TPD32V9 e - 1S4A28 - 14 04 01

Typact TPD32
Convertidores de ca/cc
Manual de instrucciones
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TPD 32 - HE
ÍNDICE
1. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD .................................................................... 1
2. DESCRIPCIÓN, IDENTIFICACIÓN COMPONENTES Y ESPECIFICACIONES..... 1
2.1. DESCRIPCIÓN GENERAL ...................................................................................................... 1
Funciones y características generales................................................................................ 3
2.2. ALMACENAMIENTO, TRANSPORTE ..................................................................................... 4
2.2.1. Selección del aparato .............................................................................................. 5
2.3. TECLADO DE MANDO .......................................................................................................... 6
Teclado de programación KB .............................................................................................. 6
Módulo Led de diagnóstica KC ........................................................................................... 7
2.4. DATOS TECNICOS ................................................................................................................ 7
2.4.1. Normas ................................................................................................................... 7
2.4.2. Enlazamiento a la red............................................................................................... 8
Corriente / potencia lado entrada red. ................................................................................ 9
2.4.3. Salida ..................................................................................................................... 9
Corriente de salida ............................................................................................................ 10
Tensión de salida ............................................................................................................... 11
2.4.4. Parte de regulación y de control ............................................................................. 12
2.4.5. Precisión ............................................................................................................... 13
2.5. DIMENSIONES Y PESOS..................................................................................................... 14
2.6. POTENCIA DISIPADA Y VENTILADORES INTERNOS ........................................................... 15
2.7. MOTORES, ENCODER,TAQUIMÉTRICA ............................................................................... 15
2.7.1. Motores ................................................................................................................ 15
2.7.2. Encoder, taquimétrica ............................................................................................ 17
3. MONTAJE .......................................................................................................... 1
3.1. CONDICIONES AMBIENTALES ............................................................................................ 1
3.2. ELIMINACIÓN DEL APARATO ............................................................................................... 2
3.3. MONTAJE DEL APARATO .................................................................................................... 2
4. CONEXIÓN ELÉCTRICA ...................................................................................... 1
4.1. QUITAR LA PROTECCIÓN FRONTAL ..................................................................................... 1
4.2. CONEXIÓN DEL APARATO .................................................................................................... 1
4.3. PARTE DE POTENCIA ........................................................................................................... 2
4.4 PARTE DE REGULACIÓN Y CONTROL - TARJETA DE REGULACIÓN R-TPD3G ...................... 6
4.5. INTERFAZ SERIAL RS483 ................................................................................................... 11
4.5.1. Descripción ........................................................................................................... 11
4.5.2. Conector ............................................................................................................... 12
4.6. TARJETA OPCIONAL TBO .................................................................................................. 12
4.6.1. Montaje tarjetas opcionales ................................................................................... 14
4.7. TARJETA OPCIONAL DEII ................................................................................................... 15
4.7.1. Descripción ........................................................................................................... 15
4.7.2. Conexión DEII ........................................................................................................ 16
4.8. ESQUEMA TÍPICO DE CONEXIÓN ....................................................................................... 17
—————— ÍNDICE —————— III

SIEI
4.9. PROTECCIONES ................................................................................................................. 21

4.9.1. Fusibles de la parte de potencia ............................................................................ 21
4.9.2. Fusibles necesarios para el control de sobrecarga ................................................. 24
4.9.3. Fusibles internos ................................................................................................... 25
4.9.4. Contactores de red ................................................................................................ 26
4.9.5. Protección de los circuitos de regulación ............................................................... 26
4.10. INDUCTANCIAS / FILTROS ............................................................................................... 26
4.10.1. Inductancias de red ............................................................................................. 27
4.10.2. Filtros antidisturbio .............................................................................................. 29
4.11. INDICACIONES PROYECTUALES ...................................................................................... 30
Potenciales de la parte de regulación ............................................................................... 30
Aparatos externos ............................................................................................................. 31
Cables de conexión ........................................................................................................... 31
5. PLANTEOS Y PUESTA EN SERVICIO ................................................................. 1
5.1. TECLADO DE MANDO .......................................................................................................... 1
5.1.1. Diodos luminosos (LEDs) ........................................................................................ 1
5.1.2. Movimiento al interior de los menús......................................................................... 2
5.1.3. Visualización parámetros ......................................................................................... 2
5.1.4. Variación / memorización parámetros / Password .................................................... 3
Cambio del valor númerico o del texto ............................................................................... 3
Selección de valores predefinidos ...................................................................................... 4
Ajuste automático ............................................................................................................... 4
Memorización ...................................................................................................................... 5
Introducción de una password ............................................................................................ 5
Remoción general de la password ..................................................................................... 6
5.1.5. Mando para accionar con teclado ............................................................................ 6
5.1.5.1 Start y stop del accionamiento .............................................................................. 7
Habilitación convertidor (desbloqueo) ................................................................................ 7
Deshabilitación convertidor (bloqueo) ................................................................................. 7
Start / Stop .......................................................................................................................... 7
5.1.5.2. Registro anomalías / Reset alarmas ...................................................................... 8
Borrar el registro anomalías ................................................................................................ 8
Restablecimiento de una señal de alarma .......................................................................... 9
Restablecimiento cuando hay más señales contemporaneas ........................................... 9
5.1.5.3. Función Motopotenciómetro ................................................................................. 9
Aceleración, Deceleración .................................................................................................. 9
Inversión del sentido de rotación ...................................................................................... 10
Reset del motopotenciómetro ........................................................................................... 10
5.1.5.4. Función Marcha Jog ........................................................................................... 10
5.2. ESTRUCTURA DE LOS MENÚS ........................................................................................... 11
5.3. PUESTA EN SERVICIO ........................................................................................................ 35
5.3.1. Instalación de caballetes y switches ...................................................................... 35
5.3.2. Control del montaje y de las tensiones auxiliares .................................................... 36
5.3.3. Planteamientos de base para el convertidor ........................................................... 37
5.3.4. Procedimiento de puesta en servicio...................................................................... 38
Motor data ......................................................................................................................... 38
Limits ................................................................................................................................. 38
IV —————— ÍNDICE ——————

TPD 32 - HE
Speed feedback ................................................................................................................ 39

Alarms ............................................................................................................................... 39
Overload control ................................................................................................................ 39
Entradas analógicas 1, 2 ,3............................................................................................... 39
5.3.5. Ajuste del convertidor............................................................................................ 39
5.3.5.1. Autoajuste del controlador de corriente .............................................................. 39
5.3.5.1.1 Control de las prestaciones del controlador de corriente con el parámetro Eint ..... 40
5.3.5.2. Autoajuste del controlador de velocidad............................................................. 40
5.3.5.3. Convertidor de campo ......................................................................................... 42
5.3.6. Ajuste manual de los controladores ....................................................................... 44
Ajuste manual del controlador de velocidad .................................................................... 44
Ajuste manual del controlador de la intensidad de campo .............................................. 46
Controlador de la tensión en el convertidor de campo ..................................................... 47
5.3.7. Otros ajustes ......................................................................................................... 49
6. DESCRIPCIÓN FUNCIONALIDAD ...................................................................... 1
Estructura de los menùs principal ....................................................................................... 2
6.1. HABILITACIONES (DESBLOQUEOS) ...................................................................................... 3
6.1.1. Habilitación del convertildor (Enable drive) .............................................................. 4
6.1.2. Start / Stop .............................................................................................................. 4
6.1.3. Parada rápida (Fast stop) ........................................................................................ 6
6.1.4. Quick stop ............................................................................................................... 7
6.1.5. Anomalía exterior (External fault) ............................................................................. 7
6.2. OPERACIONES INICIALES DE PUESTA EN SERVICIO ............................................................ 8
DRIVE STATUS ..................................................................................................................... 8
START UP ............................................................................................................................ 8
Inicio .................................................................................................................................... 8
Motor data........................................................................................................................... 8
Limits ................................................................................................................................... 9
Speed feedback .................................................................................................................. 9
Alarms ................................................................................................................................. 9
Overload control .................................................................................................................. 9
Analog inputs .................................................................................................................... 10
Autoajuste del controlador de intensidad ......................................................................... 10
Autoajuste del controlador de velocidad .......................................................................... 10
Operaciones finales ........................................................................................................... 10
TUNING ............................................................................................................................. 11
Autoajuste del controlador de intensidad ......................................................................... 11
Speed self tune ................................................................................................................. 11
Ajuste manual de los lazos de velocidad, flujo y tensión ................................................. 11
6.3. VISUALIZACIÓN REFERENCIAS Y REACCIONES (MONITOR) ............................................. 12
6.4. REFERENCIAS (INPUT VARIABLES) ................................................................................... 17
6.4.1. Referencia a la rampa (Ramp ref) .......................................................................... 18
6.4.2. Referencias de velocidad (Speed ref) .................................................................... 20
6.4.3. Referencias de par (T current ref) .......................................................................... 22
6.5. LÍMITES (LIMITS) .............................................................................................................. 23
6.5.1. Limites de velocidad (Speed Limits) ...................................................................... 23
6.5.2. Límites de la corriente de armadura (Current limits)............................................... 25
6.5.3. Límites de la corriente de campo (Flux limits) ........................................................ 28
—————— ÍNDICE —————— V

SIEI
6.6. RAMPA .............................................................................................................................. 29

6.6.1. Aceleración, Deceleración, Parada rápida .............................................................. 30
6.6.2. Forma de las rampas y señales de mando ............................................................. 31
6.7. REGULADOR DE VELOCIDAD.............................................................................................. 35
6.7.1. Regulador de velocidad ......................................................................................... 36
6.7.1.1 Autoajuste del controlador de velocidad (Self tuning) ........................................... 37
6.7.2. Lógica de velocidad cero (Spd zero logic).............................................................. 39
6.7.3. Función Speed-up .................................................................................................. 40
6.7.4. Función Droop ....................................................................................................... 41
6.7.5. Compensación de la inercia y de los rozamientos (Inertia/loss cp) ......................... 43
6.8. REGULACIÓN DE LA CORRIENTE DE ARMADURA (CURRENT REGULAT)........................... 44
6.9. REGULACIÓN DE LA CORRIENTE DE CAMPO (FLUX REGULATION) ................................... 46
6.10. PARÁMETROS DE LOS REGULADORES (REG PARAMETERS) ........................................... 49
6.11. CONFIGURACIÓN (CONFIGURATION) .............................................................................. 51
6.11.1. Selección del modo de funcionamiento ................................................................. 51
6.11.2. Valores de base y tensión máxima de armadura .................................................. 53
6.11.3. Configuración del relé de OK (bornes 35, 36) ...................................................... 53
6.11.4 Configuración del circuito de reacción de velocidad .............................................. 54
6.11.5. Selección “Standard/American” Versión Software ................................................ 58
6.11.6. Factor función (Dimension factor, Face value factor). ........................................... 60
6.11.7. Alarmas programables ........................................................................................ 62
6.11.8 Configuración de la comunicación serie (Set serial comm) .................................... 69
6.11.10. Password .......................................................................................................... 70
6.12. CONFIGURACIÓN ENTRADAS Y SALIDAS (I/OCONFIG) ................................................... 71
6.12.1. Salidas analógicas (Analog Outputs) .................................................................... 72
6.12.2. Entradas analógicas (Analog Inputs) .................................................................... 74
6.12.3. Salidas digitales (Digital Outputs) ........................................................................ 81
6.12.5. Referencia de velocidad de entrada encoder (función Tach follower) .................... 85
6.13. FUNCIONES ACCESORIAS DE VELOCIDAD (ADD SPEED FUNCT) ..................................... 88
6.13.1. Engancho motor (Auto capture) ........................................................................... 88
6.13.2. Modulador del regulador de velocidad (Adaptive spd reg) .................................. 89
6.13.3. Umbrales de velocidad (Speed control) ............................................................... 91
6.13.4. Registro de velocidad cero (Speed zero) ............................................................. 93
6.14. FUNCIONES AGREGADAS (FUNCTIONS) ......................................................................... 94
6.14.1. Motopotenciometro ............................................................................................. 94
6.14.2. Marcha Jog (Jog function) .................................................................................. 96
6.14.3. Función Multi speed (Multi speed fct) ................................................................. 98
6.14.4. Función Multi ramp (Multi ramp fct) ................................................................. 101
6.14.5. Función Speed Draw ......................................................................................... 105
6.14.6. Control sobrecarga (Overload contr) .................................................................. 107
6.14.7. Modo de parada (Stop control) ......................................................................... 115
6.14.8. Gestión del freno (Brake control) ....................................................................... 118
6.14.9. Limitación de la corriente en función de la velocidad (I/n curve) ......................... 119
6.15. FUNCIONES ESPECIALES (SPEC FUNCTIONS) ............................................................... 120
6.15.1. Test generator ................................................................................................... 120
6.15.2. Memorización, Carga parámetros default, Horas de vida. .................................. 121
VI —————— ÍNDICE ——————

TPD 32 - HE
6.15.3. Registro anomalías ............................................................................................ 122

6.15.4. Adaptación señales ........................................................................................... 122
6.15.5. Viariables de uso general (Pads) ....................................................................... 125
6.16. OPTION .......................................................................................................................... 128
6.16.1 Option 1 ............................................................................................................. 128
6.16.2. Option 2 ............................................................................................................ 128
6.16.3.Función PID (PID) ............................................................................................... 130
6.16.3.1. Datos generales ............................................................................................... 131
6.16.3.2. Entradas / Salidas ............................................................................................ 132
6.16.3.3. Feed - Forward ................................................................................................ 133
6.16.3.4. Función PID ...................................................................................................... 136
6.16.3.5. Bloque de control Proporcional-Integral .......................................................... 138
6.16.3.6. Bloque de control Proporcional-Derivado ........................................................ 142
6.16.3.7. Referencia de salida ........................................................................................ 144
6.16.3.8. Función de cálculo diámetro inicial ................................................................ 146
6.16.3.9. Proceso de cálculo diámetro inicial ................................................................ 148
6.16.3.10. Ejemplos de aplicación .................................................................................. 149
Entradas/salidas .............................................................................................................. 150
Parámetros. ..................................................................................................................... 150
Entradas/salidas .............................................................................................................. 153
Parámetros. ..................................................................................................................... 153
Entradas/Salidas .............................................................................................................. 156
Parámetros. ..................................................................................................................... 156
6.16.3.11 PID genérico .................................................................................................... 166
Entradas/Salidas .............................................................................................................. 166
Parámetros ...................................................................................................................... 166
6.16.3.12 Nota de aplicación .......................................................................................... 168
6.17. FUNCIÓN SERVODIÁMETRO (TORQUE WINDER) ........................................................... 171
6.17.1. Cálculo del diámetro .......................................................................................... 172
6.17.2. Cálculo del par .................................................................................................. 176
6.17.2.1. Compensaciones y cierre del lazo de tensión de tracción ................................ 177
6.17.2.2. Función taper ................................................................................................. 180
6.17.3. Cálculo de la referencia de velocidad ................................................................ 181
6.17.4. Esquemas típicos de conexión ........................................................................... 186
6.17.5. Lógicas de control ............................................................................................. 190
Inicialización del diámetro ............................................................................................... 190
Tensado ........................................................................................................................... 190
Cambio automático ......................................................................................................... 191
Parada de la bobina ........................................................................................................ 191
Marcha a impulsos .......................................................................................................... 192
6.17.6. Ejemplo de aplicación ........................................................................................ 193
Convenciones .................................................................................................................. 203
1. Utilización del accionamiento como bobinador: lado de bobinado = arriba ............. 203
2. Utilización del accionamiento como bobinador: lado de bobinado = abajo ............. 204
3. Utilización del accionamiento como desbobinador: lado de desbobinado = arriba .. 204
4. Utilización del accionamiento como desbobinador: lado de desbobinado = abajo .. 205
6.17.7. Esquemas de bloques ....................................................................................... 206
—————— ÍNDICE —————— VII

SIEI
6.18. DRIVECOM .................................................................................................................... 210

6.18.1.Word de mando, Word de status, Código de alarma .......................................... 210
6.18.2. Velocidad .......................................................................................................... 211
6.18.3. Límites de velocidad ........................................................................................ 212
6.18.4. Aceleración/Deceleración................................................................................... 214
6.18.5. Factor función .................................................................................................... 216
6.19. SERVICE......................................................................................................................... 216
7. MANUTENCIÓN ................................................................................................. 1
7.1. CUIDADOS ........................................................................................................................... 1
7.2. ASISTENCIA ......................................................................................................................... 1
7.3.REPARACIONES .................................................................................................................... 1
8. LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS ............................................................................ 1
Señales de alarma que aparecen en el visualizador del teclado. ...................................... 1
Otras anomalías .................................................................................................................. 3
9. ESQUEMAS EN BLOQUES .................................................................................. 1
9.1. ESQUEMA EN BLOQUES....................................................................................................... 1
TPD32 Converter Overview ............................................................................................... 1
Digital inputs/Outputs & Mapping Standard and TBO cards ............................................... 2
Analog Inputs/Outputs & Mapping ..................................................................................... 3
Speed Reference generation ............................................................................................... 4
Ramp reference Block ......................................................................................................... 5
Speed / Current Regulator Overview .................................................................................. 6
Speed Feedback setting ...................................................................................................... 7
Speed regulator ................................................................................................................... 8
Speed regulator PI part ....................................................................................................... 9
Speed adaptive and Speed zero logic .............................................................................. 10
Current regulator ............................................................................................................... 11
Field current regulator ....................................................................................................... 12
Motor parameters.............................................................................................................. 13
Start and Stop management ............................................................................................. 14
Droop compensation ......................................................................................................... 15
Inertia / Loss compensation .............................................................................................. 16
Speed Threshold / Speed control ...................................................................................... 17
PID function ....................................................................................................................... 18
Functions ........................................................................................................................... 19
Links function .................................................................................................................... 20
PAD parameters ................................................................................................................ 21
Taper Current Limits .......................................................................................................... 22
Dimension factor / Face value factor ................................................................................ 23
Test Generator ................................................................................................................... 24
Jog function ...................................................................................................................... 25
Multi speed ....................................................................................................................... 26
Motor potentiometer ......................................................................................................... 27
Alarm mapping .................................................................................................................. 28
9.2. ESQUEMA EN BLOQUES PARTES DE POTENCIA ................................................................. 29
9.3. ESQUEMA EN BLOQUES TARJETA DE REGULACIÓN. ......................................................... 35
VIII —————— ÍNDICE ——————

TPD 32 - HE
10. LISTA DE PARÁMETROS ................................................................................. 1

10.1.LISTA DE TODOS LOS PARÁMETROS DIVIDIDOS POR MENÚ .............................................. 1
10.2. LISTA DE TODOS LOS PARÁMETROS POR ORDEN NUMÉRICO ........................................ 33
10.3. LISTA DE LOS PARÁMETROS EN ORDEN ALFABÉTICO .................................................... 56
10.4. LISTA DE PARÁMETROS DE ALTA PRIORIDAD ................................................................. 73
11. TARJETAS DE REPUESTO .............................................................................. 1
11.1. CONFIGURACIÓN HARDWARE .......................................................................................... 1
11.2. REGULATION CARD R-TPD3G ............................................................................................ 2
11.3. TARJETA DE CONTROL FIR1-... .......................................................................................... 3
11.4. TARJETA DE POTENCIA / CONTROL FIR2-... ...................................................................... 4
11.5. TARJETA DE POTENCIA / CONTROL FIR3-32 ..................................................................... 5
11.6. TARJETA DE CONEXIONES DE POTENCIA PBB .................................................................. 6
11.7. PARTE DE POTENCIA DEL CONVERTIDOR DE CAMPO PFC1-32 ......................................... 6
11.8. PARTE DE POTENCIA CONVERTIDOR DE CAMPO PFC2-31 ................................................ 7
11.9. SNUBBER DEL CAMPO SN-FC ........................................................................................... 7
11.10. SNUBBER SN4-31, SN5-31 ............................................................................................. 8
11.11. TARJETA ALIMENTADOR SWS -31 .................................................................................. 8
11.12. TARJETA ALIMENTADOR SW1 -32 .................................................................................. 9
11.13. FILTRO FL-31 ................................................................................................................... 9
11.14. TARJETA DE CONEXIÓN CN3 ........................................................................................ 10
11.15. TARJETA OPCIONAL TBO ............................................................................................. 10
—————— ÍNDICE —————— IX

SIEI
LISTA DE LAS FIGURAS

Figura 2.1.1 Esquema de principio de un convertidor ............................................................................ 1
Figura 2.5.1 Dimensiones constructivas para las tallas de 20A a 1050A. ........................................... 14
Figura 3.3.1 Inclinación máxima ........................................................................................................... 2
Figura 3.3.2 Distancias de montaje ...................................................................................................... 3
Figura 4.4.1 tarjeta de regulación R-TPD3 ............................................................................................. 6
Figura 4.5.1.1 línea serial RS485 ......................................................................................................... 11
Figura 4.6.2.1: Montaje de las tarjetas opcionales.............................................................................. 14
Figura 4.7.1.1: Tarjeta DEII .................................................................................................................. 15
Figura 4.8.1: Sequencia de mando ...................................................................................................... 17
Figura 4.8.2: Esquema de conexión típica ........................................................................................... 18
Figura 4.8.3: Conexión de encoder y dínamo taquimétrica .................................................................. 19
Figura 4.8.4: Conexión de la opción TBO con relé y contactos ........................................................... 19
Figura 4.8.5: Conexión de la opción TBO con PLC .............................................................................. 20
Figura 4.8.6: Conexión tarjeta opcional DEII ....................................................................................... 20
Figura 4.9.1.1: Disposición de los fusibles extrarápidos ...................................................................... 21
Tabla 4.9.1.1: Fusibles externos aconsejados ..................................................................................... 22
Figura 4.11.1: otenciales de la parte de regulación ........................................................................... 30
Figura 5.1.2.1: Movimiento al interior de los menús ............................................................................. 2
Figura 5.3.6.1: Speed P demasiado pequeña ..........................................................................................
Figura 5.3.6.2: Speed P demasiado elevada ....................................................................................... 45
Figura 5.3.6.3: Speed I demasiado elevada .............................................................................................
Figura 5.3.6.4: Speed P y Speed I correctamente..................................................................................
Figura 5.3.6.5: Aumento de la intensidad de campo con oscilaciones ............................................... 47
Figura 5.3.6.7: Aumento de la intensidad de campo sin oscilaciones ................................................. 47
Figura 5.3.6.6: Constante de tiempo del campo excesiva .................................................................. 47
Figura 5.3.6.8: Oscilaciones de la tensión de campo. ........................................................................ 48
Figura 5.3.6.9: La ganancia es demasiado pequeña .......................................................................... 48
Figura 5.3.6.10: Field regulator optimal ............................................................................................... 48
Figura 5.3.7.1 Curva conversión flujo/corriente ................................................................................... 49
Figura 5.3.7.2 Esquema de bloques regulación de flujo ...................................................................... 50
Figura 5.3.7.3: Función Speed-up no activada ................................................................................... 51
Figura 5.3.7.4: Speed-up active .......................................................................................................... 51
Figura 6.1.1 Desbloqueo con contacto libre de potencial mediante salida digital de un PLC .............. 3
Figura 6.4.1.1: Referencias a la rampa ................................................................................................ 18
Figura 6.4.2.1: Referencias de velocidad ............................................................................................. 20
Figura 6.4.3.1: Referencias de par ....................................................................................................... 22
Figura 6.5.2.1 Límites de par con T curr lim type = T lim +/-. ........................................................... 26
Figura 6.5.2.1 Límites de par con T curr lim type = T lim mot/gen ..................................................... 27
Figura 6.6.1 Circuito de rampa ............................................................................................................. 29
Figura 6.6.1.1: Rampas de aceleración y deceleración ....................................................................... 30
Figura 6.6.2.1 Ramp shape .................................................................................................................. 32
Figura 6.6.2.2 Ramp delay ................................................................................................................... 33
Figura 6.6.2.3 Ramp control ................................................................................................................. 34
Figura 6.7.1. Esquema de bloqueos del regulador de velocidad ......................................................... 35
Figura 6.7.2.1: Lógica de velocidad cero ............................................................................................. 39
Figura 6.7.4.1: Droop compensation .................................................................................................... 41
Figura 6.7.4.2: Ejemplo de la función Droop ....................................................................................... 42
Figura 6.7.5.1: Compensación de la inercia y de los rozamientos ...................................................... 43
Figura 6.8.1: Regulación de la intensidad de par ................................................................................ 44
X —————— ÍNDICE ——————

TPD 32 - HE
Figura 6.9.1: Control del motor ............................................................................................................. 46

Figura 6.11.4.1: reacción de velocidad (Speed feedback) .................................................................. 55
Figura 6.11.4.2 ..................................................................................................................................... 57
Figura 6.11.6.1: Cálculo utilizando los factores Dimension y Face value ............................................ 60
Figura 6.11.7.1. Secuencia habilitación drive: Main commands = Terminals .................................... 67
Figura 6.11.7.2.Secuencia habilitación drive:Main command = Digital ............................................. 68
Figura 6.12.1. Disposición de las entradas y salidas programables .................................................... 71
Figura 6.12.1.1: Tarjeta opcional, esquema de bloques de las salidas analógicas ............................. 73
Figura 6.12.2.1: entrada analógica ...................................................................................................... 78
Figura 6.12.2.2: Comparador de ventana ............................................................................................. 79
Figura 6.12.3.1: Salidas digitales ......................................................................................................... 82
Figura 6.12.4.1: Entradas digitales ....................................................................................................... 84
Figura 6.12.5.1: Referencia de encoder ............................................................................................. 85
Figura 6.13.5.1:Ejemplo de aplicación de la referencia de velocidad mediante entrada de encoder ... 86
Figura 6.13.2.1 Modulador del regulador de velocidad ....................................................................... 91
Figura 6.13.3.1: Señalización “Velocidad no superada” (arriba) y “Velocidad igual a la referencia” (abajo) .. 92
Figura 6.13.4.1 Velocidad cero ............................................................................................................ 93
Figura 6.14.1.1. Ejemplo de mando exterior de la función motopotenciometro. ................................. 94
Figura 6.14.2.1 Ejemplo de mando exterior de la Marcha Jog (Jog sin rampa) .................................. 97
Figura 6.14.3.1. Selección de las distintas referencias a través del tablero de bornes. ..................... 99
Figura 6.14.3.2: Función multi speed ................................................................................................. 100
Figure 6.14.4.1: Selección de las rampas mediante tablero de bornes ............................................. 103
Figura 6.14.4.2: Selección de varias rampas realizada desde teclado o de línea serie .................... 103
Figura 6.14.5.1 Esquema funcional de las funciones de Speed draw ............................................... 105
Figura 6.14.5.2 Rubber calender example ......................................................................................... 106
Figura 6.14.6.1 Control de la sobrecarga (Overload mode = curr limited) ........................................ 109
Figura 6.14.6.2 Control de la sobrecarga (Overload mode = Curr not limited). ................................ 109
Figura 6.14.6.3 Sobrecarga admitida para las tallas de 20 a 70A. .................................................... 110
Figura 6.14.6.4. Sobrecarga admitida para las tallas de 110 a 185 A. .............................................. 111
Figura 6.14.6.5 Sobrecarga admitida para las tallas de 280 a 650 A ................................................ 112
Figura 6.14.6.6 Sobrecarga admitida para las tallas de 770 a 1050 A .............................................. 113
Figure 6.14.7.1: Gestión de arranques y paradas .............................................................................. 116
Figura 6.14.8.1: La máquina de fases, gestiona la salida del freno. ................................................. 118
Figura 6.14.9.1 Limitación de la corriente en función de la velocidad .............................................. 119
Figure 6.15.1.1: Salida del Test generator ......................................................................................... 121
Figure 6.15.4.1: Estructura de adaptación de la señal ...................................................................... 125
Figure 6.15.5.1: Bus pads .................................................................................................................. 127
Figura 6.16.3.1: Descripción bloque Feed-Forward ........................................................................... 133
Figura 6.16.3.2: Descripción bloque PID ........................................................................................... 136
Figura 6.16.3.3: Descripción bloque PI .............................................................................................. 138
Figura 6.16.3.4: Descripción bloque PD ............................................................................................ 142
Figura 6.16.3.5: Descripción bloque referencia de salida ................................................................. 144
Figura 6.16.3.6: Descripción bloque para cálculo diámetro inicial .................................................... 146
Figura 6.16.3.7: Esquema medición de Dancer constant .................................................................. 147
Figura 6.16.3.8: Control remolque con rodillo móvil ........................................................................... 149
Figura 6.16.3.9: Control remolques con célula de carga ................................................................... 152
Figura 6.16.3.10: Control desarrolladores / arrolladores con rodillo móvil ......................................... 155
Figura 6.16.3.11:Esquema medición de Dancer constant ................................................................. 159
Figura 6.16.3.12: Control arrollador / desarrollador con sensor de diámetro ..................................... 161
Figura 6.16.3.13: Marcha señal transductor y señal de la bobina .................................................... 161
—————— ÍNDICE —————— XI

SIEI
Figura 6.16.3.14:Control de presión para bombas y extrusores ......................................................... 163

Figura 6.16.3.15: Relación PI I Gain PID y PI I Output PID............................................................... 169
Figura 6.16.3.16 Esquema general de los bloques PID ..................................................................... 170
Figura 6.17.1: Señalización de aceleración y de deceleración ........................................................ 178
Figura 6.17.2: Relación entre los parámetros de la función Taper .................................................... 180
Figura 6.17.3: Secuencia operativa de estados de funcionamiento .................................................. 183
Figura 6.17.4: Funcionamiento con Jog TW enable ......................................................................... 185
Figura 6.17.5: Bobinador con cambio automático en regulación de tensión de tracción en lazo cerrado .. 186
Figura 6.17.7: Bobinador con cambio automático en regulación de tensión de tracción en lazo cerrado ... 188
Figura 6.17.9: Tensado del material a línea parada ........................................................................... 190
Figura 6.17.10: Cambio automático entre dos bobinas en bobinado/desbobinado ........................... 191
Figura 6.17.11: Parada de la bobina después del cambio automático .............................................. 192
Figura 6.17.12: Marcha a impulsos para preparar la máquina .......................................................... 192
Figura 6.17.13: Utilización del accionamiento como bobinador: lado de bobinado = arriba .......... 203
Figura 6.17.14: Utilización del accionamiento como bobinador: : lado de bobinado = abajo ........ 204
Figura 6.17.15: Utilización del accionamiento como desbobinador: lado de desbobinado = arriba 204
Figura 6.17.16: Utilización del accionamiento como desbobinador: : lado de desbobinado = abajo205
Figura 6.18.4.1 Aceleración/Deceleración ......................................................................................... 214
XII —————— ÍNDICE ——————

TPD 32 - HE
LISTA DE LAS TABLAS

Tabla 2.1.1: tallas de los convertidoresi ................................................................................................. 2
Tabla 2.3.1: LED de diagnóstica ............................................................................................................. 7
Tabla 2.4.2.1: Tensiones de alimentación .............................................................................................. 8
Tabla 2.4.2.2: Corrientes lado red .......................................................................................................... 9
Tabla 2.4.3.2: Corrientes de salida ....................................................................................................... 10
Tabla 2.4.3.2: Resistencias de calibración de la corriente de campo ................................................. 11
Tabla 2.4.3.3: Tensiones de salida circuito de armadura ..................................................................... 11
Tabla 2.4.3.4: Tensiones de salida circuito de campo ......................................................................... 11
Tabla 2.5.1: Dimensiones constructivas para las tallas de 20A a 1050A. ........................................... 14
Tabla 2.6.1: Potencia disipada ............................................................................................................. 15
Tabla 4.3.1: Colocación de los bornes ................................................................................................... 2
Tabla 4.3.2: Secciónes de cables admitidas por los bornes de potencia U, V, W, C, D, PE ................. 2
Tabla 4.3.3: Sección de los cables necesaria para aplicaciones conformes a la normativa UL ........... 3
Tabla 4.3.4: Kit de adaptación de cables y terminales para aplicaciones conformes a la normativa UL .... 4
Tabla 4.3.5: Sección de los cables admitidos por los bornes del cicuito de campo U1, V1, C1, D1 .... 5
Tabla 4.3.6: Sección de cables admitidos por los bornes del ventilador, señalización y termistor....... 5
Tabla 4.4.1: LED en la tarjeta R-TPD3 .................................................................................................... 6
Tabla 4.4.2: Dip-switch S8 Adptación de la tarjeta de regulación a la talla del aparato ...................... 7
Tabla 4.4.3: Interruptor DIP S4 Adaptación de la tensión de entrada de la realimentación taquimétrica ..... 7
Tabla 4.4.4: Jumpers en la tarjeta R-TPD3G .......................................................................................... 8
Tabla 4.4.5: Puntos de prueba en la tarjeta de regulación .................................................................... 8
Tabla 4.4.6: Disposición del tablero de bornes extraible (bornes de 1 a 20) ......................................... 9
Tabla 4.4.7: Sección de cables admitida por los bornes extraíbles de la regulación ............................ 9
Tabla 4.4.8: Tablero de bornes para la conexión de una dínamo taquimétrica analógica ................... 10
Tabla 4.4.9: Disposición de un conector XE1 para un encoder sinusoidal .......................................... 10
Tabla 4.4.8: Disposición del conector XE2 para encoder digital .......................................................... 10
Tabla 4.5.2.1: Disposición del conector XS para la línea serial RS485 ............................................... 12
Tabla 4.6.1.1: Disposición del tablero de bornes extraíble .................................................................. 13
Tabla 4.6.1.2: Sección de cables admitida por los bornes de la tarjeta opcional TBO ....................... 14
Tabla 4.7.2.3: Sección de cables admitida por los bornes de la tarjeta opcional DEII ....................... 16
Tabla 4.7.2.3: Disposición del conector XS1 ....................................................................................... 16
Tabla 4.9.1.1: Fusibles externos aconsejados ..................................................................................... 22
Tabla 4.9.2.1: Fusibles para el funcionamiento con sobrecarga ......................................................... 24
Tabla 4.9.3.1: Fusibles internos............................................................................................................ 25
Tabla 4.9.5: Consumo de corriente del circuito de regulación............................................................. 26
Tabla 4.10.1.1: Inductancia de red ...................................................................................................... 28
Tabla 5.1.1.1: LED de diagnóstica .......................................................................................................... 1
Tabla 5.3.5.3.1: Resistencias de ajuste de la corriente de campo ...................................................... 43
Tabla 6.14.3.1: Función multi speed .................................................................................................. 100
—————— ÍNDICE —————— XIII

TPD 32 - HE
1. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
En los límites de validez de las normas CEE, los convertidores de la serie TPD32 y sus accesorios deben
ser puestos en funcionamiento solamente cuando se ha constatado que la máquina posee los dispositivos
de seguridad requeridos por la norma 89/392/CEE.
- Los sistemas empleados en la automatización producen desplazamientos mecánicos. El usuario es
responsable de que los movimientos mecánicos no se conviertan en condiciones de inseguridad. Por
tanto, debe proporcionar bloques de seguridad y límites operativos que no puedan ser anulados o rebasados.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE INCENDIO Y CORTOCIRCUITO
Cuando se utilizan instrumentos como osciloscopios que van conectados a equipos en tensión, la carcasa del
osciloscopio debe ponerse a tierra y debe emplearse un amplificador diferencial. Para obtener lecturas
exactas, elegir con cuidado sondas y terminales y prestar atención a la regulación del osciloscopio. Consultar
el manual de instrucciones del fabricante para una correcta utilización y para la regulación de la instrumentación.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE INCENDIO Y DE EXPLOSIÓN
La instalación de un convertidor en zonas con peligro, en que haya presentes sustancias inflamables,
vapores de combustibles o polvos, puede provocar incendios o explosiones. Los convertidores deben
colocarse alejados de estas zonas con peligro aun cuando se utilicen con motores adaptados para la
utilización en estas condiciones.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE LESIONES FÍSICAS
El transporte y la elevación de los aparatos con medios inadecuados puede ocasionar daños graves o
fatales. El equipo debe elevarse empleando herramientas adecuadas y por personas adiestradas.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE ELECTROCUCIÓN
Los motores y convertidores deben conectarse a la puesta a tierra conforme a las normas y reglamentos
eléctricos nacionales.
ATENCIÓN:
Recolocar todas las cubiertas antes de aplicar tensión al equipo. La inobservancia de esta advertencia
puede provocar la muerte o graves lesiones físicas.
ATENCIÓN:
No conectar tensiones de alimentación que estén fuera del intervalo de tensiones admisibles. Si se aplican
tensiones excesivas al convertidor, resultarán dañados componentes internos.
—————— INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD—————— 1 1

SIEI
ATENCIÓN:
Los convertidores son dispositivos eléctricos que se emplean en aparatos de elevada corriente. Durante
el funcionamiento algunas partes de los convertidores están bajo tensión. Por este motivo la instalación
eléctrica y el acceso al interior de los equipos debe efectuarse solamente por personal cualificado.
Una mala instalación del motor o del convertidor puede dañar el aparato y causar graves daños físicos y
materiales.
Seguir las instrucciones de este manual y las disposiciones de cada país en materia de seguridad.
ATENCIÓN:
No puede hacerse funcionar el convertidor sin la conexión de puesta a tierra. Para impedir las
perturbaciones, la carcasa del motor debe ponerse a tierra con un conductor de tierra separado de los
conductores de tierra de otros equipos.
El conductor de puesta a tierra debe dimensionarse conforme a las normativas eléctricas nacionales. El
conector debe fijarse utilizando la pinza indicada por el fabricante del mismo.
ATENCIÓN:
No llevar a cabo la prueba de aislamiento entre los bornes del convertidor o entre los bornes del circuito
de control.
ATENCIÓN:
No instalar el convertidor en entornos en los cuales la temperatura rebase el valor admisible de las
especificaciones: la temperatura ambiente influye en gran medida en la vida útil y en la fiabilidad del
aparato.
ATENCIÓN:
Cuando el convertidor señale una condición de alarma, consultar el capítulo de la LOCALIZACIÓN DE

FALLOS y no reanudar el funcionamiento hasta después de haber eliminado la causa. No reinicializar las
alarmas automáticamente mediante una secuencia externa, etc.
ATENCIÓN:
Extraer los saquitos de desecante al retirar el embalaje del aparato (si no se extraen estos saquitos,
podrían ir a parar a los ventiladores u obstruir las aberturas de refrigeración, provocando un recalentamiento
del convertidor).
El aparato debe fijarse a una pared construida con materiales termorresistentes. Durante el funcionamiento,
la temperatura de los disipadores de refrigeración puede alcanzar los 90°C.
1 2 —————— INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ——————

TPD 32 - HE
NOTAS: En el ámbito industrial, los términos “Convertidor”, “Drive” y “Accionamiento”, con

frecuencia, se emplean de manera equivalente.
1. Por ningún motivo abrir el aparato cuando está conectado a la tensión de red.
Después de haber quitado la tensión, esperar por lo menos un minuto antes de
trabajar con las conecciones o dentro del aparato.
2. Manejar con cuidado el aparato para no dañar alguna de sus partes. No cambiar la
distancia de aislamiento o quitar el material aislante y cubiertas.
3. Proteger el aparato del medio ambiente (temperatura, humedad, golpes, etc.)
4. No aplicar la tensión a la salida del convertidor (bornes C y D). No poner
paralelamente las salidas de más convertidores.
5. Para enganchar motores en movimiento, activar la función “Auto capture” en el
menú ADD SPEED FUNCT.
6. No conectar a la salida del convertidor (bornes C y D) otros accesorios (por
ejemplo condensadores de corrección de fase).
7. Efectuar siempre las conexiones de tierra (PE), a través de los bornes indicados y
la caja metálica. La corriente de dispersión hacia tierra es mayor de 3,5 mA.
Según EN 50178 la conexión a tierra debe ser absolutamente de tipo fijo (no
seccionable).
8. La puesta en servicio debe efectuarse sólo por el personal cualificado; éste es
responsable de la conexión a tierra y de la protección de los cables de alimentación
según las normas de cada país. El motor debe estar protegido contra la sobrecarga.
9. No hacer pruebas de rigidéz dieléctrica en el convertidor. Para medir la tensión de
las señales, utilizar instrumentos de medición apropiados (resistencia interior mínima
10 kΩ/V
10. Con el accionamiento parado, aún conectado a la red por medio del contactor de
red, no se excluyen posibles movimientos accidentales del eje del motor en caso de
avería.
11. El usuario debe prever la correcta protección del motor contra sobrecargas.
¡ATENCIÓN!
Esto aparato es apto para el empleo en circuito idóneo para suministrar una corriente ms simétrica de corto
circuito, a un máximo de 500 voltios, no superior a los valores indicados en tabla abajo.
Talla convertidor Corriente de corto circuito

20 ... 70 A 5 kA
110 ... 280 A 10 kA
350 ... 650 A 18 kA
770 A 30 kA
1000 ... 1050 A 42 kA
T1001e
—————— INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD—————— 3 1

SIEI
1 4 —————— INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ——————

TPD 32 - HE
2. DESCRIPCIÓN, IDENTIFICACIÓN COMPONENTES Y

ESPECIFICACIONES
2.1. DESCRIPCIÓN GENERAL
Un convertidor convierte la tensión constante de una red trifase en una tensión continua variable, para
poder regular la velocidad y/o el par de un motor de corriente continua a eccitación separada.
Existen dos versiones de los convertidores TPD32:

TPD32...2B para funcionamiento bicuadrante
TPD32...4B para funcionamiento tetracuadrante
Todos los aparatos preveen montado en el convertidor un circuito de alimentación del campo regulable,
para que puedan trabajar con regulación mixta, de armadura y de campo, sin agregar otros dispositivos.
Para cada versión existen tres series que se diferencian por la tensión máxima de alimentación:
TPD32-400/... Tensión de alimentación de red hasta 3 x 400V
Los datos técnicos fundamentales del convertidor se encuentran en la sigla y en la placa de identificación.
Ejemplo: TPD32-400/470-280-2B
TPD32 Convertidor TYPACT, alimentación trifase
400 Tensión de red ULN in Volt
470 Tensión nominal de salida UdAN in Volt
280 Corriente nominal de salida IdAN in Ampere
2B Tipo de funcionamiento 2B = biquadrante
4B = tetraquadrante
1
2 5
Figura 2.1.1 Esquema de principio de un convertidor
—— DESCRIPCIÓN, IDENTIFICACIÓN COMPONENTES Y ESPECIFICACIONES —— 1 2

SIEI
c Tensión de alimentación de red (ULN): 3 x 230 V, 50/60 Hz

3 x 400 V, 50/60 Hz
3 x 460 V, 50/60 Hz
3 x 500 V, 50/60 Hz
3 x 690 V, 50/60 Hz
d Convertidor de armadura Puente trifase totalmente controlado. Convierte la
tensión alternada en una tensión continua (doble puente
para TPD32-...-4B..)
e Convertidor de campo Puente monofase semicontrolado
f Parte de control programable Tarjetas de control y regulación de la parte de potencia, a
las que se conectan los mandos, referencias y reacciones.
g Tensión de salida (UdA): Tensión continua ... variable de 0 a UdAN.
Corriente nominal de salida (IdN): 20 ... 3300 A (para una temperatura ambiental máxima
de 40°C).
Los convertidores de la serie TPD32 se abastecen en las siguientes versiones:

TPD32-400/420-...-4B Convertidor tetracuadrante para tensión de red hasta 400V.
TPD32-400/420-...-2B Convertidor bicuadrante para tensión de red hasta 400V.
TPD32-500/520-...-4B Convertidor tetracuadrante para tensión de red hasta 500V.
TPD32-500/600-...-2B Convertidor bicuadrante para tensión de red hasta 500V.
TPD32 690/720-...-4B Convertidor tetracuadrante para tensión de red hasta 690V.
TPD32 690/840-...-2B Convertidor bicuadrante para tensión de red hasta 690V.
Las tallas se indican en la siguiente tabla:
Tabla 2.1.1: tallas de los convertidoresi

Denominación Tipo Corriente nominal
4B 2B [A]
TPD32-.../...-20-.. • • 20
TPD32-.../...-40-.. • • 40
TPD32-.../...-70-.. • • 70
TPD32-.../...-110-.. • • 110
TPD32-.../...-140-.. • • 140
TPD32-.../...-185-.. • • 185
TPD32-.../...-280-.. • • 280
TPD32-.../...-350-.. • • 350
TPD32-.../...-420-.. • • 420
TPD32-.../...-500-.. • • 500
TPD32-.../...-650-.. • • 650
TPD32-.../...-770-.. • • 770
TPD32-.../...-1000-.. • 1000
TPD32-.../...-1050-.. • 1050
T0010e
NOTA! Los convertidores hasta la talla 1000A 2B/1050A 4B tienen una estructura compacta.
Los aparatos de talla superior y los de alimentación a 690V se componen de un cesto
de regulación y un puente externo. Los datos técnicos relativos a esta versión se
encuentran en el manual “Addendum Typact TPD32”.
La selección del convertidor se hace en base a la corriente nominal del motor y a la tensión de red
disponible. La corriente nominal en salida debe ser mayor o igual a la requerida por el motor usado.
2 2 —— DESCRIPCIÓN, IDENTIFICACIÓN COMPONENTES Y ESPECIFICACIONES ——

TPD 32 - HE
Funciones y características generales

Los aparatos de la serie TYPACT TPD32 han sido desarrollados como convertidores con excelentes
características de regulación y amplia disponibilidad de funciones.
Convertidor de campo integrado.
Separación galvánica entre la parte de potencia y la parte de regulación.

Separación galvánica entre la regulación y los bornes de mando y señal.
Entradas analógicas diferenciales.
Módulo LED de diagnóstica (KC) en suministro estándar y montado en frente del aparato.
Teclado de programación amovible opcional (KB).

BASIC MENU que facilita la primera puesta en funcionamiento.
Uso sencillo del aparato.

- mediante tablero de bornes.
- mediante teclado con display retroiluminado.
- mediante programa PC de suministro estándar y línea serial RS485.
- a través de una conexión con Bus de campo (opción) INTERBUS S con perfil DRIVECOM y
PROFIBUS DP.
Mensajes memorizados de los últimas diez intervenciones e indicaciones del tiempo de intervención.
Por cada señalización en caso de alarma, configuración separada del comportamiento del accionamiento.
Conmutación automática en reacción de armadura para interrumpir la señal de reacción (sólo en

funcionamiento de par constante).
Control de sobrecarga.
Tres entradas analógicas configurables libremente en el aparato estándar.
Ampliación de las entradas digitales y salidas, digitales y analógicas, mediante tarjeta opcional.
Asignación de las referencias y visualización de los valores de reacción en porcentaje o en una dimensión
definible por el usuario.
Posibilidad de regular en velocidad y en par.
Automodulador del regulador de velocidad
Regulador de corriente de tipo predictivo con adaptación automática.

SIEI
Función motopotenciometro.
Marcha a impulsos
Ocho referencias de velocidad internas.
Cinco rampas internas, lineales o bien a S.
Condicionamiento interno de señales (ganancias, límites min/max, offset...).
Ampliación de las funciones disponibles para aplicaciones específicas (opción).
2.2. ALMACENAMIENTO, TRANSPORTE
El embalaje de los convertidores de la serie TYPACT TPD32 permite un transporte correcto, que debe
efectuarse con los medios adecuados (véase la indicación del peso). Observar las indicaciones impresas
en el embalaje.
Esto vale también para los aparatos ya desembalados y listos para el armario de mando.
Controlar a la entrega:
- que el embalaje no haya sido dañado
- que los datos de la papeleta de entrega correspondan a los del pedido.
Abrir con atención el embalaje y controlar que:

- durante el transporte ninguna parte del aparato haya sido dañada
- el aparato corresponda al tipo efectivamente pedido.
En caso de daños o de suministro incompleto o errado, ponerse en contacto directamente con la oficina
comercial competente.
El almacenamiento debe efectuarse en lugares secos y dentro de los límites de temperatura indicados.
NOTA! Las variaciones de temperatura pueden causar la formación de condensación, aceptable

en determinadas condiciones (Véase capítulo “Condiciones ambientales”). Sin
embargo no se admiten durante el funcionamiento del aparato. En todo caso, hay que
cerciorarse antes de efectuar la conexión que el aparato no tenga condensación.

TPD 32 - HE
2.2.1. Selección del aparato
Los convertidores de la serie TPD32 pueden funcionar conectados a una tensión de red trifase de 230V
a 690V. Dentro de esta gama de tensión, se elige el aparato en base a la corriente nominal del motor.
Por lo tanto, la corriente nominal del convertidor debe ser mayor o igual a la corriente nominal del motor.
En caso que sea necesario tener una sobrecarga, la selección del convertidor se hace según el ejemplo
indicado en el capítulo “Control de sobrecarga” de la sección 6 del manual, de manera que la corriente de
sobrecarga no sea abastecida continuamente por la talla del convertidor.
NOTA! Para instalaciones más allá de 1000 m sobre el nivel del mar, y para temperaturas más
altas, hay que tener en cuenta el factor de reducción (véase capítulo “Condiciones
ambientales”)
Ejemplo para un motor de 15 Kw.
Tesión de red 3x400 V.
1. Funcionamiento bicuadrante
Datos de la placa: P 15 kW Potencia nominal
UdAN 470 V Tensión de armadura
IdAN 37,6 A Corriente de armadura
UdFN 310V Tensión de campo
I dFN 0,8 A Corriente de campo.
Convertidor elegido: TPD32-400/460-40-2B
Criterios de elección: ULN 3 x 400 V Según la tabla del capítulo “Enlazamiento a la red”.
IdAN 37,6 A <40 A Según la tabla del capítulo “Salida”.
IdFN 0,8 A <10A Según la tabla del capítulo “Salida”.
El convertidor puede abastecer continuamente 1,06 veces la corriente (40 A / 37,6 A). Si se requieren
valores más altos, véase el capítulo “Control de sobrecarga” de la sección 6 del manual.

SIEI
2. Funcionamiento tetracuadrante
Datos de la placa: P 15 kW Potencia nominal

U dAN 420 V Tensión de armadura
I dAN 42 A Corriente de armadura
U dFN 310 V Tensión de campo
I dFN 0,8A Corriente de campo.
Convertidor elegido: TPD32-400/460-70-4B
Criterios de elección: ULN 3 x 400 V Según la tabla del capítulo “Enlazamiento a la red”
IDAN 42 A <70A Según la tabla del capítulo “Salida”
IdFN 0,8 A<10A Según la tabla del capítulo “Salida”
El convertidor puede abastecer continuamente 1,66 veces la corriente (70 A / 42 A) Si se requieren

valores más altos, véase el capítulo “Control de sobrecarga” de la sección 6 del manual.
2.3. TECLADO DE MANDO
Teclado de programación KB
Se compone de un visualizador LCD con dos líneas de 16 caractéres cada una, de 8 teclas función y de
diodos luminosos de diagnóstica.
Display
2 x 16 Characters
M- M+ AL EN n=0 I lim
ENT
+ - CANC
START STOP

TPD 32 - HE
Se usa:
- para activar el accionamiento cuando está seleccionado este tipo de utilización
- para visualizar la velocidad, la tensión ... durante el funcionamiento
- para plantear los parámetros.
Módulo Led de diagnóstica KC

En la condición de suministro estándar, el convertidor lleva un módulo led alojado en la cubierta frontal
del aparato.
Posee seis diodos luminosos para una rápida visualización de los estados de funcionamiento del convertidor.
Puede retirarse con una sencilla operación manual, dejando disponible un espacio en el que se puede
introducir el teclado de programación; la conexión con la regulación del convertidor está garantizada por
el enganche automático al conector que lleva las señales necesarias.
El teclado de programación suministrado como accesorio tiene los mismos diodos luminosos de diagnóstica.
Los diodos luminosos que se encuentran en el módulo led del teclado de programación sirven para diagno-
sticar rápidamente los estados de funcionamiento del convertidor de corriente.
Tabla 2.3.1: LED de diagnóstica
Designación Color Función

M- amarillo LED encendido, cuando el accionamento trabaja con par negativo (Rotación
antihoraria o frenado en sentido horario). Sólo para TPD32...4B
M+ amarillo LED encendido, cuando el accionamento trabaja con par negativo (Rotación
horaria o frenado en sentido antihorario). Frenado sólo para TPD32...4B
AL rojo LED encendido, señala la intervención y la condición de alarma
EN verde LED encendido, cuando el convertidor està habilitado (estado de desbloqueo)
n=0 amarillo LED encendido, señalación de velocidad cero
Ilim amarillo LED encendido, cuando el convertidor trabaja en el límite de corriente
T0020e
2.4. DATOS TECNICOS
2.4.1. Normas
Normas generales: EN 61800-1, EN 50178
Clima: IEC 68-2 parte 2 y 3
Distancia de aislamiento: IEC 664, IEC 664 A; Inquinamento atmosférico grado 2
Inmunidad a los disturbios IEC 801 parte 2 y 4, Nivel de inmunidad a los disturbios (VDE 0483
parte 2+4)
Vibraciones: IEC 68-2 parte 6
Compatibilidad EMC: EN 68100-3, siguiendo las indicaciones contenidas en la guía a la
“Compatibilidad electromagnética” adjunta.
Seguridad: EN 50178
Grados de protección: Según EN 60529
Homologación UL: Según file N. E183859 para la serie de aparatos homologados.

SIEI
2.4.2. Enlazamiento a la red.
Tabla 2.4.2.1: Tensiones de alimentación
Parte de potencia Circuito de campo Alimentación regulación

Aparatos de serie
(Bornes U/V/W) (Bornes U1/V1) (Bornes U2/V2)
TPD32-400/...
3 x 230 V ±10 %*
3 x 400 V ±10 %*
1 x 230 V ±10 %*
50/60 Hz ±5 % 1 x 400 V ±10 %*
TPD32-500/... 3 x 230 V ±10 %* 1 x 460 V ±10 %
3 x 400 V ±10 %* 50/60 Hz ±5 % 1 x 115 V -15 %... 230 V +15 %**
3 x 440 V ±10 %
3 x 460 V ±10 % 50 / 60 Hz ±5 %
3 x 480 V ±10 %
3 x 500 V ±10 %
50/60 Hz ±5 %
T0030e
* Con los valores de tolerancia indicados se puede obtener una tensión de salida del aparatp según DIN 40 030 (véase más
adelante). Para tolerancias más amplias es necesario reducir en proporción el valor de la tensión máxima de salida.
** Para el funcionamiento a 115 V con los convertidores con tallas de 280 a 1050 A introducir un puente entre los bornes SA
- SB colocados en la parte superior del convertidor.
Durante la puesta en funcionamiento se puede plantear el límite de señalización de la subtención de la

parte de potencia con el parámetro Undervolt thr (estándar: 230V).
NOTA! La adaptación de la tensión de red con el switch S 8 en la tarjeta de regulación se

plantea en el siguiente modo:
TPD32-400/... S 8.7 = OFF S 8.8 = OFF
TPD32-500/... S 8.7 = ON S 8.8 = OFF
TPD32-690/... S 8.7 = OFF S 8.8 = ON
NOTA! Para el funcionamiento de los convertidores TPD32 se necesitan inductancias de red

y posiblemente filtros antiruido. Véase las indicaciones contenidas en el capítulo
“Inductancias / Filtros”.
Los convertidores de talla superior a 770 A y los filtros de red tienen elevadas corrientes de dispersión
hacia tierra. Para intensidades de dispersión superiores a 3,5 mA, las normativas EN 50178 especifican
una conexión a tierra fija y no seccionable.
ATENCION! Por motivos de elevadas corrientes de dispersión es necesario una conexión fija (sin
conectores) a la red de tierra de los filtros.

TPD 32 - HE
Corriente / potencia lado entrada red.
NOTA! Los valores indicados en la tabla se refieren al funcionamiento del convertidor con
corriente nominal IdAN (armadura) IdFN (campo).
Tabla 2.4.2.2: Corrientes lado red
Tipo Corriente lado Corriente lado Alimentación regulación

red circuito de red circuito de Tarjeta Potencia Corriente absorbida
armadura campo sumin. 115 V 230 V
TPD32-.../...-20-.. 17,2 A 10 A
TPD32-.../...-40-.. 34,4 A 10 A
TPD32-.../...-70-.. 60,2 A 10 A
SW1-31 70 W 1A 0,5 A
TPD32-.../...-110-.. 94,6 A 14 A
TPD32-.../...-140-.. 120,4 A 14 A
TPD32-.../...-185-.. 159,1 A 14 A
TPD32-.../...-280-.. 240,8 A 20 A
TPD32-.../...-350-.. 301 A 20 A
TPD32-.../...-420-.. 361,2 A 20 A SW2-32 110 W 1,2 A 0,7 A
TPD32-.../...-500-.. 430 A 20 A
TPD32-.../...-650-.. 559 A 20 A
TPD32-.../...-770-.. 662,2 A 25 A
TPD32-.../...-1000-.. 860 A 25 A SW3-32 110 W 1,2 A 0,7 A
TPD32-.../...-1050-.. 903 A 25 A
T0040e
2.4.3. Salida
NOTA! No se puede conectar una tensión externa a los bornes de salida del convertidor. No
se puede ní siquiera desconectar el motor de la salida del aparato cuando el convertidor
está funcionando.
En casos normales, no es necesarilo una inductancia de nivelación. Sin embargo, hay que tener en cuenta
que algunos fabricantes de motores prescriben esta inductancia de acuerdo con el tipo de motor empleado.
En este caso poner la inductancia prescrita en serie con la armadura.
Las corrientes indicadas se refieren al funcionamiento continuo con una temperatura ambiental de 40°C.

SIEI
Corriente de salida
Circuito de armadura
Tabla 2.4.3.2: Corrientes de salida
Convertidor de armadura Convertidor de campo

Tipo (bornes C/D) (bornes C1/D1)
Corriente continuativa Corriente máxima Corriente continuativa
I dAN con Ta = 40°C* (con sobrecarga) ** I dFN con Ta = 40°C*
TPD32-.../...-20-.. 20 A 40 A 10 A
TPD32-.../...-40-.. 40 A 80 A 10 A
TPD32-.../...-70-.. 70 A 140 A 10 A
TPD32-.../...-110-.. 110 A 220 A 14 A
TPD32-.../...-140-.. 140 A 280 A 14 A
TPD32-.../...-185-.. 185 A 370 A 14 A
TPD32-.../...-280-.. 280 A 560 A 20 A
TPD32-.../...-350-.. 350 A 700 A 20 A
TPD32-.../...-420-.. 420 A 840 A 20 A
TPD32-.../...-500-.. 500 A 1000 A 20 A
TPD32-.../...-650-.. 650 A 1300 A 20 A
TPD32-.../...-770-.. 770 A 1540 A 25 A
TPD32-.../...-1000-.. 1000 A 2000 A 25 A
TPD32-.../...-1050-.. 1050 A 2100 A 25 A
T0050e
* Reducción de la corriente para temperaturas más altas, véase el capítulo "Condiciones ambientales"
** La entidad y la duración de la sobrecarga dependen del ciclo de sobrecarga, véase el capítulo
"Sobrecarga" en la sección 6 del manual.
NOTA! Los motores empleados pueden tener una corriente de campo notablemente inferior a
la nominal del convertidor de campo (excitador). En este caso si podría tener una
mala regulación del convertidor durante el funcionamiento con debilitamiento de
campo. El usuario puede cambiar la corriente máxima del convertidor de campo,
según las siguientes indicaciones. En este caso plantear el parámetro Nom flux curr.
Circuito de campo
La tarjeta de regulación del TPD32 se suministra con un ajuste del circuito de campo igual al tamaño
nominal del convertidor de campo interno (véase tabla 2.4.2.2). Pueden seleccionarse, mediante el
interruptor S14, diferentes valores máximos de ajuste de la corriente de campo.
Comparar el valor de la corriente de campo del motor conectado con el valor nominal del convertidor de
campo interno del TPD32 (ver tabla 2.4.3.1) y luego adaptar el valor óptimo según las indicaciones a
continuación señaladas.
- Trabajando con una intensidad de campo fija, si la intensidad de campo nominal del motor es £ 10%,
se hace necesario adaptar la intensidad de campo mediante el interruptor S14.
- Trabajando con un control por debilitamiento de campo es preciso referirse también al valor de CEMF
o al dato de crossover. Si la intensidad máxima de campo es £ 10% del valor máximo del convertidor
de campo interno, es preciso adaptar la realimentación de dicha intensidad con el interruptor S14.
En los casos arriba señalados no se requiere una calibración exacta de la corriente de campo.
La calibración no se requiere si el control del campo en el motor se realiza externamente al convertidor de
campo interno del TPD32.

TPD 32 - HE
Para obtener un valor de ajuste de la intensidad distinto de los indicados en la tabla, utilizar la fórmula
siguiente para calcular la resistencia que debe insertarse entre los bornes LA y LB en la tarjeta de
regulación. En este caso, es preciso fijar todos los interruptores a cero (OFF).
TPD32 Rev. 7.1 y superior; resistencia para la calibración de la corriente de campo.
Para los tamaños TPD32-.../...-20... hasta TPD32-.../...-1050... : Resistencia = 1667 / corriente campo (A)
Tabla 2.4.3.2: Resistencias de calibración de la corriente de campo
Switch ohms 148 ohm 330 ohm 182 ohm 36.4 ohm 845 ohm 1650 ohm Equivalent
Field curr scale S14-1 S14-2 S14-3 S14-4 S14-5 S14-6 resistance
1.0 A OFF OFF OFF OFF OFF ON 1650 ohm
2.0 A OFF OFF OFF OFF ON OFF 845 ohm
3.0 A OFF OFF OFF OFF ON ON 558.8 ohm
5.0 A OFF ON OFF OFF OFF OFF 330 ohm
10.0 A ON OFF OFF OFF OFF OFF 168 ohm
12.9 A ON OFF OFF OFF ON ON 129.2 ohm
17.2 A OFF ON ON OFF ON ON 97 ohm
20.0 A ON OFF ON OFF OFF ON 83 ohm
24.1 A ON ON ON OFF OFF OFF 69 ohm
DV0032g
Tensión de salida
Las tensiones de salida abajo detalladas tienen en cuenta una subtensión de red según los límites de
tolerancia señalados y de una caída de tensión del 4% debido a las inductancias de red introducidas. Es
idéntica a la tensión nominal de armadura aconsejada de acuerdo con el motor conectado.
Circuito de armadura
Tabla 2.4.3.3: Tensiones de salida circuito de armadura
Tensión de red Tensión de salida UdAN (bornes C/D)

(bornes U / V / W) Convertidor bicuadrante Convertidor tetracuadrante
3 x 230 V ±10 % 260 V 240 V
3 x 400 V ±10 % 470 V * 420 V *
3 x 440 V ±10 % 530 V 460 V
3 x 460 V ±10 % 560 V 480 V
3 x 480 V ±10 % 580 V 500 V
3 x 500 V ±10 % 600 V * 520 V *
T0070e
* Tensión medida según DIN 40 030 (09/93)
Circuito de campo
Tabla 2.4.3.4: Tensiones de salida circuito de campo
Tensión de red Tensión de salida UdFN** (bornes C1 / D1)

(bornes U1 / V1) Campo fijo Campo regulable
1 x 230 V ±15 % 200 V * 200 V *
1 x 400 V ±15 % 310 V * 310 V *
1 x 460 V ±10% 360 V 360 V
T0080e
* Tensión medida según DIN 40 030 (09/93)

** Se puede optener una tensión máxima del campo de 0,85 x ULN

SIEI
2.4.4. Parte de regulación y de control

Desbloqueos (habilitaciones) 0 / 15...30V 3,2...6,4 mA (cerca de 5 mA a 24 V)
Selección de entradas analógicas 0...± 10V 0,25 mA máx
0...20 mA 10 V máx
4...20 mA 10 V máx
1)
Salidas analógicas 0...± 10V 5mA máx cada salida
1)
Entradas digitales 0 / 15...30V 3,2...6,4 mA (cerca de 5 mA a 24 V)
1)
Salidas digitales Alimentación + 15..35 V
Señales + 15...35 V 20 mA máx cada salida
Entradas encoder incremental

sinusoidal tensión 1 V pp
corriente 8,3 mA cada canal (resistencia de entrada = 124 ohm)
impulsos min. 600 máx 9999
frecuencia máx 150 kHz
cable máx aislado, 150 m (0,75 mm2) /125 m (0,5 mm2) / 55 m (0,22 mm2)
digital tensión 5 V TTL / 15...24 V HTL (nivel H)
corriente 4,5 mA / 6,8...10,9 mA cada canal con lógica H
impulsos min. 600 máx 9999
frecuencia máx 150 kHz
cable máx aislado, 150 m (0,75 mm2) /125 m (0,5 mm2) / 55 m (0,22 mm2)
Entrada taquimétrica analógica

tensión 22,7 / 45,4 / 90,7 / 181,6 / 302,9 V máx
depende del interuptor S4
corriente 8mA fondo escala
cable aislado, el largo máximo depende de la instalación, típico 150 m.
Tensión interna de alimentación

- carga máx +5V 160 mA conector XE1 PIN 7/9
(sólo para encoder sinusoidal)
+ 10 V 10 mA borne 7
- 10 V 10 mA borne 8
+ 24 V 200 mA borne 19
conector encoder, PIN 2/9
(sólo para encoder digital)
tolerancia + 10V ± 3% 2)
- 10V ± 3% 2)
+ 24 V + 20... 30 V, no estabilizada
1)
Disponible sólo con la tarjeta opcional TBO
2)
Los valores de las tensiones + 10V y - 10V son idénticos entre ellos. La tolerancia indicada se refiere
a la amplitud de la tensión.

TPD 32 - HE
2.4.5. Precisión
Tensión de referencia interna (±10V, bornes 7 y 8):
error de estabilidad por temperatura 100 ppm/°C
Referencias:
de teclado/línea serial/Bus
resolución 16 Bit o 15 Bit + signo
de bornes (1/2, 3/4, 5/6)
resolución: 11 Bit + signo
linearidad ±0.1% del valor de fondo escala
Salidas analógicas (sólo con opción TBO):

resolución 11 Bit + signo
linearidad ±0.5% del valor de fondo escala
Regulación de velocidad:
para todos los modos operativos
velocidad máxima 8000 rpm
resolución de la referencia digital 0.25 rpm
resolución de la referencia analógica ≥0.25 rpm
con encoder sinusoidal

resolución reacción de velocidad 0.25 rpm
precisión típico 0.01%
campo de regulación mejor que 1:10000
con encoder digital

resolución reacción de velocidad 0.5 rpm
con dínamo taquimétrica

resolución reacción de velocidad mejor que 1:2000
Regulación de par
resolución reacción de velocidad mejor que 1:2000

SIEI
2.5. DIMENSIONES Y PESOS
b1
b b1
b1
2
a1
b1
1
a1
c
a 3
a1
Figura 2.5.1 Dimensiones constructivas para las tallas de 20A a 1050A.
Tabla 2.5.1: Dimensiones constructivas para las tallas de 20A a 1050A.
Tipo Forma a b c a1 b1 Ø Peso

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg]
TPD32-.../...-20-.. 263 360 274 250 275 M6 8,4
TPD32-.../...-40-.. 263 360 274 250 275 M6 8,4
TPD32-.../...-70-.. 1 263 360 274 250 275 M6 8,8
TPD32-.../...-110-.. 263 360 274 250 275 M6 10,8
TPD32-.../...-140-.. 263 360 274 250 275 M6 10,8
TPD32-.../...-185-.. 263 360 274 250 275 M6 10,8
TPD32-.../...-280-.. 311 388 338 275 375 M6 25,5
TPD32-.../...-350-.. 311 388 338 275 375 M6 24,5
TPD32-.../...-420-.. 2 311 388 338 275 375 M6 29,5
TPD32-.../...-500-.. 311 388 338 275 375 M6 29,5
TPD32-.../...-650-.. 311 388 368 275 375 M6 32
TPD32-.../...-770-.. 521 510 402 500 200 M6 61
TPD32-.../...-1000-.. 3 521 510 402 500 200 M6 65
TPD32-.../...-1050-.. 521 510 402 500 200 M6 65
T0090e

TPD 32 - HE
2.6. POTENCIA DISIPADA Y VENTILADORES INTERNOS
La potencia disipada por el convertidor depende fundamentalmente de la corriente entregada. Los valores
de las potencias disipadas indicados en la siguiente tabla se refieren al funcionamiento con corriente
nominal.
NOTA! El montaje debe prever un espacio libre de 150 mm, arriba y abajo del aparato.
(circulación del aire).
A partir de la talla de 770 A, los ventiladores deben alimentarse desde el exterior, con una tensión
monofase de 230V. 50/60 Hz (bornes U3 y V3).
Tabla 2.6.1: Potencia disipada
Tipo Potencia disipada Fans Ventiladores

PV [W] Tensión Corriente nominal Capacidad de aire
3
[V] [A] [m /h]
TPD32-.../...-20-.. 131 - - -
TPD32-.../...-40-.. 186 - - -
TPD32-.../...-70-.. 254 80
TPD32-.../...-110-.. 408 160
TPD32-.../...-140-.. 476 160
TPD32-.../...-185-.. 553 Alimentación interior 160
TPD32-.../...-280-.. 781 320
TPD32-.../...-350-.. 939 320
TPD32-.../...-420-.. 1038 320
TPD32-.../...-500-.. 1248 320
TPD32-.../...-650-.. 1693 680
TPD32-.../...-770-.. 2143 230 0,75 1050
TPD32-.../...-1000-.. 2590 230 0,75 1050
TPD32-.../...-1050-.. 2590 230 0,75 1050
T0100e
* La rejilla de ventilación se realiza conforme a UL508C 5.9.3 y UL508C 5.10.2
2.7. MOTORES, ENCODER,TAQUIMÉTRICA
Los convertidores de la serie TYPACT TPD32 están proyectados para la regulación de los motores de
corriente continua a excitación independiente. Para la reacción de velocidad se utilizan un encoder
incremental sinusoidal, un encoder incremental digital o una dínamo taquimétrica analógica. En caso de
exigencias de precisión limitadas se puede utilizar como reacción la tensión de armadura (sólo hasta la
velocidad nominal, en este caso no es posible el funcionamiento en deflujo).
2.7.1. Motores
Los datos eléctricos y mecánicos de los motores de corriente continua a excitación independiente se
refieren a un determinado campo de funcionamiento. Para hacer funcionar estos motores hay que tener
en cuenta los siguientes puntos:

SIEI
Datos del motor que deben ser conocidos para conectarlo a un convertidor
Datos de la placa del motor

- Tensión nominal de armadura.
- Corriente nominal de armadura.
- Corriente nominal de campo.
- Velocidad nominal del motor.
Protección del motor
Relé térmico del motor

- Colocado aguas arriba del motor; dimensiones: IdAN × 0,82 × 1,05
- El contacto del relé puede bloquear directamente el accionamiento mediante el control, o señalarse al
convertlidor como anomalía externa (borne 15).
NOTA! Preste atención al hecho que con un relé térmico puede controlarse sólo el
calentamiento del motor debido a sobrecarge, pero no el debido a una ventilación
insuficiente. Para un funcionamiento del accionamiento a bajos giros se aconseja el
uso de termistores PTC o introducir pastillas térmicas en los envolvimientos del
motor.
Termistores y pastillas térmicas

Es posible conectar a los bornes 78 y 79 un termistor o una pastilla térmica, con el fin de registrar un
recalentamiento del motor.
Cuando no hay algún sensor de temperatura es necesario conectar a esos bornes una resistencia externa
de 1kW.
Para la conexión del sensor es necesario tener presente las instrucciones siguientes:
Termistores (PTC)
Los termistores PTC (según DIN 44081 o 44082) presentes en el motor pueden ser conectados directamente
a los bornes 78 y 79 del convertidor. La resistencia (1kΩ) montada entre los dos bornes debe ser retirada.
Contactos de las pastillas térmicas (clixon) en los envolvimientos del motor.

Los contactos de las pastillas térmicas tipo “clixon” pueden bloquear el funcionamiento mediante los
circuitos auxiliares de mando, o señalar la alarma a través de los bornes 78 y 79. En este caso se debe
desconectar la resistencia de 1kΩ y conectarla en serie al contacto.
Limitación de la corriente del convertidor

El límite de corriente puede proteger el motor contra sobrecargas no permitidas. Con tal fin es necesario
poner en parámetro el límite de corriente y la función de control de sobrecarga del convertidor, de
manera tal que la corriente permanezca en los valores admitidos por el motor.
NOTA! Con el límite de corriente se puede controlar solamente el calentamiento del motor
debido a la sobrecarga, pero no al de la ventilación insuficiente. Para un funcionamiento
del accionamiento a bajos giros se aconseja el uso de termistores PTC o introducir
pastillas térmicas en los envolvimientos del motor.

TPD 32 - HE
2.7.2. Encoder, taquimétrica
Los encoder y las dínamos taquimétricas dan la reacción de velocidad a la regulación, y van acoplados al
eje del motor mediante juntos fijos.
Los mejores resultados de regulación se obtienen empleando encoder incrementales sinusoidales, sin
embargo se pueden utilizar encoder incrementales digitales o dínamos taquimétricas, véase el capítulo
“Precisión”.
Características:
Encoder sinusoidal
frecuencia máxima 150 kHz
número de impulsos por giro mín 600 máx 9999
canales bicanal
alimentación + 5V
capacidad de carga > 8,3 mA pp cada canal
Encoder digital
frecuencia máxima 150 kHz
número de impulsos por giro mín 600 máx 9999
canales bicanal, con salidas complementaria
alimentación + 5V / 15 ... 30V
capacidad de carga > 4,5 mA / 10 ... 20 mA cada canal
Dínamo taquimétrica analógica

para TPD32-...-2B... : dínamo
para TPD32-...-4B... : dínamo (para la inversión del sentido de
rotación la polaridad de la tensión dada debe
invertirse)
tensión máxima y velocidad máx 22,7 / 45,4 / 90,7 / 181,6 / 302,9 V máx,
depende de las secciones configuradas con el
microinterruptor DIP S4
capacidad de carga 8 mA, fondo escala
Tacho voltage S4-1 S4-2 S4-3 S4-4

input (V) S4-8 S4-7 S4-6 S4-5
22.7 ON ON ON ON
45.4 ON ON ON OFF
90.7 ON ON OFF OFF
181.6 ON OFF OFF OFF
302.9 OFF OFF OFF OFF
DV0033g

TPD 32 - HE
3. MONTAJE
3.1. CONDICIONES AMBIENTALES
Grado de protección: IP 20 con temperaturas de funcionamiento entre 0 y 55°C.

UL enclosure type 1.
Altitud: Hasta 1000 metros sobre el nivel del mar; con una altitud
superior, reducir la corriente del 1,2% por cada 100 metros
de aumento.
Temperatura: Ejercicio Ta = 0 ... 55°C

Sobre 40°C:reducir la corriente del 1,25% cada K sobre 40°C.
(mejor de la clase 3K3 según pr EN 50178).
Almacén Ta = -25 ... + 55°C
(clase 1K4 según EN 50178)
Ta = -20 ... +55°C aparatos con teclado KB montado.
Transporte Ta = -25 ... +70°C
Ta = -20 ... +60°C aparatos con teclado KB montado.
Humedad del aire: Ejercicio 5% hasta 85%, 1 g/m3 sin condensación o formación de
hielo.
(clase 3K3 según EN (50178)
Almacén 5% hasta 95%, 1 g/m3 hasta 29 g/m3.

Transporte 95% 1)
60 g/m 2)
Una leve condensación por un breve período se puede for-
mar cuando el aparato no está en funcionamiento.
(clase 2K3 según En (50178)
Presión: Ejercicio De 86 kPa a 106 kPa (clase 3K3 según EN 50178)

Almacén De 86 kPa a 106 kPa (clase 1K4 según EN 50178)
Transporte De 70 kPa a 106 kPa (clase 2K3 según EN 50178)
1)
Humedad relativa del aire más elevada, cuando la temperatura sube lentamente alrededor de los
40°C, o bien cuando el aparato aumenta directamente de -25°C a + 30°C.
2)
Humedad absoluta del aire más elevada, cuando el aparato aumenta directamente de +70°C a +15°C
—————— MONTAJE —————— 1 3

SIEI
3.2. ELIMINACIÓN DEL APARATO
Los convertidores de la serie TYPACT TPD32 se pueden reducir a chatarra electrónica según las leyes de
cada país.
Las coberturas frontales de los aparatos hasta la talla de 185 A son transformables: el material utilizado
es >ABS+PC<“-FR”.
3.3. MONTAJE DEL APARATO
NOTA! Durante el montaje es necesario tener en cuenta las medidas y pesos indicados en
este manual. Utilizar los instrumentos y vehículos indispensables (elevadores o grúas
para grandes pesos). Manejo inadecuado y uso de instrumentos no apropiados pueden
provocar daños.
max. 30
Figura 3.3.1 Inclinación máxima
- Inclinación máxima admisible 30°

- Los convertidores deben colocarse de manera que el aire pueda circular en torno a ellos.
- La distancia superior e inferior debe ser por lo menos de 150 mm.
- Delante se debe conservar un espacio libre de por lo menos 50 mm.
- Cerca del convertidor no se deben instalar aparatos que emitan calor.
NOTA! Después de algunos días de funcionamiento revisar el apretado de los tornillos del
tablero de bornes.
3 2 —————— MONTAJE ——————

TPD 32 - HE
150 mm
150 mm
10 mm 10 mm 150 mm 10 mm 50 mm
Figura 3.3.2 Distancias de montaje
—————— MONTAJE —————— 3 3

TPD 32 - HE
4. CONEXIÓN ELÉCTRICA
4.1. QUITAR LA PROTECCIÓN FRONTAL
Para efectuar la conexión eléctrica y montar las tarjetas opcionales, quitar la protección frontal del aparato.
NOTA! Observar las indicaciones de seguridad contenidas en este manual.

Los aparatos se pueden abrir sin usar la fuerza. Utilice sólo los instrumentos indicados.
3
3
1,5 Nm
1 1 2
1,5 Nm De / From TPD32-...-280-...
Hasta / Up to TPD32-...-185-...
Figura 4.1.1 Quitar la cobertura frontal
Para quitar la cubierta inferior, destornillar los tornillos c y d con un destornillador de punta plana, e
levantar la tapa y desengancharla en adelante.
4.2. CONEXIÓN DEL APARATO
El aparato debe ser conectado de acuerdo con los esquemas de conexión estándar, Fig. 4.8.1 y 4.8.2.
—————— CONEXIÓN ELÉCTRICA —————— 1 4

SIEI
4.3. PARTE DE POTENCIA
NOTA! Se recomenda el uso sólo de conductores de cobre.
Tabla 4.3.1: Colocación de los bornes
Designación Función I/Q Tensión máxima Corriente máxima

U, V, W Enlace a la red circuito de armadura I 3 x 500V AC
±10% véase 2.4.2
C, D Conexión armadura Q véase 4.3 véase 2.4.3
U1, V1 Enlace a la red circuito de campo I 1 x 460V AC
±10% véase 2.4.2
C1, D1 Conexión armadura Q 0.87 ULN véase 2.4.3
U2, V2 Alimentación regulación I 1 x 115V ±15%
o véase 2.4.2
1 x 230V ±15%
U3, V3 Conexión para ventilador interior I 1 x 230V AC 1A
(para las tallas con IdAN 770A)
35 / 36 Contacto privo del potencial de relé de OK, función Q 250 VAC 1A AC11
según Ok relay func del menú CONFIGURATION
75 / 76 Contacto privo del potencial de relé 2, función según Q 250 VAC 1A AC11
parámetro Relay 2 nel Menú I/O CONFIG / dig.Outputs
78 / 79 Conexión para el termistor I — —
81 / 82 Señal de intervención de los fusibles extrarrápidos Q 250VAC 1A AC11
interiores para las tallas 770 A
T 0110e
Tabla 4.3.2: Secciónes de cables admitidas por los bornes de potencia U, V, W, C, D, PE
Convertidor tipo Sección máxima del cable de AWG Par de torsión (Nm)
2
conexión (mm )
TPD32-.../...-20-.. ...4 ...12 2...3
TPD32-.../...-40-.. ...10 ...8 2.5...3
TPD32-.../...-70-.. ...16 ...6
TPD32-.../...-110-.. 6...50 10...1
TPD32-.../...-140-.. 16...95 6...000 12
TPD32-.../...-185-..
TPD32-.../...-280-..
TPD32-.../...-350-.. cintilla de cobre Cu10 x 16 x 0.8 -
TPD32-.../...-420-..
TPD32-.../...-500-.. cintilla de cobre Cu 11 x 21 x 1 -
TPD32-.../...-650-.. 20...25
TPD32-.../...-770-.. cintilla de cobre Cu 50 x 8 o -
2x Cu 10 x 16 x 0.8
TPD32-.../...-1000-.. cintilla de cobre Cu 50 x 8 o
TPD32-.../...-1050-.. cintilla de cobre 2x Cu 11 x 21 x 1
T0120e
4 2 —————— CONEXIÓN ELÉCTRICA ——————

TPD 32 - HE
Tabla 4.3.3: Sección de los cables necesaria para aplicaciones conformes a la normativa UL
Wire Terminal bolt Tightening

Device type Terminals
AWG /kcmils metric size mm torque, Nm
U, V, W 10 5 6
TPD32-…/…-20-… C, D 10 5 6
PE 10 5 6
U, V, W 8 5 6
TPD32-…/…-40-… C, D 8 5 6
PE 8 5 6
U, V, W 4 5 6
TPD32-…/…-70-… C, D 4 5 6
PE 4 5 6
U, V, W 1/0 terminal block 12
TPD32-…/…-110-… C, D 1/0 terminal block 12
PE 2 terminal block 12
TPD32-…/…-140-… C, D 2/0 terminal block 12
TPD32-…/…-185-… C, D 4/0; kit required terminal block 12
U, V, W 2 x 2/0 10 50
TPD32-…/…-280-… C, D 2 x 2/0 10 50
PE 2/0 8 25
U, V, W 2 x 4/0 10 50
TPD32-…/…-350- C, D 2 x 4/0 10 50
PE 2/0 8 25
U, V, W 2 x 4/0 10 50
TPD32-…/…-420-… C, D 2 x 300 10 50
PE 2/0 8 25
U, V, W 2 x 300; kit required 10 50
TPD32-…/…-500-… C, D 2 x 350; kit required 10 50
PE 2/0 8 25
PE 2/0 8 25
U, V, W 4 x 4/0 10 50
TPD32-…/…-770-… C, D 4 x 250 10 50
PE 2/0 8 25
PE 2/0 8 25
PE 2/0 8 25
T0121i

SIEI
Tabla 4.3.4: Kit de adaptación de cables y terminales para aplicaciones conformes a la normativa UL
Wire adapter kit Recommended lugs

Device type Terminals Kit bolt Tightening
type ILSCO type Burndy type
size mm torque Nm
U, V, W - - - - -
TPD32-…/…-185-… C, D EAM 1578 8 25 CCL-4/0-516 YA28-L3
PE - - - - -
U, V, W - - - CCL-2/0-12 YA26-L6BOX
TPD32-…/…-280-… C, D - - - CCL-2/0-12 YA26-L6BOX
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W - - - CCL-4/0-12 YA28-LBOX
TPD32-…/…-350- C, D - - - CCL-4/0-12 YA28-LBOX
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W - - - CCL-4/0-12 YA28-LBOX
TPD32-…/…-420-… C, D - - - CRA-300, CRA-300L YA30-L
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W 10 50 - YA30-L
EAM 1579
TPD32-…/…-500-… C, D 10 50 - YA31-L
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W 14 140 - YA34-L
EAM 1580
TPD32-…/…-650-… C, D 14 140 - YA36-L
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W - - - CCL-4/0-12 YA28-LBOX
TPD32-…/…-770-… C, D - - - CRA-250, CRA-250L YA29-LBOX
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W 10 50 - YA30-L
EAM 1581
TPD32-…/…-1000-… C, D 10 50 - YA31-L
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W 10 50 - YA30-L
EAM 1581
TPD32-…/…-1050-… C, D 10 50 - YA32-L1
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
T0122i
NOTA! La sección de cables a instalar debe estar calculada y determinada por el proyectista
en base a la corriente, temperatura y dislocación de los mismos. Los valores de la
tabla se refieren a la sección aceptada por los bornes interesados y no tienen que ver
con el tamaño de los conductores a conectar.
ATENCIÓN! En caso de cortocircuito hacia tierra, a la salida del convertidor TPD32, la corriente
en el cable de tierra del motor puede ser al máximo dos veces el valor de la corriente
nominal I2N .

TPD 32 - HE
Tabla 4.3.5: Sección de los cables admitidos por los bornes del cicuito de campo U1, V1, C1, D1
Convertidor tipo Sección máxima del cable de conexión Par de torsión

[mm2] AWG [Nm]
TPD32-.../...-20-..
TPD32-.../...-40-..
TPD32-.../...-70-..
TPD32-.../...-110-..
TPD32-.../...-140-..
TPD32-.../...-185-..
TPD32-.../...-280-.. 0.2...4 2410 0.5...0.8
TPD32-.../...-350-..
TPD32-.../...-420-..
TPD32-.../...-500-..
TPD32-.../...-650-..
TPD32-.../...-770-..
TPD32-.../...-1000-..
TPD32-.../...-1050-..
T0130e
Tabla 4.3.6: Sección de cables admitidos por los bornes del ventilador, señalización y termistor
Bornes Sección máxima del cable de conexión Par de torsión

flexible [mm2] medio rígido [mm2] AWG [Nm]
PE 2.5...10 2.5...10 12...8 2
U3, V3, 35, 36, 75, 76, 78, 79 0.14...1.5 0.14...2.5 26...14 0,5
T 0140e

SIEI
4.4 PARTE DE REGULACIÓN Y CONTROL - TARJETA DE REGULACIÓN R-TPD3G
Figura 4.4.1 tarjeta de regulación R-TPD3
Tabla 4.4.1: LED en la tarjeta R-TPD3
Designación Función
PWR Encendido cuando está presente el +5V y su valor es correcto
RST Encendido cuando la señal RST está activa
RS485 Encendido cuando la interfaz RS485 está alimentada
T0170e
En las condiciones de abastecimiento estándar, los aparatos van corectamente predispuestos. ¡Cuando la
tarjeta de regulación se haya suministrado como recambio, colocar los interruptores S8 para el tamaño
que interese y S4 para adaptar la tensión de realimentación del tacogenerador!

TPD 32 - HE
Tabla 4.4.2: Dip-switch S8 Adptación de la tarjeta de regulación a la talla del aparato
Convertidor tipo S8-1 S8-2 S8-3 S8-4 S8-5 S8-6 S8-7 S8-8
TPD32-400/...-20-.. OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-40-.. ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-70-.. OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-110-.. ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-140-.. OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-185-.. ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-280-.. OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-350-.. ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-420-.. OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-500-.. ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-650-.. OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-770-.. ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-1000-.. OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-1050-.. OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
T 0150e
Convertidor tipo S8-1 S8-2 S8-3 S8-4 S8-5 S8-6 S8-7 S8-8
TPD32-500/...-20-.. OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-40-.. ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-70-.. OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-110-.. ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-140-.. OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-185-.. ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-280-.. OFF ON ON OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-350-.. ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-420-.. OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-500-.. ON OFF OFF ON OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-650-.. OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-770-.. ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-1000-.. OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-1050-.. OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF
T 0150be
Tabla 4.4.3: Interruptor DIP S4 Adaptación de la tensión de entrada de la realimentación taquimétrica
Tacho voltage S4-1 S4-2 S4-3 S4-4

input (V) S4-8 S4-7 S4-6 S4-5
22.7 ON ON ON ON
45.4 ON ON ON OFF
90.7 ON ON OFF OFF
181.6 ON OFF OFF OFF
302.9 OFF OFF OFF OFF
DV0033g

SIEI
Tabla 4.4.4: Jumpers en la tarjeta R-TPD3G
Designación Función De fábrica

S1 La posición no debe cambiar! OFF
S2 La posición no debe cambiar! A
S5,S6 Adaptación al modo de la reacción de velocidad
Encoder sinusoidal Pos.A
Dínamo taquimétrica Pos.B
Tensión de armadura Posición indiferente
S9 Adaptación al señal de la entrada analógica Input 1 (bornes 1 y 2)
ON 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA OFF
OFF 0 ... 10V / -10 ... +10V
ON 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA OFF
OFF 0 ... 10V / -10 ... +10V
ON 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA OFF
OFF 0 ... 10V / -10 ... +10V
S12 / S13 Resistencia de terminación para la línea serial RS485
ON Resistencia de terminación insertada OFF
OFF Resistencia de terminación no insertada
S15 Desconexión del canal RX ON
Quitar el jumper cuando se utiliza la interfaz PCI 232
S 18 / S 19 Selección de la alimentación interior/exterior de la línea serial RS 485
Pos. A Línea serial alimentada desde el exterior
(PIN 5 y 9 y separadagalvanicamente de la regulación) A
Pos. B Línea serial alimentada desde el interior y conectada
con el potencial de masa de la regulación
S20 Control del canal C de un encoder digital en el conector XE2
ON Canal C controlado OFF
OFF Canal C no controlado
S21 / S22 / S23 Adaptación a la tensión del encoder digital
ON Encoder 5 V OFF
OFF Encoder 15...30 V
S27 Control de un encoder digital, a través de la opcion DEII en el conector XE2
ON Encoder controlado OFF
OFF Encoder no controlado
S28 Control de los canales A y B de un encoder digital en el conector XE2
ON Canales A y B controlados ON
OFF Canales A y B no controlados
S29, S30 Tx / Rx de la línea serial
ON Línea serial no activa OFF
OFF Línea serial activa
T 0160e
ON Caballete (Jumper) montado OFF Caballete (Jumper) no montado
Tabla 4.4.5: Puntos de prueba en la tarjeta de regulación

Test point Function Test point Function
Monitoring (± 10VDC) of the Select output Output current signal
XY20 parameter setting (using this test point set all the Select XY17 (0.61 V = nominal
output 1, 2, 3, 4 to the variable that has to be measured) drive output current)
XY10 Reference point XY18 Reference point
T0165g

TPD 32 - HE
Tabla 4.4.6: Disposición del tablero de bornes extraible (bornes de 1 a 20)
Designación Función I/Q Tensión Corriente

borne máxima máxima
1 +2 Entrada analógica diferencial configurable 0.25mA
Analog enput señal: borne 1, potencial: borne 2 I ±10V (20mA con referencia
1 Configurato en fábrica per Ramp ref 1 * en corriente)
2 No preconfigurado en fábrica * en corriente)
3 No preconfigurado en fábrica * en corriente)
7 Tensión de referencia + 10 V Q +10V 10mA
+10V potencial de masa: borne 9
8 Tensión de referencia - 10 V Q -10V 10mA
-10V potencial de masa: borne 9
9 Masa para las tensiones de referencia a los bornes 7 ed 8 — — —
0V 10
10 Conexión de la pantalla (PE) — — —
(conectado con el contenedor metálico)
11 0 V interior — — —
12 Desbloqueo general del convertidor 15V/3.2mA
Enable drive 0V Convertidor bloqueado I +30V 24V/5mA
+15...30V Convertidor desbloqueado 30V/6.4mA
13 Mando de Start 15V/3.2mA
Start 0V Ningún Start I +30V 24V/5mA
+15...30V Start 30V/6.4mA
14 Fast stop 15V/3.2mA
Fast stop 0V Fast stop I +30V 24V/5mA
+15...30V Ningún Fast stop 30V/6.4mA
15 Alarma exterior 15V/3.2mA
External fault 0V Alarma exterior presente I +30V 24V/5mA
+15...30V Ninguna alarma exterior presente 30V/6.4mA
16 Común de las entradas digitales a los bornes del 12 al 15 — — —
COM ID
18 Masa para la tensión 24V aI borne 19 — — —
0V 24
19 Tensión +24V
+24 V Masa: borne 18 Q +20...30V 200 mA**
20 Conexión de la pantalla (PE) — — —
(conectado con el contenedor metálico)
T 0180e
* El usuario puede adaptar la configuración al caso individual de aplicación

mediante teclado, línea serial o bien conexión Bus.
** Corriente total al borne 19, aI PIN 2 deI conector XE2 y a las salidas digitales de la tarjeta TBO .
Tabla 4.4.7: Sección de cables admitida por los bornes extraíbles de la regulación
Bornes Sección máx del cable de conexión Par de torsión

2 2
flexible [mm ] medio rígido [mm ] AWG [Nm]
1...20, +, -, A, B, C 0.14...1.5 0.14...1.5 26...16 0,4
T0200e

SIEI
Se aconseja utilizar un destornillador de 75x2.5x04 mm. Quitar el aislamiento de los cables por 6.5 mm. de
largo. A cada borne se puede conectar sólo un cable no tratado (sin terminal)
Tabla 4.4.8: Tablero de bornes para la conexión de una dínamo taquimétrica analógica
Designación Función I/Q Tens.máx Corr.máx

— Masa de la entrada taquimétrica I — —
Entrada positiva taquimétrica 22,7 / 45,4 / 90,7
+ Rotación horaria: positiva I / 181,6 / 302,9 8 mA
antihoraria: negativa V*
* Depende de la sección fijada con el interruptor DIP S4 (véase tabla 4.4.3) T0190e
Tabla 4.4.9: Disposición de un conector XE1 para un encoder sinusoidal
Designación* Función I/Q Tens.máx Corr.máx

PIN 1 Canal B- I 1 V pp 8.3mA pp
PIN 2 No conectado
PIN 3 Canal C+ (impulso de cero) I 1 V pp 8.3mA pp
PIN 4 Canal C- (impulso de cero) I 1 V pp 8.3mA pp
PIN 5 Canal A+ I 1 V pp 8.3mA pp
PIN 6 Canal A- I 1 V pp 8.3mA pp
PIN 7 Masa para 5V Q
PIN 8 Canal B+ I 1 V pp 8.3mA pp
PIN 9 Tensión de alimentación + 5V para el encoder Q +5 V 160mA
T0210e
* Conector hembra de 9 polos a cubeta, montado en el aparato. Para conectar los

c onductores del encoder es necesario usar un conector macho según DIN 41 652.
Tabla 4.4.8: Disposición del conector XE2 para encoder digital
Designación* Función I/Q Tens.max Corr.max

PIN 1 Canal B- I 30 V pp** 17mA pp
PIN 2 Tensión de alimentación +24V para el encoder Q 24 V 200mA***
PIN 3 Canal C+ (impulso de cero) I 30 V pp** 17mA pp
PIN 4 Canal C- (impulso de cero) I 30 V pp** 17mA pp
PIN 5 Canal A+ I 30 V pp** 17mA pp
PIN 6 Canal A- I 30 V pp** 17mA pp
PIN 7 Masa para 24V Q — —
PIN 8 Canal B+ I 30 V pp** 17mA pp
PIN 9 No conectado — — —
T0220e
* Conector hembra de 9 polos en cubeta, montado en el aparato. Para conectar los

conductores del encoder hay que usar un conector macho según DIN 41 652.
** La tensión máxima es de 30V, cuando no están montados los Jumper S21,S22 y S23 (Encoder 15...30V).
Si estos Jumper están montados, la tensión máxima a conectar al PIN interesado es de 5V!
*** Corriente total al borne 19, al Pin 2 del conector XE2 y a las salidas de la tarjeta TBO

TPD 32 - HE
4.5. INTERFAZ SERIAL RS483
4.5.1. Descripción
La línea serial RS485 transmite los datos mediante un doble constituido por dos conductores simétricos,
en espiral, con una pantalla común. Para la velocidad de transmisión de 9,6 kBaud, la distancia máxima de
transmisión es de 1200 metros.
La transmisión se efectúa con una señal diferencial.
La línea serial RS485 no transmite y recibe al mismo tiempo (funcionamiento half duplex). Mediante Rs
485 se pueden conectar entre ellos hasta 128 aparatos.
El planteamiento de la dirección se establece por medio del parámetro Device address. Con respecto a
las particularidades de la transmisión de los parámetros, tipo y gama de los valores, se pueden ver en las
tablas de la sección 10 del manual (columna “RS485”)
En los convertidores de la serie TPD32, la línea serial RS485 va en un conector de 9 polos SUB-D (XS)
puesto en la tarjeta de regulación R-TPD3. La comunicación puede realizarse con o sin aislamiento
galvánico: cuando se utilice el aislamiento galvánico se requiere una alimentación externa de +5V y los
puentes S18 y S19 deben estar en la posición C/A. La señal diferencial se transmite a la PATILLA 3
(TxA/RxA) y PATILLA 7 (TxB/RxB). Al principio y al final de la conección física del serial Rs485 deben
estar conectadas las resistencias de terminación, para evitar la reflexión en los cables. En los aparatos de
la serie TPD32 la resistencia de terminación se activa con la introducción de dos jumpers S12 y S13. Ello
permite una conexión punto-punto con un PLC o bien un PC.
R-TPD3
XS
1 2 3 4 11 12 13 20 21 22 23 24 25 26 27 28 33 34
1 2 3 4 11 12 13 20 21 22 23 24 25 26 27 28 33 34
U V W C D
S19
0V
S18
+5 V
470 R 470 R
150 R
S12 S13
100 R TxA/RxA
TxB/RxB
PE
5 4 3 2 1
9 8 7 6
RS485
Figura 4.5.1.1 línea serial RS485

SIEI
NOTA! Observar que sólo el primero y el último componente de la cadena de una serial
RS485 deben llevar las resistencias de terminación conectadas. En los otros casos
(por lo menos de una cadena) los jumpers S12 y S13 no deben estar conectados.
Hay que tener presente que para la conexión a un línea serial es necesario:
- emplear solamente cables protegidos
- poner en canales separados, los cables de potencia y los cables de mando de los contactores y de los relé.
4.5.2. Conector
Tabla 4.5.2.1: Disposición del conector XS para la línea serial RS485

Designación* Función I/Q Tens.max Corr.max
PIN 1
PIN 2
PIN 3 RxA/Ta I/Q
PIN 4 Masa para equipotencialidad (conectada a 100 ohm)
PIN 5 0 V (massa per 5V) I/Q
PIN 6
PIN 7 RxB/TxB I/Q
PIN 8 Masa para equipotencialidad (conectada a 100 ohm)
PIN 9 +5V I/Q +5V 120 mA
(S18=S19=C/A)
T0230e
* Conector hembra de 9 polos a cubeta, montado en el aparato

Para efectuar la conexión con un PC o PLC es necesario usar un conector macho según DIN 41 652.
La función de las patillas 5 y 9 depende de la posición de los puentes S18 y S19 que determinan si la línea
serie está aislada o no del potencial de referencia del convertidor.
S18 y S19 en posición C/A La línea está separada galvanicamente por la parte de regulación.
La alimentación de la línea serial se efectúa desde el exterior
por medio de los PIN (O V) y 9 (+5 V).
S19 y S19 en posición C/B La línea serial tiene el mismo potencial de masa de la regulación. Los
PIN 5 Y 9 sirven para alimentar el adaptador de la línea serial. No
pueden ser usados con otro fin!
4.6. TARJETA OPCIONAL TBO
En un convertidor de la serie TPD32 se pueden instalar hasta 2 tarjetas opcionales TBO. En esta tarjeta
se hallan salidas analógicas y entradas/salidas digitales. Si la tarjeta va en el conector a derecha, el
aparato la considera como “TBO A”. Si la tarjeta va en el conector a izquierda el aparato la considera
como “TBO B”.

