GUÍA DE APRENDIZAJE

CINEMÁTICA

ESTUDIANTE_________________________________
2022

Autor: Msc. Orlando Quilumbaquin

 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA)

Este movimiento se presenta cuando un móvil con trayectoria circular aumenta o disminuye en
cada unidad de tiempo su velocidad angular en forma constante, por lo que la magnitud de su
aceleración angular permanece constante.

ACELERACIÓN ANGULAR (𝜶)

La aceleración angular (α) es la variación que experimenta la velocidad angular (ω) respecto al
tiempo.

𝑤
𝛼= 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑡

ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA (𝛼)

Cuando durante el movimiento circular de un móvil su velocidad angular no permanece constante,

sino que varía, decimos que sufre una aceleración angular. Cuando la velocidad angular varia es
conveniente determinar cuál es la magnitud de su aceleración angular media, misma que se
expresa de la siguiente forma:

𝑤𝑓 − 𝑤0
𝛼= 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑡

CONVERSIÓN DE RPM A rad/s

Equivalencia

1𝑟𝑒𝑣 = 2𝜋𝑟 𝑎𝑑
1𝑚𝑖𝑛 = 60𝑠
EJEMPLOS

Convertir 354 RPM a rad/s

Autor: Msc. Orlando Quilumbaquin

 𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
354 =| || | = 37.05𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑖𝑛 1𝑟𝑒𝑣 60𝑠
𝑤 = 37.05𝑟𝑎𝑑/𝑠

ECUACIONES DEL MCUA

Las ecuaciones empleadas para el movimiento circular uniformemente acelerado son las mismas
que se utilizan para el rectilíneo uniformemente acelerado con las siguientes variantes:

1. En lugar de magnitud del desplazamiento en metros hablaremos de magnitud del

desplazamiento angular en radianes (𝜃en lugar de d ).
2. La magnitud de la velocidad en m/s se dará como magnitud de la velocidad angular en radianes/s
(w en lugar de v).
3. La magnitud de la aceleración en m/s2 se cambiará a magnitud de la aceleración angular en
radianes/s2 (𝛼 en lugar de 𝑎).

En conclusión, las ecuaciones serán:

a) Para calcular la magnitud de los desplazamientos angulares:

𝛼𝑡 2
1. 𝜃 = 𝑤0 𝑡 +
2
𝑤𝑓2 −𝑣02
2. 𝜃 = 2𝛼
𝑤𝑓 +𝑤0
3. 𝜃 = 𝑡
2
Si el móvil parte del reposo, su velocidad angular inicial (𝑤0 ) es cero, y las tres ecuaciones
anteriores se reducen a:
𝛼𝑡 2
1. 𝜃 = 2
𝑤𝑓2
2. 𝜃 = 2𝛼
𝑤𝑓
3. 𝜃 = 𝑡
2

b) Para calcular la magnitud de las velocidades angulares finales:

1. 𝑤𝑓 = 𝑤0 + 𝛼𝑡
2. 𝑤𝑓2 = 𝑤02 + 2𝛼𝜃
Si el móvil parte del reposo su velocidad inicial (𝑤0 ) es cero, y las dos ecuaciones
anteriores se reducen a:

1. 𝑤𝑓 = 𝛼𝑡
2. 𝑤𝑓2 = 2𝛼𝜃

Autor: Msc. Orlando Quilumbaquin

1. Un engrane adquirió una velocidad angular cuya magnitud es de 3255 rad/s en 3.25 s. ¿Cuál
fue la magnitud de su aceleración angular?

Datos Fórmulas Proceso

2. Un mezclador eléctrico incremento la magnitud de su velocidad angular de 25 rad/s a 125

rad/s en 0.7 s.
Calcular:
a) ¿Cuál fue la magnitud de su aceleración media?
b) ¿Cuál fue la magnitud de su desplazamiento angular en ese tiempo?

Datos Fórmulas Proceso

3. Determinar la magnitud de la velocidad angular de una rueda a los 0.3 minutos si tenía una
velocidad angular inicial cuya magnitud es de 7.5 rad/s y sufre una aceleración angular cuya
magnitud es de 6.75 rad/s2.

Datos Fórmulas Proceso

Autor: Msc. Orlando Quilumbaquin

4. Una rueda gira con una magnitud de velocidad angular inicial de 19.8 rad/s experimentando
una aceleración angular cuya magnitud es de 5.5 rad/s2 que dura 9 segundos.
Calcular:
a) ¿Qué magnitud de desplazamiento angular tiene a los 9 segundos?
b) ¿Qué magnitud de velocidad angular lleva a los 9 segundos?

