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Ecuación de Bernoulli
De hecho, una de las definiciones de palabra “fluido” es “libre para cambiar
de forma”.
F = ma
Se supondrá que el movimiento del fluido está regido sólo por las fuerzas de
presión y de gravedad, y la segunda ley de Newton se analizará según como se
aplica a una partícula de fluido en la forma:
Partículas circundantes que pasan a cualquier lado del punto (1) siguen sus
propias trayectorias, que pueden tener forma distinta a la seguida por la partícula
que pasa por (1). Todo el plano x-z está lleno de esas trayectorias.
V
actúan sobre la partícula, cuya masa es m , y V es la aceleración en
s
la dirección s. Aquí, sny es el volumen de la partícula. La Ecuación 3.2
es válida para fluidos incompresibles o compresibles. Es decir, no se requiere
que la densidad sea constante en todo el campo del fluido.
Figura 3.3 Diagrama de cuerpo libre de una partícula de fluido para la cual las fuerzas
importantes son las que se deben a la presión y a la gravedad.
Es decir,
p
Fps
s
p
Fs Ws Fps sen
s
(3.3)
(3.4)
1 2
p V z constante a lo largo de la línea de corriente (3.7)
2
Esta es la célebre ecuación de Bernoulli, que constituye una poderosa
herramienta en mecánica de fluidos.
Hipótesis
1.- Efectos viscosos son insignificantes
2.- Flujo estable
3.- Flujo incompresible (una hipótesis muy aceptable para líquidos y
también para gases si la velocidad “no es demasiada alta”)
4.- La ecuación es válida a lo largo de la línea de corriente.
Ejemplos.
Figura 3.2 Diagrama de cuerpo libre de una partícula de fluido para la cual las fuerzas
importantes son las que se deben a la presión y a la gravedad.
mV 2 V
Fn
(3.8)
O bien
p
Fpn
n
Por tanto, la fuerza neta que actúa en la dirección normal sobre la partícula que
se muestra en la figura 3.2 está dada por
p
F n Wn Fpn cos
n
(3.9)
Al combinar las ecuaciones 3.8 y 3.9 y usando el hecho de que a lo largo de una
recta normal a la línea de corriente se tiene que cosӨ = dz/dn, se obtiene la
siguiente ecuación del movimiento a lo largo de la dirección normal
dz p V 2
(3.10)
dn n
p V 2
n
Lo anterior indica que la presión aumenta con la distancia a partir del centro de
p V 2
curvatura ( es negativa porque es positiva: la dirección n positiva apunta
n
hacia el “interior” de la línea de corriente curva). Así, la presión fuera de un
tornado (presión atmosférica normal) es mayor que cerca del centro del tornado
(donde puede ocurrir un vacío parcial bajo a menudo peligroso). Esta diferencia
de presión se requiere para equilibrar la aceleración centrífuga asociada con las
líneas de corriente curvas del movimiento del fluido.
p dp
Si la ecuación 3.10 se multiplica por dn, se aplica el hecho de que si s
n dn
es constante y se integra a través de la línea de corriente (en la dirección n), se
obtiene
dp V2
dn gz Constante a través de la línea de corriente (3.11)
Así, la forma final de la segunda ley de Newton aplicada a través de las líneas
de corriente para flujo estable, no viscoso e incompresible es
V2
p dn z Constante a través de la línea de corriente (3.12)
Interpretación física
V2
p dn z Constante a través de la línea de corriente (3.14)
p 1 2
V z constante sobre una línea de corriente
2g
Cada uno de los términos de esta ecuación tiene unidades de energía por peso
(LF/F=L) o de longitud (pies, metros) y representa cierto tipo de carga.
El término de la elevación, z, está relacionado con la energía potencial de la
partícula y se denomina carga de altura.
El término de presión, p/ , se denomina carga o cabeza de presión y representa
la altura de una columna del fluido necesaria para producir la presión p.
