dinmicadinamicadinmicadinamicadi nmicadinamicadinmicadinamicadin micadinamicadinmicadinamicadin micadinmicadinamicadinmicadinam MOVIMIENTO icadinmicadinamicadinmicadinamic CURVILINEO CON adinmicadinamicadinmicadinamica COORDENADAS dinmicadinamicadinmicadinamicadi ESFRICAS DINMICA nmicadinamicadinmicadinamicadin micadinamicadinmicadinamicadin

micadinamicadinmicadinamicadinm icadinamicadinmicadinamicadinmic adinamicadinmicadinamicadinmica dinamicadinmicadinamicadinmicadi namicadinmicadinamicadinmicadin amicadinmicadinamicadinmicadina micadinmicadinamicadinmicadinam

INTRODUCCION

Cuando el movimiento tiene lugar a lo largo de una curva en el espacio de tres dimensiones, su descripcin precisa de tres coordenadas. Para describir este tipo de movimiento, existen tres sistemas de coordenadas: el de coordenadas cartesianas rectangulares, el de coordenadas cilndricas y el de coordenadas esfricas. En este informe hablare acerca del movimiento curvilneo, centrndome en las coordenadas esfricas.

OBJETIVOS
Aprender los usos y aplicaciones de las coordenadas esfricas. Representar un punto mediante coordenadas esfricas. Transformar coordenadas esfricas en rectangulares y rectangulares en esfricas. Fomentar la investigacin para ampliar conocimientos en el curso de dinmica.

COORDENADAS ESFRICAS

El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio r, el ngulo polar o colatitud y el azimut . Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de 90 a -90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ). La coordenada radial : distancia al origen La coordenada polar : ngulo que el vector de posicin forma con el eje La coordenada acimutal : ngulo que la proyeccin sobre el plano forma con el eje . .

Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

El ngulo

tambin puede variar en el intervalo [0,2).

1.1

r es siempre positiva

La coordenada radial es una distancia siempre positiva. Si, partiendo de un punto , vamos reduciendo el valor de , al atravesar el origen de coordenadas vuelve a aumentar. Lo que cambian son los valores de , que pasa a valer (Por qu?) y , que pasa a ser (Por qu?).

1.2

vale como mucho, no

Es un error muy comn el suponer que llega hasta , como . Hay que recordar que ambas coordenadas tienen significados geomtricos muy diferentes. equivale a la longitud geogrfica, mientras que es el complementario de la latitud. El valor corresponde al Polo Norte. Si ahora aumentamos , lo que hacemos es viajar hacia al sur. El Polo Sur es . Y es lo mximo a lo que podemos llegar. No se puede viajar al sur del Polo Sur. Si siguiramos recorriendo la superficie terrestre lo que estaramos haciendo es ya volver hacia el norte, lo que supone reducir . Eso s, al pasar por el Polo Sur, la longitud cambia a .

1.3

Convenciones utilizadas

o Convencin estadounidense Hablando en trminos de coordenadas cartesianas, la convencin usada por los matemticos de Estados Unidos es:

r (radio): es la distancia entre el punto P y el origen. (azimuth o longitud) de 0 a 180 es el ngulo entre el eje X positivo y la lnea que une el origen con la proyeccin del punto P en el plano XY. (colatitud o ngulo polar) de 0 a 360 es el ngulo entre el eje z y la lnea que une el origen y el punto P, y

o Convencin no-estadounidense

Sin embargo, la mayora de los fsicos, ingenieros y matemticos no norteamericanos intercambian los smbolos y , siendo: o la colatitud, de 0 a 180 o el azimuth, de 0 a 360 Esta es la convencin que se sigue en este artculo. En el sistema internacional, los rangos de variacin de las tres coordenadas son:

La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de r llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ah, r; vuelve a aumentar, pero pasa a valer - y aumenta o disminuye en radianes.

1.4

Relacin con otros sistemas de coordenadas

o Relacin con las coordenadas cartesianas Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unvoca y las esfricas, definidas por las relaciones:

entre las coordenadas cartesianas

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde x2 + y2 = 0, en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn punto tal que .

La funcin inversa F 1 entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de las relaciones inversas:

1.5

Coordenadas esfricas y ejes cartesianos relacionados.

o Relacin con las coordenadas cilndricas Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones

y sus inversas

o Lneas y superficies coordenadas Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas, estas son:

Lneas coordenadas r: Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas. Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos) Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son: Superficies r=cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas. Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen. Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.

o Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparecen trmino en est oculta en el vector .

. La dependencia en estas coordenadas

1.6
o

Diferenciales de lnea, superficie y volumen

Diferencial de lnea

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por

o Diferenciales de superficie La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, q3 = cte. el resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas. En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son

r=cte: =cte: =cte:

o Diferencial de volumen El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas esfricas da

1.7

Operadores diferenciales en coordenadas esfricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas esfricas. Estas son: Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

CONCLUSIONES

Las coordenadas esfricas nos sirven para ubicar un punto en el espacio. Es posible hallar longitudes, reas y volmenes mediante coordenadas esfricas. Podemos transformar coordenadas esfricas en rectangulares y rectangulares en esfricas.

BIBLIOGRAFIA http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_esf%C3%A9ricas._Defin ici%C3%B3n www.google.com www.Monografias.com Dinmica- R.C HIBBELR