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Paraninfo Sistemas eléctricos y de seguridad y confortabilidad JOAN ANTONI ROS MARIN * OSCAR BARRERA DOBLADO C8) tale [a fete A TACTALIGTIMIERY[ Contenidos Objetivos CE RL Cue ee eee a ‘combustion interna de cuatro tiempos (evolucionando Oe Ce neti) més tarde, Karl Friedrich Benz y el equipo tormado or los ingenieros y empresarios Wilhelm Maybach eo ear ea primera carroceria. Nunca alguno de ellos pudo llegar ea ea tea Pre en Cee ser em tet et eee heen etc Ceo ee ery Peg eee ory ote hited Ce reece a 4, Eectricida asic HE Corriente eléctrica. Magnitudes y unidades La comriente eléetrica podria tener cientos de defini- cones, todas elas con su verdad y su razén cientifica, pero dentro del sector del automévil la podriamos definir como «el movimiento de electrones dentro de un material «0 teoria del electrn, Para que esto se pueda cumplir hay ‘que tener en cuenta las siguientes consideraciones: — La materia contiene en ella tas eargas eléctricas. La materia esti compuesta por eiento tres étomos que cuando se agrupan entre sf de forma diversa forman las moléculas. Cada itomo esté compuesto por electrones (son la carga negativa), protones iva) y los neutrones (Sin carga ), similar a una forma heliocéntrica (Figu- Figura 1.1. Constitucién de la materia, = Los protones y los neutrones forman el niicleo sin orden aparente y estén fntimamente unidos, el peso de ambos se puede considerat como el de la molé- cla, ya que el del electrén en comparacién es des preciable. — Los electrones eirculan por unas érbitas circula- res y elipticas con orden alrededor del miicleo a gran velocidad y segtin las condiciones fisicas © quimicas se desplazan y se mueven hacfa otra mo- Keeula, ~ Las érbitas de los electrones tienen diferentes nive- les de energfa, a medida que nos acercamos al m cleo encontramos menos electrones, por lo tanto las Grbitas mas alejadas son las que poseen més SISTAS LCTICoYUcSEGUNOAD YCoNFRTABILDAD cantidad de electrones y son estos, los que tienen mayor facilidad para «saltar» y desplazarse a otra molécula, Es la diltima capa de los electrones (que est muy desligada al ndcleo), la que posee y la que hace iddentificables las cualidades de los elementos de la tabla periddica, en ella encontraremos las propie- dades fisicas y quimicas de los metales utilizados enel sector. Generalmente en los metales, las 61 al nticleo son muy similares, son Las dltimas eapas de elvetrones lo que los hace diferentes. Los electrones giran répidamente y por lo tanto ha- cen que el nticleo sea impenetrable, si se obligara a hacer entrar algo de materia, esta saldrfa despedida (es como si intentésemos entrar por la puerta de un tren que va a gran velocidad), este curioso fendme- no esté relacionado con el campo electromagnético y-con el modelo atémico de Bohr. Los electrones y los protones poseen una carga eléctrica, y esta, en el conjunto global de la molé- cula ha de ser neutra, Si la molécula pierde un electrén, esta adquiere polaridad positiva (ya que fenemos mayor cantidad de protones que de elec trones), ES importante tener en cuenta que nunca tun protén abandonaré el mticleo, por lo tanto, siem- pre tendremos exeeso o defecto tinicamente de electrones. Siempre fluirin los electrones del elemento que tiene més al de menos, nunca al contrario, de aqui podemos interpretar que la corriente de electrones: circula de la molécula negativa a la positiva, senti- do real de la corriente (Figura 1.2) En los cuerpos con cargas de electrones y de proto- nes idénticos no ocurre ningtin fendmeno fisico (ya que el campo eléctrico es neutro), sin embargo en Jos cucrpos con cargas de la misma polaridad se genera una repulsiGn que tiende a separarlos y en Jos de diferente, una atraccidn que no cesaré hasta que se unan. Este fendmeno es visible al frotar un cuerpo de plistico sobre la lana, ya que se genera tal poder que puede atraer hacia Sf a pequetios re- cortes de papel (cargas electroestaticas) Sentido de la corriente ‘Sentido convencional D 9 Sentido real ee 8 Lamparas Fapi Po coma coches ings angus wre a Figura 1.2a y 1.2b. Sentido de la corriente eléctrica (sentido convencional y real). En|a Figura 1.2b, podemos apreciar cémo en el pasado se hicieron mantajes en algunos vehiculos con el coches actuales montan los componentes utilizando el senti nde la corriente, pero hoy en di ema real de ‘convencional por normativa ISO, esto hace que todas las marcas a la hora de fabricar trabajen con el mismo convenio. A partir de estos pequefios conocimientes previos dremos empezar a interpretar y a conocer: Ia electri dad basica. 1.1.1. Clasificaci6n segtin la generacion de la corriente eléctrica La corrienteeléetrica vendé clasificada segtin si esta se desplaza o permanece inmévil, en el primer caso nos referiremos a la corriente dinmica y en el segundo a la estitica La corrienteestética es aquella en la que Tos electro- nes no se mucven en la superficie del material estén libres del micleo, por lo tanto se produce por frotamiento entre materiales de diferente naturaleza; el ejemplo seria una varilla de vidrioo plistco con un patio de seda o Tana. La capacidad de_un cuerpo de cargarse eléetrica- mente se mide en culombios (C) y al fenémeno carga elgetrica (Q). Aunque el culombio es un valor muy «pe quefio» es necesario su conocimiento ya que esté intima mente unido como veremos posteriormente a una unidad muy utilizada en la automocién que es la intensidac. La corriente dindmica es aquella en la que los elec- tones se mueven libremente de forma ordenada por Ia superficie de un material (por ejemplo, cobre, platino, (oT, elc.), en estos materiales sus dtomos ceden clectro- nes ficilmente y se produce la conducciGn, por esa razén no de materiales conductores, se les conoce con el térn La corriente dindmica se divide a su vez en corriente alterna (AC) y en corriente continua (DC). 1.1.1.1. Corriente continua (DC) Las caracteristicas principales de este tipo de corrien- te y que hace que en la automocién sea la elegida ma- yoritariamente en todos los componentes, son las si- guientes: ‘* Lageneracisin de la corriente de forma natural y sin rectificacién es debida a una reaccién quimica, SISHMAS LETICOS SEGURA YCONFORABILUAD tp Ce ee 0H | Fi it own foun fou Se at oh | es | me oh om ao nes? os soouewey | denbon we somone omnes (5) seiuiog so]LUaWAa|a So] ap eIIpoliad eygeL Figura 1.3, Tabla periédica de los elementos. SHSTAS creo UcStGUNAD VcoNrRTABILDAD Te Hci basi '* Este tipo de corriente es perfectamente almacena- ble, ya sea en pilas, condensadores 0 acumulado- res, ‘* Las cargas eléctricas circulan siempre en la misma direcciGn y con la misma polaridad por unidad de tiempo (Figura 1-4 superior), por lo tanto no pode- mos hablar de frecuencia, exceptuando el caso en ‘que esta corriente provenga de una rectificacién de la corriente alterna (corriente continua de rizado). «Si, sin querer, nos equivocamos en la polaridad du- rante el montaje (por ejemplo, de una bateria 0 unas, pilas) daiaremos el componente al cual suministra cenergfa (centralitas, mandos a distancia, etc.) oc ac Figura 1.4. Ejemplo de las ondas producidas por la corriente continua y alterna. 