TPD 32 - HE
En las condiciones de suministro estándar ya se ha montado una tarjeta opcional TBO.

En la tabla siguiente, los números indicados en la columna “Designación” se refieren a la “TBO A”, los
números entre parentesis se refieren a la “TBO B” (véase figura 4.6.2.1)
Tabla 4.6.1.1: Disposición del tablero de bornes extraíble
Designación Función I/Q Tensión Corriente

máxima máxima
1 Salida analógica 1 (3)
Analog output 1 Masa: borne 2 Q ±10V 5mA
-3 Configurado en fábrica para Motor speed 1(Flux)3
2
COM analog Masa de la salida analógica 1 (borne 1) — — —
output 1
3 Salida analógica 2 (4)
Analog output 2 Masa: borne 4 Q ±10V 5mA
-4 Configurado en fábrica para Motor current 2(Output voltage)4
4
COM analog Masa de la salida analógica 2 (borne 3) — — —
output 2
5
COM digital Común de las salidas digitales (bornes 6...9) — — —
outputs
6 Salida digital 1 (5)
Digital output Común: borne 5 Q +30V 20mA
1 (5) Configurado en fábrica para Ramp + 1(Curr limit state)5
2 (6) Configurado en fábrica para Ramp - 2(Overvoltage)6
3 (7) Configurado en fábrica para Spd threshold 3(Undervoltage)7
4 (8) Configurado en fábrica para Overload available 4(Overcurrent)8
10 depende de
Supply digital Tensión de alimentación para las salidas digitales I +30V la carga,
output max 80mA
11 Entrada digital 1 (5) 15V/3.2mA
Digital input Común: borne 15 I +30V 24V/5mA
1 (5) No preconfigurado en fábrica 30V/6.4mA
15
COM digital Común de las entradas digitales (bornes 11...14) — —
inputs
T0240e

Tabla 4.6.1.2: Sección de cables admitida por los bornes de la tarjeta opcional TBO
Bornes Sección máxima del cable de conexión Par de torsión

flexible (mm) medio rígido (mm) AWG (Nm)
1...15 0.14...1.5 0.14...1.5 28...16 0,4
T0250e
Se aconseja el uso de un destornillador de punta plana 75x2,5xo,4 mm. Quite el aislamiento de los cables
por 6,5 mm de largo.
En cada borne se puede conectar sólo un cable no tratado (sin terminal)
4.6.1. Montaje tarjetas opcionales
El aparato tiene dos espacios para el montaje de tarjetas opcionales; por ello la tarjeta montada a derecha
es la tarjeta “Option A” y la montada a izquierda “Option B”.
XY12 39 40
XY10 2 XBB 20 S27 X0 XBA 20
2
R-TPD3
1 19 1 A A S12
S28
S20 S13
S19
S18
S15
S10
S11
B B
S9
S21 S22 S23

XE1 XE2 1
XS 5
1 5 1 5
6 9 6 9 6 9
- A B C + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
ENC1 ENC2
1 1
1 2 1 2
TBO "B" 2 20 TBO "A" 2 20
1 19 1 XB 19
XB
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
3 3 3
Figura 4.6.2.1: Montaje de las tarjetas opcionales
1 Destornille los tornillos de sujeción y atornille los distanciadores en los agujeros fileteados.
2 Poner la tarjeta opcional
Opción A: conector XB de la opción en el conector XBA del aparato.
Opción B: conector XB de la opción en el conector XBB del aparato.
3 Fijar en los distanciadores las tarjetas opcionales con los tornillos.
4.7. TARJETA OPCIONAL DEII
4.7.1. Descripción
La tarjeta opcional DEII ha sido proyectada para adaptar, separar galvanicamente y conectar un encoder
digital a la entrada XE1 de las tarjetas de regulación de los convertidores TPD32. Esta entrada, en efecto,
está normalmente predispuesta para la conexión de un ecoder analógico.
La tarjeta DEII se fija exteriormente en los aparatos mediante guía DIN EN 50 022-35. El conector
hembra de entrada XS1 debe estar conectado al encoder digital por medio de un conector macho de 9
polos, utilizando un cable protegido tipo Tasker c/186 (6x2x0,22) largo máximo 150 metros. El conector
macho de salida XS2, dotado de cable protejido de 1,5 metros, va conectado al conector XE1 de la tarjeta
de regulación del convertidor.
Los bornes +Venc y 0Venc sirven para la alimentación exterior del encoder digital: la tensión de entrada
puede ser de 15V...24V con jumper S1 S2 S3 abiertos (estándar), o bien de 5V con S1 S2 S3 cerrados.
El jumper S4 se utiliza para excluir el canal C (impulso de cero) del test de falta encoder.
S4 cerrado = canal C incluso, S4 abierto = canal C excluso.
El caballete SH está montado en las condiciones de abastecimiento estándar: debe ser cortado solamente
en caso que la pantalla lado encoder esté conectado a la armazón del motor, para evitar la formación de
anillos de tierra.
Para el funcionamiento del convertidor en presencia de la tarjeta DEII deben colocarse los puentes S5, S6
situados en la tarjeta de regulación en la posición A.
XS2
Cable Length = 1.5m
9 7 5 3 1
+Venc
0Venc
SH 8 6 4 2
DEII
XS1
Figura 4.7.1.1: Tarjeta DEII

SIEI
4.7.2. Conexión DEII
Tabla 4.7.2.1: Disposición de los bornes
Designación Función I/Q Tens.max Corr.max
0Venc 0 V para alimentación encoder I - -
+15 ... 24 V para alimentación encoder (S1, S2, S3 abiertos) depende del
+Venc I +24V
+5V para alimentación encoder (S1, S2, S3 cerrados) encoder
T0260e
I = Entrada Q = Salida
Tabla 4.7.2.3: Sección de cables admitida por los bornes de la tarjeta opcional DEII
Bornes Sección máxima del cable de alimentación Par de torsión

2 2
flexible (mm ) medio rígido (mm ) AWG (Nm)
0Venc e +Venc 0.14...1.5 0.14...1.5 26...14 0,5
T0270e
Se aconseja utilizar un destornillador de punta plana 75x2,5x0,4 mm. Quitar el aislamiento de los cables
por 6.5 mm de largo. En cada borne se puede conectar sólo un cable no tratado (sin terminal).
Tabla 4.7.2.3: Disposición del conector XS1
Designación Función I/Q Tens.max Corr.max

PIN 1 Canal B- I +24V 10.9mA
Tensión de alimentación exterior encoder dpende de la
PIN 2 (el nivel admitido depende de la posición de +24V unidad de
los Jumper, véase el capítulo 4.6.1) alimentación
PIN 3 Canal C+ (impulso de cero) I/Q +24V 10.9mA
PIN 4 Canal C- (impulso de cero) +24V 10.9mA
PIN 5 Canal A+ I/Q +24V 10.9mA
PIN 6 Canal A- +24V 10.9mA
PIN 7 Massa para la tensión de alimentación I/Q - -
PIN 8 Canal B+ +24V 10.9mA
PIN 9 No conectado I/Q - -
T0280e
I = Entrada Q = Salida

L01
81
K0
82 K1M
G1
(a partir de 770 A)
Nota !
Q2 para ventilador K2
en tallas a partir de 770 A K2
Emergencia Q2
t > t br
G1 75
35 Stop control
G1 [P629]
ok F2
76
[P412] 36 Térmica motor
4.8. ESQUEMA TÍPICO DE CONEXIÓN
Q1 S11 Caballete: frenado de emergencia,

Alimentación Off / Stop K0 desconexión con motor parado
TPD 32 - HE
regulación
Sin caballete: desconexión
directa, el motor se para por inercia
S2 K1M
Figura 4.8.1: Sequencia de mando

K0 K1M On / Start
K2
—————— CONEXIÓN ELÉCTRICA ——————

K0 K2 K1M
L00
Emergencia On / Off Red
Start / Stop
4 17
4
L1
18
L2
L3
N
PE
F11
Esquema tÍpico para la configuración del abastecimiento estándar del convertidor.
1 3 5 Es absolutamente necesario respetar las indicaciones para el montaje y conexión contenidas
K1M en los capÍtulos relativos a las indicaciones y disposiciones EMC. La conexión de tarjetas
2 4 6 opcionales se indica a parte. No se estima el caso de puesta en marcha automática del
F2 accionamiento tras una señal da alarma.
L1
1 3 5 1 3 5
Nota!
Ventiladores con alimentación exterior
Q1 Q2 sólo a partir de la talla de 770 A K1M K2 K0
F12 2 4 6 2 4 6
U1 V1 U V W PE U2 V2 U3 V3 35 36 75 76 12 13 14 15 16 18 19
Tastierino
0 V24
+ 24V
Start
81
drive
Fault
Enable
SIEI
COM ID
External
RS 485 ok [P412] Relay 2 [P629]

Fast stop
XE2 Analog input 1 Analog input 2 Analog input 3

A+ A- B+ B- 0V 24V
SMPS 5 6 8 1 7 2
82
0 V 10
- 10 V
0V
a partir de la talla de 770 A
+ 10 V
- + - + - +
G1
C1 D1 C D PE 78 79 7 8 9 11 2 1 4 3 6 5
Figura 4.8.2: Esquema de conexión típica

**
F3
1F1 2F2 1B1 2B2 PE
TPD32...2B
—————— CONEXIÓN ELÉCTRICA ——————

Rigth
Left
0
Termistor
M1
TPD32...4B
La conexión aquÍ indicada vale sólo par
encoder digital. Véase las indicaciones para
** Fusibles sólo para TPD32...4B hasta 650 A encoder sinusoidales y taquimétricas. W1
* Resistor de 1 kOhm conectado cuando
R1 (2 ... 5 kOhm)
non está presente el termistor
TPD 32 - HE
Figura 4.8.3: Conexión de encoder y dínamo taquimétrica
R-TPD3
Analog outputs Digital outputs Digital inputs
+ 24 V
0 V 24
1 2 1 2 3 4 1 2 3 4
Supply
TBO
19 18
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 12 13 14
+ 24 V
0V
Figura 4.8.4: Conexión de la opción TBO con relé y contactos
NOTA! Para aumentar la inmunidad a los disturbios se aconseja conectar los comunes de las
salidas (bornes 2/4, borne 5 y borne 15 de la TBO) con el enlace de tierra (por ejemplo
10 o bien 20 de la tarjeta de regulación del TPD32). Si no fuese posible por la formación
de anillos de tierra, los puntos comunes arriba indicados van conectados a tierra por
medio de un condensador de 0,1 µF / 250!

SIEI
R-TPD3
1 2 1 2 3 4 1 2 3 4
Supply
TBO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 12 13 14
0V
IA2
0V
ID 1
ID 2
ID 3
ID 4
IA 1
QD 2
QD 3
QD 4
QD 1
Analog inputs Digital Inputs + 24 V Digital Outputs
SPS / PLC
Figura 4.8.5: Conexión de la opción TBO con PLC
1
XE1 5 1
XE2 5 1
XS 5
6 9 6 9 6 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
XS2
1,5m
9 DEII
7 5 6 8 1 2
3 4
+ S4 SH
Versorgung Encoder
S1 S2 S3 Supply encoder
Alimentation encoder
Alimentazione encoder
+ Supp +5V
- Supp
oder / or / ou / o
C+
B+
C-
A+
B-
A-
+ 15 ... 24 V
0Venc
5 6 8 1 3 4 7 9 2 - +
+Venc
XS1
Figura 4.8.6: Conexión tarjeta opcional DEII

TPD 32 - HE
4.9. PROTECCIONES
4.9.1. Fusibles de la parte de potencia
A D D
Nota: Fusibili interni

U V W U1 V1 U V W U1 V1 su TPD32-500..
C D C1 D1 C D C1 D1
M M
20 ... 650 A 770 ... 3000 A
Figura 4.9.1.1: Disposición de los fusibles extrarápidos
Para una correcta protección de los tristores del puente de potencia, es necesario usar fusibles extrarápidos
oportunamente dimensionados. Los fusibles van montados exteriormente. Los aparatos a partir de la talla
770A llevan en el interior del aparato los fusibles para el convertidor de armadura.
Los aparatos con alimentación de red de 500 V TPD32-500/... llevan en el interior los fusibles del
convertidor de campo.
NOTA! Los convertidores TPD32-500/... con alimentación de red de 500V llevan los fusibles
montados interiormente. Los fusibles para las distintas tallas son los siguientes:
TPD32-500/ talla hasta 70 A Bussman FWH-015A6F
TPD32-500/ talla hasta 1050 A Bussmann FWC 25A10F
Gould Shawmut A60Q25-2

SIEI
Tabla 4.9.1.1: Fusibles externos aconsejados
Convertidor tipo Código Piezas Europa USA

TPD32-.../...-20-.. A 3 Z14gR20 (GRD2/20) A70P25
3 Nr. 10 005 07.25 FWP25
B* 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P25
2 Nr. 10 005 07.30 FWP25
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
TPD32-.../...-40-.. A 3 Z22gR50 (GRD3/50) A70P40
3 Nr. 10 005 07.50 FWP40
B* 2 Z22gR63 (GRD3/63) A70P50
2 Nr. 10 005 07.63 FWP50
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
TPD32-.../...-70-.. A 3 Z22gR63 (GRD3/63) A70P80
3 Nr. 10 007 07.63 FWP80
B* 2 S00UF01/80/100A/660V A70P80
2 Nr. 20 189 20, 80 A FWP80
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
TPD32-.../...-110-.. A 3 SOOUF1/80/100A/660V A70P100
3 Nr. 20 189 20.100 FWP100
B* 2 SOOUF1/80/125A/660V A70P150
2 Nr. 20 189 20.125 FWP150
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
TPD32-.../...-140-.. A 3 SOOUF1/80/125A/660V A70P150
3 Nr. 20 189 20.125 FWP150
B* 2 SOOUF1/80/160A/660V A70P175
2 Nr. 20 189 20.160 FWP175
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
TPD32-.../...-185-.. A 3 SOOUF1/80/200A/660V A70P175
3 Nr. 20 189 20.200 FWP175
B* 2 SOOUF1/80/200A/660V A70P200
2 Nr. 20 189 20.200 FWP200
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
TPD32-.../...-280-.. A 3 S1UF1/110/250A/660V A70P300
3 Nr. 20 458 20.250 FWP300
B* 2 S1UF1/110/315A/660V A70P350
2 Nr. 20 458 20.315 FWP350
D 2 Z14gR32 (GRD2/30) A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
TPD32-.../...-350-.. A 3 S1UF1/110/315A/660V A70P350
3 Nr. 20 458 20.315 FWP350
B* 2 S2UF1/110/400A/660V A70P400
2 Nr. 20 459 20.400 FWP400
D 2 Z14gR32 (GRD2/30) A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
T 0290-1e

TPD 32 - HE
Convertidor tipo Código Piezas Europa USA

TPD32-.../...-420-.. A 3 S2UF1/110/400A/660V A70P400
3 Nr. 20 459 20.400 FWP400
B* 2 S2UF1/110/500A/660V A70P500
2 Nr. 20 459 20.500 FWP500
D 2 GRD2/30 A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
TPD32-.../...-500-.. A 3 S2UF1/110/500A/660V A70P500
3 Nr. 20 459 20.500 FWP500
B* 2 S2UF1/110/630A/660V A70P600
2 Nr. 20 459 20.630 FWP600
D 2 GRD2/30 A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
TPD32-.../...-650-.. A 3 S2UF1/110/630A/660V A70P600
3 Nr. 20 4595 20.630 FWP600
B* 2 S3UF1/110/710A/660V A70P700
2 Nr. 20 460 20.710 FWP700
D 2 GRD2/30 A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
TPD32-.../...-770-2B C** 3 G2MUF02/800A/660V 170M5464/800A/660V
D 2 GRD2/30 A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
TPD32-.../...-770-4B C** 6 G2MUF02/630A/660V 170M5462/630A/660V
D 2 GRD2/30 A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
TPD32-.../...-1000-2B C** 3 G2MUF02/1000A/660V 170M5466/1000A/660V
D 2 GRD2/30 A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
TPD32-.../...-1050-4B C** 6 G2MUF02/800A/660V 170M5464/800A/660V
D 2 GRD2/30 A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
T 0290-2e
* Necesarios sólo para funcionamiento tetracuadrante.

** Estos fusibles están montados internamente y forman parte integrante del suministro
A Fusibles exteriores para el convertidor de armadura lado red.
B Fusibles exteriores en el circuito armadura lado corriente continua.
C Fusibles de armadura interiores para los aparatos a partir de la talla de 770A.
D Fusibles exteriores para el circuito de campo lado red.
NOTA! Los fusibles marcados con la letra D son necesarios sólo para TPD32 400... Para
convertidores TPD32 500... dichos fusibles van montados interiormente.
NOTA! Cuando se han indicado distintos tipos de fusibles, estos pueden ser empleados alter-
nativamente y se diferencian por la forma y empresa fabricante. Véase las indicaciones
siguientes:
Fabricante de fusibles Tipo GRD2 (E27), GRD3 (E33).

S... (fusible de tornillo con intereje 80 o 110 mm.) Jean Müller, Eltville
A70P Gould Shawmut
FWP..., 170 M Bussmann

SIEI
NOTA! Los datos técnicos de los fusibles por ejemplo: pesos, potencia disipada, portafusible,
etc. se hallan en los catálogos.
4.9.2. Fusibles necesarios para el control de sobrecarga

Cuando se emplea una corriente superior a la nominal del aparato (corriente de sobrecarga) se deben usar
otros fusibles. La amplitud máxima consentida por cada aparato se halla en esta tabla. Es importante
saber coordinar la amplitud exacta, por ejemplo: el tipo 1 de la sección A debe ir con el tipo 1 de la
sección B.
Tabla 4.9.2.1: Fusibles para el funcionamiento con sobrecarga
Convertidor tipo Código Piezas Red 400 V Red 500 V

TPD32-.../...-20-.. A 3 Z14gR25 (GRD2/25) Z14gR25 (GR
3 Nr. 10 005 07.25 Nr. 10 005 0
B* 2 Z14gR32 (GRD2/30) Z14gR32 (GR
2 Nr. 10 005 07.30 Nr. 10 005 0
TPD32-.../...-40-.. A 3 Z22gR50 (GRD3/50) Z14gR40 (GR
3 Nr. 10 005 07.50 Nr. 10 005 0
B* 2 Z22gR63 (GRD3/63) Z22gR50 (GR
2 Nr. 10 005 07.63 Nr. 10 005 0
TPD32-.../...-70-.. A 3 Z22gR80 (GRD4/80) S00UF01/80/100
3 S00UF1/80/80A/660V S00UF01/80/100
3 S00UF01/80/100A/660V
3 Nr. 20 189 20, 80 A Nr. 20 189 20
B* 2 Z22gR100 (GRD4/100) Z22gR100 (GR
2 S00UF1/80/100A/660V S00UF1/80/100
2 S00UF1/80/125A/660V
2 Nr. 20 189 20,100 A Nr. 20 189 20,
TPD32-.../...-110-.. A 3 S00UF1/80/100A/660V S00UF1/80/100
3 Nr. 20 189 20.100 Nr. 20 189 20
B* 2 S00UF1/80/125A/660V S00UF1/80/125
2 Nr. 20 189 20.125 Nr. 20 189 20
TPD32-.../...-140-.. A 3 S00UF1/80/160A/660V S00UF1/80/160
3 Nr. 20 189 20.160 Nr. 20 189 20
B* 2 S00UF1/80/200A/660V S00UF1/80/200
2 Nr. 20 189 20.200 Nr. 20 189 20
TPD32-.../...-185-.. A 3 S00UF1/80/200A/660V S00UF1/80/200
3 Nr. 20 189 20.200 Nr. 20 189 20
B* 2 S00UF1/80/200A/660V S00UF1/80/200
2 Nr. 20 189 20.200 Nr. 20 189 20
TPD32-.../...-280-.. A 3 S1UF1/110/315A/660V S1UF1/110/315
3 S1UF01/110/350A/660V S1UF01/110/350
3 Nr. 20 458 20.315 Nr. 20 458 20
B* 2 S2UF1/110/400A/660V S2UF1/110/400
2 S2UF1/110/400A/660V S2UF1/110/400
2 Nr. 20 459 20.400 Nr. 20 459 20

TPD 32 - HE
Convertidor tipo Código Piezas Red 400 V Red 500 V

TPD32-.../...-350-.. A 3 S1UF1/110/400A/660V S1UF1/110/400A/660V
3 S1UF01/110/450A/660V S1UF01/110/450A/660V
3 Nr. 20 459 20.400 Nr. 20 459 20.400
B* 2 S2UF1/110/500A/660V S2UF1/110/500A/660V
2 S2UF1/110/500A/660V S2UF1/110/500A/660V
2 Nr. 20 459 20.500 Nr. 20 459 20.500
TPD32-.../...-420-.. A 3 S2UF1/110/500A/660V S2UF1/110/500A/660V
3 Nr. 20 459 20.500 Nr. 20 459 20.500
B* 2 S2UF1/110/630A/660V S2UF1/110/630A/660V
2 Nr. 20 459 20.630 Nr. 20 459 20.630
TPD32-.../...-500-.. A 3 S2UF1/110/630A/660V S2UF1/110/630A/660V
3 S2UF01/110/710A/660V
3 Nr. 20 459 20.630 Nr. 20 459 20.630
B* 2 S3UF1/110/710A/660V S3UF1/110/710A/660V
2 S3UF1/110/710A/660V S3UF1/110/710A/660V
2 Nr. 20 460 20.710 Nr. 20 460 20.710
TPD32-.../...-650-.. A 3 S2UF1/110/630A/660V S2UF1/110/630A/660V
3 S2UF01/110/710A/660V
3 Nr. 20 459 20.630 Nr. 20 459 20.630
B* 2 S3UF1/110/710A/660V S3UF1/110/710A/660V
2 S3UF1/110/710A/660V
2 Nr. 20 460 20.710 Nr. 20 460 20.710
T 0300-2e
* Necesarios sólo para funcionamento tetracuadrante.

A Fusibles exteriores para el convertidor de armadura lado red
B Fusibles exteriores en el circuito armadura lado corriente continua
En los tamaños de 770 ... 1050A se han montado los fusibles de inducido internos de la tabla 4.9.1.1.
4.9.3. Fusibles internos
Tabla 4.9.3.1: Fusibles internos
Convertidor tipo Designación Fusibles para Fusibiles Montado en

1 A, 250 V SWS/
TPD32-.../...-20...185-.. F1 + 24V retardado SW1-31
5x20mm
3 A, 250 V
F1 + 24V retardado SW2-31
5x20mm
TPD32-.../...-280...1050-.. 2.5 A, 250 V
F2 Parte de red rápido SW2-31
5x20mm
4 A, 500 V FIR2-31/
F1/F2/F3 Varistores rápido FL31
6x32mm
T0310e

SIEI
4.9.4. Contactores de red
NOTA! El tamaño de los contactores se debe elegir en base a la corriente nominal del conver-
tidor. El dimensionamiento se debe realizar en función de la corriente térmica AC1
absorbida por el convertidor durante el funcionamiento en condiciones nominales.
4.9.5. Protección de los circuitos de regulación
La entrada de 115/230 V de la alimentación de regulación (bornes U2 y V2) debe estar protegida contra
el cortocircuito.
La protección se puede realizar a través de fusibles estándar o interruptores automáticos.
El interruptor automático y/o el fusible se deben elegir en base a la corriente de cortocircuito de la fuente
de alimentación y en base a la corriente de inserción del convertidor. Por lo tanto, los mismos deben ser
dimensionados con el fin de evitar que la corriente de inserción provoque inoportunas intervenciones.
La tabla que está a continuación muestra las corrientes absorbidas por la regulación para las diferentes
tallas de convertidor.
Tabla 4.9.5: Consumo de corriente del circuito de regulación
Tipo Alimentación regulación

Tarjeta Potencia Corriente absorbida nom. Corriente de inserción
115 V 230 V 115 V 230 V
TPD32-.../...-20-.. SWS-31
... SW1-31 70 W 1A 0,5 A 20 A 10 A
TPD32-.../...-185-..
TPD32-.../...-280-..
... SW2-32 110 W 1,2 A 0,7 A 15 A 7,5 A
TPD32-.../...-1050-..
T0315e
Es preferible que la alimentación de la regulación sea entregada por una fuente estabilizada. En el caso de
sistemas compuestos por varios convertidores se puede utilizar una fuente única, dimensionando
adecuadamente las correspondientes protecciones.
4.10. INDUCTANCIAS / FILTROS
Para mejorar la seguridad de funcionamiento de los convertidores de la serie TPD32 y garantizar el

cumplimiento de las condiciones de servicio exigidas por las normas (EN 60146-1-1, IEC 146-1-2, EN
61136-1), aguas arriba del aparato va insertada una inductancia de red trifásica. Dado que en la mayoría
de los casos puede suponerse que existe una potencia de cortocircuito relativa de al menos 100 y un
factor de simultaneidad de 1 (EN 50178, A 6.3.6), la inserción de una inductancia de conmutación (o
transformador) con uk = 4% garantiza que los valles de conmutación en el punto de conexión común
(PCC) tienen una amplitud inferior al 20%.

TPD 32 - HE
4.10.1. Inductancias de red
El tipo de inductancia requerida depende:
- de la corriente absorbida por la red

- de la tensión de red
- de la tensión relativa del cortocircuito
- de la frecuencia de red.
Los valores especificados en las siguientes tablas se refieren al funcionamiento con la corriente nominal
del convertidor, conectado a una tensión relativa de cortocircuito de uk =4%. La corriente de saturación
de la inductancia es del 200% de la nominal, de acuerdo con la máxima capacidad de sobrecarga del
convertidor.
La inductancia indicada es la de cada fase de la inductancia trifásica.
Cuando se usa un motor con corriente nominal inferior a la del convertidor, se puede escoger la inductancia
de red según la corriente del motor, indicada al lado de la red (IdAN · 0,82 · 1,05). En ese caso la corriente
de saturación se calculará en base a la sobrecarga que se pide al motor.
Ejemplo de dimensión de la inductancia de red
Motor: Va = 400V Ia = 80 A P = 29,4 kW Sobrecarga 150% de Ia
Convertidor: TPD32-400/420-110-4B
Tensión de red: V rete = 400 V f rete = 50 Hz
Corriente de red: I rete = Ia x 0,82 x 1,05 = 80 x 0,82 x 1,05 = 68,9 A
0.04V red 0.04 x 400

Inductancia de red: L= = = 0.427MH
3 2 fred I red 3 x 2 x 50 x 68.9
f009
Corriente de saturación de la inductancia: I sat = 1.5 I red = 103,3 A

SIEI
Tabla 4.10.1.1: Inductancia de red
Red 3 x 400 V, 50 Hz
Convertidor tipo Inductancia trifásica de red
Inductancia Corriente Corriente de Frecuencia
nominal [mH] nominal [A] saturación [A] [Hz]
TPD32-.../...-20-.. 1,71 17,2 34,4 50
TPD32-.../...-40-.. 0,855 34,4 68,8 50
TPD32-.../...-70-.. 0,488 60,2 120,4 50
TPD32-.../...-110-.. 0,311 94,6 189,2 50
TPD32-.../...-140-.. 0,244 120,4 240,8 50
TPD32-.../...-185-.. 0,185 159 318 50
TPD32-.../...-280-.. 0,122 241 482 50
TPD32-.../...-350-.. 0,098 301 602 50
TPD32-.../...-420-.. 0,081 361 722 50
TPD32-.../...-500-.. 0,068 430 860 50
TPD32-.../...-650-.. 0,053 559 1118 50
TPD32-.../...-770-.. 0,044 662 1324 50
TPD32-.../...-1000-.. 0,034 860 1720 50
TPD32-.../...-1050-.. 0,033 903 1806 50
T0320e
Red 3 x 460 V, 50 Hz
TPD32-.../...-20-.. 1,638 17,2 34,4 60
TPD32-.../...-40-.. 0,819 34,4 68,8 60
TPD32-.../...-70-.. 0,468 60,2 120,4 60
TPD32-.../...-110-.. 0,298 94,6 189,2 60
TPD32-.../...-140-.. 0,234 120,4 240,8 60
TPD32-.../...-185-.. 0,177 159 318 60
TPD32-.../...-280-.. 0,117 241 482 60
TPD32-.../...-350-.. 0,094 301 602 60
TPD32-.../...-420-.. 0,078 361 722 60
TPD32-.../...-500-.. 0,066 430 860 60
TPD32-.../...-650-.. 0,050 559 1118 60
TPD32-.../...-770-.. 0,043 662 1324 60
TPD32-.../...-1000-.. 0,033 860 1720 60
TPD32-.../...-1050-.. 0,031 903 1806 60
T0330e

TPD 32 - HE
Red 3 x 500 V, 50 Hz
TPD32-.../...-20-.. 2,137 17,2 34,4 50
TPD32-.../...-40-.. 1,068 34,4 68,8 50
TPD32-.../...-70-.. 0,611 60,2 120,4 50
TPD32-.../...-110-.. 0,389 94,6 189,2 50
TPD32-.../...-140-.. 0,305 120,4 240,8 50
TPD32-.../...-185-.. 0,231 159 318 50
TPD32-.../...-280-.. 0,153 241 482 50
TPD32-.../...-350-.. 0,122 301 602 50
TPD32-.../...-420-.. 0,102 361 722 50
TPD32-.../...-500-.. 0,085 430 860 50
TPD32-.../...-650-.. 0,066 559 1118 50
TPD32-.../...-770-.. 0,056 662 1324 50
TPD32-.../...-1000-.. 0,043 860 1720 50
TPD32-.../...-1050-.. 0,041 903 1806 50
T0340e
4.10.2. Filtros antidisturbio
Los convertidores de la serie TPD 32 están equipados exteriormente con un filtro EMI con el objeto de
limitar la emisión de radiofrecuencia hacia la red. La selección de dicho filtro se efectúa en función de la
talla del convertidor y del ambiente de instalación. Para mayor información véase la guía de la compatibilidad
electromagnética adjunta al aparato.
En la guía se encuentran además las indicaciones para la instalación del cuadro eléctrico (conexión de
filtros e inductancias de red, protecciones de cables, conxiones de tierra, etc) con el fin de hacerlo
conforme a EMC según la Directiva 89/336/EEC.
Dicho documento pone en claro además el cuadro normativo relativo a la compatibilidad electromagnética
e ilustra los controles de conformidad efectuados en los aparatos SIEI.

SIEI
4.11. INDICACIONES PROYECTUALES
Analog inputs Enables Reference Supply dig. I/O

1 2 3 4 5 6 12 13 14 15 16 11 9 7 8 19 18
+ 24 V
0 V 24
+ 10 V
0 V 10
0V
- 10 V
Digitale encoder
7
2
15 V
R-TPD3 + 15 V
XE 2
0V 7
Sinusencoder
9
+5V
XE 1
1 2 1 2 3 4 1 2 3 4
Supply
TBO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 12 13 14
Figura 4.11.1: otenciales de la parte de regulación
Potenciales de la parte de regulación

Los potenciales de la parte de regulación están separados galvanicamente por la parte de potencia. En la
fig 4.11.1 se puede ver la conexión entre ellos.
- Las entradas analógicas son diferenciales.

- Los desbloqueos están separados de la regulación por medio de optoaisladores. Los bornes del 12 al
15 tienen el borne 16 como potencial de referencia común.
- El borne 11 está conectado al potencial interno 0V, mientras que el borne 10 está conectado a tierra.
Para una mejor inmunidad a las perturbaciones, conectar entre sí los bornes 10 y 11. Si no es posible,
utilizar un condensador de 0,1 µF.
- Las alimentaciones de que dispone la tarjeta de regulación tienen la masa en común:
+10V y -10V de referencia
+24V para alimentación de las entradas y salidas digitales
+5V para la alimentación de los encoder
Los datos que siguen se refieren a la tarjeta opcional TBO:
- Las salidas analógicas estan separadas del potencial interior mediante amplificador diferencial. Las
dos salidas de la tarjeta opcional tienen entre ellas el mismo potencial (borne 2 y 4 de la TBO).
Cuando se usan dos TBO, los potenciales de las salidas analógicas de las dos tarjetas van separados.
Para una mejor inmunidad a los disturbios y “limpieza” de las señales de salida, los bornes 2 y 4 de la
TBO van conectados directamente a tierra (borne 10 y/o 20 de la tarjeta R-TPD3) o bien mediante
un condensador de 0,1µF/250V.

TPD 32 - HE
- Las salidas digitales tienen el mismo potencial (borne 5), pero están separadas por el potencial interior
del regolador mediante optoaisladores. Para poder utilizar las salidas, es necesario conectar al borne 10
una tensión de alimentación.
- Las entradas digitales están separadas por la regulación mediante optoaisladores. Los bornes del 11 al
14 tienen el borne 15 como potencial común.
Aparatos externos
Para la instalación de contactores, órganos de protección, inductancias, filtros y otros aparatos externos,
hay que respetar las indicaciones que se dan en los precedentes capítulos. Vale también para motores,
encoder y taquimétricas.
Cables de conexión
Los cables de conexión de los encoder, si es posible, deberían conectarse directamente al aparato, sin
pasar a través de regletas de apoyo.
Las pantallas de los conductores de señal, normalmente, deben conectarse a tierra por ambos extremos.
Sin embargo, para todas las señales analógicas y para las señales digitales con conexiones muy largas
(fuera del cuadro eléctrico) es preferible la conexión a tierra de sólo el lado del convertidor, para evitar
perturbaciones inducidas por el cierre de lazos de masa. En casos concretos tal vez sea necesario conectar
la pantalla de ambos extremos, garantizando la equipotencialidad de los puntos mediante los oportunos
cables de conexión.
El cable del encoder debe estar formado por pares trenzados, con pantalla global conectada a tierra en el
extremo del convertidor. Evitar conectar la pantalla al conector en el extremo del motor. En casos extremos
(cable de longitud superior a 100 metros, fuertes interferencias electromagnéticas), tal vez sea necesario
emplear un cable que tenga también una pantalla en cada par, la cual debe conectarse a masa de
alimentación. La pantalla global va siempre puesta a tierra.

TPD 32 - HE
5. PLANTEOS Y PUESTA EN SERVICIO
5.1. TECLADO DE MANDO
El teclado se compone de un display LCD con dos líneas de 16 caracteres cada una, seis diodos luminosos
y ocho teclas.
Display
2 x 16 Characters
ENT
+ - CANC
START STOP
Se usa:
- Para controlar el accionamiento, cuando se selecciona esta función.
- Para visualizar la velocidad y la tensión durante el funcionamiento.
- Para plantear los parámetros.
5.1.1. Diodos luminosos (LEDs)

Los diodos luminosos que se hallan en el teclado, sirven para diagnosticar rapidamente los estados de
funcionamiento del convertidor.
Tabla 5.1.1.1: LED de diagnóstica
Designación Color Función

M- amarillo LED encendido, cuando el accionamento trabaja con par negativo (Rotación
antihoraria o frenado en sentido horario). Sólo para TPD32...4B
M+ amarillo LED encendido, cuando el accionamento trabaja con par negativo (Rotación
horaria o frenado en sentido antihorario). Frenado sólo para TPD32...4B
AL rojo LED encendido, señala la intervención y la condición de alarma
EN verde LED encendido, cuando el convertidor està habilitado (estado de desbloqueo)
n=0 amarillo LED encendido, señalación de velocidad cero
Ilim amarillo LED encendido, cuando el convertidor trabaja en el límite de corriente
T0020e
—————— PLANTEO Y PUESTA EN SERVICIO —————— 1 5

SIEI
5.1.2. Movimiento al interior de los menús

- Cuando se enciende el convertidor aparece siempre el DRIVE STATUS
- Con las teclas s y t se pueden escoger los puntos individuales del mismo nivel del menú.
- Para pasar a otro nivel del menú presione la tecla ENT.
- Con la tecla CANC se vuelve al nivel anterior del menú, independientemente del punto del menú en
que se halla. Después del salto aparece el menú asociado al nivel del menú superior.
Main menu 2nd level 3rd level
ENT
TPD32 DRIVE STATUS

DRIVE STATUS Ramp ref 1
CANC
DRIVE STATUS
ENT
Enable Drive
TPD32 CANC
START UP
CANC
Menu
Parameter
ENT
TPD32 TUNING
TUNING Start/Stop
CANC CANC
ENT ENT
TPD32 TUNING Speed self tune

MONITOR Speed self tune Fwd-Rev spd tune
CANC CANC CANC
Figura 5.1.2.1: Movimiento al interior de los menús
5.1.3. Visualización parámetros
ENT
Measurements Mains voltage

Mains voltage 403 [V]
CANC
- Escoger los parámetros del menú.

- Presionar ENT. Aparece el parámetro con el relativo valor.
- Volver al menú con la tecla CANC.
5 2 —————— PLANTEO Y PUESTA EN SERVICIO ——————

TPD 32 - HE
5.1.4. Variación / memorización parámetros / Password

Los parámetros que pueden variar de valor se dividen en tres grupos:
- Parámetros cuyo contenido se introduce como número o texto en un campo definido;
por ejemplo tiempos de rampa y referencias.
- Parámetros cuyo contenido se escoge entre los valores ya fijados;
por ejemplo Jog selection con las alternativas “Speed input” y “Ramp input”.
- Parámetros que se pueden definir automáticamente por medio del teclado;
por ejemplo Auto tune inp XX.
NOTA! Con el teclado pueden variar solamente los parámetros que no están asociados a una
entrada/salida digital o analógica. Los parámetros cambiados deben guardarse, porque
de otra manera al siguiente encendido del convertidor, se repiten los parámetros
establecidos precedentemente.
Cambio del valor númerico o del texto
0 ... 9 +
ENT ENT
9 ... 0
- ENT
ok
START UP Speed feedback Encoder 2 pulses
1 0 2 4 Return without changes
Speed feedback Encoder 2 pulses
CANC
CANC
- Escoger en el menú los parámetros a cambiar.

- Presionar ENT. Aparece el valor del parámetro y la última cifra (digit) intermitente. Se puede variar
el valor de las cifras a las que se traslada el intermitente.
- Aumentar el valor con +
- Disminución del valor con -
- Selección de los digit a izquierda con
- Selección de los digit a derecha con
- Presionando ENT se vuelve a la visualización precedente y se confirma el nuevo valor.
- Presionando CANC se vuelve a la visualización precedente sin cambiar valor.
NOTA! Para el ajuste del parámetro Dim factor text, se agrega a los números los caractéres
siguientes: / % & + , - . : < = > ? A...Z [ ] a...z.

SIEI
Selección de valores predefinidos
ENT ENT
ok
Flux regulation Flux reg mode -/+
Flux reg mode -/+ Constant current Return without changes
CANC
+ -
ENT
ok
Flux reg mode -/+
Voltage control Return without changes
CANC
+ -
ENT
ok
Flux reg mode -/+
External control Return without changes
CANC
- Los parámetros que pueden ser escogidos entre las distintas posibilidades, se evidencian en el display
del teclado con el signo -/+.
- Cuando el valor debe ser cambiado, presionar ENT. En el display aparece el valor actual que puede
ser cambiado con las teclas + y -.
- Presionando ENT se vuelve a la visualización precedente y se confirma el nuevo valor.
- Presionando CANC se vuelve a la visualización precedente sin cambiar valor.
Ajuste automático
ENT
Analog input 1 Auto tune inp 1 Auto tune inp 1

Auto tune inp 1 Tuning Ready
- Seleccionar el parámetro Auto tune input XX.

- Presionar ENT.
- El procedimiento de ajuste se efectúa automáticamente. Aparecen los mensages “Tuning” y “Ready”,
antes que se visualice el parámetro original.
NOTA! Durante la operación de ajuste, debe estar presente a la entrada analógica la señal
máxima consentida.

TPD 32 - HE
Memorización
Los parámetros cambiados deben ser guardados, de otra manera al siguiente encendido del convertidor,
se repiten los parámetros establecidos precedentemente.
ENT
START UP Save parameters Write ok

Save parameters Wait...
- Seleccionar Save parameters en BASIC MENU o en el menú SPEC FUNCTIONS.

- Presionar ENT.
- La memorización es automática. Aparecen los mensages “Wait ...” y “Write ok” antes que se visualice
de nuevo el parámetro original.
Introducción de una password
El usuario puede definir una password formada por una libre combinación de cinco números, para proteger
los datos y evitar que en el teclado se hagan operaciones no requeridas. Se introduce por medio del
parámetro Pword 1.
0 ... 9 +
ENT
9 ... 0
- ENT
ok
CONFIGURATION Pword 1: Disabled Pword 1: Enabled
Pword 1: Disabled Password 0 0 0 0 0 Return without changes Password 0 0 0 0 0
CANC
CONFIGURATION
Pword 1: Enabled
- Seleccionar Pword 1 (= Password 1) en el menú CONFIGURATION.

- Presionar ENT. Aparece el valor 00000 con la última cifra intermitente. Se puede cambiar el valor de
las cifras a las que se traslada el intermitente.
- Disminución del valor con -
- Confirmar la password presionando ENT. Luego aparece el mensage: Pword 1: Enabled con la
indicación de la password válida.
- En el menu CONFIGURATION el mensage “Pword 1: Enabled” indica la presencia de una password
- Presionar la tecla CANC para interrumpir la introducción de la password.
NOTA! Si se desea que la password aparezca cuando se enciende el convertidor, debe ser
guardada con el parámetro Save parameters.

SIEI
Remoción general de la password
Password ok
Pword 1: Disabled
Password 0 0 0 0 0
0 ... 9 +
ENT
9 ... 0
- ENT
Password incorrect
CONFIGURATION Pword 1: Enabled Pword 1: Enabled

Pword 1: Enabled Password 0 0 0 0 0 Return without changes
Password Wrong
CANC
CONFIGURATION
Pword 1: Disabled
- Seleccionar el parámetro Pword 1 (= Password 1) en el menú CONFIGURATION.

- Cuando la password está activa aparece el mensage “Pword 1: Enabled”.
- Presionar ENT. Aparece el valor 00000 con la última cifra intermitente. Se puede cambiar el valor de
las cifras a las que se traslada el intermitente. Para remover la password introducir de nuevo la
misma combinación de números.
- Disminución del valor con - .
- Confirmar la remoción presionando ENT. Luego aparece el mensage: Pword1: Disabled.
- Presionar la tecla CANC para suspender la remoción de la password.
- Cuando se inserta una password errada, presionando ENT aparece el mensage”Password wrong” y
el tecladovuelve al menú CONFIGURATION con la visualización “Pword 1 Enabled”.
NOTA! Si se desea que la password no quede solamente desactivada, sino removida comple-
tamente, es necesario guardar la nueva condición por medio de la función Save
parameters.
5.1.5. Mando para accionar con teclado
Para accionar mediante el teclado introducir las condiciones siguientes:
START UP y MENU CONFIGURATION Main commands=Digital
MENU CONFIGURATION Control mode=Local
- Para que el teclado sea operativo, se debe tener las tensiones de habilitación hardware en los bornes
12...15. Ello significa por ejemplo, que junto al mando start del declado debe estar presente la misma
señal en el borne 13.

TPD 32 - HE
- Cuando el accionamiento se detiene con la tecla stop, puede ponerse en marcha presionando la tecla
start.
- Cuando el accionamiento se detiene quitando la señal del borne 13, para ponerse en marcha es
necesario recomenzar con esta señal y mando start. La señal del borne debe estar presente antes de
dar el mando.
- Lo mismo vale también para la habilitación del convertidor con el parámetro Enable drive.
5.1.5.1 Start y stop del accionamiento
Habilitación convertidor (desbloqueo)
ENT + ENT
START UP Enable drive -/+ Enable drive -/+

Enable drive -/+ Disabled Enabled
- Seleccionar el parámetro Enable drive en el DRIVE STATUS o START UP o MONITOR.

- Presionar ENT.
- Usar la tecla + para cambiar la visualización de “Disabled” por “Enabled”.
- Presionar ENT para confirmar la selección.
Deshabilitación convertidor (bloqueo)
ENT - ENT
START UP Enable drive -/+ Enable drive -/+

Enable drive -/+ Enabled Disabled
- Seleccionar el parámetro Enable drive en el DRIVE STATUS o START UP o MONITOR

- Presionar ENT.
- Usar la tecla - para cambiar la visualización de “Enabled” por “Disabled”.
- Presionar ENT para confirmar la selección.
Start / Stop
START STOP
Este comando de teclado puede utilizarse únicamente cuando el parámetro Main Commands = Digital.
- Start: presionar la tecla START.

- Stop: presionar la tecla STOP.

SIEI
5.1.5.2. Registro anomalías / Reset alarmas
Visualización del registro anomalías

- Seleccionar el parámetro Failure register en el menú SPEC FUNCTIONS.
- Presionar ENT. Se puede visualizar la última alarma accionada.
- Usando la tecla + se puede visualizar la alarma precedente.
- El registro anomalías puede contener hasta 10 señales. Cuando interviene una nueva alarma, ésta se
escribe en el lugar de la más vieja.
- El registro anomalías queda memorizado hasta cuando no se borra con un mando de restablecimiento.
- Presionando ENT aparece el tiempo de intervención de la alarma. El tiempo se refiere a las horas de
funcionamiento del convertidor (presencia de la tensión de alimentación).
- Después de esta visualización, el menú vuelve automáticamente al punto Failure register.
- Si se presiona la tecla CANC durante la visualización de una alarma, no se visualiza el tiempo de
intervención, pero vuelve al menú Failure register.
ENT ENT
SPEC FUNCTIONS Failure register Failure register

Failure register External fault 237 hours 45 min
CANC
+ -
ENT
Failure register Failure register

CANC
Undervoltage 76 hours 23 min
+ -
ENT
Failure register Failure register

CANC
Overtemp motor 8 hours 06 min
+ -
max 10
Borrar el registro anomalías
ENT
SPEC FUNCTIONS Failure reg del

Failure reg del Ready
- Seleccionar el parámetro Failure reg del en el menú SPEC FUNCTIONS.

- Presionar ENT. El registro anomalías queda borrado.

TPD 32 - HE
Restablecimiento de una señal de alarma
CANC
External fault ( MENU )

XXXXXXXXXX XXXXXXXXXX
- La intervención de una alarma se visualiza en el display y la señal es intermitente.

- Presionando la tecla CANC se actúa el restablecimiento. Para ello el convertidor debe estar bloqueado
y sin ningún mando Start.
Restablecimiento cuando hay más señales contemporaneas
External fault SPEC FUNCTIONS

Multi failures Failure reset ENT
- Cuando se efectúa la intervención contemporánea de alarmas, en el display aparece la señal intermitente

“Multi failures”.
- Seleccionar el parámetro Failure reset en el menú SPEC FUNCTIONS.
- Presionando la tecla ENT se actúa el restablecimiento de las alarmas que intervinieron. Para ello el
convertidor debe estar bloqueado y sin ningún mando start.
5.1.5.3. Función Motopotenciómetro
NOTA! Para usar la función motopotenciómetro, ésta debe estar habilitada con el parámetro
Enable motor pot (Enabled)
Aceleración, Deceleración
+ Accelerate
ENT
- Decelerate
Motor pot Motor pot oper

Motor pot oper 985 [rpm]
CANC
-- Seleccionar el parámetro Motor pot oper en el submenu “Motor pot”.

- Presionando ENT se visualiza el valor de referencia en acto.
- Presionando la tecla + se aumenta el valor de referencia y el accionamiento acelera.
- Presionando la tecla - disminuye el valor de referencia y el accionamiento acelera. Eso vale para los
dos sentidos de rotación
- Presionando CANC vuelve al submenu “Motor pot”.

SIEI
Inversión del sentido de rotación

Clockwise
+ (positive)
Anti-clockwise
ENT
- (negative)
Motor pot Motor pot sign

Motor pot sign positive
ENT
-- Seleccionar el parámetro Motor pot sign en el submenu “motor pot”.

- Presionando ENT se visualiza el sentido de rotación en acto.
- Con la tecla + se selecciona el sentido de rotación horario y con la tecla - el sentido antihorario.
- Confirmar la selección presionando ENT.
- La variación del parámetro Motor pot sign durante el funcionamiento, provoca la inversión del
sentido de rotación que se efectúa con el tiempo de rampa establecido.
Reset del motopotenciómetro
ENT
Motor pot
Reference value = 0
Motor pot reset
- Seleccionar el parámetro Motor pot reset en el submenu”Motor pot”

- Presionar ENT. La referencia de velocidad se lleva a cero.
NOTA! El reset de referencia de velocidad puede ser usado sólo con accionamiento inhabilitado.
5.1.5.4. Función Marcha Jog
NOTA! La función Marcha Jog debe ser habilitada por medio del parámetro Enable Jog (Enabled).
Jog forward
+ (clockwise)
Jog backward
ENT
- (anti-clockwise)
Jog function Jog operation

Jog operation 137 [rpm]
CANC
- Seleccionar el parámetro Jog operation en el submenu “Jog function”

- Presionar ENT. Se visualiza la selección de marcha Jog.
- Con la tecla + se selecciona el sentido de rotación horario y con la tecla - el sentido de rotación
antihorario (rotación en sentido antihorario sólo para TPD32...4B).
- Presionando CANC vuelve al submenu “Jog function”.

TPD 32 - HE
5.2. ESTRUCTURA DE LOS MENÚS
Se compone del menú principal, de los submenús y parámetros. La estructura puede ser comparada con
la organización de los files o de las subdirectories de un ordenador.
TPD32 Menú principal corresponde al menú principal del ordenador (Root)
TPD32 Submenú corresponde al submenú del ordenador
TPD32 Parámetros corresponden a los files del ordenador
La estructura del menú se encuentra en la descripción de las funciones, que se desarrollan en la parte 6
del manual. En las distintas tablas tienen valor las siguientes convenciones:
Menú principal fondo gris, texto con letras mayúsculas
Submenú fondo gris
Parámetro fondo blanco
DRIVE STATUS
START UP
TUNING
MONITOR
INPUT VARIABLES
LIMITS
RAMP
SPEED REGULAT
CURRENT REGULAT
FLUX REGULATION
REG PARAMETERS
CONFIGURATION
I/O CONFIG
ADD SPEED FUNCT
FUNCTIONS
SPEC FUNCTION
OPTIONS
DRIVECOM
SERVICE
T0360i

SIEI
DRIVE STATUS
[ 44] Ramp ref 1

[314] Enable drive
[315] Start/Stop
[233] Output voltage
[199] Motor current
[122] Actual spd (rpm)
[118] Speed ref (rpm)
[1052] Output power
[351] Flux current (A)
[466] Mains voltage
Digital I/Q
START UP
[ 45] Speed base value

[374] Nom flux curr
[499] Speed-0 f weak
[ 21] Acc delta speed
[ 22] Acc delta time
[ 29] Dec delta speed
[ 30] Dec delta time
Motor data
[280] Motor nom flux
[469] Flux reg mode
[179] Full load curr
[162] Motor max speed
[175] Max out voltage
[456] Flux weak speed
Limits
[ 7] T current lim
[467] Flux current max
[468] Flux current min
[ 1] Speed min amount
[ 2] Speed max amount
Speed feedback
[414] Speed fbk sel
[562] Tacho scale
[563] Speed offset
[169] Encoder 2 pulses
[457] Enable fbk contr
[652] Refresh enc 2
T0370-ai

TPD 32 - HE
Alarms
[481] Undervolt thr
[584] Overcurrent thr
Overload contr
[309] Enable overload
[318] Overload mode
[312] Overload current
[313] Base current
[310] Overload time
[311] Pause time
Analog inputs
Analog input 1
[ 70] Select input 1
[ 72] Scale input 1
[259] Auto tune inp 1
[ 74] Offset input 1
Analog input 2
[ 77] Scale input 2
Analog input 3
[ 82] Scale input 3
[452] R&L Search

[314] Enable drive
[315] Start/Stop
Speed self tune

[1029] Fwd-Rev spd tune
[1048] Test T curr lim
[1027] Start
[1014] Inertia
[1030] Inertia Nw
[1015] Friction
[1031] Friction Nw
[ 87] Speed P
[1032] Speed P Nw
[ 88] Speed I
[1033] Speed I Nw
[1028] Take val
T0370-a2i

SIEI
[252] Main commands

[253] Control mode
[256] Save parameters
TUNING
[452] R&L Search

[314] Enable drive
[315] Start/Stop
Speed self tune

[1027] Start
[1014] Inertia
[1030] Inertia Nw
[1015] Friction
[1031] Friction Nw
[ 87] Speed P
[1032] Speed P Nw
[ 88] Speed I
[1033] Speed I Nw
[1028] Take val
[ 87] Speed P
[ 88] Speed I
[444] Prop filter
[ 91] Flux P
[ 92] Flux I
[493] Voltage P
[494] Voltage I
T0370-a3i

TPD 32 - HE
MONITOR
[314] Enable drive

[315] Start/Stop
Measurements
Speed
Speed in DRC [ ]
[109] Ramp ref (d)
[112] Ramp output (d)
[115] Speed ref (d)
[119] Actual spd (d)
[925] F act spd (d)
[923] Act spd filter
Speed in rpm
[110] Ramp ref (rpm)
[113] Ramp outp (rpm)
[427] Enc 1 speed
[420] Enc 2 speed
[924] F act spd (rpm)
Speed in %
[111] Ramp ref (%)
[114] Ramp output (%)
[117] Speed ref (%)
[121] Actual spd (%)
[466] Mains voltage

[588] Mains frequency
[1052] Output power
[199] Motor current
[928] F T curr (%)
[926] T curr filter
[ 41] T current ref
[500] Flux reference
[234] Flux current
[351] Flux current [A]
I/O
Digital I/O
[582] Virtual dig inp
[583] Virtual dig out
T0370-bi

SIEI
INPUT VARIABLES
Ramp ref
Ramp ref 1
[ 44] Ramp ref 1
[ 47] Ramp ref 1(%)
Ramp ref 2
[ 48] Ramp ref 2
[ 49] Ramp ref 2 (%)
Speed ref
Speed ref 1
[ 42] Speed ref 1
[378] Speed ref 1(%)
Speed Ref 2
[ 43] Speed ref 2
[379] Speed ref 2(%)
T current ref
[ 39] T current ref 1
[ 40] T current ref 2
LIMITS
Speed limits
Speed amount
Speed min/max
[ 5] Speed min pos
[ 3] Speed max pos
[ 6] Speed min neg
[ 4] Speed max neg
Current limits
[715] T curr lim type
[ 7] T current lim
[ 8] T current lim +
[ 9] T current lim -
[ 10] In use Tcur lim+
[ 11] In use Tcur lim-
[ 13] Current lim red
[ 342] Torque reduct
Flux limits
[467] Flux current max
[468] Flux current min
T0370-ci

TPD 32 - HE
RAMP
Acceleration
Deceleration
Quick stop
[ 37] QStp delta speed
[ 38] QStp delta time
[ 18] Ramp shape

[ 19] S shape t const
[663] S acc t const
[664] S dec t const
[ 20] Ramp +/- delay
[673] Fwd-Rev
[245] Enable ramp
[344] Ramp out = 0
[345] Ramp in = 0
[373] Freeze ramp
SPEED REGULAT.
[118] Speed ref

[236] Speed reg output
[322] Lock speed reg
[242] Enable spd reg
[348] Lock speed I
[1016] Aux spd fun sel
[444] Prop. filter
Self tuning
[1027] Start
[1014] Inertia
[1030] Inertia Nw
[1015] Friction
[1031] Friction Nw
[ 87] Speed P
[1032] Speed P Nw
[ 88] Speed I
[1033] Speed I Nw
[1028] Take val
T0370-d1i

SIEI
Spd zero logic

[123] Enable spd=0 I
[124] Enable spd=0 R
[125] Enable spd=0 P
[126] Spd=0 P gain
[106] Ref 0 level
Speed up
[445] Speed up gain
[446] Speed up base
[447] Speed up filter
Droop function
[696] Droop gain
[697] Droop filter
[698] Load comp
[700] Droop limit
[699] Enable droop
Inertia/loss cp
[1014] Inertia
[1015] Friction
[1013] Torque const
[1012] Inertia c filter
CURRENT REGULAT
[ 41] T current ref
[199] Motor current
[453] Arm resistance
[454] Arm inductance
[587] E int
[452] R&L search
[353] Zero torque
T0370-d2i

TPD 32 - HE
FLUX REGULATION
[497] Enable flux reg

[469] Flux reg mode
[498] Enable flux weak
[499] Speed-0 f weak
[234] Flux current
[921] Out vlt level
Flux / if curve
[916] Ifield cnst 40
[919] Set flux / if
[920] Reset flux / if
[374] Nom flux curr

[280] Motor nom flux
REG. PARAMETERS
Percent values
Speed regulator
[ 87] Speed P
[ 88] Speed I
[459] Speed P bypass
[460] Speed I bypass
Flux regulator
[ 91] Flux P
[ 92] Flux I
Voltage reg
[ 493] Voltage P
[ 494] Voltage I
Base values
Speed regulator
[ 93] Speed P base
[ 94] Speed I base
Flux regulator
[ 97] Flux P base
[ 98] Flux I base
Voltage reg.
[495] Voltage P base
[ 496] Voltage I base
In use values
[ 99] Speed P in use
[100] Speed I in use
T0370-ei

SIEI
CONFIGURATION
[252] Main commands

[253] Control mode
[179] Full load curr
[175] Max out voltage
[412] Ok relay funct
Speed feed-back
[162] Motor max speed
[414] Speed fbk sel
[457] Enable fbk contr
[458] Enable fbk bypas
[456] Flux weak speed
[455] Speed fbk error
[562] Tacho scale
[563] Speed offset
[649] Refresh enc 1
[652] Refresh enc 2
[911] Enable ind store
Drive type
[465] Drive size
[201] 2B + E
[464] Size selection
[331] Software version
Dimension fact
[ 50] Dim factor num
[ 51] Dim factor den
[ 52] Dim factor text
Face value fact

[ 54] Face value num
[ 53] Face value den
T0370-fi

TPD 32 - HE
Prog alarms
Failure supply
[194] Latch
[195] Ok relay open
Undervoltage
[481] Undervolt thr
[357] Latch
[358] Ok relay open
[470] Hold off time
[359] Restart time
Overvoltage
[203] Activity
[361] Latch
[362] Ok relay open
[482] Hold off time
[483] Restart time
Heatsink
[368] Activity
[370] Ok relay open
Overtemp motor
[365] Activity
[367] Ok relay open
External Fault
[354] Activity
[355] Latch
[356] Ok relay open
[502] Hold off time
[501] Restart time
Overcurrent
[584] Overcurrent thr
[212] Activity
[363] Latch
[364] Ok relay open
[586] Hold off time
[585] Restart time
T0370-gi

SIEI
Field loss
[473] Activity
[471] Latch
[472] Ok relay open
[475] Hold off time
[474] Restart time
Speed fbk loss

[478] Activity
[477] Ok relay open
[480] Hold off time
Opt2 failure
[639] Activity
[640] Ok relay open
Bus loss
[634] Activity
[633] Latch
[635] Ok relay open
[636] Hold time off
[637] Restart time
Hw opt1 failure
[386] Activity
[387] Ok relay open
Enable seq err

[728] Activity
[729] Latch
[730] OK relay open
Set serial comm

[319] Device address
[408] Ser answer delay
[323] Ser protocol sel
[326] Ser baudrate sel
[ 85] Pword1:
T 0370-hi

TPD 32 - HE
I/O CONFIG
Analog outputs
Analog output 1
[ 66] Select output 1
[ 62] Scale output 1
Analog output 2
Analog output 3
Analog output 4
Analog inputs
Analog input 1
[295] An in 1 target
[ 71] Input 1 type
[389] Input 1 sign
[ 72] Scale input 1
[ 73] Tune value inp1
[792] Input 1 filter
[1042] Input 1 compare
[1043] Input 1 cp error
[1044] Input 1 cp delay
Analog input 2
[ 76] Input 2 type
[390] Input 2 sign
[ 77] Scale input 2
[ 78] Tune value inp 2
Analog input 3
[80] Select input 3
[81] Input 3 type
[391] Input 3 sign
[82] Scale input 3
[83] Tune value inp 3
[84] Offset input 3
T 0370-ii

SIEI
Digital outputs
[145] Digital output 1
[1267] Inversion out 1
[629] Relay 2
[1275] Inversion relay 2
Digital inputs
[137] Digital input 1
[1276] Inversion in 1
Encoder inputs
[1020] Select enc 1
[1021] Select enc 2
[649] Refresh enc 1
[652] Refresh enc 2
T 0370-k1i

TPD 32 - HE
ADD SPEED FUNCT
[388] Auto capture
Adaptive speed reg

[181] Enable spd adap
[182] Sel adap type
[183] Adap reference
[184] Adap speed 1
[185] Adap speed 2
[186] Adap joint 1
[187] Adap joint 2
[188] Adap P gain 1
[189] Adap I gain 1
[190] Adap P gain 2
[191] Adap I gain 2
[192] Adap P gain 3
[193] Adap I gain 3
Speed control
[101] Spd threshold +
[102] Spd threshold -
[103] Threshold delay
[104] Set error
[105] Set delay
Speed zero
[107] Speed zero level
[108] Speed zero delay
T0370-k2i

SIEI
FUNCTIONS
Motor pot
[246] Enab motor pot
[247] Motor pot oper
[248] Motor pot sign
[249] Motor pot reset
Jog function
[244] Enable jog
[265] Jog operation
[375] Jog selection
[266] Jog reference
Multi speed fct

[153] Enab multi spd
[154] Multi spd 1
[155] Multi spd 2
[156] Multi spd 3
[157] Multi spd 4
[158] Multi spd 5
[159] Multi spd 6
[160] Multi spd 7
[208] Multi speed sel
Multi ramp fct

[243] Enab multi rmp
[202] Ramp selector
Ramp 0
Acceleration 0
[659] Acc delta speed 0
[660] Acc delta time 0
[665] S acc t const 0
Deceleration 0
[661] Dec delta speed 0
[662] Dec delta time 0
[666] S dec t const 0
Ramp 1
Acceleration 1
[ 23] Acc delta speed 1
[ 24] Acc delta time 1
Deceleration 1
[ 31] Dec delta speed 1
[ 32] Dec delta time 1
T0370-li

TPD 32 - HE
Ramp 2
Acceleration 2
Deceleration 2
Ramp 3
Acceleration 3
Deceleration 3
Speed draw
[1017] Speed ratio
[1018] Spd draw out (d)
[1019] Spd draw out (%)
Overload contr
[309] Enable overload
[318] Overload mode
[312] Overload current
[313] Base current
[310] Overload time
[311] Pause time
Stop control
[626] Stop mode
[627] Spd 0 trip delay
[628] Trip cont delay
[630] Jog stop control
[1264] Brake control
[1265] Enable ramp W=0
[1262] Closing speed
[1263] Opening delay
[1266] Actuator delay
Brake control
[1265] Enable ramp in=0
[1262] Closing speed
[1263] Opening delay
[1266] Actuator delay
T 0370-m i

SIEI
I/n curve
[750] I/n curve
[751] I/n lim 0
[752] I/n lim 1
[753] I/n lim 2
[754] I/n lim 3
[755] I/n lim 4
[756] I/n speed
SPEC FUNCTIONS
Test generator
[ 58] Gen access
[ 59] Gen frequency
[ 60] Gen amplitute
[ 61] Gen offset

[258] Load default
[235] Life time
[330] Failure register
[262] Failure reset
[263] Failure reg del
Links
Link 1
[484] Source
[485] Destination
[486] Mul gain
[487] Div gain
[488] Input max
[489] Input min
[490] Input offset
[491] Output offset
[492] Inp absolute
Link 2
[553] Source
[554] Destination
[555] Mul gain
[556] Div gain
[557] Input max
[558] Input min
[559] Input offset
[560] Output offset
[561] Inp absolute
T 0370-ni

TPD 32 - HE
Link 3
[1218] Source
[1219] Destination
[1220] Mul gain
[1221] Div gain
[1222] Input max
[1223] Input min
[1224] Input offset
[1225] Output offset
[1226] Inp absolute
Link 4
[1227] Source
[1228] Destination
[1229] Mul gain
[1230] Div gain
[1231] Input max
[1232] Input min
[1233] Input offset
[1235] Inp absolute
Link 5
[1236] Source
[1237] Destination
[1238] Mul gain
[1239] Div gain
[1240] Input max
[1241] Input min
[1242] Input offset
[1244] Inp absolute
Link 6
[1245] Source
[1246] Destination
[1247] Mul gain
[1248] Div gain
[1249] Input max
[1250] Input min
[1251] Input offset
[1253] Inp absolute
T0370-n2i

SIEI
Pad parameters
[503] Pad 0
[504] Pad 1
[505] Pad 2
[506] Pad 3
[507] Pad 4
[508] Pad 5
[509] Pad 6
[510] Pad 7
[511] Pad 8
[512] Pad 9
[513] Pad 10
[514] Pad 11
[515] Pad 12
[516] Pad 13
[517] Pad 14
[518] Pad 15
[519] Bitword pad A
[536] Bitword pad B
OPTIONS
Option 1
Option 2
Menu
[425] Enable OPT2
PID
[769] Enable PI PID
[770] Enable PD PID
PID source
[786] PID source
[787] PID source gain
[758] Feed-fwd PID
PID references
[759] PID error
[1194] Act tension ref
[763] PID feed-back
[762] PID offs. sel
[760] PID offset 0
[761] PID offset 1
[1046] PID acc time
[1047] PID dec time
[1254] PID err gain
[757] PID clamp
T0370-oi

TPD 32 - HE
PI controls
[765] PI P gain PID
[764] PI I gain PID
[695] PI steady thr
[731] PI steady delay
[793] P init gain PID
[734] I init gain PID
[779] PI central v sel
[776] PI central v 1
[784] PI top lim
[785] PI bottom lim
[783] PI integr freeze
[771] PI output PID

[418] Real FF PID
PD controls
[768] PD P gain 1 PID
[766] PD D gain 1 PID
[767] PD D filter PID
[421] PD output PID

[772] PID out.sign PID
[774] PID output
PID target
[782] PID target
[773] PID out scale
Diameter calc
[794] Diameter calc
[795] Positioning spd
[796] Max deviation
[797] Gear box ratio
[798] Dancer constant
[799] Minimum diameter
T0370-qi

SIEI
TORQUE WINDER
[1209] Torque winder En
Diam Calculatio
[1154] Roll diameter
[1160] Line speed
[1286] Ref line speed
[1161] Diam calc Dis
[1205] Diam inc/dec En
[1187] Wind/unwind
[ 799] Minimum diameter
[1153] Maximum diameter
[1204] Line spd source
[1284] Ref spd source
[1156] Line speed gain
[1285] Ref speed gain
[1163] Base omega
[1155] Ref speed thr
[1162] Diam filter
[1206] Diam init filter
[1207] Diam stdy delay
[1157] Diam reset
[1158] Diam thr
[1159] Diam reached
[1168] Diam preset sel
[1164] Diam preset 0
Torque calculat
[1180] Tension ref
[1181] Tension scale
[1193] Torque current
T 0370-ri

TPD 32 - HE
Comp calculat
[1183] Int acc calc En
[1182] Time acc/dec min
[1212] Acc/dec filter
[1184] Line acc %
[1185] Line dec %
[1186] Line fast stop %
[1188] Line acc status
[1189] Line dec status
[1190] Line fstp status
[1171] Variable J comp
[1172] Constant J comp
[1192] Act var J comp
[1291] Act const J comp
[1173] Mat width
[1174] Static f
[1175] Dinamic f
[1287] Static f Zero
[1213] Actual comp
[1214] Closed loop En
[1208] Close loop comp
Taper function
[1176] Taper enable
[1177] Init diameter
[1178] Final diameter
[1180] Tension ref
[1179] Tension red
Speed demand
[1215] Speed demand en
[1201] Winder side
[1202] W gain
[1195] Speed match
[1200] Spd match gain
[1196] Spd match acc
[1197] Spd match dec
[1203] Spd match compl
[1216] Spd match torque
[1199] W offset
[1198] Offset acc time
[1210] W target
[1217] W reference
[1256] Jog TW enable
[1255] Jog TW speed T 0370-si

SIEI
DRIVECOM
[ 57] Malfunction code

[ 55] Control-Word
[ 56] Status word
[ 44] Speed input var
[115] Speed ref var
[119] Act speed value
Speed amount
Speed min/max
[ 5] Speed min pos
[ 3] Speed max pos
[ 6] Speed min neg
[ 4] Speed max neg
Acceleration
Deceleration
Quick stop
[ 37] QStp delta speed
[ 38] QStp delta time
Face value fact

[ 54] Face value num
[ 53] Face value den
Dimension fact
[ 50] Dim factor num
[ 51] Dim factor den
[ 52] Dim factor text

[ 46] Speed input perc
[116] Percent ref var
[120] Act percentage
SERVICE
Password 2
T 0370-pi

TPD 32 - HE
5.3. PUESTA EN SERVICIO
ATTENZIONE: Seguir las indicaciones de la sección 1 del manual relacionadas a las normas de
seguridad, precauciones y datos técnicos.
Definiciones: Velocidad positiva es la veolocidad de rotación del motor en sentido horario

visto por el lado de salida del eje del motor.
Velocidad negativa es la velocidad del motor en sentido antihorario visto por el
lado de salida del eje del motor.
Par positivo es lo que produce una rotación horaria del motor vista por el lado
de salida del eje del motor.
Par negativo es lo que produce una rotación antihoraria del motor vista por el
lado de salida del eje del motor.
5.3.1. Instalación de caballetes y switches
Para cada caso aplicativo, antes de conectar el aparato, es preciso adaptar y verificar la configuración
hardware de los caballetes (Jumper) y swiches de la tarjeta de regulación R-TPD3.
- Entradas analógicas 1/2/3

Entrada en tensión 0...10V Jumper S9 /S10 /S11 = OFF
Entrada en corriente 0...20mA/4...20mA Jumper S9 /S10 /S11 = ON
Configuración mixta posible
- Adaptación para el tipo de reacción de velocidad
Encoder incremental sinusoidal Jumper S5 / S6 en posición A
Encoder incremental digital Jumper S5 / S6 en qualquiera posición
Dínamo taquimétrica analógica Jumper S5 / S6 en posición B
Reacción de armadura Jumper S5 / S6 en qualquiera posición
- Adaptación para la tensión del encoder digital
Tensión = 5 V Jumper S21 /S22 /S23 = ON
Tensión = 15 ... 30 v Jumper S21 /S22 /S23 = OFF
- Control de un encoder digital conectado al conector XE2
Canal C controlado Jumper S20 = ON
Canal C no controlado Jumper S20 = OFF
- Canales A y B controlados Jumper S28 = ON
Canales A y B no controlados Jumper S28 = OFF
- Control de un encoder digital conectado al conector XE1 mediante tarjeta opcional DEII.
Encoder controlado Jumper S27 = ON
Encoder no controlado Jumper S27 = OFF

SIEI
- Adaptación de la tensión máxima cuando se usa una dínamo taquimétrica

22.7 / 45.4 / 90.7 / 181.6 / 302.9 Depending on the dip switch S4 setting
(See table 4.4.3.1)
- Línea serial RS485
En el primer y último aparato de una línea: Jumper S12 / S13 = ON
En los otros convertidores Jumper S12 / S13 = OFF
- Línea serial RS485
- separada galvanicamentede la regulación Jumper S18 /S 19 en posición C/A
(necesaria una alimentación externa de 5 V
en PINs 5 y 9) véase el capítulo 4.4.2.
- con potencial común 0 V de la regulación Jumper S18 / S19 en posición C/B
(alimentación interna)
Para mayor información véase el capítulo 4.4.
5.3.2. Control del montaje y de las tensiones auxiliares
Antes de conectar el aparato es menester controlar los puntos siguientes:
- Conexión de acuerdo con el esquema típico (capítulo 4.8.)

- Respeto de las indicaciones proyectuales (capítulo 4.10)
- Disposición del montaje y conexión para EMC (véase Guía a la Compatibilidad Electromagnética.)
- Cuando el límite de corriente del aparato no se ajusta al valor de la corriente nominal del
motor conectado, es necesario conectar al motor del convertidor un relé térmico de
protección, ajustado a la corriente nominal del motor multiplicada por 0.86.
ATENCIÓN! No está permitido conectar una tensión externa a la salida del convertidor.
- Convertidor bloqueado (quitar la conexión del borne 12)
- Deben estar presentes las siguientes condiciones:

- Borne 7 +10V relativo al borne 9
- Borne 8 -10V relativo al borne 9
- Borne 19 +24..30V relativo al borne 18
- Elegir los parámetros Actual spd (rpm) en el menu DRIVE STATUS

- Con la regulación bloqueada, girar el motor en sentido horario (visto por el lado del eje del motor).El
valor visualizado debe ser positivo.
- Si el dato visualizado no cambia o si aparecen valores incomprensibles, es necesario verificar la
alimentación y la conexión del encoder/taquimétrica.
- Si el valor indicado es negativo, se deben cambiar las conexiones del encoder o de la dínamo
taquimétrica: canal A+ con A- o B+ con B- del encoder, invertir las conexiones de la señal taquimétrica.

TPD 32 - HE
5.3.3. Planteamientos de base para el convertidor
NOTA! Se parte del presupuesto que el aparato tenga la configuración de fábrica y haya sido
conectado y probado según el esquema típico de conexión ilustrado en el capítulo 4.8.
Por medio del parámetro Load default del menú SPEC FUNCTIONS se pueden
llamar las configuraciones estándar de fábrica. Cargando este parámetro se sobre-
escriben todas las modificaciones dadas por el utilizador, excepto los parámetros Tacho
scale y Speed offset. Estos no se sobre-escriven cuando se cargan los valores de
fábrica, así no es necesario rehacer el planteamiento efectuado en precedencia de la
señal de entrada de la reacción de taquimétrica. Vale lo mismo para el parámetro Size
selection.
La configuración de fábrica permite una regulación de la velocidad con regulación de

corriente en cascada para un motor en corriente continua de accionamiento
independiente y con un encoder incremental digital. El accionamiento en este caso no
trabaja con debilitamiento de campo. Independientemente de la configuración deseada,
se aconseja efectuar antes de todo los ajustes de base que aquí se describen, para
evitar errores más adelante. Después de haber iniciado bien la puesta en funcionamiento
se pueden activar las otras funciones disponibles. Las indicaciones se describen más
adelante.
Los valores admitidos que pueden ser adaptados a los parámetros se hallan en el capítulo “Lista de todos
los parámetros” de la sección 10 del manual.
Los siguientes planteamientos deben efectuarse con el convertidor bloqueado (inhabilitado).

Enable drive = disabled (tensión no aplicada al borne 12).
Para el uso del teclado, véase el capítulo 5.1.
Selección del tipo de funcionamiento
- Cuando el convertidor deba controlarse exclusivamente con la regleta de bornes, configurar el parámetro
Main commands = “Terminals”.
- Cuando se utilice el teclado Main commands = Digital.
Memorización de los ajustes
- Emplear el parámetro Save parameters del menú START UP

- Para poder recuperar los parámetros configurados aun cuando se apague y vuelva a encender el
convertidor, es preciso guardar los parámetros, memorizándolos.
- Cuando se utilice el teclado: pulsar ENT.
En las condiciones estándar de suministro, el parámetro Main commands va con “digital”, para poder
efectuar el ajuste automático del regulador de corriente durante la puesta en funcionamiento.

SIEI
5.3.4. Procedimiento de puesta en servicio
Siguiendo la lista que figura en el menú PUESTA EN MARCHA es posible configurar el convertidor
para las aplicaciones más frecuentes limitando el movimiento entre los menús.
Speed base value Configura el número de rpm que corresponde a 10V en una entrada analógica.
Nom flux curr En el caso de que se modifiquen a través de las resistencias y los interruptores
DIP la intensidad nominal de la excitatriz, configurar el nuevo valor. Véase la
tabla 2.4.3.2.
Speed-0 f weak Valida el “ahorro” de campo a velocidad cero.
Acc delta … Permite configurar la pendiente de las rampas (aceleración).
Dec delta ... Permite configurar la pendiente de las rampas (deceleración).
Motor data
En este submenú se insertan todos los datos relativos al motor.
En el caso de que se desee realizar el autoajuste de velocidad, estos parámetros deben corresponder a los
datos de la placa de características del motor, ya que de éstos se deriva la constante de par del motor.
Motor nom flux Intensidad de campo del motor en A.

Flux reg mode Modalidad de control del campo, intensidad constante o reducción de flujo
‘Control de tensión’.
Full load curr Intensidad de inducido del motor. A este valor corresponde el 100% de la corriente
del convertidor. El valor por defecto es la intensidad nominal del convertidor.
También se puede limitar la corriente mediante el parámetro T current limit.
Motor max speed Velocidad máxima del motor. Configurar el dato de la placa de características.
Max out voltage Tensión máxima de inducido. Es la consigna para el control de la tensión de
salida.
Flux weak speed Porcentaje de la Velocidad máx. del motor a la cual se inicia la reducción del flujo.
¡NOTA! Para el autoajuste de velocidad es preciso configurar estos datos a los valores de la
placa de características del motor y sólo al terminar el procedimiento de autoajuste
pueden modificarse dichos valores insertando los nuevos valores que desee el usuario.
Limits
En este submenú se incluyen los límites de velocidad, intensidad y campo en el caso de que sea necesario
indicar valores distintos de los del submenú \Motor data.
T current limit El límite de intensidad de inducido como porcentaje de la Full load curr. En el
caso de sobrecarga, este valor debe ser mayor o igual que Surge current.
Flux current max Intensidad máxima de campo como porcentaje de la Motor flux curr.
Flux current min Intensidad mínima de campo entregada como porcentaje de la Motor flux curr.
Corresponde a la corriente suministrada con ahorro de campo activo,
correspondiendo también al límite inferior en el caso de reducción del flujo.
Speed min amount Límite mínimo de referencia de velocidad, útil en el caso de suma de referencias
Speed max amount Límite máximo de referencia de velocidad, útil en el caso de suma de referencias.

TPD 32 - HE
Speed feedback
Configuración de la realimentación de velocidad.
Speed fbk sel Selección de tipo de realimentación: encoder 1, encoder 2, taquimétrica y por
rotor.
Tacho scale Valor para el ajuste fino de la taquimétrica.
Encoder 2 pulses Número de impulsos de encoder digital (2).
Enable fbk contr Validación del test de presencia de realimentación de velocidad. Requiere la
correcta configuración de Motor max speed, Max out voltage, Flux weak
speed.
Refresh enc 2 Valida el test de la presencia de las señales A y B. Aneg. Bneg en el encoder
digital. Están validadas únicamente con Enable fbk contr activo.
Alarms
Under voltage Umbral de alarma de subtensión en la red.
Overcurrent thr Umbral de intervención de la protección contra sobreintensidades.
Overload control
El control de la sobrecarga, durante un tiempo delimitado, permite entregar una sobreintensidad que
puede ser superior también a la corriente nominal del convertidor. Se utiliza para proporcionar al
accionamiento un par de punta más elevado o bien, por ejemplo, para permitir puntos de carga en las
máquinas que tengan conectada carga de forma cíclica.
Entradas analógicas 1, 2 ,3
Los convertidores de la serie TPD32 ofrecen la posibilidad de asociar determinadas funciones de tres
entradas analógicas programables, configuradas como entradas diferenciales (bornes 1-2, 3-4, 5-6).
En las condiciones de suministro estándar, la entrada 1 (bornes 1 y 2) se colecta a Ramp ref 1.
5.3.5. Ajuste del convertidor
5.3.5.1. Autoajuste del controlador de corriente
Esta operación debe realizarse antes de validar el convertidor por primera vez.
La optimización del controlador de corriente se realiza automáticamente con el parámetro R & L Search.
Los valores relativos para la resistencia y la inductancia del inducido se registran como parámetros Arm
resistance y Arm inductance en el menú CURRENT REGULAT. En el caso de necesidad, el usuario
puede modificar estos parámetros también manualmente.
- En el caso en el cual el campo del motor no esté alimentado por el convertidor, desconectar los bornes
del campo. El circuito de campo interno se bloquea automáticamente durante la fase de optimización
y, por tanto, no es preciso desconectar el campo.
- El usuario debe asegurarse de que durante la optimización, el accionamiento, a pesar de la falta de
campo, no entre en rotación (magnetismo residual, campo serie ...). En el caso de necesidad, bloquear
mecánicamente el eje del motor.
- Tensión de alimentación en los bornes U2 y V2

SIEI
- Convertidor bloqueado (falta de tensión en el borne 12)

- El parámetro Main commands (menú START UP o CONFIGURATION) debe ser “Digital”.
- Antes de la optimización, configurar el límite de la intensidad del inducido.
- Posiblemente inhibir la función de “Control de sobrecarga” durante la fase de optimización (Enable
overload = Disabled).
- Parámetro R&L search en el menú START UP = Validado
- Insertar el accionamiento (alimentación de la etapa de potencia a los bornes U, V, W, presencia de las
señales de desbloqueo en los bornes 12 y 13).
- Validar el accionamiento con el parámetro Enable drive en el menú START UP.
¡NOTA! En el caso de que el parámetro Stop mode no se esté seleccionado con “OFF”, hay
que pulsar también la tecla START del teclado.
- Comienza la fase de autoajuste que puede tardar algunos minutos.

- Termina el autoajuste, el convertidor se inhibe automáticamente y se configura el parámetro R&L
search en el menú START UP = Disabled.
- Apagar el accionamiento = no hay tensión en el borne 12.
- Llevar de nuevo el parámetro Main commands al valor deseado.
- Si así se desea, activar la función de control de sobrecarga: (Enable overload = Validado).
- Guardar las configuraciones hechas.
¡NOTA! Una vez iniciado, el autoajuste puede interrumpirse seleccionando Enable drive =
Disabled. Por tanto, permanecen válidos los parámetros presentes antes de la
optimización. No es posible efectuar el autoajuste con el accionamiento en marcha.
5.3.5.1.1 Control de las prestaciones del controlador de corriente con el parámetro Eint
Durante el funcionamiento del controlador, en el menú “Current Regulator”, se monitoriza el parámetro

Eint, que mide un error medio interno de la corriente.
Este valor debe ser próximo a cero, pero son aceptables valores que cambien dinámicamente y estén
comprendidos entre -40 y +40. Para poder considerar válida la lectura de esta medida, el convertidor
debe tener al menos el 30% de la carga. Si resultan necesarios ajustes, realizar pequeñas variaciones
del parámetro Arm inductance (en el menú Current regulator)para obtener un ajuste de precisión y
llevar el parámetro Eint a un valor aceptable.
- Si la lectura de Eint es positiva, aumentar el valor de Arm inductance.
- Si la lectura de Eint es negativa, disminuir el valor de Arm inductance.
5.3.5.2. Autoajuste del controlador de velocidad
El procedimiento de Self tuning detecta el valor de inercia total en el eje del motor (Kg*m2), el valor de
los rozamientos en N*m y el cálculo de la ganancia Proporcional e Integral del controlador de velocidad.
¡PELIGRO! Este procedimiento requiere el libre giro del eje del motor acoplado a la carga. El
autoajuste del lazo de velocidad no puede realizarse en máquinas de carrera limitada.

TPD 32 - HE
¡ATENCIÓN! Esta prueba se realiza utilizando el valor del límite de par configurado en el parámetro
Test T curr lim. La referencia de par se aplica mediante una referencia de escalón
(sin rampa) y, además, la transmisión mecánica no debe tener “juegos” y debe ser
compatible con operaciones que utilicen el valor del límite de par configurado en el
parámetro Test T curr lim. El usuario puede modificar mediante este parámetro el
valor del límite de par adecuado.
¡NOTA! En las aplicaciones en las cuales el valor de la inercia total del sistema sea muy
grande, debe aumentarse el valor del parámetro Test T curr lim para evitar errores
de “Time out”.
El autoajuste del lazo de velocidad no es apto para aplicaciones del convertidor como
“ascensores” y sistemas elevadores.
La operación preliminar que debe realizarse para obtener un cálculo correcto de la constante de par
Torque const y, por tanto, un correcto autoajuste consiste en insertar los valores de la placa de
características del motor para los siguientes parámetros:
Motor max speed Igual a la velocidad máxima de la placa de características del motor
Flux weak speed Igual al valor porcentual de la placa de características para el inicio de la reducción
del flujo respecto a la velocidad máxima del motor
Current limit Igual al dato de placa de características del motor
Motor flux curr Igual al dato de placa de características del motor
Max out voltage Igual al dato de placa de características del motor
Estos parámetros podrán modificarse después de haber ejecutado el procedimiento de autoajuste en base
a las exigencias de aplicación de la máquina sin que se vea modificado el valor de Torque const identificado
durante esta fase de autoajuste.
Configurar el sentido de giro del eje del motor: horario (FWD) o antihorario (REV) mediante el parámetro
Fwd-Rev spd tune
Seleccionar el valor de la intensidad de par que debe utilizarse durante el autoajuste del lazo de velocidad
mediante el parámetro Test T curr lim .
Seleccionar el menú START UP \ Self tuning.
Ejecutar el procedimiento con el comando Start.
Durante el procedimiento se ejecuta una prueba de aceleración con el valor del límite de par configurado
en el parámetro Test T curr lim. A continuación se realiza una prueba de deceleración sin controlar el
motor hasta la velocidad cero con par aplicado nulo.
La velocidad de umbral a la cual se realiza el test es el 33% del valor más bajo configurado en los
siguientes parámetros:
- Speed base value
- Speed max pos o Speed max neg conforme al sentido de rotación.
El procedimiento tardará algunos minutos, en función de los valores de inercia y de los rozamientos
presentes.
En base a los valores de inercia y de los rozamientos, el convertidor calculará las ganancias del anillo de
velocidad (parámetros Velocidad P y Velocidad I).
En el caso de que se requieran regulaciones manuales (en presencia de vibraciones, etc.), éstas deberán
efectuarse en base al valor de la ganancia Speed I [%]. En el caso de que el autoajuste del controlador
de velocidad no sea satisfactorio, consultar el apartado 5.4.6 para conocer el procedimiento manual de
“Ajuste del controlador de velocidad”.

SIEI
Una vez terminado el procedimiento, los nuevos valores de los parámetros obtenidos (sufijo “NW”)
pueden compararse con los valores previos al autoajuste, examinando el menú Self tuning. Los parámetros
de este menú son de sólo lectura.
Los nuevos parámetros pueden activarse utilizando el comando Take val después de haber inhibido el
convertidor. En este caso, se sobreescribirán los valores previos al autoajuste. Self tuning puede repetirse
hayan o no sido confirmados los valores del intento precedente.
¡NOTA! Self tuning no memoriza permanentemente los valores calculados, los cuales se pierden
si se desconecta la alimentación del convertidor. Para memorizar en modo permanen-
te los valores obtenidos, debe utilizarse el comando Save parameters.
En el caso de que se detecten valores extremos para algunos parámetros, pueden aparecer mensajes de
error. Repetir el autoajuste de velocidad. Si el mensaje de error persiste, mantener los valores por defecto
y ajustar manualmente el controlador de velocidad (apartado 5.3.6. “Ajuste del controlador de velocidad”).
Lista de los mensajes de error durante el autoajuste
Mensajes genéricos
“Drive disabled”: Alimentar el borne 12 (ENABLE) con una tensión de +24V
“Not ready”: Take val no puede ejecutarse mientras no se haya terminado correctamente la
prueba. Repetir el procedimiento de autoajuste.
“Time out”: El procedimiento de autoajuste no se ha terminado dentro del tiempo disponible.
“Start ?”: Pulsar ENT para confirmar el comienzo del test de autoajuste.
“Tuning aborted”: Test de autoajuste cancelado por el usuario (se ha pulsado la tecla CANC).
“Set Main cmd=Dig”:Seleccionar el menú CONFIGURATION y configurar el parámetro Main
commands = digital.
“Set Ctrl=Local”: Seleccionar el menú CONFIGURATION y configurar Control mode = Local.
Mensajes de errores de medida

Estos mensajes de error pueden aparecer cuando se detectan valores extremos de los parámetros. Puede
resultar útil repetir el procedimiento de autoajuste cuando aparezca uno cualquiera de los siguientes
mensajes. Si el mensaje persiste, deben adoptarse procedimientos de ajuste manual.
“Over speed”
“Drive stalled”: Aumentar el valor del parámetro Test T curr lim y repetir el Self tuning
“Load applied”: Se ha detectado un valor de par de carga a velocidad cero demasiado elevado.
No es posible ejecutar el Self tuning para este tipo de carga.
“T curr too high”: Reducir el valor del parámetro T curr lim para el Self tuning.
“Friction null”: El valor del rozamiento es cero o inferior al límite de precisión del control.
5.3.5.3. Convertidor de campo
En las condiciones de suministro estándar, los convertidores TPD32 vienen configurados para funcionar
sin debilitamiento de campo. Se deben prever las siguientes configuraciones únicamente si se desea tener
un funcionamiento con campo debilitado o bien cuando el campo del motor conectado no se alimenta a
través del convertidor.
Todas las configuraciones descritas en este apartado deben realizarse con el convertidor en condiciones
de bloqueo (tensión no aplicada en el borne 12).

TPD 32 - HE
Elección del tipo de funcionamiento
- Con intensidad de campo constante: Flux reg mode = Constant current

Enable flux reg = Enabled
- Con debilitamiento de campo: Flux reg mode = Voltage control.
En el menú CONFIGURATION fijar la tensión máxima de salida
con el parámetro Max out voltage.
Enable flux reg = Enabled
- Campo no alimentado por el TPD32 Flux reg mode = External control
Enable flux reg = Disabled.
Configuración de la intensidad nominal de campo
- Configurar la intensidad nominal de campo del motor con el parámetro Motor nom flux.
- Cuando la intensidad de campo del motor es sensiblemente inferior a la intensidad nominal del convertidor
de campo, adaptar la intensidad del convertidor de campo mediante el interruptor S14. Debe
configurarse según las indicaciones de la tabla 5.3.5.3.1. Con el parámetro Nom flux curr se selecciona
la nueva intensidad nominal del campo.
- Trabajando con una intensidad de campo fija, si la intensidad de campo nominal del motor es £ 10%,
es preciso adaptar la intensidad del campo mediante el interruptor S14.
- Trabajando con control por debilitamiento de campo, es preciso consultar también el valor de CEMF
o el dato de crossover. Si la intensidad máxima de campo es £ 10% del valor máximo del convertidor
de campo interno, es preciso adaptar la realimentación de esta última con el interruptor S14.
Tabla 5.3.5.3.1: Resistencias de ajuste de la corriente de campo
2.0 A OFF OFF OFF OFF ON OFF 845 ohm
3.0 A OFF OFF OFF OFF ON ON 558.8 ohm
5.0 A OFF ON OFF OFF OFF OFF 330 ohm
10.0 A ON OFF OFF OFF OFF OFF 168 ohm
12.9 A ON OFF OFF OFF ON ON 129.2 ohm
17.2 A OFF ON ON OFF ON ON 97 ohm
20.0 A ON OFF ON OFF OFF ON 83 ohm
24.1 A ON ON ON OFF OFF OFF 69 ohm
DV0032g
En los casos arriba señalados no se requiere una calibración exacta de la intensidad de campo.
La calibración no se requiere si el control del campo en el motor se realiza externamente al convertidor de
campo interno del TPD32.
Flujo de corriente de campo máxima / mínima
- Configuración en el menú LIMITS / Flux limits con los parámetros Flux current max y Flux current
min en porcentaje de Motor nom flux.

