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Informe proyecto AC
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Resumen—En el presente informe se realiza de forma
simulada una presentación de un filtro pasa altas y pasa bajas,
mostrando dos circuitos realizados en el software Multisim para
validar los resultados y asegurar una simulación confiable,
realizando la respectiva toma de datos y mediciones en
osciloscopio, se realizó el modelado matemático para llegar a los
resultados dados en el ya mencionado laboratorio.
I. INTRODUCCIÓN
c omo es notorio y evidente a lo largo de la historia, el
hombre siempre ha presentado la necesidad y hambre de
desarrollar, diseñar y crear dispositivos que faciliten y sean de
ayuda a la hora de realizar tareas específicas.
Con el pasar de los años el desarrollo de la tecnología de la
tecnología y avance de las ciencias exactas brindaron la
posibilidad de diseñar y formar nuevos dispositivos
electrónicos cada vez mas precisos y con la precisión que solo
era un ideal soñado en antaño.
En el desarrollo del presente trabajo se muestra la respectiva
modelación matemática de un filtro pasa bajas y un filtro pasa
bajas con la modelación adecuada en el software mencionado
con anterioridad.
Se realizará un paso por la historia general de lo que son los
filtros, sus distintos tipos, amplificador operacional,
presentación, desarrollo matemático y descripción del
software utilizado para la simulación.
II. OBJETIVO PRINCIPAL
El principal objetivo de este laboratorio es llegar a la
validación del modelo matemático de un filtro pasa bajas y
pasa altas
III. OBJETIVOS SECUNDARIOS
Realizar la simulación de un filtro pasa bajas y un filtro pasa
altas en un software especifico, en este caso utilizaremos
MULTISIM.
Diseñar los filtros
Encontrar el modelo matemático de los dos filtros
desarrollados en este trabajo.
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Comprender el funcionamiento de los filtros en conjunto con
un amplificador operacional
IV. MARCO TEÓRICO
1.1 Historia general de los filtros.
Los filtros electrónicos hechos de resistencias, capacitores e
inductores requieren cálculos muy complicados y laboriosos.
Por otro lado, la ventaja de estos dispositivos es que tienen
una sensibilidad muy baja, en el sentido de que su
aproximación es perfecta cuando el valor real de cada
elemento se desvía del valor ideal. El cambio entre la
respuesta esperada del filtro y su respuesta real es muy
similar, por lo que el filtro está muy cerca de la respuesta
esperada del sistema. Este tipo de filtro, fabricado con el
equipo antes mencionado, fue introducido en 1915 tanto en
Alemania como en Estados Unidos por Wagner y Campbell,
respectivamente.
En 1955, los investigadores R.P. Sallen y E. L. Key creó otro
tipo de filtro llamado Sallen-Key, que usaba resistencias,
capacitores y amplificadores operacionales para simplificar
los cálculos matemáticos. La desventaja es que el valor de
sensibilidad es mucho mayor.
Con el tiempo, la tecnología y la ciencia se desarrollaron muy
rápidamente y, como resultado, se inventaron mejores
métodos para diseñar filtros electrónicos.
Los filtros son circuitos que permiten el paso de una banda y
frecuencia específica mientras atenúan todas las señales fuera
de esa banda. Hay filtros activos y pasivos. Los filtros pasivos
se componen únicamente de resistencias, inductores y
condensadores. Además de resistencias, inductores y
capacitores, los filtros activos también usan transistores o
amplificadores operacionales. Los inductores no se usan
comúnmente en filtros activos porque son voluminosos,
costosos y, a veces, tienen elementos resistivos grandes.
Los filtros se pueden categorizar como: paso bajo, paso alto,
paso de banda, eliminación de banda (también conocido como
parada de banda o muesca) y paso total.
1.2 Tipos de Filtros junto con la descripción del
Amplificador Operacional
1 según la zona del espectro que se trate. Con respecto a su
respuesta de frecuencia, los filtros se dividen en filtros de
paso bajo, paso alto, paso de banda y filtros de supresión de
banda. La figura 4.1 muestra cómo responden estos cuatro
tipos de filtros.
A). filtro de paso bajo.

