Fı́sica Mecánica –Fase 1 – Módulo I

Docente: Luis Liempi Necul

Correo:lliempi@ubiobio.cl

September 22, 2023

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1 Dinámica

1.1 Teorema del impulso y momentum lineal

El momentum es dado por,
 
kg · m
p⃗ = m⃗v , . y
s

El impulso. ⃗v

I⃗ = p⃗2 − p⃗1 p⃗

Consideremos una partı́cula sobre la cual

actúa una fuerza neta media F⃗med durante
un intervalo de tiempo ∆t = tf − ti , en-
tonces el impulso es
x

I⃗ = F⃗med ∆t = F⃗med (t2 − t1 ) ,

P⃗
Para una fuerza neta constante F (fuerza aplicada), el cambio de momentum por unidad de tiempo ∆t
también es constante,

X p⃗2 − p⃗1 X
F⃗ = ⇒ F⃗ (t2 − t1 ) = p⃗2 − p⃗1 = I,
⃗ Teorema del impulso.
t2 − t1

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1.2 Diagrama de cuerpo libre(DCL)
y

El DCL es una representación gráfica que ayuda a analizar las

fuerzas que actúan sobre un cuerpo. x

2 Fuerzas

2.1 Fuerza peso

El peso de un objeto es la fuerza gravitacional que actúa sobre un cuerpo.

⃗ = m⃗g .
W

Sobre la superficie de la tierra,

⃗ = −mgȷ̂
W

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2.2 Fuerza normal
Cuando un objeto está en contacto con la superficie, existen dos fuerzas que actúan sobre él, la fuerza peso
y la fuerza normal. La fuerza norma N⃗ tiene dirección perpendicular ó normal a la superficie de contacto

Figure 1: Fuerza Normal

2.3 Tensión
Cuando a una cuerda se le aplica una fuerza, la cuerda ejerce una fuerza T⃗ que reacciona a la fuerza aplicada,
la magnitud T de esa fuerza se denomina tensión. En el caso de cuerdas, hilos, cables, suponemos que son
ideales, ó bien diremos que son inextensibles y de masas despreciables.

2.4 Polea ideal

Son utilizadas para cambiar la dirección de la fuerza ejercida mediante cuerdas.
La polea ideal tiene masa cero y es sin fricción. Si la cuerda y la polea son de masa despreciable, la tensión

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es la misma sobre ambos lados de la polea.

h
m

Figure 2: Poleas

2.5 Fuerza de roce o fricción

Siempre que dos cuerpos interactúan por contacto directo de sus superficies, existe una resistencia al
movimiento debido a la fuerza normal y de fricción.

2.5.1 Fuerza de fricción estática

Cuando no hay movimiento relativo entre las superficies, la fuerza de fricción que actúa es la fuerza de
fricción estática f⃗re . Para un par de superficies dado, el valor máximo de fre depende de la fuerza normal.

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 fre ≤ µre N Fuerza de fricción estática

Figure 3: Fuerza de contacto

La máxima fuerza de fricción corresponda a cuando el bloque está a punto de moverse. En este caso la
fuerza de roce máxima es proporcional a la fuerza normal que actúa sobre el cuerpo.

fre,max = |f⃗re,max | = µe N, movimiento inminente

donde µe , es una constante llamada coeficiente de fricción estático.

La fuerza de roce estática varı́a hasta un cierto lı́mite para impedir que una superficie deslice sobre otra:

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 Figure 4: Ejemplo 2

2.6 Fuerza de fricción cinética

Corresponde al caso en que hay un movimiento relativo entre las superficies.

Figure 5: Ejemplo 2

La fuerza de fricción cinética es proporcional a la fuerza normal

fk = |f⃗k | = µk N

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Donde µk es un número adimensional que se denomina coeficiente de roce cinético.
Comportamiento de la fuerza de fricción

Figure 6: Fuerza de fricción

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2.7 Fuerza neta
Si varias fuerzas F⃗1 , F⃗2 , F⃗3 , .... están actuando simultáneamente sobre un cuerpo, entonces la aceleración,
es la misma que produce una sola fuerza, es decir:

F⃗neta = F⃗1 + F⃗2 + F⃗3 + .....

donde F⃗neta , es la fuerza resultante o fuerza neta.

Hay fuerzas que actúan sobre un objeto por medio de contacto directo y fuerzas que no requieren un
contacto directo como son, la fuerza gravitacional y la fuerza electromagnética.

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3 Leyes de Newton

3.1 Primera Ley de Newton

Un cuerpo en reposo permanecerá en reposos y un cuerpo en movimiento continuará en movimiento con

velocidad constante, si la fuerza externa neta, sobre el cuerpo es cero:

X
F⃗ext = F⃗neta = ⃗0.

De la primera ley de Newton surge la ley de inercia. La ley de inercia, expresa la tendencia de los cuerpos
a mantener su estado del movimiento.

3.2 Segunda Ley de Newton

Establece la relación entre fuerza, aceleración y masa. y puede ser enunciada de la siguiente forma:
La aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente
proporcional a su masa.

X
F⃗ext = F⃗neta = m⃗a (1)

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ó bien
P⃗
Fext
⃗a =
m

La Ec.(1) es una ecuación vectorial, por lo tanto es equivalente a escribirla en componentes,

X X X
Fx = max , Fy = may , Fz = maz

La unidad de fuerza en el sistema internacional de el newton(N) y puede ser expresada en términos de las
unidades fundamentales de masa, longitud y tiempo.

kg · m
1N ≡ 1
s2

3.3 Tercera ley de Newton

A partir de observaciones Newton concluyo que todas las fuerzas en la naturaleza actúan de a pares, por
lo tanto, es imposible tener solamente una fuerza aislada.
Si dos objetos interactúan, la fuerza F⃗12 ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2 es igual en magnitud y
opuesta en dirección a la fuerza F⃗21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1:

F⃗A sobre B = −F⃗B sobre A , Acción-Reacción. (2)

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Figure 7: 3era Ley de Newton

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Ejercicio 1: Si el bloque m desciende:

a) Identifique y dibuje todas las fuerzas que están actuando sobre los cuerpos, excepto la fuerza de fricción.

b) Dibuje las aceleraciones.

c) Dibuje la fuerza de fricción.

d) Dibule el diagrama de cuerpo libre DCL para cada masa.

e) Aplique la ley de Newton que corresponda y encuentre las ecuaciones del movimiento.

f) Encuentre la tensión y la aceleración de cada bloque..

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Ejercicio 2: Considere los bloques de masa M = 3.0 kg y m = 2.0 kg. El ángulo del plano inclinado es
α = 37◦ . Si los bloques deslizan y el coeficiente de roce cinético es µc = 0.20 ¿Cuál es la aceleración de los
bloques?

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