1.1.1.2. Corriente alterna (AC) Las earacterfsticas principales de este tipo de corrien- te y que hace que en el vehiculo sea clegida para ciertas, aplicaciones son las siguientes: ‘+ La generacién de la cortiente es debido a la inter- posicién de un elemento conductor (espira) a las It rneas de fuerza de un campo magnético, por lo tanto, para sui gencracién es necesaria Ia energia mecéni- cca, Por ejemplo, el alternador en un vehiculo o las turbinas de una presa para la luz de la casa, + Este tipo de corriente no es almacenable, tal como se genera se consume. © Las cargas eléctrieas eireulan siempre con diferen- te sentido mostrando una variaci6n de Ta polaridad cada cierto tiempo (Figura 1.4 inferior), por lo tan- to podemos hablar de frecuencia, la mas usual en. Europa es la de 50 Hz. * No existe problema alguno si nos equivocamos en la polaridad en el montaje de un elemento, pero es recomendable usar el adecuado para asegurarnos Ia buena colocacién de los elementos de proteecién (lusibles, diferenciales, etc.) ‘© Denominaremos ciclo a la fase que se produce en Ia onda desde que empieza hasta que acaba, este se mediré por segundo, y segtin el ntimero de estas ‘obtendremos lo que se denomina frecuencia, 1.1.2. Clasificaci6n segin la capacidad del cuerpo para conducir la electricidad Hasta ahora se haba explicado que la circulacién de los electrones (electriidad) era debido a que los eleetto- nes ubicados en las dtima eapas tenfan la eapacidad para poder desplazarse, sin embargo, no todos los materiales de la naturaleza tienen esta propiedad. A los materiales ue la poseen se les denomina conductores, a los que no la poscen aislantes, y a los que necesitan un fendmeno ico 0 condiciones se les denomina semiconductores. Estos tiltimos han permitide la gran evolucién de la elec- trdnica en el apartado de sensores, eentralitas, etc. SISHMAS LETICOS SEGURA YCONFORABILUAD 1, Elecirividad basica Concepto clay lonizaciéin: ¢8 un proceso quimico o fisico de producciones de iones, estos son stomos © moléculas eargadas eléctricamente debido al exceso 0 falte de tlectranes respecto a un stoma o malécula neutro. 1.1.2.1. Materiales conductores La caracterfstica principal de estos tipos de materia- les es la de poder «transportar» con facilidad los eleetro- 1.1.2.2. Materiales aislantes Estos tipos de materiales no pueden «transportar» los electrones de un punto a otro. Esto es debido a que en las Ultimas capas de material no existen electrones libre ademas Jos de las eapas internas estén fuertemente dos al nticleo del stomo, en nuestro sector su uso es nece- sario, y usamos materiales plisticos (PVC, polictileno, etc.) que sirven de barrera fisica de la corriente eléctrica,, para evitar cortocireuitos 0 fugas no deseadas de corrien- te eléctrica, Otros materiales conocidos por su alto poder aislante son el vidrio y la madera 1.1.2.3, Materiales semiconductores Existen en la atmésfera materiales que estin entre medio de la propiedad de conducir la electricidad 0 de no conducirla (aislante), estos materiales de forma natural no son conductores (arsénico, germanio, silicio, diaman- {e) pero cuando se producen unas determinadas condicio- SHSTWAS LCTIcaYUcStGUNADVcoNrOTABILDAD nes de un punto a otro, esto es debido a que en las thi ‘mas eapas de material existen electrones libres, y debido ‘ala fuerza que genera una fuente de alimentacidn (bate- ra, condensadores, pilas, etc.) los electrones fluyen entre las 6rbitas de las moléculas y se desplazan del punto de mayor energfa al de menos. El desplazamiento es similar al efecto que produce en las bolas el péndulo de Newton, por lo tanto no es el mi ssaltando» de una Grbita a otra, sino que se encarga de empujar a iro para que se desplace, y este a su ver a otro, y asi sucesivamente, Los mejores conductores de la corriente eléctrica son los metales en general, en especial los metales preciosos: (plata, oro y platino), aunque por razones de precio el cobre es el material mas usual de encontrar en los conductores eléctricos. Fuera de los metales un buen conductor es el grafito, pero tiene el problema de la fragilided, y respecto al Cobre su capacidad elastica es casi nula, por lo que hace que no se pueda torcer, esto provoca que en nuestro. sector no sea aprovechable este material También se pueden conseguir medios de transmisién, aléctricos a través de reacciones quimicas. Por ejemplo, el ‘agua no es un buen medio para utizarlo de conductor eléctrico, sin embargo si adicionamos soluciones salinas 0 ‘cides, se aumenta considerablemente la propiedad de ‘conduccién. La utilidad més clara tenemos en la bateria ya que utiliza una solucién cida (electrolito) como medio de transmision, éste puede ser liquide o fijado en las placas como veremos en el tema siguiente igura 1.5. Péndulo de Newton. nes (dopado) son unos conductores excelentes. En Ia Fi gura 1.3 (tabla periddica) estos elementos son los deno- minados «no metales» y en ella estan expresados con el, fondo de color verde y letras negras, también podemos, encontrar «ametales del bloque p» que tengan esta propie- dad. Todo este apartado seri explicado en profundidad en temas posteriores. igura 1.1¢. Divisores mas comunes. Figura 1.6a y 1.6b. Ejemplo de dopaje (en este caso boro y fésforo). Imagen de un chip y componentes. 1.1.3. Magnitudes fundamentales eléctricas Consideraremos las magnitudes eléctrieas como la base sobre 1a que funcionaré un circuito eléctico, ade- is todas ellas podin ser medidas o caleuladas y dot rin de la earacteristica eléctriea a un componente de la instalacion elétriea 0a toda ella ‘Todas las magnitudes eléetricas tienen su respectiva Unidad ¢ incluso se pueden derivar una de la otra y estas * Intensidad, * Voltaje. «# Resistencia, Efecto Joule, ‘* Potencia, trabajo y rendimientos. 1.1.3.1. Intensidad CConsideraremos a la intensidad (J) como ta eantiad © carga de electrones (Q) que circulan por un conductor por unidad de tiempo (¢ = 1's) en este easo es muy im- portante el digmetro y el tipo de conductor ya que permi- Lirdel paso del mayor flujo de estos (electtones). Esta de- finicién queda expresada por Ia siguiente ecuacién: Intensidad (J) | Amperio (A) | Amperimetro, galvanémetro La intensidad comtinmente es conocida como Ia co: rriente eléctrica y los dispositives que Ia provocan son los generadores. En nuestro sector solemos utilizar como unidad e1 amperio, pero hay partes del autom6vil que son {gobernadas por centralitas y que montan sensores que funcionan a bajas intensidades, en estos casos so suele utilizar el miliamperio (mA) 0 el mieroamperio (uA) se- ‘adn convenga. 1.1.3.2, Voltaje o tensién eléctrica Para que los electrones puedan circular por un con- ductor de un punto a otro es necesaria una fuerza eléctri- cca (fuerza eleetromotriz (F.c.m.)), a la cantidad de esta se le denomina voltaje (V) 0 diferencia de potencial (d.d.p.).. La fuerza electromotriz se puede generar por diferen- tes medios, estos son: el magnetismo, el frotamiento, Ia luz, la reaceién quimica, la presién y el calor. AL igual que ocurria con la intensidad, el elemento cencargado de provocar la diferencia de potencial es el ge- que nerador, pero sila d.d.p. no se crea, no haba enc SISTMAS LATICO SEGURA YCONFORTAELLDAD haga circular los electrones desde el punto (borne) de mayor potencial de electrones al de menor, por lo tanto, no oblendremos circulacién alguna. Hay que recordar que en las moléculas siempre se tiende al equilibrio y que por tanto el punto que posce mas electrones siempre cede electrones al que posce menos (sentido real de circula- cin de la corriente). En el momento en que la fuerza de los electrones ee- sa, © cuando ambos puntos igualan sus cargas, se interrumpe la circulacién de la corriente en el circuito. ~ Reaecién quimica: las pilas, tos condensadores y Jos acumuladores (baterias), ~ Energia mecénica: el generador eléctrico, en este se transforma la energia mecénica de rotacién en eléctrica, a partir del movimiento transmitide por tuna correa o engranaje procedente ce una fuente de energia mecénica (animal, motor de combustién, ete.) ™ En nuestro sector solemos utilizar como unidad el voltio, pero existen partes del automdvil en las cuales el, Circuito funciona con mucho voltaje, por lo que podemos, utilizar el kilovoltio (KV) como muiliplo, esto ocurre en las bujias de encendido y en las Kimparas de las éptic: de xenén, Figura 1-1d. Méltiplos mas comunes. 