Integrales Dovles y Triples 2023-I

2023-II
INTEGRALES DOBLES
3. INTEGRAL DOBLE
3.1 DEFINICIÓN: La integral doble de 𝑓𝑓 sobre la región 𝐸𝐸 ⊂ ℝ2 se define como:
� 𝑓𝑓(x, y)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑥𝑥𝑑𝑑𝑦𝑦

𝐸𝐸 𝐸𝐸
Nota: 𝐸𝐸 es una región cerrada y acotada y 𝑧𝑧 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) es integrable sobre 𝐸𝐸.
4.6 TEOREMA: Si 𝑐𝑐 es una constante, 𝐸𝐸 es un conjunto cerrada y acotada que tiene área, 𝑓𝑓 𝑦𝑦 𝑔𝑔 son
funciones integrables sobre 𝐸𝐸, entonces:
a) ∬𝐸𝐸 𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑦𝑦 = ∬𝐸𝐸 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑐𝑐. �Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝐸𝐸)�
b) ∬𝐸𝐸 𝑐𝑐 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑦𝑦 = 𝑐𝑐 ∬𝐸𝐸 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑦𝑦
c) ∬𝐸𝐸 [𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ± 𝑔𝑔 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)]𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∬𝐸𝐸 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 ± ∬𝐸𝐸 𝑔𝑔 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 “Propiedad de linealidad”
e) Si 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ≥ 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) para todo (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ 𝐸𝐸 entonces:
� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 ≥ � 𝑔𝑔 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 “Propiedad de orden”

𝐸𝐸 𝐸𝐸
En particular, si 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ≥ 0 , ∀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ 𝐸𝐸, entonces:
� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 ≥ 0

𝐸𝐸
1
INTEGRALES DOBLES
4.11 TEOREMA: Si 𝑓𝑓 es integrable sobre los conjuntos acotados 𝐸𝐸1 y 𝐸𝐸2 , y si 𝐴𝐴(𝐸𝐸1 ∩ 𝐸𝐸2 ) = 0 entonces 𝑓𝑓
es integrable sobre 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2 :
E1
E2
� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐸𝐸1 ∪𝐸𝐸2 𝐸𝐸1 𝐸𝐸2
4.12 TEOREMA: Si 𝐸𝐸1 y 𝐸𝐸2 son conjuntos que tienen área y si la función 𝑓𝑓 es integrable sobre
𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2 entonces 𝑓𝑓 es integrable sobre 𝐸𝐸1 , 𝐸𝐸2 y 𝐸𝐸1 ∩ 𝐸𝐸2 :
� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸1 ∪𝐸𝐸2 𝐸𝐸1 𝐸𝐸2 𝐸𝐸1 ∩𝐸𝐸2
E1
E2
𝑬𝑬𝟏𝟏 ∩ 𝑬𝑬𝟐𝟐
5. CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS
Sea 𝑓𝑓 una función definida sobre el rectángulo 𝐸𝐸 = {( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) / 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏 ; 𝑐𝑐 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑑𝑑}, entonces:
𝑏𝑏 𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝑏𝑏
� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥=𝑎𝑎 𝑦𝑦=𝑐𝑐 𝑦𝑦=𝑐𝑐 𝑥𝑥=𝑎𝑎
𝐸𝐸
Esta integral es llamada una integral iterada de 𝑓𝑓 . Observe que la variable "𝑦𝑦" varia en el intervalo [𝑐𝑐 , 𝑑𝑑],
y que la variable "𝑥𝑥" varía en el intervalo [𝑎𝑎, 𝑏𝑏 ] .
5.1 EJEMPLO: Sea 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 ) = 𝑥𝑥𝑦𝑦 2 una función definida sobre el rectángulo
𝐸𝐸 = {( 𝑥𝑥. 𝑦𝑦) / 1 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 4 , 1 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 3}
Halle:
2
INTEGRALES DOBLES
� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐸𝐸
Solución
Cálculo de la integral iterada:
forma 1
Calculamos la integral interior respecto a la variable 𝑦𝑦 ; es decir, variando 𝑦𝑦 en [ 1,3] para 𝑥𝑥 fijo en [1,4] :
4 3 4 3 4
𝑥𝑥𝑦𝑦 3 𝑦𝑦=3 4
27𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝐼𝐼 = � � 𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� 𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � |𝑦𝑦=1 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � − � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥=1 𝑦𝑦=1 1 1 1 3 1 3 3
4 26 13 13
I = ∫1 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑥𝑥 2 |14 = (15) = 65
3 3 3
forma 2 (cambiando el orden de las variables)
Calculamos la integral interior respecto a la variable 𝑥𝑥 ; es decir, variando 𝑥𝑥 entre los valores 𝑥𝑥 = 1 y 𝑥𝑥 =
4 , para 𝑦𝑦 fija en [1,3]:
3 4 3 4 3 3
1 15
𝐼𝐼 = � � 𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� 𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 |14 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑦𝑦 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦=1 𝑥𝑥=1 1 1 1 2 1 2
5 5
I = � 𝑦𝑦 3 � |13 = (26) = 65
2 2
5 .5 INTEGRALES SOBRE REGIONES DEL PLANO
Un conjunto abierto 𝐸𝐸 de ℝ2 es llamado CONEXO si todo par de puntos de 𝐸𝐸 puede ser unido por una
curva simple que se encuentre íntegramente contenida en 𝐸𝐸.
E E1
E2
Q
P
𝐸𝐸 es conexo 𝐸𝐸 = 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2

𝐸𝐸 no es conexo
3
INTEGRALES DOBLES
5.9 TEOREMA (Región del tipo 𝑋𝑋): Si 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) es continua sobre la región del plano
𝐸𝐸𝑥𝑥 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) / 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏 , 𝑔𝑔(𝑥𝑥) ≤ 𝑦𝑦 ≤ ℎ(𝑥𝑥)} donde 𝑔𝑔 y ℎ son funciones continuas sobre
[𝑎𝑎, 𝑏𝑏], entonces:
𝑏𝑏 ℎ(𝑥𝑥)
� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥=𝑎𝑎 𝑦𝑦=𝑔𝑔(𝑥𝑥)
𝐸𝐸𝑥𝑥
Y
h
h (x)
𝐸𝐸𝑥𝑥 :
y
𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏
g (x)
𝑔𝑔(𝑥𝑥) ≤ 𝑦𝑦 ≤ ℎ(𝑥𝑥)
dx
g
a x b X
5.12 TEOREMA (Región del tipo 𝑌𝑌): Si 𝑓𝑓 es continua sobre región

𝐸𝐸𝑦𝑦 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) / 𝑐𝑐 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑑𝑑 , 𝑔𝑔(𝑦𝑦) ≤ 𝑥𝑥 ≤ ℎ(𝑦𝑦)} donde 𝑔𝑔 𝑦𝑦 ℎ son funciones continuas sobre
[ 𝑐𝑐 , 𝑑𝑑 ] , entonces:
𝑑𝑑 ℎ(𝑦𝑦)
� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦=𝑐𝑐 𝑥𝑥=𝑔𝑔(𝑦𝑦)
𝐸𝐸
x = g (y)
Y
Ey
d x = h (y)
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅ó𝑛𝑛 𝐸𝐸𝑦𝑦 :
𝑐𝑐 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑑𝑑
y
𝑔𝑔(𝑦𝑦) ≤ 𝑥𝑥 ≤ ℎ(𝑦𝑦)
dy
x X
4
INTEGRALES DOBLES
5.13 PROBLEMA: Sea 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 ) = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 . Halle la integral de 𝑓𝑓 sobre la región 𝐸𝐸 acotada por la recta
𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 y la parábola 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 .
SOLUCIÓN: Interceptando ambas gráficas: Y
2
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥 ⇔ 𝑥𝑥(𝑥𝑥 − 1) = 0 ⇔ 𝑥𝑥 = 0 , 𝑥𝑥 = 1
1
obtenemos los puntos de intersección:
𝑥𝑥 = 0 ⇒ 𝑦𝑦 = 0 ∶ (0 , 0 )
y=x
𝑥𝑥 = 1 ⇒ 𝑦𝑦 = 1 ∶ ( 1 , 1) E
MÉTODO 1: y = x2
Sea la región 𝐸𝐸 del tipo 𝐸𝐸𝑥𝑥 : 0 1 X
0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1
𝑥𝑥 2 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑥𝑥.
1 𝑥𝑥
⇒ 𝐼𝐼 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥=0 𝑦𝑦=𝑥𝑥 2
𝐸𝐸
1 𝑥𝑥
⇒ 𝐼𝐼 = � �� (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝑥𝑥 2
1
𝑦𝑦 3 𝑦𝑦=𝑥𝑥
⇒ 𝐼𝐼 = � ��𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 + � | 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 3 𝑦𝑦=𝑥𝑥
1
𝑥𝑥 3 𝑥𝑥 6
⇒ 𝐼𝐼 = � ��𝑥𝑥 3 + � − �𝑥𝑥 4 + �� 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 3 3
1
4 𝑥𝑥 6
⇒ 𝐼𝐼 = � � 𝑥𝑥 3 − 𝑥𝑥 4 − � 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 3 3
𝑥𝑥 4 𝑥𝑥 5 𝑥𝑥 7 1 1 1 1 3
⇒ 𝐼𝐼 = − − |0 = − − =
3 5 21 3 5 21 35
5
INTEGRALES DOBLES
MÉTODO 2: Sea la región 𝐸𝐸 del tipo 𝐸𝐸𝑦𝑦 : 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 1 , 𝑦𝑦 ≤ 𝑥𝑥 ≤ �𝑦𝑦 , y por lo tanto

1 √𝑦𝑦 1 √𝑦𝑦
⇒ 𝐼𝐼 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦=0 𝑥𝑥=𝑦𝑦 𝑦𝑦=0 𝑥𝑥=𝑦𝑦
𝐸𝐸
1
𝑥𝑥 3 𝑥𝑥= 𝑦𝑦
⇒ 𝐼𝐼 = � �� + 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥� |𝑥𝑥=𝑦𝑦√ � 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 3
1
1 1
⇒ 𝐼𝐼 = � �� 𝑦𝑦 3/2 + 𝑦𝑦 5/2 � − � 𝑦𝑦 3 + 𝑦𝑦 3 �� 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 3 3
1
1 4
⇒ 𝐼𝐼 = � � 𝑦𝑦 3/2 + 𝑦𝑦 5/2 − 𝑦𝑦 3 � 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 3 3
2 5/2 2 7/2 1 4 1 2 2 1 3
⇒ 𝐼𝐼 = 𝑦𝑦 + 𝑦𝑦 − 𝑦𝑦 |0 = + − =
15 7 3 15 7 3 35
5.14 PROBLEMA: Sea 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 + 2𝑦𝑦 . Calcule la integral de 𝑓𝑓 sobre la región 𝐸𝐸 limitada por las rectas
𝑦𝑦 = ( 1/2) (𝑥𝑥 + 1) , 𝑦𝑦 = 3 , 𝑦𝑦 = 1 , 𝑥𝑥 = 7 , por dos métodos siguientes:
a) Mediante regiones del tipo 𝐸𝐸𝑥𝑥
b) Mediante regiones del tipo 𝐸𝐸𝑦𝑦 .
SOLUCIÓN: Graficamos la región 𝐸𝐸 ubicando los puntos de intersección y vértices:

Y
a) MÉTODO 1: (Regiones del tipo 𝐸𝐸𝑥𝑥 )
La región 𝐸𝐸 resulta de la unión 𝐸𝐸𝑥𝑥1
de 𝐸𝐸𝑥𝑥1 y 𝐸𝐸𝑥𝑥2 ; donde 3 1
y=3
𝑦𝑦 = (𝑥𝑥 + 1)
1 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 5 2
𝐸𝐸𝑥𝑥1 : � 1 𝐸𝐸𝑥𝑥2
1 ≤ 𝑦𝑦 ≤ (𝑥𝑥 + 1)
2 1 y=1
𝐸𝐸𝑥𝑥2 ∶ 5 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 7 , 1 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 3
1 5 7 X
Como 𝐸𝐸 = 𝐸𝐸𝑥𝑥1 ∪ 𝐸𝐸𝑥𝑥2 que no se traslapan y puesto que el área del segmento de recta que divide ambos
conjuntos, entonces:
6
INTEGRALES DOBLES
⇒ 𝐼𝐼 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐸𝐸 𝐸𝐸𝑥𝑥1 𝐸𝐸𝑥𝑥2
1
5 (𝑥𝑥+1) 7 3
2
⇒ 𝐼𝐼 = � � (𝑥𝑥 + 2𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � (𝑥𝑥 + 2𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥=1 𝑦𝑦=1 𝑥𝑥=5 𝑦𝑦=1
5 1 7
𝑦𝑦= (𝑥𝑥+1) 𝑦𝑦=3
⇒ 𝐼𝐼 = � (𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2 ) |𝑦𝑦=12 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � (𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2 ) |𝑦𝑦=1 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 5
5 7
3 2
⇒ 𝐼𝐼 = � (𝑥𝑥 − 1) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � (2𝑥𝑥 + 8) 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 4 5
⇒ 𝐼𝐼 = 28 + 40 = 68
b) MÉTODO 2: (Región del tipo 𝐸𝐸𝑦𝑦 ).

Considerando la región 𝐸𝐸 del tipo 𝐸𝐸 = 𝐸𝐸𝑦𝑦 :
1 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 3 Y
2𝑦𝑦 − 1 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 7
3 𝐸𝐸 = 𝐸𝐸𝑦𝑦
pues la recta 𝑥𝑥 = 2𝑦𝑦 − 1
1 𝑥𝑥 = 7
𝑦𝑦 = (𝑥𝑥 + 1)
2 1
se puede expresar como
𝑥𝑥 = 2𝑦𝑦 — 1 1 7 X
3 7
⇒ 𝐼𝐼 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � (𝑥𝑥 + 2𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦=1 𝑥𝑥=2𝑦𝑦−1
𝐸𝐸
3 3
1 𝑥𝑥=7
⇒ 𝐼𝐼 = � � 𝑥𝑥 2 + 2𝑥𝑥𝑥𝑥� |𝑥𝑥=2𝑦𝑦−1 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (24 + 18𝑦𝑦 − 6𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 68
1 2 1
7
INTEGRALES DOBLES
5.15 PROBLEMA: Halle la Integral de la función 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑥𝑥 , sobre la parte del disco 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ≤ 1
a la derecha de 𝑥𝑥 = 0.
SOLUCIÓN: El borde de la región 𝐸𝐸 corresponde a la curva 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1 que es la unión de las dos curvas
siguientes
𝑦𝑦 = �1 − 𝑥𝑥 2 , 𝑦𝑦 = −�1 − 𝑥𝑥 2 , 𝑥𝑥 ≥ 0
x=0
1
𝑦𝑦 = �1 − 𝑥𝑥 2
E
-1 0 1 X
𝑦𝑦 = −�1 − 𝑥𝑥 2
-1
Por lo tanto, podemos describir a la región 𝐸𝐸 como:
𝐸𝐸 = �(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) / 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1 , − �1 − 𝑥𝑥 2 ≤ 𝑦𝑦 ≤ �1 − 𝑥𝑥 2 �
1 �1−𝑥𝑥 2
⇒ 𝐼𝐼 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � (𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥=0 𝑦𝑦=−�1−𝑥𝑥 2
𝐸𝐸
1
𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑦𝑦=�1−𝑥𝑥 2
1
⇒ 𝐼𝐼 = � � + 𝑥𝑥𝑥𝑥� | � 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 2𝑥𝑥 �1 − 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 2 𝑦𝑦=− 1−𝑥𝑥
0
2 2
⇒ 𝐼𝐼 = − (1 − 𝑥𝑥 2 )3/2 |10 =
3 3
Por el tipo 𝐸𝐸𝑦𝑦 : Verifique que el Problema anterior pudo haberse resuelto también describiendo a la
región 𝐸𝐸 como una región del tipo 𝐸𝐸𝑦𝑦 :
𝐸𝐸 = �(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) / −1 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ �1 − 𝑦𝑦 2 �
1 �1−𝑦𝑦 2
⇒ 𝐼𝐼 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � (𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦=−1 𝑥𝑥=0
𝐸𝐸
8
INTEGRALES DOBLES
1
𝑦𝑦𝑥𝑥 2 𝑥𝑥 2 𝑥𝑥=�1−𝑦𝑦2
⇒ 𝐼𝐼 = � � + � |𝑥𝑥=0 𝑑𝑑𝑑𝑑
−1 2 2
1
𝑦𝑦(1 − 𝑦𝑦)2 (1 − 𝑦𝑦 2 ) 2
⇒ 𝐼𝐼 = � � + � 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
−1 2 2 3
5.17 PROBLEMA: Integre la función 𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) sobre el trapecio 𝐸𝐸 definido al conectar
mediante segmentos de recta los puntos (±𝜋𝜋 , 𝜋𝜋/2) y ( ± 𝜋𝜋/2 , 0 ) .
SOLUCIÓN: La región 𝐸𝐸 está representada en la figura.
Y
𝜋𝜋/2
𝜋𝜋 sy E 𝜋𝜋
𝑥𝑥 = −𝑦𝑦 − 𝑥𝑥 = 𝑦𝑦 +
2 2
𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝜋𝜋
−𝜋𝜋 − X
2 2
𝜋𝜋/2 𝑦𝑦+𝜋𝜋/2
⇒ 𝐼𝐼 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦=0 𝑥𝑥=−𝑦𝑦−𝜋𝜋/2
𝐸𝐸
𝜋𝜋/2
𝑥𝑥=𝑦𝑦+𝜋𝜋/2
⇒ 𝐼𝐼 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) |𝑥𝑥=−𝑦𝑦−𝜋𝜋/2 𝑑𝑑𝑑𝑑
0
𝜋𝜋/2 𝜋𝜋/2
⇒ 𝐼𝐼 = � [𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝑦𝑦 + 𝜋𝜋/2) + 1] 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � [𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(2𝑦𝑦) + 1] 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0
1 𝜋𝜋/2 𝜋𝜋
⇒ 𝐼𝐼 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝑦𝑦) + 𝑦𝑦|0 =
2 2
9
INTEGRALES DOBLES
5.18 PROBLEMA: Halle la integral de la función 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 + 1 sobre la región 𝐸𝐸 limitada por las
gráficas de las curvas
3
𝑦𝑦 = (𝑥𝑥 − 1)3 + 1 , 𝑦𝑦 = 1 + √𝑥𝑥 − 1
SOLUCIÓN: Graficaremos la región 𝐸𝐸 encontrando los puntos de Intersección:
3
(𝑥𝑥 − 1)3 + 1 = 1 + √𝑥𝑥 − 1 3
𝑦𝑦 = 1 + �𝑥𝑥 − 1
Y
2 (2, 2)
3 3
⇒ (𝑥𝑥 − 1) = √𝑥𝑥 − 1
E2
a) Si: 𝑥𝑥 = 1 ⇒ 𝑦𝑦 = 1 ⇒ 𝐴𝐴 = (1,1)
b) Si: 𝑥𝑥 ≠ 1 ⇒ (𝑥𝑥 − 1)8/3 = 1 1
(1, 1)
⇒ (𝑥𝑥 − 1)8 = 1 𝑦𝑦 = (𝑥𝑥 − 1)3 + 1
𝑥𝑥 = 0 E1
⇒ 𝑥𝑥 − 1 = ±1 ⇒ �
𝑥𝑥 = 2
0
𝑥𝑥 = 0 ⇒ 𝑦𝑦 = 0 ⇒ 𝐵𝐵 = (0,0) 1 2 X
�
𝑥𝑥 = 2 ⇒ 𝑦𝑦 = 2 ⇒ 𝐶𝐶 = (2,2)
de modo que 𝐸𝐸 = 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2 :
⇒ � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐸𝐸 𝐸𝐸1 𝐸𝐸2
3
1 1+(𝑥𝑥−1)3 2 1+ √𝑥𝑥−1
⇒ � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � (𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 + 1) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � (𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 + 1) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
3
0 1+ √𝑥𝑥−1 1 1+(𝑥𝑥−1)3
𝐸𝐸
3 1 3 1
⇒ � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � + � + �− + � = 1
7 2 7 2
𝐸𝐸
10
INTEGRALES DOBLES
5.19 PROBLEMA: Exprese la suma 𝐼𝐼 de integrales con una sola integral (𝑎𝑎 > 0) :
𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑎𝑎+�𝑎𝑎2 −𝑦𝑦 2
𝐼𝐼 = � � ℎ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � ℎ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝑎𝑎−�𝑎𝑎2 −𝑦𝑦 2 0 𝑎𝑎
SOLUCIÓN: Denotando por 𝐼𝐼1 a la primera integral y por 𝐼𝐼2 a la segunda:
i) La integral 𝐼𝐼1 está definida sobre la región 𝐸𝐸1 descrita por
𝐸𝐸1 : 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑎𝑎 , 𝑎𝑎 − �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑎𝑎
donde la curva borde 𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 − �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2 corresponde a una parte de la circunferencia

(𝑥𝑥 − 𝑎𝑎)2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 (𝑥𝑥 ≤ 𝑎𝑎) .
ii) La integral 𝐼𝐼2 está definida sobre la región 𝐸𝐸2 descrita por
𝐸𝐸2 : 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑎𝑎 , 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑎𝑎 + �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2
donde la curva borde 𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 + �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2 corresponde a otra parte de la circunferencia

(𝑥𝑥 − 𝑎𝑎)2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 (𝑥𝑥 ≥ 𝑎𝑎).
Y
𝑦𝑦 = �𝑎𝑎2 − (𝑥𝑥 − 𝑎𝑎)2
a
𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 − �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 + �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2
E1 E2
0 a 2a X
Considerando la región del tipo

𝐸𝐸𝑥𝑥 : 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 2𝑎𝑎 , 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ �𝑎𝑎2 − (𝑥𝑥 − 𝑎𝑎)2
Considerando la región del tipo
Por tanto: 𝐸𝐸𝑦𝑦 : 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑎𝑎 , 𝑎𝑎 − �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑎𝑎 + �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2
Por tanto:
𝐼𝐼 = � ℎ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝐸𝐸 = 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2 )
𝐸𝐸 𝐼𝐼 = � ℎ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝐸𝐸 = 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2 )
𝐸𝐸
2𝑎𝑎 �𝑎𝑎2 −(𝑥𝑥−𝑎𝑎)2
𝐼𝐼 = � � ℎ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎 𝑎𝑎+�𝑎𝑎2 −𝑦𝑦2
𝑥𝑥=0 𝑦𝑦=0 𝐼𝐼 = � � ℎ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦=0 𝑥𝑥=𝑎𝑎−�𝑎𝑎2 −𝑦𝑦2
11
INTEGRALES DOBLES
5.20 PROBLEMA: Calcule la siguiente integral doble
� (|𝑥𝑥| + |𝑦𝑦|) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

|𝑥𝑥|+|𝑦𝑦|≤1
SOLUCIÓN: La región 𝐸𝐸 = { ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) / | 𝑥𝑥 | + | 𝑦𝑦 | ≤ 1 } está representada en la figura obtenida

graficando el borde
Y
|𝑥𝑥| + |𝑦𝑦| = 1
Siendo 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) = |𝑥𝑥| + |𝑦𝑦| , para poder 1
integrarla debemos descomponer la región 𝐸𝐸 en
𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 + 1
𝑦𝑦 = 1 − 𝑥𝑥
cuatro regiones tales que: E2 E1
𝐸𝐸 = 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2 ∪ 𝐸𝐸3 ∪ 𝐸𝐸4
−1 0 1 X
E3 E4
𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 − 1
𝑦𝑦 = −𝑥𝑥 − 1
−1
𝐼𝐼 = � (|𝑥𝑥| + |𝑦𝑦|) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = �|𝑥𝑥| + |𝑦𝑦| 𝑑𝑑𝑑𝑑 + �|𝑥𝑥| + |𝑦𝑦| 𝑑𝑑𝑑𝑑 + �|𝑥𝑥| + |𝑦𝑦| 𝑑𝑑𝑑𝑑 + �|𝑥𝑥| + |𝑦𝑦| 𝑑𝑑𝑑𝑑
|𝑥𝑥|+|𝑦𝑦|≤1 𝐸𝐸1 𝐸𝐸2 𝐸𝐸3 𝐸𝐸4
1 1−𝑥𝑥 0 𝑥𝑥+1 0 0
𝐼𝐼 = � � (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � (−𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � (−𝑥𝑥 − 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 +
0 0 −1 0 −1 (−𝑥𝑥−1)
1 0
� � (𝑥𝑥 − 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝑥𝑥−1
1 1 1 1 4
𝐼𝐼 = + + + =
3 3 3 3 3
12
INTEGRALES DOBLES
5.21 PROBLEMA: Sea 𝑓𝑓 la función definida por:
|𝑦𝑦 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠| , 𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝜖𝜖 [−𝜋𝜋 , 𝜋𝜋] × [−2, 2]

𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) = � 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 , 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜋𝜋 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 4 + 𝑦𝑦 2
1 , 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑥𝑥 > 4 + 𝑦𝑦 2
Calcule ∬𝐸𝐸 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 , 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐸𝐸 = [−𝜋𝜋 , 5] × [−2 , 2].
SOLUCIÓN: Bosquejemos la región 𝐸𝐸 encontrando las coordenadas de todos los puntos límites:
Y
y = sen(x)
2
E3 𝑥𝑥 = 4 + 𝑦𝑦 2
E1
1
E5
0
−𝜋𝜋 𝜋𝜋 4 E6 5
X
−1 E2
E4
−2
𝜋𝜋 2 9𝜋𝜋
a) ∬𝐸𝐸 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫−𝜋𝜋 ∫𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑥𝑥(𝑦𝑦 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
1 2
𝜋𝜋 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑥𝑥 9𝜋𝜋
b) ∬𝐸𝐸 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫−𝜋𝜋 ∫−2 −(𝑦𝑦 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
2 2
5 2 3𝜋𝜋 𝜋𝜋2
c) ∬𝐸𝐸 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫𝜋𝜋 ∫1 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 20 − −
3 2 2
5 −1 3𝜋𝜋 𝜋𝜋2
d) ∬𝐸𝐸 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫𝜋𝜋 ∫−2 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 5 + −
4 2 2
1 4+𝑦𝑦 2 43
e) ∬𝐸𝐸 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫−1 ∫𝜋𝜋 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
5 15
1 5 4
f) ∬𝐸𝐸 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫−1 ∫4+𝑦𝑦2 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 3
6
Sumando todos los valores hallados desde (𝑎𝑎) hasta (𝑓𝑓) :

146
� 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 9𝜋𝜋 − 𝜋𝜋 2 +
5
𝐸𝐸
13
INTEGRALES DOBLES
6.10 PROBLEMA: Calcule la integral ∬𝐸𝐸 ⟦𝑥𝑥 + 𝑦𝑦⟧ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 sobre el cuadrado 𝐸𝐸 = [0,2] × [0,2] .
SOLUCIÓN:
𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = ⟦𝑥𝑥 + 𝑦𝑦⟧ = 𝑛𝑛 ⇔ 𝑛𝑛 ≤ 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 < 𝑛𝑛 + 1 , 𝑛𝑛 𝜖𝜖 𝕫𝕫
donde los bordes son rectas de la forma: 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 𝑛𝑛 . Como la región 𝐸𝐸 es el cuadrado de la figura,
debemos separarla en franjas limitadas por las rectas 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 𝑛𝑛.
Y
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 3
3
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 2
2
E4
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 1
E2 E3
1
E1
0 1 2 3
X
0 , 𝑠𝑠𝑠𝑠 0 ≤ 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 < 1 , 𝑠𝑠𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝐸𝐸1

⎧
⎪ 1 , 𝑠𝑠𝑠𝑠 1 ≤ 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 < 2 , 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐸𝐸2
𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑛𝑛 = 2 , 𝑠𝑠𝑠𝑠 2 ≤ 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 < 3 , 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐸𝐸3
⎨3 , 𝑠𝑠𝑠𝑠 3 ≤ 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 < 4 , 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐸𝐸4
⎪
⎩
Así, vemos que 𝐸𝐸 = 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2 ∪ 𝐸𝐸3 ∪ 𝐸𝐸4 , entonces:
𝐼𝐼 = �⟦𝑥𝑥 + 𝑦𝑦⟧ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = �⟦𝑥𝑥 + 𝑦𝑦⟧ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + �⟦𝑥𝑥 + 𝑦𝑦⟧ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + �⟦𝑥𝑥 + 𝑦𝑦⟧ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + �⟦𝑥𝑥 + 𝑦𝑦⟧ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸 𝐸𝐸1 𝐸𝐸2 𝐸𝐸3 𝐸𝐸4
𝐼𝐼 = � 0 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 3 𝑑𝑑𝑑𝑑

��
𝐸𝐸1 ��
𝐸𝐸2 ��
𝐸𝐸3 ��
𝐸𝐸4
𝐼𝐼1 𝐼𝐼2 𝐼𝐼3 𝐼𝐼4
1 1−𝑥𝑥
∎ 𝐼𝐼1 = � � 0 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
0 0
1 2−𝑥𝑥 2 2−𝑥𝑥
3
∎ 𝐼𝐼2 = � � 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 1−𝑥𝑥 1 0 2
1 2 2 3−𝑥𝑥
∎ 𝐼𝐼3 = � � 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 2−𝑥𝑥 1 2−𝑥𝑥
2 2
3
∎ 𝐼𝐼4 = � � 3 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
1 3−𝑥𝑥 2
3 3
Por lo tanto, 𝐼𝐼 = 0 + + 3 + = 𝟔𝟔
2 2
14
INTEGRALES DOBLES
5.22 PROBLEMA: Al calcular por doble integración el volumen 𝑉𝑉 limitado por encima de la superficie
𝑧𝑧 = 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) y por la parte inferior por una cierta región 𝐸𝐸 del plano XY se ha llegado a
𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐) �𝑏𝑏 2 −𝑦𝑦 2 𝑏𝑏 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐) �𝑏𝑏 2 −𝑦𝑦 2

𝑉𝑉 = � � 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 �𝑎𝑎2 −𝑦𝑦 2 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐) 𝑦𝑦 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑐𝑐)
Siendo 0 < 𝑎𝑎 < 𝑏𝑏 , 0 < 𝑐𝑐 < 𝜋𝜋/2 , bosquejar la región 𝐸𝐸 indicando las ecuaciones de todas las curvas
que constituyen su frontera.
SOLUCIÓN:
Sean 𝐼𝐼1 e 𝐼𝐼2 las integrales sobre las regiones 𝐸𝐸1 e 𝐸𝐸2 respectivamente donde
𝐸𝐸1 : �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2 ≤ 𝑥𝑥 ≤ �𝑏𝑏 2 − 𝑦𝑦 2 , 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑐𝑐)

siendo sus bordes para 𝑥𝑥, las curvas 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 , 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑏𝑏 2
𝐸𝐸2 : 𝑦𝑦 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑐𝑐) ≤ 𝑥𝑥 ≤ �𝑏𝑏 2 − 𝑦𝑦 2 , 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐) ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑏𝑏 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐)
Cuyas representaciones graficas son como sigue:
Y
x = y ctg (c)
b
b sen (c)
𝑥𝑥 = �𝑏𝑏 2 − 𝑦𝑦 2
a E2
a sen (c) y = a sen (c)
a E1
𝐸𝐸 = 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2
𝑥𝑥 = �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2
c 𝑦𝑦 = 0
0 a cos (c) b cos (c) a y=0 b
X
15
CÁLCULO INTEGRAL EJERCICIOS PROPUESTOS
Integrales dobles
A. Calcular las siguientes integrales dobles:

2 y+2
∫ ∫ (x − xy ) dxdy
2
1) Rpta: 11
−1 y
3 18 − 2 y 2
2) ∫ ∫
−3 − 18 − 2 y 2
xdxdy Rpta: 0
1 x
4
∫ ∫ ( 2 xy + 3 y ) dydx
2
3) Rpta:
0 x2 21
0 2
3
∫ ∫ (1 + y )
2
4) dxdy Rpta:
−1 y
4
π
4 2
7
5) ∫ ∫ x sen ydydx
3 0
Rpta:
2
e 2 (1 − e )
2 y 2
∫∫e
x+ y
6) dxdy Rpta:
1 1 2
1 5
260
∫ ∫ (x + y 2 ) dydx
2
7) Rpta:
−1 − x 3
1 2x
∫ ∫ ( xy + x y ) dydx
3 3
8) Rpta: 0
−1 x
1 1
31
∫ ∫ ( x + y)
4
9) dydx Rpta:
0 x 30
2 2x
1 5
10) ∫ ∫ ( x + y)
1 x
3
dydx Rpta:
144
1 3x
28
11) ∫∫
0 0
x + ydydx Rpta:
15
1 e
y
12) ∫ ∫ x dxdy
−1 1
Rpta: 0
4 x2
20975
∫ ∫ (x + 2 xy − 3 y 2 ) dydx
2
13) Rpta: −
1 x
14
2 2 x2
14) ∫ ∫ x cos ydydx

0 x2
Rpta: −0.54
1 tan x
1 2 −π
15) ∫ ∫ 1+ y
0 1
2
dydx Rpta:
4
3
1 y
1 1 − ln 2
16) ∫ ∫ 1+ y
0 0
2
dxdy Rpta:
2
3 1
x 5π
17) ∫∫
2 0 1− y 2
dydx Rpta:
4
2 x 3 128 2
∫ ∫ (8 − 2 x )
2 2
18) dydx Rpta:
0 −x 5
1 x
1 π
19) ∫∫
0 0 1− y 2
dydx Rpta:
2
−1
b 2 2
a −x
a a
π ab
∫ ∫ (x + y 2 + 2 xy ) dydx (a + b2 )
2 2
20) Rpta:
− a − b a2 − x2 4
a
1 1+ x 2
1 π
21) ∫ ∫
0 0
1+ x + y 2 2
dydx Rpta:
4
(
ln 1 + 2 )
Integrales dobles en regiones

x 2 dxdy
1. Calcular la integral doble ∫∫ donde 𝐸𝐸: 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 1.
E
1+ y2
π
Rpta:
12
2. Calcular la integral doble ∫∫ 2 xdxdy
E
donde E es la región limitada por 4𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 ;
𝑥𝑥 − 2𝑦𝑦 + 4 = 0.
Rpta: 18
2
x
3. Calcular la integral doble ∫∫ y
E
2
dxdy donde E es un dominio acotada por las rectas
𝑥𝑥 = 2 , 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 y la hipérbola 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 1
9
Rpta:
4
4. Sea 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 ) = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 . Halle la integral de 𝑓𝑓 sobre la región 𝐸𝐸 acotada por la recta 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 y
la parábola 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2
3
Rpta:
35
5. Sea 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 + 2𝑦𝑦 . Calcule la integral de 𝑓𝑓 sobre la región 𝐸𝐸 limitada por las rectas
𝑦𝑦 = ( 1/2) (𝑥𝑥 + 1) , 𝑦𝑦 = 3 , 𝑦𝑦 = 1 , 𝑥𝑥 = 7.
Rpta: 68
6. Halle la Integral de la función 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑥𝑥 , sobre la parte del disco 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ≤ 1 a la
derecha de 𝑥𝑥 = 0.
2
Rpta:
3
7. Integre la función 𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) sobre el trapecio 𝐸𝐸 definido al conectar mediante
segmentos de recta los puntos (±𝜋𝜋 , 𝜋𝜋/2) y ( ± 𝜋𝜋/2 , 0 ).
𝜋𝜋
Rpta:
2
8. Halle la integral de la función 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 + 1 sobre la región 𝐸𝐸 limitada por las gráficas
de las curvas
𝑦𝑦 = (𝑥𝑥 − 1)3 + 1 , 𝑦𝑦 = 1 + 3�(𝑥𝑥 − 1)
Rpta: 1
9. Exprese la suma 𝐼𝐼 de integrales con una sola integral (𝑎𝑎 > 0) :
𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑎𝑎+�𝑎𝑎2 −𝑦𝑦 2
𝐼𝐼 = � � ℎ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � ℎ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝑎𝑎−�𝑎𝑎2 −𝑦𝑦 2 0 𝑎𝑎
2𝑎𝑎 �𝑎𝑎2 −(𝑥𝑥−𝑎𝑎)2 𝑎𝑎 𝑎𝑎+�𝑎𝑎2 −𝑦𝑦 2

Rpta: ∫0 ∫0 ℎ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 ó ∫0 ∫𝑎𝑎−�𝑎𝑎2 −𝑦𝑦2 ℎ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
10. Calcule la siguiente integral doble.
� (|𝑥𝑥| + |𝑦𝑦|) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

|𝑥𝑥|+|𝑦𝑦|≤1
4
Rpta:
3
11. Sea 𝑓𝑓 la función definida por.

|𝑦𝑦 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠| , 𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ [−𝜋𝜋 , 𝜋𝜋] × [−2, 2]
𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) = � 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 , 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜋𝜋 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 4 + 𝑦𝑦 2
1 , 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑥𝑥 > 4 + 𝑦𝑦 2
Calcule ∫∫ f ( x, y ) dA
E
, si 𝐸𝐸 = [−𝜋𝜋 , 5] × [−2 , 2]
146
Rpta: 9𝜋𝜋 − 𝜋𝜋 2 +
5
12. Al calcular por doble integración el volumen 𝑉𝑉 limitado por encima de la superficie
𝑧𝑧 = 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) y por la parte inferior por una cierta región 𝐸𝐸 del plano XY se ha llegado a
𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐) �𝑏𝑏 2 −𝑦𝑦 2 𝑏𝑏 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐) �𝑏𝑏 2 −𝑦𝑦 2
𝑉𝑉 = � � 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 �𝑎𝑎2 −𝑦𝑦 2 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐) 𝑦𝑦 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑐𝑐)
Siendo 0 < 𝑎𝑎 < 𝑏𝑏 , 0 < 𝑐𝑐 < 𝜋𝜋/2 , bosquejar la región 𝐸𝐸 indicando las ecuaciones de todas las
curvas que constituyen su frontera.
13. a).- Calcule la integral ∬𝐸𝐸 ⟦𝑥𝑥 + 𝑦𝑦⟧ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 sobre el cuadrado 𝐸𝐸 = [0,2] × [0,2].
Rpta: 6
b).- Calcule la integral ∬𝐸𝐸⟦𝑥𝑥 + 𝑦𝑦⟧ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 sobre el cuadrado 𝐸𝐸 = [0,3] × [0,3].
45
Rpta:
2
∫∫ e
ax + by
14. Evaluar dxdy , sobre el triángulo acotado por 𝑥𝑥 = 0, 𝑦𝑦 = 0, 𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 = 1.
1
Rpta:
ab
∫∫ ( a − x )
2
15. Evaluar dxdy , sobre la mitad de la derecha del círculo x 2 + y 2 =
a2 .
 5π 4 
Rpta: a4  − 
 8 3
n
 x2 y 2  2 x2 y 2
16. Evaluar ∫∫  a 2 b2 
xy + dxdy , sobre el primer cuadrante de la elipse +
a 2 b2
1.
=
a 2b 2
Rpta:
2 ( n + 4)
∫∫ ( x + y 2 ) dxdy , sobre la elipse 2 x 2 + y 2 =

1.
2
17. Evaluar
3 2π
Rpta:
16
2 xy 5
18. Evaluar ∫∫ dxdy , sobre el triángulo que tiene vértices ( 0, 0 ) , (1,1) y
1 + x2 y 2 − y 4
1
( 0,1) . Rpta:
6
ydxdy
19. Evaluar ∫∫ ( a − x ) ax − y 2
, sobre la región delimitada por la parábola y2 = x y la recta
y = x.
 a +1  −1 1
Rpta: −2 a ( a − 1) ln   + a − 1 + a sen
 a −1  a
20. Evaluar ∫∫ xydxdy , sobre la región encerrada por el eje 𝑋𝑋, la recta x = 2a y la parábola
a4
x 2 = 4ay . Rpta:
3
∫∫ xydxdy , sobre la región encerrada por la circunferencia x

2
21. Evaluar + y2 − 2x =
0,
7
la parábola y2 = 2x y la recta y = x. Rpta:
12
∫∫ x dxdy , sobre la región del primer cuadrante encerrada por la hipérbola
2
22. Evaluar
xy = 16 , las rectas y = x , y = 0 y x = 8.
Rpta: 448
dxdy
23. Evaluar ∫∫ x 4
+ y2
, sobre la región delimitada por y ≥ x2 , x ≥ 1 .
π
Rpta:
4
24. Dada la integral doble:
0 √9𝑥𝑥+9 15 √9𝑥𝑥+9
� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
−1 −√9𝑥𝑥+9 0 𝑥𝑥−3
𝐸𝐸
a) Dibuje la región 𝑅𝑅
b) Exprese la suma de integrales del segundo miembro como una sola integral en que el
orden de integración esté invertido.
c) Calcule la integral determinada en b) para la función 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑦𝑦 2
12 𝑦𝑦+3
Rpta: b) ∫−3 ∫𝑦𝑦2 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 c) 1968.75
−1
9
25. Demostrar que:
𝑎𝑎 𝑦𝑦 𝑎𝑎
� �� 𝑒𝑒 𝑚𝑚(𝑎𝑎−𝑥𝑥) 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (𝑎𝑎 − 𝑥𝑥)𝑒𝑒 𝑚𝑚(𝑎𝑎−𝑥𝑥) 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0
26. Represente en una sola integral iterada la siguiente suma de integrales:

y +5
−1 2 e2 2 e−2 2
∫∫ xdxdy + ∫ ∫ xdxdy + ∫ ∫ xdxdy

−9 −2 e−2 ln y −1 −2
27. Representar en una sola integral iterada a la suma de las siguientes integrales:
2 2
a a a a+ a − y
∫ ∫ (x ) ∫ (x + y 2 ) dxdy , a > 0
2 1/2 1/2
2
+y dxdy + ∫ 2
0 a − a2 − y2 0 a
2 a 2 ax − x 2
∫ ∫ (x + y 2 ) dydx
2 1/2
Rpta:
0 a
28. Representar en una sola integral iterada a la suma de las siguientes integrales:
R 2
2 x R R2 − x2
∫ ∫ f ( x, y ) dydx + ∫ ∫
0 0 0
f ( x, y ) dydx , R > 0
R 2
2
R 2
2 R2 − y2
Rpta: ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy
0 y
29. Calcule la integral de la función 𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 𝑦𝑦 − 𝑦𝑦 3 , sobre la región 𝐸𝐸 de la figura, de dos
maneras: Y
−1 0 1
X
30. Calcule la integral doble de a) 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 48𝑥𝑥 , b) 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 24, sobre la región
sombreada: Y
1 Circunferencia de radio 1
y centro (0, 0)
1/2
0 (1, 0) X
31. Represente con una sola integral doble a la suma de las dos integrales:
2
1 1 1 1+ 1− y
∫ ∫ f ( x, y ) dxdy + ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy
0 1− 1− y 2 0 1
2
2 1−( x −1)
Rpta: ∫ ∫ f ( x, y ) dydx
0 0
32. Represente con una sola integral doble a la suma de las dos integrales:
1 1 1 1+ 1− x 2
∫ ∫ f ( x, y ) dydx + ∫ ∫ f ( x, y ) dydx
0 1− 1− x 2 0 1
2
2 1−( y −1)
0 0
33. Calcule ∫∫ 4 x − 4 y dA , D : interior del cuadrilátero ABCDA cuyos vértices son

D
A = ( 2, 0 ) , B = (1,1) , C = ( 0,1) , D = ( 0, 0 )
8
Rpta:
3
34. Calcule ∫∫ 2 x − 2 y dA , D : interior del cuadrilátero ABCDA cuyos vértices son

D
A= ( −1, 0 ) , B = (1, 0 ) , C = (1,1) , D = ( 0,1)

4
Rpta:
3
 y
∫∫ arctan  x  dA , D : x + y 2 ≥ 1, x2 + y 2 ≤ 9 , y ≥ − x , x ≥ 0 .
2
35. Calcule
D
3π 2
Rpta:
8
 y
∫∫ arctan  x  dA , D : x + y 2 ≥ 1, x2 + y 2 ≤ 9 , y ≤ x , x ≥ 0 .
2
36. Calcule
D
3π 2
Rpta: −
8
37. Calcule ∫∫ ( 2 x + 2 y ) dA , donde el dominio de integración D es la región encerrada por
D
el trapecio cuyos vértices son los puntos A = (1, 0 ) , B = ( 2, 0 ) , C = ( 3,1) ,

D = ( 0,1) .
25
Rpta:
3
INTEGRALES DOBLES
7. CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACIÓN
Con frecuencia una integral iterada puede evaluarse más fácilmente si se invierte el orden de las variables
en la integración. Esto se consigue conociendo perfectamente la región 𝐸𝐸 .
4 4 2
7.1 EJEMPLO: Invierta el orden de integración y luego evalúe ∫0 ∫𝑥𝑥 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 .
SOLUCIÓN: La integral interna no puede ser evaluada por funciones elementales, sobre la región
𝐸𝐸 descrita por:
𝐸𝐸𝑥𝑥 ∶ 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 4 , 𝑥𝑥 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 4
Y
(4, 4)
4 y=4
E
x=y
0 4
X
x=4
Describiendo la región a 𝐸𝐸 por segmentos horizontales, se tiene:
𝐸𝐸𝑦𝑦 ∶ 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 4 , 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑦𝑦
4 𝑦𝑦
2
𝐼𝐼 = � � 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦=0 𝑥𝑥=0
4
2 𝑥𝑥=𝑦𝑦
𝐼𝐼 = � �𝑥𝑥𝑒𝑒 −𝑦𝑦 � |𝑥𝑥=0 𝑑𝑑𝑑𝑑
0
4
2 1 2 𝟏𝟏
𝐼𝐼 = � 𝑦𝑦𝑒𝑒 −𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 |40 = (𝟏𝟏 − 𝒆𝒆−𝟏𝟏𝟏𝟏 )
0 2 𝟐𝟐
7.2 PROBLEMA: Demuestre que si 𝐸𝐸 ∶ 𝑎𝑎 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑏𝑏 , 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑦𝑦
𝑏𝑏 𝑦𝑦 𝑏𝑏 𝑏𝑏
� � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑥𝑥
SUG: Grafique la región 𝐸𝐸 .
16
INTEGRALES DOBLES
7.3 PROBLEMA: Demuestre que
𝑏𝑏 𝑦𝑦 𝑏𝑏
� � 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (𝑏𝑏 − 𝑥𝑥)𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑎𝑎
SUG: Aplique el resultado del problema 7.2.
7.4 PROBLEMA: Halle la integral
√3 𝜋𝜋/3
1
𝐼𝐼 = � � �1 + � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 tan(𝑥𝑥) 1 + 𝑥𝑥 2
SOLUCIÓN: La región de integración es:
𝐸𝐸 ∶ 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ √3 , 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 tan(𝑥𝑥) ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝜋𝜋/3 .
𝝅𝝅/𝟐𝟐
y = arc tan (x)
𝝅𝝅/𝟑𝟑
E ( x = tan (y) )
0
√𝟑𝟑 X
−𝝅𝝅/𝟐𝟐
Describiendo la región 𝐸𝐸 como:

𝜋𝜋
𝐸𝐸 ∶ 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ , 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦
3
y por lo tanto,
𝜋𝜋/3 tan(𝑦𝑦)
1
𝑦𝑦=0 𝑥𝑥=0 1 + 𝑥𝑥 2
𝐼𝐼 = � [𝑥𝑥 + 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 tan(𝑥𝑥)] |tan(𝑦𝑦)
0 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � [tan(𝑦𝑦) + 𝑦𝑦] 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0
17
INTEGRALES DOBLES
𝑦𝑦 2 𝜋𝜋3 𝝅𝝅𝟐𝟐
𝐼𝐼 = �− ln|𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑦𝑦)| + �| = + 𝐥𝐥𝐥𝐥(𝟐𝟐)
2 0 𝟏𝟏𝟏𝟏
7.5 PROBLEMA: Evalúe la integral
𝜋𝜋
1
4 1
𝐼𝐼 = � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
1
0 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 cos(𝑥𝑥) √1 + 𝑥𝑥
2
1
SOLUCIÓN: 𝐸𝐸 ∶ 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1 , 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 cos(𝑥𝑥) ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝜋𝜋/4 .
2
1
La ecuación del borde 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑥𝑥) = 𝑦𝑦 es equivalente a: 𝑥𝑥 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(2𝑦𝑦)
2
Y
x=1
𝜋𝜋/4 𝜋𝜋
𝑦𝑦 =
1 E 4
𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 cos(𝑥𝑥)
2
x = cos (2y)
0 1 X
𝜋𝜋
Luego, 𝐸𝐸: 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ , cos(2𝑦𝑦) ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1
4
𝜋𝜋/4 1 𝜋𝜋/4
1
𝐼𝐼 = � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (2√1 + 𝑥𝑥 ) |1cos(2𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦=0 x=cos(2𝑦𝑦) √1 + 𝑥𝑥 0
𝐼𝐼 = � (2√2 − 2�1 + cos(2𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �2√2 − 2√2 cos 𝑦𝑦� 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0
𝜋𝜋/4 𝟏𝟏
𝐼𝐼 = 2√2(𝑦𝑦 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)|0 = �𝝅𝝅√𝟐𝟐 − 𝟒𝟒�
𝟐𝟐
7.6 PROBLEMA: Encuentre el valor de
1 1 1 1
0 +�𝑥𝑥+ 2 +�𝑥𝑥+ 8 2
2 4 2 4
𝑦𝑦 2 2 2
𝑀𝑀 = � � 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 𝑒𝑒 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 𝑒𝑒 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 .
1 1 � 1
− − 𝑥𝑥+ 0 −1+√𝑥𝑥+1 2 −1+√𝑥𝑥+1
4 2 4
18
INTEGRALES DOBLES
SOLUCIÓN: Las regiones de integración 𝐸𝐸1 , 𝐸𝐸2 𝑦𝑦 𝐸𝐸3 descritas por
1 1 1 1 1
𝐸𝐸1 : − ≤ 𝑥𝑥 ≤ 0 , − �𝑥𝑥 + ≤ 𝑦𝑦 ≤ + �𝑥𝑥 +
4 2 4 2 4
1 1
𝐸𝐸2 : 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 2 , −1 + √𝑥𝑥 + 1 ≤ 𝑦𝑦 ≤ + �𝑥𝑥 +
2 4
𝐸𝐸3 : 2 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 8 , −1 + √𝑥𝑥 + 1 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 2
donde las dos fronteras parabólicas son partes de las gráficas de las ecuaciones
1 2 1
�𝑦𝑦 − � = 𝑥𝑥 + , (𝑦𝑦 + 1)2 = 𝑥𝑥 + 1 .
2 4
y están representadas en la siguiente figura:

Y
1 2 1 (𝑦𝑦 + 1)2 = 𝑥𝑥 + 1
�𝑦𝑦 − � = 𝑥𝑥 +
2 4
2
E3
1 E2
E1
−1 2 8 X
−1
de la cual podemos representar 𝐸𝐸 = 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2 ∪ 𝐸𝐸3 como sigue
1 2 1
𝐸𝐸 ∶ 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 2 , �𝑦𝑦 − � − ≤ 𝑥𝑥 ≤ (𝑦𝑦 + 1)2 − 1
2 4
y por lo tanto, 𝑀𝑀 se reduce a una sola integral doble
2 (𝑦𝑦+1)2 −1 2 𝑦𝑦 2 +2𝑦𝑦
2 2
𝑀𝑀 = � � 𝑒𝑒 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑒𝑒 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 2 1
𝑦𝑦=0 𝑥𝑥=�𝑦𝑦− � − 0 𝑦𝑦 2 −𝑦𝑦
2 4
2
2 3 𝑦𝑦2 2 𝟑𝟑 𝟒𝟒
𝑀𝑀 = � 3𝑦𝑦𝑒𝑒 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 |0 = (𝒆𝒆 − 𝟏𝟏)
0 2 𝟐𝟐
19
INTEGRALES DOBLES
7.9 SIMETRÍAS RESPECTO A UN EJE COORDENADO
20
INTEGRALES DOBLES
EJEMPLO 3.2.10 La integral doble I = ∫∫ f ( x, y ) dA , está expresada por:

R
2 y 2 x 6 6− y
I= ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy + ∫ ∫ f ( x, y ) dydx + ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy
−1 − y + 2 −1 x 2 − 2 2 − 6− y
a) Previo análisis, dibujar la región R .

2
b) Hallar I , si f ( x, y ) = xe
y
.
2
EJEMPLO 3.2.11 Sea R la región encerrada por la parábola x + 4 =y y las rectas y= x − 2 e
y= 2 − x .
Hallar:
21
INTEGRALES DOBLES
I = ∫∫ f ( x, y ) dA , =
2
f ( x, y ) xy sen y + y
R
EJEMPLO 3.2.12 Sea R el cuadrado definido por las desigualdades: 0 ≤ x ≤ 4 , 0 ≤ y ≤ 4 y sea R1 la

2 2
región encerrada por las parábolas: 4x = y , 4 y = x . Hallar:
(
a) I R ∫∫ xe − ye
=
R
y x
) dA
(
b) I R1 ∫∫ xe − ye
=
R1
y x
) dA
7.10 EJEMPLO: Si 𝐸𝐸 es el disco: 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ≤ 𝑎𝑎2 ( 𝑎𝑎 > 0 ). Hallar:
a) ∬𝐸𝐸 𝑥𝑥𝑦𝑦 6 𝑑𝑑𝑑𝑑
b) ∬𝐸𝐸 𝑦𝑦 5 𝑑𝑑𝑑𝑑
c) ∬𝐸𝐸 [1 + (𝑥𝑥 4 + 𝑦𝑦 4 ) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑑𝑑𝑑𝑑
7.11 RECOMENDACIÓN:
En las integrales dobles busque las funciones impares y las simetrías de las regiones de integración.
22
Integrales dobles (cambio de integracion)
a a
1. Cambiar el orden de integración ∫ ∫ f ( x, y ) dydx

0 x
a y
0 0
∞∞

0 x
∞ y
0 0
1
1 y3
3. Cambiar el orden de integración ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy

0 y2
1 x
Rpta: ∫ ∫ f ( x, y ) dydx
0 x3
y
8 4
0 y −8
4
0 4 x +8 2 8
Rpta: ∫ ∫ f ( x, y ) dydx + ∫ ∫ f ( x, y ) dydx

−2 0 0 4x
2
y
a a

−a 0
a − ax a a
Rpta: ∫ ∫ f ( x, y ) dydx + ∫ ∫ f ( x, y ) dydx

0 −a 0 ax
2 2+ 4− 2 y

0 y
x2
2 x−
2 x 4 2
Rpta: ∫ ∫ f ( x, y ) dydx + ∫ ∫
0 0 2 0
f ( x, y ) dydx
2 2
a cos α a −x
7. Cambiar el orden de integración ∫ ∫ α f ( x, y ) dydx

0 x tan
a sen α y cot α a a2 − y2
Rpta: ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy + ∫ α ∫
0 0 a sen 0
f ( x, y ) dxdy
4 4x

0 4 x− x 2
2
2 2− 4− y 2 4 4 4
Rpta: ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy + ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy + ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy

0 y2 0 2+ 4− y 2 2 y2
4 4
2
2 ( 4− x )

0 4− x
2 2 4 2 16 4 − y
Rpta: ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy + ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy + ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy

2 4− y 2 2 0 4 0
1 1
∫ ∫ sen y dydx
2
10. Evaluar la integral iterada
0 x
1
Rpta: (1 − cos1)
2
∞∞
e− y
11. Cambiar el orden de integración y evaluar ∫0 ∫x y dydx
Rpta: 1
∞ x x2
−
∫ ∫ xe dydx
y
12. Cambiar el orden de integración y evaluar
0 0
1
Rpta:
2
a a
x2
13. Cambiar el orden de integración y evaluar ∫∫
0 y x2 + y 2
dxdy
a3
Rpta:
3
ln 1 + 2 ( )
1 1− x 2
ey
14. Cambiar el orden de integración y evaluar ∫ ∫ (e
0 y
y
+ 1) 1 − x 2 − y 2
dydx
π  e +1
Rpta: ln  
2  2 
2 2
a a+ a − y
15. Cambiar el orden de integración y evaluar ∫ ∫

0 a − a2 − y2
dxdy
π a2
Rpta:
2
1 2− x2
x
16. Evaluar ∫ ∫
0 x x2 + y 2
dydx cambiando el orden de integración.
1
Rpta: 1−
2
1 2− x
17. Cambiar el orden de integración y evaluar ∫∫

0 x2
xydydx .
3
Rpta:
8
4 a 2 ax
18. Cambiar el orden de integración y evaluar ∫ ∫ dydx .

0 x2
4a
16 2
Rpta: a
3
xy ln ( x + a )
2 2
a a− a − y

0 0 ( x − a)
2
dxdy .
a2
Rpta: (1 + 2 ln a )
8
1
2
2 1− 4 y
1 + x2
0 0 1 − x2 1 − x2 − y 2
dxdy .
π2
Rpta:
8
a y
xdydx
21. Cambiar el orden de integración y evaluar ∫∫ .
0 0 (a 2
− x 2 ) ( a − y )( y − x )
Rpta: πa
1
1 x
y
22. Cambiar el orden de integración y evaluar ∫ ∫ (1 + xy ) (1 + y ) dydx .
0 x
2 2
π −1
Rpta:
4
2
1 1− y
cos −1 x
0 0 1 − x2 1 − x2 − y 2
dxdy .
π3
Rpta:
16
4 4 2
24. Cambiar el orden de integración y evaluar 𝐼𝐼 = ∫0 ∫𝑥𝑥 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 .
1
Rpta: (1 − 𝑒𝑒 −16 )
2
25. Demuestre que si 𝐸𝐸 ∶ 𝑎𝑎 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑏𝑏 , 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑦𝑦.

𝑏𝑏 𝑦𝑦 𝑏𝑏 𝑏𝑏
� � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑥𝑥
26. Demuestre que:

𝑏𝑏 𝑦𝑦 𝑏𝑏
� � 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (𝑏𝑏 − 𝑥𝑥)𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑎𝑎
27. Halle la siguiente integral:

√3 𝜋𝜋/3
1
0 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 tan(𝑥𝑥) 1 + 𝑥𝑥 2
𝜋𝜋2
Rpta: + ln(2)
18

𝜋𝜋
1
4 1
𝐼𝐼 = � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0
1
2
𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 cos(𝑥𝑥) √1 + 𝑥𝑥
1
Rpta: �𝜋𝜋√2 − 4�
2
29. Encuentre el valor de:

1 1 1 1
0 +�𝑥𝑥+ 2 +�𝑥𝑥+ 8 2
2 4 2 4
𝑦𝑦 2 2 2
𝑀𝑀 = � � 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 𝑒𝑒 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 𝑒𝑒 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 .
1 1 1
− −�𝑥𝑥+ 0 −1+√𝑥𝑥+1 2 −1+√𝑥𝑥+1
4 2 4
3
Rpta: (𝑒𝑒 4 − 1)
2
30. La integral doble I = ∫∫ f ( x, y ) dA , está expresada por:

E
2 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 6 �6−𝑦𝑦
𝐼𝐼 = � � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
−1 −�𝑦𝑦+2 −1 𝑥𝑥 2 −2 2 −�6−𝑦𝑦
a. Previo análisis, dibujar la región 𝐸𝐸.

