Serie 2000:

Los profesionales del

apilado para obtener
máxima dinámica

Serie 2000
KR 100-2 PA,
KR 180-2 PA
KUKA Serie 2000

»KR 100-2 PA y KR 180-2 PA: nuestros robots de paletizado más solicitados

Más alto, más rápido, más lejos: KUKA se lo pone fácil, con la gama de robots de paletizado más amplia
del mundo. Existen en total once modelos a su disposición para realizar tareas de paletizado, preparación
de ­envíos y manipulación: desde 40 hasta 1.300 kg de capacidad de carga, así como desde 1.991 hasta
3.600 mm de ­alcance. Esta homogeneidad sin igual le aporta la flexibilidad necesaria.
Algunos de estos modelos disponen además de las siguientes opciones: distintas prolongaciones de brazo,
así como la posibilidad de emplear el aceite H1, autorizado para su uso en la industria alimentaria. Asimismo
es posible aumentar considerablemente el campo de trabajo de cada modelo instalándolo sobre unidades
­lineales de KUKA. Las ventajas: elevada seguridad en la planificación e inversión.

»Extremadamente rápidos – extremadamente »Extremadamente potentes – extremadamente

optimizados fiables
Aumente el rendimiento de sus instalaciones: el KR 100-2 PA y El empleo de componentes reforzados con fibra de carbono
el KR 180-2 PA pertenecen a la serie 2000 y disponen, por hace que el KR 100-2 PA y el KR 180-2 PA causen impresión
tanto, de motores y reductores de alto rendimiento. Éstos con- por partida triple: en primer lugar, la masa en movimiento se
tribuyen a aumentar la dinámica de la producción. Gracias a su ­reduce. En segundo lugar, se obtiene una elevada ­rigidez. Y
F
estructura optimizada, estos profesionales del apilado son ca- en tercer lugar, se obtiene con todo ello un diseño funcional
-19° 250
paces de apilar sin problema alguno varios palets a gran altura. premiado ya en numerosas ocasiones. +1
61 Las ventajas: mayor
Las ventajas: ­ciclos más cortos y mayor productividad. rendimiento y menor demanda energética.

260
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-1
A 29

B
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+0
ca.250

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C

»DETALLES TÉCNICOS KR 100-2 PA y KR 180-2 PA

Medidas: mm
F
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+1
61

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A

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+185°
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00
32

C
R

Campo de trabajo Medidas1) Volumen

A B C D E F
KR 100-2 PA 2.180 mm 3.037 mm 3.200 mm 2.160 mm 1.040 mm 1.350mm 72,7 m3
KR 180-2 PA 2.180 mm 3.037 mm 3.200 mm 2.160 mm 1.040 mm 1.350mm 72,7 m3 1)
Referido al punto de intersección del eje 4/5.
-185°
 KUKA Serie 2000

»Extremadamente resistentes al frío – extre- »Extremadamente sencillo – extremadamente

madamente rentables
Especialmente concebido para trabajar a temperaturas de con-
gelación: el KR 180-2 PA también está disponible como modelo
especial Arctic para efectuar de forma fiable tareas de paletiza-
do a temperaturas de hasta -30°C. Este robot no requiere nin-
guna funda protectora ni calefacción adicional, lo cual redunda
en un ahorro de costes y una reducción del mantenimiento.
Las ventajas: óptima disponibilidad y máxima fiabilidad.
versátil
KUKA le ofrece una amplia gama de productos de software para
sus aplicaciones de paletizado: entre otros, KUKA.Pallet Pro
para la planificación y el control de células o KUKA.Gripper­Tech
para la sencilla programación de las pinzas. Para simulaciones
offline y la optimización de los ciclos le ofrecemos el programa
KUKA.Sim. Las ventajas: máximo confort de manejo y rá-
pida puesta en servicio.

Rapidez, ligereza, precisión y diseño inigualable: el empleo de componentes Ya sea montados sobre el piso o, como aquí, sobre consolas: con aprox. 30 ciclos
­r eforzados con fibra de carbono brinda muchas ventajas. por minuto, el KR 100-2 PA y el KR 180-2 PA convencen en todos los aspectos.

Modelo KR 100-2 PA KR 180-2 PA

Alcance máximo 3.200 mm 3.200 mm
Carga útil nominal 100 kg 180 kg
Carga ad. brazo/brazo osc./col. gir. 50/–/200 kg 50/–/200 kg
Carga ad. brazo + brazo osc., máx. 50 kg 50 kg
Carga máx. total 350 kg 430 kg
Cantidad de ejes 4
Posición de montaje Piso
Variante Arctic
Repetibilidad de posición* ±0,25 mm
Repetibilidad de trayectoria*
Unidad de control KR C2 edition2005
Peso (sin unidad de control), aprox. 1.200 kg 1.200 kg
Temperatura en servicio +10 °C hasta +55 °C
Tipo de protección IP 65 Sistema de accionamiento ­electromecánico,
con servomotores de CA sin escobillas
Superficie de colocación robot 1.006 mm x 1.006 mm
Conexión 13,5 kVA Ciclo: 400/2.000/400 mm

Nivel de ruido < 75 dB

*según ISO 9283

Las indicaciones sobre las características y la

Datos de Campo (software) Velocidad con carga nominal
los ejes usabilidad de los productos no representan
100 kg 180 kg una confirmación de las propiedades, sino sir-
Eje 1 (A1) ±185° 105°/s 105°/s ven únicamente a título informativo. Relevante
para el volumen de nuestros suministros y
Eje 2 (A2) 0°/–129° 105°/s 105°/s prestaciones es el objeto del contrato corres-
Eje 3 (A3) +161°/–19° 105°/s 95°/s pondiente. Datos técnicos y figuras sin com-
promiso para los suministros. Derechos reser-
Eje 4 (A4) ±350° 300°/s 300°/s
vados para realizar modificaciones.
 »KUKA Robot Group: un socio fiable
Calidad “made in Germany”, creatividad y una absoluta
orientación al cliente: estas propiedades forman el funda-
mento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las
mejores tecnologías y los mejores conceptos de automati-
zación. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas
a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de
optimizaciones decisivas en sus procesos.
La pasión y la admiración que sentimos por la robótica
queda plasmada en nuestro lema “KUKA YOUR IDEAS”
que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No im-
porta lo que quiera hacer ni lo insólita que resulte su idea:
con nosotros nada es imposible. Independientemente del
sector y de si la misma aplicación o una similar ya existe.
Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialis-
tas indicados. En estrecha colaboración con compañías
asociadas competentes y con experiencia en el sector
en cuestión ponemos todo nuestro empeño en llevar sus
ideas a la práctica. Colabore con nosotros a hacer sus
ideas realidad.

»Las prestaciones de KUKA: siempre a ­

su disposición
Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estare-
mos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la
planificación y la puesta en servicio hasta el mantenimiento
y el reequipamiento. Las 24 horas del día, 365 días al año.
La estrecha red de puntos de servicio KUKA ga­rantiza po-
der estar siempre cerca de usted y poner su producción en
funcionamiento en un tiempo récord.

KUK A YOUR IDEAS

KUKA ROBOTER GMBH

Global Sales Center

Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Alemania
Tel. +49 821 4533-0
Fax +49 821 4533-1616
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