1.1.3.3. Resistencia. Efecto Joule La resistencia Ia definiremos como 1a magnitud que mide el impedimento 0 dificultad de la circulacién de los, electrones en su medio de transporte ya sea un liquido, sélido o gas. SISTAS LCTICoYUcSEGUNOAD YCoNFRTABILDAD ‘Todos los materiales presentan una cierta resistencia («coeficiente de rozamiento»), que depende de su natura- leza y representa la facilidad con la que pueden circular los clectrones por un conductor, a esta se le denomina Resistividad y viene dada por la siguiente ecuaci6n: Como se explie6 en los materiales aistantes, la. con- ductiridad viene definida por la ubicacién de los electro- nes en las tltimas capas del domo y si estos ademas es- lin muy fijados o alejados del nticleo. Pero hay que tener cen cuenta que Ia expresién de resistividad la utilizaremos cen los materiales conductores y en los semiconductores, ya que en los aislantes la circulacién eléctriea no es posi- ible en condiciones normales. B: Resistencia en ohmios (Q), p: Resistividad en (Q) ménam Z: Longitud en metros (m) S: Seccién en mm? Concepto clave: ‘Conductivided (a): Se define como la propiedad natural ‘caracteristica de cada cuerpo que representa la faciidad ‘con la que los electrones pueden pasar por él. Varia con la ‘temperatura y es ia inversa de la Resistivided, su unidad 125 el siemens por metro (S/m) que es la inversa cel 2. Hay que mukiplicar el resultado por 10*, zsabrias fencontrarla razon? Una pista, ievisa las unidedes de Tongitua! Te Hci basi Ejempio itustrativo 1 CCaleular la resistencia y conductividad de un conductor de 1,5 metros de longitud y 6 mm de dismetro, siendo la resistividad del ‘cobre de 0.0178 (2) m/e el] E Solueiéin: Primero calculamos Ia seccién del cable y como es circular: 5 = 3.1416 Posteriormente la resistencia del cable serés R Por lo tanto la conductividad: 28.274 mm? 1s 7 [5 amoimaanene oes e- [arma] s6880" sim) 0178 Ejemplo ilustrativo 2 (La explicacién a continuacién) Si la resistencia de un conductor de cobre es de 17 0 21°C, calcular la resistencia y el calor generado (E,) que tendrs al pasar tuna corriente de 15 A durante 22 segundos para encender una bornbilla y que eleva la temperatura del cableado a 35°C. Coefi- ciente de temperatura (2) = 0,004 R= Rol + 2A) = PRt Soluetén: La resistencia del cable sera ‘Caleulamos ahora el calor generado: E, =15°-17,952-22 Si este valor quisiéramos tenerlo en ealorfas multi La resistencia de un conductor es mayor cuanto mayor es su longitud y cuanto menor es su seccién.. aclaraciones: ‘+ Hay que tener en cuenta que el conductor eléctrico tiene un pequefio coeficiente de «rozamienton impide que los electrones fluyan con naturalidad, si la distancia en la que circulan los electrones es muy ‘grande 1a energta inicial seré diferente de la final, ya que una parte de la fuerza que tracn los electro- nes se habré disipado en calor por causa del roza- miento, Por lo tanto a mayor distancia, mayor sera la diferencia entre la energia inicial y la final, a es- te fenémeno se le denomina cafda de tensidn (ya que es el voltaje el que sufre esta variacién), en ‘cualquier circuito esta disminucién es inevitable y 8.8624 julio = 19(1 + 0,004(35 ~ 21) = 17.952. 88,8624 KJ) jeariumos of por 0,24 y el resultado serfa = 21,327 Keal. siempre ser menor la tensién efieas (Fe.m-caida de tensin) que la fuerza electromotriz, Segtin el reglamento de baja tensién en cireui- tos convencionales 1a méxima eafda de tensién no ha de superar el 3 %, respecto Ia tensiGn del gene- rador (fe.m.), Hegando a un 4% en los motores de arranque y los nuevos alternadores, debido a la ‘gran seccién de sus conductores. ‘+ Cuando el espacio por el que deben circular los electrones es pequeno, estos tienden a amontonarse ¥y a chocar entre sf, erednclose eneraia caloritica (a Su vez se auumenta la resistencia del conductor), e8- te calor puede llegar a fundir el cableado y provo- car dahos en Tos componentes del sistema, Es reeo- SISHMAS LETICOS SEGURA YCONFORABILUAD 1, Electrividad basica mendable que por un conductor de cobre de 1 mm? circulen como maximo 5 A, esto también es cono- ido como densidad maxima de corriente eléctrica 2. La disminucién de la velocidad que sufren los Rj: Resistencia final en ohmios (Q) electrones al atravesar un cireuito, cable, ete. es Ro; Resistividad inicial debido a Ia resistencia de este, definida ya ante- At: Incremento de temperatura en °C. Resta Fiormente como caida de tensién, En realidad cconsiste en la transformacién de una parte de su ergia cinética en ealor, por lo tanto la potencia ‘consumida por la resistencia se identifiea como Ia cantidad de calor que se produce en Tos const- 1.1.3.4. Potencia, trabajo y rendimientos mibles (motores, bombillas, cableado) por efecto del paso de la cortiente, centre la temperatura final y la inicial a: Coeficiente de temperatura del metal a) Definiciones de potencia La potencia en fisica viene definida por el ¢o- 1, Si quisiéramos cuantificar qué cantidad de elec- cciente del trabajo entre el tiempo. Se puede usar trones cireulan por un eircuito por unidad de eléctricamente. sin problemas, generalmente_ se tiempo y a qué fuerza, tendrfamos que recur al utiliza el trabajo para calcular el consumo elée- producto de ambos. Por lo tanto la potencia elée- ttico en KWh. irica viene definida por la siguiente ecuaci6n Ejemplo ilustrativo 3 Caleula cudnta energfa en KJ desarrolla un motor de un limpiaparabrisas de resistencia 2,4 © que funciona con 5 amperios a un voltaje de 12 V, durante 20 minutos. ;Qué potencia desatrolia en CV? Elsen eseunn,=20:60= 1206 O unit La energia generadla ser: T= 5-1.200-12 = 72,000 J = 72 KJ 0 72 KW en 1.200 CCaleulamos ahora la potenci 72.000 Frann 7 6 W = 00815 CV Si hiciésemos la operacién por: P = V-Fel resultado serfa idéntico y més fécil de calcular = 12+5 = 60 W. En este mismo ejemplo también se puede ealeular el consumo en KW/ Si Ia energia es e1 producto de Ia potencia (0,06 KW) por el tiempo (1 h) el resultado es = 0,06 KWh. Este mismo ejercicio también se podria calcular Ta energta generada aplicando la férmula del efecto Joule y su resultado es Méntico tal y como se muestra a continuacin: E, = 5? 24-1200 = 72.000 J SISTAS LCTICoYUcSEGUNOAD YCoNFRTABILDAD 1. Electrcidad basica diferente capacidad para aprovechar la energfa generada ya que sus componentes internos pueden estar en mejor 0 fen peor estado, por lo que podemos decir que tenemos consumidores mis efectivos que otros. La mejor forma de cuantificar las pérdidas es a través de la poteneia, ya que nos relaciona a su vez la intensi- dad, por lo que la ecuacién resultante es la siguiente: vidad del cableado, por los r0- zamientos y por la propia resistencia interna que tienen, Jos motores, nunca un consumidor aprovecharé toda Ia energfa del generador, por lo tanto tenemos unas pérdi- das, por esa raz6n en su momento hablamos de tension eficaz, Cada aparato consumidor del automévil tiene Ejempio tustrativo 4 (tra forma de valorar el rendimiento es caleulando las pérdidas. Del ejemplo 2, :qué rendimiento real tiene el eircuito y cudanta energla tenemos que generar de mds, a causa de la afeetacisn de Ja temperatura debido al aumento de la resistencia por el calor? Soluetin: La resistencia real del eable sers: 171 + 0.004035 ~ 21)) = 17,9820 Por lo tanto la energia generads: = 15°-17.952-22 = 88.8624 julios ~ 88,8624 KJ Si no tuvieraafeetaciones el eableado por el calor, la enersia generada sera: 15°-17-22 = 84.150 jullos = 84,150 KJ Ahora hay que interpretar los cileulos: 1. Para que e eicuito Suacione bien ha de generar 471244 J de ms, debido a las pid, por To tanto el rendiniento de i insalacin por efsto de calor ene eableado es de: ies 94,7 Se "~ 98.862.4 2, Enel conjunto del circuito al encender Ia bombilla se esté eonsumiendo un 5,6% de ms SISTMAS LENCO SEGURA YCONFORAELLDAD 4, Eectricida asic Ejemploiustraivo 5 ‘Caleular la cantidad de eorriente que se necesita para hacer foncionar un motor de arrangue de 2,1 CV a 12 V, sabiendo que Ta ‘eafda de tensién (AV) en el circuito es de un 4% y la fem. es de 12 V. :De qué tensién ha de disponer la buterfa para hacer funcionar perfectamente el motor? Soluetin: Inicialmente calcularemos la intensidad sin tener en cuenta la caida de tensidn, por lo tanto esta es: Primeramente pasamos los CV a W: Pm 2.1736 = 1.545,6 W A continuacién calcularemos la tensi¢n efieaz: _ bsas6 = 1288.4 Vegans = Fesm.