EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES En la primera parte del capitulo, consideraremos el easo donde el sistema de fucrzas que acti sobre un cuerpo rigido se encuentra en ua sole plano o puede provectarse sobre éstey,ademés,cualesquiera momentes de par aque actien sobre el cuerpo se dirigen de manera perpendicular a dicho plano. Este tipo de sistema de fuerzas y momentos de par suele deaomi- arse sistema de fuerzis coplenarer 6 bidimensionales. For ejemplo, el avidn de la figura 5.2 ene un plano de simetria através de su eje central ¥ por lo tanto, las carzas que actian sobre cl avin son simétricas con respeeto a ese plane. Asi, cada uno de Tos des ncumatcos de las alas so- Portaréla misma carga T lo cual se represcata en la vista lateral (bidimen- Sional) del avion como 2 5.2 Diagramas de cuerpo libre La aplicacidn exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una ¢s- pecificacidn completa de rodas las fuerzas externas conocidas y descono- fdas que actuan sobre un cuerpo, La mejor forma de tomar en cuenta esas fwerzas consisteen trazar el diageama de cuerpo libre, es decir, un bosque- jo del contorno o silucta del cuerpo. cl cual lo representa aislado oti {desu entomo, esto es, un “euerpo libre” Sobre este bosquejo es necesario mostrar todas las fuerzas y los momentos de par que ejerce el entorao sobre el cuerpo en la ubieaci6n y direeci6a comespondientes, de manera {que cuando se apliquen las ecuaciones de equilibria se puedan tener en cuenta ets efectos. Para resolver problemas en mecénica, es de primordial importancia logear un entendimiento integral de cmo tazar un diggrama de cuerpo libre. Reacciones en soportes. Antes de presentar un procedimiento formal sobre cémo trazar un diagrana de cuerpo libre, primero eon deraremos los diversas tipos de reacciones que ocurten en soportes y puntos de contacto entre euerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerza, Como rela general, '*Unsoporte evita la traslacién de un cuerpoen una direecién dada, al ejercer une fuerza sobre el cuerpo ea la direccion opuesta. ‘+ Un soporte evita la rotacién de un euerpo en una diteccién dada, o al ejercer un momento de par sobre el cuerpo en a direccinpuesta J ctenente Por ejemplo, consideremos tres maneras en que un elemento horizon eo remo par. tal,como una viga,esté soportado en su extrema, Un método es por me- ale Gio de un rdf cline (ig 5-0) Coma tal soponelo elt ue tips e nadade on drstin veri el voile pun eeces wa force L = sobre la vga inicamente en est dinecein (Fig. 5-34). La viga puede soportarie de una forma més restitiva com un asad ccomose muestra enl figura 53. BI pasadorlis atravess in oifio ubica: {6a en la vgn y en dos placas que estin jas al suo. Aqui el pasador puede cevitar Ia vaslcion de a vga en cualquier divecciin (fig. 53d), por lo ‘que debe ejercer una fuerce F sobre la viga en la dzecién opussta. Por lo general, para fines de andlisis es mds sencllo representa esta fuerza oho 2, rosullante F por medio de sus dos componentes rectangulares F, y F, f (Gg. 532) Si se conocea F, y F,entonces se pueden calcula Fy ¢. {Ls forma mas restrictva de soportar la viga seria con ua soporte fifo perma opasador © ‘como se indica en la figura 5-3f. Este soporte impedira la taslaciin y la © ‘rovacion de ta viga. Para ello deben desartollarse una fuerca y un momen- 10 de par sobre la viga en sut punto de conexién (fig. 53g). Como en el ™ ‘caso del pasado, la fuerza se suele representar mediante sus componen- Q mo retngalans FYE, —— Tra tabla se resentan otros iposcomunes de soporeesparacucr- aopane [pos sometides a sistemas de fuerzis coplanares. (En todas los casos, se : ‘supone que se conoce el éngulo 8), Este euidadossmente cada uno de los simbolos usados para representar esos soportes y es tipos de reaccio- 0 ® bes que éstos ejercen sobre sus elementos en contacto. Fig. 53Rescciin mero deinedgtas % UUnaineigna La race cs ua fuerzs de tension A ue at aipindoe da coments enlaces dal be. oten ‘Unaincsgnita. La reacsn es una feera que ca ao lao dele el sabin. eee eee f ‘Unainctgnita, La racine una feera gue actaBey Tet de nessa Nie denon ° py 5 Ronee / 2 semen ¢ : ‘sutane Omcve du #y 