ance ew: CYP. W (Ee al)= Aw Ce ais IVY OCA BR aC CUTE TA CES Yo ta ou una sumatoaa ole senaler sinvsocdales. Por lo tonto la sabdla de un 54.1 a motor eutiadas seco. lo Sumatoma ch (or Rerpretes a coda sidvsocole! DN we Nar Wnt “Sadia modulo _y pom ds un sistema que uecbe cad Us MmeT Ten eee (We Bemplo’ — (sds___ 5(5+0) Peele W(sw)=_ dw (jw +o) h(owy=_ A alos OX) ES N(w?)* t (wor) ong Lhlow) $+ “bon (ste. ) an anne xe aes (hae 0 OO Qa oe eel ae* Para sistemas de segundo oxden ef sistema posee AAU eee eA ee ee eT Ye Pee Rel oe eS es CLA del scbupase. cae P an e270 ME Te Te Cee oS NOLO CC) ea 4 eee eee NICE a ees Ten) PaO) eaed 2 eel (- (wfwa)')*+ (24 (w/w) © SINNOTT YL ean a2 200 to TRS locien, cu ete punto empicta lo taccla ca dB 4% Diagrama de Bode Sistemas de Segundo OrdenSata a Mrte ean AO ee ee re) WG-4 (6+ay" Sate men Oka Yo * Coc 90.-¥ °/dec ane PTY CURIE AV Or, REACT CC i Om CN om eC TA eS RS ie ae | YT w(s)= 4 $-40 oF je H “ Holboler polos cu of owgen prcdvcen cnertabilicledt @ PRY oe emo ce PANO CC Ca RC NS YA H.G= Ganonda etobl moxima CUNT Me We SPA “ Teonema de Cauchy. 5: el contorno Fmd plano ¥ ere CMR eC Cae 10) ran ey ay SCD CM RECN Om oe ee Oe tad gentdo horatio sobu VT, ertonus el cortorno tiens¢oumado C(¥) tuccerra el putto (4.0) del planoaC) FRY ne Ian iY) TCH aaa Eee ea aD) pad eae G2) Mee = dl¥)*+n(¥) aly) a) CEO: OOO CSY LY OM LAME 8 lo eunuion de t2onsferenua wu d.C. 20s polos de £(¥) 50a los polos hk F(Y¥), MB(OME AOR OM CT Team CUES eee eRe CD 121 2a SEY oY NC ee Cee ey Te OYE PO a 1) eas a punto (4,0) wondo ol n° de polos de bls) wi of 5rd CO mY Meee 7 eV Sam Na OC TES ame CMTS TTS O so PCD a GET DRM WEY E St On LS PMC ee ee sid cwnfoeno en el plano 0(s) Muerra of pto (4.0) ex Ree OMS a CCR Le Ue eee Ea PY Oe Naor Ge foe OTE 2a ce Qr(oy= 4 coatTRamo LY Sema COMER YAMS 0) r Ge(jw)> As 4 Os Oe? * aero) 4 3 i Sea Oa eet ma a Cys Cia eam ~ 4 6°? :0e *0¢* wai aed A CA: $= IW con Wi-A->0 Sc (qw)= 4 : 4 =O: eres aan ¥ oki Notal = a Fun cone con h variables: dado qe F)= 4+l6) y tu general pede ser ¢(s)= A+ Kgvls), db ovigen de CNR CY EE mL ee CPE yee TEC Ove Dio de byquist prede see nuevamente enuncade al con. siderac el cro genezal A+h3r(s), Con el Qnto do_ do. por (aaron BAVA YEO AE eR Cee VN) Day er a eS Con Cum amt 2Mm TS OPALCC MAY WUE rTM CLP ae CMC OY PONT satw a To) RRO ME aCe CE COM CS Mea e427 a contorno de Nyquist de manera de evita les polos OD Ga OA:s=re® con r>0 y 0:0>n/2 s=jo y 0:09 20 Gemplo: CaM C) ie Ey Cen) FY aa ON OPA Oke Ge (3W)= re 5 4 Sw (Taw) Ww? + Sw iz EE (Nik amex" onlirae enya con 30 4 6:'%2->0 8(re>*) = 4 ve*® (v (re) +4) Ss 4 fA mee BX had ry 3 rr Pus t Oe’ > Oe’? (RECENT e ae (ce) = L Yer® (UC (re2®) 44) = cS Gat hee RS ~ Ea \-8 aa vr 7 Jo A Pol aaa IC jemplo 31 TH oO AB: gr( jo)=—-—- =," tw -jo To +o Por lo que: TH jo AB: gr( jw) = ear Le to — jo 2r0 40° +20 121°w* + limRe{g ( jo)} = EI resultado se muestra en la Fig. 6.10. Como el contorno transformado no encierra el (-1,0), el sistema