-AV = 12:0,04 = 0,48 V de pérdidas: Por lo que la Versa, €8 de 11,52 V. CCaleularemos ahora la Potencia real para hacer Funcionar el motor Potencia real suministrad: P= 1152-1288 = 1.483.776 W ‘Comprobacién del rendimiento: 1,483,776 15456 Por lo tanto la carga de bater‘a minima que ha de disponer la instalacién es de: Fem, ve 7 Ahora hay que interpretar los cdleulos: a 125V 0,96 ” 41. Una de las razones por las cuales wna haterfa de 12 V no puede arrancar un vehiculo es la ext. que se produce en el sistema. 2. No se a calculado Ia intensidad con el voltaje de 11,52 V. ya que el motor de arrangue tiene resistencias intemas y falsearfa cl resultado si las ealculésemos, Estos céeulos los tataremos en temas posteriores. 3. E149 es To maximo permitido, un motor de arranque nuevo provoca tna caida de tensién menor. Comic eel Para completar la formacién de este apartado busca infor macidn de las siguientes preguntas: 8) {Qué es el termopar? ZY la emisién termoeléctrica? b) {Qué es el efecto de la superconductividad? {Como se puede conseguir, y en qué medio de transporte japo: rnés se aprovecha este efecto? €) Ya sabes que es la did.p,, pero, zqué es el potencial eléctrico? 4) ¢1 Asha cusntos culombios equivale? ©) Pon un ejemplo para cacia una de las seis formas en las que se puede generar la fuerza electromotriz f) (Quées la electricidad estatica? y clas comientes errati cast 4) {Para qué se usa el galvandmetio y el electroscopio? hy Simbologia eléctrica de: bombilla, generador, bateria y pila ’} {Qué valor «ps tienen el aluminio, el platino y el oro? SISTAS LCTICoYUcSEGUNOAD YCoNFRTABILDAD CS ees Problemas y esquemas: 4) Calcula Ia comiente eléctrica que circula por un con- ductor de platino sila carga eléctrica es de 4.800 cu lombios durante un tiempo de 10 minutos, Zen una ho: ra cuanta cortiente circula? Realiza un esquema en el cual tengamos un generador (14 ¥) por el que se genera una corriente eléctrica de 10 A (sentido convencional) hacia una bombilla. En él cexpresa de una forma clara las magnitudes anteriores (Ve D, la tensién eficaz, la caida de tension (3%), la fem. yladdp. Si.un cable tiene una seccién de 1 mm*, seul serd su didmetra? Medimos con un pie de rey el diametro del cable de negative de la bateria y el resultado es que tiene un metro de 13 milimetros. ;Qué cantidad de corrien- +e puede circular por él? b) d) «) Calcul la energia generada en S minutos en una esis. de la potencia, ya que esta es producto del voltaje por la tencia de 10.0, sila fim. es de 12V a.una intensidad _intensidad, quedindonos: de 80 A. 4) Siun motor proporciona 75 CV de potencia y tiene un ‘endimiento del 90% en un momento dado, Zqué can tidad de esta es realmente apravechada? Expresa el resultado en KW. © también: DB Ley de Ohm. Calculos Ejempla bésica En el aio 1827 el fisico-matemstico alemin Georg Se conoce Ia resistencia de un generador de 14 V y esta es Simon Ohnv a través de un trabajo de investigacién y ex- de 0.6.9, ealeula la corriente que crculay la potencia en CV. Perimentaci6n, determing que existe una relacion entre el stuoisne voltaje y la intensidad, y esta es la resistencia, Esta rela- 14 cin solo se cumple si en el conductor no se producen ae SRA cambios de temperatura debido al paso de la corriente, ya " que como se vio en el punto anterior provoea eambios en Pa Vil= 14-2333 el valor de la resistencia. La ecuacién es la siguiente: P= 326,667 W P0d4cv R: Resistencia en ohmios (Q) I: Tatensidad de amperios (A) V: Tensién en voltios (V) Una de las particularidades de esta ecuacién es 1a proporcionalidad, por ejemplo, a una tensién doble le co- responde una intensidad doble, pero si aumentamos la resistencia al doble disminuiremos a Ia mitad 1a intensi- dad, La ley de Ohm se puede relacionar con la ecuacion Ejempio ilustrativo 6 El filamento de wolframio de la bombilla de freno tiene una conductividad de 18,0 10° (Sim), gqué didmetro ménimo ha de tener el filamento sila potencia para la que est preparada la bombilla es de 21 W a 12 V? Soluetin: Tnicialmente calcularemos el valor de la resistividad: [iss] A continuacién caleulamos el valor de la resistencia aplicando la ley de Ohm y la eeuuci6n de la potencia (0,0855 (9) m/mm? 1,75 amperios | 5 3 Caleulamos ahora la secci6n: ~ (| Ge | 2 os|f]ea SISHMAS LETICOS SEGURA YCONFORABILUAD 1, Electrividad basica Y porel dltimo et dismetro del filamentor 2r = 2-0.0 0.1mm Ejemplo ilustrativo 7 La bombilla mostrada en la imagen es de doble filamento (H4) y tiene una potencia de 55 W y 60 W. Caleula: A) EL valor de la resistencia de los filamentos, con ef motor parado (V = 12,66 V) y con el ‘motor en mareha (V = 14,1 V). Solucién: La férmula de la potencia nos relaciona el voltae y la resistencia, y la ecuacisn es: vn awk a Por lo que para cada valor de voltaje quedan las siguientes expresiones: 12,66 V= 12,66 V = Rosw = 2910 B) El valor de las intensidades de los filamentos, con el motor en marcha ( Solueién: Aplicamos ta ley de Ohm: 1.2.1. Medicion de las magnitudes 1.2.1.1. Tensién i eléctricas Para medir la tensién utlizaremos el voltimetro del rultimetro, este ha de estar colocado «encima» de cada © Las magnitudes eléctricas més usuales en las que el uno de los bornes del elemento (Figura 1.7) que quera- téenico electromecsinico va a realizar las mediciones son: mos medi, Io que téenicamente se denomina en paralclo SISTAS LCTICoYUcSEGUNOAD YCoNFRTABILDAD Sabias que.. El multimetro permite medir todas las magnitudes cléctricas que se necesitan en un automévil, Es un solo aparato y segun si permite medir a mayor @ menor precision varia su calidad y sobre todo el preci. iguea t-1e. Multimetro digital. De esta forma podemos medir la tensién en bombi rel6s, ete, eso sf, eolocando los terminales de conexién y In rueda selectora tal como muestra In Figura 1.8, Para realizar la medida, el circuito ha de estar obligatoria- ‘mente funcionando o que exista fuerza electromotriz (ci cuito cerrado). Se ha de respetar la colocacién en sus respectivos ter- minales de conexiGn de las pinzas de medicién, general- |. Elecirividad basica Figura 1.7. Ejemplo de me de la haterfa en un KIA Picanto, ‘mente el multimetro tiene serigrafiado la palabra «COM> al lado de un terminal de conexisn, en ese punto coloca- rremos el borne de conexidn de la pinza de medicién ne- ‘gativa (negra), la pinza de medicién roja (+) variard su posicién segtin midamos voltaje o intensidad como vere- ‘mos mas adelante. Reouerda que... La colocacién mas habitual para realizar mediciones en e! vyehiculo con el voltimetra et la mostrada en la Figura 1.5, sinosottos quisiéramos medir la cortiente de nuestra casa 0 dal institute, deberemos colocar las pinzas tal y ‘como muestra la figura, y la rueda selectora en la posicion del voltimetro en corrionte alterna (V.) em la escala de 750 V. SISTMAS LATICO SEGURA YCONFORTAELLDAD 1, Electrividad basica 1.2.1.2. Resistencia ira medir Ia resistencia utilizaremos el dhmetro del multimetro, este ha de estar colocado en paralelo del ele- ‘mento al que se quiera medir (Figura 1.9 izquierda). De esta forma podemos medir la resistencia en cualquier componente del vehiculo (bombillas, relés, etc.), colo cando los terminales de conexién y la rucda selectora tal, como muestra la Figura 1.10, Para realizar la medida el, circuito ha de estar obligatoriamente parado o sin fuerza electromotriz.