9 no sou nessun gms ao kn sin ong brs monn —— ea o << a Rene are ey ~ Pe ae ee ry eymii La ann ma de = (ee oe ropecac asennad pay “— ‘igitaly naan gis orm route separ En la siguiente seriede fotografias se pretentan ejemplos tices de soports reales Los niimens indica los ‘upos deconenin s que se hace referenda en l tabla 1. gee a a rat peta gee tr dp mn ie a tipos de conexidm aque se hace referencia en Ia tabla esoiee is | oe Si EE perio d cmtate {0 Rall CH) Indo capri entastriée tah depose permite cl movi many sic Rao ac Coaratse por ambience be erporature (9 (© Roset C Hitter) Lassi dl pho dese sii so ella ent G0) © Rasa C Sepoae de pasar come para wa vie) (6 Ruse © ibe) Habe)Fuerzas internas. Como mencionamos en la seccién $1. las fuer- zasinicrnas que setean cntte particle adyacentes ent cusp siempee can en cin aliens que aca la nina ingore {que actin en drecciones opuestas (iercera ley de Newton). Como estas fucrza se cancelan entre sno erearia un efecto extern sobre el ceerpo. Portal motivo, ls fucras internas no dekerian inluirse en el diagrama e cuerpo libre, si se toma en cuenta todo el cuerpo. El motor que se sun la gare Aap sce tm agrees de eomepe ire que aparece en la figura 5-4. Las fuerza interne entre todas sus partes cenectadas. como ternillosy tuereas, se cancelaran porque formanpar- jis colineales y opuests.En ol diagrama de eucrpe libre silo se mucs- ts len herein teins y'Ty gee efscin lat cadena y cl poo W he ” Fes Peso y centro de gravedad. Cuindo uncuerpo estésometidoa ‘us campo gvitacionl cads ura desu particulas ten u peso expec, Ba laseccion 48 se demosiro que dich alsema se puede reduc una sola fucra resultant qe acta a ras de un punto espctio. Nos ee- Fimos.a esa furan restltame como el peso W de! cuerpo, yale poscion desu punto de apicacion como clentr de gavedad Los métotls us- os pra detemimacion sc desarollra eel captule 9. ‘Elo ejempls y problemas que siguen a «peo dl cuerpo ox impor tante para el ands esta herr tesltanie etndicard en et enureado del problema. Asimismo, cuando el cuerpo sea unifomme,o esté hecho de ‘material omogénco,elceniro de gravedad seubicari enel con geome ‘uo ceuvoide del cuezpo: sin embargo, eleuerpo noes homogenee © degravedad G. focras de cualquier objeto, debe corsiderat un medelo analiico cores- ‘Poodloafe o tn tandcto ieaide qu dé watlldos qc a aproninca ‘mis posible la situacia real Para ello. tiene que hacerse una selecion ‘cididosa de manera que el tipo de soporte, I comportamicnto del mate- ‘aly ls dimersiones del objeto estenjustificadon De esta manera es pestle confaren que cualgtier Gente ounilian dard rsutncoe gern_Ensituncones complejas este proceso quiza requiem el desarrollo de va- ‘ior modeloedifeontes dclobjteque debe analzare: Em cualquier cxea, este proceso de seleccién equere tanto habilidad como experiencia Lossiguientes dos catosiusran lo que se requiere para desarrllar un ‘modelo adecuado. Como se observa en la figura Sa, se va a utilizar la gu de acre pane soporte loo cs lnguera del tel de wn elifeie En ‘am elin d Bacren caesar quel terial (core) ig dda ya que sélo ecurrrin deflexiones muy pequefias cuando se cargu: la ‘ie Uns cones co pros ch perm te oan carl cargade techo A seuss el digo de construcci con a fsalidad “decal les cargasF dels largueros. Estas creas serie mayores que ‘canker carpe adeeb ign jue: tome cca Ie aoe ‘mos de args para efectos dinimicos de whracin, Finalmente. el pe- ssode la viga por lo general se pasa por altocuando es pequeio compa- ‘ado con la carga que seporta la viga. Por consiguente, el modelo {dealizado de la igi se micsiracon dimensiones promediog, d.c¥ d ‘cola figura SS ‘Como un segundo cas, considete la pluma de ascenso dela figura $64, | cual est soportada por un pasador colocado en Ay por el clindro bi- _driuliso BC. que puede aproximarse como un eas sin peso Podemos Ssuponer gue el material es rigilo 7 con au densidad eomocsda,y se deter ‘miman el peso de la pluma yla ubicacdn de su centro de gravedad G. ‘Cuando = especifica ua carga de defo P.l modeloidealizado que se ‘mvestra en I figura 5-6b puede usare pars un andliss de fuerza. Para ‘specifica la ubteacon de las caras y los soportesse