Fı́sica Mecánica –Fase 1 – Módulo I

Docente: Luis Liempi Necul

Correo:lliempi@ubiobio.cl

September 10, 2023

1
1 Movimiento Circular(MC) – Cordenadas polares
Definiciones previas:

1. El periodo T, es el tiempo que demora una partı́cula en dar una vuelta.

2. La frecuencia f, es el número de vueltas que da la partócula en una unidad de tiempo.

3. Relación entre frecuencia y periodo

1
f=
T
4. Relación entre rapidez angular ω y la frecuencia

ω = 2πf

5. Relación entre rapidez angular ω y la periodo

2π
ω=
T

6. Para pasa de grados a radianes

π
θ [rad] = θ ◦
180
7. Para pasa de radianes a grados
180
θ ◦ = θ [rad]
π
2
1.1 Movimiento circular uniforme
y
θ̂ r̂

r̂ = cos θı̂ + sin θȷ̂

θ̂ = − sin θı̂ + cos θȷ̂
θ
x
θ
r y
θ̂
x
r̂

Rapidez angular media,

 
número de vueltas ∆θ
ωmedia = ⇒ ω̄ = .
intervalo de tiempo ∆t

Rapidez angular instantanea,

Z
dθ
ω = ⇒ θ(t) = ωdt.
dt

El vector de posición ⃗r(t) en coordenadas polares para una partı́cula que se mueve en una trayectoria
circular,

3
 ⃗r = r (cos θı̂ + sin θȷ̂) = rr̂, r̂ = cos θ(t)ı̂ + sin θ(t)ȷ̂

Relación entre velocidad tangencial (o lineal) y rapidez angular.

d⃗r dθ
⃗v = = r(− sin θî + cos θĵ) = rω θ̂, θ̂ = − sin θî + cos θĵ,
dt dt
donde ω es la rapidez angular.
dθ
ω= ,
dt
Velocidad tangencial
⃗v = rω θ̂ ⇒ v = rω.
La velocidad angular tiene dirección perpendicular al plano donde ocurre el MCU,
ω
⃗ = ω k̂.

Para un movimiento circular uniforme,

ω = cte ⇒ α = 0, aceleración angular cero.
Ecuación de posición angular o ecuación de dirección,
Z
dθ
ω= , ⇒ θ(t) = ωdt.
dt

4
1.2 Movimiento circular uniformemente acelerado
Aceleración angular media,
 
cambio de rapidez angular ∆ω
αmedia = ⇒ ᾱ = .
intervalo de tiempo ∆t

Aceleración angular instantanea,

dω
α = . θ
dt r y
θ̂
El vector de posición ⃗r(t)
x
r̂

⃗r(t) = r (cos θı̂ + sin θȷ̂) = rr̂,

Velocidad tangencial,

d⃗r dθ
⃗v = = r(− sin θî + cos θĵ) = rω θ̂.
dt dt

Relación entre magnitud de la velocidad tangencial y la aceleracón angular media

v
ω= ,
v = rω
r
∆ω ωf − ωi vf /r − vi /r
⇒ ᾱ = = =
∆t tf − ti tf − ti

5
La aceleración viene de derivar nuevamente,
 
d⃗v d rω θ̂ dω ˆ
dθ dθ
⃗a = = = r θ̂ + rω = αrθ̂ + ωr (− cos θı̂ − sin θȷ̂) = αrθ̂ − ω 2 rr̂.
dt dt dt dt dt
Entonces
⃗a = −rω 2 r̂ + αrθ̂.

Vemos que la aceleración ⃗a tiene dos componentes

• Componente radial ⃗ar = −rω 2 r̂ → describe cambio de dirección de ⃗v .

• Componente tangencial ⃗aθ = αrθ̂ → describe cambio de magnitud de ⃗v .

q
⃗a = ⃗ar + ⃗aθ → la magnitud de ⃗a es ∥⃗a∥ = a2r + a2θ

• Si concemos la aceleración angular α, integrando encontramos la ecuación de rapidez angular,

Z
dω
α= , ⇒ ω(t) = αdt.
dt
• Si concemos la rapidez angular ω, integrando encontramos la ecuación de posición o dirección
angular
Z
dθ
ω= , ⇒ θ(t) = ωdt.
dt

6
Ejercicio 07: Una tornamesa inicialmente en reposo experimenta un movimiento con aceleración
angular constante. Al cabo de 6 vueltas la rapidez angular es de 80.0 [rpm]. Si transcurrido 15 [s]
se ajustan las perillas para que la rotación de la tornamesa sea con rapidez angular constante y
considerando que los discos de vinilo tienen un diámetro de 30.5 [cm], en término de la aceleración
angular α y el punto P de la figura,
a) Escriba las condiciones iniciales.

b) Encuentre la ecuación de rapidez angular para t ≤

15 [s]. Use integrales. y
α
c) Encuentre la ecuación de dirección o posición angular
para t ≤ 15 [s]. Use integrales.

d) Determine el tiempo que tardo la tornamesa en dar P

las 6 vueltas. x

e) Determine la aceleración angular α.

f) Para el instante t = 8 [s] determine el vector posición

⃗r(t), la velocidad tangencial ⃗v (t) y la aceleración ⃗a.

g) Para el instante t = 8 [s] dibuje la velocidad tangen-

cial ⃗v (t) y la aceleración ⃗a.