(cireuito abierto), Generalmente, en los multimetros el borne de cone- xi6n positivo es el mismo para medir la tensi6n y Ia resis tencia, lo tinico que tenemos que hacer es cambiar la po- icién de la ruleta selectora en la posicién de Ghmetro. En este punto la pila de 9 V que lleva en su interior envfa la fuerza electromotriz para calcular la cafda de tensi6n y de esa forma el valor de Ia resistencia. Si nosotros in \ésemos realizar la medici6n con el circuito cerrado pro- vocarfamos dafios en el multimetro e incluso en el cireui- to en el cual realizamos la medicién (sobre todo en las, redes multiplexadas), El Ghmetro también dispone de una seleccién deno- rminada continuidad (mostrada en la Figura 1.9b), esta Ia utilizaremos para saber si un cableado, bombilla, inte- ruptor, ete., estdn en buen estado y por lo tanto condu- cen. Generalmente, cuando en un citcuito tenemos conti- tnuidad el tester genera un pitido (no todos los multimetro lo poseen), segdin la calidad o el tipo de este el pitido so- nara si la resistencia es menor de 40 ©. Un detalle muy importante es la colocacién de Ta ru- leta selectora en las mediciones, por ejemplo: si quiero verificar el valor de una resistencia de 3,700 ©, colocare- T — ZONA A; Destinada al voltimetro en cc ZONA B: Area destinada al Shmetro. Donde se pueden realizar pruebas de diodos y de continuidad, ZONA C: Posicién de pruaba de continuidad. ZONA D: Posicién de prueba de diodes. ZONAE: Destinada al voltimetro en. ca, ZONA F: Seccién de! tester destinada a medir ia intensidad en corriente alters ZONA G: Seccién del tester destinada a medir la intensidad en cortiente continu aa Pos Figura 1.10, Colocacién de los ter SISTMAS LCTIco¥UcStGUNAD VcoNrRTABILDAD ales y de la rueda selectora en la posicién de éhmetro. Sabias que.. Existe una relacién entre la temperatura y la resistencia, generalments en los no metales a mayor temperatura, menor es Ia resistencia del componente y en los metales fs justamente lo contrario. Resistencia-temperatura R ure. . (Megatv remperatre (Cooficlent) 6, 1 R prc. aie wet Temperature Seaticent t Figuea La, Relacién TR. Un ejemplo de condicién PTC seria ol wolframio de las bombillas, generalmente los semiconductores tienen la condicién de NTC. mos Ia selecci6n en 20 k, ya que Ia de 2 k, dnicamente puede medir hasta valores de 2,000 0, si colocamos Ia seleccién de 200 k, el tnico problema es que nos pondra tun cero delante de Ia medicién (seria correcta). Tendre- mos que aplicar la misma norma en las selecciones de intensidad y voltaje. |. Elecirividad basica 1.2.1.3. Intensidad Para medir In intensidad utilizaremos el amperimetro del multimetro, para colocarlo tenemos que interrumpir el cireuito e interponer las pinza de conexi6n (Figura 1.11) entre el elemento que queramos medir, lo que tée- nicamente se denomina en serie. De esta forma podemos, medir la intensidad en los diferentes elementos del vehi- culo, En la Figura 1.11 se muestra un pequefio esquema de conexién, que simula el cableado del motor eléetrico que regula Ta altura de faros, generalmente el circuito se errumpe pa metro por las 2onas pre- paradas para la conexién y desconexidn, como pueden ser ferminales, regletas o conectores en general. & colocar el mul ‘Tenemos que colocar los terminales de conexién y la rueda selectora tal como muestra la Figura 1.12, Para rea- lizar la medida, el circuito ha de estar cerrado, Figura 1.11. Ejemplo de mediciin de la intensidad «que circula por tin conductor en un KIA Picanto, SISTMAS LENCO SEGURA YCONFORAELLDAD 4, Eectricida asic Es muy importante abrir el cizcuito antes de medir ‘con un amperimetro, ya que sino, podemos provecar un cortocircuito si uno de los conductores toca Ia superficie metilica del vehfculo © masa. Posteriormente, una vez bien colocadas las pinzas de conexidn se procederé a ce- rar el circuito y autométicamente en el visor del multf- metro nos marcard la medida, Es recomendable al medir la intensidad, colocar inicialmente el terminal de cone- xin en la posicién de amperios (ya que el fusible es de 10.020 A) y si la medida es pequefia en el visor, realizar cel cambio a miliamperios ya que corremos el riesgo, si 10 hacemos al revés, de fundir el fusible de este dltimo que generalmente es de 200 mA. A ne Para completar la formacién de este apartado responce las siguientes preguntas: 2) {Qué es la fuerza electromotrz? b) Escribe a férmula que relaciona la intensidad con la re sistoncia, {con qué formula relacionarias la potencia con la resistencia? €) {Como se denomina el aparato que mide el voltae? .¥ fos vatios? 4) Dibuja la colocacién de un amperimetro en un cicuito con un consumo de 67 mA, el cicuito ha de contener bombil, interuptor, batera un cableaco de seccion 0,5 mm®. Explica como colocares les pinzas en el multimetro para efectuar esta medicicn ¢) Sitenemos un valor de 19,6 en el visor del muitimetro cuinto 0s su valor de resistencia en las excalas del mul timetra de 200, 2 ey 20k. 4) Para mediruna resistencia de 199.000, en qué exca: Ia colocarias el multimetro? 49) Dibuja como colocatias en el multimetro los bores de conexisn pars medir volta, indicando también la ex tala del selector para macir 198 mv. 1) Todos los «testers» tienen un punto de seleccién el cual iene sergrafiads las letras HFE, isabrias decir pa ra qué sirve? i) El vaio de qué producto de unidades proviene? 1}. {Cuendo colocamos la seleccion de diodos, realmente ‘qué magnitud estamos midiendo? CSE roblemas y esquemas: «@) Celcula Ia resistencia de un conductor de cobre, de 40 metros de longitud y 1,78 mm? de seccién. b) El filamento de wolframio de la bombilla de largas tie rne una conductividad de 18,0 x 10* (S/m), cqué dis ‘metro minimo ha de tener ol flamento sila potencia pa ‘ala que esta preparada la bombilla es de 60 W a 12 V? ) Si un cable de cobre tiene una seccién de 1,5 mm? {cual serd su diémetro? zY su resistencia? 4) Representa en un grifico la variacién de le resistencia ‘en funcién de la temperatura en una termistencia NTC, utlizada en la sonda de temperatura del liquide de re- SISTAS LCTICoYUcSEGUNOAD YCoNFRTABILDAD frigeracién en un motor de gasolina, de acuerdo con los siguientes datos: i) @ «) La bombilla trasera de los vehiculos es generalmente de doble filamento, y forman parte del ciruito de posi- cidn y frenado, siendo de 5 W la primera y de 21 W la segunda, Caleula: x| 25 50 80 110 900 810 280 114 «88 1. El valor de la resistencia de los fllamentos, con el motor parado (V = 12,76 V)y con el motor en mar- cha (V= 14,4 V) 2. El valor de las intensidades de los flamentos, con el motor en paredo. 4) Calcula la potencia de un motor eléctrica de un limpia- parabrisascuya resistencia interna es de 0,1 2 funcio- ra con el motor parado (12,4 V) y en marcha (142 Vi, caleuia también la diferencia de potencia que existe entre los dos estados. Siun motor de arranque de un eamion de 5.000 em* es de 5,6 CV de potencia, cuntos klovatios poses? LY vation? I) Representa en un gtfico la variacin dela resistencia Y ® SHSTAS creo UcStGUNAD VcoNrORTABILDAD Figura 1.20, (a) Actuacién del disyuntor. (b) Simbolo del disyuntor, Te Hectic basi ‘* Luminica: por ejemplo Kimparas de incandescen- cia, pilotos 0 leds. Mecénica: motores eléctricos, electrovalvulas, ete. ‘© Aciistica: toda la instalacién de altavoces y sonido del vehiculo. Calorifica: resistencias eléctricas. Blectroquimica: alternador, condensador. ‘* Electromagnética: bobinas. A continuacién se muestra la simbologia de los con- sumidores eléctricos nombrados anteriormente, poste riormente en el tema adecuado, se tratardn con profundi- dad los elementos no tratados hasta ahora, Eo Eo rT rn Figura 1.21. Simbologia de consumidores de corriente ‘eléctrica del automévil. Se puede considerar también consumidor eléctrico al cableado, pero si el efleulo de la secei6n es In adecuada respecto a la densidad de corriente, podrfamos decir que lad.dp. es despreciable y que su consumo apenas afecta a los consumidores. Sin embargo, si colocamos un ¢a- bleado con una seccién mucho mayor de la adecuada (ca- ble de negative de baterfa, cables de bujfa, ete.) puede Iegar a provocar este tal consumo, que el voltaje de Te- gada al consumidor serfa insuficiente para su funciona miento adecuado, Son los consmidores de corriente los causantes de ‘que las fuentes de alimentacién recargables y no recarga- bles pierdan su energfa y puedan llegar a agotarse, por esa raz6n es indispensable que antes de cualquier const- midor eléctrico, en el circuito se coloquen elementos de control, como