ExamenAutomatizacionJunio2021.

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EkscelenciaUC3m

Automatización Industrial

2º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 U N I V E R S I D A D C A R L O S HI D E M A D R I D 2 J u n i o de
E s c u e l a Politécnica S u p e r i o r 2 0 2 1
D e p a r t a m e n t o de I n g e n i e r í a de S i s t e m a s y A u t o m á t i c a
T i e m p o T o t a l del e x a m e n : 2:30 h o r a s (30 m i n A U T O M A T I Z A C I Ó N I N D U S T R I A L
p a r a t e o r í a y 2 h para las c u e s t i o n e s

N O T A : L O S P R O B L E M A S Y C U E S T I O N E S D E B E N E N T R E G A R S E E N H O J A S S E P A R A D A S

P r o b l e m a 1. (4 p u n t o s )
C r e a r un p r o g r a m a de P L C u s a n d o S F C p a r a c o n t r o l a r el s i g u i e n t e p r o c e s o ( ¡ S E G U I R
L A S I N S T R U C C I O N E S D E L F I N A L ! ) :

El p r o c e s o d e p r e p a r a c i ó n del c h a m p ú d e b e a u t o m a t i z a r s e . P a r a c o m e n z a r el p r o c e s o , se d e b e
p r e s i o n a r el i n t e r r u p t o r ( O N ) , y el s i s t e m a d e b e v e r i f i c a r las s i g u i e n t e s c o n d i c i o n e s :

e El m e z c l a d o r M X está en su p o s i c i ó n inicial, d e t e c t a d o p o r el s e n s o r S 1 .
e Los t a n q u e s Tl y T2 no están vacíos, i n d i c a d o por los s e n s o r e s S2 y S3
r e s p e c t i v a m e n t e .

Una vez que se c u m p l e n las d o s c o n d i c i o n e s a n t e r i o r e s , se d e b e configurar un L E D

( N A R A N J A ) , q u e i n d i c a q u e el s i s t e m a e s t á listo p a r a i n i c i a r s e . P a r a i n i c i a r el p r o c e s o , e l
o p e r a d o r debe p r e s i o n a r el b o t ó n I N I C I O .

U n a v e z q u e el p r o c e s o h a c o m e n z a d o , el L E D ( N A R A N J A ) se a p a g a y se e n c i e n d e otro
L E D ( V E R D E ) , i n d i c a n d o q u e el sistema e s t á a c t u a l m e n t e e n p r o c e s o . D e s p u é s , el m e z c l a d o r
M X se b a j a al t a n q u e d e m e z c l a T3 m e d i a n t e el m o t o r ( M D ) , h a s t a q u e l l e g a al f o n d o d e l
tanqu e , p o s i c i ó n d e t e c t a d a p o r el sensor $ 4.

P á g i n a 1 de 4

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 A continuación, los s i g u i e n t e s tres p r o c e s o s tienen lugar s i m u l t á n e a m e n t e :

* El c l o r u r o de a m o n i o del t a n q u e Tl se libera en el t a n q u e de m e z c l a T3, a través de la

v á l v u l a V 1 . h a s t a q u e el t a n q u e Tl se vacía, d e t e c t a d o p o r el s e n s o r S2.
S i m u l t á n e a m e n t e . el g l i c o l del t a n q u e T2 se libera al t a n q u e de m e z c l a T3, a través de

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la v á l v u l a V 2 d u r a n t e un p e r í o d o de 10 s e g u n d o s .

El c o n t e n i d o del t a n q u e T 3 se m e z c l a g i r a n d o las p a l a s del m e z c l a d o r M X en el

s e n t i d o d e las a g u j a s d e l r e l o j ( m e d i a n t e el m o t o r M C ) , d u r a n t e u n p e r í o d o de 30
s e g u n d o s , y l u e g o e n el s e n t i d o c o n t r a r i o a las a g u j a s d e l r e l o j ( m e d i a n t e el m o t o r
M A ) d u r a n t e un p e r í o d o de 30 s e g u n d o s . Este p r o c e s o se repite 3 v e c e s en total.

U n m i n u t o d e s p u é s de q u e h a y a c o m e n z a d o el p r o c e s o de m e z c l a , la m e z c l a se
calienta e n c e n d i e n d o el s e r p e n t í n de c a l e n t a m i e n t o ( H C ) d u r a n t e un p e r í o d o de 60
s e g u n d o s .

D e s p u é s de c o m p l e t a r los tres p r o c e s o s paralelos, el m e z c l a d o r M X es e l e v a d o por el m o t o r

( M U ) a su p o s i c i ó n inicial, d e t e c t a d o p o r el s e n s o r S1, s i m u l t á n e a m e n t e , la m e z c l a se libera
del t a n q u e de m e z c l a T 3 , a t r a v é s d e la v á l v u l a V3, h a s t a q u e el t a n q u e T3 está vacío,
d e t e c t a d o p o r el s e n s o r S 5 . U n a v e z f i n a l i z a d a s a m b a s O p e r a c i o n e s , se e n c i e n d e una a l a r m a
s o n o r a ( A L ) , q u e i n d i c a la f i n a l i z a c i ó n del p r o c e s o . Esta a l a r m a p e r m a n e c e r á e n c e n d i d a hasta
q u e el o p e r a d o r p r e s i o n e el b o t ó n P. A l p r e s i o n a r el b o t ó n P, el L E D ( V E R D E ) se a p a g a , y el
s i s t e m a v u e l v e a su e s t a d o inicial.

Se pide:

a) Lista de las e n t r a d a s y s a l i d a s y dar n o m b r e a las v a r i a b l e s (los m i s m o s d a d o s en el

e n u n c i a d o ) y a s i g n a r l e s las d i r e c c i o n e s c o r r e s p o n d i e n t e s en los m ó d u l o s de E/S.
b) P r o g r a m a r c o n S F C u s a n d o M u l t i t o k e n :
o S F C I : P r o c e s o G e n e r a l
o S F C 2 : L u c e s
o Indica r j u n t o a c a d a t r a n s i c i ó n la c o n d i c i ó n c o r r e s p o n d i e n t e (si se t r a t a d e u n a
v a r i a b l e i n d i c á n d o l a d i r e c t a m e n t e y si d e b e d e s a r r o l l a r l a e n u n a s e c c i ó n , i n d i c a n d o
j u n t o a la t r a n s i c i ó n su v a l o r de r e t o r n o , d e s a r r o l l a n d o ésta en otro sitio) y j u n t o a
c a d a e t a p a las a c c i o n e s a s o c i a d a s c o n los d e s c r i p t o r e s c o r r e s p o n d i e n t e s . E n el c a s o
de que sea una secci ón, p r o g r a m a r aparte.
o P r o g r a m a r u s a n d o los n o m b r e s de las v a r i a b l e s q u e se s e ñ a l a n en n e g r i t a ( N O
las d i r e c c i o n e s % l , % Q ) .

N O T A :
L o s s e n s o r e s S2, $3, S4, y S5$ s o n s e n s o r e s c a p a c i t i v o s .
C o n s i d e r a r un a u t ó m a t a c o n c o n f i g u r a c i ó n i g u a l a los del l a b o r a t o r i o y s o f t w a r e
de p r o g r a m a c i ó n U n i t y P r o .
e Se v a l o r a r á n las s o l u c i o n e s m á s c o m p a c t a s .

P á g i n a 2 de 4

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Automatización Industrial
Banco de apuntes de la UC3M
 P r o b l e m a 2. (4 p u n t o s ) 2 0 0 I A
Se trata de desarrollar un p r o g r a m a p a r a c o n t r o l a r el f u n c i o n a m i e n t o d e u n a c é l u l a d e
taladrado c o m p u e s t a por una cinta que t r a n s p o r t a las p i e z a s q u e d e b e n ser t a l a d r a d a s y p o r un
taladro que posee un m o v i m i e n t o vertical (ver Figura).

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F U N C I O N A M I E N T O

el s i s t e m a el o p e r a r i o p u l s a r á el b o t ó n “ A R R A N Q U E ” . Al p o n e r en
Para p o n e r en m a r c h a
m a r c h a el s i s t e m a se d e b e c o m p r o b a r que se c u m p l e n las s i g u i e n t e s c o n d i c i o n e s :

- — El t a l a d r o arriba ( i n dicado por el sens or SO)

- Nivel correcto de ac eite (indica do por el s e n s o r S N )
- — Cinta vacía: no hay p i e z a e n la “ Z no a de C a r g a ” ( s e n s o r 82), ni en “ Z o n a de
m a q u i n a d o ” (sensor S 3 ) , ni en “ Z o n a de D e s c a r g a ” (sensor S4).

C u a n d o se c u m p l e n estas c o n d i c i o n e s , se e n c i e n d e el p i l o t o “ M A R C H A ” y c o m i e n z a a
funcionar la B o m b a de Pres i ó n del s i s t e m a h i d r á u l i c o ( a c t i v a d a p o r la s e ñ a l d e c o n t r o l B P ) ,
que estar án en m a r c h a desde q u e se p u l s a “ A R R A N Q U E ? ” hasta q u e se p u l s a “ P A R A D A ” o
se v u e l v e al est ado inicial.
C u a n d o se c olo ca una pieza en la “ Z o n a de C a r g a ” (S2), se p o n d r á en m a r c h a el M o t o r de la
C i n t a (se ñal de control M C ) a fin de llevar la p i e z a hasta la “ Z o n a de m a q u i n a d o ” (S3).

A l l l e g a r la p i e z a a la “ Z o n a d e m a q u i n a d o ” se d e t e n d r á la c i n t a y c o m e n z a r á a bajar el
t a l a d r o . El t a l a d r o b a j a r á i m p u l s a d o p o r un c i l i n d r o h i d r á u l i c o q u e se e x t i e n d e c u a n d o la
e l e c t r o v á l v u l a r e c i b e la s e ñ a l d e c o n t r o l E V B .

A l a b a n d o n a r el T a l a d r o la p o s i c i ó n s u p e r i o r c o m e n z a r á a g i r a r la b r o c a m e d i a n t e el M o t o r de
Giro (señal M G T ) . C u a n d o el t a l a d r o l l e g a a la p o s i c i ó n m a r c a d a p o r el s e n s o r S l se
m a n t e n d r á e n e s a p o s i c i ó n d u r a n t e 5 s e g u n d o s m i e n t r a s la b r o c a s i g u e g i r a n d o .

Al cabo de ese t i e m p o el tala dro volve r á a su p o s i c i ó n o r i g i n a l m e d i a n t e la a c t i v a c i ó n d e la

e l e c t r o v á l v u l a c o n la s eñal E V S . Mient r a s s u b e , la b r o c a s e g u i r á g i r a n d o d u r a n t e 3 s e g u n d o s
y l u e g o se d e t e n d r á . El tal adro se guirá s u b i e n d o ( a h o r a c o n la b r o c a sin g i r a r ) h a s t a l l e g a r a la
posición original m a r c a d a por el sensor SO.

C o n el t a l a d r o e n la p o s i c i ó n s u p e r i o r a r r a n c a r á el m o t o r d e la c i n t a p a r a l l e v a r la p i e z a a la
posición “ Z o n a de d e s c a r g a ” (S4) para esperar hasta que s e a r e t i r a d a . M i e n t r a s la p i e z a e s t á
e n la “ Z o n a de D e s c a r g a ” se activa u n a señal P L i s t a para avisar de que hay una pieza
p r e p a r a d a para ser re tirada.

C u a n d o la p i e z a es r e t i r a d a de la “ Z o n a de descarga”, el sistema q u e d a p r e p a r a d o para

p r o c e s a r la s i g u i e n t e p i e z a .

T o d o el c i c l o se r e i n i c i a r á c u a n d o el s e n s o r S 2 d e t e c t e u n a n u e v a p i e z a a p r o c e s a r , si n o e s t á
p u l s a d o en botón “ P A R A D A ” . Si “ P A R A D A ” e s t á p u l s a d o el s i s t e m a v o l v e r á al e s t a d o
inicial e s p e r na d o a c t i v a r s e c o n e l p u l s a d o r “ A R R A N Q U E ”

C u a n d o se h a y a n m e c a n i z a d o 2 0 0 p i e z a s el s i s t e m a v o l v e r á al e s t a d o inicial.

La colocación d e la p i e z a e n S 2 y su e x t r a c c i ó n en S4 es m a n u a l .

P á g i 3 n d ea 4

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 c u a d r o de control
EVS

.
v á l v u l a B o m b a
de
de p r e s i ó n
p r e s i ó n

| M G T s e n s o r
m o t o r
giro del
taladro EVB

s YN
z o n a de c a r g a z o n a d e m a q u i n a d o
z o n a

P M A
de d e s c a r g a

N .

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beuld
pr

C O N T R O L D E U N P R O C E S O
I N D U S T R I A L DE M A Q U I N A D O
motor de
la c i n t a

Se pide:

a) Dibujar el D i a g r a m a de estados que m o d e l a el f u n c i o n a m i e n t o del sistema. Nota: Se

v a l o r a r á la s o l u c i ó n m á s c o m p a c t a .
b) P r o g r a m a r en lenguaje de contactos u s a n d o los n o m b r e s de las v a r i a b l e s ( N O las
d i r e c c i o n e s % ! , % 0 ) . Se d e b e n utilizar los b l o q u e s f u n c i o n a l e s t e m p o r i z a d o r y
contador.

P á g i 4 n d ea 4

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