Solución:

7
a) Escriba las condiciones iniciales.
θ(0) = 0 [rad] ,
ω(0) = 0 [rpm] = 0 [rad/s] ,
α(0) = α,

b) Encuentre la ecuación de rapidez angular para t ≤ 15 [s]. Use integrales.

Z
ω(t) = αdt

ω(t) = α t + C,
ω(0) = α · 0 + C = 0, ⇒ C = 0 [rad/s] ,
ω(t) = α t [rad/s] ,

c) Encuentre la ecuación de dirección o posición angular para t ≤ 15 [s]. Use integrales.

Z Z
θ(t) = ω(t)dt = (α t) dt
α 2
θ(t) = t + B,
2
α
θ(0) = · 0 + B = 0, ⇒ B = 0 [rad] ,
2
α 2
θ(t) = t [rad] .
2

d) Determine el tiempo que tardo la tornamesa en dar las 6 vueltas.

8
  
2π 8.38
ω(t) = α t [rad/s] ⇒ 80 = αt ⇒ α= ,
60 t
α 2 α α
θ(t) = t [rad] ⇒ 6 · 2 · π = t2 ⇒ 37.7 = t2 ,
2 2 2
α 2 8.38 2
37.7 = t = t ⇒ t = 8.99 [s] .
2 2t

e) Determine la aceleración angular α para t ≤ 15 [s].

8.38 8.38
= 0.932 rad/s2 .
 
α= =
t 8.99

f) Para el instante t = 8 [s] determine el vector posición ⃗r(t), la velocidad tangencial ⃗v (t) y la
aceleración ⃗a.
180◦
 
0.932 2 0.932 2
θ(t) = t ⇒ θ(8) = · 8 = 29.8 [rad] ⇒ 29.8 [rad] = 29.8 = 1707◦ ,
2 2 π
ω(t) = 0.932 t ⇒ ω(8) = 0.932 · 8 = 7.46 [rad/s] ,
⃗r(8) = R cos θ(8)ı̂ + R sin θ(8)ȷ̂ = 0.153 cos(1707◦ )ı̂ + 0.153 sin(1707◦ )ȷ̂ = −0.006 ı̂ − 0.15 ı̂ [m] ,
⃗v (8) = ω(8)Rθ̂ = 7.46 · 0.153θ̂ = 1.14θ̂ [m/s] ,
⃗a(8) = −ω 2 (8)Rr̂ + αRθ̂ = − (7.46)2 · 0.153r̂ + 0.932 · 0.153θ̂ = −8.5r̂ + 0.14θ̂ m/s2 .
 

g) Para el instante t = 8 [s] dibuje la velocidad tangencial ⃗v (t) y la aceleración ⃗a.

9
y y

x x
ar ⃗a(8)

⃗v (8) aθ

10
Ejercicio 08: Dos objetos se mueven describiendo una trayectoria circular de radio 2[m]. El objeto
1 inicia su movimiento en θ1 = 2◦ y el objeto 2 en θ2 = 3◦ con rapideces iniciales ω01 = 3[rad/s] y
ω02 = 0[rad/s]. En t = 3[s] los objetos experimentan una velocidad ω31 = 0[rad/s] y ω32 = 2[rad/s].
Entonces:

a) Encuentre las condiciones iniciales para cada objeto.

b) Obtenga las ecuaciones de movimiento para ambos objetos.

c) Si los objetos se interceptan para uno o dos valores de t, obtener el o los valores de t y las posiciones
(θ) en que esto ocurre.

d) Determine los vectores velocidad tangencial y aceleración para el objeto 1 en el instante del primer
encuentro.

e) Dibuje el vectores velocidad tangencial y la aceleración.

f) Tarea: Determine y dibuje los vectores velocidad tangencial y aceleración para el objeto 2 en el
instante del segundo encuentro.

