RELACIÓN MOMENTO CURVATURA

Para establecer la relación momento curvatura se realiza el equilibrio de momentos (M)

en una sección de la viga. Considerando que la flexión es positiva el momento externo

necesariamente es también positivo. Para efectos de lograr el equilibrio el momento

interno tendrá que ser de signo contrario, es decir, negativo. Utilizando el diferencial de

fuerza y el brazo de palanca que tiene con respecto al eje neutro de la sección (Figura 1.8)

se plantea el valor del diferencial de momento:

ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA ELÁSTICA

Ecuación diferencial de la elástica Definimos la ecuación en la cual se relaciona la

curvatura de la superficie neutra con el momento flector en una viga sometida a flexión
pura:

Donde ‘r’ es el radio de curvatura, ‘E’ el módulo de elasticidad del material del que se
compone la viga, ‘I’ el momento de inercia de la sección transversal de la viga y ‘M(x)’
el momento flector al que está sometida la misma. Observemos que este último término
se ha designado como dependiente de la longitud medida desde un extremo.
Del cálculo elemental sabemos que el radio de curvatura de una curva plana en un punto
‘P(x,y)’ puede determinarse mediante la expresión:
Como las deflexiones son muy pequeñas, podemos despreciar el término relativo a la
primera derivada; obtenemos entonces que:

Esta es una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden, y gobierna el

comportamiento de la curva elástica, la cual describe las deflexiones que experimenta
una viga cuando es sometida a cargas transversales.

Método de Doble Integración

Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi
cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente
determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones
de los diagramas de fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente las
ecuaciones de la pendiente y deflexión de una viga por medio del cálculo integral. El
método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión en toda
la viga y permite la determinación directa del punto de máxima deflexión.
El producto ‘E·I’ se conoce como la rigidez a flexión y en caso de que varíe a lo largo
de la viga, como es el caso de una viga de sección transversal variable, debe expresarse
en función de ‘x’ antes de integrar la ecuación diferencial. Sin embargo, para una viga
prismática, que es el caso considerado, la rigidez a la flexión es constante. Podemos
entonces multiplicar ambos miembros de la ecuación por el módulo de rigidez e integrar
respecto a ‘x’. Planteamos:

Donde ‘C1’ es una constante de integración que depende de las condiciones de orde,
como se explicará más adelante. Como la variación de las deflexiones es muy pequeña,
es satisfactoria la aproximación:

Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para cualquier distancia ‘x’
medida desde un extremo de la viga. El término ‘C2’ es una constante de integración
que, al igual que ‘C1’, depende de las condiciones de borde. Para poder establecer sus
valores, deben conocerse la deflexión y/o el ángulo de deflexión en algún(os) punto(s)
de la viga. Generalmente, es en los apoyos donde podemos recoger esta información.
En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por
ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:

Las cuatro integrales de la función de cargas

Condiciones de Frontera
Por ejemplo, si la viga se sostiene mediante un rodillo o pasador (1, 2, 3, 4), es
necesario que el desplazamiento sea cero en estos puntos. Además, si estos
apoyos se encuentran en los extremos de la viga (1, 2), el momento interno en la
viga también debe ser cero. En el soporte fijo (5) la pendiente y el desplazamiento
son ambos cero, mientras que la viga con un extremo libre (6) tiene
tanto
momento como fuerza cortante iguales a cero. Por último, si dos segmentos de
una viga están conectados mediante un pasador "interno" o bisagra (7), el
momento debe ser cero en esta conexión.
Si la curva elástica no puede expresarse con una sola coordenada, entonces se
deben usar condiciones de continuidad para evaluar algunas de las constantes de
integración.
Por ejemplo, considere la viga de la figura 12-9a. Aquí se eligen dos coordenadas
x con orígenes en A. Cada una es válida dentro de las regiones 0≤x, Sa y asx, s (a + b ).
Una vez que se obtienen las funciones para la pendiente y la deflexión, se
deben dar los mismos valores para la pendiente y la deflexión en el punto B para
que físicamente la curva elástica sea continua. Expresado de manera matemática,
esto requiere que 0, (a)=0₂(a) y v, (a) = v₂(a). Estas condiciones pueden utilizarse
para evaluar dos constantes de integración. Si en lugar de lo anterior la curva
elástica se expresa en términos de las coordenadas 0≤x, s ay 0≤x≤ b, que se
muestran en la figura 12-9b, entonces la continuidad de la pendiente y la deflexión
en B requiere que 8, (a) = -0₂(b) y v₁(a) = v₂(b). En este caso particular, es
necesario un signo negativo para que las pendientes en B coincidan puesto que x,
se extiende positivo hacia la de recha, mientras que x, se extiende positivo a la
izquierda. En consecuencia, 8, es positivo en sentido antihorario y 0₂ es positivo
en sentido horario. Vea las figuras 12-8b y 12-8c.