El término de la velocidad, V2/2g, es la carga de velocidad (altura dinámica) y
representa la distancia vertical necesaria para que el fluido caiga libremente (sin
considerar la fricción) si ha de alcanzar una velocidad V partiendo del reposo.
EJEMPLOS.-
Considérese el flujo que sale de la jeringa que se muestra en la figura. Una fuerza
aplicada al émbolo produce una presión mayor que la presión atmosférica en el
punto (1) en el interior de la jeringa. El agua sale de la aguja, punto (2), con una
velocidad relativamente alta y asciende hasta el punto (3) en la cima de su
trayectoria. Analizar la energía del fluido en los puntos (1), (2) y (3) aplicando la
ecuación de Bernoulli.
Presión estática, de estancamiento, dinámica y total
Un concepto de utilidad asociado con la ecuación de Bernoulli tiene que ver con
las presiones de estancamiento y dinámica. Estas presiones surgen al convertir
la energía cinética en un fluido que circula en un “aumento de presión” a medida
que el fluido llega al reposo. Cada término de la ecuación de Bernoulli, ecuación
3.13, tiene las dimensiones de fuerza por unidad de área, lb/pulg 2, lb/pie2, N/m2.
El primer término, p, es la presión termodinámica real del fluido a medida que
éste fluye. Para medir su valor, uno podría desplazarse junto con el fluido y, por
tanto, quedar “estático” con respecto al fluido en movimiento. Por tanto, dicho
término normalmente se denomina presión estática.
El tercer término en la ecuación 3.13, z, se denomina presión hidrostática, en
alusión evidente a la variación de presión hidrostática. No se trata realmente de
una presión, aunque representa el cambio de presión posible debido a
variaciones de energía potencial del fluido como resultado de cambios de
elevación.
El segundo término en la ecuación de Bernoulli, ρV2/2, se denomina presión
dinámica. Su interpretación se puede ver en la figura 3.4 al considerar la presión
en el extremo de un pequeño tubo insertado en el flujo y que apunta corriente
arriba. Después que se extingue el movimiento transitorio inicial, el líquido ocupa
el tubo hasta una altura H como se muestra. El fluido en el tubo, incluyendo el
que está en la punta (2), es estacionario. Es decir V 2 = 0, es un punto de
estancamiento.
Si la ecuación de Bernoulli se aplica entre los puntos (1) y (2), usando V2 = 0 y
suponiendo que z1 = z2, se encuentra que
1
p2 p1 V12
2
Por tanto, la presión en el punto de estancamiento es mayor que la presión
1
estática, p1, por una cantidad V 12 , la presión dinámica.
2
Se puede demostrar que sobre todo cuerpo estacionario colocado en un fluido
en movimiento existe un punto de estancamiento. Algunos fluidos circulan
“sobre” y algunos circulan “bajo” el objeto.
La línea divisoria (o superficie para fluidos bidimensionales) se denomina línea
de corriente de estancamiento y termina en el punto de estancamiento sobre
el cuerpo.
Figura 3.4 Medición de las presiones estática y de estancamiento.
Para objetos simétricos (como una esfera) resulta evidente que el punto de
estancamiento está en la punta o enfrente del objeto, como se muestra en la
figura 3.5a. Para objetos no simétricos como el avión que se muestra en la figura
3.5b, no siempre es evidente la ubicación del punto de estancamiento.
1 2
p V z pT =constante a lo largo de la línea de corriente
2
Nuevamente, es necesario tener cuidado en que las hipótesis establecidas en la
obtención de esta ecuación sean apropiadas para el flujo en consideración.
El conocimiento de los valores de las presiones estáticas y de estancamiento en
un fluido implica que se puede calcular la velocidad del fluido. Este es el principio
en que se basa el tubo de Pitot estático. Como se muestra en la figura 3.6, dos
tubos concéntricos están conectados a dos manómetros (o a su manómetro
diferencial) de modo que se pueden determinar los valores de p 3 y p4 (o la
diferencia p3-p4).