11
Solución:

a) Condiciones iniciales para cada objeto,

Objeto 1 Objeto 2

• θ1 (0) = 2◦ = 0.034[rad] • θ2 (0) = 3◦ = 0.052[rad]

• ω1 (0) = 3[rad/s] • ω2 (0) = 0[rad/s]

• α1 = −1[rad/s2 ] • α2 = 23 [rad/s2 ]

b) Ecuaciones de movimiento,

Objeto 2
Objeto 1 Z Z
Z Z ω2 (t) = = α2 dt = (2/3)dt
ω1 (t) = = α1 dt = (−1)dt
2
ω1 (t) = −t + C, evaluamos en t inicial ω2 (t) = t + E, evaluamos en t inicial
3
ω(0) = −0 + C = 3, C = 3 ω(0) = 0 + E = 0, E = 0
ω1 (t) = −t + 3 [rad/s] . 2
ω2 (t) = t [rad/s] .
3
12
 Z Z
Z Z
θ1 (t) = ω(t)dt = (−t + 3)dt 2
θ2 (t) = ω(t)dt = tdt
3
1
θ1 (t) = − t2 + 3t + D, en t inicial 1 2
2 θ2 (t) = t + F, en t inicial
1 3
θ1 (0) = − 02 + 3 · 0 + D = 0.034[rad] 1 2
2 θ2 (0) = 0 + F = 0.052[rad]
3
D = 0.034 1 2
1 θ2 (t) = t + 0.052 [rad].
θ1 (t) = − t2 + 3t + 0.034 [rad]. 3
2
c) Debemos encontrar un tiempo en el cual ambos objetos estarán en la misma posición.
θ1 (t) = θ2 (t)
1 1 2
− t2 + 3t + 0.034 = t + 0.052
2 3
Existen dos tiempos, t1 = 0.03s y t2 = 3.6s. El primer encuentro ocurre en t1 . Evaluamos en
cualquiera de las dos funciones θ(t)
1 180
Primer encuentro, θ2 (t1 ) = 0.052 + (0.03)2 = 0.052[rad] = · 0.052 = 2.99◦ = 3◦ .
3 π
1 180
Segundo encuentro, θ2 (t2 ) = 0.052 + (3.6)2 = 4.37[rad] = · 4.37 = 250◦ .
3 π
d) La velocidad tangencial para el objeto 1. Consideramos ω1 (t), la debemos evaluar en el primer
encuentro,
⃗v1 (t) = ω1 (t)rθ̂ = (−t + 3) rθ̂ ⇒ ⃗v1 (t1 ) = (−0.03 + 3)rθ̂ = 2.97 rθ̂ = 2.97 · 2θ̂ = 5.95θ̂ [m/s]

13
 La aceleración para el objeto 1 en el primer encuentro,

⃗a(t) = −ω(t)2 r r̂ + α r θ̂
⃗a(t1 ) = −ω(t1 )2 r r̂ + α r θ̂
⃗a(t1 ) = − (−t1 + 3)2 r r̂ + α r θ̂
⃗a(t1 ) = − (−0.03 + 3)2 2 r̂ + (−1) 2 θ̂
⃗a(t1 ) = −18.4 r̂ − 2 θ̂

e) Dibujos de la velocidad tangencial y aceleración,

y y

⃗v1
ar
x ⃗a aθ x

f) Segundo encuentro ocurre en θ2 (t2 ) = 0.052 + 31 (3.6)2 = 4.37[rad] = 180

π
· 4.37 = 250◦

La velocidad tangencial para el objeto 2. Consideramos ω2 (t) = 32 t [rad/s], la debemos evaluar

14
en el segundo encuentro,

 
2
⃗v2 (t) = ω2 (t)rθ̂ = t rθ̂,
3
2
⇒ ⃗v2 (t2 ) = ( 3.6)rθ̂ = 2.4 rθ̂ = 2.4 · 2θ̂ = 4.8θ̂ [m/s]
3

La aceleración para el objeto 1 en el primer encuentro,

⃗a2 (t) = −ω2 (t)2 r r̂ + α2 r θ̂

⃗a2 (t2 ) = −ω2 (t2 )2 r r̂ + α2 r θ̂
 2
2
⃗a2 (t2 ) = − t2 r r̂ + α2 r θ̂
3
 2
2 2
⃗a2 (t2 ) = − 3.6 2 r̂ + ( ) 2 θ̂
3 3
⃗a2 (t2 ) = −11.5 r̂ + 1.3 θ̂

Dibujos de la velocidad tangencial y aceleración,

15
y y

x x

16
Ejercicio 09: En Fantasilandia existe un juego mecánico llamado
KAMIKAZE, el cual consta de dos barras, las cuales en uno de
sus extremos llevan un carro con los valientes visitantes que de-
ciden subirse a la atracción. Ambos carros describen trayectorias
circulares, girando uno en dirección horaria y el otro anti-horaria,
y ambos tienen una aceleración de igual magnitud. Por una falla
en el juego, los carros parten desde posiciones diferentes, tal como
muestra la figura. El carro 1 presenta una ecuación de dirección
(posición angular) dada por:

θ1 (t) = 0.51t2 − 3.51t + 7.61 [rad].

Considerando que el carro 2 parte desde el reposo, entonces con

esta información, determine:

a) Las condiciones iniciales para el carro 2.

b) Integrando, las ecuaciones de movimiento para todo tiempo del carro 2.

c) En el instante t = 10 s determine y dibuje para el carro 2:

(a) El vector velocidad (tangencial).

(b) El vector aceleración.

17
18