2
b. Calcular 𝐼𝐼, si 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦
Rpta: b) 0
31. Sea 𝐸𝐸 la región encerrada por la parábola x+4=y 2 , y las rectas y= x − 2 e

y= 2 − x . Calcular:
∫∫ f ( x, y ) dA , =
E
f ( x, y ) xy 2 sen y + y
32
Rpta:
3
32. Sea 𝐸𝐸 el cuadrado definido por las desigualdades: 0 ≤ x ≤ 4 , 0 ≤ y ≤ 4 , y sea 𝐸𝐸1 la

2 2
=
región cerrada por las parábolas: 4x , 4y x
y= . Calcular:
∫∫ ( xe − ye ) dA , I E1 =
∫∫ ( xe − ye ) dA
y x y x
IE =
E E1
Rpta: a) 0 b) 0

4 2
𝐼𝐼 = � � 2𝑒𝑒 𝑦𝑦⁄𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 √𝑦𝑦
Rpta: 2𝑒𝑒 2 − 2

9 3
𝐼𝐼 = � � 2𝑒𝑒 𝑥𝑥⁄𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 √𝑥𝑥
Rpta: 4𝑒𝑒 3 − 7
ÁREAS Y VOLUMENES
6. CÁLCULO DE ÁREAS Y VOLÚMENES
Si ℎ1 , ℎ2 : 𝐸𝐸 ⊂ ℝ2 → ℝ son funciones continuas en la región cerrada 𝐸𝐸, tal que 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ≥ 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦),
∀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ 𝐸𝐸, entonces el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado superiormente por la superficie 𝑧𝑧 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) e
inferiormente por la superficie 𝑧𝑧 = 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦), está dado por:
𝑉𝑉(𝑆𝑆) = �[𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)] 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐸𝐸
 Considerando la región 𝐸𝐸 del tipo 𝐸𝐸𝑥𝑥 como:

𝐸𝐸𝑥𝑥 = {( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) / 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏 , ℎ1 (𝑥𝑥) ≤ 𝑦𝑦 ≤ ℎ2 (𝑥𝑥)}, luego el volumen del sólido 𝑆𝑆 está dado por:
𝑏𝑏 ℎ2 (𝑥𝑥)
𝑉𝑉(𝑆𝑆) = � � [𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)] 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥=𝑎𝑎 𝑦𝑦=ℎ1 (𝑥𝑥)
En particular si 𝑧𝑧 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ≥ 0, entonces:

𝑉𝑉(𝑆𝑆) = � � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
 El área de la región 𝐸𝐸 está dada por:

𝐴𝐴(𝐸𝐸) = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸
1
ÁREAS Y VOLUMENES
EJERCICIOS
6.1 EJEMPLO: Halle el área de la región plana 𝐸𝐸 encerrada por la elipse 𝑥𝑥 2 / 𝑎𝑎2 + 𝑦𝑦 2 / 𝑏𝑏 2 = 1 ; 𝑎𝑎 > 𝑏𝑏 > 0 .
SOLUCIÓN:
X
La región 𝐸𝐸 está descrita por las relaciones:
− 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑎𝑎 b
E
𝑏𝑏 𝑏𝑏
− �𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2 ≤ 𝑦𝑦 ≤ �𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2
𝑎𝑎 𝑎𝑎
-a a
𝑏𝑏 � 2 2 Y
𝑎𝑎 𝑎𝑎 −𝑥𝑥
𝑎𝑎
𝐴𝐴 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑏𝑏
𝑥𝑥=−𝑎𝑎 𝑦𝑦=− �𝑎𝑎2 −𝑥𝑥 2
𝐸𝐸 𝑎𝑎 -b
2𝑏𝑏 𝑎𝑎 2 4𝑏𝑏 𝑎𝑎 2 4𝑏𝑏 𝜋𝜋𝑎𝑎2

𝐴𝐴 = � �𝑎𝑎 − 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �𝑎𝑎 − 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � = 𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑎𝑎 −𝑎𝑎 𝑎𝑎 0 𝑎𝑎 4
6.2 PROBLEMA: Calcule el volumen de la región encerrada por el paraboloide 𝑧𝑧 = 4 − 2𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 , y el

plano 𝑋𝑋𝑋𝑋.
S0LUCIÓN: La región 𝐸𝐸 en el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 corresponde a la curva de nivel cero de la función 𝑧𝑧 = 4 − 2𝑥𝑥 2 −
𝑦𝑦 2 ; es decir 2𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ≤ 4 (elipse).
Z
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
⇔ + ≤1
2 4 4
𝐸𝐸: − √2 ≤ 𝑥𝑥 ≤ √2
−�4 − 2𝑥𝑥 2 ≤ 𝑦𝑦 ≤ �4 − 2𝑥𝑥 2
𝑉𝑉 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐸𝐸
√2 �4−2𝑥𝑥 2
𝑉𝑉 = � � (4 − 2𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 2 Y
𝑥𝑥=−√2 𝑦𝑦=−�4−2𝑥𝑥 2
�2
√2 �4−2𝑥𝑥 2 X
𝑉𝑉 = 2 � � (4 − 2𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
−√2 0
4 √2
𝑉𝑉 = � (4 − 2𝑥𝑥)3/2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2√2𝜋𝜋 = 8.885765
3 0
2
ÁREAS Y VOLUMENES
6.4 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido en el primer octante acotado por los planos coordenados y el
plano 2𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 6 .
SOLUCIÓN: Debemos bosquejar el sólido y elegir la región 𝐸𝐸 de integración. Tomamos las intersecciones
del plano 2𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 6 con los planos coordenados:
Z
𝑧𝑧 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 6 − 2𝑥𝑥 − 𝑦𝑦
6
𝐸𝐸: 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 3 𝑧𝑧 = 6 − 2𝑥𝑥 − 𝑦𝑦
0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 6 − 2 𝑥𝑥
𝑉𝑉 = ∬𝐸𝐸 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
3 6−2𝑥𝑥
(6 − 2𝑥𝑥 − 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 0
𝑉𝑉 = � � E 6 Y
𝑥𝑥=0 𝑦𝑦=0 x
2x + y = 6
3 2𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 6
1 3
𝑉𝑉 = � (6 − 2𝑥𝑥)2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝟏𝟏𝟏𝟏
2 0 X
(La recta 2𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 6 fue hallada intersectando el plano dado con el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 haciendo 𝑧𝑧 = 0 en
2𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 6).
6.5 NOTA: En las Integrales dobles a la región de integración también se le denomina el PISO de
integración, y a la superficie encima de 𝐸𝐸 se le denomina el TECHO de integración.
En el Problema [6.4] el volumen pedido pudo haberse encontrado integrando sobre otro piso 𝐸𝐸 y por lo
tanto bajo otro techo.
Por ejemplo, podemos elegir como piso al triángulo 𝐸𝐸 del plano 𝑌𝑌𝑌𝑌 como en la figura (haciendo 𝑥𝑥 = 0 en
Z
2𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 6 ).
Piso 𝑬𝑬: 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 6 6 𝑧𝑧 = 6 − 𝑦𝑦
0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 6 − 𝑦𝑦
Techo: plano 2𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 6 E
pero hacia el eje 𝑋𝑋 ; es decir
1
𝑓𝑓(𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 𝑥𝑥 = (6 − 𝑦𝑦 − 𝑧𝑧) 0
2 6 Y
1
𝑉𝑉 = � 𝑓𝑓(𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 3 𝑥𝑥 = �6 − 𝑦𝑦 − 𝑧𝑧�
2
𝐸𝐸
X
6 6−𝑦𝑦
1 1 6
𝑉𝑉 = � � (6 − 𝑦𝑦 − 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (6 − 𝑦𝑦)2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝟏𝟏𝟏𝟏
𝑦𝑦=0 𝑧𝑧=0 2 4 0
3
ÁREAS Y VOLUMENES
6.7 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido en el primer octante limitado por los planos coordenados
𝑋𝑋𝑋𝑋 , 𝑌𝑌𝑌𝑌 , y por los planos
𝑃𝑃1 : 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 4𝑧𝑧 = 20 , 𝑃𝑃2 : 3𝑥𝑥 + 4𝑦𝑦 + 4𝑧𝑧 = 16 , 𝑃𝑃3 : 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 4 .
SOLUCIÓN: 𝑃𝑃3 ∶ 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 4 es un plano vertical. El plano 𝑃𝑃1 pasa por los puntos (4, 0, 4), (0, 0, 5) y
(0, 4, 4) mientras que el plano 𝑃𝑃2 pasa por los puntos (4, 0, 1), (0, 4, 0) y (0, 0, 4).
El piso de integración 𝐸𝐸 se obtiene proyectando el sólido al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 como en la figura
Z
1
5 𝑧𝑧 = �20 − 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦� = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
4
4 (0 , 4, 4)
P3
P1
1
𝑧𝑧 = �16 − 3𝑥𝑥 − 4𝑦𝑦� = 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
4
(4, 0, 4)
0
P2 4 Y
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 4
(4, 0, 1)
Piso de integración 𝐸𝐸
4
X
𝐸𝐸 ∶ 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 4 , 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 4 — 𝑥𝑥
1 1
𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = (20 − 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦) , 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = (16 − 3𝑥𝑥 − 4𝑦𝑦)
4 4
1 4 4−𝑥𝑥
𝑉𝑉 = �[𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)] 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � (4 + 2𝑥𝑥 + 3𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
4 0 0
𝐸𝐸
1 4 𝑥𝑥 2 𝟔𝟔𝟔𝟔
𝑉𝑉 = � �40 − 8𝑥𝑥 − � 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
4 0 2 𝟑𝟑
4
ÁREAS Y VOLUMENES
6.8 PROBLEMA: Halle el área de la región 𝐸𝐸 encerrada por las gráficas de

𝑥𝑥 2 = 4𝑦𝑦 , 𝑦𝑦 2 = 4𝑥𝑥 , 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 3 , 𝑦𝑦 = 3 .
SOLUCIÓN: Graficamos las curvas y hallamos las coordenadas de los puntos de intersección necesarios
resolviendo por pares las ecuaciones dadas:
Y
4𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2
4𝑥𝑥 = 𝑦𝑦 2
3 y=3
dy
E2
2 y=2
E1
dy
𝐸𝐸 = 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2
1 y=1
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 3
0 1 2 3 4 X
Para calcular el área por integración doble debemos descomponer la región 𝐸𝐸 en 𝐸𝐸1 y 𝐸𝐸2 como en la figura
anterior
𝐸𝐸1 : 1 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 2 , 3 − 𝑦𝑦 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 2�𝑦𝑦
𝑦𝑦 2
𝐸𝐸2 : 2 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 3 , ≤ 𝑥𝑥 ≤ 2�𝑦𝑦
4
2 2√𝑦𝑦 3 2√𝑦𝑦
𝐴𝐴 = � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 3−𝑦𝑦 2 𝑦𝑦 2 /4
𝟓𝟓𝟓𝟓
𝐴𝐴 = 𝟒𝟒√𝟑𝟑 −
𝟏𝟏𝟏𝟏
6.9 PROBLEMA: Halle el volumen de intersección de los cilindros

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 , 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 (𝑎𝑎 > 0)
SOLUCIÓN: El volumen 𝑉𝑉 del sólido es igual a 8 veces el volumen 𝑉𝑉1 de la parte correspondiente
al primer octante, es decir 𝑉𝑉 = 8𝑉𝑉1 .
5
ÁREAS Y VOLUMENES
𝑧𝑧 = �𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2
a Y
E
a 𝑦𝑦 = �𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2
La región de integración 𝐸𝐸, es:
𝐸𝐸: 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑎𝑎 , 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ �𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2
Luego el volumen del sólido está dado por:
𝑎𝑎 �𝑎𝑎2 −𝑥𝑥 2 𝑎𝑎
2 16 3
𝑉𝑉 = 8 � � �𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 8 � (𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 8 � 𝑎𝑎3 � = 𝑎𝑎
0 0 0 3 3
6
Áreas con integrales dobles (En coordenadas rectangulares)
x2 y 2
1. Encuentre el área delimitada por la elipse + 1 por encima del eje 𝑋𝑋.
=
a 2 b2
π ab
Rpta:
2
2. Encuentra el área encerrada por la parábola y 2 = 4ax y las rectas 3a , y = 0

x+ y =
en el primer cuadrante.
10 2
Rpta: a
3
3. Encuentre el área encerrada por las parábolas y 2 = 4ax y x 2 = 4ay

16 2
Rpta: a
3
4. Encuentre el área encerrada por las parábolas x 2 = 4ay y − 4a ( y − 2a )

x2 =
16 2
Rpta: a
3
5. Encuentre el área encerrada por las curvas y= 2 − x y x2 + y 2 =

4.
Rpta: π −2
6. Encuentre el área del bucle de la curva x ( x2 + y 2 ) = a ( x2 − y 2 ) .

 π
Rpta: 2a 2  1 − 
 4
7. Encuentre el área comprendida entre la curva y 2 ( 2a − x ) =

x3 y su asíntota.
Rpta: 3π a 2
8. Encuentra el área entre la hipérbola 3xy = 2 y la recta 12 x + y =6.

1 2
Rpta: − ln 2
2 3
2 2
 x 3  y 3
9. Encuentre el área acotada por la hipocicloide   +  = 1
a b
3
Rpta: π ab
8
10. Halle el área de la región plana 𝐸𝐸 encerrada por la elipse 𝑥𝑥 2 / 𝑎𝑎2 + 𝑦𝑦 2 / 𝑏𝑏 2 = 1; 𝑏𝑏 > 𝑎𝑎 >
0.
Rpta: 𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
11. Halle el área de la región 𝐸𝐸 encerrada por las gráficas de

𝑥𝑥 2 = 4𝑦𝑦 , 𝑦𝑦 2 = 4𝑥𝑥 , 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 3 , 𝑦𝑦 = 3
53
Rpta: 4√3 −
12
2
 x2 y 2  x2
12. Calcule el área limitada por la curva  +  =
 36 25  16
135π
Rpta:
4
Volúmenes con integrales dobles (En coordenadas rectangulares)
1. Calcule el volumen de la región encerrada por el paraboloide 𝑧𝑧 = 4 − 2𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 , y el

plano 𝑋𝑋𝑋𝑋.
Rpta: 2√2𝜋𝜋
2. Halle el volumen del sólido en el primer octante acotado por los planos coordenados y el
plano 2𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 6.
a. Considerando al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 como el piso de integración. Rpta: 18
b. Considerando al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 como el piso de integración. Rpta: 18
c. Considerando al plano 𝑌𝑌𝑌𝑌 como el piso de integración. Rpta: 18
3. Halle el volumen del sólido en el primer octante limitado por los planos coordenados
𝑋𝑋𝑋𝑋 , 𝑌𝑌𝑌𝑌 , y por los planos:
𝑃𝑃1 : 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 4𝑧𝑧 = 20 , 𝑃𝑃2 : 3𝑥𝑥 + 4𝑦𝑦 + 4𝑧𝑧 = 16 , 𝑃𝑃3 : 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 4 .
64
Rpta:
3
4. Halle el volumen de intersección de los cilindros

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 , 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 (𝑎𝑎 > 0)
Rpta: 16𝑎𝑎3 /3
5. Encuentre el volumen bajo el plano z= a − x − y y cuya base es la región
=E {( x, y ) / 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2} .
Rpta: 5
6. Encuentre el volumen del sólido
2 2
4 y el plano y + z =
x +y = 4.
Rpta: 16π
7. Encuentre el volumen de la región de  3
limitada por el paraboloide z x2 + y 2
= y por
los planos 0, x=
z= − a, x =
a, y =
−a y y = a .
8a 4
Rpta:
3
8. Encuentre el volumen acotado por el cilindro x2 + y 2 =

4 y los planos y + z =4y
z = 0. Rpta: 16π
9. Encuentre el volumen del sólido bajo la superficie az= x 2 + y 2 y cuya base es el círculo
π a3
x2 + y 2 =
a2 . Rpta:
2
10. Calcular el volumen del solido limitado superiormente por la paraboloide
𝑧𝑧 = 4 − 𝑥𝑥 2 − 2𝑦𝑦 2 e inferiormente por el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋. Rpta: 4 2π
11. Hallar el volumen del solido que está limitado por las superficies:
𝑧𝑧 = 1 − 𝑥𝑥 2 , 𝑦𝑦 = 𝑧𝑧 , 𝑥𝑥 = 0 , 𝑧𝑧 = 0 , 𝑦𝑦 = 5.
46
Rpta:
15
12. Hallar el volumen de la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 .

𝟒𝟒𝟒𝟒𝒂𝒂𝟑𝟑
Rpta:
𝟑𝟑
13. Halle el volumen del sólido S limitado por las superficies z x2 + y 2

S1 : 4= ;
S2 : x 2 + y 2 =
8 y y el plano z = 0 .
Rpta: 96π
INTEGRALES TRIPLES
INTEGRALES TRIPLES
2.1 DEFINICIÓN: La integral triple de 𝑓𝑓 sobre el sólido cerrada 𝐸𝐸 ⊂ ℝ3 se define como:

� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸
Donde:
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 es la diferencial del volumen
El sólido 𝐸𝐸 es el conjunto: 𝐸𝐸 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)/ (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ 𝐷𝐷, ℎ1 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ≤ 𝑧𝑧 ≤ ℎ2 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦)}
2.3 TEOREMA: Si 𝑐𝑐 es una constante; 𝐸𝐸 es un sólido cerrada; 𝑓𝑓 y 𝑔𝑔 son funciones reales integrables sobre
𝐸𝐸, entonces:
a) ∭𝐸𝐸 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑉𝑉(𝐸𝐸)
b) ∭𝐸𝐸 𝑐𝑐 ∙ 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑐𝑐 ∭𝐸𝐸 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
c) ∭𝐸𝐸 [𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) ± 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)] 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∭𝐸𝐸 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)𝑑𝑑𝑑𝑑 ± ∭𝐸𝐸 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)𝑑𝑑𝑑𝑑
d) Si 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) ≤ 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) para ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) en 𝐸𝐸, entonces: ∭𝐸𝐸 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)𝑑𝑑𝑑𝑑 ≤ ∭𝐸𝐸 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑
e) Si 𝑓𝑓 es integrable sobre los conjuntos acotados 𝐴𝐴 y 𝐵𝐵 con 𝐴𝐴 ∩ 𝐵𝐵 = ∅ , entonces 𝑓𝑓 es integrable
sobre 𝐴𝐴 ∪ 𝐵𝐵 y
� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐴𝐴∪𝐵𝐵 𝐴𝐴 𝐵𝐵
1
INTEGRALES TRIPLES
3.2 TEOREMA: Si 𝑓𝑓 es continua sobre 𝐸𝐸 = {( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧)/ 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏, 𝑔𝑔1 (𝑥𝑥) ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑔𝑔2 (𝑥𝑥), ℎ1 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ≤ 𝑧𝑧 ≤
ℎ2 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦)}, donde 𝑔𝑔1 , 𝑔𝑔2 , ℎ1 , ℎ2 son continuas, entonces
𝑏𝑏 𝑔𝑔2 (𝑥𝑥) ℎ2 (𝑥𝑥,𝑦𝑦)
� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥=𝑎𝑎 𝑦𝑦=𝑔𝑔1 (𝑥𝑥) 𝑧𝑧=ℎ1 (𝑥𝑥,𝑦𝑦)
𝐸𝐸
Para asuntos prácticos se denominan TECHOS DE INTEGRACIÓN, a las gráficas de 𝑧𝑧 = ℎ1 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 ) y

𝑧𝑧 = ℎ2 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 ) , y se denomina PISO DE INTEGRACIÓN a la región 𝐷𝐷 que es la proyección del sólido hacia
el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋.
Por conveniencia, se puede elegir como pisos de integración hacia los otros planos cartesianos y como
techo de integración hacia el eje que queda libre, como veremos en algunos problemas.
RECOMENDACIÓN:
1.- Busque las funciones impares y las simetrías de las regiones de integración.
2.- Busque la mejor manera de proyectar el sólido sobre uno de los planos coordenados.
2
INTEGRALES TRIPLES
𝜋𝜋/2 𝜋𝜋/2 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑦𝑦

3.3 PROBLEMA: Evalué la integral 𝐼𝐼 = ∫0 ∫𝑍𝑍 ∫0 cos � 𝑧𝑧 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
SOLUCIÓN:
𝜋𝜋/2 𝜋𝜋/2 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜋𝜋/2 𝜋𝜋/2 𝜋𝜋/2 𝜋𝜋/2
𝑦𝑦 𝑦𝑦
𝐼𝐼 = � � � cos � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧 � � |0𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑧𝑧=0 𝑥𝑥=𝑍𝑍 𝑦𝑦=0 𝑧𝑧 0 𝑍𝑍 𝑧𝑧 0 𝑍𝑍
𝜋𝜋
𝐼𝐼 = � (−𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧)|𝜋𝜋/2
𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑 = (𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)|0
𝜋𝜋/2
= −1
0 0 2
3.1 PROBLEMA: Halle el volumen del tetraedro limitado por el plano de ecuación
𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑧𝑧
+ + = 1 (𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐 > 0) y los planos coordenados.
𝑎𝑎 𝑏𝑏 𝑐𝑐
SOLUCIÓN: La región 𝐸𝐸 de integración se muestra en la figura

Z
𝑥𝑥 𝑦𝑦
c 𝑧𝑧 = 𝑐𝑐 �1 − − �
𝑎𝑎 𝑏𝑏
0 b
Y
𝑥𝑥
𝑦𝑦 = 𝑏𝑏 �1 − � , haciendo 𝑧𝑧 = 0
𝑎𝑎
X a
1) Si elegimos el piso como la proyección hacia el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 tenemos los datos de la figura (el techo hacia
el eje 𝑍𝑍 ).
REGIÓN 𝐸𝐸:
0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑎𝑎
𝑥𝑥
0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑏𝑏(1 − )
𝑎𝑎
𝑥𝑥 𝑦𝑦
0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 𝑐𝑐(1 − − )
𝑎𝑎 𝑏𝑏
𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑦𝑦
𝑎𝑎 𝑏𝑏�1− � 𝑐𝑐�1− − �
𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑏𝑏
𝑉𝑉 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 ; 𝑑𝑑𝑑𝑑: 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ℎ𝑜𝑜 , 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑: 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
𝑥𝑥=0 𝑦𝑦=0 𝑧𝑧=0
𝐸𝐸
𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑎𝑎 𝑥𝑥 2 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑉𝑉 = � �1 − � 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
2 0 𝑎𝑎 6
3
INTEGRALES TRIPLES
2) Pudimos haber elegido el piso como la proyección hacia el plano 𝑌𝑌𝑌𝑌 , y el techo hacia el eje 𝑋𝑋 :
REGIÓN 𝐸𝐸:
Z
0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 𝑐𝑐
𝑧𝑧
0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑏𝑏(1 − ) c
𝑐𝑐
𝑦𝑦 𝑧𝑧
0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑎𝑎(1 − − ) 𝑧𝑧
𝑏𝑏 𝑐𝑐
𝑦𝑦 = 𝑏𝑏 �1 − �
𝑐𝑐
b
0 Y
𝑦𝑦 𝑧𝑧
a
𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 �1 − − �
𝑏𝑏 𝑐𝑐
X
𝑧𝑧 𝑦𝑦 𝑧𝑧
𝑐𝑐 𝑏𝑏�1− � 𝑎𝑎�1− − �
𝑐𝑐 𝑏𝑏 𝑐𝑐
𝑉𝑉 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 ; 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ℎ𝑜𝑜 , 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑: 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
𝑧𝑧=0 𝑦𝑦=0 𝑥𝑥=0
𝐸𝐸
𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑐𝑐 𝑧𝑧 2 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑉𝑉 = � �1 − � 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
2 0 𝑐𝑐 6
4
INTEGRALES TRIPLES
3.4 PROBLEMA: Evalúe la integral de 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 3𝑧𝑧 + 𝑥𝑥𝑥𝑥 , sobre el sólido 𝐸𝐸 limitado por el cilindro
𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 = 9 , y los planos 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 3 , 𝑧𝑧 = 0 , 𝑦𝑦 = 0 sobre el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋, (y sobre el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋).
SOLUCIÓN:
a). Sobre el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋.
Región 𝐸𝐸:
−3 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 3
0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ √9 − 𝑥𝑥 2
0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 3 − 𝑥𝑥
Z
𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 = 9
-3
x+y=3
3 Y
3
X
3 �9−𝑥𝑥 2 3−𝑥𝑥
𝐼𝐼 = � � � (3𝑧𝑧 + 𝑥𝑥𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥=−3 𝑧𝑧=0 𝑦𝑦=0
3 (9 − 𝑥𝑥 2 )2 3 (9
− 𝑥𝑥 2 )2
𝐼𝐼 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓ó𝑛𝑛 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝)
−3 2 0 2
𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔
𝑰𝑰 =
𝟓𝟓
b). Sobre el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋.
5
INTEGRALES TRIPLES
3.5 SIMETRÍAS RESPECTO A UN PLANO COORDENADO
Dada una función 𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) definida sobre un sólido 𝐸𝐸 en el espacio 𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋 ;
Z
(-x, y, z)
z
-x
(x, -y, z) (x, y, z)
-y 0
y Y
x
-z
X (x, y, -z)
𝐸𝐸 (𝑍𝑍 + ) = parte de la región 𝐸𝐸 contenida en el semiespacio superior 𝑍𝑍 + (𝑍𝑍 ≥ 0 ).
Si la gráfica del sólido 𝑬𝑬 es simétrica respecto al plano 𝑿𝑿𝑿𝑿 (cambiando 𝑧𝑧 por – 𝑧𝑧 no varía la ecuación que
define a 𝐸𝐸), y si
𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , −𝑧𝑧) = − 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) es impar en la variable 𝑧𝑧, entonces,
a) � 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − � 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐸𝐸(𝑍𝑍 −) 𝐸𝐸(𝑍𝑍 + )
b) � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝐸𝐸 𝐸𝐸(𝑍𝑍 + ) 𝐸𝐸(𝑍𝑍 − )
Existe una propiedad análoga para los otros planos coordenados.
3.6 EJERCICIO: Si 𝐵𝐵 es la bola de radio 𝑎𝑎 centrada en el origen en ℝ3 , es decir

𝐵𝐵 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) / 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 ≤ 𝑎𝑎2 } es la región encerrada por la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 ,
calcule,
� 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐵𝐵
SOLUCIÓN: La bola 𝐵𝐵 es simétrica respecto al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 ( 𝑧𝑧 = 0 ) y La función 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 es

impar en la variable 𝑧𝑧 , esto es: 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , − 𝑧𝑧) = − 𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦, 𝑧𝑧). Por lo tanto
6
INTEGRALES TRIPLES
� 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (= � 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑 )

𝐵𝐵 𝐵𝐵(𝑍𝑍 +) 𝐵𝐵(𝑍𝑍 − )
3.7 RECOMENDACIÓN: En las integrales triples busque las simetrías y las funciones impares, no calcule
ciegamente.
Según esta recomendación y siendo 𝐵𝐵 el sólido del Ejercicio [𝟑𝟑 , 𝟔𝟔], es claro ahora que:
4𝜋𝜋𝑎𝑎3
�[1 + (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 4 )𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑧𝑧) ] 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ¿ porqué?
3
𝐵𝐵
3.8 EJERCICIO: Sea 𝐸𝐸 el sólido interior al cilindro 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4 , limitado por las superficies cilíndricas
𝑥𝑥 = 𝑧𝑧 2 , 𝑥𝑥 − 6 = (𝑧𝑧 − 2)2 .
a) Halle el volumen de 𝐸𝐸.
b) Determine los límites para la integral 𝐼𝐼 = ∭𝐸𝐸 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 de modo que el orden de integración
sea 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 .
SOLUCIÓN:
Z
Proyección del solido 𝑋𝑋𝑋𝑋:
𝑥𝑥 − 6 = (𝑧𝑧 − 2)2 2 𝑥𝑥 = 𝑧𝑧 2
El techo hacia el eje 𝑋𝑋.
22
10 6 4 0
X
-2
Proyección en 𝑌𝑌𝑌𝑌: Piso

Z
-2 2 Y
-2
7
INTEGRALES TRIPLES
REGIÓN 𝐸𝐸:
−2 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 2
−�4 − 𝑦𝑦 2 ≤ 𝑧𝑧 ≤ �4 − 𝑦𝑦 2
𝑧𝑧 2 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 6 + (𝑧𝑧 − 2)2
2 �4−𝑦𝑦 26+(𝑧𝑧−2) 2
a) 𝑉𝑉 = ∫𝑦𝑦=−2 ∫𝑧𝑧=−�4−𝑦𝑦2 ∫𝑥𝑥=𝑧𝑧 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 �4−𝑦𝑦 2 6+(𝑧𝑧−2)2
𝑉𝑉 = 2 ∫0 ∫−�4−𝑦𝑦2 ∫𝑧𝑧 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 40𝜋𝜋
(por ser la gráfica de 𝐸𝐸 simétrica respecto al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋).
2 �4−𝑧𝑧 2 6−(𝑧𝑧−2) 2
b) 𝐼𝐼 = ∫𝑧𝑧=−2 ∫𝑦𝑦=−�4−𝑧𝑧 2 ∫𝑥𝑥=𝑧𝑧 2 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
3.9 PROBLEMA: Calcule el valor de la integral
𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
𝐼𝐼 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸
�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2
𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
a) Sobre el sólido 𝐸𝐸 limitado por: 𝑥𝑥 2 + + =1.
4 9
b) Sobre el sólido 𝐸𝐸 limitado por: 𝑥𝑥 2 + + = 1, en el primer octante.
4 9
SOLUCIÓN: a) La gráfica de 𝐸𝐸 es simétrica al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 (cambiando 𝑧𝑧 por – 𝑧𝑧 no varía la ecuación que
define a 𝐸𝐸 ). Además,
𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = ⇒ 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , − 𝑧𝑧 ) = − 𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)
�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2
Por lo tanto, ver [3.5]: ∭𝐸𝐸 2 = 0 lo cual puede verificarse resolviendo la integral.
�𝑥𝑥 +𝑦𝑦 2 +𝑧𝑧 2
8
INTEGRALES TRIPLES
b) 𝐸𝐸: 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1 Z
3
0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 2�1 − 𝑥𝑥 2
𝑦𝑦 2
0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 3�1 − 𝑥𝑥 2 − � �
4
0 2
𝑦𝑦 2 Y
1 2�1−𝑥𝑥 2 3�1−𝑥𝑥 2 −� �
4 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
𝐼𝐼 = � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 X 1 𝑦𝑦 2
𝑥𝑥 2 + =1
4
𝑦𝑦 2
1 2�1−𝑥𝑥 2 𝑧𝑧=3�1−𝑥𝑥 2 −� �
4
𝐼𝐼 = � � 𝑥𝑥𝑥𝑥�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 |𝑧𝑧=0 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0
1 2�1−𝑥𝑥 2
5
𝐼𝐼 = � � 𝑥𝑥𝑥𝑥 ��9 − 8𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 − �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 4
1
3 3 4 3 1 𝟏𝟏𝟏𝟏
𝐼𝐼 = � �− 𝑥𝑥(4 − 3𝑥𝑥)2 + 𝑥𝑥(9 − 8𝑥𝑥 2 )2 + 𝑥𝑥 4 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 5 15 3 𝟐𝟐𝟐𝟐
3.10 PROBLEMA: Calcule el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado superiormente por la superficie
𝑧𝑧 = 4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) , e interiormente por el plano 𝑧𝑧 = 4 − 2𝑥𝑥 .
SOLUCIÓN: La proyección del sólido 𝑆𝑆 al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 se encuentra combinando ambas superficies y
eliminando la variable 𝑧𝑧 :
4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) = 𝑧𝑧 = 4 − 2𝑥𝑥 ⇒ (𝑥𝑥 − 1)2 + 𝑦𝑦 2 = 1 (∗)
que es la circunferencia de radio 1 y centro (1, 0) . Y debido a la simetría:
2 �1−(𝑥𝑥−1)2 4−�𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2 �

𝑉𝑉 = 2 � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 4−2𝑥𝑥
2 �1−(𝑥𝑥−1)2
𝑉𝑉 = 2 � � (2𝑥𝑥 − 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0
9
INTEGRALES TRIPLES
que al ser una integral doble sobre la región 𝐸𝐸 limitada por (∗) podemos cambiar de variables a
coordenadas polares en las que 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) .
(𝑥𝑥 − 1)2 = 2𝑥𝑥 ⇒ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 2𝑥𝑥 ⇒ 𝑟𝑟 = 2 cos(𝜃𝜃)
𝜋𝜋/2 2 cos(𝜃𝜃)
𝑉𝑉 = 2 � � (2𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) − 𝑟𝑟 2 ) ∙ 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0
𝜋𝜋/2
16 3𝜋𝜋
𝑉𝑉 = 2 � (4 cos 3 (𝜃𝜃) − 4 cos 4(𝜃𝜃)) = −
0 3 2
𝑧𝑧 = 4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )
-2 2
1 Y
2 z = 4 - 2x
𝑧𝑧 = 4 − 2𝑥𝑥
X
3.11 PROBLEMA: Calcule la integral triple de 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = √4 − 𝑧𝑧 sobre el sólido 𝐸𝐸 limitado por los
cilindros 𝑦𝑦 2 = 2𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 2 = 8 − 2𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 2 = 4 − 𝑧𝑧 .
SOLUCIÓN: Intersecamos las dos primeras curvas y encontramos los puntos (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) = (2 , 2) y (2 , − 2 ):
𝐼𝐼 = � √4 − 𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸
2 (𝑥𝑥−𝑦𝑦 2 )/2 4−𝑦𝑦 2

𝐼𝐼 = � � � √4 − 𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
−2 𝑦𝑦 2 /2 0
𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒
𝐼𝐼 =
𝟗𝟗
10
INTEGRALES TRIPLES
𝑦𝑦 2 = 4 − 𝑧𝑧
0 2
-2 Y
2
-2 𝑦𝑦 = 2𝑥𝑥
2
X 4 𝑦𝑦2 = 8 − 2𝑥𝑥
6 2𝑥𝑥 3𝑦𝑦 �12−𝑧𝑧� 3

3.12 PROBLEMA: Evalúe ∫0 ∫0 ∫0 𝑒𝑒 3 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
SUG: Dibuje el sólido 𝐸𝐸 de integración y cambie el orden de integración adecuadamente.
SOLUCIÓN: 𝐸𝐸 ∶ 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 6 , 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 2𝑥𝑥 , 0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 3𝑦𝑦 .

