SFCP8-1.

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Automatización Industrial I

3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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 List of inputs, outputs, and auxiliar variables

INPUTS

PA %I0.1.0
PO %I0.1.1
LSB %I0.1.2
BM %I0.1.3
PP %I0.1.4
PMH %I0.1.5

OUTPUTS
MC %Q0.2.0
MHh %Q0.2.1
MHa %Q0.2.2
MVb %Q0.2.3
MVs %Q0.2.4
EIM %Q0.2.5
LM %Q0.2.6

AUX VARIABLES

C1 % MW0 // Counter for rotation

C2 %MW1 // Counter for number of blocks

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Automatización Industrial I
Banco de apuntes de la UC3M
 P1 Reset C1 (A1)
S0 P1 Reset C2 (A2)

PA · P0 · LSB (T1)

S1 N MC

BM

N MHh
S2 N Inc C1 (A3)

C1 >= 80 (T2)

N MVb
S3 P0 Set EIM (A4)

S3.t >= t#15s (T3)

S4

S4.t >= t#2s (T4)

N MHh
S5 N MVs S7 N Inc C1 (A5)

LSB C1 >=125 (T5)

S6 S8

True

N MVb
S9 P0 Reset EIM (A6)
P2 INC C2 (A7)

S9.t >= t#15s · (C2 >= 5 + PP) (T6) S9.t >= t#15s · C2 < 5 (T7)

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 N MHa
S10 N MVs N MHa S12 S14 N MVs
N Dec C1 (A8) S16

LSB P0 LSB C1=80

S11 S13 S15 S17

True True

S0 S1

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