SIEI
5.3.6. Ajuste manual de los controladores
El ajuste de los controladores de los convertidores TPD32 tiene valores predefinidos. De este modo, se
obtienen comportamientos satisfactorios de los controladores. El ajuste del controlador de intensidad de
inducido debe ejecutarse siempre. Cuando la regulación satisfaga las exigencias planteadas, no es preciso
proceder a la optimización de los otros controladores.
El convertidor contiene los siguientes circuitos de regulación:

- Controlador de la intensidad de inducido. El autoajuste se obtiene con el parámetro R&L search
- El controlador de velocidad: autoajuste disponible.
- Controlador de la intensidad de campo: ajuste sólo manual.
- Controlador de la tensión de inducido: ajuste sólo manual.
A continuación se describe el modo de proceder para lograr la optimización en aquellos casos en que se
requiera. Para disponer de una función de escalón se utiliza el “Test generator “ interno (menú “SPEC
FUNCTIONS”). El objetivo consiste en lograr una respuesta a escalón óptima. Por ejemplo, para la
corriente se recomienda medir directamente la respuesta a escalón.
La salida analógica puede obtenerse en la regleta utilizando la tarjeta opcional TBO, con un tiempo de
muestreo de 2 milisegundos.
La utilización de la tarjeta TBO es necesaria cuando se deban medir simultáneamente más señales (por
ejemplo, intensidad de motor y velocidad).
Utilización del generador de prueba

Esta función genera y ofrece señales con forma de onda rectangular, de frecuencia y amplitud configurables,
a las cuales, además, puede añadirse un offset a su vez también configurable. Con el parámetro Gen
access determina en qué entrada de los controladores debe actuar la señal. En el apartado 6.15.1 “Test
generator” se incluye información adicional al respecto.
Ajuste manual del controlador de velocidad
- Accionamiento bloqueado = no hay tensión en el borne 12

- Elegir las siguientes configuraciones para el Test generator:
- Gen access = Ramp ref
- Gen frequency = 0.2 Hz
- Gen amplitude = 10 %
- Gen offset = 10 %
- Medición de la realimentación en una salida analógica (necesaria la opción TBO). Para tal fin deben
configurarse la variable “Actual Spd” en una salida y la variable “Motor current” en otra salida
(véase “Programación de entradas / salidas”).
- En el menú START UP, configurar el parámetro Acc delta speed al valor más elevado posible y el
parámetro Acc delta time a 1 segundo.
- Configurar a 0.00 los parámetros Speed P y Speed I en el menú REG PARAMETERS / .... .
- Desbloquear el accionamiento (tensión en el borne 12) y activar el Start (tensión en el borne 13)
- Aumentar Speed P hasta lograr que el rebasamiento de velocidad sea menor que el 4% para el
tiempo de realimentación más breve.
- Aumentar Speed I hasta que el rebasamiento sea superior al 4%. Luego reducirlo hasta que quede
justo por debajo del 4%

TPD 32 - HE
- Detener el accionamiento y ponerlo en condiciones de bloqueo.

- Gen access = Not connected
- Guardar las configuraciones realizadas.
¡NOTA! Con la función “Bypass” habilitada (Enable fbk bypas = Enabled), el convertidor pasa
automáticamente a realimentación de rotor cuando falta la señal de realimentación. En
este caso, con señal de realimentación activada, debe ejecutarse de nuevo la optimización
del controlador de velocidad arriba descrita. La parte P del controlador de velocidad se
configura con el parámetro Speed P bypass y la parte I con Speed I bypass.
En algunos casos es necesario disponer de ganancias distintas para el controlador de velocidad, por
encima del límite de velocidad. Para tal fin, los convertidores de la serie TPD32 están provistos de un
control de velocidad adaptativo. Para información adicional sobre esta función véase el apartado 6.13.2.
Para el ajuste véase más adelante.
20.00 ms/DIV 20.00 ms/DIV
Figura 5.3.6.1: Speed P demasiado pequeña Figura 5.3.6.2: Speed P demasiado elevada
Arriba: Actual spd, abajo: Motor current Arriba: Actual spd, abajo: Motor current
20.00 ms/DIV 20.00 ms/DIV
Figura 5.3.6.3: Speed I demasiado elevada Figura 5.3.6.4: Speed P y Speed I correctamente
configuradas
Arriba: Actual spd, abajo: Motor current Arriba: Actual spd, abajo: Motor current

SIEI
Ajuste manual del controlador de la intensidad de campo
¡NOTA! En la mayoría de aplicaciones, los motores de corriente continua con excitación

independiente trabajan con campo constante (Flux reg mode = Constant current).
En este caso no es preciso optimizar el controlador de la intensidad de campo ni el
controlador de la tensión de inducido.
La optimización a continuación expuesta se refiere a accionamientos que trabajan a par y potencia

constantes (regulación mixta de inducido y de campo). En estos casos, en primer lugar, hay que configurar
el convertidor de campo para esta modalidad de funcionamiento. Véase más adelante.
¡NOTA! Durante la optimización del controlador de la intensidad de campo, el convertidor no

puede recibir ningún comando de arranque.
- Convertidor bloqueado (tensión no aplicada en el borne 12)

- Menú LIMITS / Flux limits: Flux current max = 100% igual a la intensidad nominal de campo del
motor conectado; Flux current min = 0
- Configurar a 0.00 los parámetros Flux I y Flux P del menú REG PARAMETERS / ...
- Medir la intensidad de campo a través de una salida analógica (necesaria la opción TBO). Para tal fin
debe configurarse la variable “Flux current” en una salida y la variable “Flux reference” en otra
salida (véase “Programación de entradas/salidas”).
- Seleccionar el menú FLUX REGULATION
- Enable flux reg = Enabled (standard)
- Flux reg mode = Voltage control
- Enable flux weak = Enabled
- Configurar Gen access = Flux reference y Gen amplitude al 70% de la intensidad de campo del
motor (esto para permitir el rebasamiento del sistema).
- Elevar el valor del parámetro Flux P hasta que el rebasamiento de la intensidad de campo (Flux
current) sea inferior al 4% .
- Aumentar el valor de Flux I hasta que el rebasamiento sea superior al 4% y luego reducirlo hasta que
quede justo por debajo del 4%.
¡NOTA! Al ser la constante de tiempo del campo relativamente elevada, la velocidad de au-
mento de la intensidad de campo está limitada. El tiempo de ascenso (subida) en las
condiciones de ajuste óptimo puede ser del orden de varios centenares de milisegundos.
- Gen access = Disconnected

- Enable flux weak = Disabled
- Configurar Flux current min al valor deseado
- Configurar las salidas analógicas en función de las exigencias deseadas.
Las figuras 5.3.6.5 ... 5.3.6.7 muestran ejemplos de ajuste del controlador de intensidad de campo.

TPD 32 - HE
Figura 5.3.6.5: Aumento de la intensidad de campo Figura 5.3.6.6: Constante de tiempo del campo
con oscilaciones excesiva
Comportamiento no óptimo del controlador. La reducción de la intensidad de campo
Arriba: Flux reference, abajo: Flux depende demasiado de la constante de tiempo
del campo.
Arriba: Flux reference, abajo: Flux
Figura 5.3.6.7: Aumento de la intensidad de campo sin oscilaciones

Variaciones respecto a la Fig. 5.3.6.5: aumento de Flux P del 2 al 10%. Flux I = 5%
Arriba: Flux reference, abajo: Flux current
Controlador de la tensión en el convertidor de campo
¡NOTA! En la mayoría de los casos de empleo, los motores en corriente continua de excitación
independiente trabajan con campo constante ( Flux reg mode = Constant current ).
En este caso no se necesita optimizar el regulador de la corriente de campo y el
regulador de la tensión de armadura.
Cuando se tiene debilitamiento del campo, el controlador de tensión mantiene constante la tensión de
inducido. El punto crítico para este controlador se produce al comienzo del debilitamiento de campo, ya
que, debido a la saturación del campo del motor, para una variación del flujo se requieren más variaciones
coherentes de la intensidad de campo. Ajustar el controlador de modo que la tensión de inducido experimente
variaciones muy pequeñas.

SIEI
¡NOTA! Antes de optimizar el controlador de tensión ya deben haberse configurado los otros
controladores del convertidor.
- Accionamiento bloqueado = falta de tensión en el borne 12
- Elegir las siguientes configuraciones para el Test generator :
- Gen access = Ramp ref
- Gen frequency = 0.2 Hz
- Gen amplitude = 10 %
- Gen offset = En base al punto de paso de la regulación de inducido a regulación de
campo. Ejemplo: Motor max speed = 2000 rpm, inicia el debilitamiento
de campo a 1500 rpm. Gen offset = 75 %
- Medir la intensidad de campo y la tensión de inducido en una salida analógica (se necesita la opción
TBO). Para tal fin debe parametrizarse la variable “Flux” en una salida y la variable “Output voltage”
en otra salida (véase “Programación entradas / salidas”).
- Desbloquear el accionamiento y ejecutar el comando Start (tensión en los bornes 12 y 13)
- Observar la tensión de inducido. Después de una posible breve oscilación, la tensión debe permanecer
constante. Véase como ejemplo las figuras 5.3.6.8 ... 5.3.6.10. En el menú REG PARAMETER \ ...
se puede variar las partes P e I con los parámetros Voltage P y Voltage I.
- Detener el accionamiento y ponerlo en condiciones de bloqueo.
- Gen access = Not connected
Figura 5.3.6.8: Oscilaciones de la tensión de campo. Figura 5.3.6.9: La ganancia es demasiado pequeña
Después de una variación de velocidad, La tensión de inducido aumenta
oscilaciones de Voltage P = 10 %, Voltage I = 80 % Voltage P = 3 %, Voltage I = 5 % Arriba:
Arriba: Flux, abajo: Output voltage Flux, abajo: Output voltage
Figura 5.3.6.10: Field regulator optimal

Después de un breve transitorio, la
intensidad de campo y la tensión de
inducido son constantes
Tensión P=40% Tensión I=50%
Arriba: Flujo, abajo: tensión de salida.

TPD 32 - HE
5.3.7. Otros ajustes
Calibrado de la curva de flujo (Flux / if curve)
La función de esta curva es efectuar un control del flujo real del motor en condiciones de escorrentía y
tener la posibilidad de controlar su par. La figura abajo indica la relación entre flujo y corriente de flujo en
condiciones de Flux /if curve delineada y no delineada.
¡NOTA! El calibrado de la corriente de campo (sección anterior) y de la tensión de salida

(sección siguiente) tiene que ser efectuado cuando se requiere un funcionamiento en
escorrentía, ya sea que la curva de flujo en referencia sea definida como si no lo sea.
La secuencia de los calibrados es la siguiente:

- Regulador de la corriente de campo
- Calibrado de la curva de flujo (Flux / if curve)
- Regulador de la tensión en el convertidor de campo
Flux current
100%
I field cnst 90
Curva A
50% Motor nom flux
Curva B
I field cnst 70
I field cnst 40
40% 50% 70% 90% 100%

Flux reference
Figura 5.3.7.1 Curva conversión flujo/corriente

Ejemplo:
A - Manteniendo igual el calibrado de la curva respecto a la condición de suministro estándar del

convertidor, se obtiene una marcha lineal (Curva A) de la corriente de flujo (Flux current) al variar
el parámetro Flux reference.
Entonces:
Flux current max/Flux reference = 100% Flux current/Flux reference = Motor nom flux
Flux current max/Flux reference = 50% Flux current/Flux reference = 50% di Motor nom flux
B - Efectuando el calibrado de la curva de flujo (ver proceso de calibrado abajo), el resultado de esto es
puesto en evidencia por la Curva B. Los valores de Flux current tendrán una marcha determinada
por el porcentaje de flujo efectivo Flux reference necesario para determinar la circulación de dicha
corriente de campo para el sistema conectado.

SIEI
Voltage reg P / I Base

Voltage P
30 % Fld reg PG base
3277
Fld reg IG base
Field current Limits
Voltage I 3277 Energy saving
40 % Max field curr
Out vlt level 100 % Max field
100 % curr
Output Voltage
Min field
Voltage regulator curr
+ T
Max. out voltage
500 V
- Field reg mode
En min field cmd

Output voltage Disabled
Min field curr
70 %
Field economy
Enabled
Field economy
Max field curr
Field reg P / I Base

Fld reg P gain
2 % Voltage P base Min field curr
1.8 A/V
Spd=0 Thr
Fld reg I gain Voltage I base
1 % 13.0909 A/V*ms
Field reference Motor field curr Speed zero level
10 A 10 rpm
Field controller
I field curve Field reg P / I

Enable field reg
+
T
-
Field curr scale

10 A
Set flux/if Ifield cnst40

0 40 %
Field curr %
Reset flux / if Ifield cnst70 C1
0 70 %
M
Ifield cnst90 D1
90 %
Motor field curr

10 A
Figura 5.3.7.2 Esquema de bloques regulación de flujo
Proceso de calibrado:
- Volver lineal la curva flujo/corriente por medio del mando Reset flux / if (menú FLUX REGULATION/
Flux / if curve)
- Plantear la corriente de campo del motor (dato de placa) en el parámetro Motor nominal flux
(menú FLUX REGULATION
- Plantear la tensión de salida deseada por medio del parámetro Max out voltage (menú CON-
FIGURATION) y su porcentaje relativo (100%) en el parámetro Out vlt level (menú FLUX
REGULATION)
- Plantear el regulador de campo con corriente constante: Flux reg mode = Constant current (menú
FLUX REGULATION)
- Plantear la porcentaje de flujo al 100% mediante Flux current max (menú FLUX REGULATION)
- Llevar el motor a una tal velocidad para que la fuerza contraeléctromotriz visualizada en Arma-
ture voltage (menú MONITOR\Measurements) corresponda al valor fijado anteriormente en
Max out voltage
- Actuando en Flux current max disminuir la tensión visualizada en Armature voltage, hasta que se
obtenga una tensión de salida igual al 90% de Max out voltage.
Efectuar la lectura de la porcentaje de corriente circulante en el parámetro Flux current (menú FLUX
REGULATION) e inserirlo en el parámetro I field cnst 90 (menú FLUX REGULATION\Flux if curve).

TPD 32 - HE
- Bloquear el convertidor.
Mediante el parámetro Set flux / if (menú FLUX REGULATION) se efectuará el cálculo de los
parámetros de la curva. Seleccionar entonces este parámetro y presionar la tecla ENT.
La operación necesita unos segundos.
- Pues plantear la modalidad de funcionamiento del control de campo deseado (Constant current /
Voltage control), posicionar otra vez el valor de Flux current max al 100% y salvar los parámetros.
Variaciones de Max out voltage o Motor nom flux requieren otro calibrado de la curva.
Función Speed-up
Con cargas que posean un elevado momento de inercia pueden producirse oscilaciones durante las
variaciones de la velocidad. Éstas pueden reducirse activando la función “Speed-up”. Las figuras 5.3.7.3
y 5.3.7.4 muestran la influencia de esta función..
Fig. 5.3.7.3: Función Speed-up no activada Fig. 5.3.7.4: Speed-up active
Oscilaciones al variar la velocidad debidas El mismo accionamiento con la función activa

a un elevado momento de inercia Arriba: Actual spd, abajo: Motor current
Arriba: Actual spd, abajo: Motor current
Parámetros utilizados en el ejemplo: Speed up base 14 rpm/ms

Speed up gain 50 %
Speed up filter 20 ms

SIEI
Planteamiento de la lógica de velocidad cero
- En las condiciones de abastecimiento estándar la lógica de velocidad cero va desconectada. En el

capítulo 6.7.2. “Lógica de velocidad cero”, se describe exatamente el accionamiento.
- Bloqueo de la parte-I del regulador de velocidad, con n=0:
Parte-I bloqueada: Enable spd=0 I = Enabled
Parte-I desbloqueada: Enable spd=0 I = Disabled
NOTA! Cuando el motor está parado, se evita la deriva del accionamiento por medio de un
bloqueo de la parte-I. Atención, en este caso, cuando el motor está parado no se
pueden agregar otras cargas, así esta función no se adapta a todos los casos.
- Supresión de la ganancia-P planteada con Spd=0 P gain:

- Si la referencia se halla sobre Ref 0 level: Enable spd=0 R = Enabled
- Si referencia y/o reacción se hallan sobre Ref 0 level: Enable spd=0 R = Disabled
NOTA! Enable spd=0 R está activo sólo cuando Enable spd=0 P está habilitado (Enable).
- Selección de la ganancia proporcional para la velocidad cero.

- La ganancia-P corresponde a Spd=0 P gain. Enable spd=0 P = Enabled
- La ganancia-P corresponde a la ganancia-P normal Enable spd=0 P = Disabled
- La ganancia-P a velocidad cero, se plantea con Spd=0 P gain cuando Enable spd=0 P está habilitado
- Con Ref 0 level se define el umbral de intervención para el reconocimiento de velocidad cero. Se
expresa en la dimensión planteada por el Factor función.
Modulador del regulador de velocidad
NOTA! En las condiciones de abastecimiento estándar, el modulador del regulador de velocidad

va inhabilitado, y se usa sólo cuando se debe cambiar la ganancia del regulador de
velocidad, en el range de velocidad o por motivos de diferente amplitud. Para la
regulación entre los parámetros individuales véase el capítulo 6.13.2. “Modulador del
regulador de velocidad”
- Habilitación del modulador del regulador con accionamiento bloqueado. Enable spd adap = Enabled.
De esta manera se desactivan los planteamientos de Speed P y Speed I.
- Determinar según la amplitud el cambio de ganancia del regulador de velocidad. Normalmente depende
de la velocidad (Select adap type = Speed).
- Si la ganancia debe ser cambiada debido a otra amplitud, plantear Select adap type = Adap reference.
Esta amplitud se conecta al aparato como valor analógico, a través de una entrada analógica. Por eso
la variable Adap reference se asigna a una entrada analógica (véase más adelante la configuración
de las entradas analógicas). De otra manera conectar Adap reference mediante una línea serial o
Bus. En este caso la inserción no se puede efectuarse por el tablero de bornes.
- Conectando Adap speed 1 y Adap speed 2 se obtienen tres gamas de velocidad, que pueden tener
diferentes ganancias. Valor expresado en porcentaje de Speed base value y respectivamente del

TPD 32 - HE
valor máximo de Adap reference.

- Con Select adap type = Sped: la optimización se efectúa como se menciona arriba para el “Regulador
de velocidad”. Para tal fin, hay que tener presente los puntos siguientes:
- Con Gen offset insertar un valor, que se halla al inicio de la gama a optimizar, todavía se encuentra
fuera del transitorio planteado con Adap joint XX.
- Con Gen amplitude insertar la grada, de manera que la velocidad permanezca en la velocidad a
optimizar.
- La optimización se efectúa separadamente para cada gama y los parámetros del regulador
planteados, para cada gama, con Adap P gain XX y Adap I gain XX.
- Después de la optimización de los distintos estadios correr todo el range de velocidad completo.
- Se puede reducir la inestabilidad que se presenta en los transitorios de pasaje de una gama a otra,
cambiando el valor de Adap joint XX. Aumentando los valores se obtinen transitorios más suaves.
- Con Select adap type = Adap reference: la optimización depende del sistema, aquí no se pueden dar
las indicaciones generales.
- Cuando la lógica de velocidad cero está inhabilitada (condiciones estándar de abastecimiento), con
accionamiento parado están activas las ganancias del regulador de velocidad planteados por medio de
Adap P gain 1 y Adap I gain 1. Cuando la lógica de velocidad cero está habilitada, valen los valores
planteados para la condición del motor parado.

TPD 32 - HE
6. DESCRIPCIÓN FUNCIONALIDAD
Los convertidores de la serie TYPACT TPD32 ofrecen una numerosa gama de funciones, que pueden
ser activadas y puestas en parámetros, para adaptarse a cada caso.
Con tal fin, existen distintas posibilidades para manejar los aparatos:
- mediante el tablero de bornes
- mediante el teclado
- mediante línea serial
- mediante Bus de campo (opción)
La elección se efectúa con los parámetros Main commands y Control mode en el menú
CONFIGURATION.
Con los equipos se abastece un software que funciona con MS-WINDOWSTM y permite el manejo y
puesta en parámetro del convertidor mediante una línea serial RS485.
En el suministro estándar, los equipos van predispuestos para la regulación de la velocidad con regulación
de corriente en cascada. La conexión se lleva a cabo de acuerdo con los esquemas de instalación indicados
en la parte 1 del manual. Para la primera puesta en funcionamiento, es necesario introducir solamente los
parámetros requeridos en el START UP MENU. Después de los parámetros, el convertidor puede ser
configurado con el parámetro Main commands en el START UP MENU y manejado por el tablero de
bornes.
Si necesitan funciones que no están activadas en la configuración estándar, éstas pueden ser activadas y
puestas en parámetro en los menus.
Para la ampliación de los equipos estándar con entradas y salidas programables, es necesario añadir la
opción TBO. Pueden ser montadas dos de estas opciones, cada una dispone de 4 entradas digitales, 4
salidas digitales y 2 salidas analógicas. Los equipos estándar llevan ya 3 entradas analógicas.
El convertidor de la serie TPD32 dispone de referencias para la rampa y para el regulador de velocidad con
diferentes unidades de medida:
- en porcentaje referido al valor de Speed base value
- en una unidad de ingeniería, que el usuario puede definir mediante el “Factor función”, por ejemplo
como velocidad en m/s.
En base a los valores elegidos por último, los otros se actualizan automáticamente. Ello significa que cada
referencia se sobre-escribe con el valor corriente.
La Password 1. planteable libremente, protege al convertidor del uso no autorizado por parte de personas
extrañas. La Password 1 está formada por una conbinación de 5 cifras. Además existe en el interior una
Password 2, fijada por el fabricante. Esta Password permite al personal de servicio de entrar en el menú
SERVICE. El usuario no puede entrar en este menú.
NOTA! Es necesario guardar todas las variaciones de los parámetros, de otra manera, éstas
se pierden y, al siguiente encendido del aparato, se cargan los últimos planteamientos
guardados.
—————— DESCRIPCIÓN FUNCIONALIDAD —————— 1 6

SIEI
Estructura de los menùs principal
DRIVE STATUS Status de los parámetros necesarios para una primera puesta en marcha del accionamiento
START UP Parámetros necesarios para una primera puesta en marcha del accionamiento
TUNING Parámetros necesarios para la adjuste de los regulatores
MONITOR Visualización de Referencias, Velocidad, Tensión, Corriente.
INPUT VARIABLES Referencia de la rampa. Referencia de velocidad, Referencia de corriente.
LIMITS Límites de velocidad, Límites de corriente, Límites de flujo.
RAMP Aceleración, Deceleración, Parada rápida, Horma de las rampas.
SPEED REGULAT Configuración del regulador de velocidad, Lógica de velocidad cero.
CURRENT REGULAT Configuración del regulador de corriente.
FLUX REGULATION Modalidad de funcionamiento del regulador de corriente de campo.
REG PARAMETERS Parámetros de los reguladores de Velocidad, Corriente, Flujo y Tensión.
Modo de funcionamiento, Tipo de regulación, Tipo codificador, Factor Función, Alarmas

CONFIGURATION
programables, Dirección, Password.
I/O CONFIG Configuración de las entradas y de las salidas programables, digitales y analógicas.
Función reenganche del motor, Regulador de velocidad autorregulado, Señalización de

ADD SPEED FUNCT
velocidad, Levantamiento velocidad cero
Motopotenciometro, Marcha Jog, Referencias internas de velocidad, Speed draw, Función

FUNCTIONS Multi-Ramp, Control sobrecarga, Parada a velocidad cero, Límite de corriente en función de
la velocidad
Test generator, Memorización parámetros, Carga parámetros de fábrica, Registración

SPEC FUNCTION
anomalías, Adaptación señales, Parámetros PAD.
Acceso a las funciones de las tarjetas opcionales de bus de campo (opción 1) y DGFC
OPTIONS (opción 2), Función PID
DRIVECOM Introducción de los parámetros según el perfil DRIVECOM
SERVICE Menú cuyo acceso está permitido sólo al personal del servicio asistencia del constructor.
T 0405e
La estructura de los submenús y los datos de los distintos parámetros se describen en el capítulo 10 del
manual.
6 2 —————— DESCRIPCIÓN FUNCIONALIDAD ——————

TPD 32 - HE
6.1. HABILITACIONES (DESBLOQUEOS)
Independientemente del hecho que el convertidor esté manejado por el tablero de bornes, teclado o línea
serial, es fundamental que estén conectados los desbloqueos eléctricos que aquí se describen.
0V 24
0V 24
+24V
+24V
19
18
16
12
13
14
15
19
18
16
12
13
14
15
COM D I/O
COM D I/O
Enable drive
Fast stop
Enable drive
Fast stop
Start
External fault
Start
External fault
External
contacts
PLC
Figura 6.1.1 Desbloqueo con contacto libre de potencial mediante salida digital de un PLC
- La figura 6.1.1 indica el esquema de la conexión.

- Las funciones de desbloqueo funcionan con una tensión de +15 30V a los bornes correspondientes.
Las entradas están protegidas contra la inversión de polaridad.
- Tensiones negativas, 0V y falta de señal se interpretan como bloqueos.
- El potencial de referencia para los desbloqueos es el borne 16.
- Para el funcionamiento a través del teclado / línea serial (Mains command = Digital) son necesarias
tanto las señales a los bornes interesados, como los mandos del teclado/línea serial. Si se provoca un
bloqueo cuando se quita la señal a un borne, para efectuar un nuevo Start, además de resetear la señal
al borne interesado, se debe accionar el mando relativo en el teclado / línea serial.
Existen cuatro modos de desbloqueo, que tienen diferente influjo en el comportamiento del convertidor
TPD32.
- Enable drive desbloqueo general del convertidor.
- Start debsloqueo de la regulación.
- Fast stop lleva inmediatamente a cero la referencia de velocidad, así el funcionamiento

se para en el menor tiempo posible.
- External fault permite la concatenación de señales de avería exterior con los desbloques.

SIEI
6.1.1. Habilitación del convertildor (Enable drive)
DRIVE STATUS
START UP
TUNING
MONITOR
Enable drive
T0410i
Descripción parámetro N. Valor Valor Configuración

min max de fábrica estándar
Enable drive 314 0 1 Disabled Borne 12
Enable +15...30 V
Disable (0) 0V
T6010e
La función Enable drive activa el convertidor

Poner un contacto auxiliar del contactor de red en la cadena de los desbloques del convertidor (borne 12).
Cuando falta el mando de desbloqueo general no se aceptan los otros mandos (por ejemplo Jog + Jog -
o Start).
Quitando el mando Enable drive, cuando el accionamiento está funcionando el motor se para por inercia.
No se puede obtener el frenado ni una deceleración controlada con el tiempo de rampa planteado.
Con el funcionamiento controlado por teclado, el mando Enable drive es disponible en el DRIVE STATUS,
START UP, TUNING y en el menú MONITOR.
Cuando se utiliza el comando Enable drive desde teclado (Mains command = digital) es necesaria la
presencia de tensión en el borne 12.
Configurar Main command = terminals cuando se utilice el comando Enable drive mediante el borne
12. Enable drive es un parámetro de sólo lectura.
6.1.2. Start / Stop
DRIVE STATUS
START UP
TUNING
MONITOR
Start/Stop
T0420i

TPD 32 - HE
Descripción parámetro N. Valor Valor Configuración

Start / Stop 315 - - - Borne 13
Start +15...30 V
Stop 0V
T6015e
Cuando el comando Main commands está configurado a digital, el parámetro Start/Stop se utiliza para
arrancar el convertidor y la tecla STOP del teclado está validada para bloquear el convertidor.
Cuando el comando Main commands está configurado a terminals, Start/stop se convierte en un
parámetro de sólo lectura.
NOTA! Para el funcionamiento del accionamiento junto al mando Start deben estar presentes
las señales siguientes:
- Enable drive
- Fast stop
- External fault
El comportamiento del accionamiento después de la asignación o menos del mando Start depende del tipo
de parámetro:
- Utilizando la rampa, el accionamiento obtiene la velocidad deseada con el tiempo planteado (Enable
ramp = Enabled y Enable spd reg = Enabled). Si se suspende Start, se para con el tiempo de
deceleración. Si durante la fase de deceleración se da de nuevo el mando Start, se vuelve a la velocidad
planteada.
- Cuando la referencia Speed ref 1 se pone directamente a la entrada del regulador de velocidad sin
pasar por la rampa (Enable ramp = Disabled y Enable spd reg = Enabled), después el mando de Start
el accionamiento alcanza la velocidad deseada en el menor tiempo posible. Si se suspende el mando,
Speed ref 1 llega luego a cero. El mando no influye en el valor de corrección (Speed ref. 2).
- En caso de regulación de la corriente (Enable spd reg = Disabled) el mando Start desbloquea la
referencia de corriente (T current ref 1) y lo bloquea si se suspende el mando.El mando no influye en
el valor de correción (T current ref 2).
La Marcha jog no necesita de mando Start.

En el caso que se asignen al mismo tiempo los mandos Start y Jog+ o Jog- (Marcha Jog) Start tiene la
prioridad.
Si se da el mando Start durante la Marcha Jog, ésta se interrumpe.

El estado del parámetro Start se visualiza en el DRIVE STATUS y en el menú MONITOR.

SIEI
6.1.3. Parada rápida (Fast stop)
Descripción parámetro N. Valor Configuración estándar

min max de fábrica
Fast stop 316 0 1 No fast stop Borne 14
No Fast stop (1) +15 … 30V
Fast stop 0V
T6020e
NOTA! La función no se puede obtener con el teclado
Empleo: Fast stop se usa en casos de emergencia o peligro, cuando es necesario parar la máquina en el
menor tiempo posible. Con respecto a la normal desconexión, de esta manera se saca ventaja del hecho
que con el accionamiento tetracuadrante (TPD32 ... 4B) se recupera energia en la red y la máquina se para
en un tiempo menor al de la detención por inercia.
Para el funcionamiento del convertidor siempre se requiere la presencia de la señal Fast stop. Cuando se
suspende esta señal mientras el accionamiento está en función, se provoca el frenado o la deceleración con
una rampa fijada mediante los parámetros Qstp delta speed y Qstp delta time.
Con el motor parado el accionamiento permanece habilitado y en par. Para desconectarlo es necesario
quitar el mando Start o Enable drive.
El comportamiento después de Fast stop depende del modo de funcionamiento:
- Funcionamiento de tablero de bornes (Main commands = Terminals):

El accionamiento queda en condición de frenado hasta que no llega la tensión al borne 14. Al
restablecimiento de la tensión, el accionamiento vuelve a partir automáticamente con la referencia
planteada (a condición que permanezcan todavía los otros desbloques).
- Funcionamiento de tablero de bornes con la posibilidad de introducir los parámetros de modo digital
(Main commands = Digital).
El accionamiento permanece en posición de frenado hasta que llega a la velocidad de cero. Al
restablecimiento de la tensión en el borne 14 el accionamiento no vuelve a partir automáticamente.
Para que pueda partir es necesario dar de nuevo un mando de Start.
- Si se provoca el Fast stop mediante una línea serial, mientras en el borne 14 permanece la tensión, el
accionamiento se lleva a velocidad cero. Para partir de nuevo, es necesario dar de nuevo un mando de
Start.

TPD 32 - HE
6.1.4. Quick stop
NOTA: La función no se puede obtener mediante el tablero de bornes o teclado, solamente

por medio de una línea serial o conexión Bus.
EMPLEO:
Quick stop se utiliza en casos de emergencia o pericolo, cuando es necesario parar la máquina en el
menor tiempo posible. Con respecto a la normal desconexión, de esta manera se saca ventaja del hecho
que con un accionameniento tetracuadrante (TPD32...4B) se recupera energía en la red y la máquina se
para en un tiempo menor al de la detención por inercia.
- Si se usa Quick stop cuando el motor está en rotación, se provoca el frenado o la deceleración con
una rampa fijada por los parámetros Qstp delta speed y Qstp delta time.
- Con el motor parado, el accionamiento permanece inhabilitado y no está en par.. Para una nueva
puesta en marcha es necesario el mando de Start.
6.1.5. Anomalía exterior (External fault)
Descripción parámetro N. Valor Configuración

min max di fabbrica estándar
External fault - - - Borne 15
No External fault +15...30 V
External fault 0V
06025e
La función External fault permite la introducción de una señal de alarma exterior en el diagnóstico de
alarma del convertidor.
EJEMPLO DE USO:
El contacto de la sonda de temperatura del motor puede ser conectado entre +24V y el borne 15. Cuando
el contacto se abre (sobretemperatura) el convertidor se bloquea.
- Durante el funcionamiento siempre es necesario que esté presente la señal en el borne 15,
independientemente de la llegada de los mandos desde el tablero de bornes o no.
- Cuando el convertidor reconoce una alarma exterior, el accionamiento se comporta según la configuración
planteada en la “Programación de alarmas”.

SIEI
6.2. OPERACIONES INICIALES DE PUESTA EN SERVICIO
Las operaciones necesarias para la puesta en servicio por primera vez del equipo están resumidas en los
menús DRIVE STATUS, START UP y TUNING.
En estos menús están reagrupados y repetidos diversos parámetros contenidos en otros menús y expuestos
en las apartados siguientes.
La explicación del procedimiento de puesta en servicio se ha explicado en el apartado 5.3. En las tablas
del capítulo 5.2 se indica el flujo de la estructura de los menús, mientras que los valores de los distintos
parámetros pueden extraerse de las tablas del capítulo 10.
DRIVE STATUS
Es el primer menú que aparece en el teclado cada vez que se enciende el convertidor.
Sirve para leer los parámetros fundamentales del convertidor antes de iniciar la fase de puesta en servicio
y también para configurar la referencia principal de velocidad Ramp ref 1 para entrada a la rampa.
START UP
En este menú se indican secuencialmente las operaciones que deben realizarse durante la puesta en
servicio por primera vez, reagrupadas en las diversas fases y desarrolladas también con ayuda de submenús.
Inicio
Se definen algunos parámetros de base:
Speed base value Speed base value se expresa en la dimensión configurada por el Factor de
función. Se trata del valor al cual se refieren todos los datos porcentuales de
velocidad (referencias, adaptación del controlador de velocidad ...) y corresponde
al 100% de la velocidad. Este parámetro puede cambiarse sólo en condiciones
de accionamiento bloqueado (Enable drive = Disabled). Speed base value
no define la velocidad máxima posible, la cual se obtiene, entre otros, sumando
varias referencias.
Nom flux curr Intensidad nominal de campo.
Speed-0 f weak Control de la intensidad de campo a velocidad cero.
Acc / Dec ... Configuración de las rampas de aceleración y deceleración (véase apartado 6.6.1).
Motor data
Configuración de los datos del motor:
Motor nom flux Intensidad nominal de campo del motor conectado.

Flux reg mode Modalidad de funcionamiento de la regulación del campo.
Full load curr Intensidad a plena carga.
Motor max speed Velocidad máxima del motor.
Max out voltage Tensión máxima de salida.
Flux weak speed Velocidad a la cual se inicia el debilitamiento del campo.

TPD 32 - HE
Limits
Configuración de los límites de intensidad y de velocidad:
T current lim Configuración simétrica del límite de intensidad de inducido (véase apartado 6.5.2).
Flux current max Porcentaje máximo de la intensidad de campo (véase apartado 6.5.3).
Flux current min Porcentaje mínimo de la intensidad de campo (véase apartado 6.5.3).
Speed min amount Velocidad mínima para ambos sentidos de giro (véase apartado 6.5.1).
Speed max amount Velocidad máxima para ambos sentidos de giro (véase apartado 6.5.1).
Speed feedback
Configuración del tipo de realimentación de velocidad (véase apartado 6.11.4) :
Speed fbk sel Selección del tipo de realimentación que debe emplearse.
Tacho scale Ajuste de precisión de la realimentación taquimétrica.
Speed offset Ajuste de offset del circuito de realimentación.
Encoder 2 pulses Número de impulsos por vuelta del encoder digital conectado al conector XE2.
Enable fbk contr Validación del paso automático a realimentación de rotor.
Refresh enc 2 Activa el control para el encoder digital en XE2.
Alarms
Configuración de los umbrales de subtensión y de sobreintensidad (véase apartado 6.11.7) :
Undervolt thr Umbral de intervención para la señalización de subtensión de red.

Overcurrent thr Umbral de intervención para la señalización de sobreintensidad.
Overload control
SConfiguración del control de sobrecarga (véase apartado 6.14.5) :
Enable overload Validación del control de sobrecarga.

Overload mode Modalidad de funcionamiento del control de sobrecarga.
Overload current Intensidad de inducido admitida durante el tiempo de sobrecarga.
Base current Intensidad de inducido admitida durante el tiempo de pausa.
Overload time Tiempo máximo durante el cual se admite la intensidad de sobrecarga.
Pause time Tiempo mínimo de pausa entre dos ciclos de sobrecarga.

SIEI
Analog inputs
Programación de las entradas analógicas (véase apartado 6.12.2).
En este punto, después de haber configurado los parámetros y las funciones específicas de la aplicación
puede procederse a ejecutar el autoajuste de los controladores de intensidad y de velocidad.
Autoajuste del controlador de intensidad

Véanse los apartados 5.35.1 y 6.8.
R&L search Ejecución de un ciclo de autoajuste para el controlador de intensidad.
Validar el convertidor con el parámetro Enable Drive = Enabled y arrancar el procedimiento con el
parámetro Start/Stop = Start.
Autoajuste del controlador de velocidad

Autoajuste del controlador de velocidad (véase los apartados 5.3.5.2 y 6.7.1.1) :
Fwd-Rev spd tune Selección del sentido de giro del eje motor para el autoajuste.
Test T curr lim Valor del límite de la intensidad de par aplicado durante el autoajuste.
Start Arranque del autoajuste del controlador de velocidad.
Inertia Valor de la inercia en Kg*m2 (1 Kg*m2 = 23.76 lb*ft2).
Inertia Nw Nuevo valor de la inercia en Kg*m2 identificado durante el autoajuste.
Friction Valores de los rozamientos en N*m (1 N*m = 0.738 lb*ft).
Friction Nw Nuevo valor de los rozamientos en N*m identificado durante el autoajuste.
Speed P Ganancia proporcional del controlador de velocidad.
Speed P Nw Nuevo valor de la ganancia proporcional del controlador de velocidad.
Speed I Ganancia integral del controlador de velocidad.
Speed I Nw Nuevo valor de la ganancia integral del controlador de velocidad.
Take val Adquisición de los nuevos valores de los parámetros después del autoajuste.
Operaciones finales
Antes de terminar el procedimiento de puesta en servicio puede elegirse la modalidad de funcionamiento
(véase el apartado 6.11.1).
Main commands Fija la modalidad mediante la cual deben emitirse las señales de mando.
Control mode Determina el canal digital de control.
Save parameters Guardar los valores insertados y los obtenidos en el procedimiento de START
UP.

TPD 32 - HE
TUNING
Este menú puede utilizarse después de la primera puesta en servicio para repetir procedimientos de
autoajuste de los controladores de intensidad y de velocidad y para ajustes manuales del ajuste de los
lazos principales de regulación.
Autoajuste del controlador de intensidad
Repetición del procedimiento de autoajuste mediante el parámetro R&L Search ya indicada más arriba
en el menú START UP para la puesta en servicio por primera vez del equipo.
Speed self tune
Repetición del procedimiento de autoajuste del controlador de velocidad ya indicada más arriba en el
menú START UP\Speed self tune para la puesta por primera vez del equipo.
Ajuste manual de los lazos de velocidad, flujo y tensión
Ajuste manual de algunos parámetros de los controladores (véase el apartado 6.10) :

Prop filter Constante de tiempo del filtro para la componente P del controlador de velocidad.
Flux P Coeficiente proporcional del controlador de flujo expresado en porcentaje.
Flux I Coeficiente integral del controlador de flujo expresado en porcentaje.
Voltage P Coeficiente proporcional del controlador de tensión en porcentaje.
Voltage I Coeficiente integral del controlador de tensión expresado en porcentaje.
Save parameters Guardar los ajustes configurados.

SIEI
6.3. VISUALIZACIÓN REFERENCIAS Y REACCIONES (MONITOR)
MONITOR
[314] Enable drive

[315] Start/Stop
Measurements
Speed
Speed in DRC [ ]
[109] Ramp ref (d)
[112] Ramp output (d)
[115] Speed ref (d)
[119] Actual spd (d)
[925] F act spd (d)
Speed in rpm
[110] Ramp ref (rpm)
[113] Ramp outp (rpm)
[427] Enc 1 speed
[420] Enc 2 speed
[924] F act spd (rpm)
Speed in %
[111] Ramp ref (%)
[114] Ramp output (%)
[117] Speed ref (%)
[121] Actual spd (%)
[466] Mains voltage

[588] Mains frequency
[1052] Output power
[199] Motor current
[928] F T curr (%)
[926] T curr filter
[ 41] T current ref
[234] Flux current
[351] Flux current [A]
I/O
Digital I/O
[582] Virtual dig inp
[583] Virtual dig out
T0370-bi
En el menú MONITOR se visualizan los valores en acto de la referencia y de la reacción, así como los
estados de las entradas/salidas digitales. Los valores relativos a la velocidad se disponen en rpm (giros por
minuto), en porcentaje (respecto a Speed base value) y en la dimensión planteada en el Factor función.

TPD 32 - HE

Enable drive (Enable/Disable) 314 0 1 Disabled (0) Borne 12
Start 315 0 1 Stop Borne 13
Ramp ref (d) [FF] 109 -32768 +32767 - -
Ramp ref (rpm) 110 -32768 +32767 *
Ramp ref (%) 111 -200,0 +200.0 -
Ramp output (d) [FF] 112 -32768 +32767 -
Ramp output (rpm) 113 -32768 +32767 - *
Ramp output (%) 114 -200,0 +200.0 -
Speed ref (d) [FF] 115 -32768 +32767 -
Speed ref (rpm) 118 -32768 +32767 - *
Speed ref (%) 117 -200,0 +200.0 -
Actual spd (d) [FF] 119 -32768 +32767 -
Actual spd (rpm) 122 -8192 8192 - Salida an. 1 *
Actual spd (%) 121 -200,0 +200.0 -
F act spd (d) [FF] 924 -32768 +32767 - *
Act spd filter [s] 923 0.001 1.000 0.100 -
Enc 1 speed (rpm) 427 -8192 +8192 - -
Enc 2 speed (rpm) 420 -8192 +8192 - -
F act spd (rpm) 924 -32768 +32767 - *
Main voltage [V] 466 0 999 - *
Mains frequency [Hz} 588 0,0 70,0 - -
Output power [Kw] 1052 0.01 9999.99 - -
Output voltage [V] 233 0,00 999 - *
Motor current [%] 199 -250 +250 - *
F T curr (%) 928 -500 +500 - *
T curr filter [s] 926 0.001 0.250 0.100 -
T current ref [%] 41 -200 +200 - *
Flux reference [%] 500 0,0 100,0 - *
Flux [%] 234 0,00 100,00 - *
Flux current [A] 351 0.1 99.9 - -
Digital I/O - - - - -
Dig input term 564 0 65535 - -
Dig input term 1 565 0 1 - -
Dig output term 581 0 65535 - -
Virtual dig input 582 0 65535 - -
Virtual dig output 583 0 65535 - -
T 6030e
* Esta función puede plantearse en una salida analógica programable

SIEI
Enable drive El desbloqueo general del convertidor mediante teclado se activa por el parámetro
Enable drive. Al mismo tiempo, es necesaria la presencia de tensión en el
borne 12. Para la salida del accionamiento se necesita el mando de Start.
Enabled Accionamiento desbloqueado
Disabled Accionamiento bloqueado
Start/Stop Con el funcionamiento mediante teclado, se puede activar el accionamiento pul-

sando la tecla ENTER, cuando se ha seleccionado el punto del menú Start/Stop.
El motor se lleva a la velocidad escogida con el tiempo de rampa planteado.
Ramp ref (d) Referencia total para la rampa, en la dimensión planteada en el Factor función.
Ramp ref(rpm) Referencia total para la rampa en rpm (giros por minuto).
Ramp ref(%) Referencia total para la rampa en porcentaje de Speed base value.
Ramp output(d) Salida de la rampa en la dimensión planteada en el Factor función.
Ramp outp (rpm) Referencia total de velocidad en rpm (giros por minuto).
Ramp output (%) Salida de la rampa en porcetaje de Speed base value.
Speed ref (d) Referencia total de velocidad dimensión planteada en el Factor función.
Speed ref (rpm) Referencia total de velocidad en rpm (giros por minuto).
Speed ref (%) Referencia total de velocidad en porcentaje de Speed base value.
Actual spd(d) Velocidad en acto, en la dimensión planteada en el Factor función.
Actual spd (rpm) Velocidad en acto, en rpm (giros por minuto).
Actual spd (%) Velocidad en acto, en porcentaje de Speed base value.
F act spd (d) FValor filtrado de Actual speed en la unidad especificada por el factor de función
F act spd (rpm) Valor filtrado de Actual speed en rpm
Act spd filter Filtro pasabajos de primer orden en el parámetro Actual speed
Enc 1 speed(rpm) Velocidad en acto medida por el encoder 1.

El parámetro es accesible solamente cuando Speed fbk sel = encoder 2 y se usa un
encoder digital como encoder 1 (interfaz con el convertidor mediante tarjeta DEII).

TPD 32 - HE
Enc 2 speed (rpm) Velocidad en acto medida por el encoder 2.

El parámetro es accesible solamente cuando Speed fbk sel = encoder 2.
Mains voltage Tensión de red en V
Mains frecuency Frecuencia de red en Hz
Output power Potencia entregada expresada en kW
Output voltage Tensión de armadura UdA en VAV
Motor current Corriente de armadura en porcentaje de Full load curr.
F T curr (%) Valor filtrado de Torque current en porcentaje
T curr filter Filtro pasabajos de primer orden en parámetro Torque current.
T current ref Referencia total de corriente en porcentaje de Full load curr.
Flux reference Corriente de campo (referencia) en porcentaje de Motor nom flux
Flux current Intensidad de campo (valor actual) en porcentaje de Motor nom flux
Flux current (A) Intensidad de campo (valor actual) expresado en amperios.
Digital I/O Visualización de las entradas/salidas digitales del aparato base y de la tarjeta
opcional de ampliación entradas/salidas TBO.
Visualización: I 12345678ESF
Q 12345678
Las entradas y salidas visualizadas son las a que se aplica tensión. Si por ejemplo
en la primera línea se visualiza 4 y 6, la tensión está aplicada a las entradas
digitales 4 y 6 de la tarjeta TBO (nivel High).
E = Enable drive (borne 12)
S = Start (borne 13)
F = Fast stop (borne 14)
La señal mediante línea serial y Bus de campo se efectúa por medio de los
parámetros Dig input y Dig output term.
Dig input term Transmisión del estado de las entradas digital del aparato base y de la tarjeta
opcional TBO a través de una línea serial y Bus de campo.
La información está contenida en una word en la que cada bit está puesto en 1 si
hay tensión en el borne correspondiente.

SIEI
Bit n. output Bit n. Input

0 TBO "A", Borne 11 8 TPD, Borne 12
(Entrada digital 1) (Enable drive)
(Entrada digital 2) (Start)
(Entrada digital 3) (Fast stop)
3 TBO "A", Borne 14
(Entrada digital 4)
4 TBO "B", Borne 11
(Entrada digital 5)
5 TBO "B", Borne 12
(Entrada digital 6)
6 TBO "B", Borne 13
(Entrada digital 7)
7 TBO "B", Borne 14
(Entrada digital 8)
T6035e
Dig input term 1* Estado de la entrada digital 1 (borne 11, opción TBO en posición A)
Dig input term 5* Estado de la entrada digital 5 (borne 11, opción TBO en posición B)
Dig input term 9* Estado de la entrada digital en el borne 12 (Enable drive)
Dig input term 10* Estado de la entrada digital en el borne 13 (Start)
Dig input term 11* Estado de la entrada digital en el borne 14 (Fast stop)
Dig input term 12* Para el momento no utilizado
Dig output term Transmisión del estado de las salidas digitales del aparato base y de la tarjeta
opcional TBO a través de una línea serial y Bus de campo.
La información está contenida en una word en la que cada bit está puesto en 1 si
hay tensión en el borne correspondiente.
Bit n. output Bit n. Input

0 TBO "A", Borne 6 4 TBO "B", Borne 6
(Salida digital 1) (Salida digital 5)
T6040e

TPD 32 - HE
Virtual dig inp Estado de las entradas digital virtuales **
Virtual dig out Estado de las salidas digital virtuales**
* Disponible sólo a través de una línea serial RS485 o Bus de campo.
** Las entradas y las salidas virtuales se usan sólo en conexión con una interfaz Bus, para permitir una
comunicación más veloz.
Para mayor información véase el manual de la interfaz Bus.
6.4. REFERENCIAS (INPUT VARIABLES)
Los convertidores de la serie TPD32 ofrecen la posibilidad de plantear las referencias para la rampa y el
regulador de velocidad en dimensiones distintas:
- en porcentaje respecto a Speed base value
- en una dimensión que el usuario puede autonomamente definir mediante el Factor función, por ejemplo
como velocidad en m/s. En las condiciones de suministro estándar se expresan en rpm (giros por
minuto).
Pero es claro que interiormente el valor es siempre el mismo, independientemente de la elección efectuada.
Esto significa que cada otra referencia se sobre-escribe con el valor actual.
Ejemplo:
Un motor tiene como velocidad máxima 1500 rpm. Esta corresponde a 100%, y al mismo tiempo a un
valor definido por el cliente de 10.000 piezas por hora (Véase 6.11.6).
Llevando la referencia al 50%, se obtiene la variación automática del otro valor, 5.000 piezas por hora.
La tabla evidencia la combinación. Cada otro parámetro se sobre-escribe en caso de variación.
Parámetros con el mismo valor N. Dimensión

Ramp ref 1 44 según Factor función
Ramp ref 1 (%) 47 %
Speed input var* 44 según Factor función
Speed input perc* 46 %
Ramp ref 2 48 según Factor función
Ramp ref 2 (%) 49 %
Speed ref 1 42 según Factor función
Speed ref 1 (%) 337 %
Speed ref var* 115 según Factor función
Percent ref var* 116 %
Speed ref 2 43 según Factor función
Speed ref 2 (%) 338 %
T6045e
* Introducción en el menú DRIVECOM

SIEI
6.4.1. Referencia a la rampa (Ramp ref)
INPUT VARIABLES
Ramp ref
Ramp ref 1
Ramp ref 1
Ramp ref 1(%)
Ramp ref 2
Ramp ref 2
Ramp ref 2 (%)
T0450e
Con la referencia a la rampa, se plantea la velocidad que el accionamiento debe alcanzar a la conclusión
de la fase de aceleración. Variaciones de la referencia a la rampa se indican con los tiempos de rampa
preseleccionados. La entidad de la referencia a la rampa determina la entidad de la velocidad del motor.
Para los accionamientos tetracuadrantes (TPD32...4B) el sentido de rotación está determinado por el signo
de referencia.
NOTA! Accionamientos bicuadrantes TBD32...4B admiten solamente referencias positivas.

Valores negativos se interpretan como nulos.
Figura 6.4.1.1: Referencias a la rampa

TPD 32 - HE

Ramp ref 1 [FF] 44 -2 • SBV*** +2 • SBV*** 0 Entrada an. 1
Ramp ref 1 (%) 47 -200.0% +200.0% 0,0 (Bornes 1 + 2)*
Ramp ref 2 [FF] 48 -2 • SBV*** +2 • SBV*** 0 *
Ramp ref 2 (%) 49 -200.0% +200.0% 0,0
Ramp ref (rpm) 110 -2 • SBV*** +2 • SBV*** - **
Ramp ref (d) [FF] 109 -2 • SBV*** +2 • SBV*** -
Ramp ref (%) 111 100,0% 0,00% -
T 6050e
* Esta función puede plantearse en una entrada analógica programable. En la fábrica se efectúa una configuración
en los bornes indicados. El planteamiento puede cambiarse para exigencias específicas de empleo.
** Este parámetro puede plantearse en una salida analógica programable.
*** SBV = Speed base value. En todo caso no más que 8192 rpm.
Ramp ref1 Referencia 1 para la rampa. El valor introducido depende del Factor función.
Ramp ref 1(%) Referencia 1 para la rampa, valor en porcentaje de Speed base value.
Ramp ref 2 Referencia 2 para la rampa. El valor introducido depende del Factor función.
Ramp ref 2(%) Referencia 2 para la rampa, valor en porcentaje de Speed base value
Ramp ref(rpm) Referencia total para la rampa en rpm (giros por minuto).
Ramp ref (d) Referencia total para la rampa, dimensión impuesta por el Factor función.
Ramp ref (%) Referencia total para la rampa, en porcentaje de Speed base value.
La referencia total para la rampa Ramp ref es el resultado de la suma de los valores con señal de Ramp
ref 1 y Ramp ref 2 (Véase fig. 2.4.1.1.).
Ejemplo 1: Ramp ref 1 = + 50% Ramp ref 2 = + 30%.

Ramp ref = 50% + 30% = 80%.
Ejemplo 2: Ramp ref 1 = + 40% Ramp ref 2 = - 60%.

Ramp ref = 40% - 60% = - 20%.
Para asignar la referencia mediante bornes, pueden utilizarse señales con 0...10V, 0...20 mA y 4...20 mA.
Las referencias que se plantean en corriente, generalmente se expresan en una polaridad y se usan sólo con
accionamientos biquadrantes.
Los parámetros Ramp ref (rpm), Ramp ref (d) y Ramp ref (%) se refieren también a una posible
velocidad mínima planteada. Cuando se eligen las funciones Motopotenciometro o “Multi speed” se indican
las relativas referencias.

SIEI
6.4.2. Referencias de velocidad (Speed ref)
INPUT VARIABLES
Speed ref
Speed ref 1
Speed ref 1
Speed ref 1(%)
Speed Ref 2
Speed ref 2
Speed ref 2(%)
T0460e
La referencia de velocidad da al accionamiento la velocidad deseada, que sigue la marcha de la referencia.

Esto no sucede cuando el par disponible es insuficiente. En ese caso el funcionamiento funciona en el
límite de corriente hasta alcanzar la velocidad planteada. La entidad de la referencia de velocidad determi-
na la entidad de la velocidad del motor, el signo determina el sentido de rotacición.
NOTA! Accionamientos bicuadrantes TPD32...4B admiten solamente referencias positivas.

Los valores negativos se interpretan como nulos.
MAX Speed Limits
Speed limited
Speed max amount

Speed ref 2 1750 rpm T current ref
0 rpm
From Speed Speed max pos

1750 rpm Speed ref (d)
Reference
generation Speed Regulator Current Regulator Motor current
+ + Enable spd reg
Spd draw out (d) + +
- T
+ + To Motor Control
Speed max neg

1750 rpm
T current ref 1
0 %
T current ref 2
Speed reg output 0 %
Actual spd (d)
Speed Feedback
Encoder 1 Speed fbk sel

Enc 1 speed
Encoder 1
Encoder 2 Droop compensation

Speed fbk sel
Enc 2 speed
Encoder 2 + Load comp
- 0 %
Actual speed Speed fbk sel
Actual spd (d)
Tacho Droop gain T current ref
0 %
Output voltage Speed fbk sel

Output voltage
Armature
Figura 6.4.2.1: Referencias de velocidad

TPD 32 - HE

Speed ref 1 [FF] 42 -2 • SBV*** +2 • SBV*** 0 Salida rampa*
Speed ref 1 (%) 378 -200.0% +200.0%
Speed ref 2 [FF] 43 -2 • SBV*** +2 • SBV*** 0 *
Speed ref 2 (%) 379 -200.0% +200.0%
Speed ref (rpm) 118 -2 • SBV*** +2 • SBV*** **
Speed ref (d) [FF] 115 -2 • SBV*** +2 • SBV*** -
Speed ref (%) 117 -200 +200
T 6053e
* Esta función puede plantearse en una entrada analógica programable. En la fábrica se efectúa una configuración
en los bornes indicados. El planteamiento puede cambiarse para exigencias específicas de empleo.
*** SBV = Speed base value. En todo caso no más que 8192 rpm.
Speed ref 1 Referencia 1 de velocidad. El valor introducido depende del Factor función.
Speed ref 1(%) Referencia 1 de velocidad, valor en porcentaje de Speed base value.
Speed ref 2 Referencia 2 de velocidad. El valor depende del Factor función.
Speed ref 2(%) Referencia 2 de velocidad, valore en porcentaje de Speed base value.
Speed ref (rpm) Referencia total de velocidad rpm (giros por minuto).
Speed ref (d) Referencia total de velocidad, dimensión impuesta por el Factor función.
Speed ref(%) Referencia total de velocidad, en porcentaje de Speed base value.
La referencia total de velocidad es el resultado de la suma de los valores, con los respectivos signos de
Speed ref 1 y Speed ref 2.
Ejemplo 1: Speed ref 1 = + 50% Speed ref 2 = + 30%

Speed ref = 50% + 30% = 80%
Ejemplo 2: Speed ref 1 = + 40% Speed ref 2 = - 60%

Speed ref = 40% - 60% = - 20%
Para la asignación de la referencia mediante bornes, pueden utilizarse señales con 0...10V, 0...20 mA y
4...20 mA. Las referencias que se plantean en corriente generalmente se expresan en una polaridad y se
usan sólo con accionamientos bicuadrantes.
La referencia de velocidad si limita a los valores máximos y mínimos admitidos.
Cuando se habilita la rampa (parámetro Enable ramp = Enabled), la entrada de referencia Speed ref 1
se conecta automáticamente con la salida de la rampa.

SIEI
6.4.3. Referencias de par (T current ref)
INPUT VARIABLES
T current ref
T current ref 1
T current ref 2
T0470e
La entidad de la referencia de la corriente es proporcional a la corriente de armadura del motor, y deter-

mina la entidad del par, el signo indica el sentido del par. En la mayoría de casos T curret Ref 1 proviene
de la salida del regulador de velocidad. T current ref 2 puede usarse como valor de corrección.
Figura 6.4.3.1: Referencias de par

T current ref 1 [%] 39 -200 +200 0 Salida regulador
de velocidad*
T current ref 2 [%] 40 -200 +200 0,0 *
T current ref [%] 41 -200 +200 **
T6055e
* Esta función puede plantearse en una entrada analógica programable.

T current ref 1 Referencia 1 de corriente. Valor en porcentaje de Full load curr. El valor máximo
admitido depende del parámetro Enable overload.
Enable overload Disabled T current ref 1 100% máx
Enable overload Enabled T current ref 1 200% máx

TPD 32 - HE
T current ref 2 Referencia 2 de corriente. Valor en porcentaje de Full load curr. El valor máximo
admitido depende del parámetro Enable overload.
Enable overload Disabled T current ref 2 100% máx
Enable overload Enabled T current ref 2 200% máx
T curren Ref Referencia total de corriente, en porcentaje de Full load curr.
La referencia total de corriente es el resultado de la suma de los valores, con los respectivos signos de los
parámetros T curren ref 1 y T current ref 2.
Ejemplo 1: T current ref 1 = + 50% T current ref 2 = + 30%.

T current ref = 50% + 30% = 80%.
Ejemplo 2: T current ref 1 = + 40% T current ref 2 = - 60%.

T current ref = 40% - 60% = - 20%.
Para la asignación de la referencia mediante bornes, pueden utilizarse señales con 0...10V, 0...20 mA y
4...20 mA. Las referencias se plantean en corriente, generalmente se expresan en una polaridad y se usan
sólo con accionamientos bicuadrantes.
La referencia de corriente se limita al valor máximo admitido.
6.5. LÍMITES (LIMITS)
6.5.1. Limites de velocidad (Speed Limits)
LIMITS
Speed limits
Speed amount
Speed min amount
Speed max amount
Speed min/max
Speed min pos
Speed max pos
Speed min neg
Speed max neg
T0480e

SIEI

Speed min amount [FF] 1 0 2 32-1 0 -
32
Speed max amount [FF] 2 0 2 -1 5000 -
Speed min pos [FF] 5 0 2 32-1 0 -
Speed max pos [FF] 3 0 2 32-1 5000 -
Speed min neg [FF] 6 0 2 32-1 0 -
Speed max neg [FF] 4 0 2 32-1 5000 -
Speed limited 372 *
T6060e
* Esta función puede plantearse en una salida digital programable.
Speed min amount Imposta la velocidad mínima, en ambos sentidos de rotación TPD32...4B). No
es posible bajar por debajo de este valor; la función opera en la entrada de la
rampa, independientemente de la referencia planteada. Cuando se cambia el
parámetro Speed min amount, se llevan al mismo valor también los parámetros
Speed min pos y Speed min neg. Si después se cambia uno de estos parámetros,
es válida la última variación. El valor a introducir depende del Factor función.
Speed max amount Imposta la velocidad máxima, para ambos sentidos de rotación (TPD32...4B).
La función opera en la entrada del regulador de velocidad, y tiene cuenta tanto de
las referencias que provienen de la rampa, como de las introducidas directamente
(Véase fig.6.4.2.1). Cuando se cambia el parámetro Speed max amount, se
llevan al mismo valor también los parámetros Speed max pos y Speed max neg.
Si uno de estos dos cambia de nuevo, permanece válida la última variación. El
valor a introducir depende del Factor función.
Speed min pos Imposta la velocidad mínima, para el sentido de rotación horaria del motor. No es
posible bajar por debajo de este valor, independientemente de la referencia
planteada. La función opera a la entrada de la rampa (véase fig.6.4.1.1.) El valor
a introducir depende del Factor función.
Speed max pos Imposta la velocidad máxima, para el sentido de rotación horaria del motor. La
función opera a la entrada del regulador de velocidad, y tiene cuenta, tanto de las
referencias que provienen de la rampa, como de las introducidas directamente
(véase fig.6.4.1.1). El valor a introducir depende del Factor función.
Speed min neg Imposta la velocidad minima para el sentido de rotación antihoraria del motor
(TPD32...4B). Independientemente de la referencia planteada, no es posible bajar
por debajo de este valor. La función opera a la entrada de la rampa (véase
fig.6.4.1.1.). El valor a introducir depende del Factor función.
Speed max neg Imposta la velocidad máxima, para el sentido de rotación antihoraria del motor
(TPD32...4B). La función opera a la entrada del regulador de velocidad, y tiene
cuenta tanto de las referencias que provienen de la rampa, como de las introducidas
directamente(véase Fig. 6.4.1.1.). El valor a introducir depende del Factor función.

TPD 32 - HE
Speed limited Señal que por el momento la referencia está limitada por los valores mínimos y
máximos arriba indicados.
High La referencia en el momento se límita, porque el valor

requerido está por debajo de los límites planteados.
Low La referencia se halla en los límites planteados.
NOTA! Los parámetros Speed min amount, Speed min pos y Speed min neg trabajan en la
referencia Ramp Ref 1, en las funciones Motopotenciometro y Multi speed, pero no
trabajan en la referencia Ramp Ref 2.
6.5.2. Límites de la corriente de armadura (Current limits)
LIMITS
Current limits
T current lim type
T current lim
T current lim +
T current lim -
In use Tcur lim+
In use Tcur lim-
Current lim red
Torque reduct
T0490e
El límite de corriente opera a la entrada del regulador de corriente y se refiere sólo a la corriente de
armadura.

T curr lim type 715 0 1 T lim +/- -
(Tlim +/- T% lim mot gen) 0
T current limit [%] 7 0 200 100 **
T current limit + [%] 8 0 200 100 **
T current limit - [%] 9 0 200 100 **
Curr limit state 349 0 1 - Salida digital 5***
In use T curr lim + [%] 10 0 200 -
In use T curr lim - [%] 11 0 200 -
Current limit red [%] 13 0 100 -
Torque reduct 342 0 1 - *
T6065e
* Esta función puede plantearse en una entrada digital programable.

** Este parámetro puede plantearse en una entrada digital programable.
*** Esta función puede plantearse en una salida digital programable.

SIEI
torque
T current lim + T current lim +
speed
T current lim - T current lim -
Figura 6.5.2.1 Límites de par con T curr lim type = T lim +/-.
T cur lim type Este parámetro determina el límite de corriente del convertidor.
T lim +/- El límite de par positivo activo es T curren lim + y el
límite de par negativo activo es T curren lim -.
T lim mot/gen Con esta función se obtienen tres condiciones posibles:

1- Si la velocidad del motor es >+1% de Motor nom speed,
el límite de par positivo activo es T current lim + y el
límite de par negativo activo es T current lim -.
2- Si la velocidad del motor es < +1% de Motor nom
speed, el límite de par positivo activo es T current lim
- y el límite de par negativo activo es T current lim +.
3- Si -1% de Motor nom speed < velocidad motor <
+1% de Motor nom speed, el límite de par positivo
activo es T current lim - y el límite de par negativo
activo es T curret lim +.
TT current lim Impostación simétrica del límite de corriente para ambos sensos de corriente por
convertidorTPD32...4B. Valor indicado en porcentaje de Full load curr. El
máximo admisible depende del parámetro Enable Overload.
Enable overload Disabled T current lim 100% máx

Enable overload Enabled T current lim 200% máx
Cuando se cambia el parámetro T current limit, se llevan al mismo valor también

los parámetros T current lim + y T current lim -. Si uno de estos dos parámetros
cambia de nuevo, queda válida la última variación.

TPD 32 - HE
torque
T current lim +
T current lim -
speed
T current lim -
T current lim +
-1% of Motor nom speed +1% of Motor nom speed
Figura 6.5.2.1 Límites de par con T curr lim type = T lim mot/gen
T current lim + Impostación del límite de corriente del accionamiento para el sentido positivo de
corriente (rotación en sentido horario y frenado en sentido antihorario).
Valorindicado en porcentaje de Full load curr. El valor máximo admisible depende
del párametro Enable overload.
Enable overload Disabled T current lim+ 100% máx
Enable overload Enabled T current lim+ 200% máx
T current lim- Impostación del límite de corriente del accionamiento para el sentido negativo de
corriente (rotación en sentido antihorario y frenado en sentido horario), Valor
indicado en porcentaje de Full load curr. El valor máximo admisible depende
del parámetro Enable overload. Este parámetro es inactivo para los convertidores
TPD32...2B.
Enable overload Disabled T current lim- 100% máx
Enable overload Enabled T current lim- 200% máx
Curr limit state Señales de estado, si el accionamiento trabaja con la corriente planteada en el
límite de corriente, o no.
High El accionamiento trabaja en el límite de corriente. El LED “ILIM”está

encendido.
Low El accionamiento no trabaja en el límite de corriente.
In use Tcur lim+ Señal del valor en uso del límite de corriente para el sentido de par positivo en
porcentaje de Full load curr.
In use Tcur lim- Señal del valor en uso del límite di corriente para el sentido de par negativo en
porcentaje de Full load curr.

SIEI
Current lim red Impostación del porcentaje de T curren lim+/-, que está activa en la función
Torque reduct (reducción de par). Si el control sobrecarga está habilitado(Enable
Overload=Enable), el valor máximo de Current lim red es igual al 200%. En el
caso contrario, el valor es 100%.
Torque redut Elección de la reducción de par. Esta función puede plantearse en una entrada
digital programable. Cuando se halla activa la reducción de par, el límite de
corriente se modifica con el porcentaje planteado con Current lim red.
Not active (High) Reducción de par no activa
Active (Low) Reducción de par activa
Ejemplo par la función de los parámetros Current lim red y Torque reduct.
T current lim (o T current lim +/-) = 80%.
Current lim red = 70%
Torque reduct = High (no activa) Límite de corriente = 80%.
Torque reduct = Low (activa) Límite de corriente = 56% (70% de 80%).
El valor para T current lim puede plantearse en el menu START UP\Limits.
6.5.3. Límites de la corriente de campo (Flux limits)
LIMITS
Flux limits
Flux current max
Flux current min
T0500e

Flux current max [%] 467 0 0 100 */**
Flux current min [%] 468 0 Flux curr max 5 -
T6070e
* Este parámetro puede ser planteado en una salida analógica programable.

** Este parámetro puede ser planteado en una entrada analógica programable
En este submenú se plantean los límites para la corriente de campo.
Flux current max Porcentaje de flujo máximo según el parámetro Motor nom flux.El máximo
valor (100%) corresponde a la circulación en el circuito de campo del motor de
una corriente igual al valor fijado en Motor nom flux. Si no se indica ninguna
curva mediante los parámetros I field cnst, la variación de dicho parámetro
influye de modo lineal sobre la corriente de campo circulante.(ver Flux /if curve
párrafo 5.4.5)
Flux current min Porcentaje de flujo mínimo según el parámetro Motor nom flux. Su valor de-
termina la circulación en el circuito de campo del motor de una corriente mínima
respecto al valor fijado en Motor nom flux. El valor aquí planteado influye
sobre el umbral para la señalización de la alarma “Field loss”. El umbral es igual
a la midad de Flux current min.

TPD 32 - HE
6.6. RAMPA
Ramp +
Ramp -
0 t
Ramp Reference
Ramp +/- delay
100 ms
Freeze ramp
From To Speed Reference
Ramp in = 0 generation
T
Ramp ref (d)

Freeze ramp
COMMAND
Acc. delta speed

100 rpm Linear
Acc. delta time Quick stop
1 s Enab multi rmp
F
Dec. delta speed QStp delta speed
100 rpm 1000 rpm
Dec delta time QStp delta time
1 s 1 s
Ramp shape
Linear F
S-shape Speed Multi Ramp Function
S shape t const
300 ms
S acc t const
300 ms t
S dec t const
300 ms Ramp shape
S-shape
T
Figura 6.6.1 Circuito de rampa
La rampa (integrador de la referencia) determina el tiempo de aceleración y deceleración del accionamiento.

Los tiempos pueden plantearse de manera independiente.
Para una parada rápida, se dispone de otra rampa, que puede ser activada sólo a través de una línea serial
o Bus de campo.
La forma de la rampa puede ser lineal o en forma de S.
Las referencias se pueden plantear en distintos modos:

- con las referencias Ramp ref 1 y/o Ramp ref 2
- con la función Multi speed
- con la función Motopotenciometro.
- con la función Jog.
El generador de rampa puede usarse en configuración “Stand alone”. Cuando el generador de rampa está
inhabilitado (Enable ramp=Disabled), los mandos Enable drive, Start/Stop y Fast stop no tienen más
influencia en el generador de rampa. En esa condición es libre de trabajar y puede ser usado separadamente
con Ramp ref, Ramp in=0, Ramp out=0, etc.

SIEI
6.6.1. Aceleración, Deceleración, Parada rápida
RAMP
Acceleration
Acc delta speed
Acc delta time
Deceleration
Dec delta speed
Dec delta time
Quick stop
QStp delta speed
QStp delta time
T0510e

Acc delta speed [FF] 21 0 232-1 100 -
Acc delta time [s] 22 0 65535 1 -
Dec delta speed [FF] 29 0 232-1 100 -
Dec delta time [s] 30 0 65535 1 -
Qstp delta speed [FF] 37 0 232-1 1000 -
Qstp delta time [s] 38 0 65535 1 -
T 6075e
Speed Speed
1 Acc delta speed [21]

3 3 2 Acc delta time [22]
3 Dec delta speed [29]
1 1 4 Dec delta time [30]
4 4
2 2
Time [s] 2 Time [s]
1 Acc delta speed [21] 4
2 Acc delta time [22] 1
3
4 Dec delta time [30]
TPD32...2B TPD32...4B
Figura 6.6.1.1: Rampas de aceleración y deceleración
Acc delta speed Tiene la dimensión de la referencia en la rampa y depende del Factor función.
Acc delta time Se plantea en segundos. Si se plantea en “0 s” la salida de la rampa sigue

directamente la referencia.

TPD 32 - HE
Dec delta speed Tiene la dimensión de la referencia en la rampa y depende del Factor función.
Dec delta time Se plantea en segundos. Si se plantea en “0 s” la salida de la rampa sigue

Qstp delta speed Tiene la dimensión de la referencia en la rampa y depende del Factor función.
Qstp delta time Se plantea en segundos. Si se plantea en “0 s” la salida de la rampa sigue

Quick stop Pone en funcionamiento la rampa para la parada rápida.
La aceleración del accionamiento se plantea como la relación que se deriva de los parámetros Acc delta
speed y Acc delta time (Véase Fig. 6.6.1.1). Para los convertidores tetracuadrantes (TPD32... 4B) es
igual para los dos sentidos de rotación del motor.
La deceleración del accionamiento se plantea como la relación que se deriva de los parámetros Dec
delta speed y Dec delta time (véase Fig. 6.6.1.1). Para los convertidores tetracuadrantes (TPD32...4B)
es igual para los dos sentidos de rotación del motor.
Para la función de parada rápida, se dispone de otra rampa de deceleración, que permite frenar rápidamente
el accionamiento en caso de emergencia. En esta condición, la salida de la rampa no llega a cero directamente,
sino con un tiempo planteado. La deceleración del accionamiento para una parada rápida, se plantea como
la relación que se deriva de los parámetros Qstp delta speed y Qstp delta time. Para los convertidores
tetracuadrantes (TPD32...4B) es igual para los dos sentidos de rotación del motor. Esta rampa entra se
activa cuando se utilizan las funciones Fast stop o Quick stop.
6.6.2. Forma de las rampas y señales de mando
RAMP
Ramp shape
S shape t const
S acc t const
S dec t const
Ramp +/- delay
Fwd-Rev
Enable ramp
Ramp out = 0
Ramp in = 0
Freeze ramp
T0520e

SIEI

Ramp shade 18 0 1 Linear (0) -
(Linear / S shaped)
S shape t const [ms] 19 100 3000 300 -
S acct t const [ms] 663 100 3000 300 -
S dec t const [ms] 664 100 3000 300 -
Ramp +/- delay [ms] 20 0 65535 100 -
Fwd-Rev 673 0 3 1 -
Forward sign 293 0 1 0
Reverse sign 294 0 1 0
Enable ramp 245 - - Enabled (1) -
(Enabled / Disabled) -
Ramp out = 0 344 0 1 Not active *
(Active / Not active) (1)
Ramp in = 0 345 0 1 Not active *
Freeze ramp 373 0 1 Not active *
Ramp + 346 - - - Salida digital 1*
Ramp - 347 - - - Salida digital 2*
T 6080e

** Este parámetro puede plantearse en una salida digital programable.
*** Este parámetro puede plantearse en una salida analógica programable.
S shape t const
Figura 6.6.2.1 Ramp shape
Ramp shape y S shape t const determinan la forma de la rampa.
Ramp shape Linear Rampa lineal.

S shaped Rampa en forma de S.
S shape t const Determina la pendencia de la curva con la rampa en S (Véase Fig. 6.6.2.1).
S acc t const Determina la curva de la rampa de aceleración con rampa en S.

TPD 32 - HE
S dec t const Determina la curva de la rampa de deceleración con rampa en S.
Utilizando valores muy diferentes de S acc t consts y S dec t const se puede tener un funcionamiento
discontinuo, cuando se invierte el sentido de rotación del motor.
El valor de S shape t const se suma cada vez al tiempo para la rampa lineal. Por eso el valor del tiempo de
rampa se prolonga por el valor planteado con S shape t const, independientemente de la entidad de
variación de velocidad.
Variaciones de velocidad (=rampa activa) se indican mediante los parámetros Ramp+ y Ramp -.
Ramp
output
Ramp +
Ramp -
Ramp +/- delay
Figura 6.6.2.2 Ramp delay
Ramp+/- delay Introducción de un tiempo de atrazo. Funciona cuando la rampa se halla activa.
Fwd-Rev Cambio de signo de la referencia de rampa. Cuando se elige Fwd la referencia

de rampa se multiplica por +1. Cuando se elige Rev la referencia se multiplica
por -1.
Forward sign Selección de la dirección Forward de la referencia de rampa. Se puede programar

en una entrada digital.
Reverse sign Selección de la dirección Reverse de la referencia de rampa. Se puede programa

Cuando Forward sign y Reverse sign se hallan ambos en 0 o en 1, el factor de multiplicación es 0.

Cuando Fwd-Rev es igual a 0 o 3, el factor de multiplicación es 0.
El comportamiento del circuito de rampa está determinado por los parámetros Enable Ramp, Ramp
In=0, Ramp Out=0 y Freeze ramp.

SIEI
Ramp
in = 0
Ramp
out = 0
Ramp
ref
Ramp
output
Figura 6.6.2.3 Ramp control
Enable Ramp Este parámetro puede ser cambiado sólo con el accionamiento bloqueado.
Enabled La rampa está habilitada
Disabled Rampa inhabilitada
Ramp out=0 Not active Salida de rampa desbloqueada.

Active La salida de rampa en seguida llega a cero.
Ramp In=0 Not active Entrada de rampa abilitada. Ramp Ref corresponde a la referencia
planteada.
Active Entrada de rampa bloqueada. Ramp ref = 0.
Freeze ramp Not active La salida de la rampa sigue las variaciones de referenica en entrada
con el tiempo planteado.
Active Se mantiene el valor a la salida de la rampa, independientemente
de las posibles variaciaciones de referencia a la entrada de la rampa.
Ramp+ Activo si el convertidor da par negativo (rotación horaria o frenado antihorario)
Ramp- Activo si el convertidor da par negativo (rotación antihoraria o frenado horario),

sólo para TPD32...4B.
Para poder funcionar la rampa debe siempre estar activada. Enable ramp = Enabled.
Cuando la entrada de rampa se habilita con Ramp in = 0, comienza el tiempo de aceleración del
accionamiento. Si la entrada se bloquea, el accionamiento baja con el tiempo de deceleración planteado
hasta velocidad 0.
Cuando la salida de rampa se pone en cero con Ramp out = 0, el accionamiento frena con el par máximo
disponible. Con los convertidores bicuadrantes TPD32...2B no es posible frenar. La función Ramp out =
0 (también Quick stop) causa la parada del motor por inercia.

TPD 32 - HE
6.7. REGULADOR DE VELOCIDAD
Speed droop comp Load comp
Inertia/Loss comp
Aux spd fun sel
Speed Limits Speed ref (d)

Speed reg output
Speed max amount
2000 rpm
Speed max pos
2000 rpm Speed P in use Speed I in use
Speed max neg
2000 rpm To
P/I speed regulator Torque current
+ Lock speed reg + Enable spd reg Zero Torque regulator
+ + +
Speed ref 1 + T current ref
0 rpm T T
F
+ + +
Zero
Speed min neg
0 rpm T current ref 1 Zero torque
Speed ref 2 0 % COMMAND
0 rpm Speed min pos
0 rpm Speed P
10 % T current ref 2
Speed min amount 0 %
0 rpm
Speed I
Actual spd (rpm) 1 %
Prop. filter
Speed fbk + 0 ms
Lock speed I
+ Not Active
Speed up
Aux spd fun sel P/I regulator includes
anti-windup logic
F Speed P/I base value
Speed P base
0.939379 A/rpm
Speed I base
Speed up gain 0.234845 A/rpm*ms
0 % Speed up base
0 ms
Figura 6.7.1. Esquema de bloqueos del regulador de velocidad
Los convertidores de la serie TPD32 disponen de un circuito de regulación de la velocidad, que puede
adaptarse de manera flexible a las distintas aplicaciones. En las condiciones de suministro estándar, el
regulador tiene un comportamento PI y los parámetros del regulador permanecen iguales para todo el
campo de regulación.
Se dispone también de las siguentes funciones adicionales:
- Función “Speed up” para evitar oscilaciones en presencia de cargas con elevado momento de inercia.
- Lógica de velocidad cero para el comportamiento del regulador con motor parado.
- Modulador del regulador de velocidad para la optimización del regulador en función de la velocidad
real actual o de una referencia externa (Adap Reference).
- Función de reenganche para arranque de un motor en rotación
- Señales de velocidad.
- Función balance de corriente
Para el esquema de bloques del controlador PI de velocidad, véase el bloque “Speed regulator PI part”
del esquema que aparece en el capítulo 9.

SIEI
6.7.1. Regulador de velocidad
SPEED REGULAT
Speed ref
Speed reg output
Lock speed reg
Enable spd reg
Prop filter
Lock Speed I
T0530e

Speed ref [rpm] 118 -32768 +32767 - **
Speed reg output 236 -200 200 - T current ref 1**
Lock speed reg 322 0 1 OFF *
(ON /OFF)
Enable spd reg 242 0 1 Enabled -
(Enabled / Disabled)
Lock speed I 348 0 1 Not active *
Aux spd fun sel 1016 0 1 Speed up *
Prop filter [ms] 444 0 1000 0
T 6085e
* Esta función puede plantearse en una salida digital programable

Speed ref Referencia total de velocidad en rpm (giros por minuto)
Speed reg output Salida del regulador de velocidad, sirve de referencia al regulador de corriente.
NOTA! El regulador de velocidad permanece activo aunque si

ha sido inhabilitado (Enabled spd reg = Disabled), por
eso aun en esta condición el parámetro Speed reg
output contiene informaciones válidas. Esos datos se
pueden trasladar a la tarjeta DGFC para utilizarse en
otras regulaciones.
Si el regulador de velocidad está habilitado (Enable spd
reg = Enabled) el parámetro Speed reg output contiene
la suma de la salida del regulador de velocidad en acto y
del parámetro T current ref 2.
Lock speed reg Este parámetro se utiliza par separar, durante el funcionamiento, la salida del
regulador de velocidad del regulador de corriente. Durante esta función, la referencia
de corriente va a cero y el accionamiento se para. El tiempo de parada depende
por lo tanto de la inercia de la carga y de los frotamientos del sistema. Cuando se
reanuda la conexión entre los reguladores de velocidad y de corriente, el
accionamiento parte en el más breve tiempo posible.
ON Separación entre los reguladores de velocidad y de
corriente (= 0V utilizando una entrada digital).
OFF Conexión existente entre los reguladores de velocidad y
de corriente (= 15...30V usando una entrada digital).

TPD 32 - HE
Enable spd reg Este parámetro puede cambiarse sólo con el convertidor bloqueado.
Enabled El regulador de velocidad está habilitado. Salida
conectada con la entrada del regulador de corriente.
Speed reg output = T currentr ref 1.
Disabled El regulador de velocidad está bloqueado.
Lock speed I Enabled Parte-I del regulador de velocidad desbloqueada.

Disabled Parte-I del regulador de velocidad bloqueada.
Aux spd fun sel Selección de la función Speed up o Inertia/loss cp (véase apartados 6.7.3.
Función Speed up y 6.7.5. Inertia/loss cp para más detalles).
Prop. filter Constante de tiempo del filtro perteneciente a la parte proporcional del regulador
de velocidad.
Para que pueda funcionar, el regulador de velocidad debe ser desbloqueado por Enable spd reg.
La referencia para el regualador de velocidad es el resultado de la suma de valores, con relativo signo de
Speed ref 1 y Speed ref 2.
La reacción está proveída por un encoder o una taquimétrica acoplados al eje del motor. Quanto más
elevada es la resolución del encoder, mejor es la precisión de la regulación.
Los parámetros del regulador pueden ser planteados de manera independiente.
6.7.1.1 Autoajuste del controlador de velocidad (Self tuning)
SPEED REGULAT
Self tuning
Fwd-Rev spd tune
Test T curr lim
Start
Inertia
Inertia Nw
Friction
Friction Nw
Speed P
Speed P Nw
Speed I
Speed I Nw
Take val
T0545i

SIEI

Fwd-Rev spd tune 1029 1 2 Fwd direction
Fwd direction (1)
Rev direction
Test T curr lim [%] 1048 0 S 20
Start 1027 0 65535 -
Inertia [kg*m*m] 1014 0.001 999999 S
Inertia Nw [kg*m*m] 1030 0.001 999999 -
Friction [N*m] 1015 0.000 99999 S
Friction Nw [N*m] 1031 0 99.99 -
Speed P [%] 87 0 100.00 S
Speed P Nw [%] 1032 0 100.00 -
Speed I [%] 88 0 100.00 S
Speed I Nw [%] 1033 0 100.00 -
Take val 1028 0 65535 -
T 6087g
Fwd-Rev spd tune Elección del sentido de giro del eje motor para el procedimiento de auto ajuste
Self tuning (FWD = rotación horaria o bien REV = rotación antihoraria; rotación
vista desde el lado del eje motor).
Test T curr lim Valor del límite de intensidad de par aplicada durante el autoajuste.
Start Arranque del autoajuste del controlador de velocidad.
Inertia Valor de la inercia en Kg*m2 (1 Kg*m2 = 23.76 lb*ft2).
Inertia Nw Nuevo valor de la inercia en Kg*m2 detectado durante el autoajuste.
Friction Valor de los rozamientos en N*m (1 N*m = 0.738 lb*ft).
Friction Nw Nuevo valor de los rozamientos en N*m detectado durante el autoajuste.
Speed P Nw Nuevo valor de la ganancia proporcional del controlador de velocidad.
Speed I Nw Nuevo valor de la ganancia integral del controlador de velocidad.
Take val Adquisición de los nuevos valores de los parámetros después del autoajuste..

TPD 32 - HE
6.7.2. Lógica de velocidad cero (Spd zero logic)
SPEED REGULAT
Spd zero logic
Enable spd=0 I
Enable spd=0 R
Enable spd=0 P
Spd = zero P gain
Ref 0 level
T0540e
La lógica de velocidad cero determina el comportamiento del accionamiento cuando el motor está parado.

Enable spd = 0 I 123 0 1 Disabled -
Enable spd = 0 R 124 0 1 Disabled -
Enable spd =0 P 125 0 1 Disabled -
Spd = zero P gain [%] 126 0,00 100,00 10,00 -
Ref 0 level [FF] 106 1 32767 10 -
T6090e
Spd=0 P gain Enable spd=0 P

10 %
T >=
Ref 0 level Lock speed I
10 rpm
Enable spd=0 R
&
Ramp ref / Speed ref Ref 0 level

& T
>=
Enable spd=0 I Lock speed I

>
&
&
T =
Speed zero
Speed
0 t
Speed zero delay

100 ms
Figura 6.7.2.1: Lógica de velocidad cero
Enable spd=01 Enabled La salida de la parte integral del controlador de velocidad

se pone a cero cuando la referencia y la realimentación
son iguales a cero. A partir de ese momento, el
controlador es sólo de tipo proporcional. El componen-
te I queda habilitado cuando nuevamente se da una
referencia para la puesta en marcha.
Disabled Función inhabilitada

SIEI
Enable spd=0 R Activo sólo cuando Enable speed=0 P está habilitado (Enabled).
Enabled La ganancia proporcional Spd=0 P gain, activa cuando el
motor está parado, se desactiva cuando la referencia de
velocidad están sobre el valor definido por Ref 0 level.
Disabled La ganancia proporcional Spd=0 P gain, activa cuando el motor
está parado, se desactiva cuando la referencia y/o la reacción
de velocidad están sobre el valor definido por Ref 0 level.
Enable spd=0 P Enabled Cuando la referencia y la reacción están debajo de Ref 0

level y Speed zero level, después de un tiempo de atrazo
definido por Speed zero delay, las ganancias proporcionales
e integrales del regulador de velocidad quedan planteadas
respectivamente en Spd=0 P gain y en cero. La desactivación
de Spd=0 P gain se basa en el parámetro Enable spd=0 R.
Disabled El regulador de velocidad mantiene la propia ganancia
proporcional cuando el motor está parado.
Spd=0 P Ganancia proporcional, activa sólo si Enable spd=0 P está habilitado.
Ref 0 level Umbral de intervención para la lógica de velocidad cero. Valor a asignar a la
dimensión planteada por el Factor función. Las velocidades inferiores a este umbral
se interpretan como nulas.
6.7.3. Función Speed-up
SPEED REGULAT
Speed up
Speed up gain
Speed up base
Speed up filter
T0550e

Speed up gain [%] 445 0.00 100.00 10.00 -
Speed up base [rpm/ms] 446 0 16000 1000 -
Speed up filter [ms] 447 0 1000 0 -
T 6095e
La función Spee-up sirve para evitar las oscilaciones en presencia de cargas con elevado momento de
inercia. Se compone esencialmente de un componente derivativo en el circuito de reacción, que aumenta
la ganancia integral del regulador de velocidad. La función se utiliza además en caso de cargas ciclicas no
constantes aplicadas al motor (ejemplo excéntricos).
La reacción aplicada al regulador de velocidad consta de dos componentes:
- la velocidad del motor
- la señal de salida de la función Speed up.
Véanse los ejemplos mostrados en las figuras 5.3.7.3 y 5.3.7.4.

TPD 32 - HE
Speed up gain Ganancia de la función Speed up en porcentaje de Speed up base.
Speed up base Ganancia máxima de la función Speed up. El valor introducido corresponde al
100% del parámetro Speed up gain.
Speed up filter Constante de tiempo de la parte D de la función Speed up.
6.7.4. Función Droop

SPEED REGULAT
Droop function
Droop gain
Droop filter
Load comp
Enable droop
Droop limit
T0560e

Droop gain [%] 696 0.00 100.00 0.00
Droop filter [ms] 697 0 1000 0
Load comp [%] 698 -200 +200 0 *
Droop limit [FF] 700 0 2*P45 1500
Enable droop 699 0 1 Disabled **
* Esta función puede plantearse en una entrada analógica programable.
** Esta función puede plantearse en una entrada digital programable.
T 6100e
Load comp
0 %
Droop limit Droop filter

1500 rpm 0 ms
To Speed
reference Enable droop +
Σ T current ref
T -
low pass filter
Droop gain
Zero 0 %
Figura 6.7.4.1: Droop compensation
La función Droop se utiliza para realizar una balanza de corriente.

Un caso típico de empleo se efectúa cuando dos motores están unidos mecánicamente entre si (por
ejemplo están conectados por medio de un mismo eje) y deben rotar a la misma velocidad. Si por causa de
una característica diferente de los dos reguladores de velocidad, un motor tiende a rotar a una velocidad
más elevada, se hallará en una condición de sobrecarga, mientras el segundo motor se comportará como
freno.

SIEI
La función Droop elimina el mal funcionamiento del sistema, sumando un término de corrección a la
referencia de velocidad del drive, proporcional a la diferencia de carga en acto de los dos drive. El efecto,
pues, es un equilibrio de las dos corrientes.
Véase la Fig. 6.7.1. para un esquema de bloqueos detallado de la función.
Droop gain Ganancia de la función Droop.

Se define en porcentaje la relación entre Speed base value y la diferencia
Load comp - T currente ref. Ello significa que la diferencia Load comp - T
current ref es del 100% y Droop gain = 100%. La señal de corrección de la
referencia de velocidad es igual a Speed base value.
Droop filter Constante de tiempo del filtro de la función.
Load comp Señal de compensación de la carga. Es la corriente del drive “master”, pero puede
ser proveído por un control exterior (PLC, etc). El parámetro puede ser asignado
a una entrada analógica programable. Está definido como porcentaje de Idn.
Enable droop Enabled Función Droop habilitada

Disabled Función Droop inhabilitada
Droop limit Define el campo de corrección de la referencia de velocidad en cuyo interior la

función Droop es activa. El valor se basa en el factor función.
(Para obtener más información, véase la figura 6.7.1 “Esquema de bloques del controlador de velocidad”).
EJEMPLO (máquina para mecanizado de tubos de acero)
M1 M2
DRIVE DRIVE
MASTER Analog
SLAVE
input
Analog
output
LINE SPEED
Figura 6.7.4.2: Ejemplo de la función Droop

TPD 32 - HE
Ejemplo de ajuste: ——> Finalidad: el par del motor 1 debe ser igual al par del motor 2
Convertidor maestro Convertidor esclavo
Analog input 1 = Speed ref 1 Analog input 1 = Speed ref 1
Analog output 1 = T curr ref Analog input 2 = Load comp
Enable droop = Enable
Droop gain = 5%
Droop filter = 100 ms
Droop limit = 1000
6.7.5. Compensación de la inercia y de los rozamientos (Inertia/loss cp)
SPEED REGULAT
Inertia/loss cp
Inertia
Friction
Torque const
Inertia c filter
a0543i
Valor Configuración
Descripción parámetro No.
min max de fábrica estándard
Inertia [Kg*m*m] 1014 0.001 999.999 S
Friction [N*m] 1015 0.000 99.999 S
Torque const [N*m/A] 1013 0.01 99.99 S
Inertia c filter [ms] 1012 0 1000 0
a6146e
Ref 0 level
10 rpm
Speed
Inertia c filter
0 ms
Friction
0.001 N*m
n
1 Aux spd fun sel
Speed ref (d)
+ T To speed regulator
Torque const
d output
low pass filter
Inertia
0.005 Kg*m*m Flux reference
Figura 6.7.5.1: Compensación de la inercia y de los rozamientos
Un incremento de la respuesta dinámica del controlador de velocidad a una variación de la referencia

puede modificarse variando la intensidad durante la fase de aceleración/deceleración, para oponerse a la
inercia de la máquina aplicada.

SIEI
Tales parámetros están identificados por el parámetro de autoajuste del lazo de velocidad Speed self
tune (START UP\Speed self tune y SPEED REGULAT\Self tuning), pero también pueden ser
configurados manualmente por el usuario.
La validación de esta función excluye la posibilidad de utilizar la función Speed up. Esta selección debe
configurarse mediante el parámetro Aux spd fun sel [1016] (en el menú SPEED REGULAT). Véase el
apartado 6.7.1 Controlador de velocidad.
Inertia Valor total de la inercia en el eje del motor en Kg*m2 detectada durante el
procedimiento de autoajuste (1 Kg*m2 = 23.76 lb*ft2).
Friction Valor de los rozamientos en N*m detectado durante el procedimiento de autoajuste
(1 N*m = 0.738 lb*ft).
Torque const Constante de par del motor en N*m/A. Sirve para el cálculo de la compensación
de inercia y de los rozamientos. Se adapta automáticamente en la zona de
reducción de flujo. Se calcula internamente durante el procedimiento de autoajuste
de velocidad (véase apartado ...).
Inertia c filter Filtro pasabajos de primer orden. El filtro reduce las interferencias debidas a la
operación de diferenciación de velocidad en el bloque Iniertia/Loss comp
6.8. REGULACIÓN DE LA CORRIENTE DE ARMADURA (CURRENT REGULAT)
Curr limit state

Current Limits Arm resistence
2.55 Ohm
Arm inductance Go to Motor
T current lim + 34.33 mH
150 % parameters
P / I Regulator Modulator
T current lim In use Tcur lim+
150 % + DC
T current ref Σ Motor
In use Tcur lim- -
From Speed Regulator
To Droop Feedback T current lim -

150 % P/I regulator includes
Feedback
anti-windup logic Output voltage (option)
Motor current
Current lim red

Torque 100 %
reduction
Torque reduct
Torque reduction
T command
T curr lim type
torque torque
T current lim + T current lim +

T current lim +
T current lim -
speed speed
T current lim -
T current lim - T current lim -
T current lim +
Motoring & Generating Torque Limit Torque Limit +/-
Figura 6.8.1: Regulación de la intensidad de par
Con el parámetro Full load curr (FLC) en el menú CONFIGURATION el usuario define la corriente del
motor a pleno cargo. Esta corresponde tanto a la corriente de salida del convertidor con T current ref =
100% como a la planteada por el usuario.