atlizan dimensio- ‘net promedio (que no = mucseam aq). En algunos dels eemplos prescatados en cltexo.s darinmedelosiea- lizados de objeto especicos Sin embargo, cs neceari tener en mente ‘que cada caso representa la redaccvon de une situadn prictica me= lite sepucsion simpler come ou qa Benen plea | Ningin problema de quilibrio deheria rovolvere sin tezar pre ‘mero el digrana de cuerpo libre, de manera que se tomea ¢3 ‘certa todes ls fuerzasy todos los momentosde par que actiaa ‘bre eleuerpa cap ete ete etre tae ‘ica entonces cuando se retraelsoperte se sustiuye por una tera sobre cl cuerpo en esa direccin yel seta corrxpondhents. © Siseevia le rotacibn,entonces cuando el soporte se retira,Sesus- ‘stuye por un momento de parsobre el aierpo. “Esti a tabla eee reenter ered libre. yaque se presentan en parejas colincalesiuales pero opues- ‘as y por consiguiente se anulan. © El pesode un cuerpo es ena fuerza externa, ys efecto se repre- ‘snta mediante una sola fuerza resultante,que acta a traves det careers © Los momentos de par pueden colecarse en cualquier parte del ciagama de cierpo Hbre, ps son vectore libres. Las fucrzas ‘pucien actaar en cualqucr punto alo largo de sus lineas de c- on ya que sus vectren deabcantes Procedimiento para el an: Pera construirel diagrams de cucrpo libre de an euerpo vigido © de ‘cualquier grupo de cverpos considerados como ur soo sistema. de- ben darse los Siguientes pasos: Trace el contorne Imagine el cuerpo aisado o record “libre” de ss resticiones y ‘consslones y delnce (en un besquejo) su contomo. Aseguiese de ‘tina lox sopartes del cuerpo. Musctne tcl at Suorsan ylon mementos de par [deatifque todas las juercas externas conocidas ydesconecidss los momentos de par que actian sobre el cuerpo. Los que por lo general ‘se deben (1) cargas aplicadas (2) reactiones que ocurren en los Toportes oon punios de ontactocon otras cuerpos (vealatabla 1), y @) el peso del cuerpo. Para tomar en cuenta todos estos efectos puede servir hacer trazossobre ls mites seialarcudadosamente {ads fuerza o momento de par que actin et elcuerpo. Identifique cada carga yas dimensiones dacas Las fucrzas y los momentos de par que se comocen tinea que mar- ‘cova cou at props mmtgatede y dirocioes So tes eas pore fepresenta lat mutes 7 Tos deguos de Geccign de furzs ¥ ‘momestos de par que sean desconocicos.Establerca un sstome de ‘coordenadas x,y de manera que'e puedan identicar estas incogni- tae, etoster.Indigue por lime las dimensiones del cuerpo necesarias para clcular bs momentos de lis fuerza.$12 Determine las componentes horizontal y vertical de ls reaccia del pasador Ay la reaccién del soporte de smecedora I sobre ba via, (er 5-26, La gréa mévil esté sostenida en forma simética mediante dor estabilizadores en A y dos més en con la finalidad de aliviar la suspensién del camin sobre el que descansa y de proporcionar una mayor estabilidad. Si el brazo de la gria y el camién tienen una masa de 18 Mg y un centro de masa en Gi, el aguil6n tiene una masa de 1L8 Mg y un centro de masa en G2, determine las reaccio- nes verticales en cala uno de los cuatro estabilizadores en funciéa del dagulo 0 del aguilin cuando éste sostiene una ‘carga que tiene una masa de 1.2 Mg. Grafique los resulta dos medidos desde 6 = (° hasta el Angulo eritico donde ‘ ocurtir el voleamiento. SAIS. Determine a reaciones de lo soportes.S45. El hombre utiliza el carro manual para mover el ‘material hacia arriba del escalin. Si el carro y su carga te- nen una masa de 50 kg con centro de gravedaden G, deter- ‘mine la reaccion normal de ambas ruedas, asi como la rmagaitud y la direccion de la fuerza minima requerida en Ja cmpuiadure # neccsaria para lovantar la carga. Spies 800 pies-Ib 200 1b 6 pies5.47. Los pesos suspendidos tienen cada uno una masa m. Los apoyos en A y en E soportarin cada uno una fuerza con magnitud de 6 KN. Con base en este critcrio, {cual es el valor maximo seguro de m? 300mm5.59 Un sistema de bocinas esté suspendido mediante cables unidos en D y £. La masa del sistema de bocinas es 130 kg y su peso actiia en G. Determine las tensiones en los cables y las reacciones en dy C. S-11. Determine las reacciones en los soportes.