pueden ser interruptores, pulsadores y con- rmutadores, de esta forma en el momento deseado podre- mos interrumpir el circuito, y asi poder gobernar a nues- tra voluntad el consumo eléctrico. En los vehiculos, en caso de descuido al dejar conectado un consumidor, se montan avisadores actisticos que nos avisan de esta situa- ion, actualmente algunos vehfculos que disponen de electtOnica més moderna, en caso de descuido, se desco- recta el consumidor al pasar cierto tiempo despues de re- rar la Have de contacto o al cerrar el vehieulo, A continuacién se muestra la tabla con el eédigo de colores de las resistencias, cada barra de color es un va- lor, y segiin la posicidn de Ia barra serd un valor numéri- co, un multiplicador o la tolerancia. Figura 1.22. Tabla con los cédigas de colores de la resi Las dos primeras columnas tinicamente son valores numéricos, la tercera columna es un multiplicador, y por timo siempre la ultima columna es la tolerancia. Hay que tener en cuenta quc en el mercado existen resisten- cis mas precisas(generalmente las mas tilizadas tienen valores inferiores a 100 ©) que cuentan con tina cuarta SISTMAS LATICO SEGURA YCONFORTAELLOAD 1, Electrividad basica Ejemplo ilustrative 8 {.Cusles son los valores de las resistencias de las imaige- nes Ay B? Solueién: Mirando la tabla anterior el valor de la resistencia A sersi Verde-azul-negro —_Toleraneia color oro 3 6 xl 3% Resisoncia & Resistencia B —ac- -Gae- ‘Total = $6.0 Si aplicamos ef 5% de tolerancia los valores estan comprendidos entre (38,8-53,6) 0. Y el valor de la resistencia B ser Verde-azul-negro-oro _Tolerancia color oro 5 6 M0 3% columna de color y la quinta es la tolerancia, por lo que a tercera columna en este easo se comportarii como las dos primeras, generalmente la cuarta columna en este ea so serd un divisor y tendra los colores plata y oro, por Io que es importante no confundirla con otro valor (sobre {odo sies plata con el gris). 1.3.5. Son los componentes encargados de controlar el fun- cionamiento de los receptores. Estos mandos de control, pueden ser: emas de control ‘© Control mecénico: interruptores, pulsadores y con- mutadores. ‘© Control electromagnético: relés, ‘* Control por sensores: térmicos, lumfnicos, presos- taticos, de contacto, ete, 1.3.5.1. Control mecanico: Un elemento de control mecdinico (Figur ta de: palanca © pulsador de conexién, una nexién (justo al final de Ia palanca), un muelle de anclaje © de presion, terminates de conexién y cuerpo del conjunto, En los pulsadores y en los interruptores la accién de pulsado no siempre equivale a la circulacién de corriente,, ya que hay circuitos donde la accién de pulsado es 1a interrupcién. ‘Cuando estos componentes en su accién de pulsado permiten el paso de corriente se les denomina NA, y cuando en esta misma aeci6n Ia interrumpen NC. Estos componentes siempre poseen dos terminales de conexién que es lo que les diferencia con los conmutado- res que pueden Hegar a tener hasta diez .Un conmutador es técnicamente un interruptor con dos posiciones de fun- cionamiento, pasando © no por una conexién neutra Ta SISTAS LCTICoYUcSEGUNOAD YCoNFRTABILDAD ‘cual interrumpe el paso de corriente. Por ejemplo, el ele- valunas funciona con conmutadores, esto hace que i ‘mente en una de Jas dos posiciones de este circule corrien- te ala ver, (cuando se envfa energfa para elevar el cristal, la conexi6n de bajado esti desactivada y vieeversa). En los conmutadores al mover Ia palanea hacia el la- do izquierdo, lo que hacemos realmente es conectar el terminal del lado derecho, por lo que esta apreciacién es importante cuando se tenga que montar en un circuito es- te componente, recordando siempre que la posicién cen- tral es 1a neutra (si la posee), Todos estos componentes, a su vez, pueden tener €0- nexiones para que funcionen otros circuitos de forma se- cundaria, por ejemplo en algunos vehiculos no podemos ajar el faro si no estén activas las Iuces de eruce y cuando estas estin activas, snergia pa ra que se encienda Ia kimpara testigo pertinente. Palanca Puteador ——— Parasia cuerpo tetenciin Cuerpo Serna Parte interna ‘el terminal _—Terminsies Figura 1.23. Constitucién de un conmutador del fabricante nkk y de un pulsador de la marca c&ik- Mientras no se efectie ninguna presién, la palanca permanece en reposo y por lo tanto la lamina conductora no transmite tenergia entre los terminales (circuito abierto), en el momento que la gjercemos la lamina conductora conecta los torminales seleccionados (cireuito cerrado) y ls energia circula hacia el consumidor. Generalmente, los elementos son de una aleacién de cobre e incluso a veces acero, siendo estos tltimos la corrosién, Estos componentes van intercalados entre la fuente de la alimentacin y la bateria, tienen la misién de interrumpir la corriente segiin nuestra voluntad, van conexionadas en el conductor eléctrica y en el marcado existen infinidad de tipos seguin el uso al que estén destinados. Generalmente, cuando nosotros realizamos un movimiento de presién hacia un lado y teste permanece en el sitio se le denomina interruptor (por ajemplo, al conectar las luces de cruce), y cuando nosotros sjercemos ess misma presion yretorna por actin de un muelle al solar se le denomina pulsador por ejemplo, l hacer as rafages) La mision del muelle en un interruptar es la de uclavar» o ejercer presién sobre la base conexidn y no permitir que se dlesconecte ln onexin cuando cesa nesta fuer, mena qu on un puladore a de retoma al estado de ropoco une ‘vez case la presién vulnerables @ Su uso estéextendido en todos los sistemas del auto- 1.3.5.2. Control electromagnético mévil: encendido, direcciin, suspensisn, airbag. calefac- Biedcortat Fenoache En un elemento de control mecénico la corriente de circulacién esté limitada, ya que los contactos de estos también son elementos conductores, por lo que en ellos, Co ee se genera calor por efecto joule, pudiéndose llegar a fun- dir cuando Ia intensidad sobrepasa ciertos valores. Para proteger a los elementos de control mecénico se utilizan los relés, un relé también es considerado como, tun eelemento de potencia» ya que puede Hegar a gober- nar grandes cantidades de amperaje (relé del motor de arranque, calentadores, claxon, ete.). Se recomienda su uso cuando el consumo sea superior a 5 A. El relé es un elemento de control electromagnético, ya que st funcionamiento se basa en la atraccién por ac ‘in magnética de unos contactos que dan la salida de corriente al consumidor. Un relé realmente consta de dos pequefios circuitos, cl primer circuito es el de funcionamiento de é1 mismo 0 de atraceién de los contactas y el segundo es el de poten- Figura 1.24, Simbologia de los interruptores, cia o salida hacia el consumidor de Ia corriente (Pigura conmutadores y pulsadores mas comunes. 1.25). SISTMAS LENCO SEGURA YCONFORAELLDAD |. Geetsicidad basica 5A % ee ow is —~—_@™ aa Intensidad 777 «Por ol interruptor pasa toda nen Campo magnético ene «Por el intertuptor nada mas pasa la intensidad del relé < 0,1 Ax @ e) Figura 1.25. (a) Cireuito sin relé. (b) Circuito con relé. La disposicién y composicién de un circuito con relés es 1a mostrada en la Figura 1.25b; cuando se cierra el interruptor (1) se permite el paso de la corriente hacia la bobina del relé (2), la cual genera un campo magnético que atrae hacia sf los contactos (3), con lo que se abre el, paso de corriente directa hacia el consumidor (en este ca so hacia la bombilla). Fl uso de relés no exime al cireuito de la colocacién de los respectivos fusibles de seguridad. Figura 1-10. Relés. SHSTAS creo UcStGUNAD VcoNroTABILDAD En el mercado existen diferentes tipos de relés y se- ‘gn el uso al que esté destinado varia el nimero de termi- nales de conexi6n, poco a poco y a medida que se vaya incrementando el temario se irin exponeniendo los dife- rentes tipos, en este exso Gnicamente nos referiremos al, de control electromagnético. A continuaci6n en la Figura 1,26 se muestra el mis comuin y simple. ao sr a J, Terminales Figura 1.26. Ejemplo de relé de cuatro terminales ‘de conexién. NUMERACION DE LOS RELES NORMATIVA DINASO. 