TPD 32 - HE
CURRENT REGULAT
T current ref
Motor current
Arm resistance
Arm inductance
E int
R&L search
Zero torque
T0570e

T current ref [%] 41 -200 +200 - **
Arm resistance [ohm] 453 S S 0,500 -
Arm inductance [mH] 454 S S 4,00 -
E int [V] 587 -80 +80 - **
R & L search 452 0 1 OFF -
(ON /OFF)
Zero torque 353 0 1 Not active *
T6105e

T current ref Referencia total de corriente en porcentaje de Full load curr. Con este parámetro
los convertidores TPD32...2B...tienen necesidad de un valor positivo: las
referencias negativas no se elaboran y corresponden a una referencia nula.
Arm resistance Resistencia de armadura del motor en Ω. Cuando se efectúa un ciclo de autoajuste
por medio de R&L search, este parámetro se pone en el valor calculado. En
caso de necesidad puede ser cambiado manualmente.
Arm inductance Inductancia de armadura del motor en mH. Cuando se efectúa un ciclo de
autoajuste por medio de R&L search, este parámetro se pone en el valor
calculado. En caso de necesidad puede ser cambiado manualmente.
E int Amplitud auxiliar que sirve para constatar si el regulador de corriente ha sido
ajustado correctamente. El valor debería ser lo más pequeño posible (max ± 80V).
R&L search Realización de un ciclo de autoajuste para el regulador de corriente. Los valores
de resistencia e inductancia de armadura aquí calculados se asignan como tales a
los parámetros Arm resistance y Arm inductance.
Zero torque Con este parámetro se pone en cero la referencia para la corriente de armadura
T curren ref, de tal modo que el accionamiento no emita más algún par.
Not active T current ref no se pone en cero
Active T current ref se pone en cero. El accionamiento no puede
generar par.

SIEI
6.9. REGULACIÓN DE LA CORRIENTE DE CAMPO (FLUX REGULATION)

Voltage P
30 % Flux P base
3277
Flux I base
Field current limits
40 % Flux curr max
Out vlt level 100 % Flux curr
100 % max
Output Voltage
Flux curr
Voltage regulator min
+ T
Max out voltage
500 V Σ
- Flux reg mode
Set field min

Flux curr min
70 %
Speed 0 weak
Enabled
Field economy
Flux curr max
Flux P / I Base
Fllux P
2 % Voltage P base Flux curr min
1.8 A/V
Spd=0 Thr
Flux I Voltage I base
1 % 13.0909 A/V*ms
Flux reference Motor nom flux Speed zero level
10 A 10 rpm
Field controller
I field curve Flux P / I

Enable flux reg
+
Σ
T
-
Nom flux curr

10 A C1
Set flux/if
0
Ifield cnst 40
40 % M
Flux current % D1
Reset flux/if Ifield cnst 70
0 70 % Motor nom flux
10 A
Ifield cnst 90
90 %
Figura 6.9.1: Control del motor
FLUX REG
Enable flux reg

Flux reg mode
Enable flux weak
Speed-0 f weak
Flux reference
Flux current
Out vlt level
Flux/if curve
I field cnst 40
I field cnst 70
I field cnst 90
Set flux / if
Reset flux / if
Nom flux curr

Motor nom flux
T0580e

TPD 32 - HE

Enable flux reg 497 0 1 ON *
(ON / OFF)
Flux reg mode 469 0 2 Constant -
(Constant current / voltage current
control / External control)
Enable flux weak 498 0 1 OFF *
(ON / OFF)
Speed-0 f weak 499 0 1 OFF
(ON / OFF)
Flux reference [%] 500 0.0 100.0 0.0 **
Flux current [%] 234 0.0 100.0 0.0 **
Out vlt level 921 0.0 100.0 100.0 ** / ***
I field cnst 40 916 0.0 100.0 40.0
I field cnst 70 917 0.0 100.0 70.0
I filed cnst 90 918 0.0 100.0 90.0
Set flux / if 919 - - -
Reset flux / if 920 - - -
Nom flux curr [A] 374 0.5 80.0 S
Motor nom flux [A] 280 0.0 P374 S
T 6110e
* Esta función puede ser plantearse en una entrada digital programable.

** Este parámetro ser puede plantearse en una salida analógica programable.
*** Este parámetro ser puede plantearse en una salida analógica programable.
Enable flux reg Habilitación del convertidor de campo

ON Convertidor de campo habilitado
OFF Convertidor de campo deshabilitado. La corriente de
campo es nula.
Flux reg mode Modo de funcionamiento del convertidor de campo.

Constant current El campo del motor trabaja con corriente constante. El
valor de la corriente corresponde a lo que es fijado por
el parámetro Motor nom flux.
Si no se determina ninguna curva por los parámetros I
field cnst, dicho valor puede ser modificado de modo lineal
mediante Flux current max (porcentaje de flujo en función
de Motor nominal flux) (ver Flux /if curve párrafo 5.4.5)
Voltage control El accionamiento trabaja con regulación mixta a par y
potencia constante (regulación de armadura y de cam-
po). Mediante el parámetro Max out voltage en el
menú CONFIGURATION se fija la tensión máxima de
armadura.
External control El campo es alimentado por una excitatriz externa
(rectificador/convertidor de campo).
Enable flux weak Mando para la debilitación de campo.

ON La corriente de campo corresponde al valor planteado
por el parámetro Flux current min.
OFF La corriente de campo se adjusta según el modo de
funcionamiento y el punto de trabajo del accionamiento

SIEI
Speed-0 flux weak Cuando esta función está habilitada, en condición de velocidad cero se suministra
la corriente mínima de campo fijada por Flux current min.
Se presupone que: Start = Low y/o Fast stop = Low
Empleo como ahorro campo: Para evitar el recalentamiento de los motores que
deben quedarse parados o bien para evitar la formación de condensado en motores
que trabajan al exterior (el campo es utilizado como calentamiento anticondensado)
ON Función habilitada
OFF Función deshabilitada
Flux reference Referencia de flujo/corriente de campo: el 100% corresponde al parámetro
Motor nom flux.
Con la función Flux / if curve definida, dicha referencia corresponde a la referencia
de flujo.
Con la función Flux / if curve no definida (condiciones preajustadas), dicha
referencia corresponde a la referencia de corriente de campo.
Flux current Corriente de reacción de campo, indicada como porcentaje del parámetro Motor
nom flux.
Out vlt level Porcentaje de la tensión máxima de salida en función del parámetro Max out voltage.
Dicho parámetro permite variar la tensión de salida en los cabos del motor en
modalidad “Voltage control” (FLUX REGULATION\Flux reg mode).
I field cnst 40 Valor de corriente al 40% de flujo (ver Flux /if curve párrafo 5.4.5)
Set flux / if Mando para la planteación de la curva de flujo en relación a lo que está planteado
en I field cnst 40-70-90
Con la curva definida el significado de Flux current max/Flux reference indica
exclusivamente la porcentaje de flujo en relación a la característica de dicha curva.
Por consecuencia aún el valor de la corriente de campo será determinado por
dicha característica (ver Flux /if curve párrafo 5.4.5).
Reset flux / if Mando para la reactivación de la curva de flujo planteada mediante el mando
Set flux / if. Con dicho mando el parámetro Motor nominal flux es modificado
otra vez de modo lineal mediante Flux current max/Flux reference. (ver
Flux /if curve párrafo 5.4.5)
Nom flux curr Corriente nominal IdFN del regulador de campo. Para poder mejorar el comportamiento
de la regulación, la intensidad máxima de campo puede reducirse mediante el
interruptor DIP S14 en la tarjeta de regulación (véase la tabla del apartado 2.4.3.).
Example Armadura : 500 VDC Campo: 230 VDC

102 ADC 0.8 ADC
Convertidor: TPD32-500/...-140... (Corriente de campo 14 A = default)
Colocar los microinterruptores DIP S14 para reducir la intensidad de campo entregada por el
convertidor de la siguiente manera:
GD6111g
Configurar el parámetro Nom flux curr a 0.8.
Motor nom flux Corriente nominal de campo IdFN del motor conectado.

TPD 32 - HE
6.10. PARÁMETROS DE LOS REGULADORES (REG PARAMETERS)
REG PARAMETERS
Percent values
Speed regulator
Speed P
Speed I
Speed P bypass
Speed I bypass
Flux regulator
Flux P
Flux I
Voltage reg
Voltage P
Voltage I
Base values
Speed regulator
Speed P base
Speed I base
Flux regulator
Flux P base
Flux I base
Voltage reg
Voltage P base
Voltage I base
In use values
Speed P in use
Speed I in use
T0590e

Speed P [%] 87 0,00 100,00 10,00 -
Speed I [%] 88 0,00 100,00 1,00 -
Speed P bypass [%] 459 0,00 100,00 10,00 -
Speed I bypass [%] 460 0,00 100,00 1,0 -
Flux P [%] 91 0,00 100,00 2,0 -
Flux I [%] 92 0,00 100,00 1,0 -
Voltage P [%] 493 0,00 100,00 30,0 -
Voltage I [%] 494 0,00 100,00 40,00 -
Speed P base [A/rpm] 93 0,1 S 0,3•P93 max -
Speed I base [A/rpm•ms] 94 0,01 S 0,3•P94 max -
Flux P base 97 0,1 32767 3277 -
Flux I base 98 0,01 32767 3277 -
Voltage P base [f%/V] 495 0,1 S S -
Voltage I base [f%/V ms] 496 0,01 S S -
Speed P in use [%] 99 0,00 100,00 S -
Speed I in use [%] 100 0,00 100,00 S -
T6115e

SIEI
Speed P Coeficiente proporcional KP* del regulador de velocidad, indicado en porcentaje

de Speed P base.
Speed I Coeficiente integral KI* del regulador de velocidad, indicado en porcentaje de
Speed I base.
Speed P bypass Coeficiente integral KI* del regulador de velocidad, indicado en porcentaje de
Speed P base, cuando de una reacción mediante encoder o taquimétrica se
conmuta en una reacción de armadura (Enable fbk bypas=Enabled).
Speed I bypass Coeficiente integral KI* del regulador de velocidad, indicado en porcentaje de
Speed I base, cuando de una reacción mediante encoder o taquimétrica se conmuta
en una reacción de armadura (Enable fbk bypas=Enabled).
Flux P Coeficiente proporcional KP* de la regulación del campo, indicado en porcentaje
de Flux P base.
Flux I Coeficiente integral KI* de la regulacion del campo, indicado en porcentaje de
Flux I base.
Voltage P Coeficiente proporcional KP* del regulador de tensión del campo, indicado en
porcentaje de Voltage P base.
Voltage I Coeficiente integral KI* del regulador de tensión del campo indicado en Voltage
I base.
Speed P base Coeficiente proporcional KP0* del regulador de velocidad en A/rpm (valor base).
Speed I base Coeficiente integral KI0 del regulador de velocidad en A/rpm ms (valor base).
Flux P base Coeficiente proporcional KP0 del regulador de corriente del campo en V/A (valor
base).
Flux I base Coeficiente integral KI0 del regulador de corriente del campo en V/A ms (valor
base).
Voltage P base Coeficiente proporcional KP0 del regulador de tensión del campo en A/Vs (valor
base).
Voltage I base Coeficiente integral KI0 del regulador de tensión del campo en A/Vs ms (valor base).
Speed P in use Visualización del coeficiente proporcional en acto del regulador de velocidad en
porcentaje de Speed P base.
Speed I in use Visualización del coeficiente integral en acto del regulador de velocidad en
porcentaje de Speed I base.
La amplitud máxima de los parámetros de los reguladores se define por los valores de base. Los valores
admisibles dependen de la talla del convertidor.
El usuario puede efectuar una optimización del regulador cambiando los porcentajes (valores con *).
Los coeficientes para el regulador se calculan de la manera siguiente:
KP = KP0 · KP* / 100 % KI = KI0 · KI* / 100 %
Ejemplo para el regulador de velocidad.

Speed P base = 12 ( = KP0 ) Speed P = 70 % ( = KP* )
Coefficiente proporzionale KP = 12 · 70 % / 100 % = 8,4
Los valores de base ...base sirven también para el modulador del regulador de velocidad.
Los parámetros Speed P y Speed I quedan inactivos cuando se habilita el modulador del regulador de
velocidad (Enable spd adap=Enabled). Adquieren su valor y son de nuevo activos, después de un bloqueo
del modulador del regulador de velocidad.
Los parámetros Speed P in use y Speed I in use indican cada vez los coeficientes en acto para el
regulador de velocidad. Ello vale también cuando se activa el modulador del regulador de velocidad.

TPD 32 - HE
6.11. CONFIGURACIÓN (CONFIGURATION)
6.11.1. Selección del modo de funcionamiento
CONFIGURATION
Main commands
Control mode
T0600e

Main commands 252 0 1 Terminals -
(Terminals / Digital) (0)
Control mode 253 0 1 Local -
(Local / Bus) (0)
T6120e
Main commands Fija el modo con el que se dan las señales de mando Enable drive, Start y Fast
stop.
Terminals El mando para estas funciones se efectúa exclusivamente mediante

el tablero de bornes.
Digital Son necesarios tanto los mandos mediante tablero de bornes, como
también los provenientes de un canal digital (teclado, RS485) o Bus
de campo, en base a la selección del Control mode). Si se provoca
un Stop del accionamiento, por ejemplo, quitando la señal de Start
del borne 13, para obtener un nuevo Start, es necesario dar la tensión
al borne 13, y el mando al canal digital. Ello vale también en caso de
desconexión por causa de un Fast stop. Obtenido el Stop por me-
dio de un canal digital, es suficiente la asignación del mando digital
para obtener un nuevo Start.
El método de control mediante mandos del tablero de bornes (Terminals) puede

ser seleccionado sólo manteniendo los bornes 12 (Enable) y 13 (Start)
desalimentados.
Al efectuar la transferencia de los mandos de Digital a Terminals con dichos
bornes alimentados, se visualizará el mensaje “Change input”, que indica la
maniobra incorrecta
Control mode Determina si el canal digital es el teclado/RS485 o un sistema Bus de campo

(opcional).
Local El canal digital es el teclado o la línea serial RS485.
Bus El canal digital es un sistema Bus de campo (opción).

SIEI
Para los distintos modos de funcionamiento, véase la tabla siguiente.
Parámetros Asignación Restablecimiento Memorización

Enable drive Cambio anomalías parámetros
Main Control mode Start Control mode (Failure reset) (Save parameters)
commands Fast stop
Terminals Local Bornes Teclado / Bornes o Teclado /
RS485 Teclado RS485
Digital Local Bornes y Teclado / Bornes o Teclado /
Teclado / RS485 Teclado RS485
RS485
Terminals Bus Bornes Teclado* / Bornes oppure Teclado /
RS485* Teclado* RS485
o Bus o Bus o Bus
Digital Bus Bornes y Teclado* / Bornes o Teclado /
Field Bus RS485* Teclado* / RS485
o Bus RS485* o Bus
o Bus
T6125e
Parámetros Modalidad de acceso en escritura

Main Control mode bornes Teclado/RS485 Bus
commands
Terminals Local Acceso a todo lo Acceso a todos los
que se ha puesto parámetros que no se han ninguna
en los I/O puesto en los I/O
programables programables
Digital Local Acceso a todo lo Acceso a todos los
que se ha puesto parámetros que no se han ninguna
en los I/O puesto en los I/O
programables programables
Terminals Bus Acceso a todo lo - Leer todo Acceso a todos los
que se ha puesto - Guardar parámetros parámetros que no se han
en los I/O - Reset anomalías* puesto en los I/O
programables - Selección Control mode* programables
Digital Bus Acceso a todo lo - Leer todo Acceso a todos los
que se ha puesto - Guardar parámetros parámetros que no se han
en los I/O - Reset anomalías* puesto en los I/O
programables - Selección Control mode* programables
T6130e
* En esta configuración el acceso por teclado o por línea serial RS485 está protegido por la
Password level 1
NOTA! El acceso a la escritura del Bus de campo a través de Process Data Channel no está
influenciado por Control mode.

TPD 32 - HE
6.11.2. Valores de base y tensión máxima de armadura
CONFIGURATION
Speed base value
Full load curr
Max out voltage
T0610e

Speed base value [FF] 45 0,00 16383 1500 -
Full load curr [A] 179 0,1 S S -
Max out voltage [V] 175 20 999 400 -
T6135e
Speed base value Speed base value se indica en la dimensión planteada por el Factor función. Es
el valor al cual se refieren todos los datos en porcentaje de velocidad (Referencias,
Modulador del regulador de velocidad), y corresponde al 100% de la velocidad.
Este parámetro puede ser cambiado sólo en condiciones de accionamiento
bloqueado (Enable drive=Disabled). Speed base value no define la velocidad
máxima posible, que se obtiene a través de la suma de las referencias. La
velocidad máxima se plantea con Speed max amount.
Full load curr Full load curr (FLC) se indica en A. Corresponde al 100% del límite de corriente
de armadura. A esta corriente se refieren los planteamientos del límite de corriente
y de la función de control de sobrecarga.
Max out voltage Tensión máxima de armadura del accionamiento. Cuando ha sido seleccionado
como Flux reg mode “Voltage control”, Max out voltage es la tensión, que
una vez alcanzada, da inicio la fase de debilitamiento de campo. Este parámetro
influye en el umbral de intervención de la señalización “Overvoltage”.
6.11.3. Configuración del relé de OK (bornes 35, 36)
CONFIGURATION
Ok relay funct
T0620i

OK relay func
(Drive healthy / 412 0 1 Drive healthy —
Ready to Start) 0
T6140e

SIEI
Ok relay func Este parámetro determina las condiciones de cierre del contacto del relé.
Drive healthy El contacto cierra cuando se alimenta el convertidor y
no existen condiciones de alarma.
Ready to Start El contacto cierra cuando ocurran las condiciones
siguientes:
- El convertidor está alimentado.
- No existen condiciones de alarma.
- El convertidor está habilitado mediante Enable
drive.
6.11.4 Configuración del circuito de reacción de velocidad
CONFIGURATION
Speed fbk
Motor max speed
Speed fbk sel
Enable fbk contr
Enable fbk bypas
Flux weak speed
Speed fbk error
Tacho scale
Speed offset
Encoder 1 pulses
Encoder 2 pulses
Refresh enc 1
Refresh enc 2
Enable ind store
T0630i

Motor nom speed [rpm] 162 0 6553 1500 -
Speed fbk sel 414 0 3 Encoder 2 -
Enable fbk contr 457 0 1 Disabled -
Enable fbk bypass 458 0 1 Disabled -
Flux weak speed [%] 456 0 100 100 -
Speed fbk error [%] 455 0 100 22 -
Tacho scale 562 0.90 3.00 1.00 -
Speed offset 563 -20.00 +20.00 0.00 -
Encoder 1 pulses 416 600 9999 1024 -
Encoder 2 pulses 169 150 9999 1000 -
Refresh enc 1 649 0 1 0 -
Refresh enc 2 652 0 1 0 -
Encoder 1 state 648 0 1
Encoder 2 state 651 0 1
Enable ind store 911 0 1 Disabled -
Ind store ctrl 912 0 65535 0 -
Index storing 913 0 +232-1 0 -
T 6145e

TPD 32 - HE
NOTA! El encoder o la taquimétrica son necesarios para el tipo de regulación Flux reg mode
“Voltage control” y “External Control”. Las características de los datos eléctricos del
encoder y de la taquimétrica se indican en el capítulo 2.7.2.
Output voltage
A Speed fbk sel
CEMF
Motor H Armature
Max. out voltage
500 V
Tach generator
Tacho scale
Enable fbk bypass
+ 1 Speed fbk sel
Disabled Tacho
Tacho
Armature - Speed offset
0
Fbk Bypass
XE1 connector
5
A+ Speed
6 A- Encoder 1 state
Actual spd (d)
Encoder 1 Sinusoidal
B+ Enc 1 speed
8
Speed fbk sel

1 B-
Encoder 1
3 C+
4 Encoder 1 pulses
C- 1024
7 Refresh enc 1
0V Disabled
9
5V
XE2 connector
5
A+
Encoder 2 state
6 A-
PD output PID
Encoder 1 Digital
8 B+
Speed fbk sel
Index Storing 1 B-
Encoder 2
3 C+
Encoder 2 pulses
1024
4
C-
Refresh enc 2
Disabled
7
0V
Enable ind store
Disabled 2
24
Figura 6.11.4.1: reacción de velocidad (Speed feedback)
Motor max speed Velocidad máxima del motor. Se utiliza para convertir los valores de reacción
del Encoder 2, de taquimetría y de tensión de la armadura en rpm. En caso de
reacción de velocidad de la dínamo taquimétrica se utiliza para convertir la tensión
de la dínamo en un valor en rpm. En caso de reacción de tensión de armadura
Max out voltage se considera equivalente a Motor max speed. Este parámetro
debe ajustarse.
Speed fbk sel Selección del tipo de reacción que debe ser utilizada.
Encoder 1 Utilizado el encoder sinusoidal conectado al conector XE1.
Encoder 2 Utilizado el encoder digital en el conector XE2 (estándar).
Tacho Se utiliza la dínamo taquimétrica conectada a los bornes + y -.
Armaduras Se utiliza la medida interior de la tensión de armadura. No
comporta alguna conexión exterior.

SIEI
Enable fbk contr Habilitación del control de reacción de la velocidad.

Enabled Control habilitado
Disables Control inhabilitado
Esta función controla la reacción de velocidad, comparando la tensión de armadura

y el valor de la velocidad registrado por el encoder o por la taquimétrica. Cuando
se registra un desplazamiento mayor del valor planteado con Speed fbk error,
interviene la señalización de alarma “Speed fbk loss”. Esta función se excluye
automáticamente cuando ha sido seleccionada la reacción de armadura (Speed
fbk sel=Armature).
Enable fbk bypas Habilitación del pasaje automático en reacción de armadura cuando se efectúa
la señalización de alarma “Speed fbk loss” por falta de reacción de la taquimétrica
o del encoder.
Enabled Pasaje automático habilitado.
Disabled Pasaje automático inhabilitado.
Después de un pasaje automático en reacción de armadura, el regulador de

velocidad trabaja con los parámetros Speed P bypass y Speed I bypass del
menú REG PARAMETERS / Percent values / Speed regulator. En caso de
habilitación, la señalación de alarma “Speed fbk loss” debe ser configurada como
“Activity = Warning”. La función puede ser utilizada sólo con corriente de cam-
po constante.
Flux weak speed Valor de la velocidad en porcentaje de Motor max speed, cuando da inicio la
fase de debilitamiento de campo. Cuando está habilitado el control de la reacción
de velocidad (Enable fbk contr = Enabled), Flux weak speed tiene en cuenta
que en la fase de debilitamiento de campo la tension de armadura y la señal de
reacción no son proporcionales. Si el accionamiento trabaja en par constante en
el range de regulación (Flux reg mode = Constant Current), introducir el valor
de 100% planteado en la fábrica.
Speed fbk error Error máximo permitido en porcentaje de la tensión máxima de salida (Max out
voltage). Por medio de E Max voltage, Flux weak speed y Motor max
speeed se obtiene una relación entre velocidad de motor y tensión de armadura.
Si entre estas dos amplitudes se crea una diferencia mayor que Speed fbk
error se produce una alarma “Speed fbk loss”.
Tacho scale Ajuste del final de la reacción de velocidad utilizando una dínamo taquimétrica
analógica (Speed fbk sel = Tacho). Es un multiplicador de la tensión medida.
Speed offset Ajuste offset del circuito de reacción.
Encoder 1 pulses Número de impulsos por giro del encoder sinusoidal conectado al conector XE1.
Encoder 2 pulses Número de impulsos por giro del encoder digital conectado al conector XE2.
El par Encoder 2 pulses y Motor max speed debe estar dentro del área permitida
de la figura 6.11.4.1.

TPD 32 - HE
Motor max speed vs PPR
Motor max speed

10000
6000
5000
4000
Al
3000
2000 lo
we
d
1000 ar
900
800
700
ea
600
500
400
300
200
100 900
100 200 300 400 500 600 700 800 1000 2000 3000 4000 Encoder 2 pulses
Figura 6.11.4.2
Refresh enc 1 Activa el control del encoder sinusoidal en XE1.

Enabled El encoder sinusoidal está controlado.
Disabled El encoder sinusoidal no está controlado.
En caso de anomalía en el teclado aparece la señalización “Speed fbk loss”. Con
el Bus y la línea serial se puede llamar el estado mediante
Encoder 1 state. Se activa el control seleccionando el
parámetro Enable fbk contr=Enabled.
Refresh enc 2 Activa el control para el encoder digital en XE2.
Enabled El encoder digital está controlado.
Disabled El encoder digital no está controlado
En caso de anomalía, en el teclado aparece la señalización “Speed fbk loss”.
Con el Bus y la línea serial se puede llamar el estado mediante Encoder 2
state. Se activa el control seleccionando el parámetro Enable fbk contr =
Enabled.
Encoder 1 state Señala si el encoder sinusoidal conectado en XE1 funciona regularmente o no.
La señalización se activa mediante Refresh enc 1.
Encoder 2 state Señala si el encoder digital conectado en XE2 funciona regularmente o no. La
señalización se activa mediante Refresh enc 2.
NOTA! Tacho scale y Speed offset sirven para el ajuste final del circuito de reacción de
velocidad. Estos dos parámetros permanecen invariados cuando se leen los parámetros
planteados en fábrica (Load default), de modo que no se debe hacer un nuevo ajuste.
Los parámetros siguientes permiten determinar el cero absoluto de la máquina y poder realizar un control
de posición utilizando la tarjeta opcional DGFC.
Enable ind store Este parámetro valida la lectura del impulso de cero del encoder (señal
cualificadora (*) o “leva de cero”), utilizado en sistemas para la implementación
de un control de posición.
Enabled Con esta configuración se valida la lectura del encoder.
Disabled Con esta configuración se inhibe la lectura del encoder.

SIEI
Ind store ctrl Registro de control del impulso de cero y de la señal cualificadora (*) del encoder.
Index storing Registro de los datos y del estado de la función.

(*) La señal cualificadora (o “leva de cero”) del encoder no la soporta la tarjeta de regulación R-TPD3G,
revisión “l” o inferior.r.
Ind store ctrl [912]

Acceso
No. bit Nombre Descripción Default
(Lecture/Ecriture)
0 Source Enc Indica el encoder al cual referir los valores de este parámetro (por el
drive) R 0
Num 0 = los datos contenidos en el parámetro se refieren al Encoder 1
1 = los datos contenidos en el parámetro se refieren al Encoder 2
1 MP_IN Indica el valor actual del cualificador en la entrada al Vecon: R 0
0 = cualificador a nivel de tensión baja
1 = cualificador a nivel de tensión alta
23 STATNLT Estado de la función de adquisición: R 0
0 = OFF
1 = Once, la adquisición todavía no se ha realizado
2 = Once, la adquisición ya se ha realizado
3 = Continuous
16-31 CNTNLT Valor del contador de posición correspondiente a la muesca de cero. R 0
El valor es significativo sólo cuando STANLT es igual a 2 ó 3
A6126eB
Parámetro Index storing [913]

Acceso
No. bit Nombre Descripción Default
(Lecture/Ecriture)
0 Source Enc Indica el encoder al cual referir los valores de este parámetro (por el
drive) R 0
Num 0 = los datos contenidos en el parámetro se refieren al Encoder 1
1 = los datos contenidos en el parámetro se refieren al Encoder 2
1 MP_IN Indica el valor actual del cualificador en la entrada al Vecon: R 0
0 = cualificador a nivel de tensión baja
1 = cualificador a nivel de tensión alta
23 STATNLT Estado de la función de adquisición: R 0
0 = OFF
1 = Once, la adquisición todavía no se ha realizado
2 = Once, la adquisición ya se ha realizado
3 = Continuous
16-31 CNTNLT Valor del contador de posición correspondiente a la muesca de cero. R 0
El valor es significativo sólo cuando STANLT es igual a 2 ó 3
A6126eB
6.11.5. Selección “Standard/American” Versión Software
CONFIGURATION
Drive type
Drive size
2B + E
Size selection
Software version
T0640e

TPD 32 - HE

Drive size [A} 465 0 S S -
2B + E 201 0 1 0 -
Size selection 464 0 1 Standard
(Standard / American) (0)
Software version 331 -
Drive type 300 10 11 S
T6150e
Drive size Visualización de la corriente de armadura del convertidor en Ampere (codificada

con el swich SW8 puesto en la tarjeta de regulación R=TPD3). El valor indicado
depende de el planteamiento del parámetro Size selection.
2B+E Selección de la configuración 2B+ eccitador exterior. Sólo para convertidores

2B. La función utiliza el convertidor con un eccitador exterior 4B: Cuando el
parámetro está en ON las referencias de rampa, velocidad, corriente y la medida
de velocidad tienen el mismo funcionamiento de un convertidor 4B
Size selection Con la selección “Standard” el convertidor puede suministrar la corriente nominal de
manera continuativa en las condiciones ambientales preajustadas sin sobrecarga. En
América la corriente nominal es definida considerando una sobrecarga de 1,5 veces,
por la duración de 60 segundos. Esto significa una reducción de la corriente nominal
del convertidor (corriente continuativa) para el mismo modelo de convertidor.
Standard El convertidor puede suministrar de manera continuativa la
corriente nominal IdAN. Está indicada como Drive size.
No se plantea ninguna función de sobrecarga.
American La corriente nominal (que se puede suministrar de manera
continuativa) es reducida e indicada en Full load current
y en Drive size. Automáticamente se conecta la función
de sobrecarga (FUNCTION\Overload control), que está
programada de la manera siguiente:
Enable overload = ON Overload mode = Limited
Overload time = 60s Full load current= American
Pause time = 540s T current lim = 150%
Overload current = 150% T current lim+ = 150%
Base current = 100% T current lim - = 150%
Si se selecciona la medida “American”, el parámetro Overcurrent thr [584] se regula al 160%
¡NOTA! Si se configura otra vez el convertidor como “Standard”, dichos parámetros y el límite
de corriente continuativo recibirán nuevamente de modo automático el valor que se
refiere a dicha configuración (sobrecarga deshabilitada) y el parámetro Overcurrent
thr [584] se posicionará otra vez al 110%.
La talla ha sido ajustada en fábrica. El usuario no debe modificar el parámetro, porque
la corriente nominal está determinada por las resistencias montadas en la tarjeta de
potencia ya definidas en la fábrica en base a Drive size y Drive selection.
Software version Visualización del número de la versión softtware operante en el convertidor.
Drive type Visualización del tipo de versión del convertidor: 2B o 4B.

SIEI
6.11.6. Factor función (Dimension factor, Face value factor).
CONFIGURATION
Dimension fact
Dim factor num
Dim factor den
Dim factor text
Face value fact
Face value num
Face value den
T0650e
El Factor función contiene otros dos factores, el factor dimensión (Dimension factor) y el factor referencia
(Face value factor). Ambos factores se expresan como fracciones. Con el auxilio del factor dimensión, la
velocidad del accionamiento se expresa en una dimensión específica de la máquina, por ejemplo kg/h o m/
min. El Factor referencia sirve para aumentar la resolución.
A continuación, ejemplos de cálculo.

Dim factor num 50 -2 31 +2 31 -1 1 -
31 31
Dim factor den 51 -2 +2 -1 1 -
Dim factor text 52 rpm -
Face value num 54 -32768 +32767 1 -
Face value den 53 -32768 +32767 1 -
T6155e
Dim factor num Numerador del factor dimensión

Dim factor den Denominador del factor dimensión.
Dim factor text Unidad del factor dimensión (5 caracteres) En el display del teclado este texto
aparece durante la selección de la referencia.
Caracteres posibles :/ % & + , - . 0...9 : < = > ? A...Z [ ] a...z
Face value num Numerador del factor referencia
Face value den Denominador del factor referencia
Multiplicando la referencia planteada para el factor dimensión y el factor de referencia, se obtiene como
resultado la velocidad del motor en rpm.
Dimension factor Face value factor
User Dim factor num Face value num

defined variable 1 1 Control variable
X X
Dim factor den Face value den
1 1
Dim factor text

rpm
Figura 6.11.6.1: Cálculo utilizando los factores Dimension y Face value

TPD 32 - HE
Ejemplo 1 para el cálculo del factor dimensión
La velocidad de un accionamiento se indica en m/s. La relación de multiplicación es de 0.01 m por cada

giro del motor (Nota: Factor de referencia = 1).
Cálculo del factor dimensión:
salida (rpm)
Factor dimensión =
entrada (aqui: m/s) f001
0,01 m corresponde a 1 giro del eje del motor

0,01 m/min corresponde a 1/min
0,01 m/60s corresponde a 1/min
1 60 s 6000 1 s
Factor dimensión = =
min 0.01 m 1 min m f002
Para el cálculo del factor dimensión no se pueden hacer reducciones de unidad (1 minuto no se reduce
con 60 segundos)
Dim factor num 6000 Dim factor den 1 Dim factor text m/s (metros por segundo)
Ejemplo 2 para el cálculo del factor dimensión
El planteamiento de la referencia para una instalación de embotellamiento, se hace en botellas por minuto. Durante un
giro del motor se llenan 0,75 botellas. Por ello se debe plantear el factor dimensión en 4/3. El planteamiento de los
límites de velocidad y de la función de rampa se refiere también a la cantidad de botellas por minuto.
salida (rpm)
Factor dimensión =
entrada (aqui: botellas / min) f003
3/4 de botella corresponde a 1 giro del eje del motor

3/4 de botella por minuto = 1/min.
1 4 min 4 1 min
Factor dimensión = =
min 3 botellas 3 min botellas f004
Para el cálculo del factor dimensión no se pueden hacer reducciones de unidad (botellas por minuto)
Dim factor num 4 Dim factor den 3 Dim factor text F/min (botellas por minuto)
Ejemplo para el factor referencia
Normalmente la referencia tiene la resolución de 1 rpm. Para aprovechar bien la resolución se utiliza el
factor referencia. El campo de velocidad proveído por un motor es por ejemplo 0 ... 1500 rpm. Introduciendo
el factor referencia en 1/20 se obtiene una resolución más precisa de este ámbito (es decir de 1/20 de giro).
Por ejemplo, para plantear 1000 rpm es necesario introducir el valor 2000. Este se multiplica por el factor
y el resultado da el valor de 1000 rpm.
Face value num 1 Face value den 20

SIEI
6.11.7. Alarmas programables
CONFIGURATION
Prog alarms
Failure supply
Latch
Ok relay open
Undervoltage
Undervolt thr
Latch
Ok relay open
Hold off time
Restart time
Overvoltage
Activity
Latch
Ok relay open
Hold off time
Restart time
Heatsink
Activity
Ok relay open
Overtemp motor
Activity
Ok relay open
External Fault
Activity
Latch
Ok relay open
Hold off time
Restart time
Overcurrent
Overcurrent thr
Activity
Latch
Ok relay open
Hold off time
Restart time
T 0660-1i

TPD 32 - HE
CONFIGURATION
Prog alarms
Field loss
Activity
Latch
Ok relay open
Hold off time
Restart time
Speed fbk loss

Activity
Ok relay open
Hold off time
Opt2 failure
Activity
Ok relay open
Bus loss
Activity
Latch
Ok relay open
Hold time off
Restart time
Hw opt1 failure
Activity
Ok relay open
Enable seq err

Activity
Latch
OK relay open
T 0660-2i
Los convertidores de la serie TPD32 poseen numerosos dispositivos de control. En el submenú PROG
ALARMS se determina que tipo de efecto tienen en el accionamiento las señales de alarma eventuales.
- Memorización del estado de alarma.

- ¿Cómo se comporta el accionamiento con la señal de alarma?
- Señalización mediante relé, entre los bornes 35 y 36 (cumulativa). Con el parámetro Ok relay func
en el menú CONFIGURATION pueden seleccionarse las condiciones de intervención del relé.
- Arranque automático
- Reset de alarma
El comportamiento puede ser configurado individualmente para cada señal. Además las señales individuales
pueden colocarse en una salida digital programable (sólo con la tarjeta opcional TBO)

SIEI
Planteamiento de fábrica
Señalizac. de alarma N. Activity Latch Open Hold off Restart Standard
OK relay time [ms] time [ms]
Failure Supply Disable drive ON ON - - -
Undervoltage Disable drive ON ON 0 1000 Salida dig.7*
Overvoltage Ignore ON ON 0 0 Salida dig.6*
Heatsink Disable drive - ON - - *
Overtemp motor Disable drive - ON - - *
External fault Disable drive ON ON 0 0 *
Overcurrent Ignore ON ON 0 0 Salida dig.8*
Field loss Disable drive ON ON 0 0 *
Speed fbk loss Disable drive - ON 8 - *
Opt 2 failure Disable drive ON ON - - *
Bus loss Disable drive ON ON 0 0 *
Hw Opt 1 failure Disable drive - ON - - *
Enable seq err Disable drive ON ON - -
T6160e
* Esta función puede ser planteada en una salida digital programable.
Utilizando la línea serial o un sistema Bus de campo, las señales de alarma pueden individuarse a través
del valor del parámetro Malfunction Code. Registrar los parámetros necesarios para configurar la
señalización de la tabla de la sección 10 del manual.
Activity Ignore La señalización de alarma se indica en el teclado. No

se efectúa otra acción. Restablecimiento de señalización
con RESET.
Warning La señalización de alarma no provoca el bloqueo del
accionamiento. A través de una salida digital puede
emitirse una señalización de anomalía.
Disable drive La señalización de alarma provoca el bloqueo inmediato
del convertidor. El motor se para por inercia.
Quick stop Cuando se efectúa una alarma, el accionamiento llega
a tocar la velocidad cero con el tiempo de rampa
planteado en el menú RAMP / QUICK STOP, luego se
para el convertidor.
Normal stop Cuando se efectúa una alarma, el accionamiento llega
a tocar la velocidad cero con el tiempo de rampa
planteado, luego se para el convertidor.
Curr lim stop Cuando se efectúa una alarma, el convertidor frena con
la corriente máxima posible. Alcanzada la velocidad cero
el convertidor se para.
No todos los parámetros pueden parar el accionamiento de manera controlada.

En la siguiente tabla se pueden ver las posibilidades de plantear las “Activity”
para las señales individuales de alarma.

TPD 32 - HE
Señalizac. de alarma Ignore Warning Disable drive Quick stop Normal stop Curr lim stop
Failure Supply - - X - - -
Undervoltage - - X - - -
Overvoltage X X X - - -
Heatsink - X X X X X
Overtemp motor X X X X X X
External fault - X X X X X
Overcurrent X X X - - -
Field loss X X X - - -
Speed fbl loss - X X - - -
Opt 2 failure - - X X X X
Bus loss X X X X X X
Hw Opt 1 failure - X X X X X
Enable seq err X - X - - -
T6165e
Latch ON La situación del estado de alarma se memoriza. Se provocan

las acciones programadas (por ejemplo la abertura del relé
de Ok). Estas indicaciones permanecen aun cuando la
situación de alarma desaparece. Antes de dar un nuevo Start
al accionamiento, es necesario un mando de Reset.
OFF La situación de alarma provoca el bloqueo del accionamiento
y activa las funciones programadas. No se memoriza la
situación de alarma. Cuando la alarma se acaba, el
convertidor controla que la alarma desaparezca para actuar
un arranque automático. En presencia de alarma y con
“Latch”=OFF la indicación aparece en el teclado de manera
pulsadora.
Ok relay open ON La situación de alarma provoca la abertura del contacto pri-

vo de potencial del relé de Ok, bornes 35 y 36.
OFF La situación de alarma no provoca la abertura del contacto
del relé de Ok.
Hold off time Tiempo de atrazo entre el reconocimiento de alarma y restablecimiento de la

señal. Si se obtiene una condición de alarma, ésta se mantiene en OFF para
Hold off time. Cuando este tiempo se ha acabado, la condición persiste, la
alarma se convierte en ON.
Restart time Si permanace la condición de subtensión aun después del tiempo definido con
Restart time, la señalización de subtensión se memoriza y no se efectúa el
arranque (Latch=OFF).
¡NOTA! Para regular la alarma con “Terminal” es necesario anular la tensión de los bornes
Enable y Start. Cuando se efctúa una situación de alarma, ésta aparece en el display
del teclado. Con el planteamiento de “Latch = ON” es necesario un mando Reset, que
se puede obtener pulsando la tecla CANC. Si sucede una segunda alarma, antes que
la precedente haya sido ajustada, aparece en el display “Multiple failures”. El
restablecimiento en este caso puede obtenerse sólo en el menú SPEC FUNCTIONS,
con el parámetro Failure reset. El restablecimiento se obtiene pulsando ENT con el
convertidor bloqueado.

SIEI
Failure supply Anomalía en la tensión de alimentación. Indica una avería en la tensión interior del
circuito de regulación.
La señal “Failure supply” se efectúa igualmente, aunque si en el convertidor desbloqueado
falta la tensión a los bornes U2 y V2. En ese caso, si se trata sólo de una falta de breve
duración y la tensión vuelve a la normalidad, se pone en Low una posible salida digital
configurada por la señalización. Es posible un normal reset.
Undervoltage Subtensión de red.

En caso de subtensión de red cuando se desbloquea la regulación (Enable
drive=Enable) aparece la señal Undervoltage. El convertidor se bloquea en
seguida. Con tal fin se selecciona el umbral de intervención mediante el parámetro
Undervolt thr. Si la alarma no se memoriza (Latch=OFF) cuando la tensión
vuelve a la normalidad, el accionamiento automáticamente se pone en marcha.
Si se utiliza la rampa, cuando la tensión vuelve a la normalidad, y si la función
“Auto capture” está activa, la salida de la rampa se pone en el valor que corresponde
a la velocidad en acto del motor. Ello sirve para evitar oscilaciones de velocidad.
Overvoltage Sobretensión de armadura. La señal aparece cuando la tensión de armadura

supera del 20% el valor planteado con Max out voltage.
Si la alarma no ha sido memorizada (Latch=Off), el accionamiento se pone en
marcha automáticamente, después que la tensión ha vuelto a la normalidad.
Si se utiliza la rampa, después de la normalización de la tensión según el valor planteado,
y si la función “Auto capture” está activa, la salida de la rampa se pone en el valor que
corresponde a la velocidad en acto del motor. Sirve para evitar oscilaciones.
En las condiciones de suministro estándar la señalización queda excluída (Ignore).
Cuando se activa hay que controlar el planteamiento de Max out voltage.
Heatsink Temperatura del disipador del convertidor demasiado alta. Esta señalización pro-
voca el bloqueo del convertidor cerca de 10 segundos después del reconocimiento
del estado de alarma (Latch = ON). Un controlor exterior (PLC u otro) puede
registrar la alarma a través de una salida digital programable, RS485 o Bus, y
activar el Stop dentro de los 10 segundos antes mencionados.
Overtemp motor Temperatura del motor (bornes para conectar un termistor: 78/79).
External fault Anomalías exteriores (activa cuando falta la tensión al borne 15).
Overcurrent Sobrecorriente (circuito entre las fases o hacia tierra). El punto de intervención
está determinado por el parámetro Overcurrent thr. Puede ser utilizado como
indicación del superamiento del umbral para aplicaciones de sistema.
Field loss Corriente de campo demasiado baja. El punto de intervención corresponde al
50% de la corriente mínima de campo planteada con Flux current min. Esta
señalización de alarma entra en actividad solamente con el convertidor
desbloqueado (Enable drive=Enabled).
Speed fbk loss Falta la reacción de velocidad

Cuando se elige Activity = Warning en el menú CONFIGURATION / Speed
fbk, el parámetro Enable fbk bypass debe estar planteado como “Enabled”,
porque de otro modo, el motor toma una velocidad que no se puede controlar.

TPD 32 - HE
Opt2 failure Anomalía en la tarjeta “Option 2” (no comprendida en el suministro estándar).
Bus loss Anomalía en la comunicación del Bus de campo (sólo en conexión con una
tarjeta opcional de interfaz Bus).
Hw opt1 failure Anomalía en la tarjeta “Option1” (non comprendida en el suministro estándar).
Enable seq err Entrada secuencia de habilitación del drive. La sequencia correcta es la siguiente:
Caso a: Main command = Terminal
1- Encendido tarjeta de regulación: borne 12 (Enable drive) en cualquier estado.

2- Inicialización drive: duración máxima 5 segundos.
3- Fin de la inicialización. El borne 12 (Enable) es Low (0V).
4- Tiempo de atrazo durante el cual el borne Enable debe ser Low: 1 segundo.
5- Habilitación del drive. El borne 12 es High (+24V)
Si al final de la inicialización del drive (fase 3) o durante el atrazo de 1 segundo

el borne 12 (Enable) es High (+24V) se registra un error.
Reg. board power up
Drive init.
H
Enable drive terminal (12)
L
min 1 s
t [s]
Figura 6.11.7.1. Secuencia habilitación drive: Main commands = Terminals
Caso b: Main command = Digital
1- Encendido tarjeta de regulación: borne 12 (Enable) en cualquier estado.

2- Inicialización drive: duración máxima 5 segundos.
3- Fin de la inicialización.
4- Tiempo de atrazo durante el cual el borne Enable debe ser Low (0V) y
Enable drive (314) = Disabled (0): 1 segundo. Durante este tiempo
hay que inicializar el Process Data Chanenel.

SIEI
5- Habilitación drive: el borne 12 es High (+24V) y Enable drive (314) =

Enabled (1).
Si al final de la inicialización del drive (fase 3) o durante el atrazo de 1 segundo
el borne 12 (Enable) es High (+24V) y Enable drive (314) = Disabled (0) se
registra un error.
Reg. board power up
Drive init.
Proc.data ch. init.
Enable drive [314] AND 1

Enable drive terminal (12) 0
min 1 s t [s]
Figura 6.11.7.2.Secuencia habilitación drive:Main command = Digital
En caso de alarma la secuencia de reset es la siguiente:
Caso a: Latch =ON
1- Impostar el borne 12 (Enable drive) = Low (0V).

2- Impostar Enable drive (314) = Disabled (0).
3- Si Mains command = Terminals plantear el borne 13 (Start/Stop) =
Low (0V).
4- Mando Failure reset. La alarma es reconocida y el drive puede trabajar
normalmente.
Caso b: Latch = OFF
1- Impostar el borne 12 (Enable drive)=Low (0V) y Enable drive (314) =

Disabled (0) por lo menos 30 ms. La alarma se restablece
automáticamente.
¡NOTA! En caso de alarma, el funcionamiento del relé de Ok es influenciado sólo se Ok relay

funct = Drive healthy. Si Ok relay funct = Ready to start, el convertidor de todas
maneras se desconectará.

TPD 32 - HE
6.11.8 Configuración de la comunicación serie (Set serial comm)
CONFIGURATION
Set serial comm
Device address
Ser answer delay
Ser protocol sel
Ser baudrate sel
T 0670i
En el submenú Set serial comm se define la modalidad de configuración de la comunicación serie.

Device Address 319 0 127 0 -
Ser answer delay 408 0 900 0 -
Ser protocol sel 323 0 2 0 -
0 = SLINK3 *
1 = MODBUS RTU
2 = JBUS
Ser baudrate sel 326 0 4 1 -
0 = 19200
1 = 9600
2 = 4800
3 = 2400
4 = 1200
T 6170e
* Para SLINK3 baudrate se fija en 9600.
Device address Dirección a la que responde el convertidor cuando está conectado a través de
línea serial RS485.
Ser answer delay Regulación del retrazo mínimo entre la recepción del último byte por el convertidor
y el inicio de su respuesta.Dicho retrazo evita conflictos en la línea serial en caso
la interfaz RS485 del master no sea preajustada para una conmutación Tx/Rx
automática.
El parámetro se refiere exclusivamente al funcionamiento con línea serial estándar RS485.
Ejemplo: si el retrazo de la conmutación Tx/Rx en el master es de 20ms como máximo, la regulación del
parámetro Ser answer delay tendrá que considerar un número superior a los 20ms: 22ms
Ser protocol sel Señalización del protocolo serie.
Ser baudrate sel Selección de baudrate (excepto SLINK3).

SIEI
6.11.10. Password
CONFIGURATION SERVICE
Pword 1 Password 2
T0680i
Por medio de la Password el usuario protege los parámetros contra intervenciones extrañas.

Pword 1 85 0 99999 0 -
T6173e
Pword 1 Esta Password protege los parámetros introducidos por el usuario. Permite el
restablecimiento de las señales de alarma (Failure reset) y commuta en el
teclado el Control mode, aun cuando ha sido preseleccionado el funcionamiento
por Bus (Control mode = Bus) La Password se puede formar mediante una
combinación de 5 números elegidos por el cliente.
Para activar la Pword1 precisa seguirl as siguientes operaciones:
- Seleccionar la Pword 1 en el menú CONFIGURATION.
- En el display se ve si la Password está activa (Enabled) o no (Disabled).
- En caso que no esté activa, pulsar la tecla ENT e introducir la Password (véase el capítulo para la
puesta en servicio).
- Pulsar una vez más ENT, ahora se puede ver que la Password está activa (Enabled).
- Para que la Password permanezca válida aun después de haber apagado y encendido el aparato, es
necesario memorizarla con el mando Save parameters.
Para desactivar la Pword 1 es necesario seguir las operaciones siguientes:

- Seleccionar la Pword 1 en el menuú CONFIGURATION
- En el displey se ve si la Passwor está activa (Enabled) o no (Disabled).
- En caso que esté activa, pulsar la tecla ENT e introducir la combinación de los números que forman
la Password (véase el capítulo para la puesta en servicio).
- Pulsar una vez más ENT, ahora se puede ver que la password no está activa (Disabled).
- Para que la Password permanezca inactiva aun después de haber apagado y encendido el aparato, es
necesario memorizarla con Save parameters.
Cuando se introduce una Password equivocada, aparece Password wrong.

Cuando el aparato indica una alarma EEPROM. la Password se suprime. Ello sucede la primera vez que
se vuelve a encender el accionamiento y después de un posible cambio del sistema de funcionamiento.
En la entrega, el menú Service del accionamiento está protegido por Password 2. No se ha introducido
P word 1. El usuario tiene libre acceso a todos los parámetros.
No puede desactivarse Password 2.
¡NOTA!: Si se olvida la palabra clave personal, es posible desactivarla por medio de la planteación
de la palabra clave universal. El código de dicha palabra clave es: 51034
La modalidad de regulación de ésta se queda igual a la planteación de la palabra clave personal.

TPD 32 - HE
6.12. CONFIGURACIÓN ENTRADAS Y SALIDAS (I/OCONFIG)
D3
1 6
EPROM D
Option "B" 2 20
Option "A" 2 20 XY15
S1
S14
B A
RST
1 XB 20 19 1 19
2 XBB 2 XRE 8 39 40 2XB XBA 20 S16
TBO
TBO
R-AMV3
S17
Com digital outputs B
Com digital outputs A

Com analog output 3
Com analog output 4
Com analog output 2

Supply dig outputs B
Com analog output 1
Supply dig outputs A

Com digital inputs B
Com digital inputs A

1 19 1 7 1 19 S12
Analog output 3
Analog output 4
Analog output 1
Analog output 2
Digital output 6
Digital output 7
Digital output 8
Digital output 5
Digital output 2
Digital output 3
Digital output 4
Digital output 1
Digital input 5
Digital input 6
Digital input 7
Digital input 8
Digital input 1
Digital input 2
Digital input 3
Digital input 4
S13
S15
S9 S10 S11
XE1 XE2 1
XS 5
1 5 1 5
61 2 3 94 5 6 7 8 9 10 611 12 13 14
9 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 146 15 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Analog input 2
Analog input 3
Analog input 1
Figura 6.12.1. Disposición de las entradas y salidas programables
Además de los bornes cuyas funciones son fijas (por ejemplo para los desbloqueos), los convertidores de
la serie TPD32 ofrecen la posibilidad de asociar determinadas funciones a entradas y salidas programables.
Ello se lleva a cabo mediante el teclado, o la línea serial, o mediante una conexión con Bus.
Las entradas y salidas programables, en las condiciones de suministro estándar, van conectadas a las
funciones que más a menudo se utilizan, sin embargo el cliente puede cambiarlas según sus necesidades
de aplicación.
El aparato base tiene tres entradas analógicas, configuradas como entradas diferenciales. Además cuando
se requieren entradas y salidas digitales y/o salidas analógicas, es necesario emplear la tarjeta opcional
TBO, que va arriba de la tarjeta de regulación del convertidor. Se pueden montar al máximo dos de estas
tarjetas en un convertidor (TBO “A” y TBO “B”, véase figura).
El equipo completo tiene las entradas y salidas siguientes:
Convertidor base: 3 Entradas analógicas (1...3) configuradas como entradas diferenciales.
TBO “A” 2 Salidas analógicas (1 y 2) con potencial de referencia común.

4 Salidas digitales (1...4) con potencial de referencia y alimentación común.
4 Entradas digitales (1...4) con potencial de referencia común.
TBO “B”: 2 Salidas analógicas (3 y 4) con potencial común

4 Salidas digitales (5...8) con potencial de referencia y alimentación común.
4 Entradas digitales (5...8) con potencial de referencia común
NOTA! Si los parámetros se asocian a determinados bornes, su valor se asigna solamente a

través de estos bornes (por ejemplo las referencias de velocidad) y no a través del
teclado o Bus.

SIEI
6.12.1. Salidas analógicas (Analog Outputs)
I/O CONFIG
Analog outputs
Analog output 1
Select output 1
Scale output 1
Analog output 2
Select output 2
Scale output 2
Analog output 3
Select output 3
Scale output 3
Analog output 4
Select output 4
Scale output 4
T0690e

Select output 1 66 0 93 Motor speed *
Scale output 1 62 -10.000 +10.000 0.000
Select output 2 67 0 93 Motor current *
Scale output 2 63 -10.000 +10.000 0.000
Select output 3 68 0 93 Flux **
Scale output 3 64 -10.000 +10.000 0.000
Select output 4 69 0 93 Output voltage **
Scale output 4 65 -10.000 +10.000 0.000
T 6175e
* La tarjeta opcional TBO tiene que ser posicionada en "A"

** La tarjeta opcional TBO tiene que ser posicionada en "B"
Select output XX Selección de los parámetros que deben colocarse como variables en las salidas
analógicas. He aquí las posibilidades siguientes:
OFF [0] Output voltage 3) [20] F act spd 1) [81]
Speed ref 1 1) [1] Analog input 1 4) [24] F T curr 2 ) [82]
Speed ref 2 1) [2] Analog input 2 4) [25] Speed draw out 9) [84]
Ramp ref 1 1) [3] Analog input 3 4) [26] Output power 10) [88]
Ramp ref 2 1) [4] Flux current 5) [27] Roll diameter [89]
Ramp ref 1) [5] Pad 0 6) [31] Act tension ref [90]
Speed ref 1) [6] Pad 1 6) [32] Torque current [91]
Ramp out 1) [7] Pad 4 6) [33] W reference [92]
Actual speed 1) [8] Pad 5 6) [34] Actual comp[ 93]
T current ref 1 2) [9] Flux reference 7) [35]
T current ref 2 2) [10] Pad 6 6) [38]
T current ref 2) [11] PID output 8) [39]
Speed reg out 2) [15] Out vlt level 3) [79]
Motor current 2) [16] Flux current max 5) [80]

TPD 32 - HE
Scale outpup XX Factor de escala de las salidas analógicas

1)
Con un factor de escala igual a 1, la salida suministra 10V, cuando la
referencia o la velocidad corresponden al valor definido por Speed base
value.
2)
Con un factor de escala igual a 1, la salida suministra 10V. cuando la
referencia o la corriente en A corresponden a la corriente nominal de
armadura IdAN
3)
tensión corresponde al valor en Voltios definido con Max out voltage.
4)
tensión alcanza 10V en la respectiva entrada analógica (con factor de
escala y Tune value de la entrada = 1). Véase Fig.6.12.1.1.
5)
corriente de campo corresponde a Nom flux curr.
6)
Con un factor de escala igual a 1, la salida suministra 10V, cuando un
valor de los Pad corresponde a 2047.
7)
referencia de la corriente de campo corresponde a Nom flux curr.
8)
Para los valores máximos de calibre referirse al c<pitulo 6.13.3
Función PID.
9)
Con un factor de escala igual a 1, la salida tiene un valor de 10 V, cuando
el valor de Speed ratio es igual a 20000.
10)
Con un factor de escala igual a 1, la salida proporciona 5 voltios para la
potencia nominal proporcionada por: Full load current * Max out voltage
TBO card pos. A (option) TBO card pos. B (option)
D 1
Select output 3 A AO3
1 Flux current C 2
D
1 ACOM
Actual spd (rpm) C 2
1 ACOM Scale output 3
1
Scale output 1
1
3
D 3
D
Motor current C 4 Output voltage C 4
2 ACOM
2 ACOM
Scale output 2
1 Scale output 4
1
Figura 6.12.1.1: Tarjeta opcional, esquema de bloques de las salidas analógicas
Ejemplo para el cálculo del factor de escala Scale output xx
Para visualizar la velocidad del accionamiento, si se desea utilizar un instrumento analógico que tenga
un campo de medida de 0...2V.
Significa que para visualizar la velocidad del accionamiento, a la velocidad máxima debe corresponder
en la salida analógica del convertidor una tensión de 2V. Con un factor de escala igual a 1 se tendrían
10V (véase la nota 1)).
Factor de escala=2V/10/=10=0.200.
¡NOTA! Utilizando convertidores de cuatro cuadrantes (4B), la salida analógica entrega ±10 V.

SIEI
6.12.2. Entradas analógicas (Analog Inputs)
I/O CONFIG
Analog inputs
Analog input 1
Select input 1
An in 1 target
Input 1 type
Input 1 sign
Scale input 1
Tune value inp1
Auto tune inp 1
Input 1 filter
Input 1 compare
Input 1 cp error
Input 1 cp delay
Offset input 1
Analog input 2
Select input 2
An in 2 target
Input 2 type
Input 2 sign
Scale input 2
Tune value inp 2
Auto tune inp 2
Offset input 2
Analog input 3
Select input 3
An in 3 target
Input 3 type
Input 3 sign
Scale input 3
Tune value inp 3
Auto tune inp 3
Offset input 3
T0700i

TPD 32 - HE

Select input 1 70 0 31 Ramp ref 1 Bornes 1/2
An in 1 target 295 0 1 0
Input 1 type
(-10V...+10V/0-20mA) 71 0 2 -10V...+10V
0-10V/4-20 mA
Input 1 sign 389 0 1 Positive
Input 1 sign + - - *
Input 1 sign - - - *
Scale Input 1 72 -10.000 +10.000 1.000
Tune value inp 1 73 0.100 10.000 1.000
Auto tune inp 1 259
Input 1 filter 792 0 1000 0
Input 1 compare 1042 -10.000 +10.000 0
Input 1 cp error 1043 0 10000 0
Input 1 cp delay 1044 0 65000 0
Input 1 cp match 1045 0 1 - **
Offset input 1 74 -32768 +32767 0
Select input 2 75 - 31 OFF Bornes 3/4
Input 2 type
(-10V...+10V/0-20 mA, 76 -10V...+10V
0-10V/4-20 mA)
Scale input 2 77 -10.000 +10.000 1.000
Tune value inp 2 78 0.100 10.000 1.000
Auto tune inp 2 260
Offset input 2 79 -32768 +32767 0
Select input 3 80 - 31 OFF Bornes 5/6
3 type
(-10V...+10V/0-20 mA, 81 -10V...+10V
0-10V/4-20 mA)
Scale input 3 82 -10.000 +10.000 1.000
Tune value inp 3 83 0.100 10.000 1.000
Auto tune inp 3 261
Offset input 3 84 -32768 +32767 0
T 6180e
* Este parámetro puede ser planteado en entradas digitales programables.

** Este parámetro puede ser planteado en salida digital programable.

SIEI
Select input XX Selección de parámetros cuyo valor se recibe a través de una entrada analógica.
He aquí las posibilidades siguientes:
OFF [0] T current limit 2) [9 PI central V3 4) [22]
Jog reference 1) [1] T current lim + 2) [10] PID feed-back 4) [23]
Speed ref 1 1) [2] T current lim - 2) [11] Flux current max [25]
Speed ref 2 1) [3] Pad 0 3) [12] Out vlt level [26]
Ramp ref 1 1) [4] Pad 1 3) [13] Speed ratio 5) [28]
Ramp ref 2 1) [5] Pad 2 3) [14] Tension red [29]
T current ref 1 2) [6] Pad 3 3) [15] Tension ref [30]
T current ref 2 2) [7] Load comp [19] Preset 3 [31]
Adap reference 1) [8] PID offset 0 4) [21]
An in XX target Asignación de la muestra en la entrada analógica.
Input XX type Selección del tipo de entrada (entrada en tensión o corriente).
En base a la señal de entrada utilizada, colocar los puentes en la tarjeta R-TPD3.

En las condiciones de suministro estándar del convertidor, las entradas son
codificadas por señales en tensión. ON = Puente insertado OFF = Puente suspendido.
Señal de entrada
Entrada analógica -10 V ... + 10 V 0 - 20 mA
0 - 10 V 4 - 20 mA
Entrada analógica 1 S9 = OFF S9 = ON
T6185e
-10...+10V A la entreda analógica se conecta una tensión máxima de ±

10V. Si la señal se usa como referencia, se obtiene la inversión
del sentido de rotación del accionamiento, invertiendo la
polaridad de la tensión (sólo con convertidores TPD32...4B).
Los convertidores TPD32...2B aceptan como referencia de
velocidad sólo referencias positivas. No aceptan referencias
negativas y el accionamiento queda parado.
0-10V,0-20mA A la entrada analógica se conecta una tensión máxima de
10V o una señal de corriente de 0...20 mA. La señal debe
ser positiva. Si la señal se usa como referencia para los
convertidores TPD32...4B se obtiene la inversión del sentido
de rotación del accionamiento por medio de Input XX sign+
y Input XX sign-.
4-20 mA A la entrada analógica correspondiente se conecta una señal
de corriente de 4 ... 20 mA. La señal debe ser positiva. Si la
señal se usa como referencia para los convertidores
TPD32...4B, se puede obtener la inversión del sentido de
rotación por medio de los parámetros Input XX sign + y
Input XX sign -.
Input XX sign Selección del sentido de rotación con funcionamiento mediante línea serial o
Bus, para los convertidores tetracuadrantes TPD32... 4B.

TPD 32 - HE
Input XX sign + Selección del sentido de rotación “horario” en el funcionamiento con tablero de
bornes, para los convertidores TPD32...4B, cuando la referencia tiene sólo una
polaridad.
High Sentido de rotación horario seleccionado.
Low Sentido de rotación horario no seleccionado.
Input XX sign- Selección del sentido de rotación “antihorario” en el funcionamiento con tablero
de bornes, para los convertidores TPD32...4B, cuando la referencia tiene sólo
una polaridad.
High Sentido de rotación antihorario seleccionado.
Low Sentido de rotación antihorario no seleccionado.
Scala input XX Factor de escala de la entrada analógica interesada.

1)
Con un factor de escala igual a 1, y Tune value inp XX=1, 10V o 20
mA en entrada corresponden a Speed base value.
2)
Con un factor de escala igual a 1 y Tune value inp XX=1, 10V o 20 mA
en entrada corresponde a la corriente máxima de armadura admisible.
3)
Con un factor de escala igual a 1, 10V o 20 mA en entrada corresponden
al valor de 4095 de un Pad.
4)
Para los valores máximos de calibre referirse al párrafo 6.16.3 Función
PID
5)
Con un factor de escala de 1.0 y Tune value inp XX=1, 10V o 20mA
corresponden a Speed ratio = 20000
Tune value inp XX Ajuste final de la entrada, cuando la señal máxima no corresponde exactamente
al valor nominal. Véase ejemplo abajo indicado.
Auto tune inp XX Ajuste final automático de la entrada. Cuando se da este mando, Tune value
inp XX se ajusta automáticamente de manera que la señal de entrada disponible
corresponda al valor máximo de la variable, por ejemplo Speed base value.
Para el desenvolvimiento del ajuste automático deben efectuarse dos condiciones:
- Tensión de entrada mayor de 1V o corriente de entrada mayorde 2mA.
- Polaridad positiva. Para los convertidores TPD32...4B el valor hallado
es automáticamente aceptado también por el otro senso de rotación.
NOTA: El valor obtenido automáticamente, en caso de necesidad, puede
cambiarse manualmente mediante Tune value inp XX.
Input 1 filter : Filtrado medida entrada analógica 1
Offset inp XX Cuando la señal analógica contiene un offset, o cuando la variable asignada a la
entrada tiene ya un valor y no hay alguna señal conectada, esta condición puede
compensarse con Offset inp XX.
El convertidor está predispuesto en fábrica para los valores en el range +10/-10V.

Cuando un parámetro está conectado interiormente (por ejemplo, cuando la rampa está habilitada, Speed ref
1 se conecta automáticamente con la salida de la rampa), éste no aparece más en la lista de parámetros que
pueden asignarse a una entrada analógica.
Los parámetros Input XX sign + y Input sign - no pueden ser aceptados mediante línea serial.

SIEI
From digital reference

setting
Select input 1
Ramp ref 1 Input 1 type
-10V ... +10V Tune value inp 1 Auto tune inp 1
1 0
Ref_1+
F
Select input 1
1 Ramp ref 1
HW + Volts
input An in 1 target
2
type Input 1 cp error
- 0
Window comparator
Ref_1- Scale input 1 Input 1 filter
1 0 ms
Input 1 compare
Offset input 1 0
0
Input 1 cp match
Select input 2
OFF
Input 1 cp delay
Input 2 type Auto tune inp 2 0 ms
-10V ... +10V Tune value inp 2 0
1
Ref_2+ From digital reference
3 setting
HW + Volts
input
4 type
-
Ref_2-
F
Select input 2
Scale input 2 OFF
1
An in 2 target
Offset input 2
0
setting
Select input 3
OFF
Input 3 type
-10V ... +10V Tune value inp 3 Auto tune inp 3 Select input 3
1 0 OFF
Ref_3+
5
HW + Volts F
input
6 type
- An in 3 target
Ref_3-
Offset input 3
0
Scale input 3
1
Figura 6.12.2.1: entrada analógica
Ejemplo 1
La referencia de velocidad de un accionamiento se asigna con una tensión exterioir máxima de 5V.
Con este valor el accionamiento debe alcanzar la velocidad máxima admitida (planteada con Speed
base value).
Como parámetro Scale input XX se introduce el factor de escala 2 (10V : 5V).
Ejemplo 2:
Una referencia analógica exterior alcanza solamente 9,8V en lugar de 10V.
Como parámetro Tune value inp XX se introduce 1,020 (10V : 9,8V).
Se puede alcanzar el mismo resultado con la función Auto tune inp XX. Para tal fin es necesario
seleccionar este parámetro en el menú del teclado. En el borne debe estar presente el valor analógico
máximo disponible (en este caso 9,8V) con polaridad positiva. Pulsando la tecla ENT se efectúa la
fase “Auto tune” de la referencia analógica.

TPD 32 - HE
Comparador de ventana en entrada analógica 1 “Analog Input 1”.
Esta función señala que se ha alcanzado un valor de referencia programado en la entrada analógica 1.
Input 1 compare Selecciona el valor que debe fijarse como nivel de comparación.
Input 1 cp error Define un margen de tolerancia en torno a Input 1 compare.
Input 1 cp delay Retardo seleccionable en milisegundos para el paso del nivel alto a bajo de Input
1 cp match
Input 1 cp match Señalización del alcance del límite del margen de tolerancia. Este parámetro
puede leerse mediante BUS de campo o salida digital oportunamente programada.
Nivel alto El valor de Analog input 1 está dentro de la franja de tolerancia.
Nivel bajo El valor de Analog input 1 está fuera de la franja de tolerancia.
Input 1 cp error
0
Window comparator
Input 1 compare
0
Input 1 cp match
Input 1 cp delay
0 ms
Figura 6.12.2.2: Comparador de ventana
¡NOTA! Cómo se calcula el valor de los parámetros Input 1 compare e Input 1 cp error:
Input 1 compare = (Valor de comparación) * 10000 / (Valor total del campo)
Input 1 error = (Valor de la tolerancia a media ventana) 10000 / (Valor total de
campo)
Ejemplo 1:
Seleccionar la entrada analógica 1 = Ramp ref 1

Speed base value igual a 1500 [rpm]
10 voltios o 20 mA en Analog Input 1 (Ramp ref 1= Speed base value).
La aplicación requiere una señalización a 700 [rpm] mediante una salida digital, con una franja de tolerancia
igual a 100 [rpm]
Input 1 cp match asignado a una salida digital programable.
Input 1 compare = 700 * 10000 / 1500 = 4667
Input 1 cp error = 100 * 10000 / 1500 = 666

SIEI
Ejemplo 2:
Seleccionar la entrada analógica 1 = Ramp ref 1

Speed base value igual a 1500 [rpm]
10 voltios o 20 mA en Analog input 1 (Ramp ref 1= Speed base value).
La aplicación requiere una señalización a -700 [rpm] mediante BUS de campo, con una franja de tolerancia
igual a ±100 [rpm]
Input 1 compare = -700 * 10000 / 1500 = -4667
Input 1 cp error = 100 * 10000 / 1500 = 666
Ejemplo 3:
Seleccionar la entrada analógica 1 = Pad 0

10 voltios o 20 mA en la Analog input 1 corresponde a Pad 0= 2047.
La aplicación requiere una señalización a 700 [count] mediante una salida digital, con una franja de
tolerancia igual a ±50 [count]
Input 1 compare = 700 * 10000 / 2047 = 3420
Input 1 cp error = 50 * 10000 / 2047 = 244
Ejemplo 4:
Seleccionar la entrada analógica 1 = PID feedback

10 voltios o 20 mA en Analog input 1 corresponde a PID feedback= 10000.
La aplicación requiere una señalización a 4000 [count] mediante una salida digital, con una franja de
tolerancia de ±1000 [count]
Input 1 set thr asignado a una salida digital programable.
Input 1 thr = 4000 * 10000 / 10000 = 4000
Input 1 cp error = 1000 * 10000 / 10000 = 1000
Ejemplo 5:
Seleccionar la entrada analógica 1 = T current lim

10 voltios o 20 mA en la Analog input 1 corresponde a T current lim = 100 [%]
La aplicación requiere una señalización a un valor de 50 [%] mediante una salida digital, con una franja de
tolerancia de ±2 [%]
Input 1 compare = 50 * 10000 / 100 = 5000
Input 1 cp error = 2 * 10000 / 100 = 200

TPD 32 - HE
6.12.3. Salidas digitales (Digital Outputs)
I/O CONFIG
Digital outputs
Digital output 1
Inversion out 1
Digital output 2
Inversion out 2
Digital output 3
Inversion out 3
Digital output 4
Inversion out 4
Digital output 5
Inversion out 5
Digital output 6
Inversion out 6
Digital output 7
Inversion out 7
Digital output 8
Inversion out 8
Relay 2
Inversion relay2
T 0710i

Digital output 1 145 0 49 Ramp +
Inversion out 1 1267 0 1 Disable
(Enabled/Disabled)
Digital output 2 146 0 49 Ramp -
(Enabled/Disabled)
Digital output 3 147 0 49 Spd threshold
(Enabled/Disabled)
Digital output 4 148 0 49 Overld available
(Enabled/Disabled)
Digital output 5 149 0 49 Curr limit state
(Enabled/Disabled)
Digital output 6 150 0 49 Overvoltage
(Enabled/Disabled)
Digital output 7 151 0 49 Undervoltage
(Enabled/Disabled)
Digital output 8 152 0 49 Overcurrent
(Enabled/Disabled)
Relay 2 629 0 49 Stop control
Inversion relay2 1275 0 1 Disable
(Enabled/Disabled)
T 6190e

SIEI
6 6
Digital output 1 Inversion out 1 Digital output 5 Inversion out 5
Curr limit state
Ramp + D01 D05
5 5
COM_DO COM_DO
7 7
Inversion out 2 Digital output 6 Inversion out 6
Digital output 2
Ramp - D02 Overvoltage
D06
5 5
COM_DO COM_DO
8 8
Spd threshold Undervoltage
D03 D07
5 5
COM_DO COM_DO
9 9
Overld available Overcurrent
D04 D08
5 5
COM_DO COM_DO
Drive Relay Output

75
Inversion relay 2
Relay 2 R2NO
Stop control 76
R2COM
80
Ok relay func. R1NO

Drive healthy 82
R1COM
Figura 6.12.3.1: Salidas digitales
Digital output XX Selección de los parámetros programables en una salida digital, con las
posibilidades siguientes:
OFF [0] Heatsink [13] Hw opt1 failure [28]
Speed zero thr [1] Overcurrent [14] Opt2 failure [29]
Spd threshold [2] Overtemp motor [15] Encoder 1 state [30]
Set speed [3] External fault [16] Encoder 2 state [31]
Curr limit state [4] Failure supply [17] Enable seq err [35]
Drive ready [5] Pad A bit [18] Diameter calc st *) [38]
Overld available [6] Pad B bit [19] Input 1 cp match [49]
Overload state [7] Virt dig input [20] Diam reached [58]
Ramp + [8] Torque sign [21] Spd match compl [59]
Ramp - [9] Stop control [23] Acc state [60]
Speed limited [10] Field loss [24] Dec state [61]
Undervoltage [11] Speed fbk loss [25] Brake command[62]
Overvoltage [12] Bus loss [26]
*)
Referirse al párrafo 6.16.3. Función PID
Inversion out XX Con estos parámetros es posible invertir la señal presente en la salida digital.
Relay 2 Selección de parámetros, para los que debe intervenir el relé entre los bornes 75 y 76.
NOTA! Para la señalización de alarma vale:

Salida = Low y contacto del relé abierto: Alarma
Salida=Hihh y contacto del relé cerrado: Ninguna alarma
Véase los capítulos individuales para el comportamiento de las salidas con las otras señales

TPD 32 - HE
6.12.4. Entradas digitales (Digital Inputs)
I/O CONFIG
Digital inputs
Digital input 1
Inversion in 1
Digital input 2
Inversion in 2
Digital input 3
Inversion in 3
Digital input 4
Inversion in 4
Digital input 5
Inversion in 5
Digital input 6
Inversion in 6
Digital input 7
Inversion in 7
Digital input 8
Inversion in 8
T 0720i

Digital input 1 137 0 58 OFF
Inversion in 1 1276 0 1 Disable
Enabled/Disabled
Enabled/Disabled
Enabled/Disabled
Inversion in 4 1279 0 1 0
Enabled/Disabled
Enabled/Disabled
inversion in 6 1281 0 1 Disable
Enabled/Disabled
Enabled/Disabled
Enabled/Disabled
T 6195e

SIEI

11 11
* Inversion out 1 * Inversion out 5
DG1+ Digital input 1 DG5+ Digital input 5
OFF OFF
15 15
DG1- DG5-
12 12
DG2+
* Inversion out 2
DG6+
* Inversion out 6
Digital input 2 Digital input 6
OFF OFF
15 15
DG2- DG6-
13 13
DG3+
* Inversion out 3
DG7+
* Inversion out 7
Digital input 3 Digital input 7
OFF OFF
15 15
DG3- DG7-
14 14
* Inversion out 4 * Inversion out 8
DG4+ Digital input 4 DG8+ Digital input 8
OFF OFF
15 15
DG4- DG8-
Figura 6.12.4.1: Entradas digitales

Digital input XX Selección de los parámetros programables en una entrada digital, disponibles las
posibilidades siguientes:
OFF [0] Input 1 sign - 1) [17] Pad A bit 3 [35] Diameter calc 4) [58]
Motor pot reset [1] Input 2 sign +1) [18] Pad A bit 4 [36] Diam reset [68]
Motor pot up [2] Input 2 sign - 1) [19] Pad A bit 5 [37] Diam calc Dis [69]
Motor pot down [3] Input 3 sign +1) [20] Pad A bit 6 [38] Torque winder En [70]
Motor pot sign + [4] Input 3 sign - 1) [21] Pad A bit 7 [39] Line acc status [71]
Motor pot sign - [5] Zero torque [22] Forward sign [44] Line dec status [72]
Jog + [6] Speed sel 02) [23] Reverse sign [45] Line fstp status [73]
Jog - [7] Speed sel 12) [24] An in 1 target [46] Speed match [74]
Failure reset [8] Speed sel 22) [25] An in 2 target [47] Diam inc/dec En [75]
Torque reduct [9] Ramp sel 03) [26] An in 3 target [48] Wind/unwind [76]
Ramp out = 0 [10] Ramp sel 13) [27] Enable droop [49] Diam preset sel0 [77]
Ramp in = 0 [11] Field loss [29] Enable PI PID 4) [52] Diam preset se 1 [78]
Freeze ramp [12] Enable flux reg [30] Enable PD PID 4) [53] Taper enable [79]
Lock speed reg [13] Enable flux weak [31] PI integr freeze 4) [54] Speed demand En [80]
Lock speed I [14] Pad A bit 0 [32] PID offs. sel 4) [55] Winder side [81]
Auto capture [15] Pad A bit 1 [33] PI central vs0 4) [56] Enable PI-PD PID [82]
Input 1 sign +1) [16] Pad A bit 2 [34] PI central vs1 4) [57] Jog TW enable [83]
1)
Los parámetros Input XX sign + e Input XX sign - pueden ser usados sólo junto a otros parámetros.
2)
Los parámetros Speed sel 0, Speed sel 1 y Speed sel 2 pueden ser usados sólo en conjunto (véase
6.14.3).
3)
Los parámetros Ramp sel 0 y Ramp sel 1 pueden ser usados sólo en conjunto (véase 6.14.4).
4)
Referirse al párrafo 6.16.3 Función PID
Inversion in XX Con estos parámetros es posible invertir la señal presente en la entrada digital.

TPD 32 - HE
6.12.5. Referencia de velocidad de entrada encoder (función Tach follower)
I/O CONFIG
Encoder inputs
Select Enc 1
Select Enc 2
Encoder 1 pulses
Encoder 2 pulses
Refresh enc 1
Refresh enc 2
T0726i

Select enc 1 1020 0 5 OFF
OFF
Speed ref 1
Speed ref 2
Ramp ref 1
Ramp ref 2
Select enc 2 1021 0 5 OFF
Encoder 1 pulses 416 600 9999 1024
Encoder 2 pulses 169 150 9999 1024
Refresh enc 1 649 0 1 Disable
Enabled
Disabled (0)
Refresh enc 2 652 0 1 Disable
Enabled
Disabled (0)
T 6126e
Encoder 2 Encoder 1
XE2 connector XE1 connector
5 A+ 5 A+
6 6
A- A-
8 8
B+ Select enc 2
B+ Select enc 1
OFF OFF
1 1
B- B-
7 7
0V 0V
2 9
24 5V
Figura 6.12.5.1: Referencia de encoder

SIEI
Esta configuración permite utilizar las entradas (procedentes) de encoder como referencia de velocidad.
Respecto a una entrada de tipo analógico, estas entradas tienen alta resolución y alta inmunidad a las
perturbaciones.
Cuando se utilizan las entradas de encoder (conectores XE1 o XE2), es preciso definir el destino de la
referencia de velocidad al cual debe asociarse (Ramp ref 1, Speed ref 1, etc.)
Cuando la entrada de encoder se utilice para la realimentación de velocidad, no está permitido utilizar
dicha entrada como entrada de referencia de velocidad. No puede configurarse la misma selección de
referencia de velocidad para la entrada de encoder y para una entrada analógica.
Cuando la entrada de encoder no esté configurada para la realimentación, no siempre es cierto que pueda
utilizarse la entrada de encoder como referencia de velocidad.
Las configuraciones que funcionan correctamente se muestran en la tabla inferior:
Speed fbk sel [414] Encoder 1 como referencia Encoder 2 como referencia
Encoder 1 No disponible No disponible
Encoder 2 Disponible No disponible
Tacho No disponible Disponible
Armature Disponible Disponible
T 0727e
¡ATENCIÓN! El convertidor acepta todas las configuraciones. El cliente debe tener cuidado para
respetar las configuraciones indicadas en la tabla.
Drive A Drive B Drive C

(Master) (Follower) (Follower)
Spd fbk sel Spd fbk sel Spd fbk sel
Encoder 2 Encoder 2 Tacho
Analog
input 1 XE1 XE2 XE1 XE2 XE1 XE2
+ (1)
Enc 2 Enc 1 REF Enc 2
Fbk
Enc 2 REF
Fbk (3) (5)
(2) (4)
EXT REF
DEII-15
M M M
E Digital encoder E Digital encoder
(1) Analog inputs/ Select input 1 = Ramp ref 1 (4) Speed fbk sel = Encoder 2
(2) Speed fbk sel = Encoder 2 (5) Select enc 2 = Ramp ref 1
(3) Select enc 1 = Ramp ref 1
Figura 6.13.5.1:Ejemplo de aplicación de la referencia de velocidad mediante entrada de encoder

TPD 32 - HE
Select enc 1 (2) Estos parámetros definen a qué referencia de velocidad se refiere la señal del
encoder. La condición OFF indica que el conector del encoder no se utiliza como
referencia de velocidad y que puede utilizarse como realimentación de velocidad
(menú CONFIGURATION/Speed fbk sel).
La elección del destino de la referencia de velocidad debe realizarse conforme a
la configuración del controlador de velocidad (por ejemplo, no puede utilizarse
Speed ref 1 con rampa activada).
Encoder 1 (2) pulses Número de impulsos del encoder conectado al conector XE1 (XE2)
Refresh enc 1 (2) Valida la monitorización del estado de la conexión del encoder 1 (2) con el fin de
verificar la alarma de pérdida de realimentación de la velocidad. La figura 6.13.5.1
describe una aplicación típica de esta función.
La referencia de velocidad del Drive A en este caso viene proporcionada por una señal analógica externa,
pero dicha referencia puede ser fijada por una fuente interna digital (por ejemplo, la tarjeta opcional
DGFC o bus de campo).
Una configuración que utilice la señal del encoder como referencia para la velocidad de línea es posible
sólo cuando la fuente de la referencia sea un encoder adicional, independiente del eje del motor.

SIEI
6.13. FUNCIONES ACCESORIAS DE VELOCIDAD (ADD SPEED FUNCT)
6.13.1. Engancho motor (Auto capture)
ADD SPEED FUNCT
Auto capture
T0730e
Esta función permite enganchar el convertidor a un motor en rotación.

Auto capture
(ON/OFF) 388 - - OFF *
T6200e
Auto capture ON Al introducir el convertidor se obtiene la velocidad del

motor, que se adapta oportunamente a la rampa. Luego
el accionamiento alcanza la referencia planteada.
OFF En el momento de la introducción la rampa parte con
referencia nula.
Usos principales:
- Enganche a un motor ya puesto en movimiento por la carga (por ejemplo
con motores de bomba accionados por el fluido).
- Nueva introducción después de la intervención de una alarma.
Con Auto capture = ON, en caso que la referencia de velocidad pase a través
del circuito de rampa, ésta parte con una referencia que corresponde a la velocidad
del motor.
NOTA! En caso que esta función sea desactivada,es necesario que el motor no esté en
movimiento cuando se introduce el convertidor, de otra manera se produce una brusca
deceleración en el límite de corriente.

TPD 32 - HE
6.13.2. Modulador del regulador de velocidad (Adaptive spd reg)
ADD SPEED FUNCT

Adaptive speed reg
Enable spd adap
Sel adap type
Adap reference
Adap speed 1
Adap speed 2
Adap joint 1
Adap joint 2
Adap P gain 1
Adap I gain 1
Adap P gain 2
Adap I gain 2
Adap P gain 3
Adap I gain 3
T0740e
El modulador de regulador de velocidad, permite diferentes ganancias del regulador de velocidad en

función de la velocidad o de una amplitud (Adaptive Reference). El comportamiento del regulador de
velocidad puede ser configurado de modo óptimal según las exigencias específicas.
Descripción parámetro N. Valore Configuración

Enable spd adap 181 - - Disabled -
(Enabled/Disabled)
Select adap type 182 - - Speed -
(Speed / Adap reference)
Adap reference [FF] 183 -32768 +32767 1000 *
Adap speed 1 [%] 184 0.0 200.0 20.3 -
Adap speed 2 [%] 185 0.0 200.0 40.7 -
Adap joint 1 [%] 186 0.0 200.0 6.1 -
Adap joint 2 [%] 187 0.0 200.0 6.1 -
Adap P gain 1 [%] 188 0.00 100.00 10.00 -
Adap I gain 1 [%] 189 0.00 100.00 1.00 -
Adap P gain 2 [%] 190 0.00 100.00 10.00 -
Adap I gain 2 [%] 191 0.00 100.00 1.00 -
Adap P gain 3 [%] 192 0.00 100.00 10.00 -
Adap I gain 3 [%] 193 0.00 100.00 1.00 -
T6205e
* Esta función puede plantearse en una entrada analógica programabl
Enable spd adap Enabled Modulador de velocidad habilitado

Disabled Modulador de velocidad inhabilitado. El regulador
trabaja con los parámetros planteados en el menú REG
PARAMETERS.
Select adap type Speed Los parámetros del regulador se cambian en función
de la velocidad.
Adap reference Los parámetros del regulador se cambian en función
de Adap reference
Adap reference Impostación de la amplitud, en función de la cual se cambian los parámetros del
regulador de velocidad (sólo con Select adap type = Adap reference).

SIEI
Adap speed 1 Debajo de este punto es válida la gama 1 de los parámetros, arriba la gama 2. El
paso de los valores de una gama a otra se determina por Adap joint 1.
Impostación en porcentaje de Speed base value o del valor máximo de Adap
reference.
Adap speed 2 Debajo de este punto es válida la gama 2 de los parámetros, arriba gama 3. El
paso de los valores de una gama a otra se determina por Adap joint 2.
Impostación en porcentaje de Speed base value o del valor máximo de Adap
reference.
Adap joint 1 Define una zona en la que Adap speed 1 debe cambiar la ganancia lineal de la
gama 1 por la de la gama 2, para evitar saltos en el comportamiento del regulador.
Adap joint 2 Define una zona en la que Adap speed 2 debe cambiar la ganancia lineal de la
gama 2 por la de la gama 3, para evitar saltos en el comportamiento del regulador.
Adap P gain 1 Ganancia proporcional para la gama que va de cero a Adap speed 1. Impostación
en porcentaje de Speed P base.
Adap I gain 1 Ganancia integral para la gama que va de cero a Adap speed 1. Impostación en
porcentaje de Speed I base.
Adap P gain 2 Ganancia proporcional para la gama que va de Adap speed 1 a Adap speed 2.
Impostación en porcentajede Speed P base.
Adap I gain 2 Ganancia integral para la gama que va de Adap speed 1 a Adap speed 2.
Impostación en porcentaje de Speed I base.
Adap P gain 3 Ganancia proporcional para la gama que va más allá de Adap speed 2.
Impostación en porcentaje de Speed P base.
Adap I gain 3 Ganancia integral para la gama que va más allá de Adap speed 2. Impostación
en porcentaje de Speed I base.
Para activar el modulador del regulador de velocidad, es necesario desbloquearlo mediante el parámetro
Enable spd adap. Normalmente la ganancia depende de la velocidad del accionamiento. Puede variar
también en función de otras amplitudes planteadas mediante Adap reference. Este debe ser seleccionado
con el parámetro Select adap type.
Con los parámetros Adap speed 1 y Adap speed 2 se definen 3 campos, que pueden tener diferentes
ganancias. Para estos 3 campos, cada vez se define una gama de parámetros, en los que se pueden
plantear separadamente la parte P y I.
Los parámetros Adap joint 1 y Adap joint 2 procuran un paso suave entre las distintas gamas de
parámetros. Los campos deben ser definidos de modo que Adap joint 1 y Adap joint 2 no se sobrecarguen.
Con el modulador de velocidad activo (Enable spd adap = Enabled) los parámetros Speed P y Speed I
permanecen inactivos. Adquieren su valor y son de nuevo activos después de un posible bloqueo del
modulador de velocidad.
Cuando el accionamiento queda parado, la ganancia del regulador de velocidad se determina por la lógica
de velocidad cero. Véase el capítulo “Lógica de velocidad cero”.

TPD 32 - HE
Adap joint 1 Adap joint 2

6.1 % 6.1 %
Adap P gain 1 Adap I gain 1

10 % 1 %

10 % 1 %

10 % 1 %
Adap reference
Adap speed 1 Adap speed 2 1000 rpm
20.3 % 40.7 %
Figura 6.13.2.1 Modulador del regulador de velocidad
6.13.3. Umbrales de velocidad (Speed control)
ADD SPEED FUNCT

Speed control
Spd threshold +
Spd threshold -
Threshold delay
Set error
Set delay
T0750e
Se dispone de dos tipos de señalización de velocidad.

- Señal que una determinada velocidad planteable no ha sido superada.
- Señal que la velocidad corresponde a la referencia planteada.
Descripción parámetro N. Valore Configuración

Spd threshold + [FF] 101 1 32767 1000 -
Spd threshold - [FF] 102 1 32767 1000 -
Threshold delay [ms] 103 1 65535 100 -
Spd threshold 393 - - - Uscita dig. 3*
Set error [FF] 104 1 32767 100 -
Set delay [ms] 105 1 65535 100 -
Set speed 394 0 1 - *
T6210e

SIEI
Spd threshold + Umbral de señalización “Velocidad no superada” para la rotación horaria del
accionamiento, indicada en la dimensión planteada por el Factor función.
Spd threshold - Umbral de señalización “Velocidad no superada” para la rotación antihoraria del
accionamiento, indicada en la dimensión planteada por el Factor función.
Threshold delay Impostación de un tiempo de atrazo en milésimos de segundo, que interviene
cuando la velocidad vuelve a los valores de umbral planteado.
Spd threshold Señalización “Velocidad no superada” (a través de una salida digital programable).
High Velocidad no superada.
Low Velocidad superada.
Set error Define una banda de tolerancia para la referencia, indicada en la dimensión
planteada por el Factor función.
Set delay Impostación de un tiempo de atrazo en milésimos de segundo, que interviene
cuando la velocidad entra en la banda de tolerancia.
Set speed Señalización “La velocidad corresponde a la referencia” (a través de una salida
digital programable).
High La velocidad corresponde a la referencia
Low La velocidad no corresponde a la referencia
Spd threshold +
1000 rpm
Actual spd (rpm)

Spd threshold
Spd threshold -
1000 rpm
Threshold delay 0 t
100 ms
Speed ref
Set error
100 rpm
Set speed
Actual spd (rpm)
Set delay
0 t
100 ms
Figura 6.13.3.1: Señalización “Velocidad no superada” (arriba) y “Velocidad igual a la referencia” (abajo)
La señalización “La velocidad corresponde a la referencia” se refiere a la referencia total antes del
regulador de velocidad Speed ref; a la referencia para la rampa Ramp Ref cuando se selecciona la
rampa.
Cuando las referencias son inferiores al.± 1%, la señal es siempre Low.

TPD 32 - HE
6.13.4. Registro de velocidad cero (Speed zero)
ADD SPEED FUNCT

Speed zero
Speed zero level
Speed zero delay
T0760e

Speed zero level [FF] 107 1 32767 10 -
Speed zero delay [ms] 108 0 65535 100 -
Speed zero thr 395 0 1 - *
T6215e
Speed zero level Umbral para el reconocimiento de velocidad cero. El valor vale para ambos
sentidos de rotación, para convertidores TPD32...4B. Se indica en la dimensión
Speed zero delay Impostación de un tiempo de atrazo en milésimos de segundo a la señal de alcance
de velocidad cero.
Speed zero thr Señalización “Motor en movimiento” (mediante salida digital programable)
High Motor en movimiento
Low Motor parado
Speed
Speed zero level [107]
Speed zero thr [395]
Speed zero delay [108]
Figura 6.13.4.1 Velocidad cero
Cuando el accionamiento está parado, se enciendo el LED “n=0”.

SIEI
6.14. FUNCIONES AGREGADAS (FUNCTIONS)
6.14.1. Motopotenciometro
FUNCTIONS
Motor pot
Enab motor pot
Motor pot oper
Motor pot sign
Motor pot reset
T0770e
Con la función motopotenciometro se puede variar la velocidad del accionamiento pulsando las teclas. La
variación se obtiene con el tiempo de ramapa planteado.
Speed limited Min Speed Limit
Speed min amount

0 rpm
Ramp ref 1
0 rpm Speed min pos
0 rpm
Ramp Reference
Enab multi spd Enab motor pot
+
∑
Σ Ramp output (d)
F F
+
Speed min neg Motor potentiometer

0 rpm function
Multi speed Ramp ref 2 Speed

function 0 rpm
t Ramp ref (d)

No Decrease
Motor pot reset

Motor pot down
No Increase
Motor pot up
Motor pot sign +

Motor pot sign -
TBO TBO
12
13
14
15
15
11
11
19
18
+24V
0V 24
Digital input 1
Digital input 1
Digital input 2
Digital input 3
COM D I/O
Digital input 4
Reset
Down
Sign+
Up
Sign-
Figura 6.14.1.1. Ejemplo de mando exterior de la función motopotenciometro.

Si se desea tener un sólo sentido de rotación (por ejemplo en los convertidores TPD32...2B) pueden
faltar las señales Sign+ y Sign-.

TPD 32 - HE

Enable motor pot 246 0 1 Disabled -
Motor pot oper 247 -
Motor pot sign 248 0 1 Positive -
Motor pot sign + - **
Motor pot sign - - **
Motor pot reset 249 - - - *
Motor pot up 396 0 1 - *
Motor pot down 397 0 1 - *
T 6220e

** Se accede a estos parámetros sólo a través de una entrada digital programable.
Enable motor pot Enabled La función motopotenciometro está habilitada. La ram-

pa recive su referencia de esta función.
Disabled La función motopotenciometro está inhabilitada.
Motor pot oper Pulsando las teclas “+” o “-” se acelera o decelera el funcionamiento.
+ Aceleración - Deceleración
Motor pot sign A este parámetro se accede solamente mediante el teclado, línea serial o Bus.
Los parámetros Motor pot sign + y Motor por sign - sirven al funcionamiento
de tablero de bornes. Para los convertidores TPD32...2B seleccionar “Positive”
Positive Seleccionado el sentido de rotación “horario”.
Negative Seleccionado el sentido de rotación “antihorario”.
Motor pot sign + Sólo para TPD32...4B. Selección del sentido de rotación “horario”, cuando se
efectúa en el tablero de bornes. El parámetro Motor pot sign+ está conectado
con el parámetro Motor pot sign - mediante XOR, lo que significa que el
mando (+24V) debe darse a uno de los dos bornes.
High Seleccionado el sentido de rotación “antihorario”
Low Sentido de rotación “horario” no seleccionado.
Motor pot sign - Sólo para TPD32...4B. Selección del sentido de rotación “antihorario, cuando se
efectúa en el tablero de bornes. El parámetro Motor pot sign- está conectado
con el parámetro Motor pot sign + mediante una función XOR, lo que significa
que el mando (+24V) debe darse a uno de los dos bornes.
High Seleccionado el sentido de rotación “antihorario”.
Low Sentido de rotación “antihorario” no seleccionado.
Motor pot reset Cuando se activa el mando de Reset con accionamiento inhabilitado, éste está
listo para partir de “Zero”.
El mando se admite sólo con el accionamiento inhabilitado.
Motor pot up El accionamiento acelera con el tiempo de rampa preseleccionado. Impostación
mediante bornes, línea serial o Bus.