También podemos describir 𝐸𝐸 como
𝑧𝑧
𝐸𝐸: 0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 36 , ≤ 𝑦𝑦 ≤ 12 Z 𝑧𝑧 = 3𝑦𝑦
3 36
𝑦𝑦
≤ 𝑥𝑥 ≤ 6
2
36 12 6 𝑧𝑧 3
𝐼𝐼 = � � � 𝑒𝑒 �12−3� 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Proyección en YZ
0 𝑧𝑧/3 𝑦𝑦/2
36
𝑧𝑧 2 𝑧𝑧 3
𝐼𝐼 = � �36 − �3𝑧𝑧 − �� 𝑒𝑒 �12−3� 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 36
12
36
E
1 𝑧𝑧 2 𝑧𝑧 3
0 Y
𝐼𝐼 = � �12 − � 𝑒𝑒 �12−3� 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 4 3 6
X 𝑦𝑦 = 2𝑥𝑥
1 𝑧𝑧 3
𝐼𝐼 = − 𝑒𝑒 �12−3� |36
0 = (𝑒𝑒 1728 − 1)/4
4
11
INTEGRALES TRIPLES
3.13 PROBLEMA: Evalúe 𝐼𝐼 = ∭𝐸𝐸 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 siendo 𝐸𝐸 el sólido limitado por los planos: 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 4 ;
𝑥𝑥 = 1 ; 𝑦𝑦 = 3 ; 𝑧𝑧 = 3 ; en el primer octante y los planos coordenados.
SOLUCIÓN: Al elegir el techo y el piso de la región 𝐸𝐸 vemos que el piso (sombreado) debe ser separado
en dos partes 𝐴𝐴 y 𝐵𝐵 pues el techo consta de dos superficies:
𝑧𝑧 = 3 y 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 4 .
Z
4 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 4
Así, 𝐸𝐸 = 𝐴𝐴 ∪ 𝐵𝐵
3
z=3
y=3
0 1 3 4
A B Y
1
𝐴𝐴: 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 1 − 𝑥𝑥 , 0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 3
𝐵𝐵: 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1 , 1 − 𝑥𝑥 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 3 , 0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 4 − 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦
1 1−𝑥𝑥 3
1
𝐼𝐼𝐴𝐴 = � � � 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 0 0 4
1 3 4−𝑥𝑥−𝑦𝑦
89
𝐼𝐼𝐵𝐵 = � � � 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 1−𝑥𝑥 0 60
𝟐𝟐𝟐𝟐
𝐼𝐼 = 𝐼𝐼𝐴𝐴 + 𝐼𝐼𝐵𝐵 =
𝟏𝟏𝟏𝟏
12
INTEGRALES TRIPLES
𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝑥𝑥−𝑦𝑦 2
3.14 PROBLEMA: Calcule 𝐼𝐼 = ∫0 ∫𝑥𝑥 ∫0 cos(𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
SOLUCIÓN:
𝜋𝜋 𝜋𝜋
𝐼𝐼 = ∫0 ∫𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 : en esta forma es imposible, resultando una integral doble sobre
una región plana 𝐸𝐸 en 𝑋𝑋𝑋𝑋, a la que al describir de otra forma obtenemos:
𝜋𝜋 𝑦𝑦
𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜋𝜋 − 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 ¿Por qué?
𝜋𝜋
𝐼𝐼 = � 𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜋𝜋 − 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑
0
1 1 1
𝐼𝐼 = cos(𝜋𝜋 − 𝑦𝑦 2 ) |𝜋𝜋0 = + cos(𝜋𝜋 − 𝜋𝜋 2 )
2 2 2
13
Integrales triples
Calcular las siguientes integrales triples:

3 2 1
1) ∫ ∫ ∫ ( x + y + z ) dzdxdy
0 0 0
Rpta: 18
1 2 2
∫∫∫x 1
2
2) yzdzdydx Rpta:
0 0 1
1 1 1
( e − 1)
3
∫∫∫e
x+ y+ z
3) dxdydz Rpta:
0 0 0
1 1− x 1− x − y
dxdydz 1 5
4) ∫ ∫ ∫ (1 + x + y + z )
0 0 0
3
Rpta:  ln 2 − 
2 8
e ln y e x
1 2 13
5) ∫ ∫ ∫ ln zdzdxdy
1 1 1
Rpta:
4
e − 2e +
4
a x x+ y
1 4a
6) ∫∫ ∫ e
x+ y+ z
dzdydx Rpta:
8
( e − 6e 2 a + 8e a − 3)
0 0 0
ln 2 x x + ln y
8 19
7) ∫∫ ∫
0 0 0
e x + y + z dzdydx Rpta:
3
ln 2 −
9
e ln y e x
1 2
8) ∫ ∫ ∫ ln zdzdxdy Rpta:
4
( e − 8e + 13)
1 1 1
1 1− x 2 1− x 2 − y 2
1
9) ∫ ∫
0 0
∫
0
xyzdzdydx Rpta:
48
a a− x a− x− y
a5
10) ∫∫ ∫
0 0 0
x 2 dzdydx Rpta:
60
3 1 xy
1  26 
11) ∫∫ ∫
1 1 0
xyzdzdydx Rpta:  − ln 3 
2 3 
x
a x x+ y
e 4 a 3e 2 a 3
∫∫ ∫ e
x+ y+ z
12) dzdydx Rpta: − + ea −
0 0 0 8 4 8
a a2 − x2 a2 − x2 − y 2
1 π 2a2
13) ∫ ∫
0 0
∫
0 a2 − x2 − y 2 − z 2
dzdydx Rpta:
8
c b a
8abc 2 2 2
∫ ∫ ∫ (x + y 2 + z 2 ) dzdydx (a + b + c )
2
14) Rpta:
− c −b − a
3
1 1− x 2 0
dzdydx π
15) ∫ ∫
0 0
∫
2 2 x2 + y 2 + z 2
Rpta: −
4
ln ( 2 +1)
x +y
1 z 2π
π
∫ ∫ ∫ (r cos 2 θ + z 2 ) rdθdrdz
2
16) Rpta:
0 0 0 3
1 1− x 2 1− x 2 − y 2
1
17) ∫ ∫
0 0
∫
0
xyzdzdydx Rpta:
48
π /4 a r cosθ
a3
18) ∫∫ ∫
0 0 0
r sec3 θdzdrdθ Rpta:
3
π /4 2cosθ r sen θ
1
19) ∫ ∫ ∫
0 2sen θ 0
r 2 cos θdzdrdθ Rpta:
2
π 4 1
20) ∫ ∫ ∫ re dzdrdθ
z
Rpta: 6 ( e − 1) π
0 2 0
2π π 2
∫ ∫ ∫ ρ senφ d ρ dφ dθ
3
21) Rpta: 16π
0 0 0
π /4 2 a cos φ 2π
∫ ∫ ∫ρ sen φ dθ d ρ dφ π a3
2
22) Rpta:
0 0 0
π /2 φ a cscθ
a4
23) ∫ ∫ ∫
π /4 π /4 0
ρ sen θ sen φ d ρ dθ dφ
3 2
Rpta:
4
( )
2 −1
4 π /2 2
24) ∫ ∫ ∫ r cos θdrdθ dz
0 0 0
Rpta: 8
π /4 2 2 − r
π
25) ∫ ∫ ∫ rzdzdrdθ
0 0 0
Rpta:
6
π /2 2cos 2 θ 4 − r 2
52
26) ∫ ∫ ∫
0 0 0
r sen θdzdrdθ Rpta:
45
π /2 π 2
π2
∫ ∫ ∫ e ρ d ρ dθ d φ (1 − e )
3
−ρ 2 −8
27) Rpta:
0 0 0
6
2π π /4 cos φ
π
28) ∫∫ ∫
0 0 0
ρ 2 sen φ d ρ dφ dθ Rpta:
8
π /4 π /4 cosθ
5 2
29) ∫ ∫ ∫
0 0 0
ρ 2 sen φ cos φ d ρ dθ dφ Rpta:
144
2
π /2 3 e− r
π
30) ∫∫∫ rdzdrdθ Rpta:
4
(1 − e−9 )
0 0 0
2π 3 3− r 2
9π
31) ∫∫ ∫
0 0 0
rdzdrdθ Rpta:
2
2π π /2 4
64 3π
∫ π∫ ∫ ρ sen φ d ρ dφ dθ
2
32) Rpta:
0 /6 0
3
2π π 5
468π
∫ ∫∫ρ sen φ d ρ dφ dθ
2
33) Rpta:
0 0 2 3
2 xy
2 2x
z 9  81 3 
34) ∫∫ ∫ x + y2 + z2
2
dzdydx Rpta: − + ln 
4

1 x 1− x 2 − y 2  2 
π /2 2sen θ r
16
35) ∫ ∫ ∫ rdzdrdθ
0 0 0
Rpta:
9
2π π /4 2 a cos φ
36) ∫∫ ∫
0 0 0
ρ 2 sen φ d ρ dφ dθ Rpta: π a3
π /4 π /4 cos φ
8− 2
37) ∫ ∫ ∫
0 0 0
ρ 2 sen φ cos φ d ρ dθ dφ Rpta:
480
π
Integrales triples (coordenadas rectangulares)
1. Halle el volumen del tetraedro limitado por el plano de ecuación

+ + = 1 (𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐 > 0) y los planos coordenados.
abc
Rpta:
6
𝜋𝜋/2 𝜋𝜋/2 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑦𝑦

2. Evalué la integral 𝐼𝐼 = ∫0 ∫𝑍𝑍 ∫0 cos � 𝑧𝑧 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑.
π
Rpta: −1
2
3. Evalúe la integral de 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 3𝑧𝑧 + 𝑥𝑥𝑥𝑥 , sobre el sólido 𝐸𝐸 limitado por el cilindro 𝑥𝑥 2 +
𝑦𝑦 2 = 9 , y los planos 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 3 , 𝑧𝑧 = 0 , 𝑦𝑦 = 0 sobre el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋.
648
Rpta:
5
4. Sea 𝐸𝐸 el sólido interior al cilindro 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4 , limitado por las superficies cilíndricas

𝑥𝑥 = 𝑧𝑧 2 , 𝑥𝑥 − 6 = (𝑧𝑧 − 2)2
a) Halle el volumen de 𝐸𝐸.
b) Determine los límites para la integral 𝐼𝐼 = ∭𝐸𝐸 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧)𝑑𝑑𝑑𝑑 de modo que el orden de
integración sea 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑.

2 �4−𝑦𝑦 2 6−(𝑧𝑧−2)2
Rpta: a) 40π b) ∫−2 ∫−�4−𝑦𝑦2 ∫𝑧𝑧 2 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
5. Calcule el valor de la integral

𝐼𝐼 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸
�𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2
2
a) Sobre el sólido 𝐸𝐸 limitado por: 𝑥𝑥 2 + + =1.
4 9
b) Sobre el sólido 𝐸𝐸 limitado por: 𝑥𝑥 2 + + = 1, en el primer octante.
4 9
𝟏𝟏𝟏𝟏
Rpta: a)0 b)
𝟐𝟐𝟐𝟐
6. Calcule el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado superiormente por la superficie

𝑧𝑧 = 4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) , e interiormente por el plano 𝑧𝑧 = 4 − 2𝑥𝑥
16 3𝜋𝜋
Rpta: −
3 2
7. Calcule la integral triple de 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = √4 − 𝑧𝑧 sobre el sólido 𝐸𝐸 limitado por los cilindros
𝑦𝑦 2 = 2𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 2 = 8 − 2𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 2 = 4 − 𝑧𝑧 .
𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒
Rpta:
𝟗𝟗
𝑧𝑧
6 2𝑥𝑥 3𝑦𝑦 �12− � 3
8. Evalúe ∫0 ∫0 ∫0 𝑒𝑒 3 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Rpta: (𝑒𝑒 1728 − 1)/4
9. Evalúe 𝐼𝐼 = ∭𝐸𝐸 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 siendo 𝐸𝐸 el sólido limitado por los planos: 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 4 ;
𝑥𝑥 = 1 ; 𝑦𝑦 = 3 ; 𝑧𝑧 = 3 ; en el primer octante y los planos coordenados.

𝟐𝟐𝟐𝟐
Rpta:
𝟏𝟏𝟏𝟏
𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝑥𝑥−𝑦𝑦 2
10. Calcule 𝐼𝐼 = ∫0 ∫𝑥𝑥 ∫0 cos(𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 1
Rpta: + cos(𝜋𝜋 − 𝜋𝜋 2 )
2 2
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
11. Calcular el volumen del sólido 𝐸𝐸 encerrado por el elipsoide + + = 1 ; 𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐 > 0.
𝑎𝑎2 𝑏𝑏 2 𝑐𝑐 2
4𝜋𝜋
Rpta: 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
3
12. Calcular ∭𝐸𝐸 (𝑦𝑦 + 2𝑧𝑧 − 𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑 , donde 𝐸𝐸 es la región definida por el sistema de
desigualdades: −1 ≤ 𝑥𝑥 − 𝑧𝑧 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 ≤ 2 , 1 ≤ 𝑥𝑥 + 𝑧𝑧 ≤ 3.
Rpta: 4
13. Hallar el volumen de la región limitada por los cilindros hiperbólicos 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 1 , 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 9 ,
𝑥𝑥𝑥𝑥 = 4 , 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 36 , 𝑦𝑦𝑦𝑦 = 25 , 𝑦𝑦𝑦𝑦 = 49.

Rpta: 𝟔𝟔4
14. Evaluar ∫∫∫ xyzdzdydx sobre el volumen encerrado por los tres planos coordenados y el
V
plano 1.
x+ y+z =
7
Rpta:
21600
15. Halle el volumen de la región D encerrada entre las superficies z x2 + 3 y 2
= y
2 2
z =8 − x − y .
Rpta: 8π 2
16. Evaluar por integración triple el volumen de un hemisferio de radio 𝑎𝑎.
2 3
Rpta: πa
3
17. Evaluar ∫∫∫ xyzdxdydz , donde 𝑉𝑉 es la región del espacio dentro del tetraedro delimitada
V
x y z
por los planos 𝑥𝑥 = 0, 𝑦𝑦 = 0, 𝑧𝑧 = 0 y + + = 1.
a b c
1 2 2 2
Rpta: abc
720
18. Exprese el volumen de la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 como una integral de volumen y,

luego resuélvalo.
4 3
Rpta: πa
3
19. Evaluar ∫∫∫ ( x + y + z ) dxdydz , donde 𝑉𝑉 es la región del espacio dentro del cilindro
V
2
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 que está acotada por los planos 𝑧𝑧 = 0 y 𝑧𝑧 = ℎ.
π 2 2
Rpta: ah
2
y2
20. Encuentre el volumen cortado del paraboloide x2 + 1 por el plano z = 0 .
+z=
4
Rpta: π
21. Encuentra el volumen acotado por el paraboloide 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 , el cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 =
𝑎𝑎2 , 𝑧𝑧 ≥ 0.
π 3
Rpta: a
2
1 2 2 y2
22. Encuentre la volumen acotada por las superficies z =4 − x − y y=
2
z 3x +
4 4
Rpta: 4 2π
23. Encuentre el volumen encerrada entre los cilindros 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 y 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎.

16a 3
Rpta:
15
24. Encuentra el volumen acotado por el cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 4 y los planos 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 4 y
𝑧𝑧 = 0.
Rpta: 16π
25. Encuentre el volumen común a los cilindros 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 y 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 .
16a 3
Rpta:
3
dxdydz
26. Evaluar ∫∫∫ ( x + y + z + 1) 3
sobre un tetraedro delimitado por los planos de
coordenadas y el plano 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 1.
1 5
Rpta: ln 2 −
2 16
27. Demuestre que el volumen de la cuña interceptada entre el cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 y los
planos 𝑧𝑧 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 y 𝑧𝑧 = 𝑛𝑛𝑛𝑛 es π ( m − n ) a3
28. Hallar el volumen del sólido que se forma uniendo los puntos ( 0, 0, 0 ) , (1,1, 0 ) ,
( 0,1, 0 ) , ( 0,1,1) .
1
Rpta:
6
∫∫∫ x
2
29. Evaluar yzdxdydz sobre la región delimitada por los planos 𝑥𝑥 = 0, 𝑦𝑦 = 0, 𝑧𝑧 = 0
y 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 1.
1
Rpta:
2520
∫∫∫ ( x + y 2 + z 2 ) dxdydz
2
30. Evaluar donde V es el volumen del cubo acotado por los
V
planos coordenados y los planos 𝑥𝑥 = 𝑦𝑦 = 𝑧𝑧 = 𝑎𝑎.
Rpta: a5
31. Evalúa ∫∫∫ ( 2 x + y ) dxdydz , donde V es la región cerrada limitada por el cilindro
V
parabólico 𝑧𝑧 = 4 – 𝑥𝑥 2 y los planos 𝑥𝑥 = 0, 𝑦𝑦 = 0, 𝑦𝑦 = 2 y 𝑧𝑧 = 0.
80
Rpta:
3
32. Encuentre el volumen acotado por los paraboloides elípticos 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 9𝑦𝑦 2 y 𝑧𝑧 =
18 – 𝑥𝑥 2 – 9𝑦𝑦 2 .
Rpta: 27π
33. Calcula el volumen del sólido acotado por la superficie 𝑥𝑥 = 0, 𝑦𝑦 = 0, 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 1 y
𝑧𝑧 = 0.
1
Rpta:
6
34. Encuentre el volumen de la columna cilíndrica que se encuentra en el área común a las
parábolas 𝑥𝑥 = 𝑦𝑦 2 , 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 como base y cortada por la superficie 𝑧𝑧 = 12 + 𝑦𝑦 – 𝑥𝑥 2 .
569
Rpta:
140
35. Encuentra el volumen encerrado entre los cilindros 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 y 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎.

16a 3
Rpta:
15
36. Encuentra el volumen del sólido bajo la superficie 𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 y cuya base 𝑅𝑅 es el
círculo 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 .
π a3
Rpta:
2
37. Un prisma triangular está formado por planos cuyas ecuaciones son 𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑏𝑏𝑏𝑏, 𝑦𝑦 = 0 y
𝑥𝑥 = 𝑎𝑎. Encuentra el volumen del prisma entre el plano 𝑧𝑧 = 0 y la superficie 𝑧𝑧 = 𝑐𝑐 +
𝑥𝑥𝑥𝑥.
ab
Rpta: ( 4c + ab )
8
38. hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos 𝑥𝑥 = 0, 𝑦𝑦 = 0, 𝑧𝑧 = 0 y 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 +
𝑧𝑧 = 𝑎𝑎.
a3
Rpta:
6
2
1 4− a − x2 4− x − y
4
39. Hallar los valores de 𝒂𝒂 de la siguiente ecuación: ∫ ∫
0 0
∫
a
dzdydx =
15
13
Rpta: , 3
3
40. Hallar el volumen de la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎 > 0.
𝟒𝟒𝟒𝟒𝒂𝒂𝟑𝟑
Rpta:
𝟑𝟑
CAMBIO DE VARIABLES INTEGRALES TRIPLES
4. CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES
4.1 TEOREMA: Sea 𝑇𝑇 ∶ ℝ3 ⟶ ℝ3 una transformación, tal que

(𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = 𝑇𝑇 (𝑢𝑢 , 𝑣𝑣 , 𝑤𝑤) = [𝑥𝑥(𝑢𝑢 , 𝑣𝑣 , 𝑤𝑤) , 𝑦𝑦(𝑢𝑢 , 𝑣𝑣 , 𝑤𝑤) , 𝑧𝑧(𝑢𝑢 , 𝑣𝑣 , 𝑤𝑤)]
(1)
de clase 𝐶𝐶 sobre un conjunto abierto Ω del 3 − espacio 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 y que, excepto posiblemente para un
conjunto de volumen cero, es univalente con jacobiano no nulo
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) � �
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐽𝐽(𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤) = = ≠0
𝜕𝜕(𝑢𝑢 , 𝑣𝑣 , 𝑤𝑤)
�𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 �
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Sea 𝐷𝐷 ⊂ Ω (⊂ 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈) un conjunto cerrado acotado que tiene volumen y sea 𝐸𝐸 = 𝑇𝑇(𝐷𝐷) la imagen del
conjunto 𝐷𝐷 vía la transformación 𝑇𝑇.
Entonces, si 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) es integrable sobre 𝐸𝐸 , la función 𝑓𝑓 𝑜𝑜 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤) = 𝑓𝑓[ 𝑥𝑥(𝑢𝑢 , 𝑣𝑣 , 𝑤𝑤) , (𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤) ,
𝑧𝑧(𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑢𝑢)] es integrable sobre 𝐷𝐷 , y
� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓[𝑥𝑥(𝑢𝑢 , 𝑣𝑣 , 𝑤𝑤) , 𝑦𝑦(𝑢𝑢 , 𝑣𝑣 , 𝑤𝑤) , 𝑧𝑧(𝑢𝑢 , 𝑣𝑣 , 𝑤𝑤)] |𝐽𝐽(𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤)|𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸 𝐷𝐷
4.3 EJEMPLO: Sea 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑅𝑅2 una superficie esférica de radio 𝑅𝑅. Sabiendo que el volumen de
4
una esfera (bola cerrada) de radio 𝑅𝑅 es 𝜋𝜋𝑅𝑅3 , calcular el volumen del sólido E encerrado por el
3
elipsoide: + + =1 𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐 > 0
Solución: Z
1. Directamente, por triple integral el volumen del

sólido E es: Y
X
𝑉𝑉(𝐸𝐸) = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Y
𝐸𝐸
𝑏𝑏 � 2 2 𝑐𝑐
𝑎𝑎 𝑎𝑎 −𝑥𝑥 �𝑎𝑎2 𝑏𝑏 2 −𝑏𝑏 2 𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2
𝑎𝑎 𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑉𝑉(𝐸𝐸) = 8 � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥=0 𝑦𝑦=0 𝑧𝑧=0
0 X
(es muy laborioso este cálculo) 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2

+ =1
𝑎𝑎2 𝑏𝑏 2
1
2. Se hace más sencillo el cálculo, cuando se hace la siguiente sustitución:

𝑥𝑥
𝑢𝑢 = ⇒ 𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑎𝑎
𝑎𝑎 0 0
𝑦𝑦
𝑣𝑣 = ⇒ 𝑦𝑦 = 𝑏𝑏𝑏𝑏 El jacobiano es: 𝐽𝐽(𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤) = �0 𝑏𝑏 0� = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑏𝑏
0 0 𝑐𝑐
𝑧𝑧
𝑤𝑤 = ⇒ 𝑧𝑧 = 𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐
con esta sustitución, la región E (elipsoide) se transforma en: 𝑢𝑢2 + 𝑣𝑣 2 + 𝑤𝑤 2 = 1 (REGIÓN D, que es
una esfera de radio 1 y centro en el origen).
3. Luego, la triple integral dada en 1, se convierte en:
𝑉𝑉 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸 𝐷𝐷
𝑉𝑉 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

��
𝐷𝐷
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐿𝐿𝐿𝐿 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸
4𝜋𝜋
𝑉𝑉 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ∙ (1)3
3
𝟒𝟒𝟒𝟒
𝑽𝑽 = 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂
𝟑𝟑
4.5 PROBLEMA: Calcular ∭𝐸𝐸 (𝑦𝑦 + 2𝑧𝑧 − 𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑 , donde 𝐸𝐸 es la región definida por el sistema de
desigualdades: −1 ≤ 𝑥𝑥 − 𝑧𝑧 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 ≤ 2 , 1 ≤ 𝑥𝑥 + 𝑧𝑧 ≤ 3.
Solución:
1. Deducimos que el sólido E está limitado por 6 planos, pero estos planos no son paralelos a los ejes
coordenados.
E = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) / −1 ≤ 𝑥𝑥 − 𝑧𝑧 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 ≤ 2 , 1 ≤ 𝑥𝑥 + 𝑧𝑧 ≤ 3}
2. Consideremos las ecuaciones de transformación:
𝑢𝑢 = 𝑥𝑥 − 𝑧𝑧 , 𝑣𝑣 = 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 , 𝑤𝑤 = 𝑥𝑥 + 𝑧𝑧
Resolviendo las ecuaciones se obtiene:
𝑢𝑢 + 𝑤𝑤 𝑢𝑢 + 2𝑣𝑣 − 𝑤𝑤 𝑤𝑤 − 𝑢𝑢
𝑥𝑥 = , 𝑦𝑦 = , 𝑧𝑧 =
2 2 2
2
3. La nueva región es: 𝐷𝐷 = {(𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤) / −1 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 2 , 1 ≤ 𝑤𝑤 ≤ 3}
4. Hallemos el Jacobiano de la transformación.

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 � 1 0 −1
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 1 1
𝐽𝐽(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = = �0 1 1 � = 2 → 𝐽𝐽(𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤) = =
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝐽𝐽(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 2
�𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 � 1 0 1
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Ó
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
1 1 1
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 −
� � 2 2 2 1
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐽𝐽(𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤) = = ��0 1 0 �� =
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 � 1 1 1 2
�
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 −
2 2 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
5. Reemplazamos:
𝑢𝑢 + 2𝑣𝑣 − 𝑤𝑤 𝑤𝑤 − 𝑢𝑢 𝑢𝑢 + 𝑤𝑤 1
𝐼𝐼 = �(𝑦𝑦 + 2𝑧𝑧 − 𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = �( +2 − ) � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 2 2 2
E 𝐷𝐷
3 2 1
1
𝐼𝐼 = � � � (𝑣𝑣 − 𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 0 −1 2
3 2 1
1
𝐼𝐼 = � � � (𝑣𝑣 − 𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 0 −1 2
3 2
1
𝐼𝐼 = � � (𝑣𝑣 − 𝑢𝑢)2 |1−1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 0 −4
3 2 3
1 22
𝐼𝐼 = � � 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑣𝑣 |0 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 4
1 0 1 2
𝐼𝐼 = 4
3
4.4 COROLARIO: Con las hipótesis del TEOREMA [4.1] y haciendo 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = 1 , entonces
𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧)
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐸𝐸) = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕(𝑢𝑢 , 𝑣𝑣 , 𝑤𝑤)
𝐸𝐸 𝐷𝐷
4.5 PROBLEMA: Hallar el volumen de la región limitada por los cilindros hiperbólicos 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 1 , 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 9 ,
𝑥𝑥𝑥𝑥 = 4 , 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 36 , 𝑦𝑦𝑦𝑦 = 25 , 𝑦𝑦𝑦𝑦 = 49.
Solución:
1. Esbozo de la región E = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) / 1 ≤ 𝑥𝑥𝑥𝑥 ≤ 9 , 4 ≤ 𝑥𝑥𝑥𝑥 ≤ 36 , 25 ≤ 𝑦𝑦𝑦𝑦 ≤ 49}
Z
2. Hacer la transformación:
𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑢𝑢
� 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑣𝑣
𝑦𝑦𝑦𝑦 = 𝑤𝑤
Así obtenemos:
𝑢𝑢 = 1 𝑣𝑣 = 4 𝑤𝑤 = 25
� � �
𝑢𝑢 = 9 𝑣𝑣 = 36 𝑤𝑤 = 49
X
3. La nueva región es: 𝐷𝐷 = {(𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤) / 1 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 9 , 4 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 36 , 25 ≤ 𝑤𝑤 ≤ 49}
W 4. Hallemos el Jacobiano de la transformación.
El jacobiano debe ser una función

𝐽𝐽(𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤).
En este problema dicho Jacobiano no se puede
hacer directamente, porque las variables
𝑥𝑥 , 𝑦𝑦, 𝑧𝑧 no están expresadas en función de
U (𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤).
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝑦𝑦 𝑥𝑥 0
� 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 �
Pero, podemos hallar: 𝐽𝐽(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = = � 𝑧𝑧 0 𝑥𝑥 � = −2𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
� 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 �
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 0 𝑧𝑧 𝑦𝑦
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
4
En el paso 2. al multiplicar entre sí las tres ecuaciones obtenemos:

(𝑥𝑥𝑥𝑥) (𝑥𝑥𝑥𝑥) (𝑦𝑦𝑦𝑦) = 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2 = 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢
𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = √𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢
Así reemplazar en 𝐽𝐽(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) obtenemos: 𝐽𝐽 = −2√𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢
1
𝑉𝑉 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
−2√𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢
E 𝐷𝐷
1 49 36 9
1
𝑉𝑉 = � � �� 𝑢𝑢−1/2 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 25 4 1 √𝑣𝑣𝑣𝑣
𝑽𝑽 = 𝟔𝟔𝟔𝟔
5
5. INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS (𝒓𝒓 , 𝜽𝜽, 𝒛𝒛 )
Para convertir de coordenadas rectangulares a cilíndricas, se utiliza el siguiente cambio de variables:

𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 0 ≤ 𝑟𝑟
𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
𝑧𝑧 = 𝑧𝑧
Entonces:
� 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓(𝑟𝑟 , 𝜃𝜃, 𝑧𝑧) |𝐽𝐽| 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸 𝐸𝐸
Siendo el jacobiano:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) �𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 −𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 0
𝐽𝐽 = = = �𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 0�
𝜕𝜕(𝑟𝑟 , 𝜃𝜃 , 𝑧𝑧)
� 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 � 0 0 1
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐽𝐽 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) + 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)
𝐽𝐽 = 𝑟𝑟
Nota: Debe recordarse que las variaciones de 𝑟𝑟 y 𝜃𝜃 se ven en la proyección del sólido 𝐸𝐸 hacia un plano
coordenado (normalmente, en el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 ).
6
5.1 PROBLEMA: Halle la integral de la función 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = 𝑥𝑥 2 sobre la porción del cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 9,
que se encuentra entre los planos 𝑧𝑧 = 0 y 𝑧𝑧 = 5 .
SOLUCIÓN: Las variables en coordenadas cilíndricas son:
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) Z
𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 5 E
Las variaciones del sólido 𝐸𝐸 en coordenadas
cilíndricas (𝑟𝑟 , 𝜃𝜃, 𝑧𝑧) son:
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 3 ,
0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 5 0
2𝜋𝜋 3 5 3 Y
� 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝑟𝑟 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 (𝜃𝜃) ∙ 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜃𝜃.
𝜃𝜃=0 𝑟𝑟=0 𝑧𝑧=0 3
𝐸𝐸
X
𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒
� 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝝅𝝅
𝟒𝟒
𝐸𝐸
5.2 PROBLEMA: Halle el volumen de la porción 𝐸𝐸 de la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 ≤ 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎 > 0 , que se

encuentra dentro del cilindro 𝑟𝑟 = 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃).
Z
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 ;
a
𝑟𝑟 = 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) ⇒ 𝑥𝑥 2 + (𝑦𝑦 − 𝑎𝑎/2)2 = 𝑎𝑎2 /4 ,
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 ⇒
𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 − 𝑟𝑟 2 , incluyendo la parte 𝑧𝑧 < 0.
r a Y
El sólido 𝐸𝐸 en coordenadas cilíndricas es: 𝜃𝜃
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 𝜋𝜋
0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
X
−�𝑎𝑎2 − 𝑟𝑟 2 ≤ 𝑧𝑧 ≤ �𝑎𝑎2 − 𝑟𝑟 2
7
𝑉𝑉 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐸𝐸
𝜋𝜋 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) �𝑎𝑎2 −𝑟𝑟 2

𝑉𝑉 = � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜃𝜃=0 𝑟𝑟=0 𝑧𝑧=−�𝑎𝑎2 −𝑟𝑟 2
𝜋𝜋 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝑉𝑉 = � � 2𝑟𝑟�𝑎𝑎2 − 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0
𝜋𝜋
2 3 2 𝜋𝜋
𝑉𝑉 = � − (𝑎𝑎2 − 𝑟𝑟 2 )2 |𝑎𝑎0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � |𝑎𝑎|3 − |𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)|3 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 3 3 0
𝜋𝜋
2𝜋𝜋𝑎𝑎3 2 2
𝜋𝜋
𝑉𝑉 = − �� 𝑎𝑎3 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 3 (𝜃𝜃) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � �−𝑎𝑎3 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 3 (𝜃𝜃)�𝑑𝑑𝑑𝑑 �
3 3 0 𝜋𝜋/2
2𝜋𝜋𝑎𝑎3 𝑎𝑎𝑎𝑎3 2 2 𝟒𝟒𝒂𝒂𝟑𝟑 𝝅𝝅 𝟐𝟐

