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Sustitución Trigonométrica

Expresión Sustitución Resultado

𝑎2 − 𝑥 2 𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑎2 − 𝑥 2 = 𝑎cos(𝜃)

𝑥 2 − 𝑎2 𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑐(𝜃) 𝑥 2 − 𝑎2 = 𝑎tan(𝜃)

𝑥 2 + 𝑎2 𝑥 = 𝑎𝑡𝑎𝑛(𝜃) 𝑥 2 + 𝑎2 = 𝑎sec(𝜃)

Ejemplo: Calcular la siguiente integral

𝑥 2 𝑑𝑥
න
𝑥 2 − 16
 3

Solución:

ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑥 = 4𝑠𝑒𝑐(𝜃) ⇒ 𝑑𝑥 = 4 sec 𝜃 𝑡𝑎𝑛 𝜃 𝑑𝜃

𝑥 2 − 16 = 16𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 16 = 4 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1 = 4𝑡𝑎𝑛 𝜃

𝑥 2 𝑑𝑥 16𝑠𝑒𝑐 2 (𝜃) (4 sec 𝜃 𝑡𝑎𝑛 𝜃 )𝑑𝜃

න =න = 16 න 𝑠𝑒𝑐 3 𝜃 𝑑𝜃 = 16 න 𝑠𝑒𝑐(𝜃)𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑑𝜃
𝑥 2 − 16 4𝑡𝑎𝑛 𝜃

𝑢 = 𝑠𝑒𝑐(𝜃) 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑐(𝜃) 𝑡𝑎𝑛 𝜃 𝑑𝜃

𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑑𝜃 𝑣 = 𝑡𝑎𝑛 𝜃
 4

න 𝑠𝑒𝑐 3 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑐(𝜃) 𝑡𝑎𝑛 𝜃 − න 𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 𝑑𝜃

= 𝑠𝑒𝑐(𝜃) 𝑡𝑎𝑛 𝜃 − න 𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1 𝑑𝜃

= 𝑠𝑒𝑐(𝜃) 𝑡𝑎𝑛 𝜃 − න 𝑠𝑒𝑐 3 𝜃 𝑑𝜃 + න sec 𝜃 𝑑𝜃

3
= 𝑠𝑒𝑐(𝜃) 𝑡𝑎𝑛 𝜃 − න 𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑑𝜃 + 𝑙𝑛 𝑠𝑒𝑐 𝜃 + 𝑡𝑎𝑛(𝜃) + 𝐶

2 න 𝑠𝑒𝑐 3 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑐(𝜃) 𝑡𝑎𝑛 𝜃 + 𝑙𝑛 𝑠𝑒𝑐 𝜃 + 𝑡𝑎𝑛(𝜃) + 𝐶

3
1
න 𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑡𝑎𝑛 𝜃 + 𝑙𝑛 𝑠𝑒𝑐 𝜃 + tan(𝜃) + 𝐶
2
 5

𝑥 2 𝑑𝑥 16
න = 𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑡𝑎𝑛 𝜃 + 𝑙𝑛 𝑠𝑒𝑐 𝜃 + tan(𝜃) + 𝐶
𝑥 2 − 16 2

= 8 𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑡𝑎𝑛 𝜃 + 𝑙𝑛 𝑠𝑒𝑐 𝜃 + tan(𝜃) + 𝐶

𝑥 𝑥 ℎ
𝑠𝑒𝑐 𝜃 = =
𝑥 2 − 16 4 𝑐. 𝑎

𝜃(
4

𝑥 2 𝑑𝑥 𝑥 𝑥 2 − 16 𝑥 𝑥 2 − 16
න =8 + 8 𝑙𝑛 + +𝐶
𝑥 2 − 16 4 4 4 4
 6

Integración por fracciones parciales

Una función racional es el cociente de dos polinomios:

𝑃(𝑥)
𝑅 𝑥 =
𝑄(𝑥)
𝑃(𝑥)
La técnica para integrar aquí es descomponer en la suma de dos funciones
𝑄(𝑥)

racionales mas simples.

𝑃(𝑥)
✓ Se verifica que la función racional sea una fracción propia.
𝑄(𝑥)

✓ Se factoriza el denominador.
 7

Caso 1:
El denominador es producto de factores lineales
distintos.
𝑄 𝑥 = (𝑎1 𝑥 + 𝑏1 ) 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 … 𝑎𝑛 𝑥 + 𝑏𝑛 .