SIEI
Motor pot down El accionamiento decelera con el tiempo de rampa preseleccionado. Impostación
mediante bornes, línea serial o Bus.
Cuando se activa la función motopotenciometro (Enable motor pot), en el submenú Motor pot del
teclado se visualiza la referencia de velocidad en acto.
Cuando se presiona la tecla “+” el accionamiento se acelera, y con la tecla “-” decelera. Estos mandos
corresponden a Motor pot up o Motor pot down. Para tal fin seleccionar Motor pot oper.
Con Motor pot up la velocidad del accionamiento se plantea de 0 a 100%.
Con Motor pot down la velocidad del accionamiento se reduce entre el 100% y 0. Si este mando se usa
cuando el accionamiento está listo, pero parado, no provoca la inversión del sentido de rotación.
Si Motor pot up y Motor pot down se dan al mismo tiempo, no se obtiene ninguna variación de
referencia de velocidad.
Cuando el accionamiento se desconecta o se para, debido a la alarma, queda memorizada la última
referencia de velocidad. Cuando el accionamiento parte de nuevo, toma ese valor con la rampa planteada.
Con Motor pot reset el accionamiento queda inhabilitado, la referencia memorizada se borra y el
accionamiento parte de cero.
Si se cambia el estado de Motor pot sign, mientras el motor está en rotación, éste invierte el sentido de
rotación con el tiempo de rampa planteado.
Para utilizar la función motopotenciometro, la rampa debe estar habilitada y presente el mando Start.
6.14.2. Marcha Jog (Jog function)
FUNCTIONS
Jog function
Enable jog
Jog reference
Jog operation
Jog selection
T0780e

Enable jog
(Enabled/Disabled) 244 0 1 Disabled -
Jog operation -
Jog reference [FF] 265 0 32767 0 **
Jog selection 0 1 Speed input
Speed input/Ramp input 375 0 -
Jog + 398 0 1 - *
Jog - 399 0 1 - *
T 6225e

** Esto parámetro puede plantearse en una entrada analógic programable.

TPD 32 - HE
Speed ref 1
Start/Stop 0 rpm Start/Stop
Stop drive Stop drive
Speed ref 1 (%)
Enable jog Enable jog
Enabled Speed ref (d) Enabled
Jog selection
Percent ref var Jog selection
Speed Input Speed Input
Ramp Speed limits

Speed Regulator
Ramp ref (rpm)
F F
Jog reference
100 rpm
Speed ref 2
0 rpm
+ Speed ref
Speed ref 2
%
Speed ref (d)
-
Speed ref (%)

Jog + Jog -
No Forward Jog No Backward Jog
DRIVE
+24V
0V 24
COM D I/O
19 18 15 11 12 13 14
Digital input 1
Digital input 2
Digital input 3
Digital input 4
Jog -
Jog +
Figura 6.14.2.1 Ejemplo de mando exterior de la Marcha Jog (Jog sin rampa)
Enable job Enabled Marcha Jog habilitada (admitida sólo con el

accionamiento parado).
Disabled Marcha Jog inhabilitada.
Jog operation Pulsando la tecla “+” del teclado se efectúa la marcha Jog en el sentido de
rotación horario. Conectado con el convertidor TPD32...4B, pulsando la tecla “-
”, es posible hacer la marcha Jog en el sentido rotación antihorario.
+ Marcha Jog en sentido horario
- Marcha Jog en sentido antihorario
Jog selection Este parámetro determina si la referencia de Marcha Jog debe pasar por la
rampa, o debe ir directamente al regulador de velocidad.
Speed input Referencia Jog asignada directamente. Rampa no
activa.
Rampa input La referencia Jog se asigna con la rampa planteada.
Jog reference Referencia para Marcha Jog. Se indica en la dimensión planteada por el
Factor función.
Jog+ High Marcha Jog en sentido horario, cuando la función Jog
está habilitada y está presente el mando Start.
Low Inhabilitada.
Jog- High Marcha Jog en sentido antihorario para los convertidores
TPD32...4B, cuando la función Jog está haabilitada y
falta el mando Start.
Low Inhabilitada

SIEI
NOTA!: Para efectuar la marcha Jog del convertidor, junto a Jog+ o Jog- se necesita la
presencia de las señales siguientes:
- Enable drive - Fast Stop - External fault
La velocidad de marcha Jog corresponde al valor planteado con el parámetro Jog reference. Los circuitos
de rampa están activos.
La referencia de Jog puede ser activada por Jog+ o Jog- solamente cuando no está presente Start, y al
mismo tiempo anulada la frecuencia de salida del convertidor.
Cuando en presencia de Jog+ o Jog- se da un mando Start, se interrumpe la marcha Jog y el accionamiento
responde al mando de Start.
Con el teclado se puede obtener la marcha Jog en el menú Jog function por medio de las teclas “+” y “-
” (sólo para TPD 4B), seleccionando Jog operation.
El valor de corrección del regulador de velocidad Speed ref 2 queda activo también para marcha Jog.
NOTA! Si la función Stop control está activada para habilitar la función Jog el parámetro Jog
Stop Control debe plantearse en ON(1).
6.14.3. Función Multi speed (Multi speed fct)
FUNCTIONS
Multi speed fct
Enab multi spd
Multi spd 1
Multi spd 2
Multi spd 3
Multi spd 4
Multi spd 5
Multi spd 6
Multi spd 7
Multi speed sel
T0790e
La función “Multi speed” permite llamar, por medio de una señal digital, hasta siete referencias interiores
memorizadas.
Enab multi spd
(Enabled/Disabled) 153 - - Disabled —
Multi speed 1 154 -32767 +32767 0 —
Multi speed 2 155 -32767 +32767 0 —
Multi speed 3 156 -32767 +32767 0 —
Multi speed 4 157 -32767 +32767 0 —
Multi speed 5 158 -32767 +32767 0 —
Multi speed 6 159 -32767 +32767 0 —
Multi speed 7 160 -32767 +32767 0 —
Speed sel 0 400 0 1 0 Entrada dig. 5*
Multi speed sel 208 0 7 0
T6230e

TPD 32 - HE
Speed limited Min Speed Limit
Speed min amount

0 rpm
Ramp ref 1
0 rpm Speed min pos
0 rpm
Ramp Reference
Ramp output (d)
Enab multi spd Enab motor pot
+
∑
F F
+
Speed min neg

Multispeed 0 rpm
Ramp ref 1 function
+ 0 Ramp ref 2
0 rpm
Ramp ref (d)

Ramp ref 2 7 Motor potentiometer
function
Bit 1 Not Selected
Bit 2 Not Selected

Bit 0 Not Selected
Speed sel 1
Speed sel 2
Speed sel 0
TBO
11
12
19
18
13
15
14
Digital input 7
Digital input 8
COM D I/O
Digital input 6
Digital input 5
0V 24
+24V
20 21 22
Figura 6.14.3.1. Selección de las distintas referencias a través del tablero de bornes.
Enab multi spd Enabled Función multi speed habilitada.

Disabled Función multi speed inhabilitada.
Multi speed 1 Referencia 1 para la función multi speed habilitada. Se indica en la dimensión
planteada por Factor función.
Multi speed 3 Referencia 3 para la referencia multi speed habilitada. Se indica en la dimensión
Speed sel 0 Seleccion referencia con valencia 20 (=1). El parámetro puede ser utilizado sólo
en combinación con Speed sel 1 y Speed sel 2.
High Valencia 20 seleccionada
Low Valencia 20 no seleccionada

SIEI
Speed sel 1 Selección referencia con valencia 21 (=2). El parámetro puede ser utilizado sólo
Speed sel 2 Selección referencia con valencia 22 (=4). El parámetro puede ser utilizado sólo
Multi speed sel Es la representación en word de los tres parámetros Speed sel 1 (bit 0) Speed
sel 2 (bit 1) Speed sel 3 (bit.2). Se utiliza para cambiar la selección de velocidad
cambiando sólo un parámetro en vez de 3, lo que permite seleccionar
instantaneamente diferentes velocidades mediante línea serial o bus.
Véase en la tabla y en el diagrama abajo la relación entre selección y referencia relativa..
Speed sel 0 Speed sel 1 Speed sel 2

Bit 0 Not Selected Bit 1 Not Selected Bit 2 Not Selected REFERENCE
0 0 0 Ramp ref 1
0 rpm +
Ramp ref 2
0 rpm
1 0 0 Multi speed 1
0 rpm
0 1 0 Multi speed 2
0 rpm
1 1 0 Multi speed 3
0 rpm
0 0 1 Multi speed 4
0 rpm
1 0 1 Multi speed 5
0 rpm Enable multi spd
Disabled
0 1 1 Multi speed 6
0 rpm
Multi speed sel.
0
Ramp ref (d)

1 1 1 Multi speed 7
0 rpm
4
Multi speed 0
Multi speed 6
Multi speed 7
2 5
1
7
6
Multi speed 1
Multi speed 2
Multi speed 3
Multi speed 4
Multi speed 5
Speed sel 0
Speed sel 1
Speed sel 2
Tabla 6.14.3.1: Función multi speed
La función multi speed, para poder operar, debe estar habilitada mediante el parámetro Enab multi spd.
La selección de la referencia deseada se efectúa por medio de las señales Speed sel 0, Speed sel 1 y
Speed sel 2. Para la selección mediante tablero de bornes, las tres señales deben estar siempre conectadas
a las entradas digitales, aun cuando por ejemplo, sirven solamente las referencias 1 y 2.
El planteamiento de las referencias se efectúa mediante el teclado o línea serial.
Las referencias pueden ser dotadas de signo, de manera que con su definición, se pueda plantear también el
sentido de rotación deseado. Para los convertidores TPD32...2B la referencia debe tener polaridad positiva.
Cuando la función multi speed está habilitada, la condición de “Multi speed 0” se define a través de la
suma de las referencias Ramp ref 1 y Ramp ref 2.

TPD 32 - HE
6.14.4. Función Multi ramp (Multi ramp fct)
FUNCTIONS
Multi ramp fct
Enab multi rmp
Ramp selector
Ramp 0
Acceleration 0
Acc delta speed 0
Acc delta time 0
S acc t const 0
Deceleration 0
Dec delta speed 0
Dec delta time 0
S dec t const 0
Ramp 1
Acceleration 1
Acc delta speed 1
Acc delta time 1
S acc t const 1
Deceleration 1
Dec delta speed 1
Dec delta time 1
S dec t const 1
Ramp 2
Acceleration 2
Acc delta speed 2
Acc delta time 2
S acc t const 2
Deceleration 2
Dec delta speed 2
Dec delta time 2
S dec t const 2
Ramp 3
Acceleration 3
Acc delta speed 3
Acc delta time 3
S acc t const 3
Deceleration 3
Dec delta speed 3
Dec delta time 3
S dec t const 3
T0800e
La función “Multi ramp” permite llamar hasta cuatro rampas. El tiempo de aceleración y deceleración se
pueden plantear de manera independiente. La llamada se efectúa mediante una señal digital.

SIEI

Enab multi rmp 243 0 1 Disabled -
Ramp selector 202 0 3 0 -
Acc delta speed0 [FF] 659 0 232-1 100 -
Acc delta time 0 [s] 660 0 65535 1 -
S acc t const 0 [ms] 665 100 3000 300
Dec delta speed0 [FF] 661 0 232-1 100 -
Dec delta time 0 [s] 662 0 65535 1 -
S dec t const 0 [ms] 666 100 3000 300
Acc delta speed 1 [FF] 23 0 232-1 100 -
Acc delta time 1 [s] 24 0 65535 1 -
S acc t const 1 [ms] 667 100 3000 300
Dec delta speed 1 [FF] 31 0 232-1 100 -
Dec delta time 1 [s] 32 0 65535 1 -
S dec t const 1 [ms] 668 100 3000 300
Acc delta time 2 [s] 26 0 65535 1 -
S acc t const 2 [ms] 669 100 3000 300
Dec delta time 2 [s] 34 0 65535 1 -
S dec t const 2 [ms] 670 100 3000 300
Acc delta time 3 [s] 28 0 65535 1 -
S acc t const 3 [ms] 671 100 3000 300
Dec delta time 3 [s] 36 0 65535 1 -
S dec t const 3 [ms] 672 100 3000 300
Ramp sel 0 403 0 1 Low *
Ramp sel 1 404 0 1 Low *
T 6240e
Enab multi rmp Enabled Función multi ramp habilitada.

Disabled Función multi ramp inhabilitada.
Ramp selector Es la representación en word de los dos parámetros Ramp sel 0 (bit 0) y Ramp
sel 1 (bit 1) Se usa para cambiar la selección de la rampa cambiando sólo un
parámetro en vez de dos, lo que permite seleccionar instantaneamente rampas
diferentes mediante línea serial o Bus.
Ramp sel 0 Selección rampa valencia 20. El parámetro puede ser utilizado sólo en combinación
com Ramp sel 1
Ramp sel 1 Selección rampa con valencia 21. El parámetro puede ser utilizado sólo en
combinación con Ramp sel 0.
Acc delta speed 0 Con el parámetro Acc delta time 0 se define la rampa de aceleración 0. Se
indica en la dimensión planteada por el Factor función.

TPD 32 - HE
Reference Ramp
Ramp inp Ramp out
Enab multi rmp

Single ramp
F
Speed Multi Ramp Function
Bit 0 Not Selected
Bit 1 Not Selected

Ramp sel 0
Ramp sel 1
TBO
12
13
14
15
Digital input 1 11
+24V 19
0V 24 18
Digital input 2
Digital input 3
COM D I/O
Digital input 4
0 1
2 2
Figure 6.14.4.1: Selección de las rampas mediante tablero de bornes
Reference Ramp
Enab multi rmp

Single ramp
Linear F
Ramp Ramp shape

shape
selection F Speed Multi Ramp Function
Acc delta speed 3 Dec delta speed 3
100 rpm 100 rpm
100 rpm 100 rpm
S-shape 100 rpm 100 rpm
Acc delta speed0 Dec delta speed0
100 rpm 100 rpm
S acc t const 0
300 ms t
S acc t const 1 S dec t const 0 Acc delta time 0 Dec delta time 0
300 ms 300 ms 1 s 1 s
300 ms 300 ms 1 s 1 s
300 ms 300 ms 1 s 1 s
S dec t const 3 Acc delta time 3 Dec delta time 3
300 ms 1 s 1 s
Figura 6.14.4.2: Selección de varias rampas realizada desde teclado o de línea serie

SIEI
Acc delta time 0 Con el parámetro Acc delta speed 0 se define la rampa de aceleración 0. Se
indica en segundos.
S acc t const 0 Define la curva de aceleración para la rampa 0 en S indicada en ms.
Dec delta speed 0 Con el parámetro Dec delta time 0 se define la rampa de deceleración 0. Se
Dec delta time 0 Con el parámetro Dec delta speed 0 se define la rampa de deceleración. Se
indica en segundos.
S dec t const 0 Define la curva de deceleración para la rampa 0 en S, indicada en ms.
indica en segundos.
S acc t const 1 Define la curva de aceleración para la rampa 1 en S, indicada en ms.
Dec delta time 1 Con el parámetro Dec delta speed 1 se define la rampa de deceleración 1.Se
indica en segundos.
S dec t cost 1 Define la curva de deceleración para la rampa 1 en S indicada en ms.
indica en segundos.
Dec delta time 2 Con el parámetro Dec delta speed 2 se define la rampa de deceleración 2. Se
indica en segundos.
S dec t const 2 Define la curva de deceleración para la rampa 2 en S indicada en ms.
Acc delta time 3 Con el parámetro Acc delta speed3 se define la rampa de aceleración 3. Se
indica en segundos.
Dec delta time 3 Con el parámetro Dec delta speed 3 se define la rampa de deceleración 3. Se
indica en segundos.
S dec t const 3 Define la curva de deceleración para la rampa 3 en S indicada en ms.
Véase en la tabla siguiente la relación entre selección y relativa rampa.
Ramp Ramp
sel 0 sel 1
Ramp 0 Low Low
Ramp 1 High Low
Ramp 2 Low High
Ramp 3 High High
T6242e

TPD 32 - HE
La función “Multi ramp”m para operar, debe estar habilitada con Enab multi rmp. La selección de la
rampa deseada se verifica con las señales Ramp sel 0 y Ramp sel 1.
La selección del tablero de bornes puede ser regulada aún seleccionando una sóla entrada digital; natural-
mente esta configuración habilita sólo la rampa para la que se ha programado la entrada. La selección de
cada rampa diferente induce la referencia a seguir la rampa nueva en fase de acceleración o de deceleración.
La fijación de los parámetros de rampa es efectuada por medio de teclado o bien de línea serial.
6.14.5. Función Speed Draw
FUNCTIONS
Speed draw
Speed ratio
Spd draw out (d)
Spd draw out (%)
A8100i

Speed ratio 1017 0 32767 10000 *
Speed draw out (d) 1018 -32768 32767 - **
Spd draw out (%) 1019 -200 200 -
T 6323e
* Este parámetro puede programarse a través de una entrada analógica programable.
* Este parámetro puede programarse a través de una salida analógica programable.
Speed ratio
10000
Enable ramp To Max speed limits

From Ramp output Speed ratio
T

10000
Speed ref 2
0 rpm
Speed draw out
Speed ref 1
0 rpm
Figura 6.14.5.1 Esquema funcional de las funciones de Speed draw
Esta función permite aplicar una reilación de velocidad configurable (Speed ratio) a la referencia principal
Speed ref 1. El valor de la relación de Speed ratio puede estar comprendido entre 0 y 32767 de forma
digital. Puede aplicar un valor comprendido entre 0 y 20000 (0 a +10V) desde una entrada analógica.
Esta función resulta útil en un sistema "multidrive" en que se necesita un valor de deslizamiento entre los
diversos motores utilizados (consultar el ejemplo de la figura 6.14.5.2). El valor de la velocidad resultante
se puede leer a través del parámetro Spd draw out en una salida analógica programable.
Speed ratio Este parámetro determina el valor de la relación de la velocidad. Esta configuración
se puede realizar de forma digital, a través del BUS de campo o a través de una
entrada analógica.
Spd draw out (d) Valor de la velocidad de salida de la función especificado en el factor función.
Spd draw out (d) Valor de la velocidad de salida de la función expresado en porcentaje del Speed
base value.

SIEI
EXAMPLE (RUBBER CALENDER)

Example Setting:
MASTER = 1000 rpm 1050 rpm 1100 rpm
M M M
DRIVE A DRIVE B DRIVE C
AN. INPUT AN. INPUT AN. INPUT

1 1 2 1 2
Line speed Line speed
ratio 1 = +5% ratio 2 = +10%
+ +
Speed Ratio = 5.25V Speed Ratio = 5.5V
(10500 count) (11000 count)
+
LINE SPEED
Figura 6.14.5.2 Rubber calender example
DRIVE A (master)
Set Analog input 1 = Ramp ref 1
DRIVE B
Line speed ratio 1 = Line speed + 5%
Set Analog input 2 = Speed ratio
Set Speed ratio parameter = 10500
DRIVE C
Line speed ratio 2 = Line speed + 10%
Set Analog input 2 = Speed ratio
Set Speed ratio parameter = 110006.14.5. Control sobrecarga (Overload contr)

TPD 32 - HE
6.14.6. Control sobrecarga (Overload contr)
FUNCTIONS
Overload contr
Enable overload
Overload mode
Overload current
Base current
Overload time
Pause time
T0810e
El control de sobrecarga, por un tiempo limitado, emite una sobrecorriente, que puede ser superior a la
corriente nominal de armadura del convertidor. Se utiliza para dar al accionamiento un par de arranque
más elevado, o por ejemplo, para permitir picos de carga a las máquinas con tomas de carga con
comportamiento ciclico.

Enable overload
(Enabled/Disabled) 309 0 1 Disabled -
Overload mode
(Curr limited/Curr not limited) 405 0 1 Curr limited -
Overload Current [%] 312 P313 200 100
Base current [%] 313 0 P312<100 80 -
Overload time [s] 310 0 65535 30 -
Pause time [s] 311 0 65535 300 -
Overld available 406 0 1 - Digital outp.
4*
Overload state 407 0 1 - *
T6245e
* Este parámetro puede plantearse en una salida digital programable.
Enable overload Enabled Control de sobrecarga habilitado

Disabled Control de sobrecarga inhabilitado.
Overload mode Curr limited La corriente de armadura se mantiene por el control de

sobrecarga en los límites planteados (entidad y duración
de la sobrecarga),
Curr not limited La corriente de armadura no está limitada por el control

de sobrecarga. Con el parámetro Overload state se
puede obtener una señal que indique si la corriente se
halla en los límites planteados o no.

SIEI
Overload current Corriente de armadura admitida durante el tiempo de sobrecarga (planteado con
Overload time). El valor máximo es igual al 200% de Full load curr.
Base current Corriente de armadura admitida durante el tiempo de pausa (planteado con Pau-
se time). El porcentaje se refiere a Full load curr.
Overload time Tiempo máximo durante el cual se admite la Overload current.
Pause time Tiempo mínimo de pausa entre dos ciclos de sobrecarga. En este tiempo se
admite la Base current.
Overld available Indica si en este momento se admite o no una sobrecarga, según el ciclo planteado
(Pause time aun no transcurrido).
High Sobrecarga consentida
Low Sobrecarga, por el momento, no consentida
Overload state Cuando el parámetro Overload mode ha sido seleccionado, la corriente no

debe ser limitada por la sobrecarga, con Overload state se puede establecer si
la corriente se halla en los límites planteados o no.
High La corriente de armadura supera los límites planteados
Low La corriente de armadura no supera los límites
planteados
El control de sobrecarga se habilita con el parámetro Enable overload.

Puede ser utilizado para proteger el convertidor contra sobrecargas térmicas, o el motor en caso de
cargas ciclicas.
Los valores máximos consentidos (referidos al convertidor) se obtienen de las curvas que se encuentras
más adelante. El punto de trabajo debe estar siempre debajo de la curva correspondiente. Durante el
registro de los valores, se puede constatar, aproximadamente, que el par y la corriente son proporcionales.
Del estado del parámetro Overload available se comprende si el accionamiento está listo para dar una
corriente de sobrecarga.
Cuando la corriente supera el valor planteado con Base current, comienza a pasar el tiempo planteado
con Overload time. Trascurrido ese tiempo, la corriente se limita de nuevo al valor de Base current,
independientemente de la entidad y duración de la sobrecarga.
No se permite una nueva sobrecarga antes del tiempo planteado con Pause time. Si Overload mode ha
sido seleccionado en “Curr not limited” la corriente no es limitada, pero en Overload state aparece la
indicación que la corriente se encuentra fuera del campo definido.
ATENCIÓN! Una introducción equivocada de los valores puede provocar daños al aparato.

TPD 32 - HE
Overload Pause Overload Pause Waiting Overload

time [310] time [311] time [310] time [311] time time [310]
Overload
current [312]
Limits
Base
current [313]
T current
Time
Overld
available [406]
Overload
state [407]
Figura 6.14.6.1 Control de la sobrecarga (Overload mode = curr limited)
Overload Pause Overload Pause Waiting Overload

time [310] time [311] time [310] time [311] time time [310]
Overload
current [312]
Limits
Base
current [313]
T current
Time
Overld
available [406]
Overload
state [407]
Figura 6.14.6.2 Control de la sobrecarga (Overload mode = Curr not limited).

SIEI
I dAN
= 20 ... 70 A
Base current = 00 % I dAN

2,00 2,00
Overload time Overload time

1,75 1,75
Overload current / I dAN

1s
Overload current / IdAN
1s
1,50 1,50
30 s
30 s
1,25 60 s 1,25
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time)

2,00 2,00

1,75 1,75
1,50 1,50
1s
30 s 1s
30 s
1,25 1,25
60 s
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Figura 6.14.6.3 Sobrecarga admitida para las tallas de 20 a 70A.

TPD 32 - HE
I dAN = 110 ... 185 A

2,00 2,00

1s
1,75 1,75
1s

1,50 1,50
30 s
30 s
1,25 60 s 1,25
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00

1,75 1,75
1s
1,50 1,50
1s
30 s
1,25 1,25
30 s
60 s
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Figura 6.14.6.4. Sobrecarga admitida para las tallas de 110 a 185 A.

SIEI
I dAN = 280 ... 650 A

2,00 2,00

1,75 1,75
1s
1s

1,50 1,50
30 s
30 s
1,25 1,25
60 s
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00

1,75 1,75
1,50 1s 1,50
1s
1,25 1,25
30 s
30 s
60 s
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Figura 6.14.6.5 Sobrecarga admitida para las tallas de 280 a 650 A

TPD 32 - HE
I dAN = 770 ... 1050 A

2,00 2,00

1,75 1,75
1s
1s

1,50 1,50
30 s
1,25 1,25 30 s
60 s 60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00

1,75 1,75
1,50 1,50
1s
1s
1,25 1,25
30 s
30 s
60 s
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Figura 6.14.6.6 Sobrecarga admitida para las tallas de 770 a 1050 A

SIEI
Ejemplo
Motor P = 30 kW, UdAN = 420 V, IdAN = 82 A

Ciclo de carga Al inicio el accionamiento se sobrecarga del 80% por 1 segundo. Trabaja por lo
menos 5 segundos con la carga nominal. Accionamiento tetracuadrante.
Modo de proceder Primero se elige el convertidor en base a la corriente nominal del aparato. Gene-
ralmente es la corriente nominal de motor. Si el punto de trabajo registrado para
el motor no está colocado debajo de la relativa curva de sobrecarga, es necesario
controlar con la talla del convertidor inmediatamente superior.
Convertidor TPD32-400/420-110-4B
Base current 82 A
Diagrama = = 0,9175
I dAN 110 A f005
Así, resulta que es necesario estimar para el cálculo el diagrama de las tallas
110A...185A con una Base current = 75%.
Punto de trabajo Base: los datos nominales del convertidor

Overload current = 82A · 1,8 = 147,6A
Overload current 147,6 A

Overload factor = = = 1,34
I dAN (del convertidor) 110A f006
Overload time 1s
= = 0,16
Pause time + Overload time 5s + 1s f007

2,00
Overload time
1,75
1,50
1s
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Overload time / (Pause time + Overload time)
El punto de trabajo registrado está debajo de la curva por un tiempo de sobrecarga de 1 segundo. El
convertidor puede ser utilizado.
Si el punto de funcionamiento del motor no está por debajo de la curva de Sobrecarga del convertidor, el
cálculo debe repetirse con el tamaño de convertidor inmediato siguiente.
Son posibles los dos valores de configuración siguientes:

TPD 32 - HE
Full load curr 82A o 110A

Enable overload Enabled
Overload current 180% o 134%
Base current 100% o 75%
Overload time 1s
Pause time 5s
NOTA! Los porcentajes para Overload current y Base current se refieren al valor de Full
load curr y no a la corriente nominal del convertidor.
6.14.7. Modo de parada (Stop control)
FUNCTIONS
Stop control
Stop mode
Spd 0 trip delay
Trip cont delay
Jog stop control
T0820e
Esta función tiene el fin de ayudar al proyectista del sistema a coordinar el contador de línea con la
habilitación del convertidor. En base al modo de funcionamiento seleccionado, el contacto privo de potencial
del relé 2, disponible en los bornes 75 y 76, abre y cierra el contador de línea. Fundamentalmente, cuando
el convertidor recibe el mando de Start, el relé 2 cierra el contador de línea, el convertidor espera por
algún tiempo la tensión de línea, se sincroniza y pone en marcha el motor.
Cuando se da el Stop al convertidor, el motor se pone en cero; el convertidor registra que ha sido alcanzada
la velocidad cero y se inhabilita sólo cuando ha pasado un tiempo “SPD 0 trip”; el relé 2 se abre para
quitar la alimentación del convertidor después que ha pasado el tiempo “Trip cont delay” del momento de
la inhabilitación del convertidor.

Stop mode
(OFF/Stop & Speed 0/ 626 0 3 Stop & *
Fast stp & spd 0/ Speed 0 Relé 75/76
Fst/stp & spd 0)
Spd 0 trip delay [ms] 627 0 40000 0 -
Trip cont delay [ms] 628 0 40000 0 -
Jog stop control 630 0 1 OFF -
(OFF/ON)
T6250e
* Este parámetro puede plantearse en una salida digital programable.

SIEI
Figure 6.14.7.1: Gestión de arranques y paradas
Stop mode OFF La función queda excluída.

Stop & Speed 0 El mando Start determina el comportamiento. Si no está
presente el mando Start (digital o de tablero de bornes)
y el accionamiento está parado, el convertidor está
bloqueado y el contacto abierto. Cuando se da el man-
do Start, el convertidor se desbloquea y el contacto se
cierra. Quitando el mando Start, al alacanzar la velocidad
cero, el convertidor queda bloqueado después de un
tiempo planteado Spd 0 trip delay. El contacto del relé
en los bornes 75/76 se abre después de un tiempo
planteado con Trip cont delay.
Fast stp & spd 0 El mando Fast Sop determina el comportamiento. Si

está presente el mando de Fast Stop (digital o de tablero
de bornes: por ejemplo con 0V en el borne 14) y el
accionamiento está parado, el convertidor se halla
bloqueado y el contacto abierto. Cuando se quita Fast
Stop (por ejemplo con un +24V en el borne 14) el
convertidor queda desbloqueado y el contacto cerrado.
Introduciendo Fast Stop, al alcanzar la velocidad cero,
el convertidor queda bloqueado después de un tiempo
planteado por Spd 0 trip delay.
Fst/stp & spd 0 Los mandos Fast Stop y Start determinan el

comportamiento. Si están presentes Stop o Fast Stop y el
accionamiento está parado, el convertidor queda bloqueado
y el contacto abierto. Cuando se da el mando Start o se
elimina Fast Stop, el convertidor se desbloquea y el contacto
se cierra. Cuando se quita Start o se impone Fast Stop, al
alcanzar la velocidad cero, el convertidor queda bloqueado
después de un tiempo planteado Spd 0 trip delay. El
contacto del relé en los bornes 75/76 se abre después de
un tiempo planteado con Trip cont delay.

TPD 32 - HE
Spd 0 trip delay Tiempo de atrazo en ms. entre el alcance de velocidad cero y el bloqueo del
convertidor.
Trip cont delay Tiempo de atrazo en ms. entre la inhabilitación del convertidor y la abertura del
contacto entre los bornes 75/76.
Jog stop control OFF El comportamiento seleccionado con Stop mode no influye en
la marcha Jog.
ON El comportamiento elegido con Stop mode está activo también
en la marcha Jog.
El “contacto” mencionado puede ser tanto aquel entre los bornes 75/76 como una salida digital (opción
TBO). En ambos casos, durante la configuración de las señales se debe seleccionar el parámetro “Stop
control”. En las condiciones de suministro estándar la función está configurada en el contacto del relé. En
la descripción el contacto abierto corresponde a 0V en la salida digital, el contacto cerrado es igual a
+24V en la salida digital.
NOTA! En todas las posibilidades de Stop mode aquí descritas debe estar presente la señal
de desbloqueo en el borne 13. Con Main commands=Digital, además se debe plantear
mediante teclado o Bus, el parámetro Enable drive=Enabled.

SIEI
6.14.8. Gestión del freno (Brake control)
FUNCTIONS
Brake control
Enable ramp in=0
Closing speed
Opening delay
Actuator delay
T 1820i

Enable ramp in=0 1265 0 1 Disabled -
Enabled/Disabled
Closing speed 1262 0 200 30 -
Opening delay [s] 1263 0 30000 0 -
Actuator delay [s] 1266 0 30000 0 -
T 6350e
Esta función tiene el objeto de gestionar un freno mecánico externo, según la secuencia indicada en la
"Máquina de fases" que se muestra en la siguiente figura.
Start
Waiting for Enable

Brake ON
Enable Ramp Block ON Disable
Disable
Delay in the Brake

opening procedure
Brake ON n o t Fa s tSto p
Ramp Block ON &
S tart Waiting for Disable
Brake ON
Ramp Block OFF
Brake delay is over Disable

Disable
Speed lower than

Closing Speed
Actuator delay
Brake OFF Disable
Ramp Block ON Waiting for
Speed lower than
Closing speed
Brake OFF
Ramp Block OFF
not FastStop
&
Start
Actuator delay
is over
Stop or Fast Stop
Brake Run OFF
Ramp Block OFF
Figura 6.14.8.1: La máquina de fases, gestiona la salida del freno.
Enable ramp in=0 Valide la mise à zéro de l'entrée rampe par la machine à états.
Closing speed Vitesse du moteur à laquelle est arrêté le moteur frein.
Opening delay Retard d'ouverture du frein par rapport à l'autorisation du Drive, exprimé en [s].
Actuator delay Retard de l'actionneur lorsqu'il libère la charge, exprimé en [s].

TPD 32 - HE
6.14.9. Limitación de la corriente en función de la velocidad (I/n curve)
FUNCTIONS
I/n curve
I/n curve
I/n lim 0
I/n lim 1
I/n lim 2
I/n lim 3
I/n lim 4
I/n speed
T0821g
Esta función permite variar los límites de corriente “In use Tcur lim + / -”en función de la velocidad del
motor por medio de una curva constituida por 6 líneas de trozo discontinuo; los parámetros que permiten
definir la curva son “I/n speed ” y “I/n lim 0-1-2-3-4”.
El parámetro “I/n speed ” determina el campo de velocidad dentro del que los límites de corriente se
quedan al valor de “I/n lim 0 ”, mientras que el campo de velocidad entre “I/n speed ” y el 100% de la
velocidad máxima es dividido internamente en 4 segmentos iguales, a cuyos extremos se asocian los
límites de corriente que quedan “I/n lim 1-2-3-4”. Los valores planteados deben ser decrecientes, desde
“I/n lim 0 ” hasta “I/n lim 4”

I/n curve
(Disabled/Enabled) 750 0 1 0 -
I/n lim 0 [%] 751 0 200 0 -
I/n lim1 [%] 752 0 200 0 -
I/n lim 2 [%] 753 0 200 0 -
I/n lim 3 [%] 754 0 200 0 -
I/n lim 4 [%] 755 0 200 0 -
I/n speed [rpm] 756 0 P 162 0 -
T6251e
In use Tcur lim
I/n lim 0
I/n lim 1
I/n lim 2
I/n lim 3
I/n lim 4
I/n speed Motor max speed
Figura 6.14.9.1 Limitación de la corriente en función de la velocidad

SIEI
“I/n curve” Enabled Curva límites corriente/velocidad habilitada

Disabled Curva límites corriente/velocidad deshabilitada
“I/n lim 0” Límite de corriente de la curva I/n que obra de manera constante hasta la velocidad
planteada mediante el parámetro “I/n speed”.
“I/n lim 1” Primer límite de corriente que determina la construcción de la curva I/n.
“I/n lim 2” Segundo límite de corriente que determina la construcción de la curva I/n.
“I/n lim 3” Tercer límite de corriente que determina la construcción de la curva I/n.
“I/n lim 4” Cuarto límite de corriente que determina la construcción de la curva I/n .
“I/n speed” Umbral de velocidad además de la cual empieza la reducción de par
6.15. FUNCIONES ESPECIALES (SPEC FUNCTIONS)
6.15.1. Test generator
SPEC FUNCTIONS
Test generator
Gen access
Gen frequency
Gen amplitute
Gen offset
T0830e
La función “Test generator” del convertidor TPD32 sirve para optimizar el regulador de velocidad. Se
trata de un generador de formas de onda rectagulares, de las que se puede plantear la frecuencia, el
offset y la amplitud.

Gen access
Not connected
Tcurrent ref 58 0 5 Not
Flux ref connected
Ramp ref (0)
Speed ref
Gen frequency [Hz] 59 0.1 62,5 0.1
Gen amplitude [%] 60 0,00 200,00 0,00
Gen offset [%] 61 -200.00 +200.00 0,00
T6255e
La señal de salida del “Test Generator” puede ser planteado en una salida analógica programable.
Generator access Por medio del Test generador pueden ser simulados los distintos parámetros. El
parámetro toma cada vez el valor de la salida del generador.
Gen frecuency Frecuencia de salida del generador en Hz.
Gen amplitude Amplitud de la señal rectangular producida por el generador en porcentaje,
Gen offset Offset del generador en porcentaje

TPD 32 - HE
La salida del generador se compone de la suma de Gen amplitude y Generator offset.
Gen access
Not Connected
Generator
output
Gen amplitude
0 %
Gen offset
0 %
Time
Gen frequency
0.1 Hz
Figure 6.15.1.1: Salida del Test generator
6.15.2. Memorización, Carga parámetros default, Horas de vida.
SPEC FUNCTIONS
Save parameters
Load default
Life time
T0840e

Save parameters 256 - - - -
Load default 258 - - - -
Life time [h.min] 235 0.00 65535.00 - -
T6260e
Save parámeters Memorización de los parámetros planteados. Cuando por medio de Control
mode se ha seleccionado “Bus”, se puede usar este mando con el teclado.
Load default Traslada de la memoria los valores estándar planteados en fábrica (columna “de
fábrica” de la tabla parámetros)
Life time Indica las horas de funcionamiento del convertidor. El dato se refiere al tiempo
durante el cual está presente la tensión de alimentación.
En las condiciones de suministro estándar se han planteado para los parámetros individuales, los valores
que se encuentran en la columna “de fábrica” de la tabla de parámetros.
Para disponer en cada encendido de los valores específicos para cada caso, éstos deben estar ya
memorizados después de su introducción.
También en este caso se pueden llamar los valores planteados en la fábrica por medio del parámetro
Load default. Cuando se enciende el accionamiento, de nuevo son disponibles los planteamientos
específicos, a condición de que después de haber cargado los valores de fábrica, éstos no hayan sido
memorizados mediante Save parameters. Cuando se vuelve a encender el convertidor se cargan cada
vez los parámetros memorizados.

SIEI
NOTA! Los parámetros Tacho scale y Speed offset sirven para calibrar el final del circuito de
reacción de velocidad. Cuando se cargan los parámetros planteados en fábrica (Load
default), estos dos parámetros quedan invariados, así no se efectúa un nuevo ajuste.
6.15.3. Registro anomalías
SPEC FUNCTIONS
Failure register
Failure reset
Failure reg del
T0850e

Failure register 320 - - - -
Failure reset 262 - - - -
Failure reg del 263 - - - -
T6265e
Failure register El registro de anomalías contiene las últimas 10 señales de alarma efuactadas.
Al lado del tipo de alarma se indica el momento en que sucedió, en base a la
duración del tiempo (Life time). Cuando se visualiza una alarma, se puede ac-
ceder a esta información, pulsando la tecla ENT del teclado. Si intervienen al
mismo tiempo más alarmas, se recogen en el registro de anomalías, hasta que
interviene una alarma que provoca el bloqueo del convertidor (Latch=ON, véase
alarmas programables). El registro de anomalías se puede obtener mediante Bus
o línea serial.
Failure reset Reset de una alarma. El reset se puede obtener pulsando la tecla CANC del
teclado, cuando la alarma aparece en el display. En caso de intervención de
alarmas seguidas, éstas pueden ser reguladas por medio de Failure reset pul-
sando ENT. Cuando se controla el convertidor por un sistema Bus (Control
mode=Bus), se puede regular la alarma mediante teclado sólo después de haber
introducido la Pword 1. Para obtener reset mediante una entrada digital, es
necesario poner la señal en un valor alto, pasando de 0 a +15...30V.
Failure reg del Borra el contenido del registro de anomalías.
6.15.4. Adaptación señales
Las funciones Link 1 y Link 2 son dos circuitos que trabajan independientemente para la adaptación de la
señal. Por medio de los Links los parámetros libremente seleccionados pueden ser:
- enderezados
- limitados
- multiplicados por un factor
- divididos por un factor
- provistos de offset.

TPD 32 - HE
SPEC FUNCTIONS
Links
Link 1
Source
Destination
Mul gain
Div gain
Input max
Input min
Input offset
Output offset
Inp absolute
Link 2 Source
Destination
Mul gain
Div gain
Input max
Input min
Input offset
Output offset
Inp absolute
T0860e
Descripción link 1 link 2 link 3 link 4 link 5 link 6 Valor Configuración

parámetro No. No. No. No. No. No. min max de fábrica estándar
Source 484 553 1218 1227 1236 1245 0 65535 0 —
Destination 485 554 1219 1228 1237 1246 0 65535 0 —
Mul gain 486 555 1220 1229 1238 1247 -10000 +10000 1 —
Div gain 487 556 1221 1230 1239 1248 -10000 +10000 1 —
Input max 488 557 1222 1231 1240 1249 -231 +231 -1 0 —
31 31
Input min 489 558 1223 1232 1241 1250 -2 +2 -1 0 —
Input offset 490 559 1224 1233 1242 1251 -231 +231 -1 0 —
31 31
Output offset 491 560 1225 1234 1243 1252 -2 +2 -1 0 —
Inp absolute 492 561 1226 1235 1244 1253 0 1 OFF —
(ON/OFF)
T 6270e bs
Source Número del parámetro, que sirve como amplitud en la entrada. Para tener el
número real a regular, agregar al número del parámetro +2000H (8192 decimal).
Ejemplo: para el parámetro Speed ref 1 escribe 8192 + “42” = 8234. Registrar
el número del parámetro en la columna de las descripciones individuales o en la
lista de todos los parámetros del capítulo 10 del manual.
Destination Número del parámetro, que sirve como amplitud en la salida. Para tener el número real
a regular, agregar al número del parámetro +2000H (8192 decimal). Ejemplo: cuando
la amplitud de salida debe servir como referencia de par T current ref 1, escribe 8192
+ “39” = 8231. Escribir el número del parámetro en la columna de las descripciones
individuales o en la lista de todos los parámetros del capítulo 10 del manual.
Mul gain Factor multiplicativo de la amplitud en entrada (después posible limitación).
Resolución: 5 cifras después de la coma.

SIEI
Div gain Divisor, con el que se divide la amplitud de entrada ya multiplicada e limitada.
Resolución: 5 cifras después de la coma.
Input max Límite máximo de la amplitud de entrada. Resolución: 5 cifras después de la
coma.
Input min Límite mínimo de la amplitud en entrada. Resolución: 5 cifras después de la coma.
Input offset Offset agregado a la amplitud en entrada. Resolución:5 cifras después de la coma.
Output offset Offset agregado a la amplitud en salida. Resolución:5 cifras después de la coma.
Inp absolute Con este parámetro se puede determinar el comportamiento de la entrada.
OFF La amplitud en entrada se elabora con el propio signo
ON La amplitud en entrada se elabora con el signo positivo (valor absoluto).
Se puede obtener una variación de la polaridad por medio de las señales
Mul gain o Div gain.
Los dos link se llevan a cabo cada 20 milésimos de segundo. El uso correcto de los links sirve para la
conexión o adaptación de parámetros, de otra manera no accesibles, pero no para la ejecución de
regulaciones. El uso de los links, dependientes del parámetro elegido como destinación, comporta una
sobrecarga de la CPU, que modera el funcionamiento del teclado y del display. Se aconseja controlar que
la funcionalidad corresponda a los requisitos pedidos antes de una implementación de la instalación total.
NOTE! Parámetros no admitidos como Destination Ik:

- Los parámetros con código de acceso “R”
- Los parámetros con código de acceso “Z”
- Los parámetros con código de acceso “C”
- Los parámetros abajo indicados
Parámetros no admitidos como Destination Ik:

19 S shape t const 474 Field loss - Restart time 665 S acc t const 0
55 Control word 475 Field loss - Hold off time 666 S dec t const 0
72 Scale input 1 480 Speed fbk loss - Hold off time 667 S acc t const 1
73 Tune value inp 1 482 Overvoltage - Hold off time 668 S dec t const 1
77 Scale input 2 483 Overvoltage - Restart time 669 S acc t const 2
78 Tune value inp 2 484 Link1 - Source 670 S dec t const 2
82 Scale input 3 485 Link1 - Destination 671 S acc t const 3
85 Pword1 501 External fault - Restart time 672 S dec t const 3
83 Tune value inp 3 502 External fault - Hold off time 776 PI central V1
86 Password2 553 Link2 - Source 785 PI bottom lim
318 Overload mode 554 Link2 - Destination 786 PID source
408 Ser answer delay 562 Tacho scale 792 Input 1 filter
425 Enable OPT2 585 Overcurrent - Restart time 1012 Inertia c filter
444 Prop. Filter 586 Overcurrent - Hold off time 1013 Torque const
453 Arm resistance 636 Bus loss - Hold off time 1014 Inertia
454 Arm inductance 637 Bus loss - Restart time 1015 Friction
456 Flux weak speed 649 Refresh enc 1 1042 Input 1 compare
467 Flux current max 652 Refresh enc 2 1043 Input 1 cp error
468 Flux current min 663 S acc t const 1044 Input 1 cp delay
470 Undervoltage - Hold off time 664 S dec t con

TPD 32 - HE
Input max 1
LINK 1 0
+ +
Source 1
0
+
X +
Destination 1
0
Output offset 1
Input min 1 0
0
Input absolute 1
Off Mul gain 1 Div gain 1
1 1
Input offset 1
0
Input max 2
LINK 2 0
+ +
Source 2
0
+
X +
Destination 2
0
Output offset 2
Input min 2 0
0
Input absolute 2
1 1
Input offset 2
0
Figure 6.15.4.1: Estructura de adaptación de la señal
6.15.5. Viariables de uso general (Pads)
Las variables de uso general se utilizan para el intercambio de datos entre los distintos componentes de un
sistema Bus. Se pueden comparar con las variables de un PLC. La Fig. 6.15.5.1 muestra la estructura
principal del sistema. Con el auxilio de los pads es posible, por ejemplo, enviar información de un Bus de
campo a una tarjeta opcional. Todos los pads se pueden escribir y leer. Obtener las distintas posibilidades
de acceso de la “Lista de parámetros” del capítulo 10 del manual.
SPEC FUNCTIONS
Pad parameters
Pad 0
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Bitword pad A
Bitword pad B
T0870e

SIEI

Pad 0 503 -32768 +32767 0 *, **
Pad 1 504 -32768 +32767 0 *, **
Pad 2 505 -32768 +32767 0 *
Pad 3 506 -32768 +32767 0 *
Pad 4 507 -32768 +32767 0 **
Pad 5 508 -32768 +32767 0 **
Pad 6 509 -32768 +32767 0 **
Pad 7 510 -32768 +32767 0 -
Pad 8 511 -32768 +32767 0 -
Pad 9 512 -32768 +32767 0 -
Pad 10 513 -32768 +32767 0 -
Pad 11 514 -32768 +32767 0 -
Pad 12 515 -32768 +32767 0 -
Pad 13 516 -32768 +32767 0 -
Pad 14 517 -32768 +32767 0 -
Pad 15 518 -32768 +32767 0 -
Bitword Pad A 519 0 65535 0 ***, ****
Pad A bit 0 520 0 1 0 ***, ****
Pad A bit 1 521 0 1 0 ***, ****
Pad A bit 2 522 0 1 0 ***, ****
Pad A bit 3 523 0 1 0 ***, ****
Pad A bit 4 524 0 1 0 ***, ****
Pad A bit 5 525 0 1 0 ***, ****
Pad A bit 6 526 0 1 0 ***, ****
Pad A bit 7 527 0 1 0 ***, ****
Pad A bit 8 528 0 1 0
Pad A bit 9 529 0 1 0
Pad A bit 10 530 0 1 0
Pad A bit 11 531 0 1 0
Pad A bit 12 532 0 1 0
Pad A bit 13 533 0 1 0
Pad A bit 14 534 0 1 0 *****
Pad A bit 15 535 0 1 0
Bitword pad B 536 0 65535 0 ****
Pad B bit 0 537 0 1 0 ****
Pad B bit 1 538 0 1 0 ****
Pad B bit 2 539 0 1 0 ****
Pad B bit 3 540 0 1 0 ****
Pad B bit 4 541 0 1 0 ****
Pad B bit 5 542 0 1 0 ****
Pad B bit 6 543 0 1 0 ****
Pad B bit 7 544 0 1 0 ****
Pad B bit 8 545 0 1 0
Pad B bit 9 546 0 1 0
Pad B bit 10 547 0 1 0
Pad B bit 11 548 0 1 0
Pad B bit 12 549 0 1 0
Pad B bit 13 550 0 1 0
Pad B bit 14 551 0 1 0 *****
Pad B bit 15 552 0 1 0
T6275e
* Estos parámetros pueden ser colocados en una entrada analógica programable.

** Estos parámetros pueden ser colocados en una salida analogica programable.
*** Estos parámetros pueden ser colocados en una entrada digital programable.
**** Estos parámetros pueden ser colocados en una salida digital programable.
***** Estos parámetros pueden ser colocados en el relè 2.

TPD 32 - HE
Pad 0...15 Variables de uso general, 16 bit. Los Pads 0...3 pueden ser planteados a través
de entradas analógicas. Los valores de los Pads 0, 1, 4 y 5 pueden ser colocados
en salidas anológicas.
Bitword pad A (B) Bitmap de los parámetros Pad A (B) bit 0 hasta Pad A (B) bit 7. Por medio de
un parámetro se pueden leer o escribir todos los Bits interiores de una Word.
Ejemplo: Pad A bit 0 0
Pad A bit 1 1 = 21 =2
Pad A bit 2 0
Pad A bit 3 0
Pad A bit 4 0
Pad A bit 5 1 = 25 = 32
Pad A bit 6 1 = 26 = 64
Pad A bit 7 0
Pad A bit 8 0
Pad A bit 9 0
Pad A bit 10 1 = 210 = 1024
Pad A bit 11 0
Pad A bit 12 1 = 212 = 4096
Pad A bit 13 0
Pad A bit 14 0
Pad A bit 15 0
Bitword pad A = 2 + 32 + 64 + 1024 + 4096 = 5218
Pad A(B) bit 0...15 Variables bit. Pueden ser leídos o escritos los Bits individuales. Con la ayuda de
la Bitword pad A(B) es posible elaborar una word. Véase arriba el ejemplo.
Del Pad A pueden ser leídos los Bits 0...7 de una entrada digital. En una salida
digital se pueden escribir todos los Bits.
INTERBUS S, PROFIBUS DP, etc.
RS 485 Keypad Options (Bus Interface ....)
Pad 0 Pad 1 Pad 2 Pad 3 Pad 4 Pad 5 Pad 6 Bitword pad A Bitword pad B
0 0 0 0 0 0 0 0000h 0000h
input
input
output
input
Analog
Analog
Analog
output
output
output
Digital
Digital
Digital
Analog
General PAD
Pad 7 Pad 8 Pad 9 Pad 10 Pad 11 Pad 12 Pad 13 Pad 14 Pad 15

0 0 0 0 0 0 0 0 0
Figure 6.15.5.1: Bus pads

SIEI
6.16. OPTION
6.16.1 Option 1
OPTIONS
Option 1
Menu
T0871e
Menú de interfaz entre tarjeta bus de campo y accionamiento.

Por medio de este menú se puede asignar los parámetros accionamiento a las entradas/salidas virtuales
digitales (menú MONITOR\Virtual digital Inp-Out) y a los canales de proceso (PDC) del bus de campo.
Si la tarjeta de bus no está, en el menú se visualizaraá el mensaje OPT1 not present.

Si la tarjeta de bus empleada no está actualizada para dicha gestión, en el menú se visualizará el mensaje
OPT1 old version.
Para informaciones más detalladas consultar el manual de la interfaz bus
6.16.2. Option 2
OPTIONS
Option 2
Menu
Enable Opt2
T0880e

Menu
Enable OPT2 425 0 1 Disabled
T6277e
This menu allows the user access to the parameter set of the OPT2 option card.
Menu The menu is active only if the OPT2 card is present (e.g. a DGFC card).
If the user tries to enter in the Option 2 menu and the card is not mounted on the
device the message “Not present” is displayed.
For further and detailed information see the instruction book of the optional board.

TPD 32 - HE
Enable OPT2 Enabled En el momento de conectar el convertidor, se verifica

la presencia de la tarjeta DGFC. Si está presente, se
activan los parámetros del “Menu” y es posible acce-
der a los parámetros de la DGFC.
Disabled Al conectar el convertidor no se verifica la presencia
de la tarjeta DGFC. En consecuencia, no se tienen
presentes los parámetros de la opción aun cuando esté
presente la tarjeta.
Default configuration = Disabled.
To change the configuration:

1 - Set the new value of Enable OPT2 parameter
2 - Store via the Save parameters (BASIC MENU)
3 - Switch-off and switch-on the drive
The change in the value of Enable OPT2 takes effect only after the drive has
been switched off and on again.
If this parameter is configurated as Enabled and the card DGFC is not present,
the following failure will automatically occur:
OPT2 failure code 100-98 o 100-96.
NOTE When using the Option 2 card, all parameters listed in the “Opt2-A/PDC” column of
Parameter List (section 10.1 and 10.2) can be accessed through the automatic asyn-
chronous communication. Parameters listed in the High Priority Parameter List (sec-
tion 10.4) can be accessed by means of the automatic synchronous communication.
(See options card manual for more details.)

SIEI
6.16.3.Función PID (PID)
OPTIONS
PID
Enable PI PID
Enable PD PID
PID source
PID source
PID source gain
Feed-fwd PID
PID references
PID error
Act tension ref
PID feed-back
PID offs. sel
PID offset 0
PID offset 1
PID acc time
PID dec time
PID error gain
PID clamp
PI controls
PI P gain PID
PI I gain PID
PI steady thr
PI steady delay
P init gain PID
I init gain PID
PI central v sel
PI central v 1
PI central v 2
PI central v 3
PI top lim
PI bottom lim
PI integr freeze
PI output PID
Real FF PID
PD controls
PD P gain 1 PID
PD D gain 1 PID
PD P gain 2 PID
PD D gain 2 PID
PD P gain 3 PID
PD D gain 3 PID
PD D filter PID
PD output PID
PID out.sign PID
PID output
PID target
PID target
PID out scale
Diameter calc
Diameter calc
Positioning spd
Max deviation
Gear box ratio
Dancer constant
Minimum diameter
T0881i

TPD 32 - HE
6.16.3.1. Datos generales

La función PID del conversor TPD32 ha sido estudiada especialmente para el control de remolques,
arrolladores y desarrolladores, y también para efectuar controles de presión para bombas y extrusores.
Como transductor de posición / tiro se puede emplear ya sea un rodillo móvil como una célula de carga.
‘
Las entradas (excepto las que se refieren a los transductores) y las salidas pueden ser configurados,
entonces se pueden asociar a varios parámetros del conversor, por ejemplo es posible enviar la salida PID
ya sea al regulador de velocidad como a aquéllo de corriente.
Las entradas y las salidas analógicas son muestreadas / actualizadas a 2 ms.

Las entradas y las salidas digitales son muestreadas / actualizadas a 2 ms.
¡NOTA! La habilitación de la tarjeta opcional DGFC386 (Option 2) no permite el empleo de la

función PID

SIEI
6.16.3.2. Entradas / Salidas
Entradas / Salidas de regulación
PID source Parámetro de muestreo del Feed-forward de costumbre utilizado en la entrada

analógica.
PID feed-back Entrada analógica del transductor de posición / tiro (rodillo móvil / célula de carga).
Normalmente PID feed-back está programado en la entrada analógica 1 (bornes
1 - 2), puesto que está equipado de filtro.
PID offset 0 Entrada analógica de offset adicionada a PID feed-back. Puede ser empleada
para el centrado de la posición del rodillo móvil.
PID target Parámetro asociado a la salida del regulador, de costumbre programado en la

referencia de velocidad del accionamiento (accionamiento).
PID output Salida analógica del regulador. Se puede emplear para efectuar cascadas de
referencias en los sistemas de multiaccionamiento.
PI central v3 PID Fijación del valor inicial de la componente integral del regulador (corresponde al
diámetro inicial). Se puede programar en una entrada analógica conectada por
ejemplo a un transductor de ultrasonidos empleado para medir el diámetro de un
arrollador/desarrollador.
Entrada de mando (programable en entradas digitales)
Enable PI PID Habilitación de la parte PI (proporcional-integral) del regulador. La transición L

–H de la entrada comporta aún la adquisición automática del valor de potencia
de la componente integral (correspondiente al diámetro inicial).
Enable PD PID Habilitación de la parte PD (proporcional - derivada) del regulador
PI integral freeze: Bloqueo de la situación actual de la componente integral del regulador.
PID offset sel Selección del offset adicionado a PID feed-back: L = PID offset 0 , H = PID
offset 1.
PI central v S0 Selector salida bloque PI inicial. Junto a PI central v S1 determina, mediante

selección binaria, cual planteación de nivel integral inicial (correspondiente al
diámetro inicial) se desea emplear entre las 4 posibles.
PI central v S1 Selector salida bloque PI inicial. Junto a PI central v S0 determina, mediante

selección binaria, cual planteación de nivel integral inicial (correspondiente al
diámetro inicial) se desea emplear entre las 4 posibles.

TPD 32 - HE
Diameter calc Habilitación de la función de cálculo diámetro inicial.
Diameter calc st Cálculo diámetro inicial acabado (salida digital).
6.16.3.3. Feed - Forward
PID source
PID source
PID source gain
Feed-fwd PID
T0882e
* Este parámetro puede ser planteado en una entrada analógica programable
Si empleada, la señal de feed-forward representa la referencia principal del regulador. En el interior del
regulador, esta señal es atenuada o bien amplificada por la función PID y colocada otra vez en salida
como señal de referencia para el accionamiento
Figura 6.16.3.1: Descripción bloque Feed-Forward
PID source Número del parámetro empleado como magnitud de entrada del feed-forward.
Para obtener el número real a plantear se precisa añadir +2000H (8192 decimal)
al número del parámetro.
PID source gain Factor multiplicador de la magnitud en entrada a PID source.
Feed-fwd PID Valor del feed-forward

SIEI
Por medio del parámetro PID source es posible seleccionar en cual punto del accionamiento se desea leer la
señal de feed-forward; los parámetros seleccionables son aquéllos indicados en el párrafo 10.4. “Lista de los
parámetros de alta prioridad’”, las unidades de medida son aquéllas indicadas en las notas a final del párrafo
1. Ejemplo de programación de la salida del estadio de rampa (parámetro Ramp out) en PID source:
Menú OPTION
————> PID
————> PID source
————> PID source = 8305
En PID source se precisa plantear el número del parámetro que se quiere asociar, del párrafo 10.4. “Lista
de los parámetros de alta prioridad” se obtiene que “Ramp out” tiene el número decimal 113. Para obtener
el valor a inserir hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo): 8192 + 113 = 8305.
En caso se desee plantear el feed-forward en la entrada analógica, considerando que éste no está
directamente insertado en los parámetros de alta prioridad, se precisa pasar por medio de un parámetro
de apoyo PAD 0.....PAD 15
2. Ejemplo de programación en la entrada analógica 2 en PID source:
a) Programación de la entrada en un parámetro PAD
Menú I/O CONFIG

————> Analog input
————> Analog input 2
————> Select input 2 = PAD 0
b) Fijación del PAD 0 como entrada de feed-forward:
Menú OPTION
————> PID
————> PID source
————> PID source = 8695
En PID source hay que fijar el número del parámetro que se desea asociar, del párrafo 10.4. “Lista
de los parámetros de alta prioridad” se obtiene que el PAD 0 tiene el número decimal 503. Para
obtener el valor a insertar hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
8192 + 503 = 8695
El calibre del feed-forward se limita al valor +/- 10000, es decir que dependiendo del parámetro
planteado en PID source, se necesitará fijar de modo oportuno su calibrado mediante PID gain
source.
Las unidades de medida son las indicadas en las notas al final del párrafo 10.4. “Lista de los parámetros
de alta prioridad”.
Se puede leer el valor del feed-forward por medio del parámetro Feed-fwd PID

TPD 32 - HE
En referencia a los ejemplos indicados arriba:
1. Ejemplo de programación de la salida del estadio de rampa (parámetro Ramp out) en PID source:
Las velocidades son convertidas en el interno del accionamiento en RPM x 4.

Las referencias en entrada de la rampa asumen como valor máximo lo que está fijado en Speed
base value.
Feed - fwd PID = Speed base value x 4 x PID source gain
Si con referencia de rampa máxima y Speed base value = 3000rpm, se desea obtener
Feed - fwd PID = 10000, se necesita plantear:
PID source gain = 10000 / (3000 x 4) = 0,833
2. Ejemplo de programación en la entrada analógica 2 en PID source:
Cuando se fija una entrada analógica en un parámetro PAD, éste tendrá como valor máximo + / - 2047.
Si con referencia analógica máxima se desea obtener Feed - fwd PID = 10000, se necesita plantear:
PID source gain = 10000 / 2047 = 4,885.
¡NOTA! En caso se desee emplear el regulador como “PID genérico” en un sistema sin la
función de feed - forward, es necesario que Feed - fwd PID sea a su valor máximo.
Para conseguir esto, se precisa plantear PID source en un parámetro PAD y fijar
este último = 10000

SIEI
6.16.3.4. Función PID

La función PID se subdivide en tres bloques:
Entrada de feed-back “PID reference”
Bloque de control proporcional-integral “PI controls”
Bloque de control proporcional -derivado “PD controls”
Figura 6.16.3.2: Descripción bloque PID

PID references
PID error
Act tension ref
PID feed-back
PID offs. Sel
PID offset 0
PID offset 1
Pid err gain
PID clamp
T0883i

PID error 759 -10000 +10000 0
Act tension ref 1194 0.00 200.00 0
PID feed back 763 -10000 +10000 0 **
PID offs. Sel 762 0 1 0 *
PID offset 0 760 -10000 +10000 0 **
PID offset 1 761 -10000 +10000 0
PID acc time 1046 0.0 900.0 0.0
PID dec time 1047 0.0 900.0 0.0
PID err gain 1254 0.00 8.00 1
PID clamp 757 -10000 +10000 10000
T 6279e
* Esta función puede ser planteada en una entrada digital programable


TPD 32 - HE
PID error Lectura del error en entrada a la función PID (en posición sucesiva respecto al
bloque PID clamp).
Act tension ref Monitor de la referencia de tensión de tracción % reducida en % Taper
configurada con tensión red; si la función Taper no se valida, corresponde a
Tension ref. .
PID feed-back Lectura del valor de feed-back del trasductor de posición (rodillo móvil) o bien
de tiro (célula de carga) .
PID offs. sel Selector del offset adicionado a PID feed-back. Este parámetro se puede plantear
en una entrada digital programable:
0 = PID offset 0 1 = PID offset 1
PID offset 0 Offset 0 adicionado a PID feed-back. Este parámetro se puede plantear en una
entrada analógica, por ejemplo para la fijación de la “serie” de tiro cuando se
emplea una célula de carga como feed-back.
PID offset 1 Offset 1 adicionado a PID feed-back.
PID acc time Tiempo de aceleración de la rampa expresado en s. después del bloque PID
offset.
PID dec time Tiempo de deceleración de la rampa expresado en s. después del bloque PID
offset.
PID err gain Porcentaje de la ganancia de PID error
PID clamp El bloque terminal permite la puesta en tiro dulce del sistema controlado, arrollador o
bien desarrollador, cuando no se puede utilizar la “Función de cálculo diámetro inicial”.
Cuando al habilitar el accionamiento el rodillo móvil se encuentra en su fin de carrera
inferior, y con el PID error en su valor máximo, el motor podría sufrir una brusca
aceleración para colocar el rodillo móvil en su posición central de trabajo.
Fijando PID clamp a un valor suficientemente bajo, por ejemplo = 1000, al habilitar
el accionamiento y el parámetro Enable PD PID, el valor de PID error es
limitado a 1000 hasta que la señal que procede del rodillo móvil (PID feed-back)
no descienda bajo dicho valor. Pues, PID clamp se pone automáticamente a su
valor máximo = 10000. El bloque terminal se queda a 10000 hasta la sucesiva
deshabilitación del accionamiento o del parámetro Enable PD PID.
La entrada de feed - back está prevista para la conexión con transductores analógicos como el rodillo
móvil con su relativo potenciomentro o bien la célula de carga. No obstante eso, es posible utilizar el
estadio de entrada como nodo de comparación entre dos señales analógicas cualquiera + / - 10V.
Conexión a un rodillo móvil con potenciometro conectado entre - 10 y + 10V.
El cursor del potenciometro puede ser conectado con cualquier entrada analógica del accionamiento, pero
normalmente se emplea la entrada analógica 1 (bornes 1 y 2) porque es equipada de filtro.
La entrada seleccionada para dicha conexión tiene que ser programada en el menú I/O CONFIG como
PID feed - back; su valor se puede leer en el parámetro PID feed - back del submenú PID
REFERENCE.
Mediante PID offset 1 (o bien PID offset 0) es posible efectuar el centrado de la posición del rodillo móvil.
Conexión a una célula de carga con calibre + 10V.
La salida de la célula de carga puede ser conectada a una cualquier entrada analógica del accionamiento,
pero normalmente se emplea la entrada analógica 1 (bornes 1 y 2) porque es equipada de filtro.
La entrada seleccionada para dicha conexión tiene que ser programada en el menú I/O CONFIG como
PID feed - back; su valor se puede leer en el parámetro PID feed - back del submenú PID
REFERENCE.
La “serie de tiro” puede ser enviada, con valor 0...-10V, a una de las entradas analógicas que quedan,
programada en el menú I/O CONFIG como PID offset 0

SIEI
6.16.3.5. Bloque de control Proporcional-Integral
Figura 6.16.3.3: Descripción bloque PI
El bloque PI recibe en entrada el parámetro PID error, que representa el error a elaborar por parte del
regulador. El bloque PI efectúa una regulación de tipo proporcional-integral; su salida PI output PID,
después ser adaptada de manera oportuna según el sistema a controlar, es utilizada como factor multiplicador
del parámetro Feed-fwd PID obteniendo así el correcto valor de la referencia de velocidad para el
accionamiento Real FF PID.
El bloque PI puede ser habilitado planteando Enable PI PID = enable. Si Enable PI PID ha sido
programado en una entrada digital, ésta debe ser puesta a un nivel lógico alto
PID
Enable PI PID
T0882-ae

Menu
Enable PI PID 769 0 1 Disabled *
T6392e
* Esta función puede ser fijada en una entrada digital programable
Enable PI PID Enabled Habilitación del bloque Proporcional-Complementario

Disabled Deshabilitación del bloque Proporcional-Complementario

TPD 32 - HE
PI controls
PI P gain PID
PI I gain PID
PI steady thr
PI steady delay
P init gain PID
I init gain PID
PI central v sel
PI central v 1
PI central v 2
PI central v 3
PI top lim
PI bottom lim
PI integral freeze
PI output PID
Real FF PID
T0884e

PI P gain PID 765 00.00 100.00 10.00
PI I gain PID 764 00.00 100.00 10.00
PI steady thr 695 0 10000 0
PI steady delay 731 0 60000 0
P init gain PID 793 00.00 100.00 10.00
I init gain PID 734 00.00 100.00 10.00
PI central v sel 779 0 3 1 *
PI central v 1 776 PI bottom lim PI top lim 1.00
PI central v 2 777 PI bottom lim PI top lim 1.00
PI central v 3 778 PI bottom lim PI top lim 01.00 **
PI top limit 784 PI bottom lim 10.00 10.00
PI bottom limit 785 -10.00 PI top lim 00.00
PI integral freeze 783 0 1 0 *
PI output PID 771 0 1000 x 00.00
PI top lim
Real FF PID 418 -10000 +10000 0
T6393e

PI P gain PID Ganancia proporcional del bloque PI
PI I gain PID Ganancia integral del bloque PI
PI steady thr Umbral registro feed-forward. Cuando Feed-fwd PID es menor que PI steady
thr la regulación integral es bloqueada y la ganancia proporcional asume el valor
fijado en P init gain PID.
Cuando Feed-fwd PID supera el umbral, se habilita la regulación integral con la
ganancia planteada en I init gain PID. El bloque PI se quedará con las mismas
ganancias P init gain PID e I init gain PID por el tiempo fijado mediante PI
steady delay; pasado ese tiempo las ganancias serán puestas respectivamente
a PI P gain PID y PI I gain PID

SIEI
PI steady delay Tiempo en milisegundos durante el cual se quedan operantes las ganancias P
init gain PID e I init gain PID después del rebasamiento del umbral de feed-
forward PI steady thr.
El tiempo de retrazo PI steady delay y la consecuente función de variación ganancias
iniciales están activos aún en la transición L - H del parámetro Enable PI PID.
P init gain PID Ganancia proporcional inicial. P init gain PID está activo cuando el feed-forward
está menor que PI steady thr y que su rebasamiento por el tiempo planteado en
PI steady delay o en la transición L - H de Enable PI PID por el mismo tiempo.
I init gain PID Ganancia integral inicial. I init gain PID está activo después del rebasamiento
del umbral PI steady thr o bien en la transición L - H de Enable PI PID para
el tiempo fijado en PI steady delay.
PI central v sel Selector salida bloque PI inicial. PI central v sel (0...3) determina cual de las 4
posibles regulaciones del valor inicial de la componente integral del regulador
(correspondiente al diámetro inicial) se desea utilizar
PI central v sel puede ser fijado directamente por medio del teclado serial o bien mediante dos entradas
digitales programadas como PI central v S0 y PI central v S1.
Seleccionando PI central v sel = 0, cuando se deshabilita el bloque PI (Enable PI PID = Disable), se
memoriza el último valor de la componente integral calculada que está visualizada en PI output PID
(correspondiente al diámetro bobina) y al rehabilitarse la regulación comienza de este valor. La misma
funcionalidad está prevista aún en caso de desconexión del accionamiento. Se puede aprovechar de esta
modalid de operación cuando pilotando por ejemplo un arrollador se necesita, para cualquier razón, parar
la máquina y deshabilitar el accionamiento, o incluso cortar la alimentación al cuadro eléctrico.
Seleccionando PI central v sel = 1-2-3, cuando se deshabilita el bloque PI, PI output PID se regula al
mismo valor que está programado en el relativo parámetro (x1000). Cuando se desconecta y después se
alimenta el accionamiento, el valor calculado anteriormente se fija otra vez automáticamente sólo se al
alimentarse la entrada digital programada como Enable PI PID ya se encuentra a un nivel alto.
PI central v 1 Regulación del primer valor inicial de la componente integral del regulador
(correspondiente al diámetro inicial 1). El valor de PI central v 1 debe quedarse
entre los límites establecidos por PI top lim PID y PI bottom lim PID.
PI central v 1 se selecciona programando 1 en el parámetro PI central v sel.
PI central v 2 Regulación del segundo valor inicial de la componente integral del regulador
PI central v 3 Regulación del tercer valor inicial de la componente integral del regulador
PI top lim Establece el límite superior del bloque de adaptación de la corrección PI.
PI bottom lim Establece el límite inferior del bloque de adaptación de la corrección PI.

TPD 32 - HE
La salida del bloque PI representa el factor multiplicador del feed-forward; su valor debe ser adaptado
por el regulador en límites máximos entre +10000 y -10000 y definidos por PI top lim y PI bottom lim.
El valor de estos parámetros se determina en relación al sistema a controlar; para comprender mejor,
referirse al párrafo “Ejemplos de aplicación”.
PI integral freeze Congelación de la situación actual de la componente integral del controlador.
PI output PID Salida del bloque PI adaptada en valores entre PI top limit y PI bottom limit.
Conectando el accionamento, PI output PID obtiene automáticamente el valor
seleccionado por PI central v sel multiplicado por 1000
Ejemplo: si está seleccionado PI central v 2 = 0.5, al conectarse PI output PID obtiene el valor 500.
Cuando se habilita Enable PI PID, la salida PI output PID, independientemente del error en entrada,
puede integrar su valor hasta los límites fijados por PI top limit o PI bottom limit multiplicados por 1000.
Ejemplo: PI top limit = 2, PI output PID máx = 2000.

La salida del bloque PI es limitada aún por la saturación del parámetro Real FF PID (ver parámetro
relativo).
Como describido anteriormente, PI output PID es utilizado como factor multiplicativo del feed-forward
para obtener la referencia de velocidad angular del motor, entonces si la función PID se emplea para el
control de un arrollador/desarrollador, su valor es inversamente proporcional al diámetro de la bobina.
En efecto, enrollando con velocidad periférica constante se puede escribir que:
ω 0 Φ 1=ω 1Φ 1
donde:
ω0= velocidad angular a diámetro mínimo
Φ0= diámetro mínimo
ω1= velocidad angular a diámetro actual
Φ0= diámetro actual
ω1 = ω0 x (Φ0/Φ1)
Calibrando el accionamiento de manera oportuna, ω0 es igual al feed-forward no correcto, por lo tanto PI
output PID depiende de (Φ0/Φ1).
Tomando en cuenta los coeficientes de adaptación internos al software, se puede escribir que:
PI output PID = (Φ0/Φ1) x 1000
Esta fórmula se puede emplear para averiguar si los calibrados están correctos cuando el sistema está
funcionando o bien durante el proceso de cálculo del diámetro inicial.
Real FF PID Es el valor del feed-forward calculado otra vez según la corrección PI. Se cálcula
con la siguiente fórmula:
Real FF PID = ( Feed-fwd PID / 1000 ) x PI output PID
El valor máximo de Real FF PID es +/- 10.000. En caso se alcanzase este límite durante el funcionamiento,
se bloquea cada otro incremento de PI output PID para evitar peligrosos fenómenos de saturación del
regulador.
Ejemplo: Feed-fwd = + 8000, el límite positivo de PI output PID se fija automáticamente a 10000 / ( 8000
/ 1000 ) = 1250

SIEI
6.16.3.6. Bloque de control Proporcional-Derivado
PD P gain 1 PID
PD P gain 2 PID
PD P gain 3 PID
Real FF PID
Enable
PD PID
PID error PD output PID

LEGEND:
I/O Parameter
PD D gain 1 PID
PD D gain 2 PID Parameter
PD D filter PID
PD D gain 3 PID
Internal variable
Figura 6.16.3.4: Descripción bloque PD
El bloque PD recibe en entrada el parámetro PID error, que representa el error a elaborar por parte del
regulador. El bloque PD efectúa una regulación de tipo proporcional-derivada. Su salida PD output PID
es adicionada directamente a Real FF PID.
El bloque PD se habilita fijando Enable PD PID = enable. Si Enable PD PID ha sido programado en
una entrada digital, ésta debe ser puesta en un nivel analógico alto
PID
Enable PD PID
T0882-be

Menu
Enable PD PID 770 0 1 Disabled *
T6394e
Enable PD PID Enabled Habilitación del bloque Proporcional-Derivado

Disabled Deshabilitación del bloque Proporcional-Derivado
PD controls
PD P gain 1 PID
PD D gain 1 PID
PD P gain 2 PID
PD D gain 2 PID
PD P gain 3 PID
PD D gain 3 PID
PD D filter PID
PD output PID
T0885e

TPD 32 - HE

PD P gain 1 PID 768 0.00 100.00 10.00
PD D gain 1 PID 766 0.00 100.00 10.00
PD P gain 2 PID 788 0.00 100.00 10.00
PD D gain 2 PID 789 0.00 100.00 10.00
PD P gain 3 PID 790 0.00 100.00 10.00
PD D gain 3 PID 791 0.00 100.00 10.00
PD D filter PID 767 0 1000 0
PD output PID 421 -10000 +10000 0
T6395e
Las ganancias del bloque pueden mantenerse fijas y ser programadas por medio de los parámetros PD P
gain 1 PID y PD I gain 1 PID, o bien variadas según los parámetros de máquina mediante la función
Adap spd reg: en este caso las ganancias depienden de PD P gain 1-2-3 PID y PD I gain 1-2-3 PID.
Por ejemplo, es posible modificar de modo dinámico las ganancias del bloque PD en relación a la velocidad,
de un parámetro de regulación interno al accionamiento o de una entrada analógica proporcional en
cualquier magnitud de la máquina. Por lo tanto el comportamiento del regulador puede ser configurado de
modo óptimo para las exigencias específicas.
NOTA: cuando está habilitada, la función Adap spd reg (párrafo 6.13.2. del manual) actúa
ya sea en la función PID como en las ganancias del regulador de velocidad, pues es
necesario programar todos los relativos parámetros de manera oportuna. Si se quiere
modificar de modo dinámico sólo las ganancias del regulador de velocidad y mantener
fijas las de la función PID, se necesita regular las tres ganancias proporcionales del
bloque PD al mismo valor, e igualmente se debe hacer con las tres ganancias integrales.
El mismo proceso tiene que ser efectuado en caso se desease modificar dinámicamente
las ganancias del PID y mantener fijas las del regulador de velocidad.
PD P gain 1 Ganancia proporcional 1 del bloque PD (su selección depiende de la eventual

habilitación de la función Adap spd reg y de su configuración).
PD D gain 1 Ganancia derivada 1 del bloque PD (su selección depiende de la eventual





PD D filter PID Constante de tiempo del filtro de la parte derivada.
PD output PID Salida del bloque PD.

SIEI
6.16.3.7. Referencia de salida
LEGEND: PID output
I/O Parameter
PID output sign PID
Parameter Max PID output
Internal variable
Real FF PID
- Max PID output
Gain
PID target
PD output PID PID out scale
Figura 6.16.3.5: Descripción bloque referencia de salida
PD controls
PID out. Sign PID
PID output
T0886e
* Este parámetro puede ser regulado en una salida analógica programable
PID out. sign PID Por medio de este parámetro es posible establecer si la salida del regulador debe
ser bipolar o sólo positiva (clamp parte negativa).
PID output Visualización salida del regulador. Es posible programar este parámetro en una
salida analógica para efectuar una cascada de referencias en los sistemas de
multiaccionamiento
PD output PID
PID target
PID out scale
T0887e

TPD 32 - HE

PID target 782 0 65535 1
PID out scale 773 -100.00 +100.00 1.000
T6397e
PID target Número del parámetro hacia el cual se desea dirigir la salida del regulador. Para
obtener el número real a plantear se necesita añadir +2000H (8192 decimal) al
número del parámetro.
PID out scale Factor de adaptación del PID output. Su valor depiende del parámetro hacia el
cual se desea dirigir la salida del regulador.
Por medio del parámetro PID target se puede seleccionar en que punto del accionamiento se desea
dirigir la señal de salida del regulador; los parámetros seleccionables son los en escritura (W o R/W) que
figuran en el párrafo 10.4. “Lista de los parámetros de alta prioridad”; las unidades de medida son las
indicadas en las notas al final del párrafo.
Ejemplo de programación de la referencia de velocidad 1 (parámetro Speed ref 1) en PID target:

Menú OPTION
————> PID
————> PID target
————> PID target = 8234
En PID target hay que fijar el número del parámetro que se quiere asociar. Del párrafo 10.4. “Lista de
los parámetros de alta prioridad” se obtiene que Speed ref 1 tiene el número decimal 42. Para
obtener el valor a inserir hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
8192 + 42 = 8234.
NOTA: Cuando la función de rampa está habilitada, Speed ref 1 es programado automáticamente
en su salida. Para que sea disponible se necesita plantear el parámetro Enable ramp =
disable.
Speed ref 1 es fijado en RPM x 4; tomando en cuenta que PID output está regulado con valores entre
0....10000, hay que regular el calibrado de manera oportuna por medio de PID out scale.
Cálculo de PID out scale:
Si se desea que con PID output a su máximo valor = 10000, corresponda una referencia de velocidad =
2000rpm hay que fijar:
PID out scale = (2000 x 4) / 10000 = 0.8
Se puede leer el valor planteado de Speed ref 1 en el relativo parámetro del menú INPUT VARIABLES
submenú Speed ref.
NOTA: El valor de PID out scale es determinado según el sistema a controlar; para com-
prender mejor referirse al párrafo “Ejemplos de aplicación”.

SIEI
6.16.3.8. Función de cálculo diámetro inicial
Esta función permite realizar un cálculo preliminar del diámetro de un arrollador o desarrollador antes de
efectuar la puesta en marcha de la línea; esto permite un mejor control del sistema evitando deslices del
rodillo móvil.
El cálculo se basa en la medición del desplazamiento del rodillo móvil de su posición de fin de carrera a su
posición de trabajo central, y en la medición del desplazamiento angular de la bobina durante la fase de
puesta en tiro.
NOTA: La Función de cálculo del diámetro inicial puede ser realizada sólo cuando el arrollador
o el desarrollador son controlados por medio del rodillo móvil (no célula de carga) y la
reacción de velocidad es efectuada mediante codificador (no dínamo taquimétrica)
El resultado del cálculo es asignado al parámetro PI output PID, y representa entonces el factor
multiplicador del feed-forward para obtener la referencia de velocidad angular del motor; su valor es
inversamente proporcional al diámetro de la bobina.
LEGEND:
PID feed-back
Minimum diameter
I/O Parameter after offset
Gear box ratio
Diameter
Parameter calc
Diameter
Diameter calc st
Internal variable
calculation
PI output PID
Speed fbk sel
Positioning spd
Dancer
Encoder 1 position constant
Max deviation
Encoder 2 position
Figura 6.16.3.6: Descripción bloque para cálculo diámetro inicial
Diameter calc
Diameter calc
Positioning spd
Max deviation
Gear box ratio
Dancer constant
Minimum diameter
T0888e

Diameter calc 794 0 1 0 *
Positioning spd 795 -100 +100 0
Max deviation 796 -10000 +10000 8000
Gear box ratio 797 0.001 1.000 1.000
Dancer constant 798 1 10000 1
Minimum diameter 799 1 2000 1
T6398e
* Esta función puede ser fijada en una entrada digital programable

TPD 32 - HE
Diameter calc Habilitación de la función de cálculo diámetro inicial.

El cálculo se habilita regulando Diameter calc = enable.
Si Diameter calc ha sido programado en una entrada digital, ésta debe ser
puesta a un nivel lógico alto.
Positioning spd Velocidad del motor con la que se desea posicionar el rodillo móvil en su posición
de trabajo central durante la fase de cálculo del diámetro inicial.
Max deviation Valor indicado en count del D/A correspondiente a la posición de desliz máximo
amitido por el rodillo móvil. A este valor es asociado el comienzo de la medición
del deslazamiento del rodillo móvil durante la fase de cálculo del diámetro inicial.
Durante la fase preliminar de puesta en marcha del accionamiento se necesita efectuar el autocalibrado
de las entradas analógicas; entonces cualquier sea el valor de la entrada analógica, a la posición de fin de
carrera del rodillo móvil corresponderán 10000 count. Para garantizar un cálculo preciso del deslazamiento,
el parámetro Max deviation tendrá que ser fijado a un valor ligermente inferior (estándar Max deviation
= 8000).
Gear box ratio Relación de reducción entre el motor y la bobina(< = 1).
Dancer constant Indica la medida en mm correspondiente a la acumulación total de material en el

rodillo móvil
Dancer Upper limit Dancer Upper limit

Winder/Unwinder switch = +1000 count switch = +1000 count
electrical 0 electrical 0
Central position Central position
∆L ∆L
of working of working
Lower limit Lower limit

switch = -1000 count switch = -1000 count
Gear box ratio
One pitch dancer Two pitches dancer

M Dancer constant = ( ∆ x L 2) x 2 Dancer constant = ( ∆ L x 2) x 4
Figura 6.16.3.7: Esquema medición de Dancer constant
Medición de Dancer constant:

Con el rodillo móvil en posición de fin de carrera inferior, efectuar el autocalibrado en la entrada analógica
programada como PID feed-back.
Plantear el teclado del accionamiento con el parámetro PID feed-back.
Medir y multiplicar por dos la distancia en mm entre el fin de carrera mecánico inferior y la posición del
rodillo móvil, para que en el parámetro PID feed-back sea visualizado 0 (posición de 0 eléctrico).
Multiplicar por dos el valor calculado arriba si el rodillo móvil está compuesto por una única falda, por
cuatro si está compuesto por dos faldas ecc, según el dibujo arriba.
Minimum diameter Valor del diámetro mínimo de la bobina (alma de la bobina) indicado en cm

SIEI
6.16.3.9. Proceso de cálculo diámetro inicial
El cálculo se basa en la medición del deslazamiento del rodillo móvil de la posición de fin de carrera
inferior a su posición de trabajo central, y en la medición del deslazamiento angular de la bobina durante
la fase de puesta en tiro; por ese motivo durante dicho periodo hay que asegurarse que el remolque en
posición sucesiva respecto al desarrollador, o bien en posición anterior en respecto al arrollador, mantenga
el material bloqueado. Por ese fin es necesario habilitar la regulación del accionamiento del remolque con
referencia de velocidad = 0.
Si aún los remolques de la línea son controlados por rodillos móviles o células de carga, se necesita
efectuar anteriormente el cálculo diámetro con consecuente puesta en tiro de los arrolladores y
desarrolladores, y después la puesta en tiro de los remolques.
El parámetro PI central v sel debe ser planteado a 0 para evitar que PI output PID sea fijado
automáticamente a un valor predefinido.
Poniendo la entrada digital programada como Diameter calc a un nivel lógico alto (+24V), si el
accionamiento está habilitado se activa el proceso; durante esta fase los parámetros Enable PI PID y
Enable PD PID son deshabilitados automáticamente.
La regulación averigua la señal que procede del potenciometro del rodillo móvil: si ésta tiene un valor más
alto que lo planteado en Max deviation, el motor empieza girando con la referencia de velocidad fijada
en Positioning speed para poder arrollar el material en la bobina y poner el rodillo móvil en su posición
central de trabajo.
La polaridad de la referencia asignada a Positioning speed en cualquier caso (arrollador o desarrollador)
será igual a aquélla del funcionamiento como arrollador de la bobina.
Si inicialmente la regulación averigua que la señal desde el potenciomentro del rodillo móvil es inferior
a lo planteado en Max deviation, el motor empieza girando con la referencia de velocidad fijada en
Positioning speed para desarrollar el material y poner el rodillo móvil en el punto identificado por
Max deviation; después, la referencia es invertida hasta poner el rodillo móvil en su posición central
de trabajo.
Cuando el rodillo móvil alcanza su posición central, el parámetro PI output PID es fijado con un valor
inversamente proporcional al diámetro y la salida digital Diameter calc st , que indica la fin de la fase de
cálculo de diámetro, es puesta a un nivel lógico alto.
Después, si Enable PI PID y/o Enable PD PID están habilitados, el sistema pasa automáticamente en
regulación; por esta razón de costumbre las entradas digitales programadas como Diameter calc y
Enable PI PID y/o Enable PD PID son posicionadas a un nivel lógico alto al mismo tiempo.
La señal de salida Diameter calc st puede ser utilizada para regular el mando Diameter calc (dicho
mando es activado en el frente de elevación de la entrada digital: por ese motivo debe ser puesto a un nivel
lógico alto después de la alimentación de la parte de regulación del accionamiento y regulado otra vez
cuando la fase de cálculo inicial ha acabado).
El valor de PI output PID se cálcula con la siguiente fórmula:
PI output PID = (Min diameter x PI top lim) / valor del diámetro calculado
Los parámetros PI top limit y PI bottom limit del menú PI controls tendrán que ser planteados en
relación al diámetro máximo y mínimo de la bobina; para comprender mejor referirse al párrafo 6.16.3.10
“Ejemplos de aplicación”.

TPD 32 - HE
6.16.3.10. Ejemplos de aplicación
Control remolques con rodillo móvil
Master Nip-roll
Reverse
Dancer Forward
+10V
5Kohm
M E M E
-10V
DRIVE DRIVE
Feed-back
Feed-forward
(Internal ramp
master drive)
Line speed
reference
+10V Forward
-10V Reverse
Figura 6.16.3.8: Control remolque con rodillo móvil
Datos de la máquina:
Velocidad nominal motor slave Vn = 3000rpm

Velocidad del motor slave correspondiente a la velocidad máx. de línea = 85% Vn = 2550rpm
Corrección máxima del rodillo móvil = +/- 15% de la velocidad de línea = +/- 382.5rpm
Las señales analógicas que se refieren a la velocidad de línea, a la posición del rodillo móvil (cuyo
potenciometro será halimentado en los cabos entre -10V... +10V) y a los mandos digitales relativos a la
habilitación del control PID tendrán que ser dirigidas al accionamiento del remolque slave.
La salida del regulador será enviada a la referencia de velocidad 1.

SIEI
Regulaciones del accionamiento: (se describen aquí sólo las regulaciones que se refieren a la función PID)
Entradas/salidas
Programar Analog input 1 como entrada para el cursor del rodillo móvil.
Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back
Programar Analog input 2 como entrada velocidad de línea (feed- forward).

Si se quiere plantear el feed-forward en una entrada analógica, puesto que ésta no está inserida directamente
en la lista de los parámetros de alta prioridad, hay que pasar por un parámetro de apoyo PAD 0. ....PAD 15.
Analog input 2 / Select input 2 = PAD 0
Programar Digital input 1 como entrada de habilitación del bloque PI del PID
Digital input 1 = Enable PI PID
Programar Digital input 2 como entrada de habilitación del bloque PD del PID
Digital input 2 = Enable PD PID
Parámetros.
Programar Speed base value igual a la velocidad nominal del motor.
Speed base value = 3000rpm
Programar PID source como PAD 0.

(PAD 0 ha sido empleado como parámetro de apoyo del feed-forward leyendo en Analog input 2)
En PID source hay que plantear el número del parámetro que se quiere asociar; del párrafo 10.4. “Lista
de los parámetros de alta prioridad “ se obtiene que PAD 0 tiene el número decimal 503. Para obtener el
valor a inserir hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programar PID source Gain para que Feed-fwd PID alcance, cerca del máximo valor analógico en
Analog input 2, el 85% de su valor máximo = 10000 x 85%.
Cuando una entrada analógica está fijada en un parámetro PAD, éste tendrá un valor máximo de +/-
2047.
Pues:
PID source Gain = (máx Feed-fwd PID x 85%) / máx PAD 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4.153
Programar PID target como referencia de velocidad 1 Speed ref 1.
NOTA: Cuando la función de rampa está habilitada, Speed ref 1 es programado

automáticamente en su salida; para que sea disponible se necesita plantear el parámetro
Enable ramp = disable.
En PID target hay que plantear el número del parámetro que se desea asociar. Del párrafo 10.4. “Lista
de los parámetros de alta prioridad” se obtiene que Speed ref 1 tiene el número decimal 42. Para obtener
el valor a inserir hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID target = 8192 + 42 = 8234

TPD 32 - HE
Programar PID out scale para que, cerca del máximo valor analógico en Analog input 2 (Feed-fwd
PID = 8500) y con Enable PI PID y Enable PD PID = disable, Speed ref 1 sea igual a 2550rpm.
El parámetro Speed ref 1 es fijado en RPM x 4, entonces:
PID out scale = (2550 x 4) / 8500 = 1.2
Programar PI central v sel = 1.

Programar PI central v 1 = 1
Si el bloque PI del regulador no ha efectuado la corrección, la referencia de la velocidad de línea (Feed-

forward) debe ser multiplicada por 1 y enviada directamente al regulador de velocidad del accionamiento.
De costumbre en esta aplicación el regulador efectúa un control sólo de tipo proporcional. La corrección
es indicada como porcentaje con respecto a la velocidad de línea, de cero a la máxima.
Programar PI top limit y PI bottom limit para que corresponda una corrección igual proporcional del
feed-forward, considerando el desliz máximo del rodillo móvil (máximo valor de la entrada analógica 1 =
PID Feed-back) y planteando la ganancia proporcional del bloque PI al 15%.
Por tal fin regular:
PI top limit = 10
PI bottom limit = 0.1
Programar PI P gain PID = 15%

Programar PI I gain PID = 0%
Con una configuración de este tipo y con una corrección proporcional a la velocidad de línea, el bloque PI
no consigue posicionar el rodillo móvil con la máquina parada. Para efectuar la puesta en tiro con la
máquina parada hay que obrar con el bloque PD.
Programar PD P gain PID con un valor idóneo para permitir el posicionamiento del rodillo móvil sin
grandes esfuerzos dinámicos. Por ejemplo:
PD P gain PID = 1%
Eventualmente emplear la componente derivada como elemento “amortiguador” del sistema, programando
por ejemplo:
PD D gain PID = 5%
PD D filter PID = 20ms
Si no es necesaria dejar estos parámetros = 0.
Si se quiere efectuar una cascada de referencias para un próximo accionamiento, programar PID output
en una salida analógica, por ejemplo:
Analog output 1 / Select output 1= PID output
(con Real FF PID = 10000 count, Analog output 1 = 10V).

SIEI
Control remolques con célula de carga
Line speed
Master Nip-roll
Reverse
Forward
Load cell
0....+10V
M E M E
Tension set
-10V
DRIVE DRIVE
Set
Feed-back
Feed-forward
(Internal ramp
master drive)
Line speed
reference
+10V Forward
-10V Reverse
Figura 6.16.3.9: Control remolques con célula de carga
Velocidad nominal motor slave Vn = 3000rpm

Velocidad del motor slave correspondiente a la máx. de línea = 85% Vn = 2550rpm
Corrección máxima de la célula de carga = +/- 20% de la velocidad de línea = +/- 510rpm
El accionamiento del remolque slave debe recibir las señales analógicas que se refieren a la velocidad de
línea, a la célula de carga (0....+10V) y a la serie de tiro (0....-10V), juntos a los mandos digitales relativos
a la habilitación del control PID.

TPD 32 - HE
Regulación del accionamiento: (aquí se describen sólo los que se refieren a la función PID)
Entradas/salidas
Programar Analog input 1 como entrada para la retroacción de la célula de carga.


Puesto que el feed-forward no está directamente inserido en la lista de los parámetros de alta prioridad, si
se quiere plantear el feed-forward en una entrada anlógica hay que pasar por un parámetro de apoyo
PAD 0.....PAD 15.
Programar Analog input 3 como entrada para la serie de tiro (PID offset 0).
Analog input 3 / Select input 3 / PID offset 0
Parámetros.


En PID source se necesita plantear el número del parámetro que se quiere asociar; del párrafo 10.4.
“Lista de los parámetros de alta prioridad” se obtiene que PAD 0 tiene el número decimal 503. Para
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programar PID source Gain para que Feed-fwd PID alcance el 85% de su valor máximo = 10000 x
85% cerca del máximo valor analógico en Analog input 2.
Cuando una entrada analógica está planteada en un parámetro PAD, éste tendrá un valor máximo +/- 2047.
Pues:

automáticamente en su salida; para que sea disponible es necesario fijar el parámetro
Enable ramp = disable.

SIEI
En PID target hay que fijar el número del parámetro que se desea asociar. Del párrafo 10.4. “Lista de
los parámetros de alta prioridad” se obtiene que Speed ref 1 tiene el número decimal 42. Para obtener
el valor a inserir hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID target = 8192 + 42 = 8234
Programar PID out scale para que Speed ref 1 sea igual a 2550rpm, con el máximo valor analógico en
Analog input 2 (Feed-fwd PID = 8500) y con Enable PI PID y Enable PD PID = disable.
El parámetro Speed ref 1 se fija en RPM x 4, por lo tanto:
PID out scale = (2550 x 4) / 8500 = 1.2

Si el bloque PI del regulador no ha efectuado la corrección, la referencia de la velocidad de línea (Feed-
forward) debe ser multiplicada por 1 y enviada directamente al regulador de velocidad del accionamiento.
De costumbre en esta aplicación el regulador efectúa un control de tipo proporcional-integral. La corrección
es indicada como porcentaje con respecto a la velocidad de línea, de cero a la máxima.
Programar PI top limit y PI bottom limit para que se obtenga una corrección máxima del bloque PI
igual al 20% de la velocidad de línea.
Los parámetros PI top limit y PI bottom limit se pueden considerar como factores multiplicadores
respectivamente máximo y mínimo del feed-forward.
A la máx. velocidad de línea corresponden 2550rpm del motor (máx. feed-forward).

Corrección máxima = 2550 x 20% = 510rpm
2550 + 510 = 3060rpm ——> PI top limit = 3060 / 2550 = 1.2
2550 - 510 = 2040rpm ——> PI bottom limit = 2040 / 2550 = 0.80
que es igual que multiplicar la planteación de PI central v 1 (= 1) por + 20% (1.2) y - 20% (0.80).
Con una configuración de este tipo y con una corrección proporcional a la velocidad de línea, el bloque PI
no consigue efectuar la puesta en tiro con la máquina parada, por lo tanto es necesario obrar aún con el
bloque PD.
Las ganancias de las varias componentes tienen que ser planteadas de modo experimental con la máquina
accionada. En forma indicativa se puede empezar las pruebas con los valores indicados aquí (valores
preajustados):

Programar PD P gain PID = 10%
Eventualmente emplear la componente derivada como elemento “amortiguador” del sistema, programando
por ejemplo:
PD D gain PID = 5%
Se no es necesaria dejar estos parámetros = 0.