– Estos son filtros que proporcionan muy poca atenuación en
frecuencias por debajo de cierta frecuencia de corte. Las
frecuencias por encima del límite serán severamente
atenuadas.
b). filtro de paso alto.
– Este tipo de filtro atenúa las frecuencias superiores a la
frecuencia de corte y atenúa fuertemente las inferiores a esa
frecuencia.
C). filtro de paso de banda.
– Hay dos frecuencias de corte en este filtro, una más baja y
otra superior. Este filtro solo atenúa mucho las señales cuya
frecuencia es inferior a la frecuencia de corte inferior o cuya
frecuencia es superior a la frecuencia de corte superior. Por lo
tanto, solo pasan un rango o banda de frecuencias sin
atenuación.
D). Filtro de eliminación de bandas.
– En su salida, este filtro atenúa todos los armónicos con una
frecuencia entre una frecuencia de corte más baja y una
frecuencia de corte más alta. Por tanto, estos filtros eliminan
toda una banda de frecuencias de las frecuencias inyectadas
en su entrada.
Y). Filtro de paso total.
Se investigará en el futuro.
Filtros activos y filtros pasivos
Un filtro activo es un filtro electrónico analógico que se
caracteriza por el uso de uno o más componentes activos (que
proporcionan algún tipo de amplificación de potencia), lo que
lo distingue de los filtros pasivos que utilizan solo
componentes pasivos. Normalmente, este elemento activo
puede ser un tubo de vacío, un transistor o un amplificador
operacional.
Los filtros activos se diferencian de los filtros convencionales
en que son solo una combinación de resistencias,
condensadores e inductores.
En un filtro tradicional, la salida es más pequeña que la
entrada. En cambio, consta de filtros activos, resistencias,
condensadores y dispositivos activos como amplificadores
operacionales o transistores.
En un filtro activo, la salida puede ser igual o mayor que la
entrada.
Las siguientes definiciones se aplican a todos los tipos de
filtros:
Decibelio (dB): Representado por dB, es una unidad relativa
utilizada para expresar la relación entre dos cantidades,
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acústicas o eléctricas. Por lo tanto, 1 dB significa un aumento
de diez veces en la eficiencia.
Las figuras muestran los gráficos de respuesta de frecuencia
de los cuatro tipos de filtros. Un filtro de paso bajo es un
circuito cuyo voltaje de salida es constante desde la corriente
continua (CC) hasta una frecuencia de corte específica fc.
A medida que la frecuencia aumenta por encima de fc, el
voltaje de salida se atenúa (disminuye). La figura 11-1(a)
muestra un gráfico de la magnitud del voltaje de salida del
filtro de paso bajo en función de la frecuencia. La línea
continua corresponde al diagrama de un filtro de paso bajo
ideal; Las líneas discontinuas indican las curvas
correspondientes a los filtros de paso bajo reales.
El rango de frecuencias transmitidas se denomina banda de
paso. El rango de frecuencias atenuadas se denomina banda
de parada. La frecuencia de corte fc también se denomina
frecuencia de 0,707, frecuencia de -3 dB, frecuencia de
esquina o frecuencia de cruce.
El filtro de paso alto atenúa el voltaje de salida para todas las
frecuencias por debajo de la frecuencia de corte fc. A
frecuencias superiores a fc, la magnitud del voltaje de salida
es constante. Los esquemas de un filtro de paso alto ideal y
real se muestran en la figura 11-1(b). La línea continua
corresponde a la curva ideal, mientras que las líneas
discontinuas muestran la diferencia entre los filtros de paso
alto reales en el caso ideal.
Los filtros de paso de banda pasan solo una banda de
frecuencia mientras atenúan otras frecuencias fuera de banda.
Los filtros de paso de banda funcionan exactamente de
manera opuesta; Esto significa que los filtros de supresión de
banda rechazan una banda de frecuencia específica y permiten
que pasen todas las frecuencias que no pertenecen a esa
banda. Las gráficas de respuesta de frecuencia característica
para los filtros de pasa alta, pasa bajas, paso de banda y de
supresión de banda se muestran en la figura del 1 al 4.
Nuevamente, la línea sólida representa el gráfico ideal y las
líneas punteadas representan las curvas reales.
Figura 1.

