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c om

MECANICA DE FLUIDOS

1. PROPIEDADES Y COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS

Densidad absoluta para líquidos

Donde: ρ = Densidad

m  kg . lb 

ρ= , m = Masa del fluido
v 
 m3 ft 3 
  V =Volumen del fluido
KG UTM gr
ρ = 100 3
= 101.937 3
=1 3 Para el H2O a 4.4ºC y 1
H 2O m m cm
Atm.

lb s/ug
ρ = 62.4 3
= 1.94 3 Para el H 2 O a 39ºF y 14.7
H 2O
ft ft
lb
2
pg
EQUIVALENCIAS
1slug =14 .59 kg =32 .165 lb

kg UTM
1 3
= 0.101937 3
m m
2
kg − seg
1UTM = 1
m

1UTM =1

Densidad absoluta para gases

Pv = MRT Temperatura de referencia 20ºC
m
p= RT ; P = ρRT
v
P
ρ = Donde: R = Constante del gas
RT

kg lb kg
ρ aire = 1.2059 3
= 0.0753 3 Para el aire a 20ºC y 1.033 2

m ft cm

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lb kg lb
ρ aire = 0.081 3
= 1.2977 3 Para el aire a 32ºF y 14,7 2
ft m pg

Volumen Específico
3

m , ft
3 3

V =
v
=
1
; m
m ρ kg lb UTM

Donde: V =Volumen específico

V = Volumen total
3 3 3
−3 −3
V = 1 = 0.001m = 1X 10 m = 9.809X 10 m
H 2O Kg Kg Kg UTM
1000
m3
1 3

= 0.01459 m 0.01602
ft
=
slug lb
3

1
3 3 3
ft
V a ir e= k g = 0.8 2 9m
1.2 0 5 73
k 4g = 8.1 3 6Um3 T M= 1 2.1 0 sm
1l o g= 1 3.2 8 8l b

m
 kg N lb N 
℘= ω = mg = ρ.g  kg 
v V  3 , 3 , 3 , 3 , 2 2 

 m m ft ft m seg 
ω = m. g Donde: ω Peso
=
m = Masa
g = Gravedad

Equivalencias

m m
1 kg = Kgx9.81 = 9.81Kg 2
= 9.81N
f seg seg

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3
ft ft
1lb f = 1lbx 32.2 2
= 32.2lb 2
seg seg

VISCOSIDAD ABSOLUTA = VISCOSIDAD DINÁMICA

v Donde:
µ =τ A = Aire de la placa en movimiento
y
F
V = Velocidad de placa
τ = Y= espesor de la placa de fluidos
A µ = Factor de proporcionalidad o coeficiente de viscosidad
F v
=µ v
A y
y
Rapidez de deformación angular o gradiente de velocidad
=

τ = Esfuerzo cortante del fluido

µ Se mide en: .seg . Poises
f
kg 2
; N .seg
2
, seg
lb. 3
,
m m
Viscosidad cinemática
ft Relación entre viscosidad
 2
  ft
2
 cm , ft
2 2 2
µ  ρ Cm m
V=   V=  ; ;
ρ  seg seg    seg seg seg
  

 2

 Cm , ft 
3
µ
A 20 ºC =  y
ρ  seg seg 
 
1bar.
−6 6
µ H 2O = 1.002 x10 Po.seg µ aire = 18.19 x10 Po.seg
−

VH2O= 1.01 x
−6 Cm
2
ft 2
10 seg
;
seg Vaire= 15 .1x
−6 m
10 seg

Equivalencias.
gr
1 poise =1 cm .seg
µ = 1 N .seg
2
m
= 1 po .seg
= 0. 1
kg .
m.seg
kg
= 1 m.seg = 0.1Po .seg

N
1 po = 1 2 N .seg
m = 0.1 2
m

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N .seg
= 1Po.seg = 1 2 1 Centipoise = 1cP
m = 0.01P
= 0.001 po.seg

Presión
 
F  N Kg lb 
P =  2; ; KPa ; bar ; 2 
A  m cm 2 pg 


Presión atmosférica. = 1 Atmósfera

= 760 t orr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
2
= 1.033m.
=10.33 kg/cm
c. a (metros columna de agua)
= 101.325 K Pa
= 14.7 lb/Pg2
= 29.92 Pg Hg
= 33091 p. c. a. (pies columna de agua)

Equivalencias

N −5 Kg
1Pa = 1 2
= 1.02 x 2

m 10 cm
Kg 5
1bar = 1.02 2
= 10 Pa = 100KPa
cm
Kg lb
1 2
=14 .22 2
=10 m.c.a
cm Pg

Tensión superficial
Donde:
 N ; kG . 
F
T = tensión superficial
T=  
L m m  F = Fuerza o Energía superficial
L = longitud