es estable. Poaa ovostemes con 2etetdo no existe teete- wmeento apecel compl.condo eA OarGemplos: Dibuje el NOY Ne pera ol sistema ra OR am NMI ae Py are CCRT WTP cae rE de ofabiiided. SU)_s@_5 he 10 5 96) il ce) S+40 8r(s)=_ 10 5(5440) Da hPa a On PNM EY ee propia et contoene Be s+ mapea eu ef ougen. Por ote lado ad sistema posee un pole ex d cugend wal clibe see evitado. CYC a OT oe OO es Gr (ve?) = 10 E 10 PPE aera Deka eee oh occal on 10 5 40 = 1: es y a Y->0 eae eee Dok ad Nye onl?) LYM al Oe Pye Ay 5 O=2=> we Parte en (0,0) 4 teemna en (o;o)I eCEaR ROP Oc (tw) = Ke} 5 AO RCT (oP et kee eo i con w->0: or(ww)e 4 = 4 ef pee) w ae eg E Pika ir ane Con w->0: $¢ (w)* 10 i a |TV Oo et ieerard iar ae) uedea tor \ era ee ona Glabilided: -oe-4+ 207 Noto El sistema er ertable por lv que el ougen Lae COR Aer(EVI Me ONES ad aCe du L-C qe se metea wd dagzo_ Poy eae Vek ele rhe de wotabiided. ue Ae ee Ce oe > ir Pee ela Ge(o)= 942 (544)(5- 4) ION U NCCC a ee Yet a YPN YD UNG: aS MC, el 27) Oe iV ee en, Pa otro lado el siotema a (natebk Obido a que Way m polo tu el SPD, euton- Cor P=A=>N=-A, x dibe cerser ef ouger ea seutido antihorardo 4 vez, AR. 55 Jw Wi 0-0 CeO) Eee EE es Oe ae (CYTES Xi) Mine eae wird eee (Wika (ka 6i W201 OF - & | Pi(-20) Tn iat aM ieee OME WK °2K°Dacl rn* Para sistemas discactos sin integtados solo bosta con obtenea la fteonspormauon de coatorno wd a Caer emime? AUP) CC 2 Na oS oe eB oT rere Tm Nyquist pera OeEEL Tee Se en One aD en a Cea ae Pyar AL et arcs (ae et Xe —»@— Ne as a i roa) Ge(z)= 4 Pare) Debido a que a sistema posee un polo inesto. CMa t20 Co te me) Ge SO CTCL T vez eu yutido Woono- LSCYCR 22 Sa lene Sr (e)= 4 aden) mw ero: Bc(er)x Jo - -2 enh) m erm 3(e%4 4 = 4 emus -4-45 =-0,4Bases @tobilided: “2 < 7 ant re c Om (OA ae ae a) (Mae We YAR ee nC COVEY) OUEST PO CE TWAT dB_que sls puede anadia al lazo ontes quel sistema se tone reste ble. “HEL Gs el ongulo ex gtedos que ef contorno trons. fotmodlo sx olibe tofer aluckdor del ougen porta que sistema eu XC 2 fone inesta ble. AUD CCE ee OC CRO Ne en) Oe colwla como fa dipeanua ok la magnidvel ea d® wondo mata ea Od con la genenaa er dB wendo x ata a [60°nee aD eel herrar CORT aLe) PVE ter ana corsrponde a (a diferenua tutu la fos a 0 dB con 180° Gemplo: hls): 10 (544) (5440) MOCO) be 10 (Qwts) (dw #40) ATOR LED) fate eRe Rai B lo NES ean Leechs vere ea Abies Beer EPEC EET III Ss Weed. GYD) iTouea ir) (eA MCL Lee PAN ero) = 2Zolog|Al= 0 an i EXON} =0°-[or-o0°) 70° bi Aeewee 1Oi hw) EC) (Sw+4)(dw40 ) Hodwlo: NOOO Ea oie) Prace ee cke cd(ay Oro Pn yee ee RON eM Se LEAF) Er] PP Tard) eT TE eM ek keel ee RR Lee eee 4c Wrrto Wlow)? Jo 2 ac NOY Penh exe es im Ww? (CONN MAUL Be tte PYAAR NEON) awa} ecw (Vokd 7 Zo Los (W)- ZOl08 (w?) ars Pees) Fou: aag {h(ow)}= 0°- Lorstaw $ +043 Law} = O°- 180° ree > Par al eilo us = aX) Ty eae ks ar oman me om he oa Haagen de pox. 0°- 180% = - 180° EAN a ee Naeem a CUR CO ee eT ao medida aumute la geacaua eu dB la pox se moukeun constante.