F1006B.

MODELACIÓN DEL
MOVIMIENTO EN INGENIERíA

MÓDULO 2. VECTORES Y
CINEMÁTICA
En esta primera etapa aprenderemos el uso de la
herramienta de selección para la descripción de la
naturaleza. El uso de vectores.
En esta sección estudiaremos:

Vectores.
• Definición, notación y representación geométrica de un
vector en una y dos dimensiones.
• Operaciones con vectores.
• Aplicaciones de los vectores a problemas de equilibrio de
fuerzas.
 CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES
 Una cantidad escalar se especifica completamente por un valor
único con una unidad apropiada y no tiene dirección.

La cantidad vectorial son cantidades que tienen tanto magnitud como

dirección y sentido y que siguen ciertas reglas de combinación.
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

y
x  r cos  tan  
x
y  r sin 
r x y
2 2
EJEMPLO 1:
COORDENADAS POLARES
Las coordenadas cartesianas de un punto en el plano xy
son (x, y) = (3.50, 2.50) m como se muestra en la
figura. Encuentra las coordenadas polares.

r x y   3.50 m    2.50 m   4.30 m

2 2 2 2

y
tan  
x
2.50 m
  0.714
3.50 m
  6
PROPIEDADES DE VECTORES
Igualdad de dos vectores
Apuntan en la misma dirección y tienen la misma magnitud.

A  B only
sólo siif A  B
SUMA DE VECTORES

A  B  B  A (ley
commutative
conmutativa delaw of addition 
la suma)

   
A  B  C  A  B  C (ley
associative law
asociativa de of addition 
la suma)
RESTA DE VECTORES Y MUTLIPLICACIÓN DE VECTOR
POR UN ESCALAR
A   A   0 A  B  A   B 

scalar multiplication:
Multiplicación por un escalar mA
COMPONENTES DE UN VECTOR
Ax
cos    Ax  A cos  A Ax 2  Ay 2
A
Ay  Ay 
sin    Ay  A sin    tan  
1

A  Ax 
COMPONENTES DE UN VECTOR
 VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es un vector sin ˆi
dimensiones que tiene una
magnitud de exactamente 1. ˆj
kˆ
Son utiles exclusivamente como
una convencion para describir una
direccion en el espacio.
COMPONENTES DE UN VECTOR Y VECTORES
UNITARIOS
A  Ax ˆi  Ay ˆj
SUMA DE VECTORES USANDO COMPONENTES
  
R  A  B  Ax ˆi  Ay ˆj  Bx ˆi  By ˆj 
R   Ax  Bx  ˆi   Ay  By  ˆj

R  Rx ˆi  Ry ˆj 
Rx  Ax  Bx
Ry  Ay  By
SUMA DE VECTORES USANDO COMPONENTES
MAGNITUD DE UN VECTOR
 Ax  Bx    Ay  By 
2
R  Rx  Ry 
2 2 2

Ry Ay  By
tan   
Rx Ax  Bx
 EJEMPLO 2
SUMA DE 2 VECTORES

Find the lasum

Encuentre sumaofdetwo vectors A and
los vectores y B lyingque se in the en el plano xy.
encuentra
xy plane
Además deand given ybymagnitud del vector resultante.
la dirección

A  2.0ˆi  2.0ˆj and  
y B  2.0ˆi  4.0ˆj 
R   Ax  Bx  ˆi   Ay  By  ˆj R  Rx  Ry 
2 2
 4.0 
2
  2.0 
2

  2.0  2.0  ˆi   2.0  4.0  ˆj

 20  4.5
= 4.0ˆi  2.0ˆj
Ry2.0
tan     0.50    
Rx 4.0
EJEMPLO 3
OPERACIONES CON VECTORES UNITARIOS
Datos :
             
a  4 i  3 j k y b   i  j 4 k; a) a  b  ? ; b) a  b  ?
    
y c) Hallar c tal que : a  b  c  0
Solución :
 
         
a) a  b   4 i  3 j k     i  j 4 k   4  1 i   3  1 j
   
   
 1  4 k  3 i  2 j 5 k .
 
         
b) a  b   4 i  3 j k     i  j 4 k   4  1 i   3  1 j
   
   
 1  4 k  5 i  4 j 3 k .
     
  

c) a  b  c  0  c   a  b  
 
  
 5 i  4 j  3 k
EJEMPLO 4. CAMINATA
Un excursionista comienza un viaje caminando primero
25.0 km al sureste desde su automóvil. Ella se detiene y
prepara su tienda para pasar la noche.
El segundo día, camina 40.0 km en una dirección 60.0 °
al norte del este, en cuyo punto descubre una torre de
guardabosque.

(A) Determine los componentes

del desplazamiento del
excursionista para cada día.
Ax  A cos  45.0    25.0 km  0.707   17.7 km
Ay  A sin  45.0    25.0 km  0.707   17.7 km

Bx  A cos  60.0 
  40.0 km  0.500   20.0 km
By  A sin  60.0 
  40.0 km  0.866   34.6 km
(B) Determine los componentes del desplazamiento
resultante para el viaje en términos de vectores unitarios.

Rx  Ax  Bx  17.7 km  20.0 km  37.3 km

Ry  Ay  By  17.7 km  34.6 km  17.0 km


R  37.7ˆi  17.0ˆj km 
  
R  37.7ˆi  17.0ˆj km
Después de llegar a la torre, la excursionista desea regresar a su
automóvil a lo largo de una sola línea recta. Cuales son los
componentes del vector que representan esta caminata? ¿Cuál
debería ser la dirección de la caminata?


R car  R  37.7ˆi  17.0ˆj km 
Rcar,y 17.0 km
tan     0.450
Rcar,x 37.7 km

   , or 24.2 south of west

suroeste.
ÁNGULOS DIRECTORES
EJEMPLO 5
    
Datos : Hallar  ;  y  del vector n  3 i  3 j k
Solución :
nx 1 n x
Como nx  n cos( )   cos( )    cos ( )
n n
3
es decir :   cos (
1
)  46.52
4.36
3
Análogamen te :   cos ( 1
)  46.52 y
4.36
1
  cos (
1
)  76.74
4.36
ACTIVIDAD