Figura 2.
Figura 3.
Figura 4.
La frecuencia de corte se calcula mediante la siguiente
formula:
En la cual Wc wa la frecuencia de corte con radianes por
segundo, fc es la frecuencia de corte en Hz, R esta expresada
en ohms y C en farads.
Resolviendo para R la ecuación, nos queda finalmente:
Breve descripción del amplificador operacional (AO)
El amplificador operacional (AO) es un circuito formado por
dos entradas y una salida, aunque estas en realidad están
formadas por otros contactos (de potencia). Un total de cinco
contactos. El primer amplificador operacional monolítico data
3
de 1960. Originalmente, los AO se usaban para operaciones
matemáticas (suma, resta, multiplicación, división,
integración y diferenciación) en calculadoras analógicas. De
ahí el nombre comparativo. Representación gráfica del opam
ver figura 5.
Figura 5.
El borne 7 (V+) es el borne positivo de alimentación, su valor
máximo es +18 V. El borne 4 (V-) es el borne negativo de
alimentación, su valor máximo es -18 V, estos (V+) y (V-)
son los Entradas del amplificador operacional.
El pin (3) se llama entrada no inversora.
La terminal (2) se llama entrada inversora.
El contacto (6) es la conexión de salida.
Los amplificadores operacionales son los encargados de
amplificar las señales eléctricas en la entrada. A diferencia de
los transistores, tienen una ganancia muy alta, pero la tensión
de salida nunca supera la tensión de alimentación a pesar de
amplificar la entrada con esta alta ganancia.
Características de los amplificadores operacionales.
1. Requiere dos voltajes de suministro.
2. La resistencia de entrada es infinita
3. Baja resistencia de salida (0).
4. La ganancia de voltaje en modo diferencial es infinita
5. Corrientes de entrada cero
6. Ancho de banda infinito
7. Sin desviación de temperatura
Ventajas de usar un amplificador operacional
-conciso
- talla pequeña
-versatilidad
- Generalmente disponible para refuerzo
- utilizado para filtros
- cálculos analógicos
Uso de OA en filtros
Un filtro es un circuito que controla la frecuencia y puede
pasar o no dependiendo del valor. Se llama activo porque
consta de elementos pasivos (células RC) y elementos activos
como el ya estudiado OA. Las celdas RC consisten en
resistencias y capacitores (en la estructura discutida), y el

número de estas celdas utilizadas determina el orden, la
respuesta y la calidad del filtro. El funcionamiento de una
celda se basa principalmente en un divisor de tensión. A
medida que aumenta la frecuencia de la señal, la reactancia
del capacitor disminuye y se aplica más o menos voltaje a
través de OA dependiendo de si es de paso alto o de paso
bajo.
Selección común de amplificadores operacionales
Se eligieron los amplificadores operacionales de la familia
LM741 porque son fáciles de obtener y usar. Las
características comunes incluyen, ver figura 6a y 6b.
Figura 6a.
Figura 6b.
1.3 Modelo matematico
Modelos matemáticos. Es un conjunto de ecuaciones que
representan la dinámica del sistema. Pueden tomar diferentes
formas, según el sistema y las circunstancias específicas. Por
ejemplo, para problemas de control óptimo, sería útil una
representación de estado, y para análisis de respuesta de
frecuencia o transitorios de sistemas lineales SISO, la función
de transferencia es una representación adecuada.
Sistemas lineales. Es la que obedece al principio de
superposición, es decir, si se prueba que la respuesta que
produce la aplicación simultánea de 2 funciones distintas es la
suma de las dos respuestas individuales y que la entrada y la
salida son proporcionales, se dice . que el sistema es lineal.
Sistemas lineales y variables en el tiempo. Una ecuación
diferencial lineal es una variable de tiempo si sus coeficientes
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son constantes o funciones de la variable independiente. Estos
sistemas se denominan sistemas LTI (Linear Time Invariant).
Función de transferencia. La función de transferencia de un
sistema descrito por la ecuación diferencial LTI se define
como la relación entre la transformada de Laplace de la salida
(respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada
(excitación). Suponiendo que todas las condiciones iniciales
son cero.
Sistema electrico, ver figura 7.
Ecuacion integro diferencial
Figura 7.
Transformada de Laplace
a) Voltaje V(volts)
b) Corriente (flujo de electrones) i=dq/dt y su unidad es
el Amper (A); donde q es la carga.
Elementos de los circuitos electricos:
Activos: Generan potencia, como lo son las fuentes de voltaje
y corriente.
Pasivos: Absorven potencia:
-Resistencia (disipa): Partiendo de la ley de Ohm podemos
establecer que la intencidad de la corriente se encuentra
circulando de frma cerrada en el circuito definido, siendo
directamente proporcional a la desigualdad de tensión y de
 5

