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Automatización Industrial I

3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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 List of inputs, outputs, and auxiliar variables

INPUTS
S1 Start the system %I0.1.0
S2 Detects a package on the scale %I0.1.1
S3 Detects a package on the elevator %I0.1.2
A1 Cylinder A extended %I0.1.3
A0 Cylinder A retracted %I0.1.4
B1 Cylinder B extended %I0.1.5
B0 Cylinder B retracted %I0.1.6
C0 Cylinder C down %I0.1.7
C1 Cylinder C up %I0.1.8
S Small package %I0.1.9
B Big package %I0.1.10

OUTPUTS
CA Signal controlling cylinder A %Q0.2.0
CB Signal controlling cylinder B %Q0.2.1
CC Signal controlling cylinder C %Q0.2.2
MC0 Signal controlling conveyor 0 %Q0.2.3
MC1 Signal controlling conveyor 1 %Q0.2.4
MC2 Signal controlling conveyor 2 %Q0.2.5
MC3 Signal controlling conveyor 3 %Q0.2.6
LS Small package light signal %Q0.2.7
LB Big package light signal %Q0.2.8

AUX VARIABLES

K % MW0 // Variable storing the package size

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Automatización Industrial I
Banco de apuntes de la UC3M
 SFC controlling the scale

Idle

S1

N MC0
C0 P0 reset_K

S2

Weight N detect_K

S1 · not S2 · (K ≠ 0) (T1) not S2 · not S1 (T1)

C0 Idle

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 SFC controlling the packaging

Idle_class

S1 · C0 · (S+B) (T3)

CB1 N MC1

S3

C_UP S CC

C1 · K=1 (T4) C1 · K=2 (T5)

Extend_CB N CB Extend_CA N CA

B1 A1

CB3 N MC3 CB2 N MC2

B0 A0

C_DOWN R CC

C0

Idle_class

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 T1

COMPARE

K<>0

S2 S1 T1
T2

S1 S2 T2
T3

S1 S T3
C0

B
T4
COMPARE

K=1

C1 T4

T5
COMPARE

K=2

C1 T5

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