TPD 32 - HE
Si se quiere efectuar una cascada de referencias para un próximo accionamiento, programar PID output
(con Real FF PID = 10000 count, Analog output 1 = 10V).
NOTA: En caso se necesitase un sistema con regulación integral habilitada aún con feed-
forward = 0, pues que puede efectuar la puesta en tiro del sistema con error nulo aún
con máquina parada, referirse al párrafo “PID generico”.
Control desarrolladores / arrolladores con rodillo móvil
Figura 6.16.3.10: Control desarrolladores / arrolladores con rodillo móvil
Velocidad máxima de línea =400m/min
Velocidad nominal motor bobina Vn = 3000rpm
Diámetro máximo bobina = 700mm
Diámetro mínimo bobina = 100mm
Relación de reducción motor-bobina = 0.5
Rodillo móvil de una falda
Carrera rodillo móvil del fin de carrera inferior a la posición de 0 eléctrico = 160mm
El accionamiento del desarrollador/arrollador debe recibir las señales analógicas que se refieren a la
velocidad de línea, a la posición del rodillo móvil (cuyo potenciometro será halimentado en los cabos entre
-10... +10V) y a los mandos digitales relativos a la habilitación del control PID.

SIEI
Regulaciones del accionamiento: (sólo se indican las que se refieren a la función PID)
Entradas/Salidas
Programar Analog input 1 como entrada para el cursor del rodillo móvil.

Puesto que el feed-forward no está inserido directamente en la lista de los parámetros de alta prioridad, si se
quiere plantearlo en una entrada analógica hay que pasar por un parámetro de apoyo PAD 0.....PAD 15.
Programar Digital input 3 como entrada de habilitación de la función de cálculo diámetro inicial.
Digital input 3 = Diameter calc
Programar Digital output 1 como señalización “fase de cálculo diámetro inicial acabada”.
Digital output 1 = Diameter calc st
Parámetros.


En PID source hay que plantear el número del parámetro que se quiere asociar; del párrafo 10.4. “Lista
de los parámetros de alta prioridad” se obtiene que PAD 0 tiene el número decimal 503. Para obtener el
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programar Gain source y PID out scale para que, con el máximo valor analógico en Analog input 2 y
sin corrección del PID (Enable PI PID e Enable PD PID = disable), la velocidad periférica de la bobina
en condiciones de diámetro mínimo (alma) sea igual a la máxima velocidad de línea.
Cálculo de la velocidad del motor en las condiciones indicadas arriba:

Vp = π x Φmin x ω x R

TPD 32 - HE
donde:
Vp = velocidad periférica de la bobina = velocidad de línea
Φmin = diámetro mínimo de la bobina [m]
ω = velocidad angular del motor [rpm]
R = relación de reducción motor-bobina
ω = Vp / p x Φmin x R = 400 / (π x 0.1 x 0.5) = 2546rpm = más o menos 2550rpm
Manteniendo un 15% de margen en respecto al límite de saturación del regulador (10000 count), hay que
plantear PID source Gain así que Feed-fwd PID alcance el 85% de su valor máximo con el máximo
valor analógico en Analog input 2,.
Cuando una entrada analógica está regulada en un parámetro PAD, éste tendrá valor máximo +/- 2047.
Pues:
La referencia de velocidad del motor es planteada en RPM x 4, entonces se necesita programar:

PID out scale = (2550 x 4) / (10000 x 0.85) = 1.2

automáticamente en su salida; para que sea disponible se necesita regular el parámetro
Enable ramp = disable
PID target = 8192 + 42 = 8234

Con esta configuración y mediante un proceso idóneo es posible efectuar el cálculo del diámetro inicial y,
además, se momoriza el último valor de diámetro calculado ya sea en caso de bloqueo de la máquina
como de interrupción del cuadro eléctrico.
Como ya explicado anteriormente, en efecto el proceso determina el teórico factor multiplicador (PI
output PID) del feed-forward en relación al diámetro calculado, para que se envie al accionamiento el
correcto valor de velocidad angular.
NOTA: Cuando se selecciona PI central v sel = 0 y el bloque PI está deshabilitado, el

sistema memoriza, o bien fija otra vez automáticamente en caso de bloqueo, el último
valor de PI output PID calculado. Si se necesitase plantear el valor para obtener en
salida una referencia no correcta y por lo tanto igual al feed-forward, es posible
configurar una entrada digital como reset de la corrección. Por este fin hay que
configurar: Digital input 4 = PI central v S0
PI central v 1 = 1.00
Fijando la entrada digital a nivel lógico alto, se plantea otra vez el valor de PI output PID.

SIEI
Programar PI top lim e PI bottom lim en función a la relación diámetros de la bobina.

Los parámetros PI top lim y PI bottom lim se pueden considerar como los factores multiplicadores
Tomando en cuenta que la velocidad angular del motor, y por lo tanto la relativa referencia, se modifican
en función inversa respecto al diámetro de desarrollo/arrollamiento, se necesitará plantear:
PI top lim = 1
PI bottom lim = Fmín / Fmáx = 100 / 700 = 0.14
Aquí se explica lo que ha sido indicado arriba.

Cálculo de la velocidad angular del motor:
ω max. = Vl / (π x Φmin x R) y ω min = Vl / (π x Φmax. x R)
donde:
ω máx. = velocidad angular del motor en condiciones de diámetro mínimo [rpm]
ω mín = velocidad angular del motor en condiciones de diámetro máximo [rpm]
Vl = velocidad de línea
Φmín = diámetro mínimo de la bobina [m]
Φmáx. = diámetro máximo de la bobina [m]
R = relación de reducción motor-bobina
Pues:
ω max. / ω min = Φmax. / Φmin de que ω min = (Φmin / Φmax) x ω max.
Tomando en cuenta que los parámetros PI top lim y PI bottom lim se pueden considerar como los
factores multiplicadores respectivamente máximo y mínimo del feed-forward.
Multiplicando el feed-forward por PI top lim = 1, se obtiene la referencia de velocidad máxima y
entonces relativa al diámetro mínimo.
Multiplicando el feed-forward por PI bottom lim = 0.14, se obtiene la referencia de velocidad mínima y
entonces relativa al diámetro máximo.
Esta aplicación necesita que el sistema efectúe una regulación de tipo proporcional-integral.
accionada. En forma indicativa se puede empezar las pruebas con los valores indicados aquí:
Utilizar eventualmente la componenete derivada como elemento “amortiguador” del sistema, programando
por ejemplo:
PD D gain PID = 20%
Si se quiere efectuar una cascada de referencias para un próximo accionamiento programar PID output
(con Real FF PID = 10000 count, Analog output 1 = 10V)

TPD 32 - HE
Parámetros que se refieren a la función de cálculo diámetro inicial :
Esta función siempre se precisa cuando se debe controlar un desarrollador o cuando el diámetro inicial
está desconocido.
Programar Positioning spd con el valor en rpm con el que se desea efectuar el posicionamiento inicial
del rodillo móvil. Por ejemplo:
Positioning spd = 15rpm
La polaridad de la referencia asignada a Positioning speed en cualquier caso (arrollador o desarrollador)
será igual a la del funcionamiento como arrollador de la bobina.
Si por ejemplo se necesita controlar un desarrollador y la referencia de velocidad en funcionamiento
normal es positiva, asignar a Positioning spd un valor negativo.
Programar Max deviation con un valor ligermente inferior a lo correspondiente en la posición de máximo
desliz mecánico amitido por el rodillo móvil.
Durante la puesta en marcha siempre es necesario efectuar el autocalibrado de las entradas analógicas
del accionamiento; en particular, efectuando aquélla que se refiere a la entrada analógica 1 con rodillo
móvil en su posición de fin de carrera inferior, se asigna automáticamente a esta posición el valor 10000.
Por lo tanto, para garantizar un cálculo exacto, siempre se podrá asignar:
Max deviation = 8000 (valor preajustado)
Programar Gear box ratio igual a la relación de reducción entre el motor y la bobina:
Gear box ratio = 0.5
Programar Dancer constant al valor en mm correspondiente a la acumulación total de material en el

rodillo móvil:
Figura 6.16.3.11:Esquema medición de Dancer constant

SIEI
Medición de Dancer constant:

Plantear el teclado del accionamiento en el parámetro PID feed-back.
Medir y multiplicar por 2 la distancia en mm entre el fin de carrera mecánico inferior y la posición del
rodillo móvil para que en el parámetro PID feed-back sea visualizado 0 (posición de 0 eléctrico).
Puesto que el rodillo móvil está compuesto por una única falda, multiplicar el valor calculado arriba por 2.
Por lo tanto, en nuestro caso plantear:

Dancer constant = 640mm
Programar Minimum diameter igual al valor del mínimo diámetro de la bobina [cm]:
Minimum diameter = 10cm

TPD 32 - HE
Empleo del sensor de diámetro
Sensor diameter
Nip-roll
Winder/Unwinder
0 - 10V Dancer
+10V
5Kohm
R
E M M E
-10V
DRIVE DRIVE
Feed-back
Feed-forward
Figura 6.16.3.12: Control arrollador / desarrollador con sensor de diámetro
Se puede aprovechar del sensor de diámetro en caso de sistemas de desarrolladores de cambio automático.
En estos casos, en efecto, se precisa conocer el valor del diámetro inicial para poder calcular la referencia
de velocidad angular del motor, antes de empezar la fase de lanzamiento de la bobina nueva.
El transductor tiene que ser calibrado para que suministre una señal en tensión proporcional al diámetro
de la bobina:
10V
5V
1V
90 450
900
min max
Figura 6.16.3.13: Marcha señal transductor y señal de la bobina

Ejemplo:
Φmin = 90 mm salida transductor = 1V
Φmáx = 900 mm salida transductor = 10V
Φ = 450 mm salida transductor = 5V

SIEI
La entrada analógica a la que está conectado el sensor debe ser programada como PI central V3. El
parámetro PI central v sel debe ser programado = 3.
Cuando Enable PI PID = disable, el valor de PI central V3 es transcribido en PI output PID y utilizado
como factor multiplicador del feed-forward.
Según lo que ya ha sido describido en otras secciones del manual, la fijación de PI output PID depiende
de la relación diámetros, por lo tanto la señal en tensión proporcional al diámetro será calculada otra vez
automáticamente mediante la fórmula:
PI central V3 = (Φ0 / Φ1)

Donde: Φ0 = diámetro mínimo bobina
Φ1 = diámetro actual bobina
Resolución de la fijación = 3 cifras después de la coma (aún si en PI central V3 se visualizan sólo 2 cifras
después de la coma).
NOTA: Durante la puesta en marcha se necesita averiguar que la señal que procede del
sensor en efecto sea proporcional al diámetro y que a su máximo valor corrispondan
10V (de todos modos efectuar el autocalibrado de la entrada analógica).
Además, se tendrá que averiguar que PI top lim y PI bottom lim sean programados en función de la
relación diámetros, como indicado en los ejemplos anteriores

TPD 32 - HE
Control de presión para bombas y extrusores
Extruder
E M
Pressure
Feed-back transducer
0... +10V
-10V
Set Pressure
setting
Feed-fwd
DRIVE
+10V
Speed reference
Figura 6.16.3.14:Control de presión para bombas y extrusores
Velocidad nominal motor extrusor Vn = 3000rpm

Transductor de presión 0... +10V
Al accionamiento del extrusor slave se deben enviar las señales analógicas relativas a la referencia de
velocidad, al transductor de presión, al potenciometro de fijación de la presión (alimentado en los cabos
entre 0V... -10V) y a los mandos digitales que se refieren a la habilitación del control PID.
Regulaciones del accionamiento: (sólo se indican las que se refieren a la función PID)
Entradas/Salidas
Programar Analog input 1 como entrada para el transductor de presión.

Programar Analog input 2 como entrada para el estadio de rampa. La salida del estadio de rampa tendrá
que ser empleada como referencia de velocidad (feed- forward).
Analog input 2 / Select input 2 = Ramp ref 1

SIEI
Programar Analog input 3 como entrada para la serie de tiro (PID offset 0).
Parámetros.

Programar PID source como Ramp output.

En PID source se necesita fijar el número del parámetro que se desea asociar, del párrafo 10.4. “Lista de
los parámetros de alta prioridad” se obtiene que Ramp output tiene el número decimal 113. Para
PID source = (8192 + 113) = 8305
Programar PID source Gain para que Feed-fwd PID alcance, con el máximo valor de Ramp output
(correspondiente al máximo valor de la entrada analógica 2), el 100% de su valor = 10000.
La referencia de rampa y su salida adquieren automáticamente como valor máximo lo que está planteado
en Speed base value; además hay que tomar en cuenta que cada escritura o lectura de un parámetro
relativo a la velocidad del motor es indicado en RPM x 4.
Pues:
PID source Gain = máx Feed-fwd PID / (Speed base value x 4) = 10000 / (3000 x 4) = 0.833

automáticamente en su salida; para que sea disponible se necesita fijar el parámetro
Enable ramp = disable. (Esta regulación permite de todos modos el funcionamiento
del estadio de rampa, pero desconecta su salida de la referencia de velocidad 1).
PID target = 8192 + 42 = 8234
Programar PID out scale para que, con el máximo valor analógico en Analog input 2 (Feed-fwd PID
= 10000) y con Enable PI PID y Enable PD PID = disable, Speed ref 1 sea igual a 3000rpm.

TPD 32 - HE
El parámetro Speed ref 1 es planteado en RPM x 4, entonces:

PID out scale = (3000 x 4) / 10000 = 1.2
Si el bloque PI del regulador no efectúa la corrección, la referencia de velocidad de línea (Feed-forward)
debe ser multiplicada x 1 y enviada directamente al regulador de velocidad del accionamiento.
De costumbre en esta aplicación el regulador efectúa un control de tipo proporcional-integral.
Programar PI top limit e PI bottom limit para que se obtenga una corrección máxima del bloque PI
igual al 100% de la referencia de velocidad.
Los parámetros PI top limit y PI bottom limit se pueden considerar como los factores multiplicadores
PI top limit = 1
PI bottom limit = 0
En esta aplicación el regulador efectúa un control de tipo proporcional-integral.

puesta a carga. En forma indicativa se puede empezar las pruebas con los valores indicados aquí (valores
preajustados):

Utilizar eventualmente la componente derivada como elemento “amortiguador” del sistema, programando
por ejemplo:
PD D gain PID = 5%
Si no es necesaria, mantener estos parámetros = 0

SIEI
6.16.3.11 PID genérico
Regulaciones del accionamiento: (sólo figuran las que se refieren a la función PID)
Entradas/Salidas
Programar Analog input 1 como entrada de la variable a regular (Feed-back).

Programar Analog input 2 como entrada de la eventual señal de serie (PID offset 0).
Parámetros
Si se quiere emplear el regulador como “PID genérico”, por lo tanto de manera independiente de la
función de feed-forward, se necesita plantear el parámetro Feed-fwd PID con su máximo valor. Para
hacer esto hay que pasar por un parámetro PAD:

En PID source hay que fijar el número del parámetro que se quiere asociar; del párrafo 10.4. “Lista de
los parámetros de alta prioridad” se obtiene que PAD 0 tiene el número decimal 503. Para obtener el
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programar PAD 0 = 10000

(El parámetro PAD 0 se encuentra en el menú “Special Function”).
NOTA: Planteando PAD 0 = -10000, se cambia la polaridad de salida del regulador.
Programar PID source Gain = 1
Programar PID target con el número del parámetro al que se desea dirigir la salida del regulador. Para
obtener el valor real a fijar es necesario adicionar al número del parámetro +8192 decimal.
Los parámetros a los que se puede dirigir la salida del regulador son los en escritura indicados en el
párrafo 10.4. “Lista de los parámetros de alta prioridad”.
Programar PID out scale en función del parámetro al que se dirige la salida del regulador. Del párrafo
10.4. “Lista de los parámetros de alta prioridad” se obtiene que:
Los parámetros que se refieren a la velocidad son indicados en [SPD]
Para todas las medidas de accionamiento, la corriente nominal es igual a 2000 [CURR], por lo tanto:
PID out scale = 2000 / máx. salida PID = 2000 / 10000 = 0.2

TPD 32 - HE
NOTA: Si se necesita emplear el accionamiento con una corriente transitoria superior a la

nominal del accionamiento es posible aumentar el valor de PID out scale indicado
arriba. Por ejemplo, si se desea obtener 1.5 veces la medida hay que fijar:
PID out scale = 0.2 x 1.5 = 0.3
En este caso se precisa habilitar la función de control de la sobrecarga “Overload
contr”, fijando correctamente los valores de Overload current, Overload time,
Base current y Pause time.
NOTA: El soporte lógico inalterable del accionamiento no efectúa un control de la polaridad

del valor enviado, por lo tanto si se desea dirigir la salida del regulador a parámetros
“Unsigned”, es decir sin signo, se necesita programar la salida del PID para que
pueda ser sólo positiva:
PID out. sign PID = Only positive
Los parámetros “Unsigned”, como por ejemplo los límites de corriente T current lim + y T current lim -
, figuran en la “Lista de los parámetros de alta prioridad” con el símbolo “U16”.
Con esta configuración cuando se efectúa la transición Off / On de los parámetros de habilitación de la
función PID, la salida del regulador empieza de 0.
Si se quiere memorizar el último valor calculado aún en condiciones de máquina deshabilitada, hay que
emplear una entrada digital programada como:
Digital input xx = PI central v S0
PI central v 1 = 0
Cuando la entrada digital se encuentra a nivel lógico bajo (L), se memoriza el último valor calculado;
cuando se posiciona a nivel lógico alto se efectúa la nueva fijación del valor.
Programar PI top lim e PI bottom lim para que se obtenga una corrección del bloque PI igual al 100%
de su máximo valor.
PI top lim = 1
PI bottom lim = -1
Con esta configuración la salida del bloque PI será sea positiva como negativa.
Planteando PI top lim = 0, se bloquea la parte positiva.
Planteando PI bottom lim = 0, se bloquea la parte negativa.
puesta a carga. En forma indicativa se puede empezar las pruebas con los valores indicados aquí:
Utilizar eventualmente la componente derivada como elemento “amortiguador” del sistema, programando
por ejemplo:
PD D gain PID = 5%
Si no es necesaria mantener estos parámetros = 0.

SIEI
6.16.3.12 Nota de aplicación
Modificación dinámica de la ganancia integral del bloque PI
De costumbre la ganancia integral del PID es planteada con un valor inversamente proporcional a la
relación diámetros de la bobina pilotada; un valor demasiado grande permitiría una buena regulación con
diámetros bajos pero causaría pendulaciones fuertes del sistema en cuanto la bobina alcance diámetros
más elevados.
Viceversa valores demasiado bajos de la ganancia integral en condiciones de diámetro mínimo causarían
un desplazamiento de la posición del rodillo móvil respecto a su condición de cero eléctrico tanto más
grande cuanto más elevada es la velocidad de línea. Esto se verifica porque la carga o bien la descarga de
la componente integral ocurre en un tiempo inferior a lo de variación del diámetro.
Entonces, en caso de relación diámetros elevados podría resultar necesario modificar dinámicamente los
valores del parámetro PI I gain PID en función del diámetro en acción. Por el momento dicha funcionalidad
todavía no está implementada como función especifica, pero es posible obtenerla empleando los LINK.
Imagínense por ejemplo que sea necesario controlar un arrollador con relación diámetros 1/10.
Se emplea la función LINK 1 para poner en relación el diámetro con el valor de la componente integral
del bloque PI.
La componente integral del regulador deberá tener un comportamiento inversamente proporcional al

diámetro.
El valor del parámetro PI output PID ya sigue esta marcha y en efecto se modifica según la relación Φ0 / Φatt.
Donde: Φ0 = diámetro mínimo bobina

Φatt = diámetro actual bobina
La operación a efectuar mediante el LINK es:

PI output PID x KI = PI I gain PID
Donde KI corresponde al valor de la componente integral en condiciones de diámetro mínimo.

Imagínense que de pruebas de funcionamiento se obtenga que el sistema en condiciones de diámetro
mínimo pueda funcionar hasta la máxima velocidad con rodillo móvil estable en la posición de cero
eléctrico con PI I gain PID = 40%.
La fuente del LINK debe ser asociada a PI output PID [n0 771]:
Source link 1 = 8192 + 771 = 8963
El destino del LINK debe ser asociado al valor de la componente integral = parámetro PI I gain PID [n0 764]:
Destination link 1 = 8192 + 764 = 8956
El factor multiplicador debe ser fijado al valor definido por las pruebas de funcionamiento indicadas arriba:
Mul gain link 1 = 40

TPD 32 - HE
Además, se tendrá que plantear:
Div gain link 1 = 1000 *

Input max link 1 = 1000 *
Input min link 1 = 100 **
Input offset link 1 = 0
Output offset link 1 = 0
Input absolute link 1 = OFF
*
El valor 1000 es determinado por PI top lim que en este caso será = 1 (correspondiente a un valor
máximo de PI output PID = 1000).
**
El valor 100 es determinado por PI bottom lim que en este caso será = 0.1 (correspondiente a un
valor mínimo de PI output PID = 100).
Con esta configuración, con el diámetro mínimo se tendrá una ganancia integral = 40%, con el diámetro
máximo se tendrá una ganancia integral = 4%, y entre los dos puntos la ganancia variará con ley hiperbólica.
Figura 6.16.3.15: Relación PI I Gain PID y PI I Output PID
El valor de PI I gain PID será visualizado en el parámetro apropriado del submenú PI controls.
En caso de necesidad, empleando el LINK 2 se puede modificar dinámicamente aún la ganancia

proporcional PI P gain PID

Feed-fwd PID
Gain
PI steady delay PID out scale

0 ms 1
PID source
0 thr
Steady Gain PID target
PID source gain 0
state
1
PI P gain PID
10 %
Figura 6.16.3.16 Esquema general de los bloques PID
P init gain PID

10 %
thr2 sign PID

Real FF PID
0
PID out. sign PID

PI top lim Bipolar
PID offset 0 PID offs. sel. 10
0 Offset 0 PI output PID
Gain Enable PI PID
PID offset 1 Feed fwd sign: +
0
pos gain = -1 ON T
++
neg gain = +1 +
PI bottom lim
0 PID output
PI output PID
PID acc time
0 s PI central v1
1
PI central v2
PI I gain PID 1
10 %
I init gain PID PI integr freeze
PID dec time 10 % Off
0 s PI central v sel
1
sign PID Diameter calc st
Diameter calc
PID feed-back
0
PI central v3 T
PD P gain 1 PID 1
Enable drive 10 %
Disable drive
PD P gain 2 PID
+ 10 % Enable PD PID PD output PID
+ PD P gain 3 PID Minimum diameter
+ x 10 % T ON +
+ 1 cm
Gear box ratio

PID feed-back 1
0 PID clamp PID error
10000 PI output PID
Speed fbk sel Diameter
Encoder 2 calculator
Act tension ref Positioning spd
0% 0 rpm
PD D gain 1 PID
1 % Max deviation
Encoder 1 position
PD D gain 2 PID PD D filter PID 8000
1 % 0 ms
Dancer constant
PID error gain PD D gain 3 PID
1 %
Encoder 2 position 1 mm
TPD 32 - HE
6.17. FUNCIÓN SERVODIÁMETRO (TORQUE WINDER)
La función servodiámetro interna de los convertidores de la serie TPD32 sirve para el control de bobinadores
y desbobinadores en la regulación de tensión de tracción en lazo abierto o bien cerrado.
Además de las funciones características del cálculo del diámetro, del par, de las compensaciones y de la
tensión de tracción Taper, el sistema prevé también el cálculo de la referencia de velocidad para el motor.
Tal función permite utilizar el accionamiento en cuatro cuadrantes de la regulación, tanto para el control
de los bobinadores como el de los desbobinadores y controlar el motor en velocidad periférica proporcional
al diámetro en el caso de rotura del material bobinado.
El par se regula también en función del flujo del motor, lo cual significa que el sistema es apto para el
control de motores que trabajan a par – potencia constante.
Para la regulación en lazo cerrado se ha previsto una entrada analógica para la célula de carga 0…10V,
0…20mA, 4…20mA.
La salida de la función servodiámetro se envía directamente a los límites de intensidad; los parámetros
específicos T current lim +/- y los límites impuestos por la función de sobrecarga programable están de
todos modos operativos, con el fin de proteger tanto al convertidor como al motor; entre las tres
configuraciones posibles siempre manda la de valor inferior.
Entradas / salidas
Line spd source Parámetro de muestreo de la velocidad de línea. Se utiliza exclusivamente para
el cálculo del diámetro. El umbral de velocidad bajo el cuál el cálculo se bloquea,
Ref speed thr, se refiere a Ref line speed. Se puede programar como entrada
analógica o como entrada encoder.
Ref spd source Parámetro de muestreo de la referencia de línea. Se utiliza exclusivamente para el cálculo:
- de la compensación de la inercia
- de la referencia de velocidad de línea.
Se puede programar como entrada analógica o como entrada encoder.
Entradas analógicas
Tension ref Referencia % de tensión de tracción; 10V (20mA) = 100%.
Tension red Reducción % de tensión de tracción Taper; 10V (20mA) = 100%.
Diam preset 3 Configuración del diámetro de partida; 10V (20mA) = diámetro máx.
Salidas analógicas
Roll diameter Diámetro actual; 10V = diámetro máx.
Act tension ref Referencia de tensión de tracción reducida de la % Taper; 10V = 100% Tensión ref.
Torque current Petición de intensidad de par; 5V = tamaño drive.
W reference Referencia de velocidad angular; 10V = 100% Base omega.
Actual comp Monitor compensaciones reales (suma de rozamientos estáticos, dinámicos y de
inercia); 5V = tamaño drive.
Entradas digitales
Torque winder En Validación función servodiámetro.
Diam calc Dis Validación cálculo diámetro.
Diam inc/dec En Si está validado y si se trata de un bobinador, el diámetro calculado nunca puede
disminuir; si se trata de un desbobinador, el diámetro calculado nunca puede
aumentar. Se utiliza para mejorar la estabilidad del sistema.
Wind/unwind Selección bobinador/desbobinador: 0 = bobinador, 1 = desbobinador.

SIEI
Winder side Selección lado de bobinado/desbobinado: 0 = arriba, 1 = abajo

Diam preset sel 0 Entrada digital LSD de preselección de diámetro de partida.
Diam preset sel 1 Entrada digital MSD de preselección de diámetro de partida.
Diam reset Reinicialización de diámetro calculado
Taper Enable Validación de función Taper.
Speed match Control de fase de “lanzamiento” de bobina para cambio automático
Line acc status Aceleración actual.
Line dec status Deceleración actual.
Line fstp status Deceleración rápida.
Estos últimos parámetros son entradas que proporcionan al drive el estado de la
velocidad de línea: se utilizan cuando se inhibe el cálculo interno de la aceleración
de línea.
Speed demand En Validación de cálculo de la referencia de velocidad.
Closed loop En Validación de la regulación en lazo cerrado.
Salidas digitales
Diameter reached Señalización de rebasamiento de umbral de diámetro.
Spd match compl Señalización de velocidad de “lanzamiento” alcanzada.
6.17.1. Cálculo del diámetro
OPTIONS
TORQUE WINDER
Diam Calculatio
Roll diameter
Line speed
Ref line spd
Diam calc Dis
Diam inc/dec En
Wind/unwind
Minimum diameter
Maximum diameter
Line spd source
Ref spd source
Line speed gain
Ref speed gain
Base omega
Ref speed thr
Diam filter
Diam init filter
Diam stdy delay
Diam reset
Diam thr
Diam reached
Diam preset sel
Diam preset 0
Diam preset 1
Diam preset 2
Diam preset 3

TPD 32 - HE

Roll diameter [m] 1154 ****
Line speed [%] 1160 0.00 200.00
Ref line spd [%] 1286 0.00 200.00
Diam calc Dis 1161 0 1 ON *
OFF/ON
Diam inc/dec En 1205 0 1 Disabled *
Disabled/Enabled 0
Wind/unwind 1187 0 1 Winder *
Unwinder/Winder 0
Minimum diameter [mm] 799 1 2000 100
Maximum diameter [m] 1153 0.000 32.000 1.000
Line spd source 1204 0 65535 0
Ref spd source 1284 0 65535 0
Line speed gain 1156 0 32767 0
Ref speed gain 1285 0 32767 0
Base omega [rpm] 1163 0 8191 1500
Ref speed thr [%] 1155 0.00 150.00 5.00
Diam filter [ms] 1162 0 5000 100
Diam init filter [ms] 1206 0 5000 100
Diam stdy delay [ms] 1207 0 60000 0
Diam reset 1157 0 1 0 *
Diam thr [%] 1158 0.00 150.00 10.00
Diam reached 1159 0 1 **
Diam preset sel 1168 0 3 0 *
Diam preset 0 [m] 1164 0.000 32.000 0
Diam preset 1 [m] 1165 0.000 32.000 0
Diam preset 2 [m] 1166 0.000 32.000 0
Diam preset 3 [m] 1167 0.000 32.000 0 ***
T 1135e
* Este parámetro puede configurarse en una entrada digital programable.

** Este parámetro puede configurarse en una salida digital programable.
*** Este parámetro debe configurarse en una entrada analógica programable.
**** Este parámetro puede configurarse en una salida analógica programable.
La calculadora de diámetro recibe como entradas la velocidad angular del motor controlado y la velocidad
de línea, pudiendo esta última medirse mediante una entrada analógica o bien mediante un encoder.
El valor del diámetro calculado puede enviarse a una salida analógica; además, mediante una salida digital
también puede señalizarse el rebasamiento de un umbral configurable. Es posible seleccionar cuatro
valores del diámetro de partida de los cuales uno también mediante entrada analógica.
Roll diameter Monitor de diámetro calculado expresado en [m].

Line speed Monitor de velocidad de línea expresada en [%].
Diam calc Dis Inhibición de cálculo del diámetro (véase también apartado Line speed thr). –
En el caso de que durante el funcionamiento se inhiba temporalmente, el sistema
conserva en memoria el último valor calculado.
Diam inc/dec En Cuando está validado, si se trata de un bobinador, el diámetro calculado nunca
puede disminuir; si se trata de un desbobinador, el diámetro calculado nunca
puede aumentar. Se utiliza para mejorar la estabilidad del sistema.
Wind/unwind Selección de bobinador/desbobinador. En el caso de que la selección se realice
mediante entrada digital: 0V = bobinador, +24V = desbobinador.

SIEI
Minimum diameter Valore del diámetro mínimo expresado en [mm]

Maximum diameter Valor del diámetro máximo expresado en [m].
Line spd source Número del parámetro de muestreo de la velocidad de línea. Para obtener el
número efectivo que debe configurarse, debe añadirse al número del parámetro
+2000H (8192 decimal).
Ejemplo de programación del encoder 1 (conector XE1) en Line speed source:
Menú OPTION
————> Torque winder
————> Diam calculation
————> Line speed source = 8619
Del apartado 10.4. “Lista de los parámetros de alta prioridad” se observa
que Enc 1 speed tiene el número decimal 427. Para obtener el valor que debe
insertarse hay que sumar a este número el valor 8192 decimal (offset o
desplazamiento fijo): 8192 + 427 = 8619
Ejemplo de programación de la entrada analógica 2 en Line speed source:

a) Programación de la entrada en un parámetro PAD
Menú I/O CONFIG
b) Configuración del PAD 0 como entrada de velocidad de línea:
Menu OPTION
Del apartado 10.4. “Lista de los parámetros de alta prioridad” se observa
que PAD 0 tiene el número decimal 503. Para obtener el valor que debe insertarse
hay que sumar a este número el valor 8192 decimal (offset o desplazamiento
fijo): 8192 + 503 = 8695
Line speed gain Valor de calibración de la velocidad de línea.

Su programación depende del parámetro de muestreo de velocidad de línea,
utilizándose para obtener “Line speed” = 100% a su valor máximo.
El cálculo de Line speed gain debe efectuarse con la fórmula:

[32768 x 16384 / (valor máximo del parámetro de muestreo x 8)] -1
Ejemplo de programación del encoder (conector XE1) en Line speed source:

Si se desconoce la velocidad de rotación del encoder, el valor de la entrada
encoder 1 puede leerse en
Menú MONITOR
————> Measurements
————> Speed
————> Speed in rpm
————> Enc 1 speed

TPD 32 - HE
Por otro lado, hay que tener en cuenta que las velocidades se convierten dentro del
drive en RPM x 4 y, por tanto, suponiendo que Enc 1 speed máxima es = 1500rpm:
Line speed gain = [32768 x 16384 / (1500 x 4 x 8) – 1] = 11184
Ejemplo de programación de la entrada analógica 2 en Line speed source:

Cuando una entrada analógica se configura en un parámetro PAD, éste tendrá
el valor máximo + / - 2048 y, por tanto, para obtener Line speed = 100%:
Line speed gain = [32768 x 16384 / (2048 x 8) – 1] = 32767
(Para obtener un ajuste preciso es necesario efectuar el autoajuste de la entrada
analógica)
Ref spd source
Ref speed gain Tienen una funcionalidad análoga a Line speed source y Line speed gain. Sirven
para configurar la señal utilizada para el cálculo de las compensaciones de inercia y de
la referencia de velocidad. A excepción de casos especiales, donde por ejemplo haya
un bucle sobre el material y por lo tanto, la velocidad de línea y la referencia de la
velocidad puedan diferir, se configuran en el mismo origen y con las mismas ganancias.
Base omega Valor en [rpm] correspondiente a la velocidad angular máxima del bobinador/
desbobinador (lado eje motor).
Ref speed thr Umbral detección velocidad de línea expresada en %. Cuando “Ref line speed”
es menor que “Ref speed thr”, el cálculo del diámetro se bloquea. El diámetro se
mantiene constante. Cuando “Rer line speed” supera el umbral, se valida el
cálculo del diámetro con un filtro inicial correspondiente a Diam init filter durante
el tiempo configurado en Diam stdy delay, una vez transcurrido el cual se
configura a Diam filter.
Diam filter Filtro sobre el cálculo expresado en [ms].
Diam init filter Filtro inicial en el cálculo del diámetro expresado en [ms].
Diam stdy delay Tiempo en [ms] durante el cual se mantiene operativo el valor de Diam init
filter después de superar Line speed thr.
Diam reset Reinicialización del diámetro. Cuando este parámetro se valida, el diámetro asume
el valor predefinido seleccionado con Diam preset sel.
Diam thr Umbral configurable de diámetro expresado en % de Maximum diameter. El
rebasamiento del umbral es detectado por Diam reached y puede direccionarse
a una salida digital.
Diam reached Señalización de rebasamiento de umbral de diámetro.
Diam preset sel Selector de diámetro predefinido [0…3]. Diam preset sel puede configurarse
directamente desde el teclado o mediante línea serie o bien mediante dos entradas
digitales programables como Diam preset sel 0 y Diam preset sel 1,
realizándose la selección en este caso con lógica binaria.
Diam preset 0 Diámetro predefinido 0 expresado en [m]. La configuración de este valor debe
estar comprendida entre Minimum diameter y Maximum diameter.
Puede asignarse a una entrada analógica, en este caso 10 V corresponde a
Maximum diameter y la tensión de tracción relativa al diámetro mínimo será =
10 x (Minimum diameter / Maximum diameter).

SIEI
6.17.2. Cálculo del par
La calculadora de par está integrado por tres bloques:

1. Cálculo de par en función del radio del bobinador/desbobinador y de la tensión de tracción
configurada: C = T x r
2. Cálculo de las compensaciones estáticas, dinámicas y de inercia.
3. Si está validada la función Taper, cálculo de la curva de tensión de tracción en función del radio.
Las referencias de tensión de tracción y de reducción de Taper pueden enviarse mediante entrada analógica,
línea serie o bus de campo. El cálculo de la aceleración angular, necesario para las compensaciones de
inercia, puede efectuarse mediante la correspondiente función interna o señalizando mediante tres entradas
digitales los estados de aceleración, deceleración y deceleración rápida.
Forma parte del bloque de compensaciones también la conexión a la función PID, necesaria cuando se
realiza un control de tensión de tracción en lazo cerrado con célula de carga.
El resultado del cálculo se envía directamente a los límites de corriente del drive y puede monitorizarse en
los parámetros In use Tcur lim + y In use Tcur lim – del menú LIMITS.
Los parámetros estándar T current lim +/- y los límites impuestos por la función de carga programable,
de todos modos, permanecen operativos con el fin de proteger tanto al convertidor como al motor; entre
las tres configuraciones posibles manda siempre la de valor inferior. Además, es posible configurar un
límite de corriente específico para la función de “lanzamiento” de bobina durante un cambio automático.
El valor de la tensión de tracción resultante y de la intensidad de par calculada pueden monitorizarse en
salidas analógicas.
OPTIONS
TORQUE WINDER
Torque calculat
Tension ref
Tension scale
Act tension ref
Torque current
T1115i
Value Standard
Parameter description No.
min max factory configuration
Tension ref [%] 1180 0.00 199.99 0.00 *
Tension scale [%] 1181 0 200 100
Act tension ref [%] 1194 0.00 199.99
Torque current [%] 1193 0.00 200.00 **
T1140g
* Este parámetro puede configurarse en una entrada analógica programable.

** Este parámetro puede configurarse en una salida analógica programable.
Tension ref Referencia de tensión de tracción expresada en %.

Tension scale Factor de escala de la intensidad de par expresado en %.
Este parámetro se utiliza cuando se desea limitar el valor del par máximo de bobinado,
o bien en caso de regulación en lazo cerrado para adaptar el valor de la intensidad de
par a la tensión de tracción real en el material medido por la célula de carga.
Para el ajuste, consultar el apartado Ejemplo de aplicación.
Act tension ref Monitor de referencia de tensión de tracción % reducida en un valor igual a %
Taper y configurada con Tension red; si la función Taper no está validada,
corresponde a Tension ref.
Torque current Monitor de necesidad de corriente (generadora) de par expresada en %.

TPD 32 - HE
6.17.2.1. Compensaciones y cierre del lazo de tensión de tracción
OPTIONS
TORQUE WINDER
Torque calculat
Comp calculat
Int acc calc En
Time acc/dec min
Acc/dec filter
Line acc %
Line dec %
Line fast stop %
Line acc status
Line dec status
Line fstp status
Variable J comp
Constant J comp
Act var J comp
Act const J comp
Mat width
Static f
Dinamic f
Static f Zero
Actual comp
Closed loop En
Close loop comp
T 1120i

Int acc calc En 1183 0 1 Enabled *
Disabled/Enabled 1
Time acc/dec min [s] 1182 0.15 300.00 9.01
Acc/dec filter [ms] 1212 0 5000 30
Line acc [%] 1184 0.00 100.00 100.00
Line dec [%] 1185 0.00 100.00 100.00
Line fast stop [%] 1186 0.00 100.00 100.00
Line acc status 1188 0 1 OFF *
Line dec status 1189 0 1 OFF *
Line fstp status 1190 0 1 OFF *
Variable J comp [%] 1171 0.00 199.99 0
Constant J comp [%] 1172 -100.00 +100.00 0
Act var J comp [%] 1192 - 200.00 0
Act const J comp [%] 1191 - 200.00 0
Mat width [%] 1173 0.00 100.00 100.00
Static f [%] 1174 0.00 199.99 0
Dinamic f [%] 1175 0.00 199.99 0
Static f Zero 1287 0 1 Disabled
Disabled/Enabled 0
Actual comp [%] 1213 -200 +200 **
Closed loop En 1214 0 1 Disabled
Disabled/Enabled 0
Closed loop comp 1208 -32767 +32767
T 1145e


SIEI
Int acc calc En Validación de cálculo de la aceleración de la bobina.

Si está validada, esta función realiza el cálculo de aceleración angular dentro del
accionamiento, siendo en este caso necesario configurar únicamente el valor de
Time acc/dec min. Si está inhibida, deben configurarse los parámetros Line
acc %, Line dec %, Fast stop % y Time acc/dec min además de
proporcionar las correspondientes señalizaciones de estado a las entradas digitales.
Time acc/dec min Tiempo expresado en [s] correspondiente al menor entre los tiempos de
aceleración, deceleración y deceleración rápida.
Acc/dec filter Filtro expresado en [ms] en el cálculo de la aceleración dentro del accionamiento.
Line acc % Tiempo de aceleración expresado en porcentaje respecto a Time acc/dec min.
P. ej.: Aceleración = deceleración de línea = 10s
Deceleración rápida (fast stop) = 5s
Time acc/dec min = 5s
Line acc % = (5 / 10) x 100 = 50%
Line dec % Tiempo de deceleración expresado en porcentaje respecto a Time Acc/dec min.
Line dec % = (5 / 10) x 100 = 50%
Line fast stop % Tiempo de deceleración rápida expresado en porcentaje respecto a Time Acc/
dec min.
Line fast stop % = (5 / 5) x 100 = 100%
Line acc status Entrada de señalización de aceleración.
Line dec status Entrada de señalización de deceleración.
Estas dos señalizaciones se corresponden con las salidas digitales Acc state y
Dec state del accionamiento (véase fig. 6.17.1).
Ramp output
Acc status
Dec status
Figura 6.17.1: Señalización de aceleración y de deceleración

TPD 32 - HE
Line fstp status Señalización de deceleración rápida.
Variable J comp Compensación de par debida al material bobinado expresada en % de la intensidad

nominal del accionamiento. Para el ajuste, consultar el apartado Ejemplo de
aplicación.
Constant J comp Compensación de parte fija (motor, reductor, mandril) expresada en % de la

intensidad nominal del accionamiento. Para el ajuste, consultar el apartado
Ejemplo de aplicación.
Act var J comp Monitor de compensación real parte variable expresada en % de la intensidad
nominal del accionamiento.
Act const J comp Monitor de compensación real parte fija expresada en % de la intensidad nomi-
nal del accionamiento.
Mat width Anchura del material bobinado expresada en % de la máxima.
Static f Compensación de rozamientos estáticos expresada en % de la velocidad nominal

del accionamiento. Para el ajuste, consultar el apartado Ejemplo de aplicación.
Dinamic f Compensación de rozamientos dinámicos expresada en % de la intensidad nomi-

nal del accionamiento. Para el ajuste, consultar el apartado Ejemplo de aplicación.
Static f Zero Seleccionando "Enabled", la compensación de las fricciones se inserta

completamente para todas las velocidades. Si selecciona "Disabled", la
compensación de las fricciones estáticas se inserta completamente con Ref line
speed aproximadamente al 1,5%.
Act comp Monitor de compensaciones reales (suma de rozamientos estáticos, dinámicos y
de inercia) expresadas en % de la intensidad nominal del accionamiento.
Closed loop En Validación de cierre del lazo de tensión de tracción (que debe utilizarse en
presencia de la célula de carga).
Closed loop comp Monitor de compensación real, salida de controlador PID utilizada para el cierre
del lazo.

SIEI
6.17.2.2. Función taper
OPTIONS
TORQUE WINDER
Torque calculat
Taper function
Taper enable
Init diameter
Final diameter
Tension ref
Tension red
Act tension ref
T1125i
Value Standard
Taper enable 1176 0 1 Disabled *
Disabled/Enabled 0
Init diameter [m] 1177 0.000 32.000 0.1
Final diameter [m] 1178 0.000 32.000 1.000
Tension ref [%] 1180 0.00 199.99 0 **
Tension red [%] 1179 0.00 199.99 0 **
Act tension ref [%] 1194 0.00 200.00 0 ***
T1150g

** Este parámetro puede configurarse en una entrada analógica programable.
*** Este parámetro puede configurarse en una salida analógica programable.
Act tension ref
Tension ref
Tension red
Tension ref x 1 -
100
Roll diameter
Min Max
diameter diameter
Init Final
diameter diameter
Figura 6.17.2: Relación entre los parámetros de la función Taper
Taper enable Validación de función Taper.

Init diameter Diámetro inicio reducción tensión tracción taper expresado en metros.
Final diameter Diámetro fin reducción tensión tracción taper expresado en metros.
Tension ref Referencia de tensión tracción expresada en %.
Tension red Reducción de tracción tensión Taper expresada en % de Tension ref.
Act tension ref Monitor de referencia de tensión tracción actual expresada en % de Tension ref.

TPD 32 - HE
6.17.3. Cálculo de la referencia de velocidad
OPTIONS
TORQUE WINDER
Speed demand
Speed demand en
Winder side
W gain
Speed match
Spd match gain
Spd match acc
Spd match dec
Spd match compl
Spd match torque
W offset
Offset acc time
W target
W reference
Jog TW enable
Jog TW speed
T1130i
El cálculo y la gestión de la referencia de la velocidad angular del motor permiten emplear el accionamiento
en cuatro cuadrantes de regulación tanto en el control de bobinadores como de desbobinadores y controlar
el motor en velocidad periférica proporcional al diámetro en caso de rotura del material bobinado.
Tal bloque de programa incluye también las gestión de la referencia de “lanzamiento” de bobina durante
la fases de cambio automático y de tensado a línea parada.
La salida de la calculadora puede direccionarse a una de las 4 posibles referencias de velocidad del
accionamiento o a una salida analógica.
Value Standard
Speed demand En 1215 0 1 Disabled
Disabled/Enabled
Winder side 1201 0 1 Up *
Up/Down 0
W gain [%] 1202 0 100 0
Speed match 1195 0 1 OFF *
OFF/ON
Spd match gain [%] 1200 0 150 100
Spd match acc [s] 1196 0.30 300.00 83.88
Spd match dec [s] 1197 0.30 300.00 83.88
Spd match compl 1203 0 1 **
Spd match torque [%] 1216 0 200 100
W offset [rpm] 1199 0 1000 0
Offset acc time [s] 1198 0.30 950.00 83.88
W target 1210 0 65535 0
W reference [rpm] 1217 -8192 +8192 ***
Jog TW enable 1256 0 1 Disabled *
Disabled/Enabled
Jog TW speed [%] 1255 0 100 0
T1155g

*** Este parámetro puede configurarse en una salida analógica programable.

SIEI
Speed demand En Validación de cálculo de la referencia de velocidad.

Winder side Selección de lado de bobinado/desbobinado: 0 = arriaba, 1 = abajo
W gain Configuración de ganancia de velocidad empleada para la saturación del lazo.
Parámetro expresado como % de incremento/decremento de la referencia de
velocidad angular.
Speed match Control de fase de “lanzamiento” de bobina para cambio automático.
Spd match gain Configuración de ganancia de referencia de velocidad durante la fase de lanzamiento,
100% corresponde a una velocidad periférica igual a la velocidad de línea.
Spd match acc Tiempo de aceleración del motor durante la fase de lanzamiento, expresado en [s].
Spd match dec Tiempo de deceleración del motor si durante la fase de lanzamiento se da una
orden de parada, expresado en [s].
Spd match compl Señalización de rampa de lanzamiento terminada, si se programa en una salida
digital puede utilizarse para indicar que es posible proceder al cambio de bobina.
Spd match torque Configuración de intensidad de par durante la fase de lanzamiento y cambio. El
parámetro en el % de la intensidad nominal del accionamiento.
W offset Configuración de offset en la referencia de velocidad para el tensado del bobinador/
desbobinador a línea parada. Parámetro expresado en [rpm].
Offset acc time Configuración de rampa de tensado del material a máquina parada. Parámetro
expresado en [s]. Referido a Speed base value.
W target Número del parámetro en el cual se desea direccionar la referencia de velocidad.
Para obtener el número efectivo que debe configurarse debe sumarse al número
del parámetro +2000H (8192 decimal).
1. Ejemplo de direccionamiento en la referencia de velocidad 2:

Menú OPTION
————> Speed demand
————> W target = 8235
Del apartado 10.4. “Lista de los parámetros de alta prioridad” se obtiene
que Speed ref 2 tiene el número decimal 43. Para obtener el valor que debe
insertarse, hay que sumar a este número decimal el valor 8192 decimal (offset o
desplazamiento fijo): 8192 + 427 = 8235
W reference Monitor de referencia de velocidad.

Jog TW enable Validación de función de marcha a impulsos.
Jog TW speed Configuración de referencia para marcha a impulsos. Parámetro expresado en
% de Line spe

TPD 32 - HE
Gestión de la referencia de velocidad

Con el fin de calcular la referencia de velocidad en las diversas fases de funcionamiento de la máquina, se ha
desarrollado una lógica de estados. La secuencia y la operativa de los estados se muestra en la figura 6.17.3.
Status 1
(default)
Int acc time = 0 Int acc time = 0
Int dec time = Spd match dec Int dec time = 0
St
1
=
ar
Int offset acc time = 0 Int offset acc time = Offset acc time
t(
th
Int w offset = 0 Int w offset = W offset
dr
0
ive
Start (drive) = 1
d
ee
)=
Sp
1
Status 5 Status 2
Start (drive) = 0 Speed match = 1

Start (drive) = 0 Sta
rt (
dri
ve
)=
0
Status 4 Status 3
Speed match = 0
Int acc time = 0 Int acc time = Spd match acc
Int dec time = 0 Int dec time = 0
Int offset acc time = 0 Int offset acc time = 0
Int w offset = W offset Int w offset = 0
Figura 6.17.3: Secuencia operativa de estados de funcionamiento

Estado 1:
Estado por defecto, el sistema se encuentra en este estado cuando el funcionamiento está en Stop. La
referencia de velocidad es nula.

SIEI
Estado 2:
El sistema pasa a este estado cuando se da la orden Start.

En condiciones de línea parada se asigna la referencia de tensado W offset con el tiempo de rampa
Offset acc time.
A la partida de la línea, la referencia de la velocidad del motor sigue su perfil con un valor correspondiente
a:
W reference = ± Line speed x (Minimum diameter ÷ Roll diameter) ± (W gain % + W offset)
El signo de:
± Line speed x (Minumum diameter ÷ Roll diameter)
será positivo si Wind/unwind = bobinador
será negativo si Wind/unwind = desbobinador
el signo de:
± (W gain % + W offset)
será normalmente positivo, podrá invertirse únicamente si durante la fase de aceleración o deceleración
se requiere una inversión del par.
La polaridad de W reference así calculada será invertida posteriormente si Winder side = 1
(bobinado/desbobinado abajo).
Si durante el funcionamiento en el Estado 1, el sistema recibe una orden de Stop (Start drive = 0), se
fuerza el estado 5.
Estado 3:
El sistema pasa a este estado si se envía la orden Speed match = 1 y Start.

Partiendo de la condición de Stop, se asignan estos comandos, la referencia de velocidad del motor se
configura a:
W reference = [± Line speed x (Min dia ÷ Roll dia) ± (W gain % * W offset)] x Spd match gain
en donde W offset se fuerza a 0 con el tiempo de rampa configurado en Spd match acc.
Si durante el funcionamiento en el estado 3 se pone a 0 el comando Speed match, se fuerza el estado 4.
Si durante el funcionamiento en el estado 3 el sistema recibe una orden de Stop (Start drive = 0), se
fuerza el estado 5.
Estado 4:
El sistema pasa a este estado si partiendo del Estado 3 se pone a cero al comando Speed match.
Habitualmente esto se produce simultáneamente al comando de corte y cambio de bobina.
En este estado, la referencia de velocidad del motor se configura a:
W reference = ± Line speed x (Minimum diameter ÷ Roll diameter) ± ( W gain % + W offset)
Todos los tiempos de rampa internos en el cálculo de la referencia se ponen a 0.
Si durante el funcionamiento en el Estado 4 el sistema recibe una orden de Stop (Start drive = 0), se
fuerza al estado 5.

TPD 32 - HE
SEstado 5
El sistema pasa a este estado de los estados 2, 3, 4 si recibe una orden de Stop (Start drive = 0).
Habitualmente esto se produce:
a) Después de un cambio automático con el fin de detener la bobina en rotación.
La referencia de velocidad se pone a cero con el tiempo de rampa configurado en
Spd match dec.
El parámetro W offset se pone a cero con el fin de ralentizar la bobina a partir
de la velocidad actual.
b) Después de la parada de la línea, si se desea eliminar la tensión sobre el material (en este
caso será necesario inhibir también el accionamiento).
En cualquier caso, al alcanzarse la velocidad = 0, el sistema pasa automáticamente al Estado 1.
Estado 6:
El sistema pasa a este estado cuando se valida el parámetro Jog TW enable y se le asigna la orden
de Start. Habitualmente, la orden de marcha a impulsos se emplea en los desbobinadores con el fin de
llevar el material desde la bobina hasta el primer bastidor. Consultar la figura 6.17.4.
Int acc time = Spd match acc

Int dec time = Spd match dec
W reference = f (Jog T W speed, )
Jog T W enable = 1
Start (drive) = 1
Status 1
Status 6
(default)
Jog T W enable = 1
Start (drive) = 0
Int acc time = Spd match acc

Int dec time = Spd match dec
W reference = 0
Figura 6.17.4: Funcionamiento con Jog TW enable
Jog TW enable predispone el sistema a unas condiciones de funcionamiento, para validar la rotación
de la bobina es necesario dar la orden de Start. Una parada posterior forzará la referencia de velocidad
a 0 (véase el apartado Lógicas de control).
En el Estado 6, la referencia de velocidad del motor se configura a:
W reference = Jog TW speed x Minimum diameter ÷ Roll diameter
Es posible obtener el cambio de signo de la velocidad de marcha a impulsos utilizando el comando
Winder side.
Si partiendo del Estado 6 se inhiben Jog TW enable manteniendo la orden de Start, el sistema pasa
al Estado 2.

6
6.17.4. Esquemas típicos de conexión

1 2 3 4 5 6 7 8 9
186
Figura 6.17.5: Bobinador con cambio automático en regulación de tensión de tracción en lazo cerrado L1
L2
L3
A
A
N
PE
F1
1 3 5
—————— DESCRIPCIÓN FUNCIONALIDAD ——————
K1M
2 4 6
From XS2 connector
F2 on DEII card
(page 2)
B
B
L1
Q1 1 3 5 Q2 1 3 5
Fan with external supply
2 4 6 2 4 6 only above 770 A included.
K1M K2 K0
F3
U1 U2 U V W PE U2 V2 U3 V3 35 36 75 76 12 13 14 15 16 18 19
SIEI
C
C
External
COM ID
0V24
Enable
Stop
Start
24V
Fast
G1
drive
RS 485 XE1
Fault
81 Keypad
OK Relay 2
ENT
XBB
+ - CANC
Analog input 1 Analog input 2 Analog input 3

XE2
Internal 0 V
START STOP
A+ A- B+ B- +24V 0V
SMPS PE
0 V 10
+ 10 V
- 10 V
82 5 6 8 1 2 7
XBA
+ - + - + -
C1 D1 C D PE 78 79 1 2 3 4 5 6 9 7 8 11 10 20
F4 D
D
PE 0V
M1
Tension red
Tension feedback
Tension ref
Thermistor
E
E
Mod. 0
Nr.
Index
Author: DLG Page Over
1 4
Date: 04.9.98
9
6
7
5
4
3
2
1
TPD 32 - HE
E
C
B
A
Page Over
4
Mod. 0
Index
2
9
9
Date: 04.9.98
Author: DLG
Nr.
8
8
7
7
TPD32 (Winder motor)
0Venc
6
6
+Venc
DEII
+Supp 9
5
2
5
1,5m
-Supp
XE1
XS2
C-
From encoder of the Nip roll

3
C+ 4
4
B- B-
1
B+ B+
6
A- A-
3
3
A+ A+
2
2
1
1
A B C D E
Figura 6.17.6: Bobinador con cambio automático en regulación de tensión de tracción en lazo cerrado
(Tarjeta interfaz segundo encoder)

6
1 2 3 4 5 6 7 8 9
188
A
A
I/O expansion card on TPD32 winder motor (connector XBA)
B
DRIVE REGULATION BOARD
1 2 1 2 3 4 1 2 3 4
0 V 24
+ 24 V
C
19 18
SIEI
TBO
Supply
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 12 13 14
0V
(Tarjeta ampliación E/S)

+ 24 V
0V
D
Diam reset

Diam preset sel 1
Torque winder En
Diam preset sel 2
Roll diameter 0...10V

Motor current -10...0...+10V
Diameter reached + 24V
E
Mod. 0 E
Nr.
Index
3 4
Date: 04.9.98
8
9
6
7
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A
A
I/O expansion card on TPD32 winder motor (connector XBB)
B
DRIVE REGULATION BOARD
1 2 1 2 3 4 1 2 3 4
0 V 24
+ 24 V
C
TBO 19 18
Supply
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 12 13 14
TPD 32 - HE
0V
(Tarjeta ampliación E/S)

+ 24 V
0V

Winder side
Speed match
Diam calc Dis
Enable PI-PD PID
Spd match compl + 24V
E
Mod. 0 E
Nr.
Index
4 4
Date: 04.9.98
8
9
6
7
6 189
SIEI
6.17.5. Lógicas de control
En este capítulo se describen las siguientes lógicas de uso común:

1. Inicialización del diámetro
2. Tensado
3. Cambio automático
4. Parada de la bobina
5. Marcha de impulsos
Inicialización del diámetro

Esta secuencia se ejecuta antes de arrancar un bobinador/desbobinador tanto en el caso de tensado de la
bobina a línea parada como en la fase de cambio automático.
El valor del diámetro configurado en Roll diameter depende de los parámetros Diam preset 0, 1, 2, 3
y de Diam preset sel.
Si se han preconfigurado de 2 a 4 valores diferentes del diámetro de partida, efectuar la selección de
este diámetro mediante las entradas digitales programadas como Diam preset sel 0 y Diam preset
sel 1 o bien mediante el parámetro Diam preset sel.
Si el valor del diámetro de partida se configura mediante entrada analógica, programar Diam preset
sel = 3.
Validar el parámetro Diam reset durante un tiempo mayor que 20 ms.
Reinicializar el estado de la entrada digital antes de efectuar el arranque.
Tensado
Esta secuencia se efectúa para tensar el material a línea parada
Diam reset
Start (drive)
Torque winder En
Figura 6.17.9: Tensado del material a línea parada
Inicializar el valor del diámetro como se indica más arriba.

Validar el control de tensión de tracción y dar la orden Start al accionamiento.
Si el cálculo de la referencia de velocidad se realiza dentro del accionamiento (Speed demand en =
Enable) el material se tensará con la referencia configurada en W offset y con el tiempo de rampa
Offset acc time.
En este momento es posible efectuar el arranque de la línea.

TPD 32 - HE
Cambio automático
Esta secuencia se ejecuta para el cambio automático entre dos bobinas en bobinado/desbobinado.
Diam reset
Torque winder En
Speed match
Start (drive)
Spd match compl

(digital output)
Diam calc Dis
Figura 6.17.10: Cambio automático entre dos bobinas en bobinado/desbobinado
a) Comandos relativos a la bobina antigua:

Durante la fase de rotación en estrella es conveniente inhibir el cálculo del diámetro de la bobina en
proceso Diam calc dis = 1 con el fin de evitar errores en el cálculo del diámetro.
b) Comandos relativos a la bobina nueva:

Inicializar el valor del diámetro como se ha indicado más arriba.
Validar el comando Speed match, Torque winder en y dar la orden de arranque al accionamiento.
El motor acelerará la bobina hasta alcanzar una velocidad periférica correspondiente a la velocidad de línea
para Spd match gain con la rampa configurada en Spd match acc. Una vez alcanzada esta velocidad, el
accionamiento señalará el fin de la fase de lanzamiento con el parámetro Spd match compl.
Simultáneamente al cambio entre las bobinas, inhibir el comando Spd match.
Validar el cálculo del diámetro: Diam calc dis = 0.
Parada de la bobina
Esta secuencia se utiliza para la parada de la bobina terminada después de haber efectuado el cambio
automático.
Deshabilitar el cálculo del diámetro Diam calc Dis = 1 y el comando de arranque. La bobina decelerará
hasta alcanzar la velocidad 0 dentro del tiempo configurado en Spd match dec .
A velocidad = 0 deshabilitar Torque winder en

SIEI
Diam calc Dis
Start (drive)
Speed = 0
Torque winder en
Figura 6.17.11: Parada de la bobina después del cambio automático
Marcha a impulsos
Esta secuencia se utiliza en concreto en los desbobinadores con la finalidad de transportar el material
desde la bobina hasta el primer bastidor.
Diam reset
Diam calc Dis
Jog T W enable
Start (drive)
Winder side
+
W reference
Figura 6.17.12: Marcha a impulsos para preparar la máquina
Inicializar el valor del diámetro como se ha indicado más arriba.

Inhibir el cálculo del diámetro. Validar Jog TW enable.
Utilizar el comando de Start/stop para ejecutar la marcha a impulsos.
En el arranque, el motor acelera la bobina hasta que se alcanza la velocidad periférica configurada en
Jog TW speed con el tiempo de rampa Spd match acc.
En la parada, el motor decelera hasta que se alcanza la velocidad 0 con el tiempo de rampa Spd
match dec.
Para la inversión del sentido de rotación , utilizar el comando Winder side.

TPD 32 - HE
6.17.6. Ejemplo de aplicación
Velocidad de línea máxima=400m/min

Velocidad nominal de motor devanadera Vn=3000rpm
Diámetro máximo devanadera=0,7m
Diámetro mínimo devanadera=100mm
Relación de reducción de motor devanadera=0,5
Referencia de velocidad de línea 0-10V de motor de bastidor.
Tiempo de aceleración/deceleración de línea =30s.
Tiempo de deceleración rápida fast/stop=15 s.
Selección de bobinador/desbobinador por entrada digital.
Selección lado bobinado arriba/abajo por entrada digital.
Configuración de entrada analógica de ajuste de tensión de tracción
Al accionamiento del bobinador/desbobinador se enviarán las señales analógicas relativas a la velocidad

de línea y la configuración de ajuste de tensión de tracción y los comandos digitales relativos a la selección
de bobinador/desbobinador, lado bobinado/abajo y reinicialización de diámetro.
Configuraciones del accionamiento: (se describen sólo las relativas a la función Torque Winder)

SIEI
PROGRAMACIÓN DE ENTRADAS ANALÓGICAS
ANALOG INPUT 1
Tension ref Referencia de tensión de tracción expresada en %;10V (20mA)=100%
Menú I/O CONFIG
————> Select input 1 Tension ref:
ANALOG INPUT 2 Deseando configurar el parámetro Line spd source en una entrada analógica,
dado que éste no está directamente insertado en la lista de parámetros de alta
prioridad, es preciso pasar por un parámetro de apoyo PAD0…PAD15.
Line spd source: 10V (20mA)=100%
Programación de la entrada analógica 2 en PAD 0:
Menú I/O CONFIG
ANALOG INPUT 3 Deseando configurar el parámetro Line spd source en una entrada analógica,
dado que éste no está directamente insertado en la lista de parámetros de alta
prioridad, es preciso pasar por un parámetro de apoyo PAD0…PAD15.
Line spd source: 10V (20mA)=100%
Programación de la entrada analógica 3 en PAD 1:
Menú I/O CONFIG
PROGRAMACIÓN DE ENTRADAS DIGITALES
DIGITAL INPUT 1
Diam calc Dis: Inhibición del cálculo del diámetro (véase además el apartado Line speed thr). En
el caso de que el funcionamiento se inhiba temporalmente, el sistema mantiene en
memoria el último valor calculado. Validar esta función sólo si así lo exige la aplicación.
Menú I/O CONFIG
————> digital input
————> digital input 1: Diam calc Dis:
DIGITAL INPUT 2
Wind/unwind Selección bobinador/desbobinador. En el caso de que la selección se realice
mediante entrada digital 0V = Bobinador, +24V = Desbobinador.
DIGITAL INPUT 3
Winder side Selección del lado de bobinado/desbobinado: En el caso de que la selección se
realice mediante entrada digital: 0 =ARRIBA, 1=ABAJO

TPD 32 - HE
DIGITAL INPUT 4
Diam reset Reinicialización del diámetro. Cuando se valida este parámetro, el diámetro asume
el valor de partida seleccionado con Diam preset sel.
Si se han preconfigurado de 2 a 4 valores diferentes del diámetro de partida,
seleccionar uno de ellos mediante las entradas digitales programadas como: Diam
preset sel 0- Diam preset sel 0
Si el valor del diámetro de partida se configura mediante una entrada analógica,
programar Diam preset sel = 3.
En el caso de control del bobinador es preciso dar una orden cada vez que se
ejecute un cambio de bobina configurando el valor de diámetro mínimo (diám.
Devanadera vacía).
En el caso de control de desbobinador es preciso enviar un comando de reset
cada vez que se ejecute un cambio de bobina configurando el valor del diámetro
máximo (diám. Devanadera máxima).
Validar el parámetro Diam reset durante un tiempo mayor que 20 ms.
Reinicializar el estado de la entrada digital antes de efectuar el arranque.
DIGITAL INPUT 5
Diam preset sel 0
DIGITAL INPUT 6
Diam preset sel 1 En el caso de que se trate de un sistema de sólo control de bobinador o de sólo
control de desbobinador, es posible configurar en Diam preset 0 el valor del
diámetro inicial; para bobinador diámetro mínimo, para desbobinador diámetro
máximo. Programar Diam preset sel =0 (no programar ninguna entrada digital
como diam preset sel 0-diam preset 1). Activando el comando de Diam reset
se carga en Roll diameter el valor presente en diam preset 0.
Menú OPTION
Torque winder En ; configurar Enable para validar la función de servodiámetro.
Si así lo requiere el sistema, es posible configurar esta función (enable/disable)
también mediante una entrada digital.
Configuración de parámetros de menú DIAMETER CALCULATION
PARAMETRI
Menu’ OPTION
Wind/unwind Selección de bobinador/desbobinador. Selección que debe realizarse únicamente

si no se han programado entradas digitales
Minimum diameter Valor del diámetro mínimo expresado en [mm]. Configurar 100mm
Maximum diameter Valor del diámetro máximo expresado en [m]. Configurar 0.7m

SIEI
Line spd source Número del parámetro de muestreo de la velocidad de línea. Para obtener el
número efectivo a configurar es preciso sumar al número del parámetro el valor
+2000H (8192 decimal).
Configuración del PAD 0 como entrada de velocidad de línea:

Menu’ OPTION
Line speed gain Valor de calibración de la velocidad de línea.

Su programación depende del parámetro de muestreo de la velocidad de línea,
siendo utilizado para obtener “Line speed” = 100% a su valor máximo.
El cálculo de Line speed gain debe calcularse con la fórmula:
Cuando se configure una entrada analógica en un parámetro PAD, este tendrá
el valor máximo + / - 2048 y, por tanto, para obtener Line speed = 100%:
Line speed gain = [32768 x 16384 / (2048 x 8) – 1] = 32767
(Para obtener un ajuste preciso debe efectuarse el autoajuste de la entrada
analógica)
Ref spd source Número del parámetro de muestra de la referencia de la velocidad de línea.
Para obtener el número efectivo a configurar es preciso sumar al número del
parámetro el valor +2000H (8192 decimal).
Configuración del PAD 0 como entrada de velocidad de línea:

Menu’ OPTION
————> Ref speed source = 8695
Ref speed gain Valor de calibración de la referencia de la velocidad lineal. Su programación

depende del parámetro de muestra de la referencia de la velocidad lineal y se
utiliza para obtener "Line speed" = 100% en su valor máximo.
El cálculo de Ref speed gain debe calcularse con la fórmula:
Cuando se configure una entrada analógica en un parámetro PAD, este tendrá
el valor máximo + / - 2048 y, por tanto, para obtener Ref line speed = 100%:
Ref speed gain = [32768 x 16384 / (2048 x 8) – 1] = 32767
(Para obtener un ajuste preciso debe efectuarse el autoajuste de la entrada
analógica)
Line speed Monitor de velocidad de línea expresada en [%]. Después de haber programado
Line Speed source y line speed gain es posible controlar el ajuste asegurándose
de que con la velocidad de línea al máximo, el parámetro line speed =100%.
Ref line speed Monitor de referencia de línea.

TPD 32 - HE
Base omega Valor en [rpm] correspondiente a la velocidad máxima del bobinador/desbobinador

(lado de eje de motor).
Vp=p x Fmin x w x R
en donde:
Vp=velocidad periférica
Fmin=diámetro mínimo de la devanadera (mm)
w =velocidad del motor
R =relación de reducción
w=Vp/ p x Fmin x R=400/(3.14 x 0.1 x 0.5)=2547rpm
Base omega =configurar a 2547rpm.
Line speed thr Umbral de detección de línea expresado en %. Cuando “Line speed” es menor
que “Line speed thr”, se inhibe el cálculo del diámetro. Cuando “Line speed”
supera el umbral, se valida el cálculo del diámetro, con un filtro inicial
correspondiente a Diam init filter durante el tiempo configurado en Diam stdy
delay, una vez transcurrido el cual se configura a Diam filter.
Velocidad máxima de línea =400m/min .
Line speed thr=5% (el cálculo de diámetro se valida automáticamente a 20m/min)
Configuración de parámetros menú SPEED DEMAND

PARAMETRI
Menu’ OPTION
————> speed demand
Speed demand En Validación del cálculo de referencia de velocidad; configurar Enable
Winder side Selección del lado de bobinado/desbobinado. Selección que debe realizarse
únicamente si no se han programado entradas digitales. 0 =arriba, 1 =abajo
W gain Configuración de ganancia de referencia de velocidad utilizada para la saturación

del lazo. Parámetro expresado como % de incremento/decremento de la
referencia de velocidad angular.
W gain=30% (configurar este valor inicial)
W offset Configuración de offset de referencia de velocidad para tensado del bobinador/

desbobinador a línea parada. Parámetro expresado en [rpm].
W offset=50rpm (verificar con material)
Offset acc time Configuración de rampa de tensado del material a máquina parada. Parámetro
expresado en [s]. El tiempo de aceleración es relativo a speed base value

SIEI
W target Número del parámetro en el cual se desea direccionar la referencia de velocidad.

Para obtener el número efectivo que debe configurarse, debe sumarse al número
del parámetro el valor +2000H (8192 decimal).
W target: configurar como referencia de velocidad 2:
Menú OPTION
————> Speed demand
————> W target = 8235
Del apartado 10.4. “Lista de parámetros de alta prioridad” se obtiene que
Speed ref 2 tiene el número decimal 43. Para obtener el valor que debe insertarse,
hay que sumar a este número el valor 8192 decimal (offset o desplazamiento fijo):
8192 + 427 = 8235
W reference: Puede emplearse como monitor de la referencia de velocidad.
Configuración de parámetros de menú COMP CALCULATION

Menú OPTION
————> torque calculation
————> comp calculation
Static f: Compensación de rozamientos estáticos expresada en % de la intensidad nomi-

nal del accionamiento
· Asegurarse de que los parámetros Static f y Dinamic f=0
· Configurar el ajuste de la tensión de tracción (tension ref)=0
· Función de cálculo de diámetro bloqueado (validar la entrada digital programada
como Dis diam calc)
· Operaciones que deben ejecutarse sin material en la máquina, marcha y
referencia de línea (la compensación de rozamientos estáticos se inserta
completamente sólo cuando la velocidad de línea supera el valor de 1,5%).
· Motor de bobinador/desbobinador parado en límite de intensidad (In use t curr
lim+/-=0)
Aumentar gradualmente el valor de Static f. El motor comenzará a girar. Fijar
un valor tal que el bobinador/desbobinador pueda girar a una velocidad próxima
a cero. (Debe permanecer siempre en el límite de intensidad. Led Ilim del
teclado encendido)
Dinamic f: Compensación de rozamientos dinámicos expresada en % de la intensidad nomi-
nal del accionamiento
· Configurar la referencia máxima de la velocidad de línea, asegurarse de que en
roll diameter se ha configurado el diámetro mínimo (en caso negativo ejecutar
un Diam reset al diámetro mínimo)
· Configurar temporalmente el parámetro Static f: a un valor 10-20%. La velocidad
del motor aumentará alcanzando la velocidad Base omega (el convertidor en
esta fase debe salir del límite de intensidad) .
· Cuando alcance su velocidad nominal reconfigurar el parámetro Static f: al
valor previamente ajustado. La velocidad comenzará a disminuir.
· Aumentar gradualmente el parámetro Dinamic f hasta que la velocidad termine
de disminuir y gire a una velocidad constante.

TPD 32 - HE
· Aumentar la velocidad mediante un incremento temporal del parámetro Static f.

Reconfigurar el parámetro Static f al valor correcto. El motor debe mantener la
velocidad alcanzada.
· En caso negativo, ajustar el parámetro Dinamic f y repetir las pruebas hasta
alcanzar las condiciones necesarias.
Static f Zero Seleccionando "Enabled", la compensación de las fricciones se inserta completamente

para todas las velocidades. Si selecciona "Disabled", la compensación de las fricciones
estáticas se inserta completamente con Ref line speed aproximadamente al 1,5%.
Int acc calc En Validación del cálculo de la aceleración de la bobina.

Si está validada, esta función realiza el cálculo de la aceleración angular dentro
del accionamiento, siendo necesario en este caso configurar únicamente el valor
Time acc/dec min. Si está inhibida, deben configurarse los parámetros Line
acc % - dec % - fast stop % y Time acc/dec min, además de proporcionar
las correspondientes señalizaciones de estado a las entradas digitales
Time acc/dec min Configurar el tiempo, expresado en [s], correspondiente al menor entre los tiempos
de aceleración, deceleración y deceleración rápida.
Configurar time acc/dec min =15 s (tiempo necesario para deceleración rápida)
Acc/dec filter Filtro expresado en [ms] en el cálculo de la aceleración dentro del accionamiento.
Configurar =30 ms
Mat width Anchura del material bobinado expresada en % de la máxima. Configurar =100%
Constant J comp Compensación de parte fija (motor, reductor, mandril) expresada en % de la

intensidad nominal del accionamiento. Incrementar el valor hasta que el motor
pueda aumentar la velocidad siguiendo la referencia de línea. Durante esta fase,
el convertidor debe permanecer siempre en el límite de intensidad.
Función de cálculo de diámetro inhibido (validar entrada digital programada como
Dis diam calc)
· Operaciones que deben ejecutarse sin material en la máquina,
· Instalar devanadera vacía (asegurarse de que el parámetro Roll diameter=diám
mínimo). Asegurarse de que los parámetros Constant J comp- Variable J comp=0
· Configurar el ajuste de tensión de tracción (tension ref)=0
· Marcha y referencia de línea al mínimo
· Ejecutar variaciones de la referencia de línea.
· Aumentar gradualmente el valor del parámetro Constant J comp hasta que el
bobinador/desbobinador logre seguir la referencia de la velocidad de línea.
Variable J comp Compensación de par debida al material bobinado expresada en % de la intensidad

· Operación que debe ejecutarse sin material en la máquina.
· Instalar en la devanadera una bobina llena (asegurarse de que el parámetro
Roll diameter=diám máximo).
· Seguir el mismo procedimiento desarrollado para el ajuste de Constant J comp

SIEI
Act var J comp Monitor de la compensación actual parte variable expresada en % de la intensidad
Act const J comp Monitor compensación actual parte fija expresada en % de la intensidad nominal
del accionamiento.
Act comp Monitor de compensaciones actuales (suma de rozamientos estáticos, dinámicos

y de inercia) expresado en % de la intensidad nominal del accionamiento.
Datos de máquina
Velocidad de línea máxima=400m/min

Velocidad nominal de motor de devanadera Vn=3000rpm
Diámetro máximo devanadera=0,7m
Diámetro mínimo devanadera=100mm
Relación de reducción de motor devanadera=0,5
Referencia de velocidad de línea 0-10V de motor de bastidor.
Tiempo de aceleración/deceleración línea=30s.
Tiempo de deceleración rápida fast/stop=15 s.
Selección bobinador/desbobinador por entrada digital.
Selección del lado bobinado arriba/abajo por entrada digital.
Configuración de entrada analógica de ajuste de tensión de tracción.
Configurar todos los parámetros como en el ejemplo precedente. Después de haber realizado pruebas de la
máquina con el material en lazo abierto, realizar estas configuraciones para el ajuste con célula de carga.

TPD 32 - HE
ANALOG INPUT 3
Pid feed back Entrada de la célula de carga;10V (20mA)=100%

Menu’ I/O CONFIG
————> Analog input 3 Pid feed back
Closed loop En Validación de cierre de lazo de tensión de tracción (debe utilizarse en presencia
de una célula de carga).
Configurar el parámetro Closed loop En=enable
Closed loop comp Monitor de compensación actual de salida controlador PID empleado para el
cierre del lazo.
DIGITAL INPUT
Programación de una entrada digital para validación de la función PID.
Menú I/O CONFIG
————> digital input
————> digital input 7:enable PI-PD PID
Configuración de parámetros PID
Programar Pid Source como PAD 1.

Pid source=(8192+504)=8696
PARAMETRI
Menu’ OPTION
————> PID
————> Pid source
————> Pid source=8695
Programar PAD 0 =10000
(Pad 0 se encuentra en el menú “Special function”)
Programar Pid source gain =1
Programar PID target como parámetro Closed loop comp

El parámetro Closed loop comp tiene el número decimal 1208
Para obtener el valor que debe insertarse, hay que sumar a este número el valor decimal 8192 (offset o
desplazamiento fijo)
PID target=8192+1208=9400
Programar Pid out scale

Pid out scale=(valor máx. de closed loop comp)/salida PID máx.
Pid out scale=10000/10000=1

SIEI
Programar PI top lim y Pi bottom lim para tener una corrección del 100% de su valor máximo
PI top lim=1
Pi bottom lim=-1
Con esta configuración, la salida del controlador será positiva y negativa.
Las ganancias de las distintas componentes se configuran experimentalmente con la máquina en carga.
A modo indicativo, es posible iniciar las pruebas con los valores a continuación señalados:
programar PI P gain PID=10%
programar PI I gain PID=4%
programar PD P gain PID=5%
programar PD D gain PID=0%
PD D filter PID=20ms
Programar PI central vsel=1

Programar PI central v 1=0
Con esta configuración, cuando se produce la transición OFF/ON de los parámetros de validación de la
función PID, la salida del controlador parte de 0.
Antes de validar el controlador PID y el cierre del lazo es preciso verificar la correspondencia entre la
tensión de tracción configurada y la real medida por la célula de carga.
La célula de carga debe estar ajustada de modo que tenga una salida analógica =10V en correspondencia
de la tensión de tracción máxima del material necesaria.
Con material en la máquina, realizar la marcha del bobinador/desbobinador ajustando una tensión de
tracción del 50%.
Verificar los valores de los parámetros Act tension ref (0 ¸ 100%, ajuste de tensión de tracción configurado
en el menú Torque winder) y Pid feedback ((0 ¸ 10000, realimentación de la célula de carga en el menú
PID). Los dos valores deben ser iguales.
En caso contrario, modificar el parámetro Tension scale hasta alcanzar la correspondencia de los dos valores.
Después de haber ejecutado esta parametrización es posible comenzar las pruebas con material.
Optimizar la estabilidad del sistema mediante los diversos componentes de los bloques PI y PD PID .

TPD 32 - HE
Convenciones
Con el fin de simplificar y hacer inequívoco el procedimiento de puesta en servicio, se ha insertado en el

sistema una convención relativa a los sentidos de velocidad y par que es obligatorio respetar:
En general, se ha definido que se considera positiva la velocidad y el sentido de par de un bobinador con
lado de bobinado arriba.
Todas las demás posibles configuraciones del sistema, mostradas en los ejemplos que figuran a continuación,
se basan en esta convención.
¡NOTA! La polaridad de la referencia de velocidad de línea es independiente por el hecho de

que el sistema determina la polaridad de referencia en la salida sólo en función de los
parámetros Wind/unwind y Winder side..
1. Utilización del accionamiento como bobinador: lado de bobinado = arriba
Nip roll Winder
T[+]
W[+]
M
R
M
Wind/unwind = Winder
Winder side = Up
DRIVE
Line speed
Figura 6.17.13: Utilización del accionamiento como bobinador: lado de bobinado = arriba
Si se emplea la función speed demand, el sistema genera una referencia de velocidad positiva y, por tanto,
es necesario efectuar las conexiones al motor de modo que, con tal polaridad, la bobina bobine el material
por arriba. El par de bobinado será positivo.

SIEI
2. Utilización del accionamiento como bobinador: lado de bobinado = abajo
Nip roll Winder

T[-]
W[-]
M
R
Wind/unwind = Winder M
Winder side = Down
DRIVE
Line speed
Figura 6.17.14: Utilización del accionamiento como bobinador: : lado de bobinado = abajo
Si se emplea la función speed demand, el sistema genera una referencia de velocidad negativa y, por
tanto, es necesario efectuar las conexiones al motor de modo que, con tal polaridad, la bobina bobine el
material por arriba. El par de bobinado será negativo.
3. Utilización del accionamiento como desbobinador: lado de desbobinado = arriba
Nip roll Unwinder
W[-]
T[+]
M
R
Wind/unwind = Unwinder M
Winder side = Up
DRIVE
Line speed
Figura 6.17.15: Utilización del accionamiento como desbobinador: lado de desbobinado = arriba
Si se emplea la función speed demand, el sistema genera una referencia de velocidad positiva y, por tanto,
es necesario efectuar las conexiones al motor de modo que, con tal polaridad, la bobina desbobine el
material por arriba. El par de bobinado será positivo.

TPD 32 - HE
4. Utilización del accionamiento como desbobinador: lado de desbobinado = abajo
Nip roll Unwinder

T[-]
W[+]
M
R
Wind/unwind = Unwinder M
Winder side = Down
DRIVE
Line speed
Figura 6.17.16: Utilización del accionamiento como desbobinador: : lado de desbobinado = abajo
Si se emplea la función speed demand, el sistema genera una referencia de velocidad negativa y, por
tanto, es necesario efectuar las conexiones al motor de modo que, con tal polaridad, la bobina desbobine
el material por arriba. El par de bobinado será negativo.

6
6.17.7. Esquemas de bloques

1 2 3 4 5 6 7 8 9
206
Preset sel 1 Preset sel 0
W%
Actual
A
Diam inc/dec En A
speed Diam preset 0
X Bl inc diam/ Diam preset 1
Y Bl dec diam Diam preset 2
Minimum Maximum Diam preset 3
Wind/unwind
diameter diameter
Base omega
B
B
DIAMETER CALCULATION
Line speed gain Roll
diameter
Line speed
Line speed Calc En
source
X
Gain Diameter 2
reset Radius
SIEI
C
C
Ref speed gain

Ref line spd
Ref spd source

Diameter
Gain reached
Ref line spd Diam calc Dis Diameter thr D

D
Internal variable
Parameter
Ref speed thr
I/O parameter
Diam filter TORQUE WINDER E

E
Mod.
0
Diam stdy (Diam calculation) Index
delay Diam init Author: DLG Page Over
filter 1 4
Date: 30.08.98
9
6
7
5
4
3
2
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A Taper Enable Act tension ref Closed loop En A
To PID function
Tension ref
Radius
Internal variable
Parameter
B
I/O parameter
B
f(x,y,z)
Tension red
Init diameter Final diameter
TPD 32 - HE
C
C
Speed match Torque winder

Torque current Jog TW enable En
+ + X
Y
+ +
D
D
T current lim
Act comp
Radius Tension scale Flux ref Speed match
current T current lim +/-
Closed loop En
Closed loop TORQUE WINDER E
E
Mod. 0
comp (Torque calculation) Index
2 4
Date: 30.08.98
207
9
6
7
5
4
3
2
1
6
6
1 2 3 4 5 6 7 8 9
208
f(t)
A
+ A
Ref line spd -
Line speed
acc %
Line acc status
Time acc/dec Acc calc

min filter Int acc calc En Wind/unwind
Line
acc %
B
B
+ +
Dinamic f -
Line dec status +
Line Time acc/dec

dec % min
W% Wind/unwind
SIEI
Static f C
C
Line fstp status
Variable J
comp f(x,y)
Line fast
stop %
Minimum
diameter Act var J +
+
f(x,y,z) comp
Maximum Line speed Radius +
diameter acc % Act comp D
+
D
Internal variable Constant J

f(x,y) Math width
comp
Parameter
Act cost J
I/O parameter comp
E
Line speed Radius TORQUE WINDER
E
Mod. 0
(Comp calculation) Index
acc %
3 4
Date: 30.08.98
9
6
7
5
4
3
2
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Speed match Start/stop

A A
Torque Actual speed

Wind/unwind request sign t
Speed match
comp
Jog TW speed
X W gain +
Y management
+
- B
Ref line
B
spd
Jog TW enable Minimum Radius Jog TW W gain W offset

radius enable management
Spd demand
status Speed Speed match
TPD 32 - HE
demand En
Start/stop C
Torque 1 Spd match
C
Offset W offset
acc time request sign gain
+ W target
-
D
D
W reference Internal variable

Acc/dec Winder side
time Parameter
Spd demand management I/O parameter
status
Spd match Spd match TORQUE WINDER E

E
Mod. 0
acc dec (Speed demand) Index
4 4
Date: 30.08.98
209
9
6
7
5
4
3
2
1
6
SIEI
6.18. DRIVECOM
DRIVECOM define el comportamiento del accionamiento, cuando trabaja mediante un Bus de campo
INTERBUS S. En el menú DRIVECOM del convertidor TPD32 se agrupan las funciones que han sido
definidas, y que son necesarias al convertidor para el correcto control de un motor.
Los convertidoresTPD32 tienen un complejo de funciones mucho más grande del que aquí se define.
Exceptuando los pocos casos, los parámetros que se encuentran en este menú se explican ampliamente
en otra parte. Nos limitamos a dar indicación de la función de los parámetros. Véase capítulo 10, "Lista de
parámetros" y el estándar anterior para obtener más información sobre los parámetros. Cuando se utilice
desde un Bus, puede accederse a los parámetros en el grupo de Drivecom utilizando el formato e índice
especificados en el estándar anterior.
6.18.1. Word de mando, Word de status, Código de alarma
DRIVECOM
Malfunction code
Control-Word
Status word
T0890e
Los tres parámetros se definen con las especificaciones DRIVECOM.

Malfunction code 57 0 65535 0
Control word 55 0 65535 0 0
Status word 56 0 65535 0
T6280e
Malfunction code Función de alarma según las especificaciones DRIVECOM (Mandatory functions).
El código visualizado indica una alarma. El significado de cada alarma se de-
scribe en el capítulo “Alarmas programables”.
0000h No failure 5100h Failure supply

1001h Unknown 6110h Dsp error
2300h Overcurrent 6120h Interrupt erro
3120h Undervoltage 7301h Speed fbk loss
3310h Overvoltage 7400h Opt2
3330h Field loss 7510h Hw Opt 1 failure
4210h Heatsink 8110h Bus loss
4310h Overtemp motor 9000h External fault
5000h Hardware 9009h Enable seq err
En caso de alarma se visualiza el código y el testo de la alarma. El código tiene una forma esadecimal.
Control word Word de mando según DRIVECOM (Mandatory functions)

Status word Word de estado según DRIVECOM (Mandatory functions)

TPD 32 - HE
6.18.2. Velocidad
DRIVECOM
Speed input var
Speed ref var
Act speed value
Speed base value

Speed input perc
Percent ref var
Act percentage
T0900e

Speed input var [FF] 44 -2xP45 +2xP45 *
Speed ref var [FF] 115 -32768 +32767 **
Act speed value [FF] 119 -32768 +32767 ***
Speed base value [FF] 45 1 16383 1500
Speed input per [%] 46 -32768 32767 0 *
Percent ref var [%] 116 -32768 32767 **
Act percentage [%] 120 -32768 +32767 ***
T 6285e
* En las condiciones de suministro estándar está conectado como Ramp ref 1 a la entrada analógica 1
(bornes 1 e 2). Véase referencias.
** En las condiciones de suministro estándar está conectado como Ramp ref 1 con la salida de la rampa.
Véase referencias.
*** En las condiciones de suministro estándar está conectado como Ramp ref 1 a la salida analógica 1.
Véase DRIVE STATUS
Speed input var Referencia 1 para la rampa. El valor a introducir depende del Factor función.
Speed ref var Referencia 1 de velocidad. El valor a introducir depende del Factor función.
Act speed value Velocidad en acto, indicada en la dimensión planteada por el Factor función.
Speed base value Speed base value, indicado en la dimensión planteada por el Factor función. Es
el valor al que se refieren todos los datos en porcentaje de velocidad (Referencias,
Modulador del regulador de velocidad) y corresponde al 100% de la velocidad.
Este parámetro se puede cambiar sólo en condiciones de accionamiento bloqueado
(Enable drive=Disabled).
Speed input perc Referencia 1 para la rampa, indicada en porcentaje de Speed base value.
Percent ref var Referencia 1 de velocidad, indicada en porcentaje de Speed base value.
Act percentage Velocidad en acto, indicada en porcentaje de Speed base value.

SIEI
6.18.3. Límites de velocidad
DRIVECOM
Speed amount
Speed min amount
Speed max amount
Speed min/max
Speed min pos
Speed max pos
Speed min neg
Speed max neg
T0910e

Speed min amount [FF] 1 0 232 0 —
Speed max amount [FF] 2 0 232 5000 —
Speed min pos [FF] 5 0 232 0 —
Speed max pos [FF] 3 0 232 5000 —
Speed min neg [%] 6 0 232 0 —
Percent max neg [%] 4 0 232 5000 —
T 6290e
Speed min amount Imposta la velocidad mínima, para los dos sentidos de rotación (con
TPD32...4B...). No es posible estar debajo de este valor; la función opera a la
entrada de la rampa, independientemente de la referencia planteada. Cuando se
cambia el parámetro Speed min amount, se ponen en el mismo valor también
los parámetros Speed min pos y Speed min neg. Si después uno de estos dos
parámetros se cambia de nuevo, queda válida esta última variación. En el display
del teclado aparece cada vez el valor válido del sentido de rotación positivo
(rotación en sentido horario). El valor a introducir depende del Factor función.
Speed max amount Imposta la velocidad máxima, para los dos sentidos de rotación (con TPD32...4B).
La función opera en la entrada del regulador de velocidad, y tiene en cuenta
tanto las referencias que provienen de la rampa, como las que se introducen
directamente (véase Fig. 6.4.2.1). Cuando se cambia el parámetro Speed max
amount, se ponen en el mismo valor también los parámetros Speed max pos y
Speed man neg. Si después uno de estos dos parámetros se cambia de nuevo,
queda válida esta última variación. En el display del teclado aparece cada vez el
valor válido del sentido de rotación positivo (rotación en sentido horario). El valor
a introducir depende del Factor función.
Speed min pos Imposta la velocidad mínima para el sentido de rotación horario del motor. No es
posible estar debajo de este valor, independientemente de la referencia planteada.
La función opera en la entrada de la rampa (vèase Fig. 6.4.1.1). El valor a
introducir depende del Factor función.
Speed max pos Imposta la velocidad máxima para el sentido de rotación horario del motor. La
función opera en la entrada del regulador de velocidad, y tiene en cuenta tanto

TPD 32 - HE
las referencias que provienen de la rampa, como las que se introducen

directamente (véase Fig. 6.4.2.1). El valor a introducir depende del Factor función.
Speed min neg Imposta la velocidad mínima para el sentido de rotación antihorario del motor
(con TPD32...4B...). Independientemente de la referencia planteada, no es posible
estar debajo de este valor. La función opera en la entrada de la rampa (véase
Fig. 6.4.1.1). El valor a introducir depende del Factor función.
Speed max neg Imposta la velocidad máxima para el sentido de rotación antihorario del motor(con
TPD32...4B...). La función opera en la entrada del regulador de velocidad, y
tiene en cuenta tanto las referencias que provienen de la rampa, como las que se
introducen direcamente (Véase Fig. 6.44.2.1). El valor a introducir depende del
Factor función.

SIEI
6.18.4. Aceleración/Deceleración
DRIVECOM
Acceleration
Acc delta speed
Acc delta time
Deceleration
Dec delta speed
Dec delta time
Quick stop
QStp delta speed
QStp delta time
T0920e

Acc delta speed [FF] 21 0 232-1 100
Acc delta time [s] 22 0 65535 1
Dec delta speed [FF] 29 0 232-1 100
Dec delta time [s] 30 0 65535 1
Qstp delta speed [FF] 37 0 232-1 1000
Qstp delta time [s] 38 0 65535 1
Quick stop No Quick
Quick stop 343 0 1 stop
No quick stop (1)
T 6295e
Speed Speed
1 Acc delta speed [21]

3 3 2 Acc delta time [22]
1 1 4 Dec delta time [30]
4 4
2 2
Time [s] 2 Time [s]
1 Acc delta speed [21] 4
2 Acc delta time [22] 1
3
4 Dec delta time [30]
TPD32...2B TPD32...4B
Figura 6.18.4.1 Aceleración/Deceleración

TPD 32 - HE
Acc delta speed Tiene la misma dimensión de la referencia de rampa y depende del Factor función.
Acc delta time Se expresa en segundos. Si se plantea en “0 s”, la salida de la rampa sigue
Dec delta speed Tiene la dimensión de la referencia de rampa y depende del Factor función.
Dec delta time Se expresa en segundos. Si se plantea en “0 s” la salida de la rampa sigue

Qstp delta speed Tiene la misma dimensión de la referencia de rampa y depende del Factor función.
Qstp delta time Se expresa en segundos. Si se plantea en “0 s”, la salida de la rampa sigue
Quick stop Activación de la rampa para la parada rápida.
La aceleración del accionamiento se plantea como cociente que deriva de los parámetros Acc delta
speed y Acc delta time. En los convertidores TPD32...4B es igual para los dos sentidos de rotación del
motor.
La deceleración del accionamiento se plantea como cociente que deriva de los parámetros Dec delta
speed y Dec delta time. En los convertidores TPD32...4B es igual para los dos sentidos de rotación del
motor.
Para la función de parada rápida, se dispone de una segunda rampa de deceleración, por medio de la cual,
en casos de emergencia, el accionamiento puede ser frenado rápidamente. En este caso la salida de la
rampa se pone en cero, no directamente, pero con un tiempo que puede ser planteado. La deceleración
del accionamiento, en caso de parada rápida, se plantea como cociente que deriva de los parámetros
Qstp delta speed y Qstp delta time.

SIEI
6.18.5. Factor función

DRIVECOM
Face value fact
Face value num
Face value den
Dimension fact
Dim factor num
Dim factor den
Dim factor text
T0930e
El Factor función contiene dos factores, el factor dimensión (Dimension factor) y el factor referencia
(Face value factor). Ambos factores se expresan en fracciones.
Con el auxilio del factor dimensión, la velocidad del accionamiento puede ser indicada en una dimensión
específica de la máquina, por ejemplo kg/h o m/min.
Véase el menú CONFIGURATION para mayor información.

Face value num 53 1 +32767 1
Face value den 54 1 +32767 1
Dim factor num 50 1 65535 1
32
Dim factor den 51 1 +2 -1 1
Dim factor text 52 rpm
T 6300e
Face value num Numerador del factor de referencia
Face value den Denominador del factor de referencia
Dim factor num Numerador del factor dimensión
Dim factor den Denominador del factor dimensió
Dim factor text Texto del factor dimensión. Este texto aparece en el display del teclado durante
la selección de la referencia.
Caractéres posibles: / % & + , - . 0...9 : < = > ? A...Z [] a...z
Para los ejemplos de cálculo, véase el capítulo 6.11.6.
6.19. SERVICE
El acceso al menú SERVICE se permite solamente al personal de servicio y asistencia del constructor.