El tubo central mide la presión de estancamiento en su punta abierta. Si los
cambios de elevación son insignificantes,
1 2
p3 p V
2
Donde p y V son la presión y la velocidad del fluido corriente arriba del punto (2).
El tubo exterior tiene varios orificios pequeños a una distancia apropiada de la
punta, de modo que miden la presión estática.
Si la diferencia de elevación entre (1) y (4) es insignificante, entonces
p4 = p 1 = p
Combinando estas dos ecuaciones se observa que
1 2
p3 p 4 V
2
Que se puede volver a ordenar para obtener
2 p3 p 4
V (3.16)
Ejemplo.-
Un avión vuela a 146.7 pies/s a una altitud de 10,000 pies en una atmósfera
normal como se muestra en la fig. Determinar la presión en el punto (1) lejos del
avión, la presión en el punto de estancamiento sobre la nariz del avión, punto
(2).
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI
Entre dos puntos cualesquiera, (1) y (2), sobre una línea de corriente de un flujo
estable, no viscoso e incompresible, la ecuación de Bernoulli se puede aplicar
en la forma
1 1
p1 V12 z1 p2 V2 2 z2 (3.17)
2 2
Resulta evidente que si se conocen cinco de las seis variables, es posible
determinar la restante. En muchos casos es necesario introducir otras
ecuaciones, como la conservación de la masa.
CHORROS LIBRES
Una de las ecuaciones más antiguas de la mecánica de los fluidos está
relacionada con el flujo de un líquido que sale de un gran depósito como se
muestra en la figura. Un chorro de líquido de diámetro “d” fluye desde la tobera
a velocidad V como se muestra. Al aplicar la ecuación de Bernoulli entre los
puntos (1) y (2) sobre la línea de corriente mostrada se obtiene
Usando los hechos de que z1=h, z2=0, que el depósito es grande (V1=0) y está
abierto a la atmósfera (p1=0 manométrica), y que el fluido sale como “chorro libre”
(p2=0). Así se obtiene
(3.18)
Que es la versión moderna de un resultado obtenido en 1643 por Torricelli (1608-
1647), un físico italiano.
Flujos confinados
V1A1 V2 A 2 , o Q1 Q 2 (3.19)
Ejemplo.-
Ejemplo.-
A través de una reducción de tubería fluye agua como se muestra en la figura. Las
presiones estáticas en (1) y (2) se miden con el manómetro de tubo U invertido que
contiene aceite cuya densidad relativa, DR=0.90. Determinar la lectura del manómetro,
h en metros. (Q=0.005m3/s, D1=0.2m, D2=0.1m, g=9.81m/s2)
En general, un incremento de velocidad va acompañado de una disminución
de presión. Por ejemplo la velocidad del aire que fluye sobre la superficie superior
del ala de un avión es, en promedio, más alta que la del aire que fluye por la
superficie inferior del ala. Así, la fuerza de presión neta es mayor en la parte
inferior que en la superior, por lo que el ala genera una elevación.
Ejemplo.-
Un tubo de plástico de 50 mm de diámetro se usa como un sifón para extraer
agua del depósito grande que se muestra en la figura. Si la presión fuera del tubo
es más de 30 KPa superior a la presión dentro del tubo, este se rompe y se
detiene la extracción del agua. Si se ignoran los efectos viscosos, determinar el
valor mínimo permisible de h sin que se detenga la extracción del agua y la
velocidad en el punto (3).
z Cons tan te , ϒ= 9.8 x10 N/m
Utilizar p V2 3 3
2g
Medición de Caudal
Una forma efectiva de medir el caudal a través de una tubería es colocar algún
tipo de restricción en el interior de la tubería como se muestra en la figura 3.8 y
medir la diferencia de presión entre la sección (1) corriente arriba de baja
velocidad y alta presión y la sección (2) corriente debajo de alta velocidad y baja
presión. Se ilustrarán tres tipos de medidores de flujo de uso común: el medidor
de orificio, el medidor de tobera (o boquilla) y el medidor Venturi. La operación
de cada uno está basada en el mismo principio físico: un incremento de
velocidad produce una disminución de presión.