𝑉𝑉 = − � + �= � − �
3 3 3 3 𝟑𝟑 𝟐𝟐 𝟑𝟑
También pudo haberse calculado como:
𝜋𝜋/2 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝜃𝜃) �𝑎𝑎2 −𝑟𝑟 2

𝑉𝑉 = 4 � � � 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜃𝜃=0 𝑟𝑟00 𝑧𝑧=0
5.3 PROBLEMA: Halle el volumen de la región limitada superiormente por el plano 𝑧𝑧 = 2𝑥𝑥 , e
interiormente por el paraboloide 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 .
SOLUCIÓN: La gráfica de esta región, así como las variaciones de sus coordenadas cilíndricas se encuentra
en el Problema 9.6 del Capítulo de Transformaciones. Por lo tanto:
𝜋𝜋 𝜋𝜋
− ≤ 𝜃𝜃 ≤ , 0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) , 𝑟𝑟 2 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 2𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)
2 2
𝜋𝜋/2 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 2𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)

𝑉𝑉 = 2 � � � 𝑟𝑟 ∙ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜃𝜃=0 𝑟𝑟=0 𝑧𝑧=𝑟𝑟 2
𝜋𝜋/2
4 𝝅𝝅
𝑉𝑉 = 2 � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 4 (𝜃𝜃)𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 3 𝟐𝟐
8
5.4 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuaciones 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 = 9,
𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 3 ; 𝑦𝑦 = − 3 .
SOLUCIÓN: Ver el problema 9.10 del Cap. de Transformaciones; se ha elegido las coordenadas cilíndricas
en la forma
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦 ∶
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 3 , −3 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 3 − 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
el jacobiano en valor absoluto sigue siendo igual a:
2𝜋𝜋 3 3−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) 2𝜋𝜋

𝑉𝑉 = � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �27 − 9𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 54𝜋𝜋
0 0 −3 0
2 +𝑧𝑧 2 )/𝑦𝑦
5.5 PROBLEMA: Evalúe la integral triple de 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = 𝑒𝑒 (𝑥𝑥 , sobre el sólido 𝑆𝑆 interior a la
superficie 𝑦𝑦 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , limitado por los planos 𝑥𝑥 + 𝑧𝑧 = 0 , 𝑦𝑦 = 𝑎𝑎 , 𝑎𝑎 > 0 , e n l a región 𝑧𝑧 ≥ − 𝑥𝑥 .
SOLUCIÓN: El sólido está graficado en el Ejemplo 9.11 del Capítulo de Transformaciones; también se
indican sus coordenadas cilíndricas (𝑟𝑟 , 𝜃𝜃, 𝑦𝑦) :
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦
𝜋𝜋 3𝜋𝜋
𝑆𝑆 = �( 𝑟𝑟 , 𝜃𝜃 , 𝑦𝑦 ) / 𝑟𝑟 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑎𝑎 , 0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 𝑎𝑎 ; 𝜃𝜃 ∈ �− , ��
4 4
3𝜋𝜋/4 𝑎𝑎 𝑎𝑎
2 +𝑧𝑧 2 )/𝑦𝑦 2 /𝑦𝑦
� 𝑒𝑒 (𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝑒𝑒 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
−𝜋𝜋/4 0 𝑟𝑟
𝑠𝑠
Y tal como está no se puede integrar. Pero haciendo un cambio en el orden de integración (ver el Ejemplo
9.11 de dicho capitulo):
3𝜋𝜋/4 𝑎𝑎 𝑦𝑦
2 /𝑦𝑦
=� � � 𝑒𝑒 𝑟𝑟 ∙ 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
−𝜋𝜋/4 0 0
𝜋𝜋
= [2(𝑎𝑎 − 1)𝑒𝑒 𝑎𝑎 − 𝑎𝑎2 + 2]
4
9
5.6 PROBLEMA: Halle el volumen de la región 𝐴𝐴 interior al sólido 𝐸𝐸 del problema 5.2 e interior al cilindro
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 /4 .
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 ;
Y
𝑎𝑎2
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = , que al intercepta con 𝑟𝑟 = 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) ∶
4
a
1 𝜋𝜋
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) = ⇒ 𝜃𝜃 =
2 6
−𝜋𝜋/6 𝑎𝑎/2 𝜋𝜋/6
𝜋𝜋 �𝑎𝑎2 −𝑟𝑟 2
𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
6
𝑉𝑉 = 4 � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0
0 𝑎𝑎/2 X
𝜋𝜋/2 𝑎𝑎/2 �𝑎𝑎2 −𝑟𝑟 2
+ 4� � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜋𝜋/6 0 0
𝒂𝒂𝟑𝟑
𝑽𝑽 = ��𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝟑𝟑√𝟑𝟑�𝝅𝝅 − 𝟏𝟏𝟏𝟏�
𝟏𝟏𝟏𝟏
5.7 PROBLEMA: Determine el volumen del solido limitado por las superficies dadas en coordenadas
cilíndricas (𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝑧𝑧):
Z
2 2 2
𝑟𝑟 = 2 , 𝑧𝑧 + 𝑟𝑟 = 4 , (𝑧𝑧 − 8) + 𝑟𝑟 = 4 en la región 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 ≥ 0
z=8
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 ⇒
𝑟𝑟 = 2 ∶ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 4
6
𝑧𝑧 + 𝑟𝑟 2 = 4 ∶ 𝑧𝑧 = 4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 𝑧𝑧 = 4 − 𝑟𝑟 2
𝑧𝑧 − 8 = −�4 − 𝑟𝑟 2 4
2 2 2 2 2
𝑟𝑟 + (𝑧𝑧 − 8) = 4 ⇒ 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + (𝑧𝑧 − 8) = 4
3𝜋𝜋/4 2 8−�4−𝑟𝑟 2
−𝜋𝜋/4 0 4−𝑟𝑟 2
0
r 2 Y
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝜃𝜃.
𝑽𝑽 = 𝝅𝝅 X 2
𝟑𝟑
10
5.8 PROBLEMA: Halle el volumen de una bola 𝐵𝐵 de radio 𝑅𝑅 utilizando coordenadas cilíndricas.
SOLUCIÓN: Consideremos una bola centrada en el origen:
Z
𝐵𝐵 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) / 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 ≤ 𝑅𝑅2 }
𝑧𝑧 = �𝑅𝑅2 − 𝑟𝑟 2
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)
𝑦𝑦 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝑧𝑧 = 𝑧𝑧
0
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑅𝑅2 𝜃𝜃. R Y
R
⇒ 𝑧𝑧 2 = 𝑅𝑅2 − 𝑟𝑟 2 X
Describimos 𝐵𝐵 por (𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝑧𝑧): −𝑧𝑧 = �𝑅𝑅2 − 𝑟𝑟 2
0 < 𝜃𝜃 < 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 𝑅𝑅 , −�𝑅𝑅2 − 𝑟𝑟 2 ≤ 𝑧𝑧 ≤ �𝑅𝑅2 − 𝑟𝑟 2
2𝜋𝜋 𝑅𝑅 �𝑅𝑅 2 −𝑟𝑟 2

𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐵𝐵) = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝑟𝑟 ∙ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 −�𝑅𝑅 2 −𝑟𝑟 2
𝐵𝐵
2𝜋𝜋 𝑅𝑅 2𝜋𝜋
2 3
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐵𝐵) = � � 2𝑟𝑟�𝑅𝑅2 − 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � − (𝑅𝑅2 − 𝑟𝑟 2 )2 |𝑅𝑅0 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 3
2𝜋𝜋
2 4𝜋𝜋 3
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐵𝐵) = � 0 − �− 𝑅𝑅3 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑅𝑅
0 3 3
11
5.9 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 comprendido entre las superficies 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , 𝑧𝑧 = 2𝑥𝑥.
SOLUCIÓN: Al interceptar las dos superficies obtenemos una curva cuya proyección en el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 es la
curva 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 2𝑥𝑥 ⇒ (𝑥𝑥 − 1)2 + 𝑦𝑦 2 = 1 (circunferencia) que en coordenadas cilíndricas normales es:
𝑟𝑟 = 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) ; Z 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ∶ 𝑧𝑧 = 𝑟𝑟 2
𝑧𝑧 = 2𝑥𝑥 ∶ 𝑧𝑧 = 2𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)

Y
𝑧𝑧 = 2𝑥𝑥
𝑆𝑆: − 𝜋𝜋/2 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 𝜋𝜋/2
0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 2𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 1
2
X
𝑟𝑟 2 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 2𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)
𝑟𝑟 = 2 cos(𝜃𝜃)
𝜋𝜋/2 2𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 2𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)
−𝜋𝜋/2 0 𝑟𝑟 2
5.10 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado superiormente por el cono 𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ,
interiormente por el plano 𝑧𝑧 = 0 . y lateralmente por el cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 .
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧
𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 ⇒ 𝑧𝑧 = 𝑟𝑟 ; 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 ⇒ 𝑟𝑟 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝜃𝜃) Z
𝑆𝑆: − 𝜋𝜋/2 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 𝜋𝜋/2
0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 2𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝜃𝜃)
0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 𝑟𝑟 𝑧𝑧 = 𝑟𝑟
𝜋𝜋/2 2𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 𝑟𝑟
−𝜋𝜋/2 0 0
Y
8𝑎𝑎3 𝜋𝜋/2 𝟑𝟑𝟑𝟑𝒂𝒂𝟑𝟑 a
𝑉𝑉 = � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 3 (𝜃𝜃) 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
3 −𝜋𝜋/2 𝟗𝟗 2a
X 𝑟𝑟 = 2𝑎𝑎 cos(𝜃𝜃)
12
5.11 PROBLEMA: Transformando la integral a coordenadas cilíndricas calcular
2𝑎𝑎 �2𝑎𝑎𝑎𝑎−𝑥𝑥 2 �4𝑎𝑎2 −𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2

𝐼𝐼 = � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 −�2𝑎𝑎𝑎𝑎−𝑥𝑥 2 0
para 𝑎𝑎 > 0
SOLUCIÓN: De los limites tenemos la región de integración:
0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ �4𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 ⇒ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4𝑎𝑎2 (frontera) (∗)
−√2𝑎𝑎𝑎𝑎 − 𝑥𝑥 2 ≤ 𝑧𝑧 ≤ √2𝑎𝑎𝑎𝑎 − 𝑥𝑥 2 ⇒ (𝑥𝑥 − 𝑎𝑎)2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 (frontera)
para 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 2𝑎𝑎 . Así resulta la porción del hemisferio superior de (∗) dentro del cilindro
(𝑥𝑥 − 𝑎𝑎)2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 . En las coordenadas cilíndricas
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 ∶
−𝜋𝜋/2 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 𝜋𝜋/2 , 0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 2𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝜃𝜃) , 0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ �4𝑎𝑎2 − 𝑟𝑟 2

𝜋𝜋/2 2𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) �4𝑎𝑎2 −𝑟𝑟 2
𝐼𝐼 = � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
−𝜋𝜋/2 0 0
𝜋𝜋/2
1
𝐼𝐼 = � (8𝑎𝑎3 − 8𝑎𝑎3 |𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)|3 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑
−𝜋𝜋/2 3
8𝜋𝜋𝑎𝑎3 16𝑎𝑎3 𝜋𝜋/2 𝟖𝟖𝒂𝒂𝟑𝟑

𝐼𝐼 = − � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3 (𝜃𝜃) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = (𝟑𝟑𝟑𝟑 − 𝟒𝟒)
3 3 0 𝟗𝟗
13
5.12 PROBLEMA: Calcule la integral de la función 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧 ) = �9 − 𝑥𝑥 2 − 2𝑦𝑦 2 sobre el sólido 𝑆𝑆 limitado
superiormente por el paraboloide 𝑧𝑧 = 9 − 𝑥𝑥 2 − 2𝑦𝑦 2 e inferiormente por el plano 𝑧𝑧 = 5 .
SOLUCIÓN: Este es un ejemplo de la aplicación de las coordenadas cilíndricas modificadas. Veamos

gráficamente el sólido 𝑆𝑆 , cuyo piso es la proyección hacia 𝑋𝑋𝑋𝑋 de la intersección de las superficies
𝑧𝑧 = 9 − 𝑥𝑥 2 − 2𝑦𝑦 2 Z
�
𝑧𝑧 = 5
9
⇒ 𝑥𝑥 2 + 2𝑦𝑦 2 = 4
Definimos (𝑟𝑟 , 𝜃𝜃, 𝑧𝑧)
𝑥𝑥 = 2𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)
𝑦𝑦 = √2 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) 5
𝑧𝑧 = 𝑧𝑧
⇒ 𝑥𝑥 2 + 2𝑦𝑦 2 = 4𝑟𝑟 2 (≤ 4 )
0
2 −�2 𝜃𝜃. √2 Y
𝑆𝑆: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 1 , 5 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 9 − 4𝑟𝑟
2
X
𝜕𝜕( 𝑥𝑥,𝑦𝑦,𝑧𝑧 )
Como = 2 √2 𝑟𝑟 . (Verifique) 𝑥𝑥2 + 2𝑦𝑦2 ≤ 4
𝜕𝜕( 𝑟𝑟 ,𝜃𝜃,𝑧𝑧)
𝐼𝐼 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �9 − 𝑥𝑥 2 − 2𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑠𝑠 𝑠𝑠
2𝑟𝑟 1 9−4𝑟𝑟 2
𝐼𝐼 = � � � �9 − 4𝑟𝑟 2 ∙ 2√2 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 5
𝟓𝟓√𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟗𝟗√𝟐𝟐
𝑰𝑰 = +
𝟑𝟑 𝟓𝟓
14
5.13 PROBLEMA: Calcule la integral triple de 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 , sobre el sólido 𝑆𝑆 limitado por
las superficies 𝑧𝑧 = 3 , 𝑧𝑧 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 .
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 . Transformando,

Z
𝑧𝑧 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ∶ 𝑧𝑧 = 𝑟𝑟
3 𝑧𝑧 = 3
𝑆𝑆: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 3 𝑧𝑧 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
𝑟𝑟 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 3 3 Y
𝜃𝜃.
3
𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 X
𝑟𝑟 = 3
𝑓𝑓(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) , 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃), 𝑧𝑧) = √𝑟𝑟 2 + 𝑧𝑧 2
2𝜋𝜋 3 3
𝐼𝐼 = � � � �𝑟𝑟 2 + 𝑧𝑧 2 ∙ 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 𝑟𝑟 Z
3 3 3
𝐼𝐼 = 2𝜋𝜋 � � 𝑟𝑟�𝑟𝑟 2 + 𝑧𝑧 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝑟𝑟
z 𝑧𝑧 = 𝑟𝑟
3 𝑧𝑧
𝐼𝐼 = 2𝜋𝜋 � � 𝑟𝑟�𝑟𝑟 2 + 𝑧𝑧 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0
2𝜋𝜋 3
𝐼𝐼 = � �2√2 − 1�𝑧𝑧 3 𝑑𝑑𝑑𝑑 0 r 3 R
3 0
𝟖𝟖𝟖𝟖
𝐼𝐼 = 𝝅𝝅�𝟐𝟐√𝟐𝟐 − 𝟏𝟏�
𝟔𝟔
5.14 PROBLEMA: Calcule el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado superior e inferiormente por el elipsoide
𝑥𝑥 2 /9 + 𝑦𝑦 2 /4 + 𝑧𝑧 2 = 9 , y lateralmente por 𝑥𝑥 2 /9 + 𝑦𝑦 2 /4 − 𝑧𝑧 2 = 1 .
15
SOLUCIÓN: Al graficar la segunda superficie, por las proyecciones hacia los planos coordenados la
identificamos como un hiperboloide de una hoja. Además, por tener ambas ecuaciones la expresión
+ utilizaremos coordenadas cilíndricas, pero luego de simplificar la expresión cuadrática.
9 4
PRIMER PASO
Sea ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = 𝑇𝑇1 (𝑢𝑢 , 𝑣𝑣 , 𝑤𝑤) = (3𝑢𝑢 , 2𝑣𝑣, 𝑤𝑤) es decir
𝑥𝑥 = 3𝑢𝑢 , 𝑦𝑦 = 2𝑣𝑣 , 𝑧𝑧 = 𝑤𝑤
cuyo jacobiano es igual a
𝜕𝜕( 𝑥𝑥,𝑦𝑦,𝑧𝑧 )
𝜕𝜕( 𝑟𝑟 ,𝜃𝜃,𝑧𝑧)
=6 (verifíquelo)
Con esta transformación las ecuaciones dadas en 𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋 tienen las siguientes correspondientes en 𝑈𝑈 𝑉𝑉 𝑊𝑊 :
+ + 𝑧𝑧 2 = 9 ∶ 𝑢𝑢2 + 𝑣𝑣 2 + 𝑤𝑤 2 = 9 (esfera)
9 4
+ − 𝑧𝑧 2 = 1 ∶ 𝑢𝑢2 + 𝑣𝑣 2 − 𝑤𝑤 2 = 1
9 4
Así, el sólido 𝑆𝑆 del enunciado viene a ser la imagen 𝑆𝑆 = 𝑇𝑇1 (𝐸𝐸) del sólido 𝐸𝐸 limitado superior e
inferiormente por la esfera 𝑢𝑢2 + 𝑣𝑣 2 + 𝑤𝑤 2 = 9 , y por el hiperboloide de revolución de una hoja
𝑢𝑢2 + 𝑣𝑣 2 − 𝑤𝑤 2 = 1 en el 3 −espacio 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 .
Graficamos el sólido 𝐸𝐸 en 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 intersectando ambas superficies entre sí, y con el plano 𝑈𝑈𝑈𝑈(𝑤𝑤 = 0):
𝑣𝑣 = 0 ∶ 2𝑢𝑢2 = 10 𝑊𝑊Y
𝑤𝑤 2 = 9 − 𝑟𝑟 2
𝑢𝑢 = ±√5
B B
𝑢𝑢 = 0 ∶ 2𝑧𝑧 2 = 10 A
𝑤𝑤2 = 𝑟𝑟2 − 1
𝑣𝑣 = ±√5 0
-3 −√5 -1 1 √5 3 𝑈𝑈,X𝑉𝑉
Proyección sobre 𝑼𝑼𝑼𝑼 de la intersección:
𝑢𝑢2 + 𝑣𝑣 2 + 𝑤𝑤 2 = 9
𝑢𝑢2 + 𝑣𝑣 2 − 𝑤𝑤 2 = 1
2(𝑢𝑢2 + 𝑣𝑣 2 ) = 10
16
SEGUNDO PASO: Pasamos (𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤) a coordenadas cilíndricas ( 𝑟𝑟 , 𝜃𝜃, 𝑤𝑤) :
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) V
𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)� 𝑢𝑢 2 + 𝑣𝑣 2 = 𝑟𝑟 2
𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 √5
𝜕𝜕( 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧 ) 1

= 𝑟𝑟
𝜕𝜕( 𝑟𝑟 , 𝜃𝜃, 𝑧𝑧) B
A
Por lo tanto, 𝐸𝐸 = 𝐴𝐴 ∪ 𝐵𝐵 (sólidos de revolución). 0 1 √5 U
𝜕𝜕( 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧 )

𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝑆𝑆) = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕( 𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤)
𝑆𝑆 𝐸𝐸
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝑆𝑆) = 6 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 6 �� 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 �
𝐸𝐸 𝐴𝐴 𝐵𝐵
2𝜋𝜋 1 �9−𝑟𝑟 2 2𝜋𝜋 √5 �9−𝑟𝑟 2

𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝑆𝑆) = 6 �2 � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 2 � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 �
0 0 0 0 1 �𝑟𝑟 2 −1
1 √5 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝑆𝑆) = 24𝜋𝜋 �� 𝑟𝑟�9 − 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑟𝑟 ��9 − 𝑟𝑟 2 − �𝑟𝑟 2 − 1� 𝑑𝑑𝑑𝑑� = 𝝅𝝅
0 1 𝟑𝟑
NOTA: Según las figuras, restando volúmenes, también es cierto que:
2𝜋𝜋 √5 �9−𝑟𝑟 2 2𝜋𝜋 √5 �𝑟𝑟 2 −1

𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝑆𝑆) = 6 �2 � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 − 2 � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑�
0 0 0 0 1 0
5.15 PROBLEMA: Halle el volumen 𝑉𝑉 interior a la estera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 , y exterior al cilindro cuya
directriz es la lemniscata
(𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 𝑎𝑎2 (𝑥𝑥 2 − 𝑧𝑧 2 ) , 𝑎𝑎 > 0 .
SOLUCIÓN: La gráfica del sólido 𝑆𝑆 es simétrica respecto a todos los planos coordenados. Vea la gráfica de
esta lemniscata en el Problema 9.8 del Capítulo de Integrales Dobles. Elegimos las coordenadas cilíndricas
( 𝑟𝑟 , 𝜃𝜃, 𝑦𝑦) :
17
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) ,
𝑧𝑧 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) ,
𝑦𝑦 = 𝑦𝑦
y en estas coordenadas tenemos que:
la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 ∶ 𝑦𝑦 2 + 𝑟𝑟 2 = 𝑎𝑎2
la lemniscata (𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 𝑎𝑎2 (𝑥𝑥 2 − 𝑧𝑧 2 ) ∶ 𝑟𝑟 2 = 𝑎𝑎2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(2𝜃𝜃).
El volumen 𝑉𝑉 buscado lo hallaremos por diferencia del volumen de la esfera menos el volumen 𝑉𝑉1 del
sólido interior al cilindro cuya directriz es la lemniscata e interior a la esfera.
𝑉𝑉1 = 8𝑉𝑉0 (1er octante) Y

𝑟𝑟2 + 𝑦𝑦2 = 𝑎𝑎2
a
𝜋𝜋/4 𝑎𝑎�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(2𝜃𝜃) �𝑎𝑎2 −𝑟𝑟 2
𝑉𝑉1 = 8 � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0
𝑟𝑟2
8𝑎𝑎3 𝜋𝜋/4
𝑉𝑉1 = � �1 − 2√2𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜃𝜃)�
3 0
𝜃𝜃. a X
3
8𝑎𝑎 𝜋𝜋 1
𝑉𝑉1 = � − �5 − 4√2��
3 4 3
a
4𝜋𝜋𝑎𝑎3
𝑉𝑉 = − 𝑉𝑉1
3
Z
𝒂𝒂𝟑𝟑
𝑉𝑉 = �𝟔𝟔𝟔𝟔 + 𝟖𝟖�𝟓𝟓 − 𝟒𝟒√𝟐𝟐��
𝟗𝟗
NOTA: Averigüe porqué también es cierto que:
𝜋𝜋/4 𝑎𝑎 �𝑎𝑎2 −𝑟𝑟 2 𝜋𝜋/2 𝑎𝑎 �𝑎𝑎2 −𝑟𝑟 2

𝑉𝑉 = 8 � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 8 � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝑎𝑎�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(2𝜃𝜃) 0 𝜋𝜋/4 0 0
18
5.16 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 interior a la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎 > 0 , e
interior al cono 𝑏𝑏𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , 𝑏𝑏 > 0, en el semiplano superior 𝑧𝑧 ≥ 0 .
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧:

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 ∶ 𝑟𝑟 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2
𝑏𝑏𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ∶ 𝑧𝑧 2 = 𝑟𝑟 2 /𝑏𝑏 ; 𝑧𝑧 ≥ 0
La curva de intersección de ambas superficies tiene su proyección hacia el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 con ecuación:
1 𝑎𝑎2 𝑏𝑏
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) = 𝑎𝑎2 ∶ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 =
𝑏𝑏 𝑏𝑏 + 1
𝑎𝑎 2 𝑏𝑏
Sea 𝑘𝑘 = , entonces (∗): 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑘𝑘 ; ( 𝑟𝑟 , 𝜃𝜃, 𝑧𝑧):
𝑏𝑏 + 1
Z
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
𝑥𝑥2 + 𝑧𝑧2 = 𝑎𝑎2 𝑧𝑧2 = 𝑟𝑟2 /b
𝑎𝑎√𝑏𝑏
0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ √𝑘𝑘 =
√𝑏𝑏 + 1
𝑟𝑟
≤ 𝑧𝑧 ≤ �𝑎𝑎2 − 𝑟𝑟 2
√𝑏𝑏
2𝜋𝜋 √𝑘𝑘 �𝑎𝑎2 −𝑟𝑟 2
𝑉𝑉(𝑆𝑆) = � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑟𝑟
0 0
√𝑏𝑏
�𝑘𝑘 a Y
𝜃𝜃 .
𝒂𝒂𝟑𝟑 𝟏𝟏 a
𝑽𝑽(𝑆𝑆) = 𝟐𝟐𝟐𝟐 �𝟏𝟏 − � X
𝟑𝟑 √𝒃𝒃 + 𝟏𝟏
5.17 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido limitado por el cono Z
𝑐𝑐 2 ( 𝑧𝑧 − ℎ )2 = ℎ2 ( 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) , 𝑐𝑐 > 0 , ℎ > 0
h
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)
0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 1 , 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
𝑐𝑐 2 ( 𝑧𝑧 − ℎ )2 = ℎ2 ( 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) ∶
𝑐𝑐 2 ( 𝑧𝑧 − ℎ )2 = ℎ2 𝑟𝑟 2 ⇒
r c
Y
ℎ 𝜃𝜃.
𝑧𝑧 = �ℎ ± 𝑟𝑟� (−) X c
𝑐𝑐
19
𝜋𝜋 ℎ
𝑐𝑐 ℎ−� 𝑟𝑟�
2 𝑐𝑐
0 0 0
ℎ𝑐𝑐 2
𝑉𝑉 = 2𝜋𝜋
6
5.18 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por el paraboloide 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , y el cono 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥𝑥𝑥.
SOLUCIÓN: Nótese que existe sólido solamente para los cuadrantes 𝐼𝐼 y 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 :
(𝑥𝑥 ≥ 0 , 𝑦𝑦 ≥ 0) 𝑦𝑦 (𝑥𝑥 ≤ 0 , 𝑦𝑦 ≤ 0) en forma simétrica.
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) ,
Z
𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝑥𝑥𝑥𝑥 ≥ 0 ∶
𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑧𝑧 = 𝑟𝑟�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
= 𝑟𝑟 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) ≥ 0
𝑧𝑧 = 𝑟𝑟 2
𝑟𝑟 2
= 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝜃𝜃) ≥ 0
2
Y
𝜃𝜃.
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 𝜋𝜋/2
⇔ �
𝜋𝜋 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 3𝜋𝜋/2
X
𝑟𝑟 = �𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝑧𝑧 = 𝑟𝑟�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
Note que 𝑧𝑧 ≥ 0 sobre el sólido. La proyección sobre 𝑋𝑋𝑋𝑋 de la curva de intersección de ambas superficies
tiene la siguiente expresión:
𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , 𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥𝑥𝑥 ⇒ (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )2 = 𝑥𝑥𝑥𝑥
⇒ 𝑟𝑟 4 = 𝑟𝑟 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) ⇒ 𝑟𝑟 2 = �𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝜋𝜋/2 �𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) 𝑟𝑟�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)

0 0 𝑟𝑟 2
1 𝜋𝜋/2 2 𝝅𝝅
𝑉𝑉 = � �𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝜃𝜃)� 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
24 0 𝟗𝟗𝟗𝟗
20
5.22 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por las superficies 𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , el plano
𝑧𝑧 = 2𝑥𝑥 y el plano 𝑧𝑧 = 4 , en la región 𝑧𝑧 ≤ 2𝑥𝑥 .
SOLUCIÓN: La proyección sobre 𝑋𝑋𝑋𝑋 de la intersección del cono y el plano 𝑧𝑧 = 2𝑥𝑥 es 𝑦𝑦 = √3𝑥𝑥 , mientras
que la proyección de la intersección del cono y el plano 𝑧𝑧 = 4 es la circunferencia: 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 4
La proyección de la intersección de los dos planos sobre 𝑋𝑋𝑋𝑋 es la recta 𝑥𝑥 = 2 ,
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)
𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 Z
𝑧𝑧 = √3𝑥𝑥 ∶ 𝜃𝜃 = 𝜋𝜋/3
𝑥𝑥 = 2 ∶ 𝑟𝑟 = 2 sec(𝜃𝜃)
4
𝑧𝑧 = 2𝑥𝑥 ∶ 𝑧𝑧 = 2𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)
𝑧𝑧z = 2x
= 2𝑥𝑥
𝑆𝑆𝐴𝐴 : − 𝜋𝜋/3 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 𝜋𝜋/3
0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 2 sec(𝜃𝜃)
x=2
2√3 4
𝑟𝑟 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 2𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) θ A
Y
4 B
𝑆𝑆𝐵𝐵 : − 𝜋𝜋/3 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 𝜋𝜋/3 X
𝑦𝑦 = √3𝑥𝑥
2 sec(𝜃𝜃) ≤ 𝑟𝑟 ≤ 4 , 𝑟𝑟 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 4
𝜋𝜋/3 2 sec(𝜃𝜃) 2𝑟𝑟 cos(𝜃𝜃)

8
𝑉𝑉𝐴𝐴 = 2 � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = �2 − ln�2 + √3��
0 0 𝑟𝑟 3
𝜋𝜋/3 4 4
8 8𝜋𝜋
𝑉𝑉𝐵𝐵 = 2 � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � − 4√3 + ln�2 + √3��
0 2 sec(𝜃𝜃) 𝑟𝑟 3 3
𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 𝟏𝟏𝟏𝟏√𝟑𝟑
𝑉𝑉 = 𝑉𝑉𝐴𝐴 + 𝑉𝑉𝐵𝐵 = −
𝟗𝟗 𝟑𝟑
21
5.23 PROBLEMA: Calcule 𝐼𝐼 = ∭𝑆𝑆 2𝑧𝑧�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 , si 𝑆𝑆 es el sólido limitado superiormente por la esfera
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 3 , lateralmente por la superficie 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − 𝑧𝑧 2 = 1, e inferiormente por el plano 𝑧𝑧 = 0.
Z
SOLUCION:
𝑧𝑧2 = 9 − 𝑟𝑟2
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧
3
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 9 ∶ 𝑧𝑧 2 = 9 − 𝑟𝑟 2 𝑧𝑧2 = 𝑟𝑟2 − 1
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − 𝑧𝑧 2 = 1 ∶ 𝑧𝑧 2 = 𝑟𝑟 2 − 1 2
B
Ambas no dependen de 𝜃𝜃 ∶ 0 ≤ 0 ≤ 2𝜋𝜋 A
Además, se interceptan para
3 -1 1 √5 3 R, X
𝑟𝑟 = √5 , 𝑧𝑧 = 2 .
El efecto del ángulo es hacer girar la sección sombreada de la figura alrededor del eje 𝑍𝑍 . Note que ambas
son superficies de revolución alrededor del eje 𝑍𝑍 . Haga un bosquejo del sólido.
𝐼𝐼 = 𝐼𝐼𝐴𝐴 + 𝐼𝐼𝐵𝐵 . donde
2𝜋𝜋 1 �9−𝑟𝑟 2
11𝜋𝜋
𝐼𝐼𝐴𝐴 = � � � 2𝑧𝑧𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 0 0 2
2𝜋𝜋 √5 �9−𝑟𝑟 2
88𝜋𝜋
𝐼𝐼𝐵𝐵 = � � � 2𝑧𝑧𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 1 �𝑟𝑟 2 −1 15
341𝜋𝜋
Por lo tanto, 𝐼𝐼 = 𝐼𝐼𝐴𝐴 + 𝐼𝐼𝐵𝐵 =
30
22
Integrales triples (coordenadas cilíndricas)
1. Transformando a coordenadas cilíndricas, hallar las siguientes integrales:

1 �1−𝑦𝑦 2 �4−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 7π
a. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
16
2 √2𝑥𝑥−𝑥𝑥 2 𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦2
b. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫−√2𝑥𝑥−𝑥𝑥2 ∫0 �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
1 �1−𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2
c. 𝐼𝐼 = ∫−1 ∫0 ∫0 (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
5
1 √1−𝑥𝑥 2 𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2
d. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫−√1−𝑥𝑥2 ∫−(𝑥𝑥2 +𝑦𝑦 2 ) 21𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta: 4
1 √1−𝑥𝑥 2 1 π
e. 𝐼𝐼 = ∫−1 ∫−√1−𝑥𝑥2 ∫�𝑥𝑥2 +𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
3
2 √4−𝑥𝑥 2 4
f. 𝐼𝐼 = ∫−2 ∫−√4−𝑥𝑥2 ∫𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
𝑎𝑎 √𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 𝑎𝑎+�𝑎𝑎2 −𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2

g. 𝐼𝐼 = ∫−𝑎𝑎 ∫−√𝑎𝑎2 −𝑥𝑥2 ∫𝑎𝑎 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
2 √4−𝑥𝑥 2 �16−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦2

h. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
1 √1−𝑥𝑥 2 �1−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2

i. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 𝑑𝑑𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
2 √2𝑥𝑥−𝑥𝑥 2 𝑎𝑎 8 2
j. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑧𝑧�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
9
𝑎𝑎
1 √1−𝑥𝑥2 �1−𝑥𝑥2 −𝑦𝑦2 π

k. 𝐼𝐼 = ∫0 𝑑𝑑𝑑𝑑 ∫0 𝑑𝑑𝑑𝑑 ∫0 �𝑥𝑥2 + 𝑦𝑦2 + 𝑧𝑧2 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
8
2𝑅𝑅 √2𝑅𝑅−𝑥𝑥 2 �4𝑅𝑅2 −𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦2 8𝑅𝑅3 4

l. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫−√2𝑅𝑅𝑅𝑅−𝑥𝑥 2 ∫0 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
3
�π − �
3
𝑎𝑎 √𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 �𝑎𝑎 2−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 4πa5

m. 𝐼𝐼 = ∫−𝑎𝑎 ∫−√𝑎𝑎2 −𝑥𝑥2 ∫0 (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
15
𝑎𝑎 √𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 �𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 πa5

n. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑧𝑧�𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
20
2 √2𝑥𝑥−𝑥𝑥 2 𝑎𝑎 8 2
o. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑧𝑧�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
9
𝑎𝑎
1⁄√2 𝑥𝑥 �1−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 11√2 1

p. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )−1⁄2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta: 48
𝑙𝑙𝑙𝑙�1 + √2� − 24
𝑎𝑎 √𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 �𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 a6

q. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
48
1 √1−𝑥𝑥 2 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜋𝜋

r. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫√1−𝑥𝑥2 Rpta: �√2 − 1�
�𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2 +𝑧𝑧 2 4
1 √1−𝑥𝑥 2 �1−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 π2

s. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 Rpta:
�1−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 −𝑧𝑧 2 8
2. A.- Halle la integral de la función 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = 𝑥𝑥 2 sóbre la porción del cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 =
9, que se encuentra entre los planos 𝑧𝑧 = 0 y 𝑧𝑧 = 5 . (utilice coordenadas cilíndricas)
405
Rpta: 𝜋𝜋
4
B.- Halle el volumen de la porción 𝐸𝐸 de la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 ≤ 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎 > 0 , que se

encuentra dentro del cilindro 𝑟𝑟 = 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃). (utilice coordenadas cilíndricas)
4𝑎𝑎3 𝜋𝜋 2
Rpta: � − �
3 2 3
3. Halle el volumen de la región limitada superiormente por el plano 𝑧𝑧 = 2𝑥𝑥 , e interiormente

por el paraboloide 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 . (utilice coordenadas cilíndricas)
𝝅𝝅
Rpta:
𝟐𝟐
4. Halle el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuaciones 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 = 9,
𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 3 ; 𝑦𝑦 = − 3 . (utilice coordenadas cilíndricas)
Rpta: 54𝜋𝜋
2 +𝑧𝑧 2 )/𝑦𝑦
5. Evalúe la integral triple de 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = 𝑒𝑒 (𝑥𝑥 , sobre el sólido 𝑆𝑆 interior a la
superficie 𝑦𝑦 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , limitado por los planos 𝑥𝑥 + 𝑧𝑧 = 0 , 𝑦𝑦 = 𝑎𝑎 , 𝑎𝑎 > 0 , en la

región 𝑧𝑧 ≥ − 𝑥𝑥 . (utilice coordenadas cilíndricas)
𝜋𝜋
Rpta: [2(𝑎𝑎 − 1)𝑒𝑒 𝑎𝑎 − 𝑎𝑎2 + 2]
4
6. Halle el volumen de la región 𝐴𝐴 interior al sólido 𝐸𝐸 del problema 2-B e interior al cilindro
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎2 /4 . (utilice coordenadas cilíndricas)
𝑎𝑎3
Rpta: ��12 − 3√3�𝜋𝜋 − 11�
18
7. Determine el volumen del solido limitado por las superficies dadas en coordenadas cilíndricas
(𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝑧𝑧): 𝑟𝑟 = 2 , 𝑧𝑧 + 𝑟𝑟 2 = 4 , (𝑧𝑧 − 8)2 + 𝑟𝑟 2 = 4 en la región 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 ≥ 0
28
Rpta: 𝜋𝜋
3
8. Halle el volumen de una bola 𝐵𝐵 de radio 𝑅𝑅 utilizando coordenadas cilíndricas.

4𝜋𝜋
Rpta: 𝑅𝑅3
3
9. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 comprendido entre las superficies 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , 𝑧𝑧 = 2𝑥𝑥.

(utilice coordenadas cilíndricas)
Rpta:
10. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado superiormente por el cono 𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ,
interiormente por el plano 𝑧𝑧 = 0 , y lateralmente por el cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 .

32𝑎𝑎3
Rpta:
9
11. Transformando la integral a coordenadas cilíndricas calcular

2𝑎𝑎 �2𝑎𝑎𝑎𝑎−𝑥𝑥 2 �4𝑎𝑎2 −𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2
𝐼𝐼 = ∫0 ∫−�2𝑎𝑎𝑎𝑎−𝑥𝑥 2 ∫0 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 para 𝑎𝑎 > 0
8𝑎𝑎3
Rpta: (3𝜋𝜋 − 4)
9
12. Calcule la integral de la función 𝑓𝑓( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧 ) = �9 − 𝑥𝑥 2 − 2𝑦𝑦 2 sobre el sólido 𝑆𝑆 limitado

superiormente por el paraboloide 𝑧𝑧 = 9 − 𝑥𝑥 2 − 2𝑦𝑦 2 e inferiormente por el plano 𝑧𝑧 = 5
5√10 9√2
Rpta: +
3 5
13. Calcule la integral triple de 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 , sobre el sólido 𝑆𝑆 limitado por las
superficies 𝑧𝑧 = 3 , 𝑧𝑧 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 . (utilice coordenadas cilíndricas)

81
Rpta: 𝜋𝜋�2√2 − 1�
6
14. Calcule el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado superior e inferiormente por el elipsoide 𝑥𝑥 2 /9 +
𝑦𝑦 2 /4 + 𝑧𝑧 2 = 9 , y lateralmente por 𝑥𝑥 2 /9 + 𝑦𝑦 2 /4 − 𝑧𝑧 2 = 1 . (utilice coordenadas

cilíndricas)
392
Rpta: 𝜋𝜋
3
15. Halle el volumen 𝑉𝑉 interior a la estera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 , y exterior al cilindro cuya directriz
es la lemniscata (𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 𝑎𝑎2 (𝑥𝑥 2 − 𝑧𝑧 2 ) , 𝑎𝑎 > 0 . (utilice coordenadas cilíndricas)
𝑎𝑎3
Rpta: �6𝜋𝜋 + 8�5 − 4√2��
9
16. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 interior a la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎 > 0 , e interior
al cono 𝑏𝑏𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , 𝑏𝑏 > 0, en el semiplano superior 𝑧𝑧 ≥ 0 . (utilice coordenadas

cilíndricas)
𝑎𝑎3 1
Rpta: 2𝜋𝜋 �1 − �
3 √𝑏𝑏+1
17. Halle el volumen del sólido limitado por el cono

𝑐𝑐 2 ( 𝑧𝑧 − ℎ )2 = ℎ2 ( 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) , 𝑐𝑐 > 0 , ℎ > 0
ℎ𝑐𝑐 2
Rpta: 2𝜋𝜋
6
18. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por el paraboloide 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , y el cono 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥𝑥𝑥.

𝜋𝜋
Rpta:
96
19. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por las superficies 𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , el plano
𝑧𝑧 = 2𝑥𝑥 y el plano 𝑧𝑧 = 4 , en la región 𝑧𝑧 ≤ 2𝑥𝑥 . (utilice coordenadas cilíndricas)

64𝜋𝜋 16√3
Rpta: −
9 3
20. Calcule 𝐼𝐼 = ∭𝑆𝑆 2𝑧𝑧�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 , si 𝑆𝑆 es el sólido limitado superiormente por la esfera
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 3 , lateralmente por la superficie 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − 𝑧𝑧 2 = 1, e inferiormente por

el plano 𝑧𝑧 = 0. (utilice coordenadas cilíndricas)
341𝜋𝜋
Rpta:
30
21. Encuentre el volumen del sólido acotado por la superficie esférica 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4𝑎𝑎2
y el cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − 2𝑎𝑎𝑎𝑎 = 0. (utilice coordenadas cilíndricas)
32a 3  π 2 
Rpta:  − 
3  2 3
22. Encuentre el volumen en el primer octante acotado por el cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 2 y los
planos 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦, 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥, 𝑧𝑧 = 0 y 𝑥𝑥 = 0. (utilice coordenadas cilíndricas)
2 2
Rpta:
3
23. Muestre que el volumen de la cuña interceptada entre el cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 y los
planos 𝑧𝑧 = 𝑚𝑚𝑚𝑚, 𝑧𝑧 = 𝑛𝑛𝑛𝑛 es 𝜋𝜋(𝑚𝑚 − 𝑛𝑛)𝑎𝑎3 . (utilice coordenadas cilíndricas)
24. Encuentre por integración triple, el volumen de la región limitada por el paraboloide a 𝑧𝑧 =
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 y el cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑅𝑅2 . (utilice coordenadas cilíndricas)
π R4
Rpta:
2a
25. Un agujero cilíndrico de radio 𝑏𝑏 se taladra a través de una esfera de radio 𝑎𝑎. Encuentre el
volumen del sólido restante. (utilice coordenadas cilíndricas)
4π 2 2 32
Rpta:
3
(a − b )
26. Encuentre el volumen cortado de la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 por el cilindro 𝑥𝑥 2 +
𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎. (utilice coordenadas cilíndricas)
4a 3  π 2 
Rpta:  − 
3  2 3
27. Encuentre el volumen de la porción cortada de la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 por el cilindro
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎. (utilice coordenadas cilíndricas)
2a 3  4
Rpta: π − 
3  3
∫∫∫ z dxdydz
2
28. Evaluar sobre la región común a la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4 y al cilindro
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 2𝑥𝑥. (utilice coordenadas cilíndricas)
64π
Rpta:
15
29. Evaluar ∫∫∫ xyzdxdydz sobre la región delimitada por los planos 𝑥𝑥 = 0, 𝑦𝑦 = 0, 𝑧𝑧 =
0, 𝑧𝑧 = 1 y el cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1. (utilice coordenadas cilíndricas)
1
Rpta:
16
30. Evaluar ∫∫∫ x 2 + y 2 dxdydz sobre la región delimitada por el cono circular recto 𝑥𝑥 2 +
𝑦𝑦 2 = 𝑧𝑧 2 , 𝑧𝑧 > 0 y los planos 𝑧𝑧 = 0 y 𝑧𝑧 = 1. (utilice coordenadas cilíndricas)
π
Rpta:
6
∫∫∫ ( x + y 2 )dxdydz sobre la región delimitada por el paraboloide 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 =

2
31. Evaluar
3𝑧𝑧 y el plano 𝑧𝑧 = 3. (utilice coordenadas cilíndricas)

81π
Rpta:
2
32. Encuentra el volumen de un sólido acotado por la superficie esférica 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 =
4𝑎𝑎2 y el cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 – 2𝑎𝑎𝑎𝑎 = 0, 𝑎𝑎 > 0. (utilice coordenadas cilíndricas)
32a 3  π 2 
Rpta:  − 
3  2 3
33. Encuentre el volumen acotado arriba por la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 y abajo por el
cono 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑧𝑧 2 . (utilice coordenadas cilíndricas)
π a3
Rpta: ( 2− 2 ) 3
34. Halle el volumen del sólido 𝐸𝐸 acotado arriba por la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4 y abajo
por el plano 𝑧𝑧 = 1; en el primer octante. (utilice coordenadas cilíndricas)
5π
Rpta:
12
35. Calcule la integral triple de 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 sobre el sólido 𝐷𝐷 limitado por las
gráficas de 𝑧𝑧 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 y 𝑧𝑧 = 2. (utilice coordenadas cilíndricas)
8π
Rpta:
3
36. Calcule la integral triple de 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 sobre el sólido 𝐷𝐷 limitado por las
gráficas de 𝑧𝑧 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 y 𝑧𝑧 = 1. (utilice coordenadas cilíndricas)
π
Rpta:
6
37. Calcule la integral triple de 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 𝑥𝑥 2 + 3𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 sobre el sólido 𝐷𝐷 limitado por el
cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1 y los planos 𝑦𝑦 = 1, 𝑦𝑦 = 2. (utilice coordenadas cilíndricas)
15π
Rpta:
2
38. Calcule la integral triple de 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 3𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 sobre el sólido 𝐷𝐷 limitado por el
cilindro 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1 y los planos 𝑥𝑥 = 1, 𝑥𝑥 = 3. (utilice coordenadas cilíndricas)
Rpta: 27π
39. Calcule ∫∫∫ z

R
x 2 + y 2 dA donde R es la región limitada por el cilindro x 2 + y 2 =
2x y
los planos y = 0, z = 0 y z = 9 ; y ≥ 0 . (utilice coordenadas cilíndricas)

Rpta: 72
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS
6. INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS
Cuando una región sólida 𝐸𝐸 en el espacio 𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋 tiene forma de un sólido de revolución, entonces la integral
de una función 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) se simplifica en muchos casos cuando se utilizan coordenadas
esféricas ( 𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙) definidas normalmente como: Z
𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 cos(𝜃𝜃)
E
𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 sen(𝜃𝜃)
𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos 𝜙𝜙 z
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
𝜌𝜌
0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 𝜙𝜙
y
𝜌𝜌 ≥ 0 θ Y
x
CARACTERÍSTICAS:
𝜌𝜌 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)
�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝜌𝜌 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)
X
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝜌𝜌2
𝑦𝑦
= 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑥𝑥
𝑧𝑧
𝜙𝜙 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � �
�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2
y que el ángulo 𝜃𝜃 está medido en un plano coordenado ( 𝑋𝑋𝑋𝑋 en este caso), mientras que 𝜌𝜌 y 𝜙𝜙 se miden
en el espacio.
Entonces:
� 𝑓𝑓(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓� 𝜌𝜌 , 𝜙𝜙 , 𝜃𝜃� |𝐽𝐽| 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐸𝐸 𝐸𝐸
donde el jacobiano es:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

�𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕∅ 𝜕𝜕𝜕𝜕 �
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠∅𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌∅𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 −𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌∅𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐽𝐽(𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝑧𝑧) = = = �𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠∅𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌∅𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌∅𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �
𝜕𝜕�𝜌𝜌, 𝜙𝜙, 𝜃𝜃 � 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕∅ 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐∅ −𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌∅ 0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 �
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕∅ 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐽𝐽 = 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠∅
1
Nota: Si la región de integración es una esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 con centro en (0, 0, 0) y radio 𝑎𝑎,
entonces los límites de 𝜃𝜃, ∅, 𝜌𝜌 son:
(i) Para octante positivo de la esfera.
𝜋𝜋
𝜃𝜃: 𝜃𝜃 = 0 a 𝜃𝜃 =
2
𝜋𝜋
∅: ∅ = 0 a ∅ =
2
𝜌𝜌: 𝜌𝜌 = 0 a 𝜌𝜌 = 𝑎𝑎
(ii) Para hemisferio.

𝜃𝜃: 𝜃𝜃 = 0 a 𝜃𝜃 = 2𝜋𝜋
𝜋𝜋
∅: ∅ = 0 a ∅ =
2
(iii) Para esfera completa.

𝜃𝜃: 𝜃𝜃 = 0 a 𝜃𝜃 = 2𝜋𝜋
∅: ∅ = 0 a ∅ = 𝜋𝜋
6.1 EJEMPLO: Mediante las coordenadas esféricas calcule el volumen del sólido 𝐸𝐸 encerrado por la esfera
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑅𝑅2 , 𝑅𝑅 > 0
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙).
𝐸𝐸 = { � 𝜌𝜌, 𝜙𝜙, 𝜃𝜃 �⁄0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 𝑅𝑅 , 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 }
2𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝑅𝑅
𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐸𝐸) = � 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜃𝜃=0 𝜙𝜙=0 𝜌𝜌=0 𝜕𝜕(𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙)
𝐸𝐸
2𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝑅𝑅
𝑅𝑅3 2𝜋𝜋 𝜋𝜋
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐸𝐸) = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 3 0 0
2𝜋𝜋𝑅𝑅3 𝜋𝜋 𝟒𝟒𝟒𝟒𝑹𝑹𝟑𝟑
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐸𝐸) = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
3 0 𝟑𝟑
2
6.2 PROBLEMA: Halle el volumen 𝐸𝐸 limitado interiormente por el cono de ecuación 𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , e

interior a la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 , 𝑎𝑎 > 0 . Ver los Problemas 10.16 y 10.17 del Capítulo 1.
Z
SOLUCIÓN: La esfera: 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + (𝑧𝑧 − 𝑎𝑎)2 = 𝑎𝑎2 (∗)
2a
𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) 𝜌𝜌 = 2𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜙𝜙)
𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) E
𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙)
La ecuación (∗) es equivalente a: a 𝜋𝜋/4
P 𝜙𝜙 = 𝜋𝜋/4
𝜌𝜌2 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) ⇒ 𝜌𝜌 = 2𝑎𝑎 cos(𝜙𝜙)
El doble cono 𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ∶
cos(𝜙𝜙) = ±𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) ⇒ tan(𝜙𝜙) = ±1
θ. Y
: 𝜙𝜙 = 𝜋𝜋/4 , 𝜙𝜙 = 3𝜋𝜋/4
X 𝑃𝑃 = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)
El cono 𝜙𝜙 = 3𝜋𝜋/4 se descarta pues cae en la zona 𝑧𝑧 ≤ 0 .
𝐷𝐷: 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 2𝑎𝑎 cos(𝜙𝜙)
0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋/4
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
No olvidemos que el jacobiano es
� � = |−𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)|
𝜕𝜕(𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙)
= 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/4 2𝑎𝑎 cos(𝜙𝜙)
𝑉𝑉 = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝝅𝝅𝒂𝒂𝟑𝟑
𝜃𝜃=0 𝜙𝜙=0 𝜌𝜌=0
6.3 EJERCICIO: Encuentre el volumen de la región 𝐸𝐸 acotada por la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4 superiormente

y por el cono 𝑧𝑧 2 = 3(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) inferiormente.
SOLUCIÓN:
𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃)
𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙). Como
�𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2
tan(𝜙𝜙) = , entonces el cono 𝑧𝑧 2 = 3(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) en coordenadas esféricas está representada por
𝑧𝑧
3
�𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2 1
tan(𝜙𝜙) = =± ¿porqué?
±3√3�𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2 √3
es decir, por: 𝜙𝜙 = 𝜋𝜋/6 . Haciendo un gráfico de la región 𝐸𝐸 vemos que

𝐸𝐸: 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 2 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋/6 , 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
𝜋𝜋
2𝜋𝜋 2
6
𝑉𝑉 = � � � 𝑥𝑥 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0
𝟖𝟖𝟖𝟖
𝑽𝑽 = �𝟐𝟐 − √𝟑𝟑�
𝟑𝟑
6.4 PROBLEMA: Calcule el volumen del sólido 𝐸𝐸 encerrado por la superficie
+ + =1 , 𝑎𝑎 > 0 , 𝑏𝑏 > 0 , 𝑐𝑐 > 0
SOLUCIÓN:
𝜕𝜕(𝑥𝑥,𝑦𝑦,𝑧𝑧)
PRIMER PASO: 𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 , 𝑦𝑦 = 𝑏𝑏𝑏𝑏 , 𝑧𝑧 = 𝑐𝑐𝑐𝑐 ; � � = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝜕𝜕(𝑢𝑢,𝑣𝑣,𝑤𝑤)
Así, 𝐸𝐸 es la imagen de la bola unitaria 𝐹𝐹: 𝑢𝑢2 + 𝑣𝑣 2 + 𝑤𝑤 2 ≤ 1 en el 3 −espacio 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈:

𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐸𝐸) = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕(𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤)
𝐸𝐸 𝐹𝐹
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐸𝐸) = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ∭𝐹𝐹 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 (ahora, coordenadas esféricas).
SEGUNDO PASO:
2𝜋𝜋 𝜋𝜋 1
𝟒𝟒
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐸𝐸) = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝝅𝝅𝝅𝝅𝝅𝝅𝝅𝝅
0 0 0 𝟑𝟑
6.5 PROBLEMA: Calcule la integral triple ∭𝐸𝐸 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑧𝑧 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 sobre la región unitaria 𝐸𝐸: 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 ≤ 1
, 𝑥𝑥 ≤ 0 , 𝑦𝑦 ≥ 0 .
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙) ;
𝐸𝐸 ∶ 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 𝜋𝜋/2, 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 1
𝜋𝜋/2 𝜋𝜋 1
𝑉𝑉 = � � � 𝜌𝜌4 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 (𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) ∙ 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0
𝜋𝜋/2 𝜋𝜋 1
1
𝑉𝑉 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝜃𝜃)𝑑𝑑𝑑𝑑 ∙ � � 𝜌𝜌6 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3 (𝜙𝜙)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 (𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 0 0 0
1 1 4 𝟐𝟐
𝑉𝑉 = (1) � � � � =
2 7 15 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
En este problema hemos calculado una integral triple, no un volumen.
4
6.6 NOTA: Recordemos que
∭𝐸𝐸 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∭𝐸𝐸′ 𝑓𝑓[𝑥𝑥((𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙), 𝑦𝑦(𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙) , 𝑧𝑧(𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙)] 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
donde 𝐸𝐸′ es la representación en coordenadas esféricas del sólido 𝐸𝐸
6.7 PROBLEMA: La siguiente integral está dada en coordenadas esféricas. Sin evaluar expresarla en
coordenadas rectangulares:
𝜋𝜋 𝜋𝜋 1
𝐼𝐼 = � � � 𝜌𝜌5 cos(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 3𝜋𝜋/4 0
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜃𝜃)
Separando con el jacobiano, la expresión: 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 es reemplazada por: 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 , y lo que
queda del integrando es
𝜌𝜌3 cos(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) = 𝜌𝜌2 ∙ 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) = (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 ) ∙ 𝑥𝑥 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)
Sólo falta reconocer la región de integración:
𝐸𝐸: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 𝜋𝜋 , 3𝜋𝜋/4 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 1
Y
El borde 𝜌𝜌 = 1 corresponde a la esfera: 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 2 = 1 2 2
El borde 𝜙𝜙 = 3𝜋𝜋/4 corresponde al cono:
�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 3𝜋𝜋
tan(𝜙𝜙) = = tan � � = −1 1/√2
𝑧𝑧 4
𝜋𝜋/4
⇒ 𝑧𝑧 = −�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 cono debajo del plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 (𝑧𝑧 ≤ 0)
1
1 1 Z
𝐸𝐸: − ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1
√2 √2 −1/√2
1 1
−� − 𝑥𝑥 2 ≤ 𝑦𝑦 ≤ � − 𝑥𝑥 2 X
2 2
−�1 − 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 ≤ 𝑧𝑧 ≤ −�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
1/√2 �1/2−𝑥𝑥 2 −�𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2

𝐼𝐼 = � � � 𝑥𝑥(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
−1/√2 −�1/2−𝑥𝑥 2 −�1−𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2
6.8 PROBLEMA: Utilice coordenadas esféricas para evaluar la integral 𝐼𝐼 = ∭𝑆𝑆(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )1/2 𝑑𝑑𝑑𝑑 ,
donde 𝑆𝑆 es el sólido limitado por 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , y el plano 𝑧𝑧 = 1
5
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙),

cos(𝜃𝜃)
𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ∶ 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙) = 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) ∶ 𝜌𝜌 = ;
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)
Plano 𝑧𝑧 = 1 ∶ 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙) = 1 ∶ 𝜌𝜌 = 1/ cos(𝜙𝜙)

Como 𝑆𝑆 es un sólido de revolución entonces
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2
y analizaremos las variaciones de 𝜙𝜙 y 𝜌𝜌 en una proyección hacia un plano coordenado.
Z
𝑆𝑆 debe ser separado en la forma
𝑆𝑆 = 𝐴𝐴 ∪ 𝐵𝐵
Donde
1 𝑧𝑧 = 1
𝜋𝜋
𝐴𝐴: 𝜃𝜃 ∈ [0, 2𝜋𝜋] , 𝜙𝜙 ∈ �0, �
4
S 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 1/ cos(𝜙𝜙)
𝜋𝜋 𝜋𝜋
𝐵𝐵: 𝜃𝜃 ∈ [0, 2𝜋𝜋] , 𝜙𝜙 ∈ � , �
4 2
cos(𝜙𝜙) 1 Y
0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ θ.
1
X Z
𝜋𝜋 1 𝜌𝜌 = 1/ cos(𝜙𝜙)
2𝜋𝜋
4 cos(𝜙𝜙)
3
𝐼𝐼𝐴𝐴 = � � � 𝜌𝜌 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 1
𝜋𝜋 𝜙𝜙 = 𝜋𝜋/4
= �2√2 − 1�
6 𝜙𝜙
B
B A
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜙𝜙)/𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)
𝐼𝐼𝐵𝐵 = � � � 𝜌𝜌3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝜋𝜋/4 0
7𝜋𝜋√2 𝜋𝜋 0 Y
= − ln�√2 − 1�
96 32 cos(𝜙𝜙)
𝜌𝜌 =
𝜋𝜋
𝐼𝐼 = 𝐼𝐼𝐴𝐴 + 𝐼𝐼𝐵𝐵 = �39√2 − 16 − 3 ln�√2 − 1��
96
𝐼𝐼 = 𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
6.9 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 exterior a: 𝑦𝑦 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 e interior a la esfera

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 ( 𝑎𝑎 > 0 ) .
6
SOLUCIÓN: Aplicaremos las coordenadas esféricas (𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙) en la forma:

𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙)
ESFERA: 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 ∶ (𝑥𝑥 − 𝑎𝑎) + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 𝑎𝑎
2 2 2 2 2 2 2
𝜌𝜌2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃)
⇒ 𝜌𝜌 = 2𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃)
CONO: 𝑦𝑦 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 ∶ 𝜌𝜌2 cos 2(𝜙𝜙) = 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) ⇒ tan(𝜙𝜙) = ±1
𝜋𝜋 3𝜋𝜋
⇒ 𝜙𝜙 = , 𝜙𝜙 =
4 4
𝑎𝑎 2 𝑎𝑎 2
La proyección en 𝑋𝑋 𝑍𝑍 de la curva de intersección es: �𝑥𝑥 − � + 𝑧𝑧 2 =
2 4
Y
𝜋𝜋 𝜋𝜋
− ≤ 𝜃𝜃 ≤
2 2
𝜙𝜙 = 𝜋𝜋/4
A 𝜌𝜌 = 2𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃)

S
𝑎𝑎/2 2a
θ a X
Z 𝑎𝑎 2 𝑎𝑎2
�𝑥𝑥 − � + 𝑧𝑧 2 =
2 4
Método 1:
𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝜋𝜋
𝐴𝐴: − ≤ 𝜃𝜃 ≤ ; 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ ; 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 2𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃)
2 2 4
Por la simetría respecto al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 :
𝜋𝜋/2 𝜋𝜋/4 2𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)cos(𝜙𝜙)

𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐴𝐴) = 2 � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0
7
16 3 𝜋𝜋/2 𝜋𝜋/4
𝑎𝑎3
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐴𝐴) = 𝑎𝑎 � cos 3(𝜃𝜃) �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠4 (𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = (3𝜋𝜋 − 8)
3 0 0 9
𝟐𝟐𝒂𝒂𝟑𝟑
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝑆𝑆) = 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸) − 2𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝐴𝐴) = (𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝟖𝟖)
𝟗𝟗
MÉTODO 2:
𝜋𝜋/2 3𝜋𝜋/4 2𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃)
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 (𝑆𝑆) = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
−𝜋𝜋/2 𝜋𝜋/4 0
6.10 PROBLEMA: La siguiente integral está expresada en coordenadas cilíndricas:
2𝜋𝜋 1 �2−𝑟𝑟 2
� � � 𝑟𝑟 2 cos(𝜃𝜃) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 𝑟𝑟 2
Encuentre una expresión de esta integral en coordenadas esféricas.