186 0 1: Entrada de corriente a la bobina procedente del interruptor. 85 0 2: Salida de corriente de la bobina hacia masa. 130.6 3: Entrada de corriente directa hacia los contactos 187 0 5: Salida de corriente de los contactos hacia al consumidor. 1.3.5.3. Control sens6rico Un clemento de control por sensores 0 transductor tione la misién de gestionar una magnitud fisica, quimica € incluso biolégica y convertirla en una sefial eléctrica, Te Hci basi posteriormente mediante una centralita clectrén via la corriente eléetrica para realizar la accion de corre cién o de actuacién si esta fuese necesaria, a unos com- Ponentes eléetricos denominados actuadores. Pero en los vehiculos a motor los sensores estan dise- fiados para responder a las duras exigencias que se dan durante el funcionamiento y la eirculacidn del automévi donde se requieren continuamente informaciones sobre Jo que esté aconteciendo en la carroceria, motor, e., por Jo que los sensores en Ia automocién tienen unas caracte- Histicas de durabilidad que los hacen diferentes respecto a Jos convencionales y a buen precio, estas son '* Precisién: exceptuando ciertos caleuladores del vehieulo, la precisién de los sensores actuales, por ejem= plo temperatura, presién, etc., no son del toxio exactas (cl error es inferior al 5%), pero para las exigencias que el, vehculo necesita son mas que suficientes, en la industria Ia precisién puede Hlegar a estar en el 99,9 %. Es muy importante el precio, ya que un vehiculo ac- tual dispone de mas de 90 centralitas, y un aémero innu- erable de sensores y actuadores, por to que los fabri- antes no pueden colocar unos sensores de_ precision levada dado su alto coste, cabe decir igualmente que ¢: da dfa son més precisos debido a las mejoras en las técai- ‘* Fiabilidad: los sensores actuales utilizan compo- nentes y materiales sumamente Seguros, todo esto combi- nado con una fabricacién de alta calidad. El fabricante para evitar posibles manipulaciones sella el sensor asegu- rando asf que sus Componentes internos sean insepara- bles. ondiciones de funcionamiento: como los senso- res han de captar seflales muy espeefficas de funciona miento, su ubicacién en el vehiculo les hace estar ex- puestos a una serie de condicionantes, estos son: ~ Condicionantes atmosféricos: la temperatura exter- na, asi como los cambios de humedad! no deben afectar jamés al funcionamiento de un sensor, este ha de permanecer estable en cualquier condicion climatica. — Condicionantes quimicos: el vehfculo cuando cir- cula recibe salpicaduras de agua, pasa por bancos de nicbla, etc, jamas tno de estos fendmenos debe afectar el buen funcionamiento del sensor, inclusi- ve cuando el vehiculo pierde combustible, aceite motor, 0 écido de baterfa, é1 ha de seguir captando las seftales y mostrar las menos disfunciones posi- ble, el ejemplo mAs claro lo tenemos en los conta- dores de revoluciones de rueda del ABS y del ESP. ~ Condicionantes meciinicos: son los prodlucides por las vibraciones y por los golpes, el ejemplo mas claro son los sensores de impacto de Ios airbag. ~ Blectromagnéticos (irradiaciones, impulsos pardsi- tos procedentes de cables, sobretensiones, inver- sin de polaridad). Por razones de eficacia los sensores se sittian prefe- rentemente en los puntos donde se quiere hacer 1a medi con, esta disposicién tiene el inconveniente de que el sensor est4 més expuesto a interferencias de todo tipo, ‘como las enumeradas anteriormente. Procesado dela sofa T-- LL Energia lectica para Ta soluacion| Figura 1.27. Circuito basico de control por sensor de una centralita Ford. Ena Figura 1.27, s0 muestan tres componentes bésicos dal sistema de inyeccién del vehicula la soa es captode porla sonda lambda (mide el porcentaje de onigeno on Ios geses de oscape), esta seal es proceside por la tnidal de contol a compara con la que lleva introduce en su sofware, sa unas determinadas revoluciones o caracteriaticas de funcionemieno, los datos ciferen eapecto los dl software, la centrale corige el uncionamiente del acuador enviando més 0 menos tempo energa eléctica alos inyectres, con To ‘ue veraré la sefal a contiuacicn en la sonda lame Nsta que se auste ala estjpulade por el fabricar Mas adelante, como veremos en el tema de sensores y actuadores, se explicard el funcionamiento interno de los, ‘componentes y sus caracteristicas. Ahora expondremos la simbologia y la base de funcionamiento para poder inter- pretar los esquemas. SISHMAS LETICOS SEGURA YCONFORABILUAD Figura 1.28. Concepto clave: Induccién: fenémeno que produce la generacién de una fem, cuando un cuerpo esta expuesta a un campo magnético variable o bien mediante un elemento mévil conductor sobre un campo magnstico fio. Flujo magnético: cantidad de magnetism producido por tn iman 0 un electroiman, Campo magnético: regién alrededor de un materia! magnético que produce los fendmenos de atraccion del magnetism Seguin el principio de funcionamiento, en el mereado existen diferentes tipos de sensores y los mas habituales, en el sector de Ia automocién son: a) Sensores por magnetism Esté formado bésicamente por una bobina que trans- mite la variacién del campo magnético a una centralita, esta procesa los datos, los compara con sus pardmetros internos y activa un actuador para que corrija o muestre los datos, por ejemplo el cuenta revoluciones. ‘También se les denomina sensores inductivos, basan su funcionamiento en la variacién del campo magnstico producido por una bobina de espiras sobre una rueda dentada que gira, produciéndose una corriente alterna (ya que se interrumpe el flujo magnético y se induce en la bobina una corriente senoidal) LLas bobinas también son denominadas electroimanes, ya que su comportamiento es similar al de un iman, en el, interior del sensor se monta un niicleo de material férrico sobre el cual se enrolla un conductor eléctrico, cuando por el conductor circula corriente se genera un campo magnético de induccién, SHSTAS creo UcStGUNAD VcoNroTABILDAD cuito basico de control por sensor \ductivo de rpm en un motor. Aplicaciones més comunes «© Transmisor de régimen, «+ Interruptor de seguridad ‘ Transmisor de la eartera de aguja de inyector en los sistemas de inyeceisn digsel La brijula en los sistemas de navegaci6n por s te GPS) Transmisor de nivel de Irquido de frenos co ESET ductivo, Figura 1.29. Simbologia del sensor Ena Figura 1.29, se muestra Ia imagen de un captedor de revoluciones (figura iquierda) también conocide como captador wpic up», pera los sensoresinductivos sea cual ‘00 su ulizacign os ropresentado comiinmente como sensor de proximided (igura de la derecha). Hay autores ectica. Un {que segun su uso dan una representacian e ‘ejemplo es SEAT al captador de revoluciones, Figura 1.19. Sensor de revoluciones. i b)_ Sensores de temperatura Probublemente sea la temperatura el parimetro que ims se mide en un vehfculo, ya sea en estado sélido, If {quido o gaseoso. La diversidad de aplicaciones del auto- movil ha condicionado una gran proliferacion de senso- res y transductores, desde el dispositive mis. Basico partiendo de una unin bimetilica, hasta los dispositivos de electronica mas eomplejos. Los tipos de sensores de temperatura més comunes son: 1. Termopares: también denominadas plas termo- celéetricas. Utilizan la diferencia de potencial ge- nerada por el contacto entre dos metales que pro- poreiona una medida de la diferencia de tempera- ‘ura entre ambos. 