1 1
p1 V12 p2 V22
2 2
Si se supone que los perfiles de velocidad son uniformes en las secciones (1) y
(2), la ecuación de continuidad se puede escribir como
Q V1A1 V2 A 2
Donde A2 es la pequeña (A2<A1) área de flujo en la sección (2). Al combinar estas
dos ecuaciones se tiene
2 p1 p2
Q A2 (3.20)
A 2
1 2
A1
Ejemplo.-
A través de un medidor Venturi que se muestra en la figura fluye Kerosina
(DR=0.85) con caudales entre 0.005 y 0.050 m3/s. Determinar el intervalo de
diferencia de presión, p1-p2, necesario para estos caudales.
Otros medidores de flujo basados en la ecuación de Bernoulli se usan para
medir caudales en canales abiertos, como canalones o compuertas de
evacuación. Dos de estos dispositivos, la compuerta de desagüe y el vertedero
de pared delgada a continuación.
La compuerta de desagüe como se muestra en la figura 3.9 a menudo se utiliza
para regular y medir el caudal en un canal abierto. El caudal, Q, es una función
de la profundidad del agua corriente arriba, z1, el ancho de la compuerta, b, y la
apertura de la compuerta, a. Al aplicar la ecuación de Bernoulli y la ecuación de
continuidad entre los puntos (1) y (2) se puede obtener una aproximación
aceptable del caudal real obtenido. Se supondrá que los perfiles de velocidad
son uniformes lo bastante lejos corriente arriba y corriente debajo de la
compuerta.
Así, se aplican la ecuación de Bernoulli y la ecuación de continuidad entre puntos
sobre las superficies libres (1) y (2) para obtener
1 1
p1 V12 z1 p2 V2 2 z2
2 2
Y
Q = A1V1 = bV1z1 = A2V2 = bV2z2
Ejemplo.-
Bajo la compuerta de desagüe que se muestra en la figura fluye agua.
Determinar el caudal aproximado por unidad de ancho del canal.
Solución.-
p 1 2
V z cons tan te sobre una línea de corriente = H (3.22)
2g
Cada uno de los términos de esta ecuación tiene unidades de longitud (pies o
metros) y representa un cierto tipo de carga. La ecuación de Bernoulli estable
que la suma de la carga de presión, la carga de velocidad y la carga de altura es
constante a lo largo de una línea de corriente. Esta constante se denomina carga
total, H.
La línea de energía es una recta que representa la carga total disponible para el
fluido. Como se muestra en la figura 3.11, la elevación de la línea de energía se
puede obtener midiendo la presión de estancamiento con un tubo de Pitot. El
punto de estancamiento al final del tubo de Pitot proporciona una medida de
carga (o energía) total del fluido. Por otro lado, la espita conectada al piezómetro
que se muestra mide la suma de carga de presión y la carga de altura, p/ϒ+z.
Esta suma a menudo se denomina carga piezométrica. La espita para presión
no mide la carga de velocidad.
En concordancia con la ecuación 3.22, la carga total permanece constante a lo
largo de la línea de corriente (siempre que sean válidas las hipótesis de la
ecuación de Bernoulli). Así, un tubo Pitot en otro sitio del tubo mide la misma
carga total, como se muestra en la figura. Sin embargo, las cargas de altura,
velocidad y presión pueden variar a lo largo de la línea de corriente.
Figura 3.11 Representación de la línea de energía y el perfil hidráulico
La distancia del tubo del perfil hidráulico indica la presión dentro del tubo como
se muestra en la figura 3.13. Si el tubo está por abajo del perfil hidráulico, la
presión dentro del tubo es positiva (superior a la atmosférica). Si el tubo está por
arriba del perfil hidráulico, la presión es negativa (inferior a la atmosférica). Así,
para indicar rápidamente regiones de presión positiva o negativa dentro de un
tubo se puede usar un dibujo a escala de un tubo y el perfil hidráulico.