TPD 32 - HE
7. MANUTENCIÓN
7.1. CUIDADOS
Los convertidores de la serie TPD32 deben ser instalados de acuerdo con las instrucciones de montaje.
No requieren especiales atenciones. No limpiarlos con trapos mojados o húmedos. Antes de la limpieza,
desconectar la tensión de alimentación del aparato.
7.2. ASISTENCIA
Dos semanas después de la primera puesta en funcionamiento, apretar los tornillos de los bornes del
aparato. Esta operación debe repetirse cada año.
7.3. REPARACIONES
Aconsejamos que las reparaciones del aparato sean realizadas por parte del personal cualificado del
proveedor.
Si el usuario tuviera que efectuar una reparación, es necesario que tenga en cuenta los siguientes puntos:
- En el pedido de piezas de repuesto, no indicar solamente el tipo del aparato, sino también el número
de serie (escrito en la placa). Además es útil indicar el tipo de la tarjeta de regulación y la versión del
software del sistema (placa aplicada en las EEPROM de la tarjeta de regulación).
- Sustituyendo la tarjeta, poner atención a que se mantenga la misma posición de los swiches y puentes,
especialmente para el switch SWB que se encuentra en la tarjeta de regulación. Por medio de este
switch se determina la corriente nominal de talla del aparato.
NOTA! En caso de daños causados al aparato, debido a una errada codificación del switch
SWB, el fabricante no es responsable.
En caso que sea necesario el servicio de asistencia, es posible dirigirse a la oficina competente de SIEI S.p.A.
—————— MANUTENCIÓN —————— 1 7

TPD 32 - HE
8. LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS
A continuación se describen las posibles averías y sus probables causas.
Señales de alarma que aparecen en el visualizador del teclado.
Alarmas Probables causas
Failure supply
Avería en la tensión de alimentación = La tensión es inferior a los valores
permitidos.
ATENCIÓN: Antes de tocar los bornes extraíbles, se debe siempre quitar la
tensión!
En la mayoría de casos, la causa se encuentra en los cables de conexión externa.
Quitar los tableros de bornes extraíbles de la tarjeta de regulación y dar un
mando de reset. Si después de esta operación no se señalan alarmas, controlar si
en los cables ha sucedido un cortocircuito, posiblemente entre la pantalla y el
conductor.
Si de tal manera no se anula la alarma, extraer el tablero de bornes de la tarjeta
opcional TBO (en caso que exista) y hacer un nuevo RESET.
En caso de fracaso, probablemente es una avería interna. Ponerse en contacto
con el servicio de asistencia.
Undervoltage
Subtensión
Parámetro Undervolt thr erróneamente planteados (por ejemplo: planteamiento
400V, cuando el aparato debe funcionar con 230V). Solución: plantear
correctamente el parámetro, y luego suspender la alarma mediante RESET.
La tensión de los bornes U2/V2 es demasiado baja por los motivos siguientes:
Tensión de red demasiado baja, o caídas de tensión
demasiado prolongadas.
Mala conexión de los conductores (por ejemplo: los
bornes del contactor, inductancia, filtro ... no bien
apretados). Solución: controlar las conexiones.
Intervención de los fusibles de línea.
Aberturas de red, o alta distorsión de la tensión de alimentación.
El convertidor ha sido habilitado cuando no había tensión de alimentación en la
parte de potencia
Overvoltage
Sobretensión en el circuito de armadura.
Parámetro Max out voltage planteados demasiado bajo.
El accionamiento no trabaja con debilitamiento de campo, aunque si hay un
planteamiento de velocidad que se puede alcanzar sólo con debilitamiento de
campo. Controlar el parámetro Flux reg mode.
—————— LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS —————— 1 8

SIEI
Heatsink
Temperatura de los disipadores demasiado elevada.
Temperatura ambiental demasiado elevada.
No funciona el ventilador del aparato (para las tallas ³110 A).
Disipadores atascados.
Overtemp Motor
Sobretemperatura del motor (señalada por el termistor o por el contacto entre
los bornes 78/79).
Rotura o cortocircuito en los conductores entre termistor del motor y los bornes
78/79.
El motor no está dotado de termistor: falta la resistencia de 1 kW que debe
insertarse entre los bornes 78 y 79.
La señalización se efectúa a través de un contacto entre los bornes 78 y 79:
rotura del conductor, o falta la resistencia de 1 kW en serie con el contacto.
Recalentamiento del motor:
Ciclo de carga aplicado en condiciones demasiado
extremas.
Instalación del motor en un ambiente con temperatura
demasiado alta.
El motor está dotado de ventilación asistida: no funciona
el ventilador.
El motor no está dotado de ventilación asistida: carga
demasiado elevada a baja velocidad. El enfriamiento
del ventilador montado en el eje del motor no es
suficiente para este ciclo de carga. Cambiar el ciclo o
servoventilar el motor.
External fault
Anomalía externa, señalada en el borne 15.
Cuando no se usa la señalización de “External fault”: falta la conexión entre los
bornes 16 y 18 (potencial de referencia) y/o 15 y 19.
Cuando la señalización de “External fault” está usada:
Falta la señal al borne 15 (15 ... 30V con respecto al
borne 16). Con tensión de alimentación externa: deben
conectarse entre ellos los potenciales de referencia!
Overcurrent
Sobrecorriente en el circuito motor.
Cortocircuito a la salida del convertidor.
Regulador de corriente no correctamente optimizado.
Parámetro Overcurrent thr planteados demasiado bajo.
Field loss
Corriente de campo demasiado baja.
La regulación del campo está bloqueada.
Rotura de los conductores en el circuito de campo.
Intervención de los fusibles de campo
8 2 —————— LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS ——————

TPD 32 - HE
Speed fbk loss

Falta el señal de reacción de velocidad
Rotura de los conductores del señal de reacción
Falta uno o más canales del encoder (rotura de los conductores, falta la
alimentación del encoder).
Opt 2 failure
Avería en la tarjeta opcional 2.
Hacer un RESET. En caso de fracaso: probable avería interna. Ponerse en contacto
Bus loss
Avería en la comunicación Bus (sólo con tarjeta opcional de interfaz Bus).
Controlar las conexiones del Bus.
Problemas de compatibilidad EMC.
Enable seq err
El convertidor se alimenta o se da un mando de reset con la entrada de ENABLE
conectada a 24V y con el aparato configurado para control de tablero de bornes
(véase el menú CONFIGURATION/MAINS COMMAND)
Hw opt 1 failure
Avería en la tarjeta opcional 1
Otras anomalías
El motor no gira
Se visualiza una alarma: véase la tabla precedente.
Después de haber quitado la alarma, se debe dar un mando de RESET.
El visualizador del teclado no se ilumina: falta la tensión de alimentación a los
bornes U2/V2 o ha intervenido un fusible interno.
Faltan los mandos de desbloqueo y/o Start.
El convertidor no acepta los mandos: selección errada del modo de
funcionamiento.
Intervención de los órganos de protección de la alimentación: órganos de
protección no correctamente dimensionados o averías en el puente de tiristores.
Las entradas analógicas para la referencia no han sido configuradas, o han sido
configuradas de otra manera.
Referencia negativa con TPD32...2B. La referencia para los convertidores
biquadrantes debe ser positiva!

SIEI
ANOMALIA Probables causas
El motor gira en modo errado

Polaridad errada de la señal de referencia (con TPD32...4B).
El motor ha sido conectado de modo errado. ATENCION: aunque si gira en
sentido equivocado, el motor se puede regular, para ello es necesario cambiar
los conductores de armadura o bien de campo, y las dos conexiones encoder
(A+ con A- o bien B+ con B-). Empleando una taquimétrica cambiar la polaridad
de los conductores.
El motor no alcanza la velocidad nominal

El accionamiento está en el límite de velocidad. Solución: controlar los
párametros Speed max amount, Speed max pos y Speed max neg.
El accionamiento trabaja en el límite de corriente (LED ILIM encendido). Probables
causas:
Motor sobrecargado
Convertidor dimensionado con una talla demasiado
pequeña.
Impostación de la reducción de flujo mediante Torque
reduct.
Introducción de valores demasiado elevados para el número de impulsos por
giro del encoder. Solución: Controlar los parámetros interesados (Encoder 1
pulses cuando se utiliza el conector XE1 y Encoder 2 pulses con el conector
XE2) e introducir el valor correcto.
Errada adaptación de la tensión taquimétrica. Controlar la selección de los campos
de tensión (puentes en los bornes A/B/C). Controlar el parámetro Tacho scale.
Un valor de corriente reduce la referencia principal controlar: la configuración.
En funcionamiento de tablero de bornes: parámetro Speed base value demasiado
bajo.
Factor función mal planteados.
El motor alcanza enseguida la máxima velocidad

Asignando la referencia de tablero de bornes: controlar si el valor cambia de
mínimo a máximo. Si se utiliza un potenciometro de referencia: está presente la
conexión con 0V ?
Encoder/taquimétrica no conectados o conexión errada, encoder no alimentado:
Seleccionar el parámetro Actual spd en el DRIVE STATUS MENU.
Con regulación bloqueada, girar el motor en sentido
horario (visto del lado eje motor). El valor visualizado
debe ser positivo.
Si el valor visualizado no cambia, o presenta valores
incomprensibles, controlar la alimentación y los cables
del encoder/taquimétrica.
Si el valor visualizado es negativo, se deben cambiar
las conexiones del encoder: canal A+ con A- o B+ con
B-. Empleando una taquimétrica cambiar la polaridad
de los conductores.

TPD 32 - HE
El motor acelera demasiado lentamente.

Valores y tiempo de rampa mal planteadoss.
El motor gira con la máxima corriente.
Motor sobrecargado.
Convertidor demasiado pequeño.
El motor baja demasiado lentamente
Valores y tiempos de rampa mal planteadoss.
Corriente de frenado demasiado baja.
Con accionamientos bicuadrantes: momento de inercia demasiado elevado.
El motor gira despacio, aunque si la referencia es igual a cero

Se ha planteados una velocidad mínima.
Disturbio que deriva de una entrada analógica no utilizada. Solución: configurar
con OFF las entradas analógicas no utilizadas.
Desconectar la referencia de la entrada utilizada.
Si el accionamiento se para, el efecto depende de la
resistencia del cable conductor del 0V.
Si el accionamiento sigue moviendose: regular el offset
de la entrada analógica. Impostar el parámetro Offset
input xx de manera que el accionamiento se detenga.
Intervención térmica del motor
Motor sobrecargado
Relé de protección térmica del motor mal regulado.
El motor no da par máxima y potencia máxima

El accionamiento trabaja en el límite de corriente.
Controlar que se haya planteados correctamente el valor
para Full load curr en el menú CONFIGURATION.
Controlar los valores del límite de corriente.
Comportamiento no lineal de la velocidad en aceleración con la corriente máxima.

Disminuir de manera proporcional los parámetros Speed y Speed P. Si esto no
da algún mejoramiento, optimizar el regulador (véase capítulo “Optimización
de los reguladores”.
La velocidad oscila
Controlar los parámetros Speed P y Spee I.
Si el punto de trabajo se encuentra en debilitamiento de flujo: controlar los
parámetros Flux P y Flux I y posiblemente Voltage P y Voltage I.
Solución: efectuar la optimización del regulador descrita en los capítulos
precedentes.
El accionamiento no responde al automodulador del regulador de velocidad

Falta la habilitación del automodulador del regulador de velocidad. Enable spd
adap = Enabled.

SIEI
La función motopotenciometro no se efectúa

Falta la habilitación de la función. Enable jog=Enabled.
Con funcionamiento de tablero de bornes: Motor por up y/o Motor pot down
no han sido configurados en una entrada digital.
No funciona la marcha Jog

El mando Start aún está activo.
Falta la habilitación de la función. Enable jog=Enabled
Con funcionamiento de tablero de bornes: Jog+ y/o Jog- no han sido configurados
No funcionan las referencias de velocidad interna

Falta la habilitación de la función. Enab multi spd=Enabled
Con funcionamiento de tablero de bornes: Speed sel 0, Spee sel 1 y Speed sel 2
no han sido configurados a las entradas digitales.
La función Multi ramp no responde

Falta la habilitación de la función. Enab multi rmp=Enabled
Con funcionamiento de tablero de bornes: Ramp sel 0 y Ramp sel 1 no han
sido configurados en una entrada digital.
No se admite sobrecarga
Falta la habilitación de la función Enable overload=Enabled.
El procedimiento R&L Search no termina, va adelante al infinito

Debido al valor particular de la inductancia del motor, la rutina entra en un ciclo
que no tiene fin, sin alguna evolución del algoritmo.
Procedimiento de solución:
1. Controlar los dos valores de inductancia visualizados en el display.
2. Introducir el valor medio como inductancia de motor durante la fase de
automodulación.
Si el procedimiento no termina, repetir los puntos 1 y 2.

TPD32 Converter Overview
9.1. ESQUEMA EN BLOQUES

NAVIGATION BASIC CONFIGURATION
Go To Index
TPD_Contents Size selection Max. out voltage
Standard 500 V
Main commands Speed fbk sel

Digital Encoder 2
Speed base value Device address

1750 rpm 0
Full load curr Control mode

TPD32 Drive Feedbacks & Status 17 A Local
Ramp ref (%) Speed ref (%) Mains voltage Output voltage T current ref
Ramp output (%) Actual spd (%) Mains frequency Motor current Flux current Input / Output ALARM
Mapping mapping
Drive ready Ramp + Encoder 1 state Overld available Output power

FUNCTIONS
9. ESQUEMAS EN BLOQUES
—————— ESQUEMAS ——————
Speed limited Ramp - Encoder 2 state Virtual dig inp

TPD_HWIO TPD_Alarm_map TPD_Funct
Curr limit state Spd threshold Speed zero thr Virtual dig out
Motor current
Select Ramp / Speed Reference Speed / Current Regulator

Start & Stop Actual spd (d)
TPD 32 - HE
Management
Ramp ref (d) Ramp output (d) Speed ref (d) Speed Regulator Current Regulator
TPD_STSP_pro
Motor Control
Actual spd (rpm)
TPD_Ramp
Speed Feedback TPD_SReg TPD_Curr_reg

TPD_Ovr_RfSel
T current ref
TPD_MotPar
TPD_Spd_Fbk
Flux current
TPD_Ovr_SpCur
Field control
C1 D1
Digital inputs Status Flux reference
TBO A TBO B DRIVE
Dig input term 1 Dig input term 5 Enable

Dig input term 9
TPD_Field_reg
Dig input term 2 Dig input term 6
Start Motor nom flux
10 A
Dig input term 10
Nom flux curr
Dig input term 3 Dig input term 7 10 A
Fast stop
Dig input term 4 Dig input term 8 Dig input term 11
TPD_Ovw.vsd
9 1
9
NAVIGATION
Digital Inputs/Outputs & Mapping

2
Overview Analog I/O

TPD_Ovw TPD_HWIOAN Digital Outputs
Digital Inputs
TBO card pos. A (option)
Standard and TBO cards TBO card pos. A (option)
6
11
Digital output 1 Inversion out 1
* Inversion in 1 Ramp + D01
Digital input 1 5
DG1+
OFF
COM_DO
15
Jog Requests 7
DG1- Digital output 2 Inversion out 2
Ramp - D02
Enable jog 5
12 Enable
* Inversion in 2 T COM_DO
DG2+
Digital input 2
OFF Motorpot Requests 8
15 Spd threshold
Enab. motor pot D03
5
Enable
DG2-
T
—————— ESQUEMAS ——————
COM_DO
13
9
* Inversion in 3 Digital output 4 Inversion out 4
DG3+ Overld available
Digital input 3 Regulator Commands D04
OFF 5
15 Enable ramp COM_DO
Enable
DG3- T
14
Enable spd reg
* Inversion in 4 Enable
DG4+
Digital input 4 T
OFF
TBO card pos. B (option)
SIEI
15
DG4- 6
TBO card pos. B (option) Curr limit state
D05
5
11
COM_DO
* Inversion in 5
DG5+ Digital input 5 7
OFF Digital output 6 Inversion out 6
Overvoltage
D06
15 Drive Relay Output 5
DG5- COM_DO
12 75 8
Relay 2 Inversion relay 2 Digital output 7
* Inversion in 6 Stop control
R2NO Undervoltage
Inversion out 7
DG6+ 76 D07
Digital input 6 5
OFF
R2COM COM_DO
15
80 9
DG6- Digital output 8 Inversion out 8
R1NO Overcurrent D08
13 82 5
Ok relay func.
* Inversion in 7 Drive healthy
DG7+ R1COM COM_DO
Digital input73
OFF
15
DG7-
14
* Inversion in 8
DG8+
Digital input 8
OFF
15
TPD_HWIO.vsd
DG8-
Analog Outputs
NAVIGATION Analog Inputs/Outputs & Mapping
Overview Digital I/O TBO card pos. A (option)
TPD_Ovw TPD_HWIO
setting 1
D
Select input 1 Select output 1 A AO1
Ramp ref 1 Input 1 type Actual spd (rpm) C 2
-10V ... +10V Tune value inp 1 Auto tune inp 1 1
ACOM
1 0
Ref_1+ Scale output 1
F 1
Select input 1
1 Ramp ref 1
HW + Volts
input An in 1 target
2 Σ 3
type Input 1 cp error D
- 0 A AO2
Select output 2
Window comparator Motor current C 4
Ref_1- Scale input 1 Input 1 filter 2 ACOM
1 0 ms
Scale output 2
1
—————— ESQUEMAS ——————
Input 1 compare
Offset input 1 0
0
TBO card pos. B (option)
D 1
Input 1 cp match
Flux current C 2
1
ACOM
Scale output 3
TPD 32 - HE
Select input 2
OFF 1
Input 1 cp delay
Input 2 type Auto tune inp 2 0 ms
-10V ... +10V Tune value inp 2 0
1
Ref_2+ From digital reference
3 setting
HW + Volts D 3
input Σ Select output 4 A AO4
4 type
- Output voltage C 4
2
Ref_2- ACOM
F
Select input 2 Scale output 4
Scale input 2 OFF
1 1
An in 2 target
Offset input 2
0 Tach follower
setting Encoder 2 Encoder 1
Select input 3 XE2 connector XE1 connector
OFF
Input 3 type 5 5
-10V ... +10V Tune value inp 3 Auto tune inp 3 Select input 3 A+ A+
1 0 OFF
Ref_3+
6 6
5
A- A-
HW + Volts F
input Σ 8 8
6 B+ Select enc 2
B+ Select enc 1
type
- An in 3 target OFF OFF
1 1
Ref_3- B- B-
Offset input 3
0 7 7
Scale input 3 0V 0V
1
2 9
24 5V
3
TPD_HWIOAN.vsd
9
9 4
NAVIGATION
Back to Overview Speed Reference Generation
TPD_Ovw
Speed Draw
function
Speed ratio
—————— ESQUEMAS ——————
10000
+ Speed input
Jog +
To Speed/Current
Ramp input Overview
Speed ratio
Jog - - Jog
selection 10000
TPD_Ovr_SpCur
TPD_Jog
Spd draw out (d)
SIEI
Min Speed Limit
Ramp output (d)
Speed limited
Speed Speed
Speed min amount
0 rpm
t t
Ramp ref 1 Speed min pos

0 rpm 0 rpm
Zero Ramp Reference Zero
Enable multi spd Enab. motor pot Enable ramp

+ T T
F
Σ F T
+ Ramp in=0 Ramp out=0
TPD_Ramp
Speed min neg
0 rpm
Speed ref 1
Ramp ref 2 Ramp ref (d) 0 rpm
Ramp ref 1 n
0 rpm
+ 0
t
Dig input term 11
Quick Stop
TPD_mpot Command
Ramp ref 2 7
TPD_Mspd
TPD_Ovr_RfSel.vsd
NAVIGATION
Ramp reference Block
Back Ramp +
TPD_Ovr_RfSel
Ramp -
To Speed Reference
0 t generation
Ramp Reference TPD_Sreg
Ramp +/- delay
100 ms
Freeze ramp
From To
Ramp in = 0 Ramp out = 0
T
Ramp ref (d)

Freeze ramp
COMMAND
Acc. delta speed

100 rpm Linear
Acc. delta time Quick stop
1 s Enab multi rmp
F
Dec. delta speed QStp delta speed
100 rpm 1000 rpm
Dec delta time QStp delta time
1 s 1 s
Ramp shape
Linear F
S-shape Speed Multi Ramp Function
TPD 32 - HE

100 rpm 100 rpm
100 rpm 100 rpm
100 rpm 100 rpm
S shape t const 100 rpm 100 rpm
300 ms
S acc t const
300 ms t
—————— ESQUEMAS ——————

S dec t const Acc delta time 0 Dec delta time 0
300 ms 1 s 1 s
Acc delta time 1 Dec delta time 1
1 s 1 s
1 s 1 s
1 s 1 s
Ramp shape
S-shape
T
S acc t const 0 S dec t const 0

300 ms 300 ms
300 ms 300 ms
300 ms 300 ms
300 ms 300 ms
5
TPD_Ramp.vsd
9
9 6
NAVIGATION
Back to Overview
Speed / Current Regulator Overview
TPD_Ovw
MAX Speed Limits
Speed limited
Speed max amount

Speed ref 2 1750 rpm T current ref
From Speed 0 rpm
Reference
—————— ESQUEMAS ——————
generation Speed max pos

1750 rpm Speed ref (d)
TPD_Ovr_RfSel Speed Regulator Current Regulator Motor current
+ + Enable spd reg
+
Spd draw out (d)
Σ +
Σ
- T
+ + To Motor Control
TPD_MotPar
Speed max neg TPD_SReg TPD_Curr_reg
1750 rpm
T current ref 1
SIEI
0 %
T current ref 2
Speed reg output 0 %
Actual spd (d)
Speed Feedback

Enc 1 speed
Encoder 1 Droop compensation

+ Load comp
Enc 2 speed 0 %
Encoder 2 -
Actual speed Speed fbk sel Droop gain T current ref

Actual spd (d) 0 %
Tacho
TPD_Droop_cp
Output voltage Speed fbk sel

Output voltage
Armature
TPD_Spd_Fbk TPD_Ovr_SpCur.vsd
NAVIGATION
Speed Feedback setting
Back to Overview Back to Overview
TPD_Ovw TPD_Ovr_SpCur
Armature
Fbk Bypass
Enable fbk bypass
Disabled
Output voltage
Speed fbk loss A Speed fbk sel
Motor H Armature
CEMF
Max. out voltage
500 V
Tach generator
Tacho scale
+ 1 Speed fbk sel
—————— ESQUEMAS ——————
Tacho
Tacho
Voltage - Speed offset
0
Max. out voltage Speed fbk error XE1 connector

500 V 22 %
5
A+ Speed
TPD 32 - HE
6 A- Encoder 1 state
Actual spd (d)
Encoder 1 Sinusoidal
B+ Enc 1 speed
8
Speed fbk sel

1 B-
Encoder 1
3 C+
4 Encoder 1 pulses
C- 1024
Speed 7 Refresh enc 1
0V Disabled
Flux weak speed Motor max speed
100 % 2300 rpm 9
5V
XE2 connector
5
A+
Enable fbk contr Encoder 2 state
Disabled A-
6
PD output PID
Encoder 1 Digital
8 B+
Speed fbk sel
Index Storing
1 B-
Encoder 2
3 C+
Encoder 2 pulses
1024
4
C-
Refresh enc 2
Disabled
7
Enable ind store 0V
7
Disabled
2 TPD_spd_fbk.vsd
24
9
9
NAVIGATION Speed regulator

8
Back
TPD_Ovr_SpCur Speed P/I base
Speed P base
1.536 A/rpm
Load comp
Speed I base
0.048 A/rpm*ms
Speed droop comp
TPD_Droop_cp
—————— ESQUEMAS ——————
Inertia/Loss comp
Aux spd fun sel
TPD_J_comp
Speed Limits
Speed max amount
SIEI
1750 rpm
Speed max pos Speed ref (d) Speed reg output
1750 rpm
Speed max neg
1750 rpm
TPD_Curr_reg
Speed Reg P / I
To Current regulator
+ Lock speed reg + Enable spd reg Zero torque
+ + +
Speed ref 1
Σ Σ + Σ Σ T current ref
0 rpm T T
F
+ + +
Speed min neg Zero
0 rpm TPD_Srpi
T current ref 1 Zero torque
Speed ref 2 Speed min pos 0 %
0 rpm 0 rpm Command
Speed min amount T current ref 2
0 rpm Speed P Speed P in use 0 %
5 %
Actual spd (rpm) Speed I Speed I in use
0.5 %
Speed fbk +
Σ Prop. filter Speed P bypass Speed Adaptive
0 ms 10 %
+ and
TPD_Spd_fbk Speed up Lock speed I Speed I bypass Speed zero logic
Aux spd fun sel Not Active 1 %
F P/I regulator includes

anti-windup logic
TPD_Adp_spd
Speed up gain
0 % Speed up base
0 ms TPD_Sreg.vsd
NAVIGATION Speed regulator PI part
Back to Overview
TPD_Sreg
Speed P in use Prop. filter

0 ms
Enable spd adap Anti-windup
Speed P Torque current limits
5 %
F
—————— ESQUEMAS ——————
Adap P gains
+
Speed ref (d) Σ + Lock speed reg
Anti-windup
TPD 32 - HE
Speed reg output
+ Σ
F
+
Lock speed I Zero
Here the contribution T

due to the speed up part Actual spd (rpm)
is not shown
Enable spd adap

Speed I Zero
0.5 %
F
Speed I in use
Adap I gains
Adap reference Speed Adaptive Adap I gains

and
Speed zero logic Adap P gains
TPD_Srpi.vsd
9
TPD_Adp_spd
9
9
NAVIGATION Speed adaptive and Speed zero logic
10
Back to overview
TPD_Sreg Speed Adap function
Adap joint 1 Adap joint 2 Enable spd adap

6.1 % 6.1 % Disabled
Sel. adap type

Speed

10 % 1 %
—————— ESQUEMAS ——————

10 % 1 %

10 % 1 %
SIEI
Adap reference
1000 rpm
Speed zero logic Adap speed 1 Adap speed 2

20.3 % 40.7 %
Spd=0 P gain Enable spd=0 P

10 %
T >=
Ref 0 level Lock speed I
10 rpm
Enable spd=0 R
&
Ramp ref / Speed ref Ref 0 level

& T
>=
Enable spd=0 I Lock speed I

>
&
&
T =
Speed zero
Speed
0 t
Speed zero delay TPD_Adp_spd.vsd

100 ms
Back to Overview
NAVIGATION
Next
Current regulator
TPD_Ovr_SpCur TPD_Field_reg Curr limit state
Arm resistence
2.55 Ohm
Current Limits Go to Motor
Arm inductance parameters
34.33 mH
T current lim + TPD_MotPar
150 %
P / I Regulator Modulator
T current lim In use Tcur lim+
150 % + DC
T current ref Σ Motor
In use Tcur lim- -
From Speed Regulator
TPD_SReg To Droop Feedback T current lim -

150 % P/I regulator includes
Feedback
TPD_Droop_cp anti-windup logic Output voltage (option)
—————— ESQUEMAS ——————
Motor current TPD_spd_fbk
Current lim red

Torque 100 %
reduction
Torque reduct
Torque reduction
T command OVERLOAD Control
T curr lim type
TPD 32 - HE
T Overload mode = Curr limited
Enable overload
Ovld Ovld Ovld Enabled
Pause Pause Waiting
Ovld Overload mode
Current
Limits Curr limited
Base
Current
Overload current
150 %
Ovld Overload time

Availab 60 s
torque torque
Ovld
T current lim + T current lim + State Base current
T current lim + 100 %
T current lim -
Pause time
540 s
speed speed Overload mode = Curr not limited

Ovld Ovld Ovld
T current lim -
T current lim - T current lim - Pause Pause Waiting
T current lim + Ovld Overld avaliable
Current
Limits
Base
Current
T Current
Overload state
Motoring & Generating Torque Limit Torque Limit +/-
Ovld
Availab
Ovld
State
11
TPD_Curr_reg.vsd
9
9 12
NAVIGATION
Back Back Field current regulator
TPD_Ovw TPD_Curr_reg

Voltage P
30 % Flux P base
3277
Flux I base
Flux limits
40 % Flux curr max
Out vlt level 100 % Flux curr
100 % max
Output Voltage
Flux curr
Voltage regulator min
+ T
Max. out voltage
Σ
—————— ESQUEMAS ——————
500 V
- Flux reg mode
Enable flux weak

Flux curr min
70 %
Speed 0 weak
Enabled
Field economy
SIEI
Flux curr max
Flux P / I Base
Flux P
2 % Voltage P base Flux curr min
1.8 A/V
Voltage I base Spd=0 Thr
Flux I 13.0909 A/V*ms
1 %
Flux reference Motor nom flux Speed zero level
10 A 10 rpm
Field controller
I field curve Flux P / I

Enable flux reg
+
Σ
T
-
Nom flux curr

10 A
Set flux/if Ifield cnst40

0 40 %
Flux current %
Reset flux/if Ifield cnst70 C1
0 70 %
M
Ifield cnst90 D1
90 %
Motor nom flux

10 A
TPD_Field_reg.vsd
Back to Overview Back to Curr_reg
Motor parameters
TPD_Ovw TPD_Curr_reg
Output Constant
Voltage / Field regulator
Torque
Torque management
Max. out voltage
500 V Flux reg mode
Constant current
Nom flux curr

Constant 10 A
Power
Flux curr min
—————— ESQUEMAS ——————
70 %
Flux curr max

100 %
DV_Field_reg
w g
Po isin
er
R
TPD 32 - HE
Speed
Flux curr speed Motor max speed
100 % 2300 rpm
Speed base value
1750 rpm
Arm resistence Arm inductance

2.55 Ohm 34.33 mH Motor nom flux
10 A
A C1
(A1)
Flux current
Motor current
M
Output voltage
E int
H
TPD_MotPar.vsd
(A2) D1
9 13
9 14
NAVIGATION Start and Stop management

Overview Go to functions
TPD_Ovw TPD_Funct
—————— ESQUEMAS ——————
Speed zero level

10 rpm
Spd 0 trip delay

0 ms
Digital Commands
SIEI
From external sequence TPD_jog
Enable Drive Start/Stop Stop mode
or digital commands
T T Stop & speed 0 Management of relay 2 when

Dig input term 9 Dig input term 10 set as STOP Control
Trip cont delay 75
Stop mode 0 ms
R2NO
76
Fast stp & spd 0
R2COM
Stop mode
Fst / stp & spd 0
Stop mode
OFF
TPD_STSP_pro.vsd
NAVIGATION Droop compensation
Back
TPD_Sreg
—————— ESQUEMAS ——————
From digital setting or

analog input
Load comp
0 %
TPD 32 - HE
Droop limit Droop filter
1500 rpm 0 ms
To Speed Enable droop +

reference Σ T current ref
T +
low pass filter
Droop gain
Zero 0 %
DV_Droop_cp.vsd
9 15
9 16
NAVIGATION
Back
Inertia/Loss compensation
TPD_Sreg
—————— ESQUEMAS ——————
Ref 0 level
10 rpm
Speed
SIEI
Inertia c filter
0 ms
Friction
0.001 N*m
n
1 Aux spd fun sel
Speed ref (d)
+ T
d Torque const To speed regulator
1.80596 N*m/A
low pass filter output
Inertia
0.025 Kg*m*m Flux reference
TPD_J_comp.vsd
NAVIGATION Speed Threshold / Speed control
TPD_Ovw TPD_Funct
Spd threshold +
1000 rpm
Actual spd (rpm)

—————— ESQUEMAS ——————
Spd threshold
Spd threshold -
1000 rpm
TPD 32 - HE
Threshold delay
0 t
100 ms
Speed ref
Set error
100 rpm
Set speed
Actual spd (rpm)
Set delay
0 t
100 ms
TPD_SPD_THR.vsd
9 17
9
NAVIGATION
18
Overview
TPD_Ovw
Go to functions
TPD_Funct
PID function
Feed-fwd PID
Gain
PI steady delay PID out scale

0 ms 1
PID source
0 thr
Steady Gain PID target
PID source gain 0
state
1
PI P gain PID
10 %
P init gain PID
10 %
—————— ESQUEMAS ——————
thr2 sign PID

Real FF PID
0
PID out. sign PID

PI top lim Bipolar
PID offset 0 PID offs. sel. 10
0 Offset 0 PI output PID
Gain Enable PI PID
PID offset 1 Feed fwd sign: +
0
pos gain = -1 ON T
++ Σ
neg gain = +1 +
SIEI
PI bottom lim
0 PID output
PI output PID
PID acc time
0 s PI central v1
1
PI central v2
PI I gain PID 1
10 %
I init gain PID PI integr freeze
PID dec time 10 % Off
0 s PI central v sel
1
sign PID Diameter calc st
Diameter calc
PID feed-back
0
PI central v3 T
PD P gain 1 PID 1
Enable drive 10 %
Disable drive
PD P gain 2 PID
+ 10 % Enable PD PID
+ PD P gain 3 PID Minimum diameter
Σ 10 % T ON +
+ 1 cm
Gear box ratio

PID feed-back 1
0 PID clamp PID error
10000 PI output PID
Speed fbk sel Diameter
Encoder 2 calculator
Positioning spd
0 rpm
PD D gain 1 PID
1 % Max deviation
Encoder 1 position
PD D gain 2 PID PD D filter PID 8000
1 % 0 ms
Dancer constant
PD D gain 3 PID Encoder 2 position 1 mm
1 %
TPD_PID.vsd
NAVIGATION
Back to Overview
Functions
TPD_Ovw
PAD Dimension factor

LINKS I/n curve
Parameters Face value factor
—————— ESQUEMAS ——————
TPD_Links TPD_PAD TPD_Taper_lim TPD_fctfct
TPD 32 - HE
Motor
Test Generator JOG function Multispeed
potentiometer
TPD_Test_gen TPD_jog TPD_mspd TPD_mpot
Start - Stop
PID function
Programming
TPD_PID TPD_STSP_pro
TPD_Funct.vsd
9 19
9 20
NAVIGATION LINKS Function

TPD_Ovw TPD_Funct
Input max 1
LINK 1
—————— ESQUEMAS ——————
+ +
Source 1
0
+
Σ X +
Σ Destination 1
0
Output offset 1
Input min 1
SIEI
0
0
Input absolute 1
1 1
Input offset 1
0
Input max 2
LINK 2 0
+ +
Source 2
0
+
Σ X +
Σ Destination 2
0
Output offset 2
Input min 2 0
0
Input absolute 2
1 1
Input offset 2
0
TPD_Links.vsd
NAVIGATION PAD parameters
TPD_Ovw TPD_Funct
Pad 0 Pad 1 Pad 2 Pad 3 Pad 4 Pad 5 Pad 6 Bitword pad A Bitword pad B
0 0 0 0 0 0 0 0000h 0000h
input
input
input
TPD 32 - HE
output
output
output
Digital
Digital
Analog
Analog
Analog
Analog
Digital
output
General PAD
—————— ESQUEMAS ——————

Pad 7 Pad 8 Pad 9 Pad 10 Pad 11 Pad 12 Pad 13 Pad 14 Pad 15
0 0 0 0 0 0 0 0 0
TPD_pad.vsd
9 21
9 22
Taper Current Limits

NAVIGATION
Back to Overview Back to Function
TPD_Ovw TPD_Funct
I/n curve
Disabled
In use
—————— ESQUEMAS ——————
T Cur Lim
I/n lim 0
0 %
SIEI
I/n lim 1
0 %
I/n lim 2
0 %
I/n lim 3
0 %
I/n lim 4
0 %
Motor max speed

I/n speed
0 rpm
TPD_Taper_lim.vsd
Overview
NAVIGATION
Go to functions
Dimension factor
TPD_Ovw TPD_Funct Face value factor
—————— ESQUEMAS ——————
TPD 32 - HE
Dimension factor Face value factor
User Dim factor num Face value num

defined variable 1 1 Control variable
X X
Dim factor den Face value den
1 1
Dim factor text

rpm
TPD_fctfct.vsd
9 23
9 24
NAVIGATION
Test Generator
TPD_Ovw TPD_Funct
Gen access
Not Connected
—————— ESQUEMAS ——————
Generator
SIEI
output
Gen amplitude
0 %
Gen offset
0 %
Time
Gen frequency
0.1 Hz
TPD_Test_gen.vsd
NAVIGATION JOG function
TPD_Ovw TPD_Funct
DRIVE KEYPAD JOG To Speed reference

(or Digital inputs)
Jog reference
Enable jog 0 rpm
+
Disable
+ - F
—————— ESQUEMAS ——————
Enable
Speed zero level

Digital Commands 10 rpm
Spd 0 trip delay

0 ms
From external sequence
Enable Drive Jog stop control Stop mode
TPD 32 - HE
or digital commands
T F OFF
Dig input term 9
Stop mode
Stop & speed 0
Stop mode
Fast stp & spd 0
Trip cont delay

0 ms
Stop mode 75
Fst / stp & spd 0 R2NO

76
Start - Stop
R2COM
Programming
JOG REFERENCE TPD_STSP_pro Management of relay 2 when
SELECTION set as STOP Control
Speed input
Jog selection Jog Reference
F
25
Ramp input TPD_jog.vsd

9
9 26
NAVIGATION
TPD_Ovw TPD_Funct
Multi speed
Enable multi spd
Disabled
Multi speed sel.

0
Ramp ref (d)

—————— ESQUEMAS ——————
Speed sel 0 Speed sel 1 Speed sel 2

Bit 0 Not Selected Bit 1 Not Selected Bit 2 Not Selected REFERENCE
0 0 0 Ramp ref 1
0 rpm +
Ramp ref 2
0 rpm
1 0 0 Multi speed 1
0 rpm
SIEI
0 1 0 Multi speed 2
0 rpm
1 1 0 Multi speed 3
0 rpm
0 0 1 Multi speed 4
0 rpm
1 0 1 Multi speed 5
0 rpm
0 1 1 Multi speed 6
0 rpm
1 1 1 Multi speed 7
0 rpm
TPD_mspd.vsd
NAVIGATION Motor potentiometer
TPD_Ovw TPD_Funct
To Speed Reference
—————— ESQUEMAS ——————
Enab. motor pot
TPD 32 - HE
Motor pot sign
Negative
F
Positive
Motor pot reset

0
DRIVE KEYPAD
(or digital inputs)
+ - TPD_mpot.vsd
9 27
9
NAVIGATION Alarm mapping

28
Overview
TPD_Ovw
Failure supply Overcurrent Hw opt1 failure

FS Latch Overcurrent Thr HO Activity
ON 160 % Disable Drive
FS Ok relay open OC Activity HO Ok relay open
ON Disable Drive ON
OC Latch
Undervoltage Undervolt Thr ON Enable seq err ES Activity
400 V Disable Drive
OC Ok relay open
UV Latch ON ES Latch
ON ON
OC Hold off time
UV Ok relay open 0 ms ES Ok relay open
—————— ESQUEMAS ——————
ON ON
OC Restart time
UV Hold off time 0 ms
50 ms
UV Restart time Field loss FL Activity
1000 ms Disable Drive
Overvoltage FL Latch
OV Activity ON
Disable Drive
FL Ok relay open
OV Latch ON
ON Failure register Failure text
SIEI
FL Hold off time 10 0
OV Ok relay open 0 ms
ON
FL Restart time
0 ms Failure reset Failure reg del
OV Hold off time 0 0
0 ms
OV Restart time Speed fbk loss SL Activity

0 ms Disable Drive Failure code Failure hour
Heatsink SL Ok relay open

HS Activity ON
Disable Drive
SL Hold off time
HS Ok relay open 8 ms
ON
OPT2 failure O2 Activity
Overtemp motor Disable Drive
OM Activity
Disable Drive
O2 Ok relay open
OM Ok relay open ON
ON
External fault Bus loss BL Activity
EF Activity
Disable Drive
Disable Drive
BL Latch
EF Latch ON
ON
BL Ok relay open
EF Ok relay open ON
ON
BL Hold off time
EF Restart time 0 ms
0 ms
BL Restart time
EF Hold off time 0 ms
0 ms
TPD_Alarm_map.vsd
TPD 32 - HE
9.2. ESQUEMA EN BLOQUES PARTES DE POTENCIA
—————— ESQUEMAS —————— 29 9

SIEI
9 30 —————— ESQUEMAS ——————

TPD 32 - HE
—————— ESQUEMAS —————— 31 9

SIEI
9 32 —————— ESQUEMAS ——————

TPD 32 - HE
—————— ESQUEMAS —————— 33 9

9
2 3 4 5 6 7 8 9
460Vac 115/230Vac 230Vac
34
max.
X3-11
X3-12
X3-10
A
PE U V W U1 V1 U2 V2 U3 V3
FL-31
A
X5-2
ESE 2253
SYNC. 35
X3-1 X3-1 1U1
F11 * K1
V3 V1
X3-2 X3-2 1V1 36
75
+24V X4-2
K1
F21
76
V2 X4-1 F-LC
X5-1
THERM.
X5-3
XUV1 F31
1V3
XUV4
XR-13 1U3
XA-1 3 5 +5V
B
XUV-1 B
XTA-1
XA-2 4 6 0V SA
TA-U TA XUV-4
XA-9 10 +15V SB XTA-2
XA-11 12 0V XTM 2
XTA-4
XA-13 14 -15V TA-W R1
R2÷R4
XTM 1
XA-16 +24V XTA-3 PTC
SMPS XR14
0V24 Motor 81
XA-15
F1 F2 F3 82
XSW-5 6 +24VI CN3 ESE 2264
SW2-31 +18VI
XSW-3 4 0VI K1 K2 78 79
ESE 2239
K4 G1 G2
K1 K1 XP1-2
F1 F3
C
G1 G4 G1 XP1-1
C
XR1
SIEI
MP
K5 XR2 K2 XP2-2
K2
IT1 M M M
XR3 G2 XP2-1
G2 G5
IT2 X4-1
K6
IT3 MP K3 T T T
G6 e1 e2 e3 X4-2
XR G3
IT4 +15V XFCD-1

TA
IT5 T1..T6 U XFCD-4
0V XFCD-2
IT6 SN-31 XR-19 XFCD-3
-15V
—————— ESQUEMAS ——————

ESE 2246 SN - FC
D
D
ESE-2265
FIR3...2B
C D ESE 2340 D1 CN3 ESE 2264 C1 * INTERNAL FUSES
ONLY FOR
XR-18
TPD32 - 500/....
M
DT + T
_
DT
E
Approved TPD 32 - 400 / 470 - 770L ÷ 1000L - 2B E
MOD. DATE MODIFICATION DESCRIPTION ECS Nr. Des. / Sch. Name: Mod.
TPD 32 - 500 / 600 - 770L ÷ 1000L - 2B Nr: ESE 2360
/ / Index
Des. RNC Sch. BAR Rout
/ / SIEI PETERLONGO Page Over
/ / Layout ECS Nr. Apprv. Date: 01/08/96 1 3
/ /
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9.3. ESQUEMA EN BLOQUES TARJETA DE REGULACIÓN.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
SUPPLY DGT.OUT
SUPPLY DGT.OUT
COM ANL. OUT 3

COM ANL. OUT 1
COM. DGT.OUT
COM. DGT.OUT
COM DGT. INP

COM DGT. INP
2B-4B XR-6
COM. ANL. 4
COM. ANL. 2
DGT. OUT. 2
DGT. OUT. 1
DGT. OUT. 5
ANL. OUT. 3
ANL. OUT. 1
DGT. OUT. 6
DGT. OUT.8
DGT. INP. 5
ANL. OUT.4
DGT. OUT.4
DGT. OUT.3
DGT. OUT.7
DGT. INP. 3
ANL. OUT.2
DGT. INP. 2
DGT. INP. 7
DGT. INP. 8
DGT. INP. 1
DGT. INP. 6
DGT. INP.4
LCD DISPLAY I=0 XR-8
OTS XR-10
XT OTM
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 XR-32
SYNC XR-11
ENT
A
A
+5VP GNDP
+ _
CANC
TBO1 TBO2 RST XY14

XY13
START STOP
HS0 IT1 XR-21
HS1 IT2 XR-23
HS2 IT3 XR-25
HS3 IT4 XR-27
XBA XBB
HS4 IT5 XR-29
HS5 IT6 XR-31
S8-1-2-3-4-5-6-7-8 MP MP XR-33
MN THYRISTORS MN XR-34
XY20
B
—————— ESQUEMAS ——————
+5VS GNDS MOD1 ITF1 XR-1

B
MOD2 ITF2 XR-2

FIELD
VREF OK XR-4
S12 S13
DAC RELAYS
XY16 PTZ XR-5
1
TXD
RS 485
S15 XY2
6 A1N
A
XY22
C
2 +5VA U XR-15
NTACHO
7 B S5 XY1
A VA
3 V XR-16
AIP C ANALOG -5VA -
TPD 32 - HE
8 RXD TACHO XY21
B S6
4
DDR XY3
VECON + W XR-17
9
VB
5
RS 485
+5VD CHIP MAINS
WRL WRH XY4
XR-18
-5VD
C
C
XS
A B A B
C
WRL WRH
S18
EXT. / INT.
S19 SUPPLY
DIGITAL XY19
-
S7
RAM
VECON EPROM EMF + XR-19
+5V CHIP FLASH V - ARM.
D
XA EEPROM
S4-5
S4-4
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
XA-7 Vmin
S2 C S3 C
MAX TACHO S4-1 S4-2 S4-3
ON ON OFF
VOLTAGE [V] S4-8 S4-7 S4-6
OFF OFF OFF

XR-13
ON OFF OFF
ON ON ON
ON ON ON
XA-8 XY17
-
B AB A Iact
XA-1-3-5 XY5
+5V XR-14
+5V +
XY18
XA-2-4-6 XY6
A19 A18 I - ARM. XE2
GNDD
XA-9-10 XY12
+15V XE2-5 A+
A2
XA-11-12 XY10 ENCODER B XE2-6 A-
GNDA B2
XA-13-14 XY11 XE2-8 B+
XA-16
-15V XE2-1 B- D
22
90
45
180
300
XY8
D
+24V XE2-3 C+
XA-15 XY9 NP_2
XE2-4 C-
0V24 CENC XE2-7 GNDED
XE2-2 +24VED
LB
REFERENCES ANALOG INPUTS DIGITAL INPUTS
- A1P XE1
XE1-5 A+
R
S4-1-2-3-4-5-6-7-8
+ A1N XE1-6 A-
S14-1-2-3-4-5-6 TACHO XE1-8 B+
LA B1P
XE1-1 B-
ENCODER A
XFCD-1 +15V
XFCD-3 -15V
B1N XE1-3 C+
STR_STP
FST_STP
EXT_FLT
ENABLE
COM_ID
XE1-4 C-
XFCD-4
XFCD-2
S9 S10 S11 NP_1 XE1-9 +5VEA
+10V
0V24
+24V
-10V
XE1-7 GNDEA
R - TPD3 (ESE 2283)
0V
ANL(1) ANL(2) ANL(3)
7 9 8 10 20 11 17 18 19 1 2 3 4 5 6 12 13 14 15 16 + _
MOD. DATE MODIFICATION DESCRIPTION ECS Nr. Des. / Sch. Approved Name: Mod. E
BLOCK DIAGRAM R - TPD3 Nr. ESE 2329 A
E
A 19-10-98 S14 AND S4 ADDED. Index

/ / Des. BAR. Sch. BAR. Rout SIEI PETERLONGO Page Over
/ /
Layout ECS Nr. Apprv. Date: 19 / 10 / 98 1 1
35
/ /
1
4
3
9
5
9
TPD 32 - HE
10. LISTA DE PARÁMETROS
10.1. LISTA DE TODOS LOS PARÁMETROS DIVIDIDOS POR MENÚ
Leyenda de la tabla:
Inscripciones en blanco con fondo negro Menú / Submenú
Inscripción en blanco con fondo negro, Menú no disponible en el teclado.

entre paréntesis
Rayas con fondo gris Parámetros no accesibles por teclado. Se

visualiza sólo el estado del parámetro correspondiente.
[FF] en la columna “Parameter” (Parámetro) Dimensión correspondiente al Factor función.
Columna “No.” Número del parámetro (decimal). Para obtener el

número real a enviar por Bus o RS485 se deben
sumar 2000H (=8192) al número indicado en la
columna. Los parámetros del grupo DRIVECOM
son accesibles mediante los formatos e índices
especificados en “DRIVECOM power
transmission profile (#21)”.
Columna “Format” (Formato) Formato interior del parametro:

I = Entero (ejemplo:I16=Entero 16Bit).
U = Sin signo (ejemplo: U32 = 32 Bit sin signol)
Float = Floating point.
Columna “Value” (Valor) Valor mínimo, máximo y de fábrica del parámetro.

S = El valor es independiente de la talla del aparato.
Columna “Keyp.” (Teclado) 9= Parámetro disponible mediante teclado.
Columna “RS485/Bus/Opt2-M” Parámetros accesibles por RS485, Bus de campo o

DGFC386 en modo “comunicación manual” (véase
manual DGFC).
Low priority
Los números indican lo que se debe enviar mediante

línea serial, para activar los parámetros.
—————— LISTA PARÁMETROS —————— 1 10

SIEI
Columna “Term.” (Bornes) Nivel lógico que debe ser aplicado al borne para activar
la función individual.
Columna “Opt2-A/PDC” Parámetro disponible vía DGFC386 en modo

“comunicación automática asíncrona” (véase el manual
DGFC) y/o vía Process Data Channel (PDC).
“Opt2-A” = Low priority
“PDC” = High priority
Cuando se utiliza una interfaz para Bus de campo, los

parámetros (cuyo valor está comprendido entre un mín=0
y un máx=1) pueden estar asignados tanto a un Virtual
digital input (si está el código de acceso W) como a un
Virtual digital output (si está el código de acceso R).
Los números indican lo que se debe enviar mediante la

línea serial para activar cada uno de los parámetros.
IA, QA, ID, QD en la columna “Term.” La función está disponible en una entrada-salida
programable, digital o analógica que esté libre.
IA = Entrada analógica QA = salida analógica

ID = Entrada digital QD = salida digital
El número posiblemente presente es el que sella el borne

interesado.
H, L en la columna “Term.” Nivel de la señal al borne (H = alto, L = bajo), que

activa la función individual.
R/W/Z/C Posibilidad de acceso mediante línea serial, Bus de cam-

po o Opt2 con comunicación manual o asincrona:
R= Lectura;
W= Escritura;
Z= Escritura sólo con accionamiento bloqueado;
C= Parámetro de mando (la escritura de un valor
provoca la ejecución de un mando).
X - Pyy El valor de este parámetro puede corresponder como

mín/máx a X-veces el valor del parámetro yy.
10 2 —————— LISTA PARÁMETROS ——————

TPD 32 - HE
Parameter No. Format Value Access via

min max Factory Keyp. RS485/ Term. Opt2-A/
BUS/ PDC
Opt2-M
Drive ready 380 U16 0 1 - - R QD R
Drive ready 1 H 1
Drive not ready 0 L 0
Quick stop 343 U16 - - - - R/W - -
No Quick stop 1
Quick stop 0
Start/Stop 315 U16 0 1 R/W 13 R/W
Start 1 H 1
Stop 0 L 0
Fast stop 316 U16 - - - - R/W 14 R/W
No Fast Stop 1 H 1
Fast Stop 0 L 0
DRIVE STATUS
Ramp ref 1 [FF] 44 I16 -2 P45 +2 P45 0 ü R/W IA, QA R/W
Enable drive 314 U16 0 1 Disabled ü R/W 12 R/W
Enabled 1 H 1
Disabled (0) 0 L 0
Start/Stop 315 U16 0 1 Stop ü R/W 13 R/W
Start 1 H 1
Stop (0) 0 L 0
Output voltage [V] 233 Float ** 0 999 - ü R QA R
Motor current [%] 199 I16 -250 250 - ü R QA R
Actual spd (rpm) 122 I16 ü R QA R
Speed ref (rpm) 118 I16 -32768 +32767 - ü R QA R
Output power [Kw] 1052 Float 0.01 9999.99 - ü R - -
Flux current (A) 351 Float 0.1 99.9 S ü R - -
Mains voltage [V] 466 U16 0 999 - ü R - -
Digital I/Q - ü - - -
START UP
Speed base value [FF] 45 U32*** 1 16383 1500 ü R/Z - R
Nom flux curr [A] 374 Float 0.5 80.0 S ü R/Z - -
Speed-0 f weak 499 U16 0 1 Disabled ü R/W - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Acc delta speed [FF] 21 U32 0 232-1 100 ü R/W - -
Acc delta time [s] 22 U16 0 65535 1 ü R/W - -
Dec delta speed [FF] 29 U32 0 232-1 100 ü R/W - -
Dec delta time [s] 30 U16 0 65535 1 ü R/W - -
START UP \ Motor data
Motor nom flux [A] 280 Float 0.0 P374 P374x0.3 ü R/Z - -
Flux reg mode 469 U16 0 2 Const. ü R/Z - -
Constant current current 0
Voltage control (0) 1
External control 2
Full load curr [A] 179 Float 0.1 IdAN IdAN ü R/Z - -
Motor max speed [rpm] 162 Float * 0 6553 1500 ü R/Z - R
Max out voltage [V] 175 Float 20 999 400 ü R/Z - -
Flux weak speed [%] 456 U16 0 100 100 ü R/Z - R
START UP \ Limits
T current lim [%] 7 U16 0 200 100 ü R/W IA R/W
Flux current max [%] 467 U16 P468 100 100 ü R/W - R/W
Flux current min [%] 468 U16 0 P467 5 ü R/W - ----
Speed min amount [FF] 1 U32 0 232-1 0 ü R/Z - -
Speed max amount [FF] 2 U32 0 232-1 5000 ü R/Z - -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
START UP \ Speed feedback
Speed fbk sel 414 U16 0 3 1 ü R/Z - R
Encoder 1 0
Encoder 2 1
Tacho 2
Armature 3
Tacho scale 562 Float 0.90 3.00 1.00 ü R/W - -
Speed offset 563 Float -20.00 +20.00 0.00 ü R/W - -
Encoder 2 pulses 169 Float * 150 9999 1000 ü R/Z - R
Enable fbk contr 457 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Refresh enc 2 652 U16 0 1 Disabled ü R/W - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
START UP \ Alarms
Undervolt thr [V] 481 U16 0 1000 230 ü R/W - -
Overcurrent thr [%] 584 U16 0 200 110 ü R/W - -
START UP \ Overload contr
Enable overload 309 I16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Overload mode 318 I16 0 1 Curr ü R/W - -
Curr not limited limited 1
Curr limited (0) 0
Overload current [%] 312 U16 P313 200 100 ü R/W - -
Base current [%] 313 U16 0 P312 80 ü R/W - -
< 100
Overload time [s] 310 U16 0 65535 30 ü R/W - -
Pause time [s] 311 U16 0 65535 300 ü R/W - -
START UP \ Analog inputs \ Analog input 1
Select input 1 70 U16 0 31 Ramp ref1 ü R/Z - -
OFF 0
Jog reference 1
Speed ref 1 2
Speed ref 2 3
Ramp ref 1 (4) 4
Ramp ref 2 5
T current ref 1 6
T current ref 2 7
Adap reference 8
T current limit 9
T current lim + 10
T current lim - 11
Pad 0 12
Pad 1 13
Pad 2 14
Pad 3 15
Load comp 19
PID offset 0 21
PI central v3 22
PID feed-back 23
Flux current max 25
Out vlt level 26
Speed ratio 28
Tension red 29
Tension ref 30
Preset 3 31
Scale input 1 72 Float -10.000 10.000 1.000 ü R/W - -
Auto tune inp 1 259 U16 ü C/W - -
Auto tune 1
Offset input 1 74 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - -

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Select input 2 75 U16 0 31 OFF (0) R/Z - -
(Select like Input 1)
Scale input 2 77 Float -10.000 10.000 1.000 R/W - -
Auto tune inp 2 260 U16 C/W - -
Auto tune 1
Offset input 2 79 I16 -32768 +32767 0 R/W - -
Auto tune 1
Offset input 3 84 I16 -32768 +32767 0 R/W - -
START UP
R&L Search 452 U16 0 1 OFF R/Z - -
OFF 0
ON 1
Enable drive 314 U16 0 1 Disabled R/W 12 R/W
Enabled 1 H 1
Disabled (0) 0 L 0
Start/Stop 315 U16 0 1 Stop R/W 13 R/W
Start 1 H 1
Stop (0) 0 L 0
START UP \ Speed self tune
Fwd-Rev spd tune 1029 U16 1 2 Fwd R/Z - -
Fwd direction Direction 1
Rev direction (1) 2
Test T curr lim [%] 1048 U16 0 S 20 R/Z - -
Start 1027 U16 0 65535 - C - -
Inertia [kg*m*m*] 1014 Float 0.001 999.999 S R/W - -
Inertia Nw [kg*m*m*] 1030 Float 0.001 999.999 - R - -
Friction [N*m] 1015 Float 0.000 99.999 S R/W - -
Friction Nw [N*m] 1031 Float 0.00 99.99 - R - -
Speed P [%] 87 Float 0.00 100.00 S R/W - -
Speed P Nw [%] 1032 Float 0.00 100.00 - R - -
Speed I [%] 88 Float 0.00 100.00 S R/W - -
Speed I Nw [%] 1033 Float 0.00 100.00 - R - -
Take val 1028 U16 0 65535 - Z/C - -
START UP
Main commands 252 U16 0 1 Term R/Z - -
Digitals 1
Terminals (0) 0
Control mode 253 U16 0 1 Local R/Z - -
Bus 1
Local (0) 0
Save parameters 256 U16 C/W (1) - -
TUNING
R&L Search 452 U16 0 1 OFF R/Z - -
ON 1
OFF (0) 0
Enable drive 314 U16 0 1 Disabled R/W 12 R/W
Enabled 1 H 1
Disabled (0) 0 L 0
Start 1 H 1
Stop (0) 0 L 0

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
TUNING \ Speed self tune
Fwd-Rev spd tune 1029 U16 1 2 Fwd R/Z - -
Rev direction (1) 2
Test T curr lim [%] 1048 U16 0 S 20 R/Z - -
Start 1027 U16 0 65535 - C - -
Inertia [kg*m*m*] 1014 Float 0.001 999.999 S R/W - -
Inertia Nw [kg*m*m*] 1030 Float 0.001 999.999 - R - -
Friction [N*m] 1015 Float 0.000 99.999 S R/W - -
Friction Nw [N*m] 1031 Float 0.00 99.99 - R - -
Speed P [%] 87 Float 0.00 100.00 S R/W - -
Speed P Nw [%] 1032 Float 0.00 100.00 - R - -
Speed I [%] 88 Float 0.00 100.00 S R/W - -
Speed I Nw [%] 1033 Float 0.00 100.00 - R - -
Take val 1028 U16 0 65535 - Z/C - -
TUNING
Speed P [%] 87 Float 0.00 100.00 10.00 R/W - -
Speed I [%] 88 Float 0.00 100.00 1.00 R/W - -
Prop filter [ms] 444 U16 0 1000 0 R/W - -
Flux P [%] 91 Float 0.00 100.00 2.00 R/W - -
Flux I [%] 92 Float 0.00 100.00 1.00 R/W - -
Voltage P [%] 493 Float 0.00 100.00 30.00 R/W - -
Voltage I [%] 494 Float 0.00 100.00 40.00 R/W - -
Save parameters 256 U16 C/W (1) - -
MONITOR
Enable drive 314 0 1 Disabled R/W 12 R/W
Enabled 1 H 1
Disabled (0) 0 L 0
Start 1 H 1
Stop (0) 0 L 0
MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Ramp ref (d) [FF] 109 I16 -32768 +32767 - R - R
Ramp output (d) [FF] 112 I16 -32768 +32767 - R - R
Speed ref (d) [FF] 115 I16 -32768 +32767 - R - R
Actual spd (d) [FF] 119 I16 -32768 +32767 - R - R
F act spd (d) [FF] 925 I16 -32768 +32767 - R - R
Act spd filter [s] 923 Float 0.001 1.000 0.100 R/W - -
MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Ramp ref (rpm) 110 I16 -32768 +32767 - R QA R
Ramp outp (rpm) 113 I16 -32768 +32767 - R QA R
Speed ref (rpm) 118 I16 -32768 +32767 - R QA R
Actual spd (rpm) 122 I16 -8192 +8192 - R QA R
Enc 1 speed (rpm) 427 I16 -8192 +8192 - R R
Enc 2 speed (rpm) 420 I16 -8192 +8192 - R R
F act spd (rpm) 924 I16 -32768 +32767 - R QA R
Act spd filter [s] 923 Float 0.001 1.000 0.100 R/W - -
MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in %
Ramp ref (%) 111 Float -200.0 + 200.0 - R - -
Ramp output (%) 114 Float -200.0 + 200.0 - R - -
Speed ref (%) 117 Float -200.0 + 200.0 - R - -
Actual spd (%) 121 Float -200.0 + 200.0 - R - -
MONITOR \ Measurements
Mains voltage [V] 466 U16 0 999 - R - -
Mains frequency [Hz] 588 Float 0.0 70.0 - R - -
Output power [Kw] 1052 Float 0.01 9999.99 - R - -
Output voltage [V] 233 Float ** 0 999 - R QA R
Motor current [%] 199 I16 -250 250 - R QA R

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
F T curr (%) 928 I16 -500 +500 - R QA R
T curr filter [s] 926 Float 0.001 0.250 0.100 R/W - -
T current ref [%] 41 I16 -200 +200 - R QA R
Flux reference [%] 500 Float 0.0 100.0 - R QA -
Flux current [%] 234 Float * 0.0 100.0 - R QA R
Flux current (A) 351 Float 0.1 99.9 S R - -
MONITOR \ I/O
Digital I/Q - - - -
Dig input term 564 U16 0 65535 - R - R
Dig input term 1 565 U16 0 1 - R - R
Dig output term 581 U16 0 65535 - R - R
Virtual dig inp 582 U16 0 65535 - R - -
Virtual dig out 583 U16 0 65535 - R - -
INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 1
Ramp ref 1 [FF] 44 I16 -2 P45 +2 P45 0 R/W IA, QA R/W
Ramp ref 1 (%) 47 Float -200.0 +200.0 0 R/W - -
INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 2
Ramp ref 2 [FF] 48 I16 -2 P45 +2 P45 0 R/W IA, QA R/W
Ramp ref 2 (%) 49 Float -200.0 +200.0 0 R/W - -
INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 1
Speed ref 1 [FF] 42 I16 -2 P45 +2 P45 0 R/W IA, QA R/W
Speed ref 1 (%) 378 Float -200.0 +200.0 0 R/W - -
INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 2
Speed ref 2 [FF] 43 I16 -2 P45 +2 P45 0 R/W IA, QA R/W
Speed Ref 2 (%) 379 Float -200.0 +200.0 0 R/W - -
INPUT VARIABLES \ T current ref
T current ref 1 [%] 39 I16 -200 +200 0 R/W IA, QA R/W
see 6.4.3
T current ref 2 [%] 40 I16 -200 +200 0 R/W IA, QA -
LIMITS \ Speed limits \ Speed amount
Speed min amount [FF] 1 U32 0 232-1 0 R/Z - -
Speed max amount [FF] 2 U32 0 232-1 5000 R/Z - -
LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max
Speed min pos [FF] 5 U32 0 232-1 0 R/Z - -
Speed max pos [FF] 3 U32 0 232-1 5000 R/Z - -
Speed min neg [FF] 6 U32 0 232-1 0 R/Z - -
Speed max neg [FF] 4 U32 0 232-1 5000 R/Z - -
Speed limited 372 U16 0 1 R QD R
Speed limited 1 H 1
Speed not limited 0 L 0

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
LIMITS \ Current limits
T current lim type 715 U16 0 1 0 ü R/Z - -
T lim mot gen 1
T lim +/- 0
T current lim + [%] 8 U16 0 200 100 ü R/W IA R/W
T current lim - [%] 9 U16 0 200 100 ü R/W IA R/W
Curr limit state 349 U16 0 1 - R QD R
Curr. limit reached 1 H 1
Curr. limit not reached 0 L 0
In use Tcur lim+ [%] 10 U16 0 200 ü R - R
In use Tcur lim- [%] 11 U16 0 200 ü R - R
Current lim red [%] 13 U16 0 200 100 ü R/W - R/W
Torque reduct 342 U16 0 1 Not active ü R/W ID R/W
Active 1 H 1
Not active (0) 0 L 0
LIMITS \ Flux limits
RAMP \ Acceleration
RAMP \ Deceleration
RAMP \ Quick stop
QStp delta speed [FF] 37 U32 0 232-1 1000 ü R/W - -
QStp delta time [s] 38 U16 0 65535 1 ü R/W - -
RAMP
Ramp shape 18 U16 0 1 Linear ü R/Z - -
S-Shaped 1
Linear (0) 0
S shape t const [ms] 19 Float 100 3000 300 ü R/W - -
S acc t const [ms] 663 Float 100 3000 300 ü R/W - -
S dec t const [ms] 664 Float 100 3000 300 ü R/W - -
Ramp +/- delay [ms] 20 U16 0 65535 100 ü R/W - -
Fwd-Rev 673 U16 0 3 1 ü R/W ID R/W
No direction 0 0
Fwd direction 1 1
Rev direction 2 2
No direction 3 3
Forward sign 293 U16 0 1 0 - R/W ID R/W
Reverse sign 294 U16 0 1 0 - R/W ID R/W
Enable ramp 245 I16 0 1 Enabled ü R/Z - -
Enabled (1) 1
Disabled 0
Ramp out = 0 344 U16 0 1 Not active ü R/W ID R/W
Not active (1) 1 H 1
Active 0 L 0
Ramp in = 0 345 U16 0 1 Not active ü R/W ID R/W
Active 0 L 0
Freeze ramp 373 U16 0 1 Not active ü R/W ID R/W
Active 0 L 0
Ramp + 346 U16 0 1 - - R QD R
Acc.CW + Dec. anti-CW 1 H 1
Other states 0 L 0
Ramp - 347 U16 0 1 - - R QD R
Acc.anti-CW + Dec. CW 1 H 1
Other states 0 L 0

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Acc state 1259 U16 0 1 - - R QD R
Acc CW + Acc anti-CW 1 H 1
Other states 0 L 0
Dec sate 1260 U16 0 1 - - R QD R
Dec CW + Dec anti-CW 1 H 1
Other states 0 L 0
SPEED REGULAT
Speed ref [rpm] 118 I16 -32768 +32767 - ü R QA R
Speed reg output [% ] 236 I16 -200 +200 - ü R QA R
see 6.7.1
Lock speed reg 322 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W
ON 1 H 1
OFF (0) 0 L 0
Enable spd reg 242 I16 0 1 Enabled ü R/Z - -
Enabled (1) 1
Disabled 0
Lock speed I 348 U16 t0 1 Not active ü R/W ID R/W
Active 0 L 0
Aux spd fun sel 1016 U16 0 1 Speed up ü R/Z - -
Inertia-loss cp 1
Speed up (0) 0
Prop filter [ms] 444 U16 0 1000 0 ü R/W - -
SPEED REGULAT. \ Self tuning
Fwd-Rev spd tune 1029 U16 1 2 Fwd ü R/Z - -
Rev direction (1) 2
Test T curr lim [%] 1048 U16 0 S 20 ü R/Z - -
Start 1027 U16 0 65535 - ü C - -
Inertia [kg*m*m*] 1014 Float 0.001 999.999 S ü R/W - -
Inertia Nw [kg*m*m*] 1030 Float 0.001 999.999 - ü R - -
Friction [N*m] 1015 Float 0.000 99.999 S ü R/W - -
Friction Nw [N*m] 1031 Float 0.00 99.99 - ü R - -
Speed P [%] 87 Float 0.00 100.00 S ü R/W - -
Speed P Nw [%] 1032 Float 0.00 100.00 - ü R - -
Speed I [%] 88 Float 0.00 100.00 S ü R/W - -
Speed I Nw [%] 1033 Float 0.00 100.00 - ü R - -
Take val 1028 U16 0 65535 - ü Z/C - -
SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Enable spd=0 I 123 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable spd=0 R 124 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable spd=0 P 125 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Spd=0 P gain [%] 126 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
Ref 0 level [FF] 106 U16 1 32767 10 ü R/W - -
SPEED REGULAT \ Speed up
Speed up gain [%] 445 Float 0.00 100.00 0.00 ü R/W - -
Speed up base [ms] 446 Float 0 16000 1000 ü R/W - -
Speed up filter [ms] 447 U16 0 1000 0 ü R/W - -
SPEED REGULAT \ Droop function
Droop gain [%] 696 Float 0.00 100.00 0.00 ü R/W - -
Droop filter [ms] 697 U16 0 1000 0 ü R/W - -
Load comp [%] 698 I16 -200 +200 0 ü R/W IA R/W
Droop limit [FF] 700 U16 0 2*P45 1500 ü R/W - -
Enable droop 699 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1 1
Disabled (0) 0 0

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
SPEED REGULAT \ Inertia/loss cp
Inertia [kg*m*m] 1014 Float 0.001 999.999 S ü R/W - -
Torque const [N*m/A] 1013 Float 0.01 99.99 S ü R - -
Inertia c filter [ms] 1012 U16 0 1000 0 ü R/W - -
CURRENT REGULAT
T current ref [%] 41 I16 -200 +200 - ü R QA R
Arm resistance [ ] 453 Float S S 0.500 ü R/W - -
Arm inductance [mH] 454 Float S S 4.00 ü R/W - -
E int [V] 587 I16 -80 +80 - ü R QA -
R&L search 452 U16 0 1 OFF ü R/Z - -
ON 1
OFF (0) 0
Zero torque 353 U16 0 1 Not active ü R/W ID R/W
Not active (1) 1 H
Active 0 L
FLUX REGULATION
Enable flux reg 497 U16 0 1 ON ü R/W ID -
ON (1) 1 H
OFF 0 L
External control 2
Enable flux weak 498 U16 0 1 OFF ü R/W ID -
ON 1 H
OFF (0) 0 L
Speed-0 f weak 499 U16 0 1 OFF ü R/W - -
ON 1
OFF (0) 0
Flux reference [%] 500 Float* 0.0 100.0 0.0 ü R QA -
Flux current [%] 234 Float* 0.0 100.0 - ü R QA R
Out vlt level 921 Float* 0 100.0 100.0 ü R/W IA, QA R/W
FLUX REGULATION \ Flux \ if curve
I field cnst 40 916 Float 0 100.0 40.0 ü R/Z -
Set flux / if 919 U16 ü Z/C -
Reset flux / if 920 U16 ü Z/C -
REG PARAMETERS \ Percent values \ Speed regulator
Speed P [%] 87 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
Speed I [%] 88 Float 0.00 100.00 1.00 ü R/W - -
Speed P bypass [%] 459 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
Speed I bypass [%] 460 Float 0.00 100.00 1.00 ü R/W - -
REG PARAMETERS \ Percent values \ Flux regulator
Flux P [%] 91 Float 0.00 100.00 2.00 ü R/W - -
Flux I [%] 92 Float 0.00 100.00 1.00 ü R/W - -
REG PARAMETERS \ Percent values \ Voltage reg
Voltage P [%] 493 Float 0.00 100.00 30.00 ü R/W - -
Voltage I [%] 494 Float 0.00 100.00 40.00 ü R/W - -
REG PARAMETERS \ Base values \ Speed regulator
Speed P base [A/rpm] 93 Float 0.001 S 0,300 ü R/Z - -
P93max
Speed I base [A/rpm·ms] 94 Float 0.001 S 0,3 ü R/Z - -
P94max

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
REG PARAMETERS \ Base values \ Flux regulator
Flux P base 97 Float 1 32767 3277 R/Z - -
Flux I Base 98 Float 1 32767 3277 R/Z - -
REG PARAMETERS \ Base values \ Voltage reg
Voltage P base [f%/V] 495 Float 0.0100 S S R/Z - -
Voltage I base [f%/V·ms] 496 Float 0.01 S S R/Z - -
REG PARAMETERS \ In use values
Speed P in use [%] 99 Float 0.00 100.00 S R - -
Speed I in use [%] 100 Float 0.00 100.00 S R - -
CONFIGURATION
Main commands 252 U16 0 1 Term. R/Z - -
Digital 1
Terminals (0) 0
Control mode 253 U16 0 1 Local R/Z - -
Bus 1
Local (0) 0
Speed base value [FF] 45 U32*** 1 16383 1500 R/Z - R
Full load curr [A] 179 Float 0.1 IdAN IdAN R/Z - -
Max out voltage [V] 175 Float 20 999 400 R/Z - -
Ok relay funct 412 I16 0 1 0 R/Z - -
Ready to Start 1
Drive healthy 0
CONFIGURATION \ Speed fbk
Motor max speed [rpm] 162 Float * 0 6553 1500 R/Z - R
Speed fbk sel 414 U16 0 3 1 R/Z - R
Encoder 1 0
Encoder 2 1
Tacho 2
Armature 3
Encoder 1 state 648 U16 0 1 R QD R
Encoder ok 1 1
Encoder Fault 0 0
Enable fbk contr 457 U16 0 1 Disabled R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable fbk bypas 458 U16 0 1 Disabled R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Flux weak speed [%] 456 U16 0 100 100 R/Z - R
Speed fbk error [%] 455 U16 0 100 22 R/Z - -
Tacho scale 562 Float 0.90 3.00 1.00 R/W - -
Speed offset 563 Float -20.00 +20.00 0.00 R/W - -
Encoder 1 pulses 416 Float * 600 9999 1024 R/Z - R
Encoder 2 pulses 169 Float * 150 9999 1000 R/Z - R
Refresh enc 1 649 U16 0 1 Disabled R/W - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Encoder 2 state 651 U16 0 1 R QD R
Encoder ok 1 1
Encoder Fault 0 0
Refresh enc 2 652 U16 0 1 Disabled R/W - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable ind store 911 U16 0 1 Disabled R/W - R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Ind store ctrl 912 U16 0 65535 0 R/W - R/W
Index storing 913 U32 0 +232-1 0 R - R

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
CONFIGURATION \ Drive type
Drive size [A] 465 U16 0 S S R - R
2B + E 201 U16 0 1 OFF R/Z -
ON 1
OFF (0) 0
Size selection 464 U16 0 1 S R/Z - -
American 1
Standard 0
Software version 331 Text R - -
Drive type 300 U16 10 11 S R - R

TPD32...2B 10 10
TPD32...4B 11 11
CONFIGURATION \ Dimension fact
Dim factor num 50 I32*** 1 65535 1 R/Z - R
Dim factor den 51 I32*** 1 +231 -1 1 R/Z - R
Dim factor text 52 Text rpm R/Z - -
CONFIGURATION \ Face value fact
Face value num 54 I16 1 +32767 1 R/Z - R
Face value den 53 I16 1 +32767 1 R/Z - R
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Failure supply
Latch 194 U16 0 1 ON R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
Ok relay open 195 I16 0 1 ON R/W - -
ON (1) 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage
Undervolt thr [V] 481 U16 0 1000 230 R/W - -
Latch 357 U16 0 1 ON R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0
Hold off time [ms] 470 U16 0 100 0 R/W - -
Restart time [ms] 359 U16 0 65535 1000 R/W - -
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Activity 203 U16 0 2 Ignore R/Z - -
Ignore (0) 0
Warning 1
Disable drive 2
Latch 361 U16 0 1 ON R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Heatsink
Activity 368 U16 1 5 Disable R/Z - -
Warning drive 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON (1) 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overtemp motor
Activity 365 U16 Disable R/Z - -
Ignore dive 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
Ok relay open 367 I16 ON R/W - -
ON (1) 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
Warning drive 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
Latch 355 U16 0 1 ON R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Overcurrent thr [%] 584 U16 0 200 110 R/W - -
Activity 212 U16 0 2 Ignore R/Z - -
Ignore (0) 0
Warning 1
Disable drive 2
Latch 363 U16 0 1 ON R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
Ignore drive 0
Warning 1
Disable drive 2
Latch 471 U16 0 1 ON R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Speed fbk loss
Activity 478 U16 1 2 Disable ü R/Z - -
Warning drive 1
Disable drive 2
Ok relay open 477 I16 0 1 ON ü R/W - -
ON (1) 1
OFF 0
Hold off time [ms] 480 U16 0 10000 8 ü R/W - -
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Opt2 failure
Disable drive drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON (1) 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss
Ignore drive 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
Latch 633 U16 0 1 ON ü R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0
Restart time [ms] 637 U16 0 10000 0 ü R/W - -
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Hw opt1 failure
Warning drive 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON (1) 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Enable seq err
Ignore drive 0
Disable drive 2
Latch 729 U16 0 1 ON ü R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
Ok relay open 730 U16 0 1 ON ü R/W - -
ON (1) 1
OFF 0

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
CONFIGURATION \ Set serial comm
Device address 319 U16 0 255 0 ü R/Z - -
Ser answer delay 408 U16 0 900 0 ü R/W -- ---
Ser protocol sel 323 U16 0 2 SLINK3 ü R/W -- ---
SLINK3 (0) 0
MODBUS RTU 1
JBUS 2
Ser baudrate sel 326 U16 0 4 9600 ü R/W -- ---
19200 0
9600 (1) 1
4800 2
2400 3
1200 4
CONFIGURATION
Pword 1 85 I32 0 99999 - ü W - -
I/O CONFIG \ Analog outputs \ Analog output 1
Select output 1 66 U16 0 93 Actual ü R/Z - -
OFF speed 0
Speed ref 1 1
Speed ref 2 2
Ramp ref 1 3
Ramp ref 2 4
Ramp ref 5
Speed ref 6
Ramp out 7
Actual speed (8) 8
T current ref 1 9
T current ref 2 10
T current ref 11
Speed reg out 15
Motor current 16
Output voltage 20
Analog input 1 24
Analog input 2 25
Analog input 3 26
Flux current 27
Pad 0 31
Pad 1 32
Pad 4 33
Pad 5 34
Flux reference 35
Pad 6 38
PID output 39
Out vlt level 79
Flux current max 80
F act spd 81
F T curr 82
Speed draw out 84
Output power 88
Roll diameter 89
Act tension ref 90
Torque current 91
W reference 92
Actual comp 93
Scale output 1 62 Float -10.000 +10.000 0 ü R/W -

Select output 2 67 U16 0 93 Motor ü R/Z - -
(Select like output 1) current
(16)
Scale output 2 63 Float -10.000 +10.000 0 ü R/W - -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
Select output 3 68 U16 0 93 Flux ü R/Z - -
(Select like output 1) (27)
Select output 4 69 U16 0 93 Output ü R/Z - -
(Select like output 1) voltage
(20)
I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Select input 1 70 U16 0 31 Ramp ü R/Z - -
OFF ref 1 0
Jog reference 1
Speed ref 1 2
Speed ref 2 3
Ramp ref 1 (4) 4
Ramp ref 2 5
T current ref 1 6
T current ref 2 7
Adap reference 8
T current limit 9
T current lim + 10
T current lim - 11
Pad 0 12
Pad 1 13
Pad 2 14
Pad 3 15
Load comp 19
PID offset 0 21
PI central v3 22
PID feed-back 23
Flux current max 25
Out vlt level 26
Speed ratio 28
Tension red 29
Tension ref 30
Preset 3 31
An in 1 target 295 U16 0 1 0 ü R/W ID R/W
Not assigned 1 H 1
Assigned 0 L 0
Input 1 type 71 U16 0 2 ± 10 V ü R/Z - -
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
Input 1 sign 389 U16 0 1 1 ü R/W - R/W
Positive 1 1
Negative 0 0
Tune value inp 1 73 Float 0.100 10.000 1.000 ü R/W - -
Auto tune 1
Input 1 filter [ms] 792 U16 0 1000 0 ü R/W - R/W
Input 1 compare 1042 I16 -10000 +10000 0 ü R/W - -
Input 1 cp error 1043 U16 0 10000 0 ü R/W - -
Input 1 cp delay 1044 U16 0 65000 0 ü R/W - -
Input 1 cp match 1045 U16 0 1 - - R QD R
Input 1=thr.val. 1 H
Input 1 not thr.val. 0 L

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
An in 2 target 296 U16 0 1 0 R/W ID R/W
Assigned 0 L 0
Not assigned 1 H 1
Input 2 type 76 U16 0 2 ± 10 V R/Z - -
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
Input 2 sign 390 U16 0 1 1 R/W - R/W
Positive 1 1
Negative 0 0
Tune value inp 2 78 Float 0.100 10.000 1.000 R/W - -
Auto tune 1
Offset input 2 79 I16 -32768 +32767 0 R/W - -
An in 3 target 297 U16 0 1 0 R/W ID R/W
Not assigned 1 H 1
Assigned 0 L 0
Input 3 type 81 U16 0 2 ± 10 V R/Z - -
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
Input 3 sign 391 U16 0 1 1 R/W - R/W
Positive 1 1
Negative 0 0
Tune value inp 3 83 Float 0.100 10.000 1.000 R/W - -
Auto tune 1
Offset input 3 84 I16 -32768 +32767 0 R/W - -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
I/O CONFIG \ Digital outputs
Digital output 1 145 U16 0 61 Ramp + ü R/Z - -
OFF 0
Speed zero thr 1
Spd threshold 2
Set speed 3
Curr limit state 4
Drive ready 5
Overld available 6
Overload state 7
Ramp + (8) 8
Ramp - 9
Speed limited 10
Undervoltage 11
Overvoltage 12
Heatsink 13
Overcurrent 14
Overtemp motor 15
External fault 16
Failure supply 17
Pad A bit 18
Pad B bit 19
Virt dig input 20
Torque sign 21
Stop control 23
Field loss 24
Speed fbk loss 25
Bus loss 26
Hw opt1 failure 28
Opt2 failure 29
Encoder 1 state 30
Encoder 2 state 31
Enable seq err 35
Diameter calc st 38
Input 1 cp match 49
Diam reached 58
Spd match compl 59
Acc state 60
Dec state 61
Brake comand 62
Inversion out 1 1267 U16 0 1 Disabled ü R/W - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Digital output 2 146 U16 0 61 Ramp - ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Digital output 3 147 U16 0 61 Spd thr. ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Digital output 4 148 U16 0 61 Overld ü R/Z - -
(Select like output 1) avail. (6)
Enabled 1
Disabled (0) 0
Digital output 5 149 U16 0 61 Curr lim. ü R/Z - -
(Select like output 1) State (4)
Enabled 1
Disabled (0) 0

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Digital output 6 150 U16 0 61 Overvolt ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Digital output 7 151 U16 0 61 Undervolt ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Digital output 8 152 U16 0 61 Overcurr ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Relay 2 629 U16 0 61 Stop ctrl ü R/Z - -
Inversion relay 2 1275 U16 0 1 Disabled ü R/W - -
Enabled 1
Disabled (0) 0

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
I/O CONFIG \ Digital inputs
Digital input 1 137 U16 0 83 OFF ü R/Z - -
OFF (0) 0
Motor pot reset 1
Motor pot up 2
Motor pot down 3
Motor pot sign + 4
Motor pot sign - 5
Jog + 6
Jog - 7
Failure reset 8
Torque reduct 9
Ramp out = 0 10
Ramp in = 0 11
Freeze ramp 12
Lock speed reg 13
Lock speed I 14
Auto capture 15
Input 1 sign + 16
Input 1 sign - 17
Input 2 sign + 18
Input 2 sign - 19
Input 3 sign + 20
Input 3 sign - 21
Zero torque 22
Speed sel 0 23
Speed sel 1 24
Speed sel 2 25
Ramp sel 0 26
Ramp sel 1 27
Field loss 29
Enable flux reg 30
Enable flux weak 31
Pad A bit 0 32
Pad A bit 1 33
Pad A bit 2 34
Pad A bit 3 35
Pad A bit 4 36
Pad A bit 5 37
Pad A bit 6 38
Pad A bit 7 39
Forward sign 44
Reverse sign 45
An in 1 target 46
An in 2 target 47
An in 3 target 48
Enable droop 49
Enable PI PID 52
Enable PD PID 53
PI integral freeze 54
PID offs. Sel 55
PI central vs0 56
PI central vs1 57
Diameter calc 58
Diam reset 68
Diam calc Dis 69
Torque winder EN 70
Line acc status 71
Line dec status 72
Line fstp status 73
Speed match 74
Diam inc/dec En 75
Wind/unwind 76
Diam preset sel0 77
Diam preset sel1 78
Taper enable 79
Speed demand En 80
Winder side 81
Enable PI-PD PID 82
Jog TW enable 83

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Inversion in 1 1276 U16 0 1 Disabled ü R/W - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Digital input 2 138 U16 0 83 OFF (0) ü R/Z - -
(Select like input 1)
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
I/O CONFIG \ Encoder inputs
Select enc 1 1020 U16 0 5 OFF ü R/Z - -
OFF (0) 0
Speed ref 1 2
Speed ref 2 see 3
Ramp ref 1 6.12.5 4
Ramp ref 2 5
OFF (0) 0
Speed ref 1 2
Speed ref 2 see 3
Ramp ref 1 6.12.5 4
Ramp ref 2 5
Encoder 1 pulses 416 Float* 600 9999 1024 ü R/Z - R
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
ADD SPEED FUNCT

Auto capture 388 U16 OFF ü R/W ID -
ON 1 H
OFF (0) 0 L
ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Enable spd adap 181 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Select adap type 182 U16 0 1 Speed ü R/Z - -
Adap reference 1
Speed 0
Adap reference [FF] 183 I16 -32768 +32767 1000 ü R/W IA R/W
Adap speed 1 [%] 184 Float 0.0 200.0 20.3 ü R/W - -
Adap joint 1 [%] 186 Float 0.0 200.0 6.1 ü R/W - -
Adap P gain 1 [%] 188 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
Adap I gain 1 [%] 189 Float 0.00 100.00 1.00 ü R/W - -

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Spd threshold + [FF] 101 U16 1 32767 1000 ü R/W - -
Spd threshold - [FF] 102 U16 1 32767 1000 ü R/W - -
Threshold delay [ms] 103 U16 0 65535 100 ü R/W - -
Spd threshold 393 U16 0 1 - R QD R
Speed not exceeded 1 H 1
Speed exceeded 0 L 0
Set error [FF] 104 U16 1 32767 100 ü R/W - -
Set delay [ms] 105 U16 1 65535 100 ü R/W - -
Set speed 394 U16 0 1 - R QD R
Speed = ref. val. 1 H 1
Speed not ref. val. 0 L 0
ADD SPEED FUNCT \ Speed zero
Speed zero level [FF] 107 U16 1 32767 10 ü R/W - -
Speed zero delay [ms] 108 U16 0 65535 100 ü R/W - -
Speed zero thr 395 U16 0 1 - R QD R
Drive rotating 1 H 1
Drive not rotating 0 L 0
FUNCTIONS \ Motor pot
Enable motor pot 246 I16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Motor pot oper 247 ü - - -
Motor pot sign 248 I16 0 1 Positive ü R/W ID -
Positive (1) 1
Negative 0
Motor pot reset 249 U16 ü Z/C(1) ID (H) -
Motor pot up 396 U16 0 1 R/W ID R/W
Acceleration 1 H 1
No acceleration 0 L 0
Motor pot down 397 U16 0 1 R/W ID R/W
Deceleration 1 H 1
No deceleration 0 L 0
FUNCTIONS \ Jog function
Enable jog 244 I16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Jog operation 265 - - - - ü - - -
Jog selection 375 U16 0 1 0 ü R/Z - -
Ramp input 1
Speed input 0
Jog reference [FF] 266 I16 0 32767 0 ü R/W IA -
Jog + 398 U16 0 1 R/W ID R/W
Forwards jog 1 H 1
No jog forwards 0 L 0
Jog - 399 U16 0 1 R/W ID R/W
Backwards jog 1 H 1
No backwards jog 0 L 0

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
FUNCTIONS \ Multi speed fct
Enab multi spd 153 I16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Multi speed 1 [FF] 154 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - -
Speed sel 0 400 U16 0 1 - R/W ID R/W
Value 20 selected 1 H 1
Value 20 not selected 0 L 0
Multispeed sel 208 U16 0 7 0 ü R/W ID R/W
FUNCTIONS \ Multi ramp fct
Enab multi rmp 243 I16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Ramp selector 202 U16 0 3 0 ü R/W ID R/W
FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Acceleration 0
Acc delta speed0 [FF] 659 U32 0 232-1 100 ü R/W - -
Acc delta time 0 [s] 660 U16 0 65535 1 ü R/W - -
S acc t const 0 [ms] 665 Float 100 3000 300 ü R/W - -
FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Deceleration 0
Dec delta speed0 [FF] 661 U32 0 232-1 100 ü R/W - -
Dec delta time 0 [s] 662 U16 0 65535 1 ü R/W - -
S dec t const 0 [ms] 666 Float 100 3000 300 ü R/W - -

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Ramp sel 0 403 U16 0 1 - R/W ID R/W
FUNCTIONS \ Speed draw
Speed ratio 1017 I16 0 +32767 +10000 ü R/W IA R/W
Speed draw out (d) 1018 I16 -32768 +32767 - ü R QA R/W
Speed draw out (%) 1019 Float -200.0 +200.0 - ü R - -
FUNCTIONS \ Overload contr
Enabled 1
Disabled (0) 0
Curr limited 0
< 100
Pause time [s] 311 U16 0 65535 300 ü R/W - -
Overld available 406 U16 0 1 - R QD R
Overload possible 1 H 1
Overload not possible 0 L 0
Overload state 407 U16 0 1 - R QD R
Current > limit value 1 H 1
Current limit value 0 L 0
FUNCTIONS \ Stop control
Stop mode 626 U16 0 3 Stop & ü R/Z - -
OFF Speed 0 0
Stop & speed 0 1
Fast stp & spd 0 2
Fst / stp & spd 0 3
Spd 0 trip delay [ms] 627 U16 0 40000 0 ü R/W - -
Trip cont delay [ms] 628 U16 0 40000 0 ü R/W - -
Jog stop control 630 U16 0 1 OFF ü R/Z - -
ON 1
OFF (0) 0
FUNCTIONS \Brake control
Enable ramp in=0 1265 U16 0 1 Disabled ü R/W - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Closing speed 1262 U16 0 200 30 ü R/W - -
Opening delay 1263 U16 0 30000 0 ü R/W - -
Actuator delay 1266 U16 0 30000 0 ü R/W - -
FUNCTIONS \ I/n curve
I/n curve 750 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
I/n lim 0 [%] 751 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 1 [%] 752 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 1 [%] 752 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 2 [%] 753 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 3 [%] 754 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 4 [%] 755 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n speed [rpm] 756 U16 0 P162 0 ü R/Z - -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
SPEC FUNCTIONS \ Test generator
Generator access 58 U16 0 5 Not conn. ü R/Z - -
Not connected 0
T current ref 2
Flux ref 3
Ramp ref 4
Speed ref 5
Gen frequency [Hz] 59 Float 0.1 62.5 0.1 ü R/W - -
Gen amplitude [%] 60 Float 0 200.00 0 ü R/W - -
Generator offset [%] 61 Float -200.00 +200.00 0 ü R/W - -
SPEC FUNCTIONS
Save parameters 256 U16 ü C/W(1) - -
Load default 258 U16 ü Z/C(1) - -
Life time [h.min] 235 Float 0,00 65535,00 ü R - -
Failure register 330 U16 1 10 10 ü R/W - -
Failure text 327 Text - R - -
Failure hour 328 U16 0 65535 R - -
Failure minute 329 U16 0 59 R - -
Failure code 417 U16 0 65535 R - -
Failure supply 5100h
Undervoltage 3120h
Overvoltage 3310h
Overcurrent 2300h
Heatsink 4210h
Hardware 5000h
DSP error 6110h
Interrupt error 6120h
Speed fbk 7301h
External fault 9000h
Overtemp motor 4310h
Field loss 3330h
Bus loss 8110h
Hw opt 1 failure 7510h
Opt2 7400h
Unknown 1001h
Enable seq err 9009h
Failure reset 262 U16 ü Z/C (1) ID (H) -
Failure reg del 263 U16 ü C - -
SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Source 484 U16 0 65535 0 ü R/W - -
Destination 485 U16 0 65535 0 ü R/W - -
Mul gain 486 Float -10000 +10000 1 ü R/W - -
Div gain 487 Float -10000 +10000 1 ü R/W - -
Input max 488 Float -231 231-1 0 ü R/W - -
Input min 489 Float -231 231-1 0 ü R/W - -
Input offset 490 Float -231 231-1 0 ü R/W - -
Output offset 491 Float -231 231-1 0 ü R/W - -
Inp absolute 492 U16 0 1 OFF ü R/W - -
ON 1
OFF (0) 0
SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 2
Source 553 U16 0 65535 0 ü R/W - -
Destination 554 U16 0 65535 0 ü R/W - -
Mul gain 555 Float -10000 +10000 1 ü R/W - -
Div gain 556 Float -10000 +10000 1 ü R/W - -
Input max 557 Float -231 231-1 0 ü R/W - -
Input min 558 Float -231 231-1 0 ü R/W - -
Input offset 559 Float -2 31
231-1 0 ü R/W - -
Output offset 560 Float -231 231-1 0 ü R/W - -
Inp absolute 561 U16 0 1 OFF ü R/W - -
ON 1
OFF (0) 0

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
FUNCTIONS \ Speed draw
FUNCTIONS \ Overload contr
Enabled 1
Disabled (0) 0
Overload mode 318 U16 0 1 Curr ü R/W - -
Curr limited 0
< 100
Pause time [s] 311 U16 0 65535 300 ü R/W - -
FUNCTIONS \ Stop control
OFF Speed 0 0
Stop & speed 0 1
Fast stp & spd 0 2
Fst / stp & spd 0 3
ON 1
OFF (0) 0
FUNCTIONS \Brake control
Enabled 1
Disabled (0) 0
FUNCTIONS \ I/n curve
Enabled 1
Disabled (0) 0
I/n lim 0 [%] 751 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 1 [%] 752 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 1 [%] 752 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 2 [%] 753 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 3 [%] 754 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 4 [%] 755 U16 0 200 0 ü R/Z - -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters
Pad 0 503 I16 -32768 +32767 0 ü R/W IA, QA R/W
Pad 1 504 I16 -32768 +32767 0 ü R/W IA, QA R/W
Pad 2 505 I16 -32768 +32767 0 ü R/W IA R/W
Pad 3 506 I16 -32768 +32767 0 ü R/W IA R/W
Pad 4 507 I16 -32768 +32767 0 ü R/W QA R/W
Pad 5 508 I16 -32768 +32767 0 ü R/W QA R/W
Pad 6 509 I16 -32768 +32767 0 ü R/W QA R/W
Pad 7 510 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 8 511 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 9 512 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 10 513 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 11 514 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 12 515 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 13 516 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 14 517 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 15 518 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Bitword pad A 519 U16 0 65535 0 ü R/W ID*, R/W
QD*
Pad A Bit 0 520 U16 0 1 0 - R/W ID, QD R/W
Pad A Bit 8 528 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 9 529 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 10 530 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 11 531 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 12 532 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 13 533 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 14 534 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 15 535 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Bitword pad B 536 U16 0 65535 0 ü R/W QD* R/W
Pad B Bit 0 537 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 1 538 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 2 539 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 3 540 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 4 541 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 5 542 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 6 543 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 7 544 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 8 545 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 9 546 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 10 547 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 11 548 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 12 549 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 13 550 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 14 551 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 15 552 U16 0 1 0 - R/W QD* -
OPTIONS \ Option 1
Accessible only with optional Field Bus card (see Bus card user manual)
OPTIONS \ Option 2
Menu Accessible only with optional DGFC card (see DGFC card user manual)
Enable OPT2 425 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
OPTIONS \ PID
Enable PI PID 769 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable PD PID 770 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable PI-PD PID 1258 U16 0 1 Disabled - R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
OPTIONS \ PID \ PID source
PID source 786 U16 0 65535 0 ü R/W - -
PID source gain 787 Float -100.000 +100.00 1.000 ü R/W - -
Feed-fwd PID 758 I16 -10000 +10000 0 ü R IA R
OPTIONS \ PID \ PID references
PID error 759 I16 -10000 +10000 0 ü R - R
Act tension ref 1194 Float 0.00 200.00 0 ü R - R
PID feed-back 763 I16 -10000 +10000 0 ü R/W IA R/W
PID offs. Sel 762 U16 0 1 0 ü R/W ID R/W
Offset 1 1
Offset 0 0
PID offset 0 760 I16 -10000 +10000 0 ü R/W IA R/W
PID offset 1 761 I16 -10000 +10000 0 ü R/W - -
PID acc time 1046 Float 0.0 900.0 0.0 ü R/W - -
PID dec time 1047 Float 0.0 900.0 0.0 ü R/W - -
PID err gain [%] 1254 Float 0.00 32.00 1 ü R/W - -
PID clamp 757 I16 -10000 +10000 10000 ü R/W - -
OPTIONS \ PID \ PI controls
PI P gain PID 765 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
PI I gain PID 764 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
PI steady thr 695 I16 0 10000 0 ü R/W - -
PID steady delay 731 U16 0 60000 0 ü R/W - -
P init gain PID 793 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
I init gain PID 734 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
PI central v sel 779 U16 0 3 1 ü R/W ID R/W
PI central v1 776 Float PI bot lim PI toplim 1.00 ü R/W - -
PI central v3 778 Float PI bot lim PI toplim 1.00 ü R/W IA -
PI top lim 784 Float PI bot lim 10.00 10.00 ü R/W - -
PI bottom lim 785 Float -10.00 PI toplim 0.00 ü R/W - -
PI integr freeze 783 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W
ON 1
OFF (0) 0
PI output PID 771 I16 0 1000 x 1000 ü R - R
PI toplim
Real FF PID 418 I16 -10000 +10000 0 ü R/W - R
OPTIONS \ PID \ PD control
PD P gain 1 PID [%] 768 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
PD D gain 1 PID [%] 766 Float 0.00 100.00 1.00 ü R/W - -
PD D gain 3 PID[%] 791 Float 0.00 100.00 1.00 ü R/W - -
PD D filter PID [ms] 767 U16 0 1000 0 ü R/W - -
PD output PID 421 I16 -10000 +10000 0 ü R - -
PID out sign PID 772 U16 0 1 Bipolar ü R/W - -
Bipolar (1) 1
Positive 0
PID output 774 I16 -10000 +10000 0 ü R QA R