igual modo inversamente proporcional a la resistencia
equivalente del circuito.
-Capacitancia (almacena voltaje): Es la medida de cantidad
de energia que se almacena para una diferencia de potencial
electrica determinada.
-Inductancia (almacena corriente): Se debe a un conductor
ligado directamente a un campo magnetico, el cual es la carga
del movimiento o corriente. Si la corriente varia con el
tiempo, el campo tambien realiza una variacion junto con el.
Leyes de Kirchhoff en una malla.
Ley de voltaje (LKV): La suma de voltajes en una malla debe
ser igual a cero.
Ley de corriente: (LKI): La suma de corrientes y elementos
en un nodo debe ser igual a cero.
incluyendo métodos, instrumentos virtuales y análisis de
radiofrecuencia. Pueden exportar gráficos o tablas en formato
incluyendo herramientas de visualización que incluyen
editores de tipos de fuente, colores, etc. para cambiar.
Líneas principales
-Captura esquemática mejorada, incluido el editor de
símbolos. -Funciones de simulación electrónica analógica y
digital.
-Integración con National Instruments LabVIEW y Signal
Express Incluye al menos 9 instrumentos virtuales.
-Una extensa biblioteca con hasta 16.000 plantillas.
-Tiene una herramienta de creación de plantillas.
-Tiene herramientas de diseño RF.
Información del fabricante

Electronics Workbench es una empresa canadiense que

produce programas de simulación y diseño de electrónica para
Windows. Electronics Workbench es una empresa nacional de
instrumentos.

Esta línea de productos incluye simuladores electrónicos y

Figura 8.
1.4 Descripcion general del multisim
Un simulador electrónico que permite la captura esquemática
y la programación lógica. Incluye una interfaz gráfica y
simulación avanzada. Incluya una base de datos de
componentes.
dispositivos lógicos programables.
Electronics Workbench es un fabricante líder de herramientas
informáticas para la electrónica. El buque insignia del
fabricante, Multisim, es uno de los simuladores electrónicos
más utilizados del mundo, con una media de 150.000
usuarios, de los cuales aproximadamente la mitad se
encuentran en Estados Unidos y Canadá.
Campo de uso

Descripción Ingeniería: ingeniería eléctrica y electrónica, comunicaciones,

alta frecuencia. Diseño y simulación de circuitos.
Multisim es una de las herramientas más populares del mundo
para diseñar y simular circuitos eléctricos y electrónicos. Esta
herramienta es proporcional a las características avanzadas
que permiten su uso desde la fase de diseño hasta la fase de
producción utilizando la misma herramienta.

Visión general

Multisim incluye una de las mayores librerías de componentes

de la industria con más de 16.000 elementos. Cada elemento
se completa con números de código de fabricante, símbolos
de captura esquemática, trazas de circuitos impresos y
parámetros eléctricos.

