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Valor deseado

(temperatura, °C)

TV Señal de salida Controlador


Variable del controlador
15
manipulada (corriente, mA)

Elemento
final I/P
TY TC
15 15 Sensor
transmisor
Actuador

Señal realimentada TiT


TI (corriente, mA)
15
10

Ti To

Intercambiador de calor
Variable controlada
(temperatura, °C)
Una de las posibles Proceso T
perturbaciones

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