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Ingeniería en Robótica y Sistemas Digitales

TE3002B.501

Implementación de Robótica Inteligente

Actividad:

Operaciones básicas con imágenes

Alumnos:

Ariadna Minerva Solís Naranjo A01639943

Barbara Nicole Vidal Sandoval A01635233
Luis Paulo Flores Arzate A01275194
Manuel Eduardo Ochoa Obezo A00227718

Tec de Monterrey, Campus Guadalajara

24 de abril de 2023
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Parte 1:
Link a códigos: Ejercicio 1.
Resultados:

● Viendo las imágenes a color, en grises y en forma binaria, ¿qué imágenes utilizarías
para detectar el tipo de señal de tránsito? ¿Qué información consideras importante que
puedes recuperar de cada tipo de imagen?
Las imagenes en su forma binaria son las mas adecuadas para detectar estas
señales, ya que son mas faciles de manejar y leer su informacion
● ¿Estas imágenes resultan más informativas que las anteriores?
En algunos casos si, por ejemplo en casos donde ciertos colores predominan,
pero en la mayoria de los casos el mas util sigue siendo la binarizacion normal
● ¿Qué técnica te parece adecuada para estos casos?
Usando un metodo que se llama filtro bilateral conseguimos un buen resultado de
eliminacion de ruido aun habiendo mucho de este

Parte 2:
Link a códigos: Ejercicio 2.
Resultados:

● ¿En qué casos consideras que los algoritmos tienen problemas en encontrar bordes en
las imágenes? Suelen tener problemas al haber muchos detalles en la imagen, al
edificio esta hecho de muchas ventanas todas estas sueles marcarse en la deteccion de
bordes, haciendolo un poco dificil de tratar esta informacion

Parte 3:
Link a códigos: Ejercicio 3.
Resultados:

● ¿Consideras que las operaciones que estás realizando sobre las imágenes se pueden
hacer en un tiempo razonable como para mostrar un video sin retraso?
Técnicamente pueden realizarse en menos tiempo pero arriesgando un poco la calidad. Al
final depende de las operaciones y los procedimientos a los que se somete la imagen del
video, pero mientras más simples sean estos procedimientos, menos retraso se observaría en
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el video. Si la meta requiere un mejor análisis, pues se podría usar procedimientos u

operaciones más detalladas, y meter un poco más de retraso al video, pero obtener mejores
resultados del procesamiento del mismo.