Las librerías están subdivididas: condensadores, resistencias,

CMOS, multiplicadores, diodos, DMOS, etc., que incluyen
todo tipo de circuitos del mercado. Es esencial que todos los
elementos de su organización estén en su lugar completo de
los que proporciona una forma sencilla y concreta de concreta
of local components. Disponibilidad de una herramienta de
simulación de circuitos de alta frecuencia (escala 100 MHz),
 6

V. RESULTADOS Y ANÁLISIS

2.1 Filtro pasa altas

Con ayuda del MULTISIM se realizó la construcción y

simulación de los resultados obtenidos de sus respectivas
señales. Figura 9.

Figura 9.

Modelo matemático:
Sustituyendo lo anterior en la ecuación (2.2.1)
Para el filtro anterior se presenta el siguiente modelo
matemático:

Se realizan las sumas de corrientes en el nodo, podemos

observar que la corriente de la resistencia (1) y del capacitor,
también entra la corriente en la resistencia numero (2), de la
salida tenemos una corriente igual a cero ix=0
 7

Realizamos la igualacion de la ecuacion (2.5) a uno y asi

obtener la frecuencia de corte

Realizando la sustitucion

Realizando la aplicación de la transformada de Laplace para

asi obtener la funcion de transferencia en la ec.(2.2)

Por tanto, fc= 158.99 Hz

Por lo cual obtenemos la función de transferencia:

Sabemos que el cociente de una fucion transformada es

Por tanto en la es.(2.2.3) hay un cero y no hay polos Figura 10.

Sea S= jw
La grafica anterior nos muestra el comportamiento del filtro
Haciendo H(S)-H(w) sustituyendo nos queda, primeramente: respecto a la frecuencia. Figura 10.

Desarrollo del simulador.

Se obtuvo fácilmente el programa de simulación electrónica

Multisim, el cual se proporcionó para la instalación y
elementos para la construcción del circuito de simulación.

Haciendo w=2*pi*f El primer paso fue obtener los elementos y la investigación

del amplificador operacional para ver sus características
físicas y su disponibilidad en el mercado, luego de llegar al
primer dígito marcado, procedí al LM741J seleccionado por
su estructura física y características.
 8

La Figura 1.1 muestra las características más importantes del

amplificador operacional utilizado en este trabajo, otras
características generales del amplificador operacional
LM741J se presentan en el ANEXO al final del trabajo.

2.2 Resultados en simulación a 91 Hz. Figura 11.

Figura 11.

2.3 Resultados en simulación a 5 Hz. Figura 12.

La figura anterior muestra los resultados obtenidos en la
simulación usando el ya mencionado software MULTISIM.
Mostrándonos como la señal de salida circula perfectamente.

Para esta frecuencia si se permite su paso con cierto

desfasamiento; dado que es un circuito pasa altas deben pasar
altas frecuencias, en nuestro caso 91Hz
 9

Figura 12.

Notamos que la diferencia de amplitud entre los dos canales

es muy grande, lo que tiene como objetivo realizar una
muestra de la señal de salida y notar que no deja pasar la
señal ya que no lo permite, debido a que es un circuito pasa
altas, no dejara pasar bajas frecuencias.

2.4 Filtro pasa bajas. Figura 13.

 10

Figura 13.

2.4.1 Modelo matemático. Figura 14.

Figura 14.

De la figura anterior tenemos dos resistencias, dos

capacitores, un amplificador operacional 741 y una fuente
senoidal Vi. Considerando como cero la corriente en el
 11

amplificador, en la terminal negativa se denota como Vx, en

la terminal positiva se denota como Vy. Considerando así el
nodo entre Vi, R4, C2 y Vx obtenemos:

De la ecuacion (2.3) y (2.3) produce:

Si Vy=0=Vx en la ecuación 1 nos da:

Si Vx=0 la corriente electrica en el circuito electrico R5 lo

denotamos como IR5 y en el capacitor C3 denotada como Ic3
es:

Considerando (6)

Las ecuaciones (2.8) y (2.11) describen lo que es el modelo

matematico del filtro pasa-bajas.