SOLUCIÓN
a) Pasaremos primero a coordenadas cartesianas:
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 ;
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 1 ; 𝑟𝑟 2 ≤ 𝑧𝑧 ≤ �2 − 𝑟𝑟 2
⇒ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ≤ 𝑧𝑧 ≤ �2 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) .
En el integrando la expresión 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 se convierte en 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 , y la expresión restante 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) = 𝑥𝑥
viene a ser 𝑓𝑓 ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧 ) = 𝑥𝑥 .
La región de integración se encuentra entre el paraboloide 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , y la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 2 (en
la parte superior). Z
La proyección en 𝑋𝑋𝑋𝑋 de la curva
𝜌𝜌 = √2
de intersección de ambas superficies es:
√2
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )2 = 2 1
(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − 1)(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 2) = 0
⇒ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − 1 = 0
−√2 -1 0 1 √2 Y
⇒ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1 ⇒ 𝑧𝑧 = 1.
𝜌𝜌 = cos(𝜙𝜙) /𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
8
b) Como 𝑆𝑆 es un sólido de revolución al pasar a coordenadas esféricas y para encontrar sus variaciones
utilizaremos la proyección al plano 𝑌𝑌𝑌𝑌 como la figura.
𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙) ; 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
Esfera: 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 2 ⇒ 𝜌𝜌 = √2
Paraboloide: 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ⇒ 𝜌𝜌 = cos(𝜙𝜙) /𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)
𝐼𝐼 = � 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑆𝑆
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/4 √2 2𝜋𝜋 𝜋𝜋/2 cos(𝜙𝜙)/𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)

3 2 (𝜙𝜙)
=� � � 𝜌𝜌 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 cos(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � � 𝜌𝜌3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 0 𝜋𝜋/4 0
6.11 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado superiormente por la superficie 𝜌𝜌 = 2 acos(𝜙𝜙) e
interiormente por el cono 𝜙𝜙 = 𝛼𝛼 , con 𝛼𝛼 fijo ∈ 〈0 , 𝜋𝜋/2〉 ; 𝑎𝑎 > 0 . Analice el caso 𝛼𝛼 = 𝜋𝜋/2 .
Solución: 𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) Z
𝜌𝜌 = 2𝑎𝑎 cos(𝜙𝜙) ⇒ 𝜌𝜌2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 cos(𝜙𝜙)
S 𝜙𝜙 = 𝛼𝛼
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎
a
�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
𝜙𝜙 = 𝛼𝛼 ∶ tan(𝛼𝛼) = tan(𝜙𝜙) = ∶
𝑧𝑧
𝑧𝑧 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡(𝛼𝛼) = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
0 Y
𝑆𝑆: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝛼𝛼 , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 2𝑎𝑎 cos(𝜙𝜙) X
2𝜋𝜋 𝛼𝛼 2𝑎𝑎 cos(𝜙𝜙)

4 3
𝑉𝑉 = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝜋𝜋𝑎𝑎 (1 − cos 4(𝛼𝛼))
0 0 0 3
Para 𝑎𝑎 = 𝜋𝜋/2 se tiene el volumen de una esfera de radio 𝑎𝑎 .
6.12 PROBLEMA: La integral 𝐼𝐼 está expresada en coordenadas esféricas:
9
2𝜋𝜋 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 tan(3) 10 cos(𝜙𝜙)

𝐼𝐼 = � � � 𝜌𝜌3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)�1 − cos 2 (𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0
Exprese 𝐼𝐼 sin evaluarla, en coordenadas cilíndricas según el orden de integración 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 .
SOLUCIÓN:
a) Pasaremos de coordenadas esféricas a cartesianas:
𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙)
En esta transformación 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) es siempre ≥ 0 . Por lo tanto, en el integrando:
𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜌𝜌�1 − cos 2 (𝜙𝜙) = 𝜌𝜌 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)

La región de integración 𝑆𝑆 es un sólido de revolución cuyos bordes corresponden a:
�𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2
𝜙𝜙 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 tan(3) (cono): 3 = tan(𝜙𝜙) = ∶ 3𝑧𝑧 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
𝑧𝑧
𝜌𝜌 = 10 cos(𝜙𝜙) ∶ 𝜌𝜌2 : 10𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙) ∶ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 10𝑧𝑧

⇒ Esfera: 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + (𝑧𝑧 − 5)2 = 25
𝑆𝑆: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2 𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 tan(3) , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 10 cos(𝜙𝜙)
está limitada interiormente por el cono y superiormente por la esfera. La proyección en 𝑋𝑋𝑋𝑋 de la
intersección del cono con la esfera es:
9𝑧𝑧 2 + 𝑧𝑧 2 = 10𝑧𝑧 ⇒ 𝑧𝑧 = 1 , 𝑧𝑧 = 0 (descartado)
y con 𝑧𝑧 = 1 ∶ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 9 (circunferencia Z
10 2
𝑟𝑟2 + �𝑧𝑧 − 5� = 25
b) En coordenadas polares
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)
𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)
5
𝑧𝑧 = 𝑧𝑧
𝜙𝜙 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 tan(3)
Cono: 3𝑧𝑧 = 𝑟𝑟
1 r = 3z
Esfera: 𝑟𝑟 2 + (𝑧𝑧 − 5)2 = 25
Por lo tanto 3 5 Y
𝛉𝛉
3
𝐼𝐼 = � �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 5
𝑆𝑆 X
10
2𝜋𝜋 1 3𝑧𝑧 2𝜋𝜋 10 �25−(𝑧𝑧−5)2

𝐼𝐼 = � � � 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � � 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 0 1 0
Ver los Problemas 10.19, 10.20 y la Nota 10.21 del Capítulo 1 de Transformaciones para aclarar este
problema.
6.13 NOTA: La integral 𝐼𝐼 del Problema anterior expresada en coordenadas cilíndricas, según el orden de
integración 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 tiene la siguiente forma:
2𝜋𝜋 3 5+�25−𝑟𝑟 2 2𝜋𝜋 5 5+�25−𝑟𝑟 2
2
𝐼𝐼 = � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � � 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 𝑟𝑟/3 0 3 5−�25−𝑟𝑟 2
6.14 PROBLEMA: Calcule el volumen del sólido 𝐸𝐸 encerrado por la superficie

+ + =1 , 𝑎𝑎 > 0 , 𝑏𝑏 > 0 , 𝑐𝑐 > 0
SOLUCIÓN: Ver el Problema 6.4 de esta sección. En esta ocasión hallaremos el volumen utilizando
coordenadas esféricas modificadas:
𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑐𝑐𝑐𝑐 cos(𝜃𝜃)
⎧+ + = 𝜌𝜌2
(∗)
⎨ 𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = −𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) (verifique)
⎩ 𝜕𝜕(𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙)
𝐸𝐸: + + ≤ 1 ⇒ 𝜌𝜌2 ≤ 1 , independiente de 𝜙𝜙 y 𝜃𝜃
𝐸𝐸: 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 1 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
𝟒𝟒𝟒𝟒
𝑉𝑉 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂
0 0 0 𝟑𝟑
𝐸𝐸
11
6.15 PROBLEMA: Determine el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por la superficie esférica
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 16 y la superficie cónica de vértice (0 ,0 ,8 ) cuyas generatrices son tangentes a la esfera.
SOLUCIÓN: El cono tiene ecuación 𝑐𝑐(𝑧𝑧 − 8) = −�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , 𝑐𝑐 > 0 . Z
Por propiedades geométricas: 8

𝜋𝜋 8
𝛼𝛼 = , ℎ=
6 √3 𝜶𝜶
El cono pasa por
4
(0 , 8/√3 , 0) así que
𝑐𝑐(0 − 8) = −8/√3 π/3
⇒ 𝒄𝒄 = 𝟏𝟏/√𝟑𝟑
-4 0 4 h Y
La proyección en 𝑋𝑋𝑋𝑋 de la curva de intersección de la esfera y el cono tiene la ecuación hallada como
sigue:
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 16 , (𝑧𝑧 − 8)2 = 3(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) (∗)
1
⇒ (𝑧𝑧 − 8)2 + 𝑧𝑧 2 = 16 ⇒ 𝑧𝑧 2 − 4𝑧𝑧 + 4 = 0 ∶ 𝑧𝑧 = 2
3
⇒ en cualquiera de (∗): 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 12 = (2 √3 )2 que es una circunferencia centrada en (0 , 0) de
radio 2√3 .
Aquí conviene usar coordenadas POLARES 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 ;
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 2√3 .
Y para 𝑧𝑧 : Esfera 𝑟𝑟 2 + 𝑧𝑧 2 = 16 , Cono 𝑧𝑧 = 8 – √3 𝑟𝑟
2𝜋𝜋 2√3 8−√3𝑟𝑟
𝜋𝜋
𝑉𝑉 = � � � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 32
0 0 �16−𝑟𝑟 2 3
12
6.16 PROBLEMA: Halle 𝐼𝐼 = ∭𝑆𝑆 �1 − 2 − 2 − 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 el sólido S encerrado por el elipsoide
+ + = 1.
𝑎𝑎 2 𝑏𝑏2 𝑐𝑐 2
SOLUCIÓN: Recordemos que

1 𝜋𝜋/2
∫0 (1 − 𝑥𝑥 2 )3/2 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 4 (𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑 haciendo 𝑥𝑥 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢)
1
1 𝜋𝜋/2
� (1 − 𝑥𝑥 2 )3/2 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 (2𝑢𝑢)�(1 + cos(2𝑢𝑢)) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝜋𝜋/32
0 8 0
Para evaluar 𝐼𝐼 elegimos las coordenadas esféricas modificadas (𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙):
= 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙)
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2 𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)
⇒ + + = 𝜌𝜌2 , = −𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)
𝑎𝑎2 𝑏𝑏 2 𝑐𝑐 2 𝜕𝜕(𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙)
Por lo tanto 𝑆𝑆 ∶ 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 1 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
𝝅𝝅𝟐𝟐
𝐼𝐼 = � � � (1 − 𝜌𝜌2 )3/2 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂
0 0 0 𝟖𝟖
6.17 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 encerrado por la superficie 𝑆𝑆: 𝜌𝜌 = 1 − cos(𝜙𝜙) (dada en
términos de coordenadas esféricas).
SOLUCIÓN: Recordemos que −1 ≤ cos(𝜙𝜙) ≤ 1 , y que 𝜌𝜌 ≥ 0; así que la ecuación 𝜌𝜌 = 1 − cos(𝜙𝜙) es
válida para todo 𝜙𝜙: 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 . Como tal ecuación no depende de 𝜃𝜃 , entonces 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋. Por lo tanto
𝑆𝑆 ∶ 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 1 − cos(𝜙𝜙)
2𝜋𝜋 𝜋𝜋 1−cos(𝜙𝜙)
𝟓𝟓𝟓𝟓
𝑉𝑉 = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 0 0 𝟑𝟑
6.18 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 común a las dos esferas
𝐸𝐸1 : 𝜌𝜌 = 2 , 𝐸𝐸2 : 𝜌𝜌 = 2√2 cos(𝜙𝜙)
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙)
𝐸𝐸1 ∶ 𝜌𝜌 = 2 ∶ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4
𝐸𝐸2 ∶ 𝜌𝜌 = 2√2 cos(𝜙𝜙): 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 2√2𝑧𝑧
2 2
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + �𝑧𝑧 − √2� = 2 = �√2�
Interceptando 𝐸𝐸1 𝑦𝑦 𝐸𝐸2 : 𝜌𝜌 = 2 = 2√2 cos(𝜙𝜙) ⇒ 𝜙𝜙 = 𝜋𝜋/4
13
𝐴𝐴: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
Z
0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋/4
2√2
0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 2
2
𝐵𝐵: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 �2 A
𝜋𝜋/4 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋/2
𝜌𝜌 = 2√2 cos(𝜙𝜙) B
0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 2√2 cos(𝜙𝜙)
0 x 2 Y
𝑆𝑆 = 𝐴𝐴 ∪ 𝐵𝐵
𝜌𝜌 = 2
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/4 2 2𝜋𝜋 𝜋𝜋/2 2√2𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜙𝜙)

𝑉𝑉(𝑆𝑆) = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 0 𝜋𝜋/4 0
𝝅𝝅
𝑉𝑉(𝑆𝑆) = �𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝟔𝟔√𝟐𝟐�
𝟑𝟑
6.19 PROBLEMA: Se corta una cuña de una bola de radio 𝑎𝑎 mediante dos planos que se encuentran en un
diámetro. Halle el volumen de la cuña si el ángulo entre los planos es 𝛼𝛼 radianes.
Y
SOLUCIÓN:
𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) 𝑦𝑦 = tan(𝛼𝛼) 𝑥𝑥
𝛼𝛼.
Esfera: 𝜌𝜌 = 𝑎𝑎
a X
Plano: 𝑦𝑦 = tan(𝛼𝛼) 𝑥𝑥
Z
𝑆𝑆: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 𝛼𝛼
0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 𝜃𝜃 = 𝛼𝛼 :
𝑦𝑦 = tan(𝛼𝛼) 𝑥𝑥
0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 𝑎𝑎
𝛼𝛼 𝜋𝜋 𝑎𝑎
𝑉𝑉 = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 S Y
θ.
a
𝑉𝑉 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝒂𝒂𝟑𝟑 /𝟑𝟑
X
14
6.20 PROBLEMA: Halle el volumen de la región acotada por el cilindro 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑥𝑥) , y los planos 𝑧𝑧 = 𝑦𝑦 ,
𝑥𝑥 = 0 , 𝑥𝑥 = 𝜋𝜋/2 y 𝑧𝑧 = 0 .
𝜋𝜋/2 cos(𝑥𝑥) 𝑧𝑧=𝑦𝑦 𝝅𝝅
SOLUCIÓN: 𝑉𝑉 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝟖𝟖
Bosqueje una gráfica de la región indicada.
6.21 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 encerrado por la superficie

(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 3𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) (∗)
SOLUCIÓN: Expresaremos la superficie en coordenadas esféricas:
𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙)
(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 3𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ): 𝜌𝜌: 3𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜙𝜙) (∗∗)
Además de (∗) vemos que debe ser: 𝑧𝑧 > 0 , es decir
𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙) ≥ 0 ⇒ cos(𝜙𝜙) ≥ 0 ⇒ 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋/2
De (∗ ∗) vemos que la ecuación no depende de 𝜃𝜃: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋.
𝜋𝜋
Por lo tanto, 𝑆𝑆: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 3𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜙𝜙)
2
Notemos que 𝜌𝜌 = 0 se cumple para 𝜙𝜙 = 0 , 𝜋𝜋/2 (y para cualquier 𝜃𝜃 ) .

2𝜋𝜋 𝜋𝜋/2 3𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)cos(𝜙𝜙)
𝑉𝑉 = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/2
𝑉𝑉 = � � 9𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠7 (𝜙𝜙)cos 3 (𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0
𝜋𝜋/2
𝑉𝑉 = 18𝜋𝜋 � �𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠7 (𝜙𝜙) − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠9 (𝜙𝜙)� cos(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝟗𝟗𝟗𝟗/𝟐𝟐𝟐𝟐
0
6.22 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por la superficie

2
� + + 𝑧𝑧 2 � = 𝑧𝑧 3 (∗)
9 4
SOLUCIÓN: De (∗) debe cumplirse que 𝑧𝑧 ≥ 0 , así que en coordenadas esféricas modificadas:
𝑥𝑥 = 3𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 2𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙)
2
� + + 𝑧𝑧 2 � = 𝑧𝑧 3 ⇒ 𝜌𝜌 = cos 3 (𝜙𝜙) , no depende de 𝜃𝜃 (∗∗)
9 4
Como 𝜌𝜌 ≥ 0 ,de (∗∗) : 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋/2 y 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
Además, � � = |−6𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)| = 6𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)
𝜕𝜕(𝜌𝜌,𝜃𝜃,𝜙𝜙)
15
Así, 𝑆𝑆: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋/2 , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 3 (𝜙𝜙)
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/2 cos3 (𝜙𝜙)

𝑉𝑉 = � � � 6𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝟐𝟐𝟐𝟐/𝟓𝟓
0 0 0

1 2 1
��𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 − � = − 𝑍𝑍
4 4
SOLUCIÓN: En coordenadas esféricas normales: (∗): 𝜌𝜌 = 1 − cos(𝜙𝜙) (verifique); de lo cual, como 𝜌𝜌 ≥ 0
y cos(𝜙𝜙) ≤ 1 siempre, entonces la 𝜌𝜌 = 1 − cos(𝜙𝜙) es válida para todo 𝜙𝜙 entre 0 y 𝜋𝜋. Por lo tanto,
𝑆𝑆: 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 1 − cos(𝜙𝜙) , 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
2𝜋𝜋 𝜋𝜋 1−cos(𝜙𝜙)
𝟓𝟓𝟓𝟓
𝑉𝑉 = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 0 0 𝟑𝟑
6.24 PROBLEMA: Evalúe la integral 𝐼𝐼 = ∭𝑠𝑠[(𝑥𝑥 − 1)2 + (𝑦𝑦 − 2)2 ]1/2 𝑑𝑑𝑑𝑑 donde 𝑆𝑆 es la bola de radio
𝑅𝑅 > 0 y centro (1,2,3) con un hueco cilíndrico recto paralelo al eje 𝑍𝑍 y de radio 𝑎𝑎 , 0 < 𝑎𝑎 < 𝑅𝑅 .
SOLUCIÓN: Trasladamos el origen al punto (1,2,3)
′
𝑥𝑥 ′ = 𝑥𝑥 − 1 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)cos(𝜃𝜃) Z 𝜙𝜙0
′
𝑦𝑦 = 𝑦𝑦 − 2 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝑧𝑧 ′ = 𝑧𝑧 − 3 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙) R
2 2 2 2 (𝜙𝜙)
⇒ (𝑥𝑥 − 1) + (𝑦𝑦 − 2) = 𝜌𝜌 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
a R
𝑎𝑎
Además, 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙0 ) =
𝑅𝑅 a ′
Y
′ ′ ′)
𝜕𝜕(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧
= −𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) R
𝜕𝜕(𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙)
Cilindro: (𝑥𝑥 − 1)2 + (𝑦𝑦 − 2)2 = 𝑎𝑎2 ∶
′
𝑎𝑎 X
⇒ 𝜌𝜌 = (> 0)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)
𝑎𝑎 𝑎𝑎
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � � ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 − 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � �
𝑅𝑅 𝑅𝑅
𝑆𝑆: � 𝑎𝑎
≤ 𝜌𝜌 ≤ 𝑅𝑅
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)
1/2
El integrando es [(𝑥𝑥 − 1)2 + (𝑦𝑦 − 2)2 ]1/2 = �𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)� = 𝝆𝝆𝝆𝝆𝝆𝝆𝝆𝝆(𝝓𝝓)
16
𝑎𝑎
2𝜋𝜋 𝜋𝜋−𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑒𝑒� � 𝑅𝑅
𝑅𝑅
𝐼𝐼 = � � � 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) ∙ 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 𝑎𝑎
0 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠� �
𝑅𝑅 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)
𝑎𝑎
2𝜋𝜋 𝜋𝜋−𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�𝑅𝑅� 𝑎𝑎4
𝐼𝐼 = � �𝑅𝑅4 − � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑
4 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�𝑎𝑎 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)
𝑅𝑅
𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝑎𝑎
𝐼𝐼 = �� − 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � �� 𝑥𝑥 2 + 𝑎𝑎(𝑅𝑅2 − 3𝑎𝑎2 )√𝑅𝑅2 − 𝑎𝑎2 �.
2 4 𝑅𝑅
6.25 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 encerrado por la superficie:

2
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑎𝑎3 𝑥𝑥
� + + 𝑧𝑧 2 � = (𝑎𝑎 > 0) (∗)
9 4 2
SOLUCIÓN: Por comodidad y debido a la forma de la ecuación, elegimos las coordenadas esféricas
modificadas (𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙)como sigue:
𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) (que se lee en el plano 𝑌𝑌𝑌𝑌)
𝑦𝑦 = 3𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) ⇒ + + 𝑧𝑧 2 = 𝜌𝜌2
9 4
𝑧𝑧 = 2𝜌𝜌 cos(𝜃𝜃)
𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 𝜕𝜕(𝑧𝑧, 𝑦𝑦, 𝑥𝑥)
= = 6𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)
𝜕𝜕(𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙) 𝜕𝜕(𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙)
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥
𝑆𝑆: + + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎3 ⇒ 𝑆𝑆: 𝜌𝜌 = 𝑎𝑎 3�cos(𝜙𝜙) (∗∗)
9 4 2
𝜋𝜋
De (∗) o ( ∗ ∗ ) : 𝑥𝑥 ≥ 0 ⇒ cos(𝜙𝜙) ≥ 0 ⇒ 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤
2
𝜋𝜋
𝑆𝑆 ∶ 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 𝑎𝑎 3�cos(𝜙𝜙)
2
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/2 𝑎𝑎3 3�cos(𝜙𝜙)
𝑉𝑉 = � � � 6𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝒂𝒂𝟑𝟑
0 0 0

(4𝑥𝑥 2 + 9𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 𝑧𝑧(4𝑥𝑥 2 + 9𝑦𝑦 2 )
1 1
SOLUCIÓN: 𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙);
2 3
4𝑥𝑥 2 + 9𝑦𝑦 2 = 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) , 4𝑥𝑥 2 + 9𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝜌𝜌2
𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) 1 1

� � = �− 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)� = 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)
𝜕𝜕(𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙) 6 6
17
𝜋𝜋
𝑆𝑆: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜙𝜙)
2
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)cos(𝜙𝜙)

1 2 𝝅𝝅
𝑉𝑉 = � � � 𝜌𝜌 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 0 0 6 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
6.27 PROBLEMA: Sin evaluar expresar en términos de integrales triples el volumen del sólido encerrado
por la superficie
(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )3 = 16(𝑧𝑧 2 − 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 )2 (∗)
2
(∗) ∶ 𝜌𝜌6 = 16�𝜌𝜌2 cos 2 (𝜙𝜙) − 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)� = 16𝜌𝜌4 (cos(2𝜙𝜙))2 :
𝜌𝜌 = 4|cos(2𝜙𝜙)| (no depende de 𝜃𝜃): 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
El efecto del ángulo 𝜃𝜃 es rotar la sección derecha de figura alrededor del eje 𝑍𝑍 .
𝑉𝑉(𝑆𝑆1 ) = 𝑉𝑉𝑆𝑆2
𝑉𝑉(𝑆𝑆3 ) = 𝑉𝑉(𝑆𝑆4 )
Z
𝑆𝑆1 : 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 𝜙𝜙 𝜙𝜙 = 𝜋𝜋/4

0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋/4
S1
0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 4cos(2)
𝑆𝑆3 ∶ 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 S3 4
𝜋𝜋/4 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋/2
S4 θ=0 Y
0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ −4cos(2𝜙𝜙) ¿Por qué?

S2
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/4 4cos(2𝜙𝜙)
𝜙𝜙 = 3𝜋𝜋/4
2
𝑉𝑉(𝑆𝑆1 ) = � � � 𝜌𝜌 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 -4 𝜙𝜙 = 𝛼𝛼
0 0 0
128𝜋𝜋 2𝜋𝜋 128𝜋𝜋

𝑉𝑉(𝑆𝑆1 ) = � (2 cos 2 (𝜙𝜙) − 1) = �8√2 − 9�
3 0 105
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/2 −4cos(2𝜙𝜙)
128𝜋𝜋
𝑉𝑉(𝑆𝑆3 ) = � � � 𝜌𝜌2 cos(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = �8√2�
0 𝜋𝜋/4 0 105
256
𝑉𝑉 = 2𝑉𝑉(𝑆𝑆1 ) + 2𝑉𝑉(𝑆𝑆3 ) = �16√2 − 9�𝜋𝜋
105
18
6.28 PROBLEMA: Calcule el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por la superficie

(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − 𝑧𝑧 2 (∗)
La ecuación (∗) se transforma en: 𝜌𝜌4 = 𝜌𝜌2 (− cos(2𝜙𝜙)) ⇒
𝜌𝜌 = �−cos(2𝜙𝜙) ⇒ 𝜙𝜙 ∈ [𝜋𝜋/4 , 3𝜋𝜋/4] (no depende de 𝜃𝜃)
𝑆𝑆: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 𝜋𝜋/4 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 3𝜋𝜋/4 , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ �−cos(2𝜙𝜙)
2𝜋𝜋 3𝜋𝜋/4 �− cos(2𝜙𝜙)

𝑉𝑉 = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝜋𝜋/4 0
2𝜋𝜋 3𝜋𝜋/4 3
𝑉𝑉 = � (− cos(2𝜙𝜙))2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑
3 𝜋𝜋/4
2𝜋𝜋 3𝜋𝜋/4 3
𝑉𝑉 = � (1 − 2 cos 2 (𝜙𝜙))2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑
3 𝜋𝜋/4
2𝜋𝜋 1/√2 √𝟐𝟐 𝟐𝟐

𝑉𝑉 = � (1 − 2𝑡𝑡 2 )3/2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝝅𝝅
3 −1/√2 𝟖𝟖

(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 (𝑎𝑎 > 0) (∗)

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝜃𝜃)
𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝜌𝜌3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) = 𝑎𝑎𝜌𝜌3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜙𝜙)
2
De (∗) 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 ≥ 0 , ⇒ cos(𝜙𝜙) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝜃𝜃), lo cual se cumple si y solamente si

1) cos(𝜙𝜙) ≥ 0 y 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝜃𝜃) ≥ 0 ó
2) cos(𝜙𝜙) ≤ 0 y 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝜃𝜃) ≤ 0
De (∗) la ecuación resulta: 𝜌𝜌 = 𝑎𝑎𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜙𝜙)
2
Además de (1) y (2) se obtienen dos regiones 𝐴𝐴 y 𝐵𝐵 respectivamente, tales que
19
𝑆𝑆 = 𝐴𝐴 ∪ 𝐵𝐵 , donde
𝐴𝐴 ∶ 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋/2 , 0 ∈ [0, 𝜋𝜋/2] ∪ [𝜋𝜋 , 3𝜋𝜋/2]
0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 𝑎𝑎𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜙𝜙)
2
𝐵𝐵 ∶ 𝜋𝜋/2 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 , 0 ∈ [𝜋𝜋/2, 𝜋𝜋] ∪ [3𝜋𝜋/2 , 2𝜋𝜋]
0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 𝑎𝑎𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜙𝜙)
2
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝜃𝜃)
𝜋𝜋/2 𝜋𝜋/2 𝑎𝑎𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜙𝜙) 𝜋𝜋/2 3𝜋𝜋/2 𝑎𝑎𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜙𝜙)
2 2
𝑉𝑉𝐴𝐴 = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 0 0 0
𝒂𝒂𝟑𝟑
𝑉𝑉𝐴𝐴 =
𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕
𝑎𝑎 3
𝑉𝑉𝐵𝐵 = 720 (Verifique)
𝒂𝒂𝟑𝟑
𝑽𝑽 = 𝑉𝑉𝐴𝐴 + 𝑉𝑉𝐵𝐵 =
𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
6.30 PROBLEMA: Halle el volumen de la región 𝐸𝐸 encerrada por la superficie
𝑥𝑥 2/3 + 𝑦𝑦 2/3 + 𝑧𝑧 2/3 = 𝑎𝑎2/3 , 𝑎𝑎 > 0
SOLUCIÓN: Elegimos las coordenadas modificadas (𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙) siguientes: Z
𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , a
𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , -a
⇒ 𝑥𝑥 2/3 + 𝑦𝑦 2/3 + 𝑧𝑧 2/3 = 𝜌𝜌2/3
-a 0 a
𝐸𝐸: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 ,
Y
θ
0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 𝑎𝑎
a
= 9𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠5 (𝜙𝜙)cos 2 (𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜃𝜃)cos 2 (𝜃𝜃)
𝜕𝜕(𝜌𝜌, 𝜃𝜃, 𝜙𝜙) X
-a
2𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝑎𝑎
𝟒𝟒
𝑉𝑉 = � � � 9𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠5 (𝜙𝜙)cos 2 (𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜃𝜃)cos 2 (𝜃𝜃) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝝅𝝅𝒂𝒂𝟑𝟑
0 0 0 𝟑𝟑𝟑𝟑
20
6.31 PROBLEMA: Exprese sin evaluar, mediante un cambio a coordenadas esféricas el volumen
comprendido entre las superficies
𝑥𝑥 2
𝑆𝑆1 ∶ + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 1 , 𝑆𝑆2 ∶ 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 − 𝑧𝑧 2 = 1 (𝑥𝑥 2 ≥ 1)
4
SUG: Orientar adecuadamente los ejes.
SOLUCIÓN: Ambas son superficies de revolución alrededor del Eje 𝑋𝑋 .
𝑥𝑥
𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑥𝑥 ′ = = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙)
2
= 2𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙). El ángulo 𝜃𝜃 se lee en 𝑌𝑌𝑌𝑌 , a partir de 𝑌𝑌 + que sale del libro perpendicularmente
𝜕𝜕(𝜌𝜌,𝜃𝜃,𝜙𝜙)
desde (0 ,0 ,0 ).
Z
S2 S1 1
𝜙𝜙0
E E
2 = 1′ 1′ 0 1′ −2 = 1′
𝑋𝑋 = 2𝑋𝑋 ′ 1= −1 = −
2 2
𝑥𝑥 2
𝑆𝑆1 : + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 1 ∶ 𝜌𝜌 = 1
4
𝑆𝑆2 ∶ 4𝜌𝜌2 cos 2 (𝜙𝜙) − 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) = 1 ∶
𝜌𝜌2 �4 − 5𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)� = 1 ∶ 𝜌𝜌 = 1/�4 − 5𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)
𝜌𝜌2 (5cos 2 (𝜙𝜙) − 1) = 1 ∶ 𝜌𝜌 = 1/�5cos(𝜙𝜙) − 1
Las ecuaciones de 𝑆𝑆1 y 𝑆𝑆2 no dependen de 𝜃𝜃: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
Interceptando 𝑆𝑆1 y 𝑆𝑆2 : 4 − 5𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) = 1 ⇒ 𝜙𝜙0 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�3/5
𝜙𝜙0 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�2/5
21
El efecto del ángulo 𝜃𝜃 es girar la sección de la figura alrededor del Eje 𝑋𝑋.
2𝜋𝜋 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�3/5 1

𝑉𝑉 = 2 � � � 2𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 1/�4−5𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)
−1 (𝜙𝜙)�3/5
4 2𝜋𝜋 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1
𝑉𝑉 = � � �1 − 3/2
� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
3 0 0 �4 − 5𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)�
−1 (𝜙𝜙)�3/5
8𝜋𝜋 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1
𝑉𝑉 = � �1 − 3/2
� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑
3 0 �4 − 5𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)�
−1 (𝜙𝜙)�3/5
8𝜋𝜋 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1
𝑉𝑉 = � �1 − � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑
3 0 (5cos 2 (𝜙𝜙) − 1)3/2
8𝜋𝜋 cos(𝜙𝜙) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 −1 (𝜙𝜙)�3/5

𝑉𝑉 = �−cos(𝜙𝜙) − � |0
3 �cos (𝜙𝜙) − 1
2
8𝜋𝜋 cos(𝜙𝜙) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 −1 (𝜙𝜙)�2/5

𝑉𝑉 = �−cos(𝜙𝜙) − � |0
3 �cos (𝜙𝜙) − 1
2
𝟖𝟖𝟖𝟖 𝟑𝟑 𝟐𝟐√𝟐𝟐
𝑽𝑽 = � − �
𝟑𝟑 𝟐𝟐 √𝟓𝟓
6.32 PROBLEMA: Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por las superficies
1) 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 9 , 2) 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑧𝑧 2 ,
3) 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑧𝑧 2 /3 , 𝑧𝑧 ≥ 0

Las tres son superficies de revolución alrededor del Eje 𝑍𝑍 .
1) 𝜌𝜌 = 3
2) 𝜙𝜙 = 𝜋𝜋/4 , 𝜙𝜙 = 3𝜋𝜋/4 (descartado, 𝑧𝑧 > 0 )
3) 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) = (𝜌𝜌2 cos 2 (𝜙𝜙))/3 ⇒ tan(𝜙𝜙) = ±1/√3 ⇒ 𝜙𝜙 = 𝜋𝜋/6
22
𝑆𝑆: 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜌𝜌 ≤ 3 , 𝜋𝜋/6 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋/4
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/4 3
𝑉𝑉 = � � � 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 9𝜋𝜋�√3 − √3�
0 𝜋𝜋/6 0
Bosqueje la proyección de 𝑆𝑆 al plano 𝑌𝑌𝑌𝑌
6.33 PROBLEMA: Evalúe la integral
�[(𝑥𝑥 − 2)2 + (𝑦𝑦 − 𝑏𝑏)2 + (𝑧𝑧 − 𝑐𝑐)2 ]−1/2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑠𝑠
siendo 𝑆𝑆 el sólido encerrado por una esfera de radio 𝑅𝑅 con centro en el origen, y (𝑎𝑎 , 𝑏𝑏 , 𝑐𝑐) un punto fijo
en el exterior de esa esfera.
Z ′
SOLUCIÓN: 𝑍𝑍
R
𝑃𝑃 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) ∈ ESFERA ′
𝑌𝑌 d (a, b, c)
(𝑎𝑎 , 𝑏𝑏, 𝑐𝑐) ∈ EJE 𝑍𝑍′ P
′
𝑋𝑋
R
Y
R
X
Distancia 𝑑𝑑 :
𝑑𝑑 = [(𝑥𝑥 − 2)2 + (𝑦𝑦 − 𝑏𝑏)2 + (𝑧𝑧 − 𝑐𝑐)2 ]−1/2
En los nuevos Ejes 𝑋𝑋 ′𝑌𝑌 ′𝑍𝑍 ′ el punto (𝑎𝑎 , 𝑏𝑏 , 𝑐𝑐) tiene coordenadas
(0, 0, 𝑘𝑘) , 𝑘𝑘 = √𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 + 𝑐𝑐 2
a) Por rotación (ortogonal) de los Ejes 𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋 hasta 𝑋𝑋′ 𝑌𝑌′ 𝑍𝑍′ probaremos que la integral 𝐼𝐼 es igual a:
𝐼𝐼 = �[𝑥𝑥′2 + 𝑦𝑦′2 + (𝑧𝑧′ − 𝑘𝑘)2 ]−1/2 𝑑𝑑𝑥𝑥 ′ 𝑑𝑑𝑦𝑦 ′ 𝑑𝑑𝑑𝑑′

𝑠𝑠
siendo 𝑆𝑆′ una bola de radio 𝑅𝑅 y centro en el origen también.
23
En efecto, construimos una matriz ortogonal 𝐶𝐶 de orden 3 × 3 de rotación de ejes mediante los vectores
columna 𝑢𝑢�, 𝑣𝑣̅ , 𝑤𝑤
� ortonormales, que van a tener las direcciones de los nuevos Ejes 𝑋𝑋′𝑌𝑌′𝑍𝑍′ ∶
(𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐)
𝑍𝑍 ′ : 𝑤𝑤
�= , 𝑘𝑘 = �𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 + 𝑐𝑐 2
𝑘𝑘
−𝑏𝑏, 𝑎𝑎, 0
𝑌𝑌 ′ : 𝑣𝑣̅ = , 𝑚𝑚 = �𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2
𝑚𝑚
𝑋𝑋 ′ : 𝑢𝑢� = 𝑣𝑣̅ × 𝑤𝑤
� = �𝑎𝑎𝑎𝑎 , 𝑏𝑏𝑏𝑏, −(𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 )�/(𝑘𝑘𝑘𝑘)
𝑢𝑢� 𝑣𝑣̅ 𝑤𝑤
�
𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑏𝑏 𝑎𝑎
⎡ − ⎤
⎢ 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑘𝑘 ⎥ 𝑥𝑥′ 𝑥𝑥
𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑎𝑎 𝑏𝑏
𝑐𝑐 = ⎢ ⎥ ∶ 𝑐𝑐 �𝑦𝑦′� = �𝑦𝑦� . . … . . … (∗)
⎢ 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑘𝑘 ⎥ 𝑧𝑧
𝑧𝑧′
⎢−(𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 ) 𝑐𝑐 ⎥
⎣ 0 ⎦
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘
y como 𝐶𝐶 es ortogonal: 𝐶𝐶 −1 = 𝐶𝐶 𝑇𝑇 por lo tanto,

𝑥𝑥 𝑥𝑥′
𝑇𝑇
𝐶𝐶 �𝑦𝑦� = �𝑦𝑦′�
𝑧𝑧 𝑧𝑧′
Y se puede verificar que
𝑎𝑎 0
𝐶𝐶 𝑇𝑇 �𝑏𝑏 � = �0�
𝑐𝑐 𝑘𝑘
De (∗) obtenemos la transformación ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) = 𝑇𝑇 (𝑥𝑥′ , 𝑦𝑦′, 𝑧𝑧′)
𝑎𝑎𝑎𝑎 ′ 𝑏𝑏 ′ 𝑎𝑎
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧′
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑘𝑘
𝑏𝑏𝑏𝑏 ′ 𝑎𝑎 ′ 𝑏𝑏 ′
𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑘𝑘
−(𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 ) 𝑐𝑐
𝑧𝑧 = + 0 + 𝑧𝑧′
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘
cuyas características son:
i) 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥′2 + 𝑦𝑦′2 + 𝑧𝑧′2
𝜕𝜕(𝑥𝑥,𝑦𝑦,𝑧𝑧) �𝑎𝑎2 +𝑏𝑏 2 ��𝑎𝑎2 +𝑏𝑏 2 +𝑏𝑏 2 +𝑐𝑐 2 �
ii) = =1
𝜕𝜕(𝑥𝑥 ′ ,𝑦𝑦 ′ ,𝑧𝑧 ′) 𝑘𝑘 2 𝑚𝑚2
iii) (𝑥𝑥 − 𝑎𝑎)2 + (𝑦𝑦 − 𝑏𝑏)2 + (𝑧𝑧 − 𝑐𝑐)2 = 𝑥𝑥 ′ 2 + 𝑦𝑦 ′ 2 + 𝑧𝑧 ′ 2 − 2𝑘𝑘𝑧𝑧 ′ + 𝑘𝑘 2
2 2
= 𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦 ′ + (𝑧𝑧 ′ − 𝑘𝑘)2
24
2 2 −1/2
𝐼𝐼 = ��𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦 ′ + (𝑧𝑧 ′ − 𝑘𝑘)2 � ∙ 1 ∙ 𝑑𝑑𝑥𝑥 ′ 𝑑𝑑𝑦𝑦 ′ 𝑑𝑑𝑑𝑑′
𝑠𝑠
sobre la bola 𝑆𝑆′ de radio 𝑅𝑅 y centro en el origen.