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
OPTIONS \ PID \ PID target
PID target 782 U16 0 65535 0 ü R/W - -
PID out scale 773 Float -100.000 +100.000 1.000 ü R/W - -
OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Diameter calc 794 U16 0 1 Disabled ü Z/R ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Positioning spd [rpm] 795 I16 -100 100 0 ü R/W - -
Max deviation 796 I16 -10000 +10000 8000 ü R/W - -
Gear box ratio 797 Float 0.001 1.000 1.000 ü R/W - -
Dancer constant [mm] 798 U16 1 10000 1 ü R/W - -
Minimum diameter [cm] 799 U16 1 2000 1 ü R/W - -
OPTIONS \ PID
PI central vs0 780 U16 0 1 1 - R/W ID R/W
Diameter calc st 800 U16 0 1 0 - R QD R
OPTIONS \ TORQUE WINDER
Torque winder En 1209 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Roll diameter [m] 1154 Float 0.000 32.000 ü R QA -
Line speed [%] 1160 Float 0.00 200.00 ü R - -
Ref line speed [%] 1286 Float 0.00 200.00 ü R - -
Diam calc Dis 1161 U16 0 1 ON ü R/W ID R/W
ON (1) 1
OFF 0
Diam inc/dec En 1205 U16 0 1 Enabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Wind/unwind 1187 U16 0 1 Winder ü R/W ID R/W
Unwinder 1
Winder (0) 0
Minimum diameter [mm] 799 U16 1 2000 100 ü R/Z - -
Maximum diameter [m] 1153 Float 0.000 32.000 1.000 ü R/Z - -
Line spd source 1204 U16 0 65535 0 ü R/Z - -
Ref spd source 1284 U16 0 65535 0 ü R/Z - -
Line speed gain 1156 I16 0 32767 0 ü R/W - -
Ref speed gain 1285 I16 0 32767 0 ü R/W - -
Base omega [rpm] 1163 U16 0 8191 1500 ü R/W - -
Ref speed thr [%] 1155 Float 0 150.00 5 ü R/W - -
Diam filter [ms] 1162 U16 0 5000 100 ü R/W - -
Diam init filter [ms] 1206 U16 0 5000 100 ü R/W - -
Diam stdy delay [ms] 1207 U16 0 60000 0 ü R/W - -
Diam reset 1157 U16 0 1 0 ü R/W ID R/W
Diam thr [%] 1158 Float 0 150.00 10 ü R/W - -
Diam reached 1159 U16 0 1 ü R QD R
Diam preset sel 1168 U16 0 3 0 ü R/W ID -
Diam preset 0 [m] 1164 Float 0.000 32.000 0 ü R/W - -
Diam preset 3 [m] 1167 Float 0.000 32.000 0 ü R/W IA -
OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat
Tension ref [%] 1180 Float 0.00 199.99 0 ü R/W IA -
Tension scale [%] 1181 I16 0 200 100 ü R/W - -
Act tension ref [%] 1194 Float 0.00 199.99 ü R - -
Torque current [%] 1193 Float 0.00 200.00 ü R QA -

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Int acc calc En 1183 U16 0 1 Enabled ü R/Z - -
Enabled (1) 1
Disabled 0
Time acc/dec min [s] 1182 Float 0.15 300.00 9.01 ü R/W - -
Acc/dec filter [ms] 1212 U16 0 5000 30 ü R/W - -
Line acc [%] 1184 Float 0.00 100.00 100 ü R/W - -
Line dec [%] 1185 Float 0.00 100.00 100 ü R/W - -
Line fast stop [%] 1186 Float 0.00 100.00 100 ü R/W - -
Line acc status 1188 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W
Line dec status 1189 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W
Line fstp status 1190 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W
Variable J comp [%] 1171 Float 0.00 199.99 0 ü R/W - -
Constant J comp [%] 1172 Float -100.00 +100.00 0 ü R/W - -
Act var J comp [%] 1192 Float - 200.00 0 ü R - -
Act const J comp [%] 1191 Float - 200.00 0 ü R - -
Mat width [%] 1173 Float 0.00 100.00 100 ü R/W - -
Static f [%] 1174 Float 0.00 199.99 0 ü R/W - -
Dinamic f [%] 1175 Float 0.00 199.99 0 ü R/W - -
Static f Zero 1287 U16 0 1 Disabled ü R/W - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Actual comp [%] 1213 I16 -200 +200 ü R QD -
Closed loop En 1214 U16 0 1 Disabled ü R/Z - R/Z
Enabled 1
Disabled (0) 0
Close loop comp 1208 I16 -32767 +32767 ü R - -
OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Taper enable 1176 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Init diameter [m] 1177 Float 0.000 32.000 0.1 ü R/W - -
Final diameter [m] 1178 Float 0.000 32.000 1 ü R/W - -
Tension red [%] 1179 Float 0.00 199.99 0 ü R/W IA -
Act tension ref [%] 1194 Float 0.00 200.00 0 ü R QA -
OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Speed demand En 1215 U16 0 1 Disabled ü R/W - R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Winder side 1201 U16 0 1 Up ü R/W ID R/W
Down 1
Up (0) 0
W gain [%] 1202 U16 0 100 0 ü R/W - -
Speed match 1195 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W
ON 1
OFF (0) 0
Spd match gain [%] 1200 U16 0 150 100 ü R/W - -
Spd match acc [s] 1196 Float 0.30 300.00 83.88 ü R/W - -
Spd match dec [s] 1197 Float 0.30 300.00 83.88 ü R/W - -
Spd match compl 1203 U16 0 1 ü R QD R
Spd match torque [%] 1216 U16 0 200 100 ü R/W - -
W offset [rpm] 1199 I16 0 1000 0 ü R/W - -
Offset acc time [s] 1198 Float 0.30 950.00 83.88 ü R/W - -
W target 1210 U16 0 65535 0 ü R/Z - -
W reference [rpm] 1217 I16 -8192 +8192 ü R QA -
Jog TW enable 1256 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Jog TW speed [%] 1255 I16 0 100 0 ü R/W - -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
DRIVECOM
Malfunction code 57 I16 ü R - -
Failure supply 5100h 5100h
Undervoltage 3120h 3120h
Overvoltage 3310h 3310h
Overcurrent 2300h 2300h
Heatsink 4210h 4210h
Hardware 5000h 5000h
DSP error 6110h 6110h
Interrupt error 6120h 6120h
Speed fbk loss 7301h 7301h
External fault 9000h 9000h
Overtemp motor 4310h 4310h
Field loss 3330h 3330h
Bus loss 8110h 8110h
Hw opt 1 failure 7510h 7510h
Opt2 7400h 7400h
Unknown 1001h 1001h
Enable seq err 9009h 9009h
Control word 55 U16 0 65535 ü R/W - R/W
Status word 56 U16 0 65535 4440 ü R - R
Speed input var [FF] 44 I16 -2 P45 +2 P45 ü R/W IA, QA R/W
Speed ref var [FF] 115 I16 -32768 32767 ü R - R
Act speed value [FF] 119 I16 -32768 32767 ü R - R
DRIVECOM \ Speed amount
DRIVECOM \ Speed min/max
Speed min pos [FF] 5 U32 0 232-1 0 ü R/Z - -
Speed max pos [FF] 3 U32 0 232-1 5000 ü R/Z - -
Speed min neg [FF] 6 U32 0 232-1 0 ü R/Z - -
Speed max neg [FF] 4 U32 0 232-1 5000 ü R/Z - -
DRIVECOM \ Acceleration
DRIVECOM \ Deceleration
DRIVECOM \ Quick stop
Quick stop 343 U16 - - - - R/W - -
No Quick stop 1
Quick stop 0
DRIVECOM \ Face value fact
Face value num 54 I16 1 +32767 1 ü R/Z - R
Face value den 53 I16 1 +32767 1 ü R/Z - R
DRIVECOM \ Dimension fact
Dim factor num 50 I32*** 1 65535 1 ü R/Z - R
Dim factor den 51 I32*** 1 +231-1 1 ü R/Z - R
Dim factor text 52 Text rpm ü R/Z - -
DRIVECOM
Speed input perc [%] 46 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Percent ref var [%] 116 I16 -32768 +32767 ü R - R
Act percentage [%] 120 I16 -32768 +32767 ü R - R
SERVICE
Password 2
* When the parameter is accessed by Opt2-A/PDC the format is U16

** When the parameter is accessed by Opt2-A/PDC the format is I16
*** When the parameter is accessed by Opt2-A/PDC the lower word of the parameter is considered

TPD 32 - HE
10.2. LISTA DE TODOS LOS PARÁMETROS POR ORDEN NUMÉRICO

BUS/ PDC
Opt2-M
Speed max pos [FF] 3 U32 0 232-1 5000 ü R/Z - -
Speed max neg [FF] 4 U32 0 232-1 5000 ü R/Z - -
Speed min pos [FF] 5 U32 0 232-1 0 ü R/Z - -
Speed min neg [FF] 6 U32 0 232-1 0 ü R/Z - -
T current lim + [%] 8 U16 0 200 100 ü R/W IA R/W
T current lim - [%] 9 U16 0 200 100 ü R/W IA R/W
In use Tcur lim+ [%] 10 U16 0 200 ü R - R
In use Tcur lim- [%] 11 U16 0 200 ü R - R
Current lim red [%] 13 U16 0 200 100 ü R/W - R/W
Ramp shape 18 U16 0 1 Linear ü R/Z - -
S-Shaped 1
Linear (0) 0
S shape t const [ms] 19 Float 100 3000 300 ü R/W - -
Ramp +/- delay [ms] 20 U16 0 65535 100 ü R/W - -
T current ref 1 [%] 39 I16 -200 +200 0 ü R/W IA, QA R/W
see 6.4.3
T current ref 2 [%] 40 I16 -200 +200 0 ü R/W IA, QA -
T current ref [%] 41 I16 -200 +200 - ü R QA R
Speed ref 1 [FF] 42 I16 -2 P45 +2 P45 0 ü R/W IA, QA R/W
Speed ref 2 [FF] 43 I16 -2 P45 +2 P45 0 ü R/W IA, QA R/W
Speed input var [FF] 44 I16 -2 P45 +2 P45 ü R/W IA, QA R/W
Speed input perc [%] 46 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Ramp ref 1 (%) 47 Float -200.0 +200.0 0 ü R/W - -
Ramp ref 2 (%) 49 Float -200.0 +200.0 0 ü R/W - -
Dim factor num 50 I32*** 1 65535 1 ü R/Z - R
Dim factor den 51 I32*** 1 +231-1 1 ü R/Z - R

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
Dim factor text 52 Text rpm ü R/Z - -
Face value den 53 I16 1 +32767 1 ü R/Z - R
Face value num 54 I16 1 +32767 1 ü R/Z - R
Control word 55 U16 0 65535 ü R/W - R/W
Status word 56 U16 0 65535 4440 ü R - R
Malfunction code 57 I16 ü R - -
Failure supply 5100h 5100h
Undervoltage 3120h 3120h
Overvoltage 3310h 3310h
Overcurrent 2300h 2300h
Heatsink 4210h 4210h
Hardware 5000h 5000h
DSP error 6110h 6110h
Interrupt error 6120h 6120h
Speed fbk loss 7301h 7301h
External fault 9000h 9000h
Overtemp motor 4310h 4310h
Field loss 3330h 3330h
Bus loss 8110h 8110h
Hw opt 1 failure 7510h 7510h
Opt2 7400h 7400h
Unknown 1001h 1001h
Enable seq err 9009h 9009h
Generator access 58 U16 0 5 Not conn. ü R/Z - -
Not connected 0
T current ref 2
Flux ref 3
Ramp ref 4
Speed ref 5
Gen frequency [Hz] 59 Float 0.1 62.5 0.1 ü R/W - -
Gen amplitude [%] 60 Float 0 200.00 0 ü R/W - -
Generator offset [%] 61 Float -200.00 +200.00 0 ü R/W - -
Scale output 1 62 Float -10.000 +10.000 0 ü R/W -

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Select output 1 66 U16 0 93 Actual ü R/Z - -
OFF speed 0
Speed ref 1 1
Speed ref 2 2
Ramp ref 1 3
Ramp ref 2 4
Ramp ref 5
Speed ref 6
Ramp out 7
Actual speed (8) 8
T current ref 1 9
T current ref 2 10
T current ref 11
Speed reg out 15
Motor current 16
Output voltage 20
Analog input 1 24
Analog input 2 25
Analog input 3 26
Flux current 27
Pad 0 31
Pad 1 32
Pad 4 33
Pad 5 34
Flux reference 35
Pad 6 38
PID output 39
Out vlt level 79
Flux current max 80
F act spd 81
F T curr 82
Speed draw out 84
Output power 88
Roll diameter 89
Act tension ref 90
Torque current 91
W reference 92
Actual comp 93
Select output 2 67 U16 0 93 Motor ü R/Z - -
(Select like output 1) current
(16)
Select output 3 68 U16 0 93 Flux ü R/Z - -
Select output 4 69 U16 0 93 Output ü R/Z - -
(Select like output 1) voltage
(20)

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
Select input 1 70 U16 0 31 Ramp ref1 ü R/Z - -
OFF 0
Jog reference 1
Speed ref 1 2
Speed ref 2 3
Ramp ref 1 (4) 4
Ramp ref 2 5
T current ref 1 6
T current ref 2 7
Adap reference 8
T current limit 9
T current lim + 10
T current lim - 11
Pad 0 12
Pad 1 13
Pad 2 14
Pad 3 15
Load comp 19
PID offset 0 21
PI central v3 22
PID feed-back 23
Flux current max 25
Out vlt level 26
Speed ratio 28
Tension red 29
Tension ref 30
Preset 3 31
Input 1 type 71 U16 0 2 ± 10 V ü R/Z - -
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
Select input 2 75 U16 0 31 OFF (0) ü R/Z - -
Input 2 type 76 U16 0 2 ± 10 V ü R/Z - -
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
Select input 3 80 U16 0 31 OFF (0) ü R/Z - -
Input 3 type 81 U16 0 2 ± 10 V ü R/Z - -
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
Pword 1 85 I32 0 99999 - ü W - -
Speed P [%] 87 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
Speed I [%] 88 Float 0.00 100.00 1.00 ü R/W - -
Flux P [%] 91 Float 0.00 100.00 2.00 ü R/W - -
Flux I [%] 92 Float 0.00 100.00 1.00 ü R/W - -

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Speed P base [A/rpm] 93 Float 0.001 S 0,300 ü R/Z - -
P93max
Speed I base [A/rpm·ms] 94 Float 0.001 S 0,3 ü R/Z - -
P94max
Flux P base 97 Float 1 32767 3277 ü R/Z - -
Flux I Base 98 Float 1 32767 3277 ü R/Z - -
Speed P in use [%] 99 Float 0.00 100.00 S ü R - -
Speed I in use [%] 100 Float 0.00 100.00 S ü R - -
Spd threshold + [FF] 101 U16 1 32767 1000 ü R/W - -
Spd threshold - [FF] 102 U16 1 32767 1000 ü R/W - -
Threshold delay [ms] 103 U16 0 65535 100 ü R/W - -
Set error [FF] 104 U16 1 32767 100 ü R/W - -
Set delay [ms] 105 U16 1 65535 100 ü R/W - -
Ref 0 level [FF] 106 U16 1 32767 10 ü R/W - -
Speed zero level [FF] 107 U16 1 32767 10 ü R/W - -
Speed zero delay [ms] 108 U16 0 65535 100 ü R/W - -
Ramp ref (d) [FF] 109 I16 -32768 +32767 - ü R - R
Ramp ref (rpm) 110 I16 -32768 +32767 - ü R QA R
Ramp ref (%) 111 Float -200.0 + 200.0 - ü R - -
Ramp output (d) [FF] 112 I16 -32768 +32767 - ü R - R
Ramp outp (rpm) 113 I16 -32768 +32767 - ü R QA R
Ramp output (%) 114 Float -200.0 + 200.0 - ü R - -
Speed ref (d) [FF] 115 I16 -32768 +32767 - ü R - R
Speed ref var [FF] 115 I16 -32768 32767 ü R - R
Percent ref var [%] 116 I16 -32768 +32767 ü R - R
Speed ref (%) 117 Float -200.0 + 200.0 - ü R - -
Speed ref [rpm] 118 I16 -32768 +32767 - ü R QA R
Actual spd (d) [FF] 119 I16 -32768 +32767 - ü R - R
Act speed value [FF] 119 I16 -32768 32767 ü R - R
Act percentage [%] 120 I16 -32768 +32767 ü R - R
Actual spd (%) 121 Float -200.0 + 200.0 - ü R - -
Actual spd (rpm) 122 I16 -8192 +8192 - ü R QA R
Enable spd=0 I 123 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable spd=0 R 124 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable spd=0 P 125 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Spd=0 P gain [%] 126 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
Digital input 1 137 U16 0 83 OFF ü R/Z - -
OFF (0) 0
Motor pot reset 1
Motor pot up 2
Motor pot down 3
Motor pot sign + 4
Motor pot sign - 5
Jog + 6
Jog - 7
Failure reset 8
Torque reduct 9
Ramp out = 0 10
Ramp in = 0 11
Freeze ramp 12
Lock speed reg 13
Lock speed I 14
Auto capture 15
Input 1 sign + 16
Input 1 sign - 17
Input 2 sign + 18
Input 2 sign - 19
Input 3 sign + 20
Input 3 sign - 21
Zero torque 22
Speed sel 0 23
Speed sel 1 24
Speed sel 2 25
Ramp sel 0 26
Ramp sel 1 27
Field loss 29
Enable flux reg 30
Enable flux weak 31
Pad A bit 0 32
Pad A bit 1 33
Pad A bit 2 34
Pad A bit 3 35
Pad A bit 4 36
Pad A bit 5 37
Pad A bit 6 38
Pad A bit 7 39
Forward sign 44
Reverse sign 45
An in 1 target 46
An in 2 target 47
An in 3 target 48
Enable droop 49
Enable PI PID 52
Enable PD PID 53
PI integral freeze 54
PID offs. Sel 55
PI central vs0 56
PI central vs1 57
Diameter calc 58
Diam reset 68
Diam calc Dis 69
Torque winder EN 70
Line acc status 71
Line dec status 72
Line fstp status 73
Speed match 74
Diam inc/dec En 75
Wind/unwind 76
Diam preset sel0 77
Diam preset sel1 78
Taper enable 79
Speed demand En 80
Winder side 81
Enable PI-PD PID 82
Jog TW enable 83

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Digital output 1 145 U16 0 61 Ramp + ü R/Z - -
OFF 0
Speed zero thr 1
Spd threshold 2
Set speed 3
Curr limit state 4
Drive ready 5
Overld available 6
Overload state 7
Ramp + (8) 8
Ramp - 9
Speed limited 10
Undervoltage 11
Overvoltage 12
Heatsink 13
Overcurrent 14
Overtemp motor 15
External fault 16
Failure supply 17
Pad A bit 18
Pad B bit 19
Virt dig input 20
Torque sign 21
Stop control 23
Field loss 24
Speed fbk loss 25
Bus loss 26
Hw opt1 failure 28
Opt2 failure 29
Encoder 1 state 30
Encoder 2 state 31
Enable seq err 35
Diameter calc st 38
Input 1 cp match 49
Diam reached 58
Spd match compl 59
Acc state 60
Dec state 61
Brake comand 62
Digital output 2 146 U16 0 61 Ramp - ü R/Z - -
Digital output 3 147 U16 0 61 Spd thr. ü R/Z - -
Digital output 4 148 U16 0 61 Overld ü R/Z - -
(Select like output 1) avail. (6)

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
Digital output 5 149 U16 0 61 Curr lim. ü R/Z - -
(Select like output 1) state (4)
Digital output 6 150 U16 0 61 Overvolt ü R/Z - -
Digital output 7 151 U16 0 61 Undervolt ü R/Z - -
Digital output 8 152 U16 0 61 Overcurr ü R/Z - -
Enab multi spd 153 I16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Motor max speed [rpm] 162 Float * 0 6553 1500 ü R/Z - R
Encoder 2 pulses 169 Float * 150 9999 1000 ü R/Z - R
Max out voltage [V] 175 Float 20 999 400 ü R/Z - -
Full load curr [A] 179 Float 0.1 IdAN IdAN ü R/Z - -
Enable spd adap 181 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Select adap type 182 U16 0 1 Speed ü R/Z - -
Adap reference 1
Speed 0
Adap reference [FF] 183 I16 -32768 +32767 1000 ü R/W IA R/W
Latch 194 U16 0 1 ON ü R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0
2B + E 201 U16 0 1 OFF ü R/Z -
ON 1
OFF (0) 0
Ramp selector 202 U16 0 3 0 ü R/W ID R/W
Activity 203 U16 0 2 Ignore ü R/Z - -
Ignore (0) 0
Warning 1
Disable drive 2
Multispeed sel 208 U16 0 7 0 ü R/W ID R/W

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Activity 212 U16 0 2 Ignore ü R/Z - -
Ignore (0) 0
Warning 1
Disable drive 2
Output voltage [V] 233 Float ** 0 999 - ü R QA R
Flux current [%] 234 Float* 0.0 100.0 - ü R QA R
Life time [h.min] 235 Float 0,00 65535,00 ü R - -
Speed reg output [% ] 236 I16 -200 +200 - ü R QA R
see 6.7.1
Enable spd reg 242 I16 0 1 Enabled ü R/Z - -
Enabled (1) 1
Disabled 0
Enab multi rmp 243 I16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable jog 244 I16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable ramp 245 I16 0 1 Enabled ü R/Z - -
Enabled (1) 1
Disabled 0
Enable motor pot 246 I16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Motor pot oper 247 ü - - -
Motor pot sign 248 I16 0 1 Positive ü R/W ID -
Positive (1) 1
Negative 0
Motor pot reset 249 U16 ü Z/C(1) ID (H) -
Main commands 252 U16 0 1 Term ü R/Z - -
Digitals 1
Terminals (0) 0
Control mode 253 U16 0 1 Local ü R/Z - -
Bus 1
Local (0) 0
Save parameters 256 U16 ü C/W(1) - -
Load default 258 U16 ü Z/C(1) - -
Auto tune 1
Auto tune 1
Auto tune 1
Failure reset 262 U16 ü Z/C (1) ID (H) -
Failure reg del 263 U16 ü C - -
Jog operation 265 - - - - ü - - -
Jog reference [FF] 266 I16 0 32767 0 ü R/W IA -
Forward sign 293 U16 0 1 0 - R/W ID R/W
Reverse sign 294 U16 0 1 0 - R/W ID R/W
Not assigned 1 H 1
Assigned 0 L 0
Assigned 0 L 0
Not assigned 1 H 1
Not assigned 1 H 1
Assigned 0 L 0

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
Drive type 300 U16 10 11 S - R - R
TPD32...2B 10 10
TPD32...4B 11 11
Enabled 1
Disabled (0) 0
Pause time [s] 311 U16 0 65535 300 ü R/W - -
< 100
Enable drive 314 0 1 Disabled ü R/W 12 R/W
Enabled 1 H 1
Disabled (0) 0 L 0
Start/Stop 315 U16 0 1 Stop ü R/W 13 R/W
Start 1 H 1
Stop (0) 0 L 0
Fast stop 316 U16 - - - - R/W 14 R/W
No Fast Stop 1 H 1
Fast Stop 0 L 0
Curr limited (0) 0
Device address 319 U16 0 255 0 ü R/Z - -
Lock speed reg 322 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W
ON 1 H 1
OFF (0) 0 L 0
Ser protocol sel 323 U16 0 2 SLINK3 ü R/W - -
SLINK3 (0) 0
MODBUS RTU 1
JBUS 2
Ser baudrate sel 326 U16 0 4 9600 ü R/W - -
19200 0
9600 (1) 1
4800 2
2400 3
1200 4
Failure text 327 Text - R - -
Failure hour 328 U16 0 65535 R - -
Failure minute 329 U16 0 59 R - -
Failure register 330 U16 1 10 10 ü R/W - -
Software version 331 Text ü R - -
Torque reduct 342 U16 0 1 Not active ü R/W ID R/W
Active 1 H 1
Not active (0) 0 L 0
Quick stop 343 U16 - - - - R/W - -
No Quick stop 1
Quick stop 0
Ramp out = 0 344 U16 0 1 Not active ü R/W ID R/W
Active 0 L 0
Ramp in = 0 345 U16 0 1 Not active ü R/W ID R/W
Active 0 L 0
Ramp + 346 U16 0 1 - - R QD R
Acc.CW + Dec. anti-CW 1 H 1
Other states 0 L 0
Ramp - 347 U16 0 1 - - R QD R
Acc.anti-CW + Dec. CW 1 H 1
Other states 0 L 0

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Lock speed I 348 U16 0 1 Not active ü R/W ID R/W
Active 0 L 0
Curr limit state 349 U16 0 1 - R QD R
Curr. limit reached 1 H 1
Curr. limit not reached 0 L 0
Flux current (A) 351 Float 0.1 99.9 S ü R - -
Zero torque 353 U16 0 1 Not active ü R/W ID R/W
Not active (1) 1 H
Active 0 L
Warning drive 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
Latch 355 U16 0 1 ON ü R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0
Latch 357 U16 0 1 ON ü R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0
Latch 361 U16 0 1 ON ü R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0
Latch 363 U16 0 1 ON ü R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0
Activity 365 U16 Disable ü R/Z - -
Ignore dive 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
Ok relay open 367 I16 ON ü R/W - -
ON (1) 1
OFF 0
Warning drive 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON (1) 1
OFF 0

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
Speed limited 372 U16 0 1 - R QD R
Speed limited 1 H 1
Speed not limited 0 L 0
Freeze ramp 373 U16 0 1 Not active ü R/W ID R/W
Active 0 L 0
Jog selection 375 U16 0 1 0 ü R/Z - -
Ramp input 1
Speed input 0
Speed ref 1 (%) 378 Float -200.0 +200.0 0 ü R/W - -
Speed Ref 2 (%) 379 Float -200.0 +200.0 0 ü R/W - -
Drive ready 380 U16 0 1 - - R QD R
Drive ready 1 H 1
Drive not ready 0 L 0
Warning drive 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON (1) 1
OFF 0
Auto capture 388 U16 OFF ü R/W ID -
ON 1 H
OFF (0) 0 L
Positive 1 1
Negative 0 0
Positive 1 1
Negative 0 0
Positive 1 1
Negative 0 0
Spd threshold 393 U16 0 1 - R QD R
Speed not exceeded 1 H 1
Speed exceeded 0 L 0
Set speed 394 U16 0 1 - R QD R
Speed = ref. val. 1 H 1
Speed not ref. val. 0 L 0
Speed zero thr 395 U16 0 1 - R QD R
Drive rotating 1 H 1
Drive not rotating 0 L 0
Motor pot up 396 U16 0 1 R/W ID R/W
Acceleration 1 H 1
No acceleration 0 L 0
Motor pot down 397 U16 0 1 R/W ID R/W
Deceleration 1 H 1
No deceleration 0 L 0
Jog + 398 U16 0 1 R/W ID R/W
Forwards jog 1 H 1
No jog forwards 0 L 0
Jog - 399 U16 0 1 R/W ID R/W
Backwards jog 1 H 1
No backwards jog 0 L 0

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Ser answer delay 408 U16 0 900 0 ü R/W -- ---
Ok relay funct 412 I16 0 1 0 ü R/Z - -
Ready to Start 1
Drive healthy 0
Speed fbk sel 414 U16 0 3 1 ü R/Z - R
Encoder 1 0
Encoder 2 1
Tacho 2
Armature 3
Failure code 417 U16 0 65535 R - -
Failure supply 5100h
Undervoltage 3120h
Overvoltage 3310h
Overcurrent 2300h
Heatsink 4210h
Hardware 5000h
DSP error 6110h
Interrupt error 6120h
Speed fbk 7301h
External fault 9000h
Overtemp motor 4310h
Field loss 3330h
Bus loss 8110h
Hw opt 1 failure 7510h
Opt2 7400h
Unknown 1001h
Enable seq err 9009h
Real FF PID 418 I16 -10000 +10000 0 ü R/W - R
Enc 2 speed (rpm) 420 I16 -8192 +8192 - ü R R
PD output PID 421 I16 -10000 +10000 0 ü R - -
Enable OPT2 425 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enc 1 speed (rpm) 427 I16 -8192 +8192 - ü R R
Prop filter [ms] 444 U16 0 1000 0 ü R/W - -
Speed up gain [%] 445 Float 0.00 100.00 0.00 ü R/W - -
Speed up base [ms] 446 Float 0 16000 1000 ü R/W - -
Speed up filter [ms] 447 U16 0 1000 0 ü R/W - -
R&L search 452 U16 0 1 OFF ü R/Z - -
ON 1
OFF (0) 0
Arm resistance [ ] 453 Float S S 0.500 ü R/W - -
Arm inductance [mH] 454 Float S S 4.00 ü R/W - -
Speed fbk error [%] 455 U16 0 100 22 ü R/Z - -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
Flux weak speed [%] 456 U16 0 100 100 ü R/Z - R
Enable fbk contr 457 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable fbk bypas 458 U16 0 1 Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Speed P bypass [%] 459 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
Speed I bypass [%] 460 Float 0.00 100.00 1.00 ü R/W - -
Size selection 464 U16 0 1 S R/Z - -
American
Standard
Drive size [A] 465 U16 0 S S ü R - R
Mains voltage [V] 466 U16 0 999 - ü R - -
External control 2
Latch 471 U16 0 1 ON ü R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
ON (1) 1
OFF 0
Ignore drive 0
Warning 1
Disable drive 2
ON (1) 1
OFF 0
Warning drive 1
Disable drive 2
Undervolt thr [V] 481 U16 0 1000 230 ü R/W - -
Source Link 1 484 U16 0 65535 0 ü R/W - -
Destination Link 1 485 U16 0 65535 0 ü R/W - -
Mul gain Link 1 486 Float -10000 +10000 1 ü R/W - -
Div gain Link 1 487 Float -10000 +10000 1 ü R/W - -
Input max Link 1 488 Float -231 231-1 0 ü R/W - -
Input min Link 1 489 Float -231 231-1 0 ü R/W - -
Input offset Link 1 490 Float -231 231-1 0 ü R/W - -
Output offset Link 1 491 Float -231 231-1 0 ü R/W - -
Inp absolute Link 1 492 U16 0 1 OFF ü R/W - -
ON 1
OFF (0) 0
Voltage P [%] 493 Float 0.00 100.00 30.00 ü R/W - -
Voltage I [%] 494 Float 0.00 100.00 40.00 ü R/W - -
Voltage P base [f%/V] 495 Float 0.0100 S S ü R/Z - -
Voltage I base [f%/V·ms] 496 Float 0.01 S S ü R/Z - -

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Enable flux reg 497 U16 0 1 ON ü R/W ID -
ON (1) 1 H
OFF 0 L
Enable flux weak 498 U16 0 1 OFF ü R/W ID -
ON 1 H
OFF (0) 0 L
Speed-0 f weak 499 U16 0 1 OFF ü R/W - -
ON 1
OFF (0) 0
Flux reference [%] 500 Float* 0.0 100.0 0.0 ü R QA -
Pad 0 503 I16 -32768 +32767 0 ü R/W IA, QA R/W
Pad 1 504 I16 -32768 +32767 0 ü R/W IA, QA R/W
Pad 2 505 I16 -32768 +32767 0 ü R/W IA R/W
Pad 3 506 I16 -32768 +32767 0 ü R/W IA R/W
Pad 4 507 I16 -32768 +32767 0 ü R/W QA R/W
Pad 5 508 I16 -32768 +32767 0 ü R/W QA R/W
Pad 6 509 I16 -32768 +32767 0 ü R/W QA R/W
Pad 7 510 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 8 511 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 9 512 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 10 513 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 11 514 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 12 515 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 13 516 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 14 517 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Pad 15 518 I16 -32768 +32767 0 ü R/W - R/W
Bitword pad A 519 U16 0 65535 0 ü R/W ID*, R/W
QD*
Pad A Bit 8 528 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 9 529 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 10 530 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 11 531 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 12 532 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 13 533 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 14 534 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 15 535 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Bitword pad B 536 U16 0 65535 0 ü R/W QD* R/W
Pad B Bit 0 537 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 1 538 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 2 539 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 3 540 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 4 541 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 5 542 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 6 543 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 7 544 U16 0 1 0 - R/W QD R
Pad B Bit 8 545 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 9 546 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 10 547 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 11 548 U16 0 1 0 - R/W QD* -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
Pad B Bit 12 549 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 13 550 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 14 551 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 15 552 U16 0 1 0 - R/W QD* -
Source Link 2 553 U16 0 65535 0 ü R/W - -
ON 1
OFF (0) 0
Tacho scale 562 Float 0.90 3.00 1.00 ü R/W - -
Speed offset 563 Float -20.00 +20.00 0.00 ü R/W - -
Dig input term 564 U16 0 65535 - - R - R
Dig input term 1 565 U16 0 1 - - R - R
Dig output term 581 U16 0 65535 - R - R
Virtual dig inp 582 U16 0 65535 - ü R - -
Virtual dig out 583 U16 0 65535 - ü R - -
Overcurrent thr [%] 584 U16 0 200 110 ü R/W - -
E int [V] 587 I16 -80 +80 - ü R QA -
Mains frequency [Hz] 588 Float 0.0 70.0 - ü R - -
OFF Speed 0 0
Stop & speed 0 1
Fast stp & spd 0 2
Fst / stp & spd 0 3
Relay 2 629 U16 0 61 Stop ctrl ü R/Z - -
ON 1
OFF (0) 0
Latch 633 U16 0 1 ON ü R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Ignore drive 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON (1) 1
OFF 0
Disable drive drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON (1) 1
OFF 0
Encoder 1 state 648 U16 0 1 - R QD R
Encoder ok 1 1
Encoder Fault 0 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Encoder 2 state 651 U16 0 1 - R QD R
Encoder ok 1 1
Encoder Fault 0 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
S acc t const [ms] 663 Float 100 3000 300 ü R/W - -
S dec t const [ms] 664 Float 100 3000 300 ü R/W - -
Fwd-Rev 673 U16 0 3 1 ü R/W ID R/W
No direction 0 0
Fwd direction 1 1
Rev direction 2 2
No direction 3 3
PI steady thr 695 I16 0 10000 0 ü R/W - -
Droop gain [%] 696 Float 0.00 100.00 0.00 ü R/W - -
Droop filter [ms] 697 U16 0 1000 0 ü R/W - -
Load comp [%] 698 I16 -200 +200 0 ü R/W IA R/W
Enable droop 699 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1 1
Disabled (0) 0 0
Droop limit [FF] 700 U16 0 2*P45 1500 ü R/W - -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
T current lim type 715 U16 0 1 0 ü R/Z - -
T lim mot gen 1
T lim +/- 0
Ignore drive 0
Disable drive 2
Latch 729 U16 0 1 ON ü R/Z - -
ON (1) 1
OFF 0
Ok relay open 730 U16 0 1 ON ü R/W - -
ON (1) 1
OFF 0
PID steady delay 731 U16 0 60000 0 ü R/W - -
I init gain PID 734 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
I/n lim 0 [%] 751 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 1 [%] 752 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 2 [%] 753 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 3 [%] 754 U16 0 200 0 ü R/Z - -
I/n lim 4 [%] 755 U16 0 200 0 ü R/Z - -
PID clamp 757 I16 -10000 +10000 10000 ü R/W - -
Feed-fwd PID 758 I16 -10000 +10000 0 ü R IA R
PID error 759 I16 -10000 +10000 0 ü R - R
PID offset 0 760 I16 -10000 +10000 0 ü R/W IA R/W
PID offset 1 761 I16 -10000 +10000 0 ü R/W - -
PID offs. Sel 762 U16 0 1 0 ü R/W ID R/W
Offset 1 1
Offset 0 0
PID feed-back 763 I16 -10000 +10000 0 ü R/W IA R/W
PI I gain PID 764 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
PI P gain PID 765 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
PD D filter PID [ms] 767 U16 0 1000 0 ü R/W - -
Enable PI PID 769 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable PD PID 770 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
PI output PID 771 I16 0 1000 x 1000 ü R - R
PI toplim
PID out sign PID 772 U16 0 1 Bipolar ü R/W - -
Bipolar (1) 1
Positive 0
PID out scale 773 Float -100.000 +100.000 1.000 ü R/W - -
PID output 774 I16 -10000 +10000 0 ü R QA R
PI central v3 778 Float PI bot lim PI toplim 1.00 ü R/W IA -
PI central v sel 779 U16 0 3 1 ü R/W ID R/W
PID target 782 U16 0 65535 0 ü R/W - -
PI integr freeze 783 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W
ON 1
OFF (0) 0

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
PI top lim 784 Float PI bot lim 10.00 10.00 ü R/W - -
PI bottom lim 785 Float -10.00 PI toplim 0.00 ü R/W - -
PID source 786 U16 0 65535 0 ü R/W - -
PID source gain 787 Float -100.000 +100.00 1.000 ü R/W - -
PD D gain 3 PID[%] 791 Float 0.00 100.00 1.00 ü R/W - -
Input 1 filter [ms] 792 U16 0 1000 0 ü R/W - R/W
P init gain PID 793 Float 0.00 100.00 10.00 ü R/W - -
Diameter calc 794 U16 0 1 Disabled ü Z/R ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Positioning spd [rpm] 795 I16 -100 100 0 ü R/W - -
Max deviation 796 I16 -10000 +10000 8000 ü R/W - -
Gear box ratio 797 Float 0.001 1.000 1.000 ü R/W - -
Dancer constant [mm] 798 U16 1 10000 1 ü R/W - -
Minimum diameter [mm] 799 U16 1 2000 100 ü R/Z - -
Diameter calc st 800 U16 0 1 0 - R QD R
Enable ind store 911 U16 0 1 Disabled ü R/W - R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Ind store ctrl 912 U16 0 65535 0 - R/W - R/W
Index storing 913 U32 0 +232-1 0 R - R
Set flux / if 919 U16 ü Z/C -
Reset flux / if 920 U16 ü Z/C -
Out vlt level 921 Float* 0 100.0 100.0 ü R/W IA, QA R/W
Act spd filter [s] 923 Float 0.001 1.000 0.100 ü R/W - -
F act spd (rpm) 924 I16 -32768 +32767 - ü R QA R
F act spd (d) [FF] 925 I16 -32768 +32767 - ü R - R
T curr filter [s] 926 Float 0.001 0.250 0.100 ü R/W - -
F T curr (%) 928 I16 -500 +500 - ü R QA R
Inertia c filter [ms] 1012 U16 0 1000 0 ü R/W - -
Torque const [N*m/A] 1013 Float 0.01 99.99 S ü R - -
Inertia [kg*m*m*] 1014 Float 0.001 999.999 S ü R/W - -
Aux spd fun sel 1016 U16 0 1 Speed up ü R/Z - -
Inertia-loss cp 1
Speed up (0) 0
OFF (0) 0
Speed ref 1 2
Speed ref 2 see 3
Ramp ref 1 6.12.5 4
Ramp ref 2 5
OFF (0) 0
Speed ref 1 2
Speed ref 2 see 3
Ramp ref 1 6.12.5 4
Ramp ref 2 5
Start 1027 U16 0 65535 - ü C - -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
Take val 1028 U16 0 65535 - ü Z/C - -
Fwd-Rev spd tune 1029 U16 1 2 Fwd ü R/Z - -
Rev direction (1) 2
Inertia Nw [kg*m*m*] 1030 Float 0.001 999.999 - ü R - -
Friction Nw [N*m] 1031 Float 0.00 99.99 - ü R - -
Speed I Nw [%] 1033 Float 0.00 100.00 - ü R - -
Input 1 compare 1042 I16 -10000 +10000 0 ü R/W - -
Input 1 cp error 1043 U16 0 10000 0 ü R/W - -
Input 1 cp delay 1044 U16 0 65000 0 ü R/W - -
Input 1 cp match 1045 U16 0 1 - - R QD R
Input 1=thr.val. 1 H
Input 1 not thr.val. 0 L
PID acc time 1046 Float 0.0 900.0 0.0 ü R/W - -
PID dec time 1047 Float 0.0 900.0 0.0 ü R/W - -
Test T curr lim [%] 1048 U16 0 S 20 ü R/Z - -
Output power [Kw] 1052 Float 0.01 9999.99 - ü R - -
Maximum diameter [m] 1153 Float 0.000 32.000 1.000 ü R/Z - -
Roll diameter [m] 1154 Float 0.000 32.000 ü R QA -
Ref speed thr [%] 1155 Float 0 150.00 5 ü R/W - -
Line speed gain 1156 I16 0 32767 0 ü R/W - -
Diam reset 1157 U16 0 1 0 ü R/W ID R/W
Diam thr [%] 1158 Float 0 150.00 10 ü R/W - -
Diam reached 1159 U16 0 1 ü R QD R
Line speed [%] 1160 Float 0.00 200.00 ü R - -
Diam calc Dis 1161 U16 0 1 ON ü R/W ID R/W
ON (1) 1
OFF 0
Diam filter [ms] 1162 U16 0 5000 100 ü R/W - -
Base omega [rpm] 1163 U16 0 8191 1500 ü R/W - -
Diam preset 3 [m] 1167 Float 0.000 32.000 0 ü R/W IA -
Diam preset sel 1168 U16 0 3 0 ü R/W ID -
Variable J comp [%] 1171 Float 0.00 199.99 0 ü R/W - -
Constant J comp [%] 1172 Float -100.00 +100.00 0 ü R/W - -
Mat width [%] 1173 Float 0.00 100.00 100 ü R/W - -
Static f [%] 1174 Float 0.00 199.99 0 ü R/W - -
Dinamic f [%] 1175 Float 0.00 199.99 0 ü R/W - -
Taper enable 1176 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Init diameter [m] 1177 Float 0.000 32.000 0.1 ü R/W - -
Final diameter [m] 1178 Float 0.000 32.000 1 ü R/W - -
Tension red [%] 1179 Float 0.00 199.99 0 ü R/W IA -
Tension scale [%] 1181 I16 0 200 100 ü R/W - -
Time acc/dec min [s] 1182 Float 0.15 300.00 9.01 ü R/W - -
Int acc calc En 1183 U16 0 1 Enabled ü R/Z - -
Enabled (1) 1
Disabled 0
Line acc [%] 1184 Float 0.00 100.00 100 ü R/W - -
Line dec [%] 1185 Float 0.00 100.00 100 ü R/W - -
Line fast stop [%] 1186 Float 0.00 100.00 100 ü R/W - -
Wind/unwind 1187 U16 0 1 Winder ü R/W ID R/W
Unwinder 1
Winder (0) 0
Line acc status 1188 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Line dec status 1189 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W
Line fstp status 1190 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W
Act const J comp [%] 1191 Float - 200.00 0 ü R - -
Act var J comp [%] 1192 Float - 200.00 0 ü R - -
Speed match 1195 U16 0 1 OFF ü R/W ID R/W
ON 1
OFF (0) 0
Spd match acc [s] 1196 Float 0.30 300.00 83.88 ü R/W - -
Spd match dec [s] 1197 Float 0.30 300.00 83.88 ü R/W - -
Offset acc time [s] 1198 Float 0.30 950.00 83.88 ü R/W - -
W offset [rpm] 1199 I16 0 1000 0 ü R/W - -
Spd match gain [%] 1200 U16 0 150 100 ü R/W - -
Winder side 1201 U16 0 1 Up ü R/W ID R/W
Down 1
Up (0) 0
W gain [%] 1202 U16 0 100 0 ü R/W - -
Spd match compl 1203 U16 0 1 ü R QD R
Line spd source 1204 U16 0 65535 0 ü R/Z - -
Diam inc/dec En 1205 U16 0 1 Enabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Diam init filter [ms] 1206 U16 0 5000 100 ü R/W - -
Diam stdy delay [ms] 1207 U16 0 60000 0 ü R/W - -
Close loop comp 1208 I16 -32767 +32767 ü R - -
Torque winder En 1209 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
W target 1210 U16 0 65535 0 ü R/Z - -
Acc/dec filter [ms] 1212 U16 0 5000 30 ü R/W - -
Actual comp [%] 1213 I16 -200 +200 ü R QD -
Closed loop En 1214 U16 0 1 Disabled ü R/Z - R/Z
Enabled 1
Disabled (0) 0
Speed demand En 1215 U16 0 1 Disabled ü R/W - R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Spd match torque [%] 1216 U16 0 200 100 ü R/W - -
W reference [rpm] 1217 I16 -8192 +8192 ü R QA -
Source Link 3 1218 U16 0 65535 0 ü R/W - -
ON 1
OFF (0) 0
Source Link 4 1227 U16 0 65535 0 ü R/W - -

SIEI

BUS/ PDC
Opt2-M
ON 1
OFF (0) 0
Source Link 5 1236 U16 0 65535 0 ü R/W - -
ON 1
OFF (0) 0
Source Link 6 1245 U16 0 65535 0 ü R/W - -
ON 1
OFF (0) 0
PID err gain [%] 1254 Float 0.00 32.00 1 ü R/W - -
Jog TW speed [%] 1255 I16 0 100 0 ü R/W - -
Jog TW enable 1256 U16 0 1 Disabled ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enable PI-PD PID 1258 U16 0 1 Disabled - R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Acc state 1259 U16 0 1 - - R QD R
Acc CW + Acc anti-CW 1 H 1
Other states 0 L 0
Dec state 1260 U16 0 1 - - R QD R
Dec CW + Dec anti-CW 1 H 1
Other states 0 L 0
Brake command 1264 U16 0 1 0 R/W
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0

TPD 32 - HE

BUS/ PDC
Opt2-M
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Inversion relay2 1275 U16 0 1 Disabled ü R/W - -
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Enabled 1
Disabled (0) 0
Ref spd source 1284 U16 0 65535 0 ü R/Z - -
Ref speed gain 1285 I16 0 32767 0 ü R/W - -
Ref line spd [%] 1286 Float 0.00 200.00 ü R - -
Static f Zero 1287 U16 0 1 Disabled ü R/W - -
Enabled
Disabled (0)
* When the parameter is accessed by Opt2-A/PDC the format is U16

** When the parameter is accessed by Opt2-A/PDC the format is I16
*** When the parameter is accessed by Opt2-A/PDC the lower word of the parameter is considered

SIEI
10.3. LISTA DE LOS PARÁMETROS EN ORDEN ALFABÉTICO
Parameter No. Position
2B + E 201 CONFIGURATION \ Drive type

Acc delta speed [FF] 21 DRIVECOM \ Acceleration
Acc delta speed [FF] 21 RAMP \ Acceleration
Acc delta speed [FF] 21 START UP
Acc delta speed0 [FF] 659 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Acceleration 0
Acc delta time [s] 22 DRIVECOM \ Acceleration
Acc delta time [s] 22 RAMP \ Acceleration
Acc delta time [s] 22 START UP
Acc delta time 0 [s] 660 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Acceleration 0
Acc/dec filter [ms] 1212 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Act const J comp [%] 1191 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Act percentage [%] 120 DRIVECOM
Act spd filter [s] 923 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Act spd filter [s] 923 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Act speed value [FF] 119 DRIVECOM
Act tension ref [%] 1194 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat
Act tension ref [%] 1194 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Act tension ref 1194 OPTIONS \ PID \ PID references
Act var J comp [%] 1192 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Activity 203 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Activity 212 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Activity 354 CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
Activity 365 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overtemp motor
Activity 368 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Heatsink
Activity 386 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Hw opt1 failure
Activity 473 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
Activity 478 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Speed fbk loss
Activity 634 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss
Activity 639 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Opt2 failure
Activity 728 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Enable seq err
Actual comp [%] 1213 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Actual spd (%) 121 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in %
Actual spd (d) [FF] 119 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Actual spd (rpm) 122 DRIVE STATUS
Actual spd (rpm) 122 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Actuator delay 1266 FUNCTIONS \ Brake control
Adap I gain 1 [%] 189 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Adap joint 1 [%] 186 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg

TPD 32 - HE
Adap joint 2 [%] 187 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Adap P gain 1 [%] 188 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Adap reference [FF] 183 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Adap speed 1 [%] 184 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Adap speed 2 [%] 185 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
An in 1 target 295 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Arm inductance [mH] 454 CURRENT REGULAT
Arm resistance [ ] 453 CURRENT REGULAT
Auto capture 388 ADD SPEED FUNCT
Auto tune inp 1 259 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Auto tune inp 1 259 START UP \ Analog inputs \ Analog input 1
Aux spd fun sel 1016 SPEED REGULAT
Base current [%] 313 FUNCTIONS \ Overload contr
Base current [%] 313 START UP \ Overload contr
Base omega [rpm] 1163 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Bitword pad A 519 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters
Bitword pad B 536 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters
Close loop comp 1208 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Closed loop En 1214 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Closing speed 1262 FUNCTIONS \ Brake control
Constant J comp [%] 1172 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Control mode 253 CONFIGURATION
Control mode 253 START UP
Control word 55 DRIVECOM
Curr limit state 349 LIMITS \ Current limits
Current lim red [%] 13 LIMITS \ Current limits
Dancer constant [mm] 798 OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Dec delta speed [FF] 29 DRIVECOM \ Deceleration
Dec delta speed [FF] 29 RAMP \ Deceleration
Dec delta speed [FF] 29 START UP
Dec delta speed0 [FF] 661 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Deceleration 0
Dec delta time [s] 30 DRIVECOM \ Deceleration
Dec delta time [s] 30 RAMP \ Deceleration
Dec delta time [s] 30 START UP
Dec delta time 0 [s] 662 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Deceleration 0

SIEI
Dec state 1260 RAMP

Destination 485 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Device address 319 CONFIGURATION \ Set serial comm
Diam calc Dis 1161 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam filter [ms] 1162 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam inc/dec En 1205 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam init filter [ms] 1206 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam preset 0 [m] 1164 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam preset sel 1168 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam reached 1159 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam reset 1157 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam stdy delay [ms] 1207 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam thr [%] 1158 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diameter calc st 800 OPTIONS \ PID
Diameter calc 794 OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Dig input term 1 565 MONITOR \ I/O
Dig input term 9 573 MONITOR / I/O
Dig input term 564 MONITOR \ I/O
Dig output term 581 MONITOR / I/O
Digital I/Q DRIVE STATUS
Digital input 1 137 I/O CONFIG \ Digital inputs
Digital output 1 145 I/O CONFIG \ Digital outputs

TPD 32 - HE

Dim factor den 51 CONFIGURATION \ Dimension fact
Dim factor den 51 DRIVECOM \ Dimension fact
Dim factor num 50 CONFIGURATION \ Dimension fact
Dim factor num 50 DRIVECOM \ Dimension fact
Dim factor text 52 CONFIGURATION \ Dimension fact
Dim factor text 52 DRIVECOM \ Dimension fact
Dinamic f [%] 1175 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Div gain 487 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Drive size [A] 465 CONFIGURATION \ Drive type
Drive type 300 CONFIGURATION \ Drive type
Droop gain [%] 696 SPEED REGULAT \ Droop function
Droop filter [ms] 697 SPEED REGULAT \ Droop function
Droop limit [FF] 700 SPEED REGULAT \ Droop function
E int [V] 587 CURRENT REGULAT
Enab multi rmp 243 FUNCTIONS \ Multi ramp fct
Enab multi spd 153 FUNCTIONS \ Multi speed fct
Enable drive 314 DRIVE STATUS
Enable drive 314 MONITOR
Enable drive 314 START UP
Enable drive 314 TUNING
Enable droop 699 SPEED REGULAT \ Droop function
Enable fbk bypas 458 CONFIGURATION \ Speed fbk
Enable fbk contr 457 CONFIGURATION \ Speed fbk
Enable fbk contr 457 START UP \ Speed feedback
Enable flux reg 497 FLUX REGULATION
Enable flux weak 498 FLUX REGULATION
Enable ind store 911 CONFIGURATION \ Speed fbk
Enable jog 244 FUNCTIONS \ Jog function
Enable motor pot 246 FUNCTIONS \ Motor pot
Enable OPT2 425 OPTIONS \ Option 2
Enable overload 309 FUNCTIONS \ Overload contr
Enable overload 309 START UP \ Overload contr
Enable PD PID 770 OPTIONS \ PID
Enable PI PID 769 OPTIONS \ PID
Enable ramp 245 RAMP
Enable ramp in=0 1265 FUNCTIONS \ Brake control
Enable spd adap 181 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg

SIEI
Enable spd reg 242 SPEED REGULAT

Enable spd=0 I 123 SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Enable spd=0 P 125 SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Enable spd=0 R 124 SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Enc 1 speed (rpm) 427 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Enc 2 speed (rpm) 420 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Encoder 1 pulses 416 CONFIGURATION \ Speed fbk
Encoder 1 pulses 416 I/O CONFIG \ Encoder inputs
Encoder 1 state 648 CONFIGURATION \ Speed fbk
Encoder 2 pulses 169 CONFIGURATION \ Speed fbk
Encoder 2 pulses 169 I/O CONFIG \ Encoder inputs
Encoder 2 pulses 169 START UP \ Speed feedback
Encoder 2 state 651 CONFIGURATION \ Speed fbk
F act spd (d) 925 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
F act spd (rpm) 924 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
F T curr 928 MONITOR \ Measurements
Face value den 53 CONFIGURATION \ Face value fact
Face value den 53 DRIVECOM \ Face value fact
Face value num 54 CONFIGURATION \ Face value fact
Face value num 54 DRIVECOM \ Face value fact
Failure code 417 SPEC FUNCTIONS
Failure hour 328 SPEC FUNCTIONS
Failure minute 329 SPEC FUNCTIONS
Failure reg del 263 SPEC FUNCTIONS
Failure register 330 SPEC FUNCTIONS
Failure reset 262 SPEC FUNCTIONS
Failure text 327 SPEC FUNCTIONS
Feed-fwd PID 758 OPTIONS \ PID \ PID source
Final diameter [m] 1178 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Flux current (%) 234 FLUX REGULATION
Flux current (%) 234 MONITOR \ Measurements
Flux current (A) 351 DRIVE STATUS
Flux current (A) 351 MONITOR \ Measurements
Flux current max [%] 467 LIMITS \ Flux limits
Flux current max [%] 467 START UP \ Limits
Flux current min [%] 468 LIMITS \ Flux limits
Flux current min [%] 468 START UP \ Limits
Flux I [%] 92 REG PARAMETERS \ Percent values \ Flux regulator
Flux I [%] 92 TUNING
Flux I Base 98 REG PARAMETERS \ Base values \ Flux regulator
Flux P [%] 91 REG PARAMETERS \ Percent values \ Flux regulator
Flux P [%] 91 TUNING
Flux P base 97 REG PARAMETERS \ Base values \ Flux regulator
Flux reference [%] 500 FLUX REGULATION
Flux reference [%] 500 MONITOR \ Measurements
Flux reg mode 469 FLUX REGULATION
Flux reg mode 469 START UP \ Motor data
Flux weak speed [%] 456 CONFIGURATION \ Speed fbk
Flux weak speed [%] 456 START UP \ Motor data

TPD 32 - HE
Forward sign 293 RAMP

Freeze ramp 373 RAMP
Friction Nw 1031 SPEED REGULAT \ Self tuning
Friction Nw 1031 START UP \ Speed self tune
Friction Nw 1031 TUNING \ Speed self tune
Friction 1015 SPEED REGULAT \ Inertia \ loss cp
Friction 1015 SPEED REGULAT \ Self tuning
Friction 1015 START UP \ Speed self tune
Friction 1015 TUNING \ Speed self tune
Full load curr [A] 179 CONFIGURATION
Full load curr [A] 179 START UP \ Motor data
Fwd-Rev spd tune 1029 SPEED REGULAT \ Self tuning
Fwd-Rev spd tune 1029 START UP \ Speed self tune
Fwd-Rev spd tune 1029 TUNING \ Speed self tune
Fwd-Rev 673 RAMP
Gear box ratio 797 OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Gen amplitude [%] 60 SPEC FUNCTIONS \ Test generator
Gen frequency [Hz] 59 SPEC FUNCTIONS \ Test generator
Generator access 58 SPEC FUNCTIONS \ Test generator
Generator offset [%] 61 SPEC FUNCTIONS \ Test generator
Hold off time [ms] 470 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage
Hold off time [ms] 475 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
Hold off time [ms] 480 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Speed fbk loss
Hold off time [ms] 482 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Hold off time [ms] 502 CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
Hold off time [ms] 586 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Hold off time [ms] 636 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss
I field cnst 40 916 FLUX REGULATION \ Flux \ if curve
I init gain PID 734 OPTIONS \ PID \ PI control
I/n curve 750 FUNCTIONS \ I/n curve
I/n lim 0 [%] 751 FUNCTIONS \ I/n curve
I/n speed [rpm] 756 FUNCTIONS \ I/n curve
In use Tcur lim- [%] 11 LIMITS \ Current limits
In use Tcur lim+ [%] 10 LIMITS \ Current limits
Ind store ctrl 912 CONFIGURATION \ Speed fbk
Index storing 913 CONFIGURATION \ Speed fbk
Inertia Nw 1030 SPEED REGULAT \ Self tuning
Inertia Nw 1030 START UP \ Speed self tune
Inertia Nw 1030 TUNING \ Speed self tune
Inertia c filter 1012 SPEED REGULAT \ Inertia \ loss cp
Inertia 1014 SPEED REGULAT \ Inertia \ loss cp
Inertia 1014 SPEED REGULAT \ Self tuning
Inertia 1014 START UP \ Speed self tune

SIEI
Inertia 1014 TUNING \ Speed self tune

Init diameter [m] 1177 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Inp absolute 492 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Input 1 compare 1042 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 cp delay 1044 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 cp error 1043 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 cp match 1045 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 filter [ms] 792 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 sign 389 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 type 71 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input max 488 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Input min 489 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Input offset 490 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Int acc calc En 1183 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Inversion in 1 1276 I/O CONFIG \ Digital inputs
Inversion out 1 1267 I/O CONFIG \ Digital output

TPD 32 - HE

Inversion relay 2 1275 I/O CONFIG \ Digital output
Jog - 399 FUNCTIONS \ Jog function
Jog + 398 FUNCTIONS \ Jog function
Jog operation 265 FUNCTIONS \ Jog function
Jog reference [FF] 266 FUNCTIONS \ Jog function
Jog selection 375 FUNCTIONS \ Jog function
Jog stop control 630 FUNCTIONS \ Stop control
Jog TW enable 1256 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Jog TW speed [%] 1255 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Latch 194 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Failure supply
Latch 355 CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
Latch 357 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage
Latch 361 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Latch 363 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Latch 471 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
Latch 633 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss
Latch 729 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Enable seq err
Life time [h.min] 235 SPEC FUNCTIONS
Line acc [%] 1184 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line acc status 1188 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line dec [%] 1185 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line dec status 1189 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line fast stop [%] 1186 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line fstp status 1190 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line spd source 1204 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Line speed [%] 1160 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Line speed gain 1156 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Load comp [%] 698 SPEED REGULAT \ Droop function
Load default 258 SPEC FUNCTIONS
Lock speed I 348 SPEED REGULAT
Lock speed reg 322 SPEED REGULAT
Main commands 252 CONFIGURATION
Main commands 252 START UP
Mains frequency [Hz] 588 MONITOR \ Measurements
Mains voltage [V] 466 DRIVE STATUS
Mains voltage [V] 466 MONITOR \ Measurements
Malfunction code 57 DRIVECOM
Mat width [%] 1173 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Max deviation 796 OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Max out voltage [V] 175 CONFIGURATION
Max out voltage [V] 175 START UP \ Motor data
Maximum diameter [m] 1153 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Minimum diameter [mm] 799 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Minimum diameter [cm] 799 OPTIONS \ PID \ Diameter calc

SIEI
Motor current [%] 199 CURRENT REGULAT

Motor current [%] 199 DRIVE STATUS
Motor current [%] 199 MONITOR \ Measurements
Motor max speed [rpm] 162 CONFIGURATION \ Speed fbk
Motor max speed [rpm] 162 START UP \ Motor data
Motor nom flux [A] 280 FLUX REGULATION \ Flux \ if curve
Motor nom flux [A] 280 START UP \ Motor data
Motor pot down 397 FUNCTIONS \ Motor pot
Motor pot oper 247 FUNCTIONS \ Motor pot
Motor pot reset 249 FUNCTIONS \ Motor pot
Motor pot sign 248 FUNCTIONS \ Motor pot
Motor pot up 396 FUNCTIONS \ Motor pot
Mul gain 486 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Multi speed 1 [FF] 154 FUNCTIONS \ Multi speed fct
Multispeed sel 208 FUNCTIONS \ Multi speed fct
Nom flux curr [A] 374 FLUX REGULATION \ Flux \ if curve
Nom flux curr [A] 374 START UP
Offset acc time [s] 1198 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Offset input 1 74 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Offset input 1 74 START UP \ Analog inputs \ Analog input 1
Ok relay funct 412 CONFIGURATION
Ok relay open 195 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Failure supply
Ok relay open 356 CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
Ok relay open 358 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage
Ok relay open 362 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Ok relay open 364 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Ok relay open 367 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overtemp motor
Ok relay open 370 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Heatsink
Ok relay open 387 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Hw opt1 failure
Ok relay open 472 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
Ok relay open 477 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Speed fbk loss
Ok relay open 635 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss
Ok relay open 640 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Opt2 failure
Ok relay open 730 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Enable seq err

TPD 32 - HE
Opening delay 1263 FUNCTIONS \ Brake control

Out vlt level 921 FLUX REGULATION
Output offset 491 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Output power 1052 DRIVE STATUS
Output power 1052 MONITOR \ Measurements
Output voltage [V] 233 DRIVE STATUS
Output voltage [V] 233 MONITOR \ Measurements
Overcurrent thr [%] 584 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Overcurrent thr [%] 584 START UP \ Alarms
Overld available 406 FUNCTIONS \ Overload contr
Overload current [%] 312 FUNCTIONS \ Overload contr
Overload current [%] 312 START UP \ Overload contr
Overload mode 318 FUNCTIONS \ Overload contr
Overload mode 318 START UP \ Overload contr
Overload state 407 FUNCTIONS \ Overload contr
Overload time [s] 310 FUNCTIONS \ Overload contr
Overload time [s] 310 START UP \ Overload contr
P init gain PID 793 OPTIONS \ PID \ PI control
Pad 0 503 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters
Pad A Bit 0 520 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters

SIEI

Pad B Bit 0 537 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters
Password 2 SERVICE
Pause time [s] 311 FUNCTIONS \ Overload contr
Pause time [s] 311 START UP \ Overload contr
PD D filter PID [ms] 767 OPTIONS \ PID \ PD control
PD D gain 1 PID [%] 766 OPTIONS \ PID \ PD control
PD D gain 2 PID [%] 789 OPTIONS \ PID \ PD control
PD D gain 3 PID[%] 791 OPTIONS \ PID \ PD control
PD output PID 421 OPTIONS \ PID \ PD control
PD P gain 1 PID [%] 768 OPTIONS \ PID \ PD control
Percent ref var [%] 116 DRIVECOM
PI bottom lim 785 OPTIONS \ PID \ PI control
PI central v sel 779 OPTIONS \ PID \ PI control
PI central v1 776 OPTIONS \ PID \ PI control
PI central vs0 780 OPTIONS \ PID
PI central vs1 781 OPTIONS \ PID
PI I gain PID 764 OPTIONS \ PID \ PI control
PI integr freeze 783 OPTIONS \ PID \ PI control
PI output PID 771 OPTIONS \ PID \ PI control
PI P gain PID 765 OPTIONS \ PID \ PI control
PI steady thr 695 OPTIONS \ PID \ PI control
PI top lim 784 OPTIONS \ PID \ PI control
PID acc time 1046 OPTIONS \ PID \ PID references
PID clamp 757 OPTIONS \ PID \ PID references

TPD 32 - HE
PID dec time 1047 OPTIONS \ PID \ PID references

PID err gain 1254 OPTIONS \ PID \ PID references
PID error 759 OPTIONS \ PID \ PID references
PID feed-back 763 OPTIONS \ PID \ PID references
PID offs. Sel 762 OPTIONS \ PID \ PID references
PID offset 0 760 OPTIONS \ PID \ PID references
PID offset 1 761 OPTIONS \ PID \ PID references
PID out scale 773 OPTIONS \ PID \ PID target
PID out sign PID 772 OPTIONS \ PID \ PD control
PID output 774 OPTIONS \ PID \ PD control
PID source gain 787 OPTIONS \ PID \ PID source
PID source 786 OPTIONS \ PID \ PID source
PID steady delay 731 OPTIONS \ PID \ PI control
PID target 782 OPTIONS \ PID \ PID target
Positioning spd [rpm] 795 OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Prop filter [ms] 444 SPEED REGULAT
Prop filter [ms] 444 TUNING
Pword 1 85 CONFIGURATION
QStp delta speed [FF] 37 DRIVECOM \ Quick stop
QStp delta speed [FF] 37 RAMP \ Quick stop
QStp delta time [s] 38 DRIVECOM \ Quick stop
QStp delta time [s] 38 RAMP \ Quick stop
Quick stop 343 DRIVECOM \ Quick stop
R&L Search 452 CURRENT REGULAT
R&L Search 452 START UP
R&L Search 452 TUNING
Ramp - 347 RAMP
Ramp + 346 RAMP
Ramp +/- delay [ms] 20 RAMP
Ramp in = 0 345 RAMP
Ramp out = 0 344 RAMP
Ramp outp (rpm) 113 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Ramp output (%) 114 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in %
Ramp output (d) [FF] 112 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Ramp ref (%) 111 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in %
Ramp ref (d) [FF] 109 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Ramp ref (rpm) 110 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Ramp ref 1 (%) 47 INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 1
Ramp ref 1 [FF] 44 DRIVE STATUS
Ramp ref 1 [FF] 44 INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 1
Ramp ref 2 (%) 49 INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 2
Ramp ref 2 [FF] 48 INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 2
Ramp sel 0 403 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Deceleration 3
Ramp sel 1 404 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Deceleration 3
Ramp selector 202 FUNCTIONS \ Multi ramp fct
Ramp shape 18 RAMP
Real FF PID 418 OPTIONS \ PID \ PI control
Ref 0 level [FF] 106 SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Ref line spd 1286 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ diam Calculation

SIEI
Ref spd source 1284 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ diam Calculation

Ref speed gain 1285 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ diam Calculation
Ref speed thr [%] 1155 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ diam Calculation
Refresh enc 1 649 CONFIGURATION \ Encoder inputs
Refresh enc 1 649 CONFIGURATION \ Speed fbk
Refresh enc 2 652 CONFIGURATION \ Encoder inputs
Refresh enc 2 652 CONFIGURATION \ Speed fbk
Refresh enc 2 652 START UP \ Speed feedback
Relay 2 629 I/O CONFIG \ Digital outputs
Reset flux / if 920 FLUX REGULATION \ Flux \ if curve
Restart time [ms] 359 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage
Restart time [ms] 474 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
Restart time [ms] 483 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Restart time [ms] 501 CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
Restart time [ms] 585 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Restart time [ms] 637 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss
Reverse sign 294 RAMP
Roll diameter [m] 1154 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
S acc t const [ms] 663 RAMP
S acc t const 0 [ms] 665 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Acceleration 0
S dec t const [ms] 664 RAMP
S dec t const 0 [ms] 666 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Deceleration 0
S shape t const [ms] 19 RAMP
Save parameters 256 SPEC FUNCTIONS
Save parameters 256 START UP
Save parameters 256 TUNING
Scale input 1 72 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Scale input 1 72 START UP \ Analog inputs \ Analog input 1
Scale output 1 62 I/O CONFIG \ Analog outputs \ Analog output 1
Select adap type 182 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Select enc 1 1020 I/O CONFIG \ Encoder inputs
Select enc 2 1021 I/O CONFIG \ Encoder inputs
Select input 1 70 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Select input 1 70 START UP \ Analog inputs \ Analog input 1

TPD 32 - HE

Select output 1 66 I/O CONFIG \ Analog outputs \ Analog output 1
Ser baudrate sel 326 CONFIGURATION \ Set serial comm
Ser answer delay 408 CONFIGURATION \ Set serial comm
Ser protocol sel 323 CONFIGURATION \ Set serial comm
Set delay [ms] 105 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Set error [FF] 104 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Set flux / if 919 FLUX REGULATION \ Flux / if curve
Set speed. 394 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Size selection 464 CONFIGURATION \ Drive type
Software version 331 CONFIGURATION \ Drive type
Source 484 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Spd 0 trip delay [ms] 627 FUNCTIONS \ Stop control
Spd match acc [s] 1196 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Spd match compl 1203 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Spd match dec [s] 1197 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Spd match gain [%] 1200 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Spd match torque [%] 1216 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Spd threshold - [FF] 102 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Spd threshold + [FF] 101 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Spd threshold 393 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Spd=0 P gain [%] 126 SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Speed base value [FF] 45 CONFIGURATION
Speed base value [FF] 45 DRIVECOM
Speed base value [FF] 45 START UP
Speed demand En 1215 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Speed draw out (%) 1019 FUNCTIONS \ Speed draw
Speed draw out (d) 1018 FUNCTIONS \ Speed draw
Speed fbk error [%] 455 CONFIGURATION \ Speed fbk
Speed fbk sel 414 CONFIGURATION \ Speed fbk
Speed fbk sel 414 START UP \ Speed feedback
Speed I [%] 88 REG PARAMETERS \ Percent values \ Speed regulator
Speed I [%] 88 REG PARAMETERS \ Self tuning
Speed I [%] 88 START UP \ Speed self tune
Speed I [%] 88 TUNING
Speed I [%] 88 TUNING \ Speed self tune
Speed I base [A/rpm·ms] 94 REG PARAMETERS \ Base values \ Speed regulator
Speed I bypass [%] 460 REG PARAMETERS \ Percent values \ Speed regulator
Speed I in use [%] 100 REG PARAMETERS \ In use values
Speed I Nw [%] 1033 REG PARAMETERS \ Self tuning

SIEI
Speed I Nw [%] 1033 START UP \ Speed self tune

Speed I Nw [%] 1033 TUNING \ Speed self tune
Speed input perc [%] 46 DRIVECOM
Speed input var [FF] 44 DRIVECOM
Speed limited 372 LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max
Speed match 1195 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Speed max amount [FF] 2 DRIVECOM \ Speed amount
Speed max amount [FF] 2 LIMITS \ Speed limits \ Speed amount
Speed max amount [FF] 2 START UP \ Limits
Speed max neg [FF] 4 DRIVECOM \ Speed min/max
Speed max neg [FF] 4 LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max
Speed max pos [FF] 3 DRIVECOM \ Speed min/max
Speed max pos [FF] 3 LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max
Speed min amount [FF] 1 DRIVECOM \ Speed amount
Speed min amount [FF] 1 LIMITS \ Speed limits \ Speed amount
Speed min amount [FF] 1 START UP \ Limits
Speed min neg [FF] 6 DRIVECOM \ Speed min/max
Speed min neg [FF] 6 LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max
Speed min pos [FF] 5 DRIVECOM \ Speed min/max
Speed min pos [FF] 5 LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max
Speed offset 563 CONFIGURATION \ Speed fbk
Speed offset 563 START UP \ Speed feedback
Speed P [%] 87 REG PARAMETERS \ Percent values \ Speed regulator
Speed P [%] 87 REG PARAMETERS \ Self tuning
Speed P [%] 87 START UP \ Speed self tune
Speed P [%] 87 TUNING
Speed P [%] 87 TUNING \ Speed self tune
Speed P base [A/rpm] 93 REG PARAMETERS \ Base values \ Speed regulator
Speed P bypass [%] 459 REG PARAMETERS \ Percent values \ Speed regulator
Speed P in use [%] 99 REG PARAMETERS \ In use values
Speed P Nw [%] 1032 REG PARAMETERS \ Self tuning
Speed P Nw [%] 1032 START UP \ Speed self tune
Speed P Nw [%] 1032 TUNING \ Speed self tune
Speed ratio 1017 FUNCTIONS \ Speed draw
Speed ref (%) 117 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in %
Speed ref (d) [FF] 115 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Speed ref (rpm) 118 DRIVE STATUS
Speed ref (rpm) 118 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Speed ref [rpm] 118 SPEED REGULAT
Speed ref 1 (%) 378 INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 1
Speed ref 1 [FF] 42 INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 1
Speed Ref 2 (%) 379 INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 2
Speed ref 2 [FF] 43 INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 2
Speed ref var [FF] 115 DRIVECOM
Speed reg output [% ] 236 SPEED REGULAT
Speed sel 0 400 FUNCTIONS \ Multi speed fct
Speed up base [ms] 446 SPEED REGULAT \ Speed up

TPD 32 - HE
Speed up filter [ms] 447 SPEED REGULAT \ Speed up

Speed up gain [%] 445 SPEED REGULAT \ Speed up
Speed zero delay [ms] 108 ADD SPEED FUNCT \ Speed zero
Speed zero level [FF] 107 ADD SPEED FUNCT \ Speed zero
Speed zero thr 395 ADD SPEED FUNCT \ Speed zero
Speed-0 f weak 499 FLUX REGULATION
Speed-0 f weak 499 START UP
Start 1027 SPEED REGULAT \ Self tuning
Start 1027 START UP \ Speed self tune
Start 1027 TUNING \ Speed self tune
Start/Stop 315 DRIVE STATUS
Start/Stop 315 MONITOR
Start/Stop 315 START UP
Start/Stop 315 TUNING
Static f [%] 1174 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Static f Zero 1287 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Status word 56 DRIVECOM
Stop mode 626 FUNCTIONS \ Stop control
T curr filter 926 MONITOR \ Measurements
T current lim - [%] 9 LIMITS \ Current limits
T current lim [%] 7 LIMITS \ Current limits
T current lim [%] 7 START UP \ Limits
T current lim + [%] 8 LIMITS \ Current limits
T current lim type 715 LIMITS \ Current limits
T current ref [%] 41 CURRENT REGULAT
T current ref [%] 41 MONITOR \ Measurements
T current ref 1 [%] 39 INPUT VARIABLES \ T current ref
T current ref 2 [%] 40 INPUT VARIABLES \ T current ref
Tacho scale 562 CONFIGURATION \ Speed fbk
Tacho scale 562 START UP \ Speed feedback
Take val 1028 SPEED REGULAT \ Self tuning
Take val 1028 START UP \ Speed self tune
Take val 1028 TUNING \ Speed self tune
Taper enable 1176 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Tension red [%] 1179 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Tension ref [%] 1180 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat
Tension ref [%] 1180 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Tension scale [%] 1181 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat
Test T curr lim 1048 SPEED REGULAT \ Self tuning
Test T curr lim 1048 START UP \ Speed self tune
Test T curr lim 1048 TUNING \ Speed self tune
Threshold delay [ms] 103 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Time acc/dec min [s] 1182 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Torque const 1013 SPEED REGULAT \ Inertia \ loss cp
Torque current [%] 1193 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat
Torque reduct 342 LIMITS \ Current limits
Torque winder En 1209 OPTIONS \ TORQUE WINDER
Trip cont delay [ms] 628 FUNCTIONS \ Stop control
Tune value inp 1 73 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1

SIEI

Undervolt thr [V] 481 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage
Undervolt thr [V] 481 START UP \ Alarms
Variable J comp [%] 1171 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Virtual dig inp 582 MONITOR \ I/O
Virtual dig out 583 MONITOR \ I/O
Voltage I [%] 494 REG PARAMETERS \ Percent values \ Voltage reg
Voltage I [%] 494 TUNING
Voltage I base [f%/V·ms] 496 REG PARAMETERS \ Base values \ Voltage reg
Voltage P [%] 493 REG PARAMETERS / Percent values / Voltage reg
Voltage P [%] 493 TUNING
Voltage P base [f%/V] 495 REG PARAMETERS / Base values / Voltage reg
W gain [%] 1202 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
W offset [rpm] 1199 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
W reference [rpm] 1217 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
W target 1210 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Wind/unwind 1187 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Winder side 1201 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Zero torque 353 CURRENT REGULAT

TPD 32 - HE
10.4. LISTA DE PARÁMETROS DE ALTA PRIORIDAD
Cuando se usa la tarjeta DGFC (Digital General Function Card), los siguientes parámetros del convertidor
TPD32 pueden ser cambiados a alta velocidad con la tarjeta opcional (Automatic synchronous
communication). Para mayor información consultar la documentación técnica de DGFC.
Value Read/
Parameter No. Format
min max factory Write
T current lim + [CURR] 8 U16 0 2 * TOP_CURR TOP_CURR R/W
T current lim - [CURR] 9 U16 0 2 * TOP_CURR TOP_CURR R/W
In use Tcur lim+ [CURR] 10 U16 0 2 * TOP_CURR - R
In use Tcur lim- [CURR] 11 U16 0 2 * TOP_CURR - R
Current lim red [CURR] 13 U16 0 2 * TOP_CURR TOP_CURR R
T current ref 1 [CURR] 39 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR 0 R/W
T current ref 2 [CURR] 40 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR 0 R/W
T current ref [CURR] 41 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR - R
Speed ref 1 [SPD] 42 I16 -32767 32767 0 R/W
Speed ref 2 [SPD] 43 I16 -32767 32767 0 R/W
Ramp ref 1 [SPD] 44 I16 -32767 32767 0 R/W
Ramp ref 2 [SPD] 48 I16 -32767 32767 0 R/W
Control word 55 U16 R/W
Status word 56 U16 R
Ramp ref [SPD] 110 I16 -32767 32767 - R
Ramp outp [SPD] 113 I16 -32767 32767 - R
Speed ref [SPD] 118 I16 -32767 32767 - R
Actual spd [SPD] 122 I16 -32767 32767 - R
Adap reference [SPD] 183 I16 -32767 32767 4000 R/W
Enc 1 position [ENC_PLS] * 197 I16 -32767 32767 - R
Enc 2 position [ENC_PLS] * 198 I16 -32767 32767 - R
Enc 1 last time [ENC_TIM] * 204 U32 0 232-1 - R
Enc 1 last time high [ENC_TIM] * 205 U16 0 65535 - R
Enc 2 last time {ENC_TIM] * 206 U32 0 232-1 - R
Enc 2 last time high {ENC_TIM] * 207 U16 0 65535 - R
Speed reg output [CURR] 236 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR - R
Lock speed reg 322 U16 0 1 0 R/W
Enc 2 speed [SPD] * 420 I16 -37767 32767 - R
Enc 1 speed [SPD] * 427 I16 -37767 32767 - R
Flux current max 467 U16 819 16384 16384 R/W
Flux reference 500 U16 0 16384 16384 R
Pad 0 503 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 1 504 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 2 505 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 3 506 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 4 507 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 5 508 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 6 509 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 7 510 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 8 511 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 9 512 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 10 513 I16 -32768 32767 0 R/W
T1004ai

SIEI
Value Read/
Parameter No. Format
min max factory Write
Pad 11 514 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 12 515 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 13 516 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 14 517 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 15 518 I16 -32768 32767 0 R/W
Bitword pad A 519 U16 0 65535 0 R/W
Bitword pad B 536 U16 0 65535 0 R/W
Dig input term 564 U16 0 65535 - R
Dig output term 581 U16 0 65535 - R
Load comp [CURR] 698 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR - R
Ind store ctrl 912 U16 0 65535 0 R/W
Index storing 913 U16 0 +232 -1 - R
Out vlt level 921 U16 0 16384 16384 R/W
F act speed (rpm) [spd] 924 I16 -32768 32767 - R
F act speed (d) [spd] 925 I16 -32768 32767 - R
F T curr % [curr] 928 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR - R
Speed ratio 1017 I16 0 32767 +10000 R/W
Spd draw out (d) [SPD] 1018 I16 -32768 32767 - R
T1004bi
NOTAS ! 1) [SPD] = Planteamiento de la velocidad expresado en RPM * 4.
2) [CURR] = Planteamiento de la corriente expresada en corriente

nominal convertidor / 2000; 2000 es el valor actualmente
asignado a la variable interna TOP_CURR.
3) [ENC_PLS] = Posición de los encoder expresada en impulsos * 4.
4) [ENC_TIM] = Last time(s) de los encoder expresados en 50ns por unidad

(1 = 50ns).
5) Parámetros encoder 2 (marcados con * en la tabla) pueden ser leídos por la DGFC
sólo si el parámetro Speed fbk sel = Encoder 2.
6) Parámetros encoder 1 (marcados con * en la tabla) pueden ser leídos por la DGFC
sólo si se cumplen las siguientes condiciones:
- El parámetro Speed fbk sel = Encoder 2
- Se emplea un encoder digital como encoder 1 (interfaz con el convertidor por
medio de la tarjeta DEII).

TPD 32 - HE
11. TARJETAS DE REPUESTO
11.1. CONFIGURACIÓN HARDWARE
La funcionalidad y el ejercicio del convertidor TPD23 es igual para toda la gama de aparatos. Se instalan
tarjetas de potencia y control distintas, que dependen de la corriente nominal de salida. La tabla siguiente
indica el conjunto de tarjetas para cada talla.
TPD32-400/..., TPD32-500/...
Función Tipo Esquema Talla convertidor [A]

20...40 70 110...185 280...650 770...1050
Regulación R-TPD3 ESE 2283 X X X X X
Potencia FIR1-41(-2B) ESE 2135 X - - - -
Control FIR1-51(-2B)* ESE 2135 X* - - - -
FIR1-42(-2B) ESE 2135 - X X - -
FIR1-52(-2B)* ESE 2135 - X* X* - -
FIR2-41(-2B) ESE 2238 - - - X -
FIR2-51(-2B)* ESE 2238 - - - X* -
FIR3-32(-2B) ESE 2260 - - - - X
PBB(-2B) ESE 2275 X X - - -
Alimentación SW1-31 ESE 2192 X X X - -
SW2-32 ESE 2239 - - - X -
SW3-32 ESE 2239 - - - - X
Campo PFC1-32 ESE 2213 X X X - -
PFC1A-32* ESE 2213 X* X* X* - -
PFC2-31 ESE 2271 - - - X -
SN-FC ESE 2265 - X - - X
Filtro FL-31 ESE 2253 - - - - X
Snubber SN4-31 ESE 2246 - - - X X
SN5-31* ESE 2246 - - - X* X*
Espansión I/O TBO (opt.) ESE 2121 X X X X X
T1101e
—————— TARJETAS DE REPUESTO —————— 1 11

SIEI
11.2. REGULATION CARD R-TPD3G
2 1
S8
1 20 2
1
XY13
XY14
XA XR XT
XY22 XY21 OFF ON
8
S7
XY7
A B
XY5
XY6
S2
XY8 XY9 XY19
XY11 A B
XY20 µP S3
XY18 XY6
XY17 VECON digital

XY3 XY4 1 2
S1
µP A B
S31 D4
VECON analog
EPROM E
XY1 XY2 1
D3
XY16 LA LB OFF ON
B B EPROM O
6
A A S14 XY15
S5
S6
XY12
XFCD 39 40 PWR
X0 RST
XY10 2 XBB 20 S27 2 XBA 20 RS485
R-TPD3
S4 S12
1 19 S28 1 A A
1 S13
S20 S15
S19
S18
S29
OFF ON B B
S10
S11
S21 S22 S23

S9
S30
XE1 XE2 1
XS 5
1 5 1 5
8 6 9 6 9 6 9
- + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
ENC1 ENC2
11 2 —————— TARJETAS DE REPUESTO ——————

TPD 32 - HE
11.3. TARJETA DE CONTROL FIR1-...
1 XSW 6 XP
1
1 1
X3
XSW1
TR2 TR1
2 XR 34
1 33
0V1
FIR1-... XY
1
U C V W
T04
T02 T05 T03 T06
T01
K
K K K K
G
G G G G
K KG04
KG02 KG05 KG03 KG06
G
KG01
T1 T2 T3
T5 T6
T4
K K K
G G G
K K
KG2 KG3
KG1 K G G
G KG5 KG6
KG4
* 1.
W
V
C
U
XTA
1
1
TA
78 79 35 36 75 76 U2 V2
* These components are mounted only on TPD32...-4B version

SIEI
11.4. TARJETA DE POTENCIA / CONTROL FIR2-...
1 XSW 6 XP
1
TR2 TR1
1
X3
2 XR 34
1 33
0V1
1
X4
XY
1
U C V W
K K K K
G G G G
KG02 KG05 KG03 KG06
K K
G G
KG01 KG04 T02 T05 T03 T06
T01 T04
T2 T5
T3 T6
T1 T4
K K
G G K K
K KG2 KG5 G G
K
KG1
G
KG4
G * KG3 KG6
* *
FIR2-...
F3
F1
XTA
TA 1
TA
1 1 78 79 35 36 75 76 U2 V2

TPD 32 - HE
11.5. TARJETA DE POTENCIA / CONTROL FIR3-32
FIR3-32
T06 KG06
K G
X3
KG6
*
T6
1
K G
T3 KG3
K G
XCD
T03 KG03
C XUVW
K G
D W V U
T05 KG05
K G
T5 KG5
*
K G
XTA
1
1
34
33
TA
*
T2 KG2
XR
K G
T02 KG02
K G
2
T04 KG04
X5
K G
XY
X4
*
1
1
T4 KG4
6
XSW
K G
1
T1 KG1
K G
TR2 TR1
T01 KG01
XP2 XP1
K G
K2 G2 K1 G1

SIEI
11.6. TARJETA DE CONEXIONES DE POTENCIA PBB
PBB
U C V D W
PE
11.7. PARTE DE POTENCIA DEL CONVERTIDOR DE CAMPO PFC1-32
X3
1 TA1
PFC1-32
XFCD
X2

TPD 32 - HE
11.8. PARTE DE POTENCIA CONVERTIDOR DE CAMPO PFC2-31
X2 1
X3
B
U1 V1 C1 D1
XFCD
PFC2-31
11.9. SNUBBER DEL CAMPO SN-FC
1
X3
SN-FC
1
TA1
XFCD

SIEI
11.10. SNUBBER SN4-31, SN5-31
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12
SN-...
11.11. TARJETA ALIMENTADOR SWS -31
SW1-31 6 1 15 1
XSW 4 1 16 2
1C 4 1 F1
XSW1 XA
XV
1D
XY1

TPD 32 - HE
11.12. TARJETA ALIMENTADOR SW1 -32
6 1 1 4 15 1
F2 F1
XV 16 2
XSW XA
1 4
SW2-32
XUV
XY1
11.13. FILTRO FL-31
FL-31
1U 1W
1V
F1 F2 F3
U V W
C D

SIEI
11.14. TARJETA DE CONEXIÓN CN3
X5 1 XUV 1
CN3
XTM
XV2
1
D2 C2 U1 V1 81 82 35 36 75 76 78 79 1U 1V PE
11.15. TARJETA OPCIONAL TBO
2 20
1 XB 19
TBO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Sedes principales
SIEI Producción de componentes
Distribución y control de seguridad
Seguridad, Fluidotecnia Via Lainate, 75
Via Lomellina, 41 20017 Rho MI - Italia
20133 Milano MI - Italia Tel. **39 - 02.9399020.1
Tel. **39 - 02.7522.1 Fax **39 - 02.93990249
Fax **39 - 02.7522.222 e-mail: sieiptl-dsp@siei.it
e-mail: sieiptl@siei.it
ELESTREAM.COM
Accionamientos y Sistemas e-commerce
Via Carducci, 24 Via Lomellina, 41
21040 Gerenzano VA - Italia 20133 Milano MI - Italia
Tel. **39 - 02.96760.1 Tel. **39 - 02.7522.323
Fax **39 - 02.9682653
e-mail: sieispa@sieispa.it
Fax **39 - 02.7522.222
e-mail: mail@elestream.com
www.siei.it
www.elestream.com
Empresas Asociadas
SIEI AREG SIEI UK SIEI AMERICA
Zachersweg 17 Derby Road Kingsbridge Devon 2744 Yorkmont rd - Charlotte
74376 Gemmrigheim - Germany TQ7 1JL - England North Carolina 28208 - Usa
Tel. **49-7143-9730 Tel. **44-1548-852552 Tel. **1 - 704 - 3290200
Fax **49-7143-97397 Fax **44-1548-853118 Fax **1 - 704 - 3290217
e-mail: sieiareg@t-online.de e-mail: sales@siei.co.uk e-mail:salescontact@amicondrive.com
SIEI FRANCE SIEI SISTEMI SIEI ASIA

4, Rue d’Otterswiller Sistemas de control 160, Paya Lebar Road
67700 Saverne - France industrial # 05-07, Orion Industrial Building
Tel. **33 - 3 - 88021414 Via Calamelli, 40 409022 Singapore
Fax **33 - 3 - 88021410 40026 Imola BO - Italia Tel. **65 - 8418300
e-mail: sieispa.fr@wanadoo.fr Tel. **39 - 0542.640245 Fax **65 - 7428300
Fax **39 - 0542.641018 e-mail: info@sieiasia.com.sg
SIEI IBERIA e-mail: seisistemi@imola.queen.it
Centro de Empresas SIEI ASIA - Beijing Office
del Baix Lobregat Room 1110 Golden Land Building
Avda. Tirso de Molina, S/N 32 Liang Ma He Rd.
Módulo 11 Chao Yang District
08940 Cornellà de Llobregat 100016 Beijing - Pechino
Barcelona - España Tel. **86-10-64623833
Tel. **34-93 - 4750319 **86-10-64624222 MANUALE TPD32 -HE 03/01
**34-93 - 4750321 Fax **86-10-64672271 Rev. 0.0 / 13-04-01
Fax **34-93 - 3772754 e-mail: linwm@siei.com.cn
e-mail: sieiiberia@retemail.es
1S4A28

TPD32V9 e - 1S4A28 - 14 04 01

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—————— ÍNDICE —————— III

4.9. PROTECCIONES ................................................................................................................. 21

IV —————— ÍNDICE ——————

Speed feedback ................................................................................................................ 39

—————— ÍNDICE —————— V

6.6. RAMPA .............................................................................................................................. 29

VI —————— ÍNDICE ——————

6.15.3. Registro anomalías ............................................................................................ 122

—————— ÍNDICE —————— VII

6.18. DRIVECOM .................................................................................................................... 210

VIII —————— ÍNDICE ——————

10. LISTA DE PARÁMETROS ................................................................................. 1

—————— ÍNDICE —————— IX

LISTA DE LAS FIGURAS

X —————— ÍNDICE ——————

Figura 6.9.1: Control del motor ............................................................................................................. 46

—————— ÍNDICE —————— XI

Figura 6.16.3.14:Control de presión para bombas y extrusores ......................................................... 163

XII —————— ÍNDICE ——————

LISTA DE LAS TABLAS

—————— ÍNDICE —————— XIII

ADVERTENCIA: PELIGRO DE INCENDIO Y CORTOCIRCUITO

ADVERTENCIA: PELIGRO DE INCENDIO Y DE EXPLOSIÓN

ADVERTENCIA: PELIGRO DE LESIONES FÍSICAS

ADVERTENCIA: PELIGRO DE ELECTROCUCIÓN

—————— INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD—————— 1 1

Cuando el convertidor señale una condición de alarma, consultar el capítulo de la LOCALIZACIÓN DE

1 2 —————— INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ——————

NOTAS: En el ámbito industrial, los términos “Convertidor”, “Drive” y “Accionamiento”, con

Talla convertidor Corriente de corto circuito

—————— INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD—————— 3 1

1 4 —————— INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ——————

2. DESCRIPCIÓN, IDENTIFICACIÓN COMPONENTES Y

2.1. DESCRIPCIÓN GENERAL

Existen dos versiones de los convertidores TPD32:

Figura 2.1.1 Esquema de principio de un convertidor

—— DESCRIPCIÓN, IDENTIFICACIÓN COMPONENTES Y ESPECIFICACIONES —— 1 2

c Tensión de alimentación de red (ULN): 3 x 230 V, 50/60 Hz

Los convertidores de la serie TPD32 se abastecen en las siguientes versiones:

Tabla 2.1.1: tallas de los convertidoresi

2 2 —— DESCRIPCIÓN, IDENTIFICACIÓN COMPONENTES Y ESPECIFICACIONES ——

Funciones y características generales

Convertidor de campo integrado.

Separación galvánica entre la parte de potencia y la parte de regulación.

Teclado de programación amovible opcional (KB).

Uso sencillo del aparato.

Conmutación automática en reacción de armadura para interrumpir la señal de reacción (sólo en

Tres entradas analógicas configurables libremente en el aparato estándar.

Posibilidad de regular en velocidad y en par.

Automodulador del regulador de velocidad

Regulador de corriente de tipo predictivo con adaptación automática.

—— DESCRIPCIÓN, IDENTIFICACIÓN COMPONENTES Y ESPECIFICACIONES —— 3 2

Ocho referencias de velocidad internas.

Cinco rampas internas, lineales o bien a S.

Condicionamiento interno de señales (ganancias, límites min/max, offset...).

Ampliación de las funciones disponibles para aplicaciones específicas (opción).

2.2. ALMACENAMIENTO, TRANSPORTE

Abrir con atención el embalaje y controlar que:

NOTA! Las variaciones de temperatura pueden causar la formación de condensación, aceptable

2 4 —— DESCRIPCIÓN, IDENTIFICACIÓN COMPONENTES Y ESPECIFICACIONES ——