Para una molécula esférica

Pr Donde:
= P = Perímetro
T 2 r = Radio

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N −3 Kg
TH2O = 0.074 = 7.543 x10 a 20º C
m m
Temperatura Temperatura absoluta
5
º C = ( º F − 32)
= +
9 ºK ºC 273
9 º R =º F + 460
ºF = º C + 32
5

2. ESTÁTICA DE FLUIDOS

F ω
ρ = ;℘= Donde: v= Volumen = A.h
A ν
F = P. A; ω=℘v
℘ν
P : A =℘ν ∴P = ⇒ P =℘.hPresión
A
P = ρg .h hidrostática

P 1= ρ g h + P atm
1 Presión en cualquier punto
m
S i
ρ =
ν
∴ m = ρ ν= ρAdy

Para el equilibrio en la dirección “Y”

P A − ( ρ + dP) A y− ρ gA ydy = 0
y

Resolviendo: − dP

= gdy

1
− = g ∫y 2
dy
Integrando: P2 y1
ρ
∫
P1
dP

P P 1
−
2
= g (y y ) −
ρ 2 1
Ecuación para fluidos líquidos
incomprensibles
Agrupando: P
ρ
1 +
g y 1
=
Pρ 2 +
g y 2 Donde: P = Presión
ρ = Densidad
g = Gravedad
y = Altura

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Par a un solo estado

P Ecuación fundamental de la Estática
+ gy = C
ρ
de fluidos, 1º forma
P
+ gy = C Dividiendo entre g
ρ

P
+y =C Si
C
=h
ρg g g

P P
+ y = h; + y = h2º forma de la ecuación
ρg ℘

Donde h= Altura Piezométrica

P
+ y = h; Multiplicando por ρg
ρg

P + ρgy = ρgh 3º forma de la ecuación

P +℘y =℘h Energía de presión

Principio de Pascal
f F Donde:
1
= = 2
=
P a P A f = Fuerza aplicada en el émbolo menor
F = Fuerza obtenida en el embolo mayor

Pa =f=P
f = 1 2
A Donde:
P1 = Presión ejercida en el embolo menor
P P 1
=
2 P2 = Presión obtenida en el embolo mayor
f F a = Área del embolo menor
= A = Área del embolo mayor
a A
d = Diámetro del embolo menor
f F D = Diámetro del embolo mayor
=
2 2

π
d
4
π
D
4

4f 4F
=
2 2
π d π D
Presión hidrostática sobre una superficie plana sumergida

h
Sen ∝ = ∴ h = y sen ∝
y

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De la presión Diferenciando la fuerza

F
P dF = P da
n
A
F = P. A = γh.dA
= ρgh .da
F= .A
P n

Sustituyendo Integrando La integral

dF = P .dA = γ .h dA
n ∫ dF = γ Sen ∝ ∫YdA ∫YdA =YceA

d = γ ( S F∝ ) d
FR =γsen α∫ ydA
FR =γsen α(Yce A

Para el centroide “Ce”

hce
sen α = ∴ h ce = Yce sen α
Yce
Sustituyendo;
FR =γ sen α( Yce A ) = γ ( Yce sen α ) A
FR = γhce A donde F R = Fuerza res ul tan te

De la ecuación de Momento “T”= Fuerza x brazo de palanca

T = F x b
dT = dF x Y

dT = γ Ysen α dA Y
) ] =γY
( αY 2 dA sen αdA α
dT =[γsen
Integrando

∫dT =γsen α∫Y 2 dA Si ∫Y 2

dA =I
T =γsen γI donde I = Momento de inercia

El Momento en el centro de presión “Cp”

Tcp = FR x Ycp ; Igualando Momentos Tcp = I

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I
∴FRYcp = γIsen α si FR = γsen α(Yce A) =
Yce A
I I ce
Ycp = ∴ Ycp −Yce = Por el teorema de transferen cia
Yce A Yce A

Presión Hidrostática sobre una superficie curva

En el centro de gravedad, la fuerza horizontal FH es:
FH = Fce = PceA
∴ FH = γ Yc eA P e r oYc e = ( Y + 5
2
)
FH = γ ( Y + 52 ) A = γ ( Y + 52 ) s w d o n d52e= d i st a nc i a a l tcr eo n d e s luape r f i c i er vc
I ce
De la ecuación: Ycp −Yce = , el área de la sección curva ,
3 2
Y A ce

I ce = ws ∴Ycp −Yce = s
12 12 Yce

w
Calculo e la fuerza vertical Fv, si Fv = w y γ = ; w = γv ∴Fv = γAw
v
Fv
FR = FH
2
+ Fv2 y tan Θ =
FH
Para una rotación de fluidos, la presión es;
1 2 2

P = P0 − ρgz + 2 ρr w donde : w = aceleracion angular

r = radio en el eje de rotacion
P0 − P r 2 w 2
z= +
ρg 2g
Distribución de presiones respecto a z en forma lineal, y
parabólica respecto a “r”

Ecuaciones de balance en forma integral y diferencial

Conservación de la masa:
 dm  = 0 = d
dT ∫
  vc ρdv +∫ sc ρvdA donde: v = velocidad del fluido
 dt sist
sc = superficie de control
vc = volumen d control
∴∫ vc ∂ρ dv + ∑( ρAv ) sal − ∑( ρAv ) ent = 0 Ecuación para un vc con entradas y
∂t
salidas unidimensionales

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∑( Av ) = ∑(
ρ ent ρAv ) sal para flujo estaciona rio
0 0

∑m = ∑m ent sal
conservac ion de la masa

0
m= ( ρv ) dA Flujo de masa si ent y s al no son uni dim ensionales

∑( vA∫ ) = ∑( vA ) ent Para flujo incompres ible

sal

Q = vA = ∑Qsal = ∑Qent Flujo volu métrico

donde Q = vA Ecuacion d e continui dad

Q
vm =
A
= 1
A ∫ vdA donde vm = velocidadmedia

ρm = 1
A ∫ ρdA Si la denidad var ia con la sec ción

Ecuaciones
d de la Cantidad
d de movimiento por la Segunda Ley de Newton
( mv ) = ∑F = ∫ vρdv + ∫ vρ( vr n )dA donde (vrn) vector unitario
dt dt vc sc

Fuerza en las direcciones (x,y,z)

Fx = − ∂∂Px dxdydz+ ρ g x dxdyd
Fy = − ∂∂Py dxdydz+ ρ g y d xd yd
Fz = − ∂∂Pz dxdydz+ ρ g z dxdyd
Donde (i,j,k) vectores unitarios
F = Fxi + Fyj + Fzk
Conservación del Momento Lineal

M = dH
dt
donde; dH = Momento cinético = r .v
r = radio
v = velocidadlineal
M =I d
dt
w I = Mom ento nercial
i
w = velocidad angular

Ecuación de Bernoulli
P 2
Para densidad constante ρ
+ 12 v + g z = C
Si los puntos de entrada y salida están en la misma línea de corriente
P1 + 12 v12 ρ + ρ g z1 = P2 + 12 v22 ρ + ρ g z2 e c u a c i o en Bd e r n oi

Ecuación de la energía en forma diferencial

Para las coordenadas (x,y,z)

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Q x d y d =z [ Q x + ∂∂x Q x d x] d y d
Q y d x d =z [ Q y + ∂∂y Q y d y] d x d

Q z d x d y= [ Q z + ∂∂z Q z d z] d x d
FLUJO EN CONDUCTOS
Para flujo Laminar y Turbulento

donde: Le = Longitud de entrada

Le
d
= 0.0 6R e L am ina r
1 Re = Numero de Reynolds
Le
d
= 4.4 R e6 T u r b ln
u to d = Diámetro de
conducto

Perdidas de carga
h f = ( Z1 − Z 2 ) + ( ρ g1 − ) = ∇Z+
P P2 ∇P
ρg ρg
d o n d e :f =h P é r d id a cdaerga
4τ L
hf = ρg d Proporcional al esfuerzo de cortadura en la pared del conducto

Factor de fricción
v2
hf = f L
d
donde f = factor de friccion
2g

f =
8τ w τw = perimetro del condu cto, valor medio
2
ρv

64
f = para, F lujo La min ar
Re
1
0.5
= 2 log ( Re f
0 .5
) − 0.8 para, F lujo Turbu ln to
f

Por Diagrama de Moody

1 d 2.51
ε

0.5
2 log donde:ε = altura derugosidad
(
3.7 Re f 0.5
f =− + )
1
= − 1.8 log 6Re.9 + 3.d7  Por correlación de Re ynolds
( )
1.11 ε

f 0.5
 

Diámetro Hidráulico
Dh = 4PA = 4 Rh donde: D h = diametroHidráulic
P = perim etr omojado
R h = radio hidráulico
ANALISIS DIMENSIONAL Y TEORIA DE SEMEJANZA
De las 4 dimensiones básica: M = masa, L = longitud, T = tiempo, = temperatura

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Se establece un sistema MLT ; algunos valores en la siguiente tabla

Flujo viscoso
Ecuaciones de Navier-Stokes
∂u ∂v ∂w
τx = 2µ ∂x ;τ y = 2 µ ∂y ;τ z = 2 µ ∂z

τ xy = τ yx = µ ( uy + vy )
∂
∂
∂
∂

τ xz = τ zx = µ ( ∂∂wx + ∂∂uz )
τ yz = τ zy = µ ( vz + wy )
∂
∂
∂
∂

Capa limite para flujo laminar

δ 5
x = R
donde:δ = espesor edcapali mite
0.5

Cf = 0 .6 64
R e0 .5
donde:C f = coeficient
e de fricc
ión
x = dista ncia en elje x

Capa limite para flujo Turbulento

δ
x
= 0.16
Re
0.14 2

C = 0.0 2 7
0.14 2

f Re

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Coeficiente de sustentación
CL = L 0.5 ρ v2 A
D
Cd = 0.5 ρ v2 A

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