2. Resisivos: en nuestro sector se utilizan los ter- mistores NTC y PTC, utilizandose raramente los, RTD. Como es sabido, todos los metales presen- tan sensibilidad a los cambios de temperatura, el aumento o disminucién de Ia temperatura dilata y ccontrae los cuerpos pero en el easo de los meta Jes, ademas, modifica su resistencia eléetrica. Es- tes la caracteristica 6 fundamento de estos sen- sores también denominados termoresistencias, en ellos el aumento 0 disminucién de la temperatura produce un aumento © disminucién de Ia resis- tenia Los termistores NTC estin fabricados de una mezela de Gxidos de Mn, Ni, Co, Cu, Fe, en un ‘cuerpo cerémico, en ellas el calor produce una disminucién de su resistencia interna Los termistores PTC estin fabricados solo de platino 0 de bari y estroncio eon ttanio mode dos en un cuerpo cermico (Gnicamente estos timos) en ellas el calor produce un aumento de su resistencia interna, 3. Semiconductores: basados en Ia variacién de la ‘conduccién de una unién «P-N» que al circular directamente de una forma constante varia el vol- taje de 2.2 mV por cada grado centigrado, Aplicaciones mas comunes ‘» Transmisor de nivel de Iquido de frenos. Medidor de masa de aire, ‘Transmisor de temperatura del accite del motor. Transmisor de temperatura del aire de admisién en sistemas de gestién del motor SPI '» Transmisor de temperatura exterior en sistemas de climatizacion. Para convertir el valor de Ia resistencia eléctrica en tensi6n analdgica (para que lo pueda interpretar una cen tralita), lo realizaremos mediante el complemento de una resister formando un divisor de tensién (efecto lineal). @ Tustin: Revstencia NTC © Figura 1.30. (a) Simbologia del sensor de temperatura. (b) Sensor de temperatura en el interior de un SEAT. Concepto clave: TTermistor: tambin denominado sensor resistive de temperatura, Se basa en la variacion de resistvidad que produce un semiconductor al variar la temperatura = NTC PTC Figura 1-1r. Simbologfa termistores. Ja térmicamente neutra de sentido opuesto, Por lo tanto la resistencia de medicién forma parte de tun circuito divisor de tensién que sera alimentado gene- SISTMAS LETICOS SEGURO YCONFORAELLDAD 4 @etricidad asic ralmente con una tensin de 5 V. Un convertidor anal6gi- co-digital lee 1a mediciGn de la resistencia interpretando pues Ia temperatura del sensor. La unidad de control del sistema del vehiculo tiene almacenada una curva caracte- ristica que indica la temperatura correspondiente a cada valor de resistencia o tensién de salida. ©) Sensores por efecto Este efecto fue descubierto por Edwin Herbert Hall en 1879. Su efecto se basa en un cierto tipo de semicon- ductor (silicio alterado), cuando por él circula una co- riente que es sometida a un campo magnstico, se genera en sus extremos una diferencia de cargas, por Io tanto una diferencia de tensién (tensién Hall), con un valor proporcional a la intensidad del flujo magnético. La pastilla Hall va montada sobre un circuito integra- do que se encarga de conformar la sefial para que esta, pueda ser interpretada por las diferentes centralitas. Aplicaciones mais comunes +» El transmisor Hall se utiliza como detector de revo- luciones y de posicién angular del cigitefia. ‘+ Cierre cinturén de seguridad, + Transmisor de aceleracién transversal en el sistema lectrénico de estabilidad programada (ESP), ‘+ Enel cierre centralizado para verificar la posicién del pestillo de la puerta ‘* Deteccién del nivel del vehiculo para proceder a la nivelacién de altura + Posicién del pedal del acclerador ‘+ Regulacisn de ta posicién de los faros de tipo xe- + Posicién del asiento, ‘+ Transmisor de posici6n del actuador de mariposa, ‘+ En las cajas robotizadas para verificar la marcha insertada. SHSTAS creo UcStGUNAD VcoNrRTABILDAD ‘© Transmisor goniémetro para medir el dngulo de gi- ro de la direccién en sistemas ESP. Transmisor Hal is ie hi roo do Inga do admiion Sleccesereren bol do lovas de escape Unidad de eontot del motor @ Cony Sn ©) Figura 1.31. (a) Montaje de sensores Hall en una distribucion VW. (b) Simbologia del sensor Hall. Circuito impreso ‘Servomota di ry Figura 1.32. Montaje del sensor Hall en un faro. cde un SEAT. Debido a las grandes cualidades del sensor Hall, 2 posible utiizarlo para un gran numero de aplicaciones dondle se requiere una respuesta rapida y precisa, el ‘ejemplo lo tenemos en los faros de luz dinémica (Figura 1,32), donde en este dispositivo capta la posicin del faro yeenvia una sefial cuadrada (PWM) a la centralita, de esta forma se verfica que el Angulo de giro del volante (mediante sensor goniométrico) es el adecuado con el que en ese momento ha producide un actuador sobre la price del faro. ‘Como sensor de conductividad térmica en la automo- cin, se utiliza un catarémetro que es un detector que es utlizado en cromatografia de gases. El sensor consiste en un elemento que debe ser calen- tado eléetricamente (resistencia), para que funcione a po- tencia cléctrica constante, 1a temperatura resultante de~ pende del tipo de gas que circula por el circuito. La resistencia utilizada comtinmente es un hilo fino de plati- no, pero también puede ser oro 0 tungsten. La conductividad define ta facitidad con que circula la corriente por un cuerpo o sustancia cuando se halla sometida a determinadas condiciones fisicas, permitien- do el mayor © menor paso de corriente por efectos de fonizacién Generalmente, en automoci6n se utiliza el sensor co- ‘mo sonda lambda de dos electrodos de platino para de- {ectar Ia cantidad de oxigeno que circula por el tubo de escape, al estar cada uno de estos electrodos en entornos diferentes adquieren cantidades diferentes de iones de oxt- geno. De esta manera uno de ellos queda eléctricamente ‘mas cargado que cl otro, creando entre ellos una diferenci de voltaje 0 diferencia de potencial, posteriormente la cen- tralita de inyeccién corregiré en caso de dar un valor ina- decuado (compardndolos con los valores que tiene carga- dos) el tiempo de inyecci6n, y asf conseguir una relacién estequiométrica adecuada ( = 1), este factor depende de los milivoltios que eguen a Ia centralita, su valores mas comunes van de los 100 m¥ a 1.000 mV, aunque algunas veces pueden funcionar incluso a menor voltaje. De forma similar funciona si se monta en otro com- ponente, pero en ver. de ser el oxfgeno el medio ionizante el Liquido en cuestiGn que se quiere medir. Para que la deteccidn sea correcta se requiere Ia utili- zacién de un acondicionador de sefial, que prepara la se ‘hal que va a ser procesada antes de convertitla a una se fal digital igura 1.15. Sonda lambda Bosch. Aplicaciones mais comunes Sondlas lambda ealefactadas y no calefactadas. ‘© Nivel de falta de liquido refrigerante, ‘© Nivel de falta de agua en el limpiaparabrisas, * Nivel de combustible. Concepto clave: Valores lambda (J): es el indicador de la calidad de la mezela, Io relacion estequiométrica ideal es: 1 gramo de _gasolina de quemar, 14,7 gramos de aire, 0 esta relacion tele denomina A= 1 Por lo tanto una relacién lambda = 0,6 indica que hay mezcla RICA. Aplicando esos valores una relacion de lambda = 1,3 indica por el contrario que se trata de una imezcla POBRE. Cy © Figura 1.33. (a) Simbologfa del sensor Hall. (b) Montaje de las sondas lambda en un sistema MED de BOSH. En a Figura 1.33b, se muestra el montaje de este tipo de ae sere ee inyeccién directa de garoline (ED), estos suslen montar clos pos de sondes lambda; las convencionales Calofactadas (SF) las de band ancha calefactadas (LSU) Gis rien a proporcion cle ive en al escape hasta eee ere ee ete eeelioee tntes ala temperatura de servicio y sores dosde pocos Graatled deg del snancqie/su que lecsowtescienn reader eee DOG SISHMAS LETICOS SEGURA YCONFORABILUAD 4 Getic asic ©) Sensores fotoeléctricos Son los dispositivos electrSnicos, que al percibir un cambio de la intensidad luminica, generan condiciones, fisicas y quimicas diferentes en sti composicién interna. Seguin el tipo de variacién que se produce se pueden cla car de forma bisi ‘* Célula eléetrica: son sensores que transforman la cnergia luminosa que reciben en energia eléciric: La base constructiva es un material semiconductor sobre una célula fotovoltaica, que cuando incide Iuz sobre ella, provoea que algunos electrones reci- ban la energfa suficiente para escapar de la drbita {que ocupaban en el

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