Al obtener la corriente en el nodo cerca de Vx es:

Sustituyendo (2.3), (2.4) y (2.5):

Podemos obtener una ecuacion de estado con las dos formulas
anteriores, ya que cuenta con con dos estados y una entrada.

Se define los estados como: Al aplicar la transformada de laplace a la ecuacion tenemos:

Entonces la ecuacion se convierte en:

La corriente Ic2 es:

 12

Para realizar el calculo de la frecuencia de corte se toma el

calor absoluto de la función y se hace w=2*pi*f,
posteriormente se hace el despeje de f y se obtiene la
frecuencia de corte.

Observamos que hay un cero y dos polos en la ecuación

anterior por lo que podemos obtener la frecuencia de corte.

Sustituyendo

Tenemos

De la ecuación (2.13)

Obtenemos las raíces:

Sea S=w=2*pi*f

Tenemos un cero y dos polos.

Haciendo H(S) – H(w) y siendo w=2*pi*f en forma de

sustitución:
 13

Figura 15.

La figura 15 nos muestra el comportamiento del filtro con

respecto a la frecuencia.

2.5 Resultados en simulación a 1Hz. Figura 16.

Debe dejar pasar la señal.

 14

Figura 16.

Notamos como la señal pasa sin ningún problema, teniendo el

canal A a 2v/Div y el canal B está a 1v/Div, por lo que no hay
diferencia para la apreciación de las señales.

2.6 Resultados en simulación a 100 Hz. Figura 17

 15

Figura 17.

En este caso, la figura nos muestra como no es posible que

pase esta señal, ya que se le esta induciendo una señal alta a
un pasa bajas, por lo cual no debe y no puede pasar.
 16

VI. CONCLUSIONES [Boylestad] R.L. Boylestad, Electr ́onica Teoria de Circuitos y

Dispositivos electronicos, Prentice Hall, ISBN 970-26-0436-2, 2003.
2.8 Conclusión

DATA SHEET LM741CJ

De todo lo anterior concluimos que los resultados fueron
siempre similares en la simulación MULTISIM y la
simulación real. MULTISIM

Lo anterior demostró lo que teóricamente se decía para

permitir que los filtros de alta frecuencia pasan señales de alta
frecuencia mientras bloquean las señales de baja frecuencia
por debajo de la frecuencia de corte (fc). En nuestro caso se
midieron dos señales, una alta y otra baja, por lo que se pudo
comprobar lo anterior. En el caso del filtro Low-Pass, dejaba
pasar las bajas frecuencias. Eso era lo que había que
demostrar desde el principio.

Conclusiones y trabajo futuro.

Se presentaron dos filtros con sus respectivos modelos

matemáticos, un filtro paso alto y un filtro paso bajo. Por lo
tanto, se realizó una comparación entre circuitos reales, su
simulación matemática y su simulación en NI MULTISIM.
También se obtuvo una función de transferencia para
encontrar las frecuencias de corte relevantes. En los
resultados se pudo verificar lo que decía la teoría de los filtros
individuales.

Como podemos ver la simulación no siempre es exactamente

igual a la que presenta el osciloscopio, existen versiones que
no se pueden personalizar y quedan como muestra el
osciloscopio, la ventaja del software y de cualquier simulador
son los resultados. confiable y más fácil de encontrar que
construir un circuito completo y conectar todos sus elementos.

En futuros trabajos se estudiarán otros filtros electrónicos

donde se compararon entre circuitos reales, se usará Simulink
para simular el modelo matemático y veremos que puede dar
mejores resultados a un simulador comercial para casos
difíciles como este. También se analizará la pasividad de los
filtros, ya que, si el sistema es pasivo con respecto a la salida,
es detectable, es decir, se puede diseñar un observador.

VII. REFERENCIAS
Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales
5ta Edición
Robert F. Coughlin
Frederick F. Driscoll

Mathematical Model of two electronic Circuits José de Jesús Rubio

Ávila, Agustín Francisco
Ruiz Amaya, Benito Salmerón Quiroz, Jaime
Pacheco Martínez
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Anexo.