b y lo

denotamos por
Z b
S: = ƒ (t) dt


1. Definiciones básicas sobre la teoría de integración 6/23

 Propiedades — Teorema fundamental
del cálculo

2. Propiedades — Teorema fundamental del cálculo 7/23

 Proposición 1
Una función ƒ : [, b] −→ R2 es integrable según Riemann si, y
solo si, son integrables sus funciones coordenadas. Si escribimos
ƒ (t) = ((t), y(t)), donde  : [, b] −→ R y y : [, b] −→ R, tenemos
Z b €
Z b Z b Š
ƒ (t)dt = (t)dt, y(t)dt (2)
  

2. Propiedades — Teorema fundamental del cálculo 8/23

 Proposición 2
Toda función continua ƒ : [, b] −→ R es integrable.

2. Propiedades — Teorema fundamental del cálculo 9/23

 Proposición 3
Sea ƒ : [, b] −→ Rn una funcion integrable. Entonces, la integral
es calculada como el limite de las sumas de Riemman, esto es: si
P1 , . . . Pn . . . es una sucesión de particiones tales que
limn−→+∞ kPn k = 0, entonces
Z b
ƒ (t)dt = lim S(ƒ , Pn , n ) (3)
n−→+∞


2. Propiedades — Teorema fundamental del cálculo 10/23

 Ejemplo 1
Probar que la función ƒ : [1, 2] −→ R definida como ƒ () = 2 es
integrable; seguidamente calcular la integral

Resolución: La función es continua, y por ende integrable. Es

imposible determinar el valor de la integral usando la definición;
para esto recurrimos a la Proposición (3).
Veamos: para cada n ∈ N consideramos la partición Pn acom-
pañada de una puntillación
¦ 1 2 ©
Pn = 1, 1 + , 1 + , . . . , 2
n n
¦ 1 2  ©
n = 1 + , 1 + , . . . , 1 + , . . . , 2
n n n

2. Propiedades — Teorema fundamental del cálculo 11/23

 Se observa que ξ es el extremo superior del intervalo [t−1 , t ].
Claramente se tiene lim kPn k = lim 1/ n = 0
n→+∞ n→+∞
Según todo esto se tiene
Z 2 n
X
2 d = lim S(ƒ , Pn , n ) = lim ƒ (ξ )(t − t−1 )
n→∞ n→∞
1 =1
n €
X  Š2 1
= lim 1+
n→∞ n n
=1
Xn 1 n 2
X n 1
X
= lim + lim 2
 + lim 2
n→∞
=1
n n→∞
=1
n n→∞
=1
n3
2 n(n + 1) 1 n(n + 1)(2n + 1) 7
=1 + + =
n2 2 n3 6 3

2. Propiedades — Teorema fundamental del cálculo 12/23

 Teorema 1 (Fundamental del cálculo)
Sea ƒ :  −→ Rn una función continua, definida en un intervalo  de
la recta real. Entonces, dado  ∈ , es diferenciable la función
F :  −→ Rn definida como
Z t
F(t) = ƒ (r)dr,


Además, F 0 (t) = ƒ (t) − ƒ ().

2. Propiedades — Teorema fundamental del cálculo 13/23

 Curva rectificable — Longitud de arco
o recorrido de una partícula —
Teoremas y Propiedades

3. Curva rectificable — Longitud de arco o recorrido de una partícula — Teoremas y Propiedades 14/23
 Definición 3
Sea ƒ función vectorial de variable definida en el intervalo
cerrado [, b].
El recorrido lineal de la función ƒ , asociado a una partición
P = {t0 , t1 , t2 , . . . , tn−1 , tn }, es la suma

ℓ(ƒ , P) : = kƒ (t1 ) − ƒ (t0 )k + · · · + kƒ (tn ) − ƒ (tn−1 )k (4)

Decimos que ƒ es de recorrido finito o rectificable cuando

existe una constante c ≥ 0 tal que ℓ(ƒ , P) ≤ c, cualquiera que sea
la partición P del dominio [, b]. Al número real c le llamaos cota
superior de los recorridos lineales.

3. Curva rectificable — Longitud de arco o recorrido de una partícula — Teoremas y Propiedades 15/23
 Definición 4
El recorrido de una función de recorrido finito es la menor cota
superior de los recorridos lineales. Dicho de un modo diferente,

rec = mín{c | c es cot. sup. de todos los rec. lineales} (5)

Convenimos en denotar por ℓ(ƒ ) a este mínimo.

3. Curva rectificable — Longitud de arco o recorrido de una partícula — Teoremas y Propiedades 16/23
 Teorema 2
Sea ƒ una función vectorial continua de variable definida en un
intervalo cerrado [, b]. Si esta fuese de recorrido finito,
entonces
ℓ(ƒ ) = lim ℓ(ƒ , P) (6)
kPk−→0

Y si fuera de derivada continua, entonces es de recorrido finito, y

Z b
ℓ(ƒ ) = kƒ 0 (t)k dt (7)


3. Curva rectificable — Longitud de arco o recorrido de una partícula — Teoremas y Propiedades 17/23
 Ejemplo 2
p p
La función ƒ (t) = (cos t 2 , sent 2 ), − π ≤ t ≤ π es tal que
p
Z π
ℓ(ƒ ) = p
k(−2tsent 2 , 2 t cos t 2 )k = 2π
− π

3. Curva rectificable — Longitud de arco o recorrido de una partícula — Teoremas y Propiedades 18/23
 Ejemplo 3
Para ƒ (t) = (m cos(t), msen(t), nt), 0 ≤ t ≤ 2π, donde m y n son
ambos diferentes de cero, se tiene que
Z 2π
ℓ(ƒ ) = kƒ 0 (t)kdt
0
Z 2π
= k(−msen(t), m cos(t), n)kdt
0
Æ
= 2π m2 + n2

3. Curva rectificable — Longitud de arco o recorrido de una partícula — Teoremas y Propiedades 19/23
 Curvas: Definición — Curvas
regulares — Parametrización de una
curva dada en coordenadas
cartesianas

4. Curvas: Definición — Curvas regulares — Parametrización de una curva dada en coordenadas cartesianas 20/23
 Definición 5
Un lugar geométrico C contenido en el espacio ene dimensional
es llamado curva si este es la traza de una función vectorial ƒ de
variable definida en un intervalo de la recta real, con derivada
continua y no nula en todo punto de su dominio.

4. Curvas: Definición — Curvas regulares — Parametrización de una curva dada en coordenadas cartesianas 21/23
 Ejemplo 4
El lugar geométrico C : 2 + y 2 = 1 es una curva. Lo es porque
esta es la traza de la función ƒ : [0, 2π] −→ R2 definida como

ƒ (t) = (cos(t), sin(t)),

y porque la derivada ƒ 0 (t) = (− sin(t), cos(t)) siempre es no nulo,

cualquiera que sea el valor de t.

4. Curvas: Definición — Curvas regulares — Parametrización de una curva dada en coordenadas cartesianas 22/23
 Ejemplo 5
El lugar geométrico C : y = 2 es una curva. Lo es porque esta es
la traza de la función ƒ : R −→ R2 definida como

ƒ (t) = (t, t 2 ),

y porque la derivada ƒ 0 (t) = (1, 2t) siempre es no nulo, cualquiera

que sea el valor de t.

4. Curvas: Definición — Curvas regulares — Parametrización de una curva dada en coordenadas cartesianas 23/23