Procedimiento de análisis
El siguiente procedimiento proporciona un método para determinar la pendiente y la
deflexión de una viga (o eje) usando el método de integración. Curva elástica.
 Dibuje una vista exagerada de la curva elástica de la viga. Recuerde que en todos los
soportes fijos se produce pendiente cero y desplazamiento cero, y que en todos los
soportes de pasador y de rodillo ocurre desplaza miento cero.
 Establezca los ejes de coordenadas x y v. El eje x debe ser paralelo a la viga sin
deflexión y puede tener su origen en cualquier punto a lo largo de la viga, con una
dirección positiva ya sea a la derecha o a la izquierda.
 Si existen varias cargas discontinuas presentes, establezca las coordenadas x que son
válidas para cada región de la viga entre las discontinuidades. Elija estas coordenadas de
modo que simplifiquen el trabajo algebraico posterior.
 En todos los casos, el eje positivo u asociado debe estar dirigido hacia arriba Función
de carga o de momento.
 Para cada región en la que hay una coordenada x, exprese la carga w o el momento
interno M como una función de x. En particular, siempre suponga que M actúa en la
dirección positiva cuando se aplica la ecuación de equilibrio de momentos para
determinar M =f(x). Pendiente y curva elástica.
 Siempre que sea constante, aplique la ecuación de carga, que requiere cuatro
integraciones para obtener v = v(x), o la ecuación de momentos, que requiere sólo dos
integraciones. Para cada integración, es importante incluir una constante de integración.
 Las constantes se evalúan usando las condiciones de frontera para los soportes (tabla
12-1) y las condiciones de continuidad que se aplican a la pendiente y el desplazamiento
en los puntos donde coinciden dos funciones. Una vez que las constantes se evalúan y se
sustituyen de nuevo en las ecuaciones de pendiente y deflexión, es posible determinar la
pendiente y el desplazamiento en puntos específicos de la curva elástica.
 Los valores numéricos obtenidos pueden verificarse de manera gráfica al compararlos
con el dibujo de la curva elástica. Observe que los valores positivos para la pendiente
tienen sentido antihorario si el eje x positivo se extiende a la derecha, y sentido horario
si el eje x positivo se extiende hacia la izquierda. En cualquiera de estos casos, el
desplazamiento positivo es hacia arriba.
Problemas de deflexión de vigas por integración directa
Método de la viga conjugada
Este método consiste en cambiar el problema de encontrar las pendientes y deflexiones
causadas en una viga por un sistema de cargas aplicadas, por otro problema en que se
averiguan las fuerzas de corte y momentos de una viga especial, llamada viga
conjugada, que está cargada con el diagrama M/EI de la viga original.
En relación con el método del área de momentos tiene la ventaja de que no necesita
conocer previamente un punto de tangente cero y, por consiguiente, en todos los casos
se puede averiguar directamente la pendiente y deflexión de cualquier punto de la
elástica.
Su aplicación está basada en 2 proposiciones fundamentales:
PROPOSICION 1. La pendiente de la elástica en cualquier sección de la
viga real es igual a la fuerza de corte en la misma sección de la viga
conjugada correspondiente (V)

PROPOSICION 2. La deflexión de cualquier punto de la viga real (y)

sección correspondiente de su viga conjugada (M)

Utilizando estas proposiciones se pueden establecer las condiciones de

apoyo que debe tener la viga conjugada para que se produzca la
equivalencia, los cuales se muestran en la tabla 5.2
La tabla de equivalencias se puede explicar de la siguiente manera: si el apoyo es simple
habrá rotación, pero no deflexión, lo cual implica que en la viga conjugada debe haber
corte, pero no momento, o sea las condiciones que ofrece el mismo apoyo simple. En el
caso de empotramiento, no hay giro ni deflexión, de tal manera que en la viga
conjugada no puede haber ni corte ni momento, lo cual se logra dejando dicho extremo
libre. En cambio, si el extremo de la viga real está libre por ser un voladizo, tendrá
rotación y deflexión, obligando a empotrarlo en la viga conjugada para que allí se
presenten corte y momento. En los apoyos interiores de la viga real no hay deflexión,
pero la pendiente debe ser la misma hacia un lado y hacia el otro, por consiguiente, este
tipo de apoyo se debe de reemplazar en la viga conjugada, por una articulación que
brinda momento nulo e igual fuerza de corte a ambos lados.
Cuando se presenta una articulación en la viga real, el raciocinio inverso es
completamente válido, de ahí que deba de reemplazarse por un apoyo interior en la viga
conjugada. Puede ser que, al convertir la viga real en conjugada, esta última sea
inestable, la cual mantendrá su equilibrio inestable al cargarlo con el diagrama M/EI.
Hay que tener en cuenta, que conviene que en todos los casos la viga
conjugada sea determinada, debido a que una viga conjugada indeterminada
requerirá una viga real inestable.
Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.
a.- La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.
b.- La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real.
c.- La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el
mismo punto de la viga real.
d.-El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha en el
mismo punto de la viga real.
e.-Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.
f.- Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga
conjugada.
g.- Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.
 Sesión 14
Método de los Tres Momentos
Introducción

En los capítulos anteriores se estudió dos métodos los cuales nos ayudaban a calcular las
desviaciones angulares y tangenciales en una viga sometida a cargas externas.