Para calcular esta integral pasamos a coordenadas esféricas normales:
𝑥𝑥 ′ = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) , 𝑦𝑦 ′ = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝜙𝜙)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) , 𝑧𝑧 ′ = 𝜌𝜌 cos(𝜙𝜙)
2 2 2
𝑆𝑆 ′ : 𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦 ′ + 𝑧𝑧 ′ ≤ 𝑅𝑅2
0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 , 0 ≤ 𝜙𝜙 ≤ 𝜋𝜋 , 0 ± 𝜌𝜌 ≤ 𝑅𝑅
2 2
Como 𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦 ′ + (𝑧𝑧 ′ − 𝑘𝑘)2 = 𝜌𝜌2 − 2𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘(𝜙𝜙) + 𝑘𝑘 2 :
2𝜋𝜋 𝑅𝑅 𝜋𝜋 1
𝐼𝐼 = � � � (𝜌𝜌2 − 2𝑘𝑘𝑘𝑘 cos(𝜙𝜙 + 𝑘𝑘 2 ))−2 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0
𝑅𝑅
𝜌𝜌 2 1
𝐼𝐼 = 2𝜋𝜋 � (𝜌𝜌 − 2𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘(𝜙𝜙) + 𝑘𝑘 2 )−2 |𝜋𝜋0 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝑘𝑘
2𝜋𝜋 𝑅𝑅 1 1
𝐼𝐼 = � 𝜌𝜌 �(𝜌𝜌2 − 2𝑘𝑘𝑘𝑘 cos(𝜙𝜙) + 𝑘𝑘 2 )2 − (𝜌𝜌2 − 2𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝑘𝑘 2 )2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑘𝑘 0
2𝜋𝜋 𝑅𝑅 1 1
𝐼𝐼 = � 𝜌𝜌 �[(𝜌𝜌 + 𝑘𝑘)2 ]2 − [(𝜌𝜌 − 𝑘𝑘)2 ]2 �
𝑘𝑘 0
2𝜋𝜋 𝑅𝑅
𝐼𝐼 = � 𝜌𝜌{|𝜌𝜌 + 𝑘𝑘| − |𝑘𝑘 − 𝜌𝜌|} 𝑑𝑑𝑑𝑑 … (∗∗)
𝑘𝑘 0
2𝜋𝜋 𝑅𝑅
𝐼𝐼 =
𝑘𝑘
∫0 𝜌𝜌[(𝜌𝜌 + 𝑘𝑘) − (𝑘𝑘 − 𝜌𝜌)] 𝑑𝑑𝑑𝑑 , (pues 𝑘𝑘 > 𝑅𝑅 ≥ 𝜌𝜌)
4𝜋𝜋 𝑅𝑅 2 4𝜋𝜋 𝑅𝑅2 𝟒𝟒𝟒𝟒𝑹𝑹𝟑𝟑

𝐼𝐼 = � 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∙ =
𝑘𝑘 0 𝑘𝑘 3 𝟑𝟑√𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒃𝒃𝟐𝟐 + 𝒄𝒄𝟐𝟐
NOTA: Si en el PROBLEMA resuelto [6.33] el punto (𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐) hubiera estado en el interior de la esfera sin
ser el origen de coordenadas, entonces de (∗ ∗) se habría obtenido:
0 < 𝑘𝑘 = �𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 + 𝑐𝑐 2 < 𝑅𝑅
25
2𝜋𝜋 𝑅𝑅
𝐼𝐼 = � 𝜌𝜌{|𝜌𝜌 + 𝑘𝑘| − |𝜌𝜌 − 𝑘𝑘|} 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑘𝑘 0
2𝜋𝜋 𝑘𝑘 𝑅𝑅
𝐼𝐼 = �� 𝜌𝜌{|𝑝𝑝 + 𝑘𝑘| − |𝑝𝑝 − 𝑘𝑘|}𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌{|𝜌𝜌 + 𝑘𝑘| − |𝜌𝜌 − 𝑘𝑘|} 𝑑𝑑𝑑𝑑�
𝑘𝑘 0 𝑘𝑘
2𝜋𝜋 𝑘𝑘 𝑅𝑅
𝐼𝐼 = �� 𝜌𝜌{𝑝𝑝 + 𝑘𝑘 − (𝑘𝑘 − 𝑝𝑝)}𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌{𝜌𝜌 + 𝑘𝑘 − (𝜌𝜌 − 𝑘𝑘) 𝑑𝑑𝑑𝑑}�
𝑘𝑘 0 𝑘𝑘
2𝜋𝜋 𝑘𝑘 2 𝑅𝑅
𝐼𝐼 = �� 2𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 2𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑑𝑑𝑑𝑑�
𝑘𝑘 0 𝑘𝑘
2𝜋𝜋 2 3
𝐼𝐼 = � 𝑘𝑘 + 𝑘𝑘(𝑅𝑅2 − 𝑘𝑘 2 )�
𝑘𝑘 3
2
𝐼𝐼 = 2𝜋𝜋 � 𝑘𝑘 2 + 𝑅𝑅2 − 𝑘𝑘 2 �
3
𝑘𝑘 2
𝐼𝐼 = 2𝜋𝜋 �𝑅𝑅2 − �
3
𝟐𝟐𝟐𝟐
𝐼𝐼 = [𝟑𝟑𝑹𝑹𝟐𝟐 − (𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒃𝒃𝟐𝟐 + 𝒃𝒃𝟐𝟐 )]
𝟑𝟑
NOTA: Y si (𝑎𝑎 , 𝑏𝑏 , 𝑐𝑐) = (0,0, 0) entonces:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐼𝐼 = � = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑹𝑹𝟐𝟐
�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2
26
Integrales triples (coordenadas esféricas)
1. Transformando a coordenadas esféricas, hallar las siguientes integrales

1 �1−𝑦𝑦 2 �4−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 7π
a. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
16
2 √2𝑥𝑥−𝑥𝑥 2 𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦2
b. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫−√2𝑥𝑥−𝑥𝑥2 ∫0 �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
1 �1−𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2
c. 𝐼𝐼 = ∫−1 ∫0 ∫0 (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
5
1 √1−𝑥𝑥 2 𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2
d. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫−√1−𝑥𝑥2 ∫−(𝑥𝑥2 +𝑦𝑦 2 ) 21𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta: 4
1 √1−𝑥𝑥 2 1 π
e. 𝐼𝐼 = ∫−1 ∫−√1−𝑥𝑥2 ∫�𝑥𝑥2 +𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
3
2 √4−𝑥𝑥 2 4
f. 𝐼𝐼 = ∫−2 ∫−√4−𝑥𝑥2 ∫𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
𝑎𝑎 √𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 𝑎𝑎+�𝑎𝑎2 −𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2

g. 𝐼𝐼 = ∫−𝑎𝑎 ∫−√𝑎𝑎2 −𝑥𝑥2 ∫𝑎𝑎 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
2 √4−𝑥𝑥 2 �16−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦2

h. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
1 √1−𝑥𝑥 2 �1−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2

i. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
2 √2𝑥𝑥−𝑥𝑥 2 𝑎𝑎 8 2
j. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑧𝑧�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
9
𝑎𝑎
1 √1−𝑥𝑥2 �1−𝑥𝑥2 −𝑦𝑦2 π

k. 𝐼𝐼 = ∫0 𝑑𝑑𝑑𝑑 ∫0 𝑑𝑑𝑑𝑑 ∫0 �𝑥𝑥2 + 𝑦𝑦2 + 𝑧𝑧2 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
8
2𝑅𝑅 √2𝑅𝑅−𝑥𝑥 2 �4𝑅𝑅2 −𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦2 8𝑅𝑅3 4

l. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫−√2𝑅𝑅𝑅𝑅−𝑥𝑥 2 ∫0 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
3
�π − �
3
𝑎𝑎 √𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 �𝑎𝑎 2−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 4πa5

m. 𝐼𝐼 = ∫−𝑎𝑎 ∫−√𝑎𝑎2 −𝑥𝑥2 ∫0 (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
15
𝑎𝑎 √𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 �𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 πa5

n. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑧𝑧�𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
20
2 √2𝑥𝑥−𝑥𝑥 2 𝑎𝑎 8 2
o. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑧𝑧�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
9
𝑎𝑎
1⁄√2 𝑥𝑥 �1−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 11√2 1

p. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )−1⁄2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta: 48
𝑙𝑙𝑙𝑙�1 + √2� − 24
𝑎𝑎 √𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 �𝑎𝑎 2 −𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 a6

q. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta:
48
1 √1−𝑥𝑥 2 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜋𝜋

r. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫√1−𝑥𝑥2 Rpta: �√2 − 1�
�𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2 +𝑧𝑧 2 4
1 √1−𝑥𝑥 2 �1−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 π2

s. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 Rpta:
�1−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 −𝑧𝑧 2 8
2 √4−𝑥𝑥 2 �4−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2

t. 𝐼𝐼 = ∫0 ∫0 ∫0 �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta: 2π
2 √4−𝑥𝑥 2 �4−𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2

u. 𝐼𝐼 = ∫−2 ∫0 ∫0 �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rpta: 4π
2. A.- Mediante las coordenadas esféricas calcule el volumen del sólido 𝐸𝐸 encerrado por la
esfera
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2
4𝜋𝜋𝑎𝑎3
Rpta:
3
B.- Halle el volumen 𝐸𝐸 limitado interiormente por el cono de ecuación 𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , e

interior a la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 , 𝑎𝑎 > 0 . (utilice coordenadas esféricas)
Rpta: 𝜋𝜋𝑎𝑎3
3. Encuentre el volumen de la región 𝐸𝐸 acotada por la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4 superiormente

y por el cono 𝑧𝑧 2 = 3(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) inferiormente. (utilice coordenadas esféricas)
8𝜋𝜋
Rpta: �2 − √3�
3
4. Calcule el volumen del sólido 𝐸𝐸 encerrado por la superficie

+ + =1 , 𝑐𝑐 > 𝑏𝑏 > 𝑎𝑎 > 0
(utilice coordenadas esféricas)

4
Rpta: 𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
3
5. Calcule la integral triple ∭𝐸𝐸 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑧𝑧 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 sobre la región unitaria 𝐸𝐸: 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 ≤ 1
𝑥𝑥 ≤ 0 , 𝑦𝑦 ≥ 0 . (utilice coordenadas esféricas)
2
Rpta:
105
6. La siguiente integral está dada en coordenadas esféricas. Sin evaluar expresarla en

coordenadas rectangulares:
𝜋𝜋 𝜋𝜋 1
𝐼𝐼 = � � � 𝜌𝜌5 cos(𝜃𝜃) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 3𝜋𝜋/4 0
1/√2 �1/2−𝑥𝑥 2 −�𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2

Rpta: ∫−1/√2 ∫−�1/2−𝑥𝑥 2 ∫−�1−𝑥𝑥 2+𝑦𝑦2 𝑥𝑥(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
7. Utilice coordenadas esféricas para evaluar la integral 𝐼𝐼 = ∭𝑆𝑆(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )1/2 𝑑𝑑𝑑𝑑 , donde
𝑆𝑆 es el sólido limitado por 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , y el plano 𝑧𝑧 = 1

𝜋𝜋
Rpta: �39√2 − 16 − 3 ln�√2 − 1��
96
8. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 exterior a: 𝑦𝑦 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 e interior a la esfera

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎 ( 𝑎𝑎 > 0 ) . (utilice coordenadas esféricas)
2𝑎𝑎3
Rpta: (3𝜋𝜋 + 8)
9
9. La siguiente integral está expresada en coordenadas cilíndricas:
2𝜋𝜋 1 √2−𝑟𝑟 2
� � � 𝑟𝑟 2 cos(𝜃𝜃) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 𝑟𝑟 2
Encuentre una expresión de esta integral en coordenadas esféricas.
Rpta:
2𝜋𝜋 𝜋𝜋/4 √2 2𝜋𝜋 𝜋𝜋/2 cos(𝜙𝜙)/𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙)

� � � 𝜌𝜌 3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � � 𝜌𝜌 3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝜙𝜙) cos(𝜃𝜃) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 0 𝜋𝜋/4 0
10. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado superiormente por la superficie 𝜌𝜌 = 2 acos(𝜙𝜙) e
interiormente por el cono 𝜙𝜙 = 𝛼𝛼 , con 𝛼𝛼 fijo ∈ 〈0 , 𝜋𝜋/2〉 ; 𝑎𝑎 > 0 .
4
Rpta: 𝜋𝜋𝑎𝑎3 (1 − cos 4(𝛼𝛼))
3
11. La integral 𝐼𝐼 está expresada en coordenadas esféricas:
2𝜋𝜋 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 tan(3) 10 cos(𝜙𝜙)

𝐼𝐼 = � � � 𝜌𝜌3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙)�1 − cos2 (𝜙𝜙) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0
Exprese 𝐼𝐼 sin evaluarla, en coordenadas cilíndricas según el orden de integración 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 .
Rpta:
2𝜋𝜋 1 3𝑧𝑧 2𝜋𝜋 10 �25−(𝑧𝑧−5)2
� � � 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � � � 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 0 0 1 0
12. Calcule el volumen del sólido 𝐸𝐸 encerrado por la superficie

+ + =1 , 𝑎𝑎 > 𝑏𝑏 > 𝑐𝑐 > 0
4𝜋𝜋
3
13. Determine el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por la superficie esférica 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 16 y la

superficie cónica de vértice (0 ,0 ,8 ) cuyas generatrices son tangentes a la esfera.
𝜋𝜋
Rpta: 32
3
14. Halle 𝐼𝐼 = ∭𝑆𝑆 �1 − 2 − 2 − 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 el sólido S encerrado por el elipsoide
+ + = 1. (utilice coordenadas esféricas)
𝑎𝑎 2 𝑏𝑏2 𝑐𝑐 2
𝜋𝜋2
8
15. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 encerrado por la superficie 𝑆𝑆: 𝜌𝜌 = 1 − cos(𝜙𝜙) (dada en
términos de coordenadas esféricas).
5𝜋𝜋
Rpta:
3
16. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 común a las dos esferas
𝐸𝐸1 : 𝜌𝜌 = 2 , 𝐸𝐸2 : 𝜌𝜌 = 2√2 cos(𝜙𝜙)

Rpta: 𝜋𝜋3 �16 − 6�2�
17. Se corta una cuña de una bola de radio 𝑎𝑎 mediante dos planos que se encuentran en un
diámetro. Halle el volumen de la cuña si el ángulo entre los planos es 𝛼𝛼 radianes.
Rpta: 2𝛼𝛼𝑎𝑎3 /3
18. Halle el volumen de la región acotada por el cilindro 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑥𝑥) , y los planos 𝑧𝑧 = 𝑦𝑦 ,
𝑥𝑥 = 0 , 𝑥𝑥 = 𝜋𝜋/2 , y 𝑧𝑧 = 0 . (utilice coordenadas esféricas)
𝜋𝜋
Rpta:
8
19. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 encerrado por la superficie

(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 3𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )
Rpta: 9𝜋𝜋/20
20. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por la superficie

2
� + + 𝑧𝑧 2 � = 𝑧𝑧 3
9 4
Rpta: 2𝜋𝜋/5

1 2 1
��𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 − � = − 𝑍𝑍
4 4
5𝜋𝜋
Rpta:
3
22. Evalúe la integral 𝐼𝐼 = ∭𝑠𝑠[(𝑥𝑥 − 1)2 + (𝑦𝑦 − 2)2 ]1/2 𝑑𝑑𝑑𝑑 donde 𝑆𝑆 es la bola de radio 𝑅𝑅 > 0
y centro (1,2,3) con un hueco cilíndrico recto paralelo al eje 𝑍𝑍 y de radio 𝑎𝑎 , 0 < 𝑎𝑎 < 𝑅𝑅 .
𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝑎𝑎
Rpta: �� − 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � �� 𝑥𝑥 2 + 𝑎𝑎(𝑅𝑅2 − 3𝑎𝑎2 )√𝑅𝑅2 − 𝑎𝑎2 �
2 4 𝑅𝑅
23. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 encerrado por la superficie:

2
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑎𝑎3 𝑥𝑥
� + + 𝑧𝑧 2 � = , (𝑎𝑎 > 0)
9 4 2
Rpta: 2𝜋𝜋𝑎𝑎3
(4𝑥𝑥 2 + 9𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 𝑧𝑧(4𝑥𝑥 2 + 9𝑦𝑦 2 )
𝜋𝜋
Rpta:
360
25. Sin evaluar expresar en términos de integrales triples el volumen del sólido encerrado por la
superficie
(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )3 = 16(𝑧𝑧 2 − 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 )2
256
Rpta: �16√2 − 9�𝜋𝜋
105
26. Calcule el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por la superficie

(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − 𝑧𝑧 2
√2
Rpta: 𝜋𝜋 2
8

(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 )2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 (𝑎𝑎 > 0)
𝑎𝑎3
Rpta:
360
28. Halle el volumen de la región 𝐸𝐸 encerrada por la superficie

𝑥𝑥 2/3 + 𝑦𝑦 2/3 + 𝑧𝑧 2/3 = 𝑎𝑎2/3 , 𝑎𝑎 > 0
4
Rpta: 𝜋𝜋𝑎𝑎3
35
29. Hallar el volumen comprendido entre las superficies

𝑥𝑥 2
𝑆𝑆1 : + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 1 ; 𝑆𝑆2 : 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 − 𝑧𝑧 2 = 1 (𝑥𝑥 2 ≥ 1)
4
8𝜋𝜋 3 2√2
Rpta: � − �
3 2 √5
30. Halle el volumen del sólido 𝑆𝑆 limitado por las superficies

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 9 , 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑧𝑧 2 , 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑧𝑧 2 /3 , 𝑧𝑧 ≥ 0
Rpta: 9𝜋𝜋�√3 − √2�
31. Encuentra el volumen encerrado por el sólido:
2/3 2/3 2/3
x  y z
  +  +  1 (utilice coordenadas esféricas)
=
a b c
2 3 1 
Rpta: π a 1 − 
3  2
x2 y 2 z 2
32. Evalua I
= ∫∫∫ 1− − − dxdydz
a 2 b2 c2
sobre la región:
 x2 y 2 z 2 
V = ( x, y, z ) ; x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0, 2 + 2 + 2 ≤ 1
 a b c 
π 2 abc
Rpta:
32
33. Hallar el volumen del cono de helado seccionado en una esfera de radio 6 por un cono con
semiangulo de 30o , tal como se muestra en la figura. (utilice coordenadas esféricas)
Rpta: (
72 2 − 3 π )
34. Encuentra el volumen del sólido que se encuentra entre el cono z = x2 + y 2 y la
esfera x 2 + y 2 + z 2 = 16 . (utilice coordenadas esféricas)
Rpta:
(
128 2 − 2 )π
6
2 2 2
x y z
35. Encuentra el volumen de la elipsoide 2
+ 2 + 2 = 1 (utilice coordenadas esféricas)
a b c
4π
Rpta: abc
3
36. Encuentre el volumen de la porción separada de una esfera x2 + y 2 + z 2 =

a 2 por un
cono x2 + y 2 =
z 2 . (utilice coordenadas esféricas)
2π a 3
Rpta:
3
2− 2( )
dxdydz
37. Calcular ∫∫∫ siendo U la region entre x 2 + y 2 + z 2 =
a2 y
U (x 2 2
+y +z 2 32
)
b 2 donde 0 < b < a
x2 + y 2 + z 2 = (utilice coordenadas esféricas)
a
Rpta: 4π ln  
b
2
 x2 y 2  x
38. Hallar el volumen del sólido encerrado por  + + z2  =
 4 9  2
Rpta: 2π
39. Evaluar ∫∫∫ xyzdxdydz sobre el octante positivo de la esfera 𝑥𝑥 2
+ 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4.
4
Rpta:
3
dxdydz
40. Evaluar ∫∫∫ 1 sobre la región delimitada por las esferas 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 +
(x 2
+ y2 + z )
2 2
𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 y 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑏𝑏 2 , 𝑎𝑎 > 𝑏𝑏 > 0. (utilice coordenadas esféricas)
Rpta: 2π ( a 2 − b 2 )
x2 y 2 z 2
41. Evaluar ∫∫∫ V
1− − − dxdydz , donde 𝑉𝑉 es el volumen del elipsoide
a 2 b2 c2
2 2
x y z2
+ + = 1 (utilice coordenadas esféricas)
a 2 b2 c2
π 2 abc
Rpta:
4
∫∫∫ x
2
42. Evaluar y 2 z 2 dxdydz , sobre la región delimitada por las superficies 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 4,
𝑥𝑥𝑥𝑥 = 9, 𝑦𝑦𝑦𝑦 = 1, 𝑦𝑦𝑦𝑦 = 4, 𝑧𝑧𝑧𝑧 = 25, 𝑧𝑧𝑧𝑧 = 49.
115976
Rpta:
27
43. Encuentre el volumen acotado arriba por la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑎𝑎2 y abajo por el
cono 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑧𝑧 2 . (utilice coordenadas esféricas)
2 3 1 
Rpta: π a 1 − 
3  2
44. Calcular el volumen del sólido que está acotado por 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4 , 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 =
√3𝑥𝑥 , 𝑧𝑧 = 0 , en el primer octante. (utilice coordenadas esféricas)

2
Rpta: π
9
45. Halle el volumen del sólido 𝐸𝐸 acotado arriba por la esfera 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4 y abajo
por el plano 𝑧𝑧 = 1; en el primer octante. (utilice coordenadas esféricas)
5π
Rpta:
12

Integrales Dovles y Triples 2023-I

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2023-II

3.1 DEFINICIÓN: La integral doble de 𝑓𝑓 sobre la región 𝐸𝐸 ⊂ ℝ2 se define como:

� 𝑓𝑓(x, y)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑥𝑥𝑑𝑑𝑦𝑦

e) Si 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ≥ 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) para todo (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ 𝐸𝐸 entonces:

� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 ≥ � 𝑔𝑔 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 “Propiedad de orden”

En particular, si 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ≥ 0 , ∀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ 𝐸𝐸, entonces:

� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 ≥ 0

� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑

5. CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS

Sea 𝑓𝑓 una función definida sobre el rectángulo 𝐸𝐸 = {( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) / 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏 ; 𝑐𝑐 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑑𝑑}, entonces:

� 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑

forma 2 (cambiando el orden de las variables)

5 .5 INTEGRALES SOBRE REGIONES DEL PLANO

𝐸𝐸 es conexo 𝐸𝐸 = 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2

5.12 TEOREMA (Región del tipo 𝑌𝑌): Si 𝑓𝑓 es continua sobre región

MÉTODO 2: Sea la región 𝐸𝐸 del tipo 𝐸𝐸𝑦𝑦 : 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 1 , 𝑦𝑦 ≤ 𝑥𝑥 ≤ �𝑦𝑦 , y por lo tanto

a) Mediante regiones del tipo 𝐸𝐸𝑥𝑥

b) Mediante regiones del tipo 𝐸𝐸𝑦𝑦 .

SOLUCIÓN: Graficamos la región 𝐸𝐸 ubicando los puntos de intersección y vértices:

⇒ 𝐼𝐼 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑

b) MÉTODO 2: (Región del tipo 𝐸𝐸𝑦𝑦 ).

Por lo tanto, podemos describir a la región 𝐸𝐸 como:

SOLUCIÓN: Graficaremos la región 𝐸𝐸 encontrando los puntos de Intersección:

de modo que 𝐸𝐸 = 𝐸𝐸1 ∪ 𝐸𝐸2 :

⇒ � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑

SOLUCIÓN: Denotando por 𝐼𝐼1 a la primera integral y por 𝐼𝐼2 a la segunda:

i) La integral 𝐼𝐼1 está definida sobre la región 𝐸𝐸1 descrita por

donde la curva borde 𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 − �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2 corresponde a una parte de la circunferencia

donde la curva borde 𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 + �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2 corresponde a otra parte de la circunferencia

Considerando la región del tipo

5.20 PROBLEMA: Calcule la siguiente integral doble

� (|𝑥𝑥| + |𝑦𝑦|) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

SOLUCIÓN: La región 𝐸𝐸 = { ( 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦) / | 𝑥𝑥 | + | 𝑦𝑦 | ≤ 1 } está representada en la figura obtenida

5.21 PROBLEMA: Sea 𝑓𝑓 la función definida por:

|𝑦𝑦 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠| , 𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝜖𝜖 [−𝜋𝜋 , 𝜋𝜋] × [−2, 2]

Sumando todos los valores hallados desde (𝑎𝑎) hasta (𝑓𝑓) :

0 , 𝑠𝑠𝑠𝑠 0 ≤ 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 < 1 , 𝑠𝑠𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝐸𝐸1

𝐼𝐼 = � 0 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 3 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐) �𝑏𝑏 2 −𝑦𝑦 2 𝑏𝑏 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐) �𝑏𝑏 2 −𝑦𝑦 2

𝐸𝐸1 : �𝑎𝑎2 − 𝑦𝑦 2 ≤ 𝑥𝑥 ≤ �𝑏𝑏 2 − 𝑦𝑦 2 , 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑐𝑐)

𝐸𝐸2 : 𝑦𝑦 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑐𝑐) ≤ 𝑥𝑥 ≤ �𝑏𝑏 2 − 𝑦𝑦 2 , 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐) ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑏𝑏 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑐𝑐)

Cuyas representaciones graficas son como sigue:

A. Calcular las siguientes integrales dobles:

14) ∫ ∫ x cos ydydx

Integrales dobles en regiones

9. Exprese la suma 𝐼𝐼 de integrales con una sola integral (𝑎𝑎 > 0) :

2𝑎𝑎 �𝑎𝑎2 −(𝑥𝑥−𝑎𝑎)2 𝑎𝑎 𝑎𝑎+�𝑎𝑎2 −𝑦𝑦 2

10. Calcule la siguiente integral doble.

� (|𝑥𝑥| + |𝑦𝑦|) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

11. Sea 𝑓𝑓 la función definida por.

∫∫ ( x + y 2 ) dxdy , sobre la elipse 2 x 2 + y 2 =

∫∫ xydxdy , sobre la región encerrada por la circunferencia x

26. Represente en una sola integral iterada la siguiente suma de integrales:

∫∫ xdxdy + ∫ ∫ xdxdy + ∫ ∫ xdxdy

33. Calcule ∫∫ 4 x − 4 y dA , D : interior del cuadrilátero ABCDA cuyos vértices son

34. Calcule ∫∫ 2 x − 2 y dA , D : interior del cuadrilátero ABCDA cuyos vértices son

A= ( −1, 0 ) , B = (1, 0 ) , C = (1,1) , D = ( 0,1)

el trapecio cuyos vértices son los puntos A = (1, 0 ) , B = ( 2, 0 ) , C = ( 3,1) ,

7. CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACIÓN

7.2 PROBLEMA: Demuestre que si 𝐸𝐸 ∶ 𝑎𝑎 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑏𝑏 , 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑦𝑦

SUG: Grafique la región 𝐸𝐸 .

7.3 PROBLEMA: Demuestre que

SUG: Aplique el resultado del problema 7.2.

7.4 PROBLEMA: Halle la integral