𝑃(𝑥) 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑛
Escribimos = + + ⋯+
𝑄(𝑥) 𝑎1 𝑥+𝑏1 𝑎2 𝑥+𝑏2 𝑎𝑛 𝑥+𝑏𝑛

Ejemplo:
6𝑥 2 +11𝑥−12
Calcular: ‫ 𝑥 ׬‬3 −𝑥 2 −6𝑥 𝑑𝑥
 8

𝑄 𝑥 = 𝑥 3 − 𝑥 2 − 6𝑥 = 𝑥(𝑥 − 3)(𝑥 + 2)

6𝑥 2 + 11𝑥 − 12 6𝑥 2 + 11𝑥 − 12 𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝑥 − 3 𝑥 + 2 + 𝐵𝑥 𝑥 + 2 + 𝐶𝑥(𝑥 − 3)

= = + + =
3 2
𝑥 − 𝑥 − 6𝑥 𝑥(𝑥 − 3)(𝑥 + 2) 𝑥 𝑥−3 𝑥+2 𝑥(𝑥 − 3)(𝑥 + 2)

6𝑥 2 + 11𝑥 − 12 = 𝐴 𝑥 − 3 𝑥 + 2 + 𝐵𝑥 𝑥 + 2 + 𝐶𝑥(𝑥 − 3)

Método 1:

Si 𝑥 = 0, entonces −6𝐴 = −12 ⇒ 𝐴=2

Si 𝑥 = 3, entonces 15𝐵 = 75 ⇒ 𝐵=5

Si 𝑥 = −2, entonces 10𝐶 = −10 ⇒ 𝐶 = −1

 9

Método 2:

6𝑥 2 + 11𝑥 − 12 = (𝐴 + 𝐵 + 𝐶)𝑥 2 + (−𝐴 + 2𝐵 − 3𝐶)𝑥 − 6𝐴

𝐴+𝐵+𝐶 =6
ቐ−𝐴 + 2𝐵 − 3𝐶 = 11 𝐴=2
−6𝐴 = −12

𝐵+𝐶 =4
ቊ
2𝐵 − 3𝐶 = 13

𝐵=5 y 𝐶 = −1
 10

6𝑥 2 + 11𝑥 − 12 2 5 −1
න 3 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 +න 𝑑𝑥
𝑥 − 𝑥 2 − 6𝑥 𝑥 𝑥−3 𝑥+2

2 5 1
= න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑢 − න 𝑑𝑢
𝑥 𝑢 𝑢

= 2𝑙𝑛 𝑥 + 5𝑙𝑛 𝑥 − 3 − 𝑙𝑛 𝑥 + 2 + 𝐶

𝑥2 𝑥 − 3 5
= 𝑙𝑛 + C
𝑥+2
 11

Caso 2:
El denominador es producto de factores lineales y algunos se repiten.
Es decir, Q 𝑥 tiene factores de la forma:

(𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛 , con 𝑛 > 1.

En ese caso por cada factor (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛 se suman las 𝑛 fracciones parciales siguientes:

𝐴1 𝐴2 𝐴𝑛
+ 2
+ ⋯+
𝑎𝑥 + 𝑏 (𝑎𝑥 + 𝑏) (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛

Ejemplo:
11𝑥 2 −10𝑥+3
Calcular ‫ ׬‬4𝑥 3 −4𝑥 2 +𝑥 𝑑𝑥
 12

11𝑥 2 − 10𝑥 + 3 11𝑥 2 − 10𝑥 + 3 𝐴 𝐵 𝐶 𝐴(2𝑥 − 1)2 +𝐵𝑥 2𝑥 − 1 + 𝐶𝑥

= = + + =
4𝑥 3 − 4𝑥 2 + 𝑥 𝑥(2𝑥 − 1)2 𝑥 2𝑥 − 1 (2𝑥 − 1)2 𝑥(2𝑥 − 1)2

11𝑥 2 − 10𝑥 + 3 = 𝐴(2𝑥 − 1)2 +𝐵𝑥 2𝑥 − 1 + 𝐶𝑥

1 3
𝐴=3; 𝐵 =− 𝑦 𝐶=
2 2

11𝑥 2 − 10𝑥 + 3 3 −1ൗ 3ൗ

න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 + න 2 𝑑𝑥 + න 2 𝑑𝑥
4𝑥 3 − 4𝑥 2 + 𝑥 𝑥 2𝑥 − 1 (2𝑥 − 1)2
3 1 𝑑𝑢 3 𝑑𝑢
= න 𝑑𝑥 − න + න
𝑥 4 𝑢 4 (𝑢)2
1 3
= 3𝑙𝑛 𝑥 − 𝑙𝑛 2𝑥 − 1 − +𝐶
4 4 2𝑥 − 1
 13

Caso 3:
El denominador tiene factores cuadráticos distintos irreducibles 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐. En ese
caso por cada factor 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 se suma una fracción parcial de la forma:

𝐴𝑥 + 𝐵
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

Ejemplo:

3𝑥 2 −𝑥−5
Calcular: ‫ 𝑥 ׬‬3 +𝑥 2 +𝑥 𝑑𝑥
 14

3𝑥 2 − 𝑥 − 5 3𝑥 2 − 𝑥 − 5 𝐴 𝐵𝑥 + 𝐶 𝐴 𝑥 2 + 𝑥 + 1 + 𝑥(𝐵𝑥 + 𝐶)
= = + 2 =
𝑥3 + 𝑥2 + 𝑥 𝑥(𝑥 2 + 𝑥 + 1) 𝑥 (𝑥 + 𝑥 + 1) 𝑥(𝑥 2 + 𝑥 + 1)

3𝑥 2 − 𝑥 − 5 = 𝐴 𝑥 2 + 𝑥 + 1 + 𝑥(𝐵𝑥 + 𝐶) 𝐴 = −5 ; 𝐵=8 𝐶=4

3𝑥 2 − 𝑥 − 5 −5 8𝑥 + 4 −5 2𝑥 + 1
න 3 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 + න 2 𝑑𝑥 =න 𝑑𝑥 + 4 න 2 𝑑𝑥
𝑥 + 𝑥2 + 𝑥 𝑥 𝑥 +𝑥+1 𝑥 𝑥 +𝑥+1

−5 𝑑𝑢
=න 𝑑𝑥 + 4 න
𝑥 𝑢

= −5𝑙𝑛 𝑥 + 4𝑙𝑛 𝑥 2 + 𝑥 + 1 + 𝐶
 15

Caso 4:
El denominador tiene factores cuadráticos irreducibles repetidos. 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐. Es decir,
Q 𝑥 tiene factores de la forma:

(𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛 , 𝑛 > 1.

En ese caso por cada factor (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛 se suman las 𝑛 fracciones parciales de
la forma:

𝐴1 𝑥+𝐵1 𝐴2 𝑥+𝐵2 𝐴𝑛 𝑥+𝐵𝑛

+ +…+
𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥+𝑐 (𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥+𝑐)2 (𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥+𝑐)𝑛
 16

Ejemplo:
2𝑥 3 −3𝑥 2 +11𝑥−5
Calcular: ‫ 𝑥( ׬‬2 −𝑥+3)2 𝑑𝑥

2𝑥 3 − 3𝑥 2 + 11𝑥 − 5 𝐴𝑥 + 𝐵 𝐶𝑥 + 𝐷 (𝐴𝑥 + 𝐵) 𝑥 2 − 𝑥 + 3 + 𝐶𝑥 + 𝐷
= 2 + 2 =
2
(𝑥 − 𝑥 + 3) 2 𝑥 − 𝑥 + 3 (𝑥 − 𝑥 + 3)2 (𝑥 2 − 𝑥 + 3)2

2𝑥 3 − 3𝑥 2 + 11𝑥 − 5 = (𝐴𝑥 + 𝐵) 𝑥 2 − 𝑥 + 3 + 𝐶𝑥 + 𝐷

2𝑥 3 − 3𝑥 2 + 11𝑥 − 5 = 𝐴𝑥 3 + −𝐴 + 𝐵 𝑥 2 + 3𝐴 − 𝐵 + 𝐶 𝑥 + 3𝐵 + 𝐷

𝐴=2
−𝐴 + 𝐵 = −3
൞
3𝐴 − 𝐵 + 𝐶 = 11
3𝐵 + 𝐷 = −5
 17

𝐴=2; 𝐵 = −1 ; 𝐶 =4; 𝐷 = −2 ;

2𝑥 3 − 3𝑥 2 + 11𝑥 − 5 2𝑥 − 1 4𝑥 − 2
න 2 2
𝑑𝑥 =න 2
𝑑𝑥 + න 2 2
𝑑𝑥
(𝑥 − 𝑥 + 3) 𝑥 −𝑥+3 (𝑥 − 𝑥 + 3)

𝑑𝑢 𝑑𝑢
=න + 2න 2
𝑢 𝑢

2
2
= 𝑙𝑛 𝑥 − 𝑥 + 3 − 2 +𝐶
𝑥 −𝑥+3
 18

Ejemplo:
19
20
21