El teorema general de los tres momentos mas que un teorema es una fórmula que
relaciona los tres momentos en tres apoyos de una viga continua, que nos es muy útil en
el cálculo de momentos en estos apoyos .

Además, este método nos simplifica el proceso de cálculo de los momentos flectores
con los cuales se procede al trazado de los ya conocidos: DMF y DFC.

Con la aplicación directa de la fórmula, el proceso se simplifica y se vuelve un proceso

netamente matemático rápido de desarrollar y fácil de interpretar.

1.-Generalidades

a) Objetivos

- Aprender a utilizar este método para que nos sea más fácil diagramar los cortantes y
momentos flectores que se producen en una viga sometida a cargas externas.

- Conocer más de este método, para tener el conocimiento de trabajar con estructuras
hiperestáticas.
- Poder resolver ejercicios con vigas de mas de dos tramos en poco tiempo.

b) Limitaciones

- Estructuras hiperestáticas complejas de varios tramos, donde se requieren mas

ecuaciones para poder resolverlas.

- Cálculo de los diagramas de fuerzas internas.

- Teoría un poco escasa, pero con los ejercicios se aprenderá.

2.- Glosario

- Flexión. -
3.- Marco Teórico
El ingeniero francés Clapeyron en 1857; enunció por primera vez la ecuación
fundamental de los tres momentos. “La ecuación de los tres momentos es aplicable a
tres puntos cualquiera de una viga, siempre que no haya discontinuidades, tales como
articulaciones, en esa parte de la estructura”. Entonces, este método sirve para hallar los
momentos en los apoyos de una viga hiperestática, o en puntos característicos o notables
de la viga. Al aplicar la ecuación fundamental de los tres momentos, a tres puntos de
apoyo consecutivos i, j, k, los términos del corrimiento del segundo miembro de la
ecuación serán nulos o iguales a movimientos conocidos de los puntos de apoyo;
obteniendo de esta manera una ecuación que contiene, como únicas incógnitas, a los
momentos en los apoyos. Esto significa, que podemos escribir una ecuación en forma
independiente, para tres puntos de apoyo consecutivos en una viga continua. De esta
manera, se llega a un sistema compatible “n” ecuaciones independientes con “n”
incógnitas que son los movimientos en los apoyos, los cuales se hallan resolviendo el
sistema. Cuando en una estructura continua, tenemos un apoyo extremo empotrado, la
forma de salvarlo lo veremos en los ejercicios de aplicación.
Vigas Continuas

Cuando se trabajan con vigas con más de un tramo, las reacciones no pueden ser
calculadas estáticamente. Una forma de resolverlas es aplicando el Teorema de los Tres
Momentos, el cual puede ser utilizado también para resolver vigas de un solo tramo.
Esta ecuación puede ser expresada de la siguiente manera:

Los términos:
Estos tipos básicos de carga pueden combinarse para obtener tipos más complejos,
sumándose o restándose.

Si se va a trabajar con más de dos tramos, deben escribirse una ecuación de Tres
Momentos por cada par de tramos consecutivos. Por ejemplo:

En este caso tendríamos 3 ecuaciones con 5 incógnitas (M1, M2, M3, M4 y M5).
Generalizando, siempre vamos a tener dos incógnitas más que las ecuaciones de Tres
Momentos que vamos a construir. Pero los momentos en tos extremos pueden ser
hallados de acuerdo a los siguientes criterios:

1º Si tenemos un apoyo simple, el momento en dicho extremo será igual a cero. Para el
diagrama de arriba, M1 = 0 y M5 = 0.

2º Si tenemos un empotramiento, se puede construir una ecuación adicional de Tres

Momentos, creando un tramo virtual en el que todos los valores sean iguales a cero.
Para el diagrama de arriba, si suponemos que el apoyo 5 es un apoyo empotrado,
podríamos escribir la siguiente ecuación de Tres Momentos, en donde todos los
términos con subíndice cero valen cero:

O sea:

3º Si tenemos un voladizo, el momento en tal extremo seguirá valiendo cero. Además,

el momento siguiente al de dicho extremo será igual a la suma de los productos de las
cargas por su brazo de palanca a este último apoyo.

M1=0 y M2=PL1

Aplicando el Teorema de los Tres Momentos es fácil obtener los momentos

flectores en cada apoyo. Hallar las reacciones en cada apoyo es igualmente
sencillo, utilizando la siguiente fórmula, para cada tramo:
ejercicios.

Posteriormente, las reacciones equivalentes de cada tramo se suman. Por ejemplo:

4.- Ejercicios: