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Automatización Industrial I

3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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 List of inputs, outputs, and auxiliar variables

INPUTS
S1 %I0.1.0
S2 %I0.1.1
S3 %I0.1.2
S4 %I0.1.3
S5 %I0.1.4
M %I0.1.5
P %I0.1.6
R %I0.1.7
FCEA %I0.1.8
FCEC %I0.1.9
FCSA %I0.1.10
FCSC %I0.1.11

OUTPUTS
MEA %Q0.2.0
MEC %Q0.2.1
MSA %Q0.2.2
MSC %Q0.2.3
LV %Q0.2.4
LR %Q0.2.5

AUX VARIABLES

C % MW0 // Counting number of cars

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Automatización Industrial I
Banco de apuntes de la UC3M
 Idle

M · not P (T1)

Ready_in Ready_out N MHh

N Inc C1 (A5)

S1 · (C<16) · not P (T2) P S3 · S5 · not P (T3) P

Door_in Wait_in Door_out Wait_out

True True

Ready_in Ready_out

True

Idle

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 Door_in Door_out
True True

S1 N MEA S4 N MSA

FCEA FCSA

S2 P1 INC_C (A1) S5 P1 DEC_C (A2)

↓S2 (T4) ↓S4 (T5)

S3 D t#5s MEC S6 D t#5s MSC

FCEC FCSC

Door_in Door_out

IdleP

M · not P (T4)

WaitP N Lights (A3)

N Reset_C (A4)

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 T1

P M T1
T2
COMPARE

C<16

P T2
T3

P S3 S5 T3

T4

N
S2 T4

T5

N
S4 T5

T6

P M T6

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 A1
OPERATE

INC(C);

A2
OPERATE

DEC(C);

A3

COMPARE

C<16

LV
COMPARE

C>=16

LR

A4
OPERATE

C:=0;

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