Datos Fórmulas Proceso

5. Una rueda que gira a 7 rev/s aumenta su frecuencia a 27 rev/s en 2 segundos. Determinar
la magnitud de su aceleración angular.

Datos Fórmulas Proceso

1. ¿Cuál es la magnitud de la aceleración angular de una rueda que adquiere una magnitud de
velocidad angular de 350 rad/s en 2 s?

Datos Fórmulas Proceso

Autor: Msc. Orlando Quilumbaquin

2. Una rueda tuvo una aceleración angular cuya magnitud es de 5 rad/s2 durante 6 segundos.
¿Qué magnitud de velocidad final adquirió?

Datos Fórmulas Proceso

3. Si una hélice con una velocidad inicial cuya magnitud es de 15 rad/s recibe una aceleración
angular que vale 7 rad/s2 durante 0.2 min. ¿Cuál es la magnitud de la velocidad final y la
magnitud del desplazamiento angular que tuvo?

Datos Fórmulas Proceso

4. Un engrane aumento la magnitud de su velocidad angular de 12 rad/s a 60 rad/s en 4 s. ¿Cuál

fue la magnitud de su aceleración angular?

Datos Fórmulas Proceso

Autor: Msc. Orlando Quilumbaquin

5. Una banda gira con una magnitud de velocidad angular inicial de 12 rad/s y recibe una
aceleración angular con una magnitud de 6 rad/s2 durante 13 segundos.
Calcular:
a) ¿Qué magnitud de velocidad angular lleva al cabo de los 13 segundos?
b) ¿Qué magnitud de desplazamiento angular tuvo?

Datos Fórmulas Proceso

6. Un disco que gira a 2 rev/s aumenta su frecuencia a 50 rev/s en 3 s. Determinar cual fue la
magnitud de su aceleración angular en rad/s2.

Datos Fórmulas Proceso

7. Una rueda de la fortuna gira inicialmente con una magnitud de velocidad angular de 2 rad/s,
si recibe una aceleración angular cuya magnitud es de 1.5 rad/s2 durante 5 segundos.
Calcular:

Autor: Msc. Orlando Quilumbaquin

 a) ¿Cuál será la magnitud de su velocidad angular a los 5 s?
b) ¿Cuál será la magnitud de su desplazamiento angular?
c) ¿Cuántas revoluciones habrá dado al termino de los 5 s?

Datos Fórmulas Proceso

8. Una hélice gira inicialmente con una velocidad angular cuya magnitud es de 13 rad/s y recibe
una aceleración constante de magnitud igual a 5 rad/s2.
Calcular:
a) ¿Cuál será la magnitud de su velocidad angular después de 7 segundos?
b) ¿Cuál será la magnitud de su desplazamiento angular a los 7 segundos?
c) ¿Cuántas revoluciones habrá dado a los 7 segundos?

Datos Fórmulas Proceso

1. Si un disco parte del reposo con MCUA y en 3 segundos su rapidez angular es 36 rad/s. ¿Cuál será su
rapidez angular a los 5 segundos en rad/s?

Datos Fórmulas Proceso

Autor: Msc. Orlando Quilumbaquin

2. Una partícula que tiene MUCA con una aceleración angular de módulo 80rad/s2. Si para girar 1500 rad
se necesita 6 segundos, determina la rapidez angular inicial en rad/s

Datos Fórmulas Proceso

3. Un CD-ROM de 6 cm de radio gira a una velocidad de 2500 rpm. Si tarda en pararse 15 s.

Calcular:
a) El módulo de la aceleración angular.
b) El módulo de la velocidad angular para t=10 s

Datos Fórmulas Proceso

4. Una centrifugadora pasa de estar detenida a girar a 450 r.p.m. en 15 s. Si el radio del tambor es de 25
cm.

Calcular:

Autor: Msc. Orlando Quilumbaquin

 a) El módulo de la aceleración angular.
b) El módulo de la velocidad angular para t=10s.
c) El módulo de la aceleración tangencial.
d) El módulo de la aceleración normal para t=15 s

Datos Fórmulas Proceso

5. Un mezclador eléctrico incrementó la magnitud de su velocidad angular de 20 rad/s a 120 rad/s en 0.5
s.

Calcular:
a) ¿Cuál fue la magnitud de su aceleración media?
b) ¿Cuál fue la magnitud de su desplazamiento angular en ese tiempo?

Datos Fórmulas Proceso

Autor: Msc. Orlando Quilumbaquin