TEMA COMPLEMENTARIO ANALISIS VECTORIAL INTEGRACION Y DERIVACION Diferenciacién vectorial 3.1 INTRODUCCION Flector est familiarzado con la diferenciacién de funciones de una variable, f(x) evaluadas con nimeros reales En especifico tenemos: 1) = = yg LE+M 10) 10 Aqui extenderemos esta definicién a funciones de una variable evaluadas con vectores. 3.2 DERIVADAS ORDINARIAS DE FUNCIONES DE VARIABLE VECTORIAL ‘Suponga que R(u) es un vector que depende de una variable escalar u. Entonces AR _ Ru +A) - Rw) aw au donde Au denota un incremento en u, como se ilustra en la figura 3-1. ‘La derivada ordinara del vector R(u) con respecto al escalar 1 esté dada como sigue cuando exist el limite dR AR ‘ds Se = Como dRdu es un vector que depende de u, consideramos su derivada con respecto del escalaru. Si dcha derivada existe In denotaremos con dR/di, Las derivadas de orden superior se describen en una forma sinile Riu + Aw) - RW) 0 au “ar = ru Au) ~r(u) Grn p> AR Riu Au) - Ru) Figura 3-1 Figura 3-2Ms tl 3.2 DERIVADAS OROINARIAS DE FUNCIONES DE vaniAaLe vecToRAL QED Curvas en el espacio ‘Considere ahora al vector de posicin r(u) que une al origen O de un sistema de coordenadas con cualquier punto (% y, 2). Entonces Flu) = xi + yn + 20 y la especificacién de la funcién vectorial r(u) define a x, y y z como funciones de u. ‘A medida que u cambia, el punto terminal de r describe una curva en el espacio cuyas ecuaciones paramétricas son x= xW), y= yw, z= x) Entonces, la expresidn siguiente es un vector en la direccién de Ar si Au > 0, y en la direccién de —Ar si Au <0 [como se ilustra en la figura 3-2]: Ar _ ru + Aw) — rw) Bu ‘au ‘Suponga que ar _ dr aod di existe. Entonces, el Iimite serd un vector en la direccién de la tangente a la curva en el espacio en (x,y, 2) y esté dado por Movimiento: velocidad y aceleracién ‘Suponga que una particula P se mueve a lo largo de una curva, C, en el espacio cuyas ecuaciones paramétricas son = x(0,) = 0) yz = (0), donde t representa al tiempo. Entonces, el vector de posicién de la particula P alo largo de la curva es r= x0O1 + y(04 + 0k En tal caso, la velocidad v y la aceleracién a de la particula P estén dadas por: dr de, dy, dey yew an altaltat dr 7 #3, asan=Z =o y+ ee EJEMPLO 3.1 Suponga que una particula P se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones paraméticas, en las que # representa al tiempo, son las siguientes: x= 407 +8, y= 2eos3t y z= 2sen3r 4) Determine su velocidad y aceleracién en cualquier momento. ) Encuentre las magnitudes de la velocidad y Ia aceleracién en t= 0. 4) El vector de posiciGn de la particula Pes =a + yj + ck = OP + BL + Zc0s 3n] + (2 sen 39kBD coitus rerencucion vectoriat Entoncs, a velocidad v yl acelercion ade P son: va a oh essen sone a= B= 801 + (-18cos30y + (—18sen39. 1b) Bas 0,v-= 81+ 6k ya 80 ~ 18) Les magnitudes del velocidad vy la aceleracién a son: i= for+or 0 yal 3.3 CONTINUIDAD Y DIFERENCIABILIDAD ‘Una funci6n escalar $(u) es continua enw si , Hu + Au) = Hu) En forma equivalente, &() es continua en u si, para cada nimero postivo¢, es posible encontrar un nimero positivo Stal que eeu + Au) — du 0 esté dada por a= = (25cos2ii + (16 sen 20) + (NK. a at Solucién ‘Suponga que la velocidad vy el desplazamiento r son dos vectores cero en 1 = 0. Calcule v y Fen cualquier mo- ‘mento. Al integrar se obtiene lo siguiente: 1 fascosan ar +506 sen 2n dre fon = Gena) cscoranss eles Alhacer v= 0 cuando # = 0, legamos a 0 = Ot ~ 8j + Ok + cy, €; = 8}. Entonces: sen 2) (@— Boon 20 + (ee ) a Se imtegra: rai[(ZSoern)assfo-tonnasal(’ = (-eosar)t+ r+ 4 sen 209 + Ge)ite. Alhhacer r = 0 cuando 1 = 0, se llega & Entonces: 1s (E-Soa)ieassmans(5K 4 74AS. ei 43 || Ieee a Slack (and a 4 Aw R)x (32- a NS} tae A fd ( La, (22 ps | 5)HaLlar : | L tf CI |ROPVE ST OS Av. Prowemas * VECTORES ~ Yoemestuar 9'e) madfelo cla Suse y Ae badpnencia de dor eae a 0 Sau 4 y, Linlavecey Ler yedlatey Sau dicuhenes Teme : 6 =Vh"40% *2hovene 9) Remoshiar-gut: DaWaiea* tAotere 4) dades P=(2-4,2) A= Ly 22)yRe 444) « Calecbordralargl a, 2 VOTaaed Str. 5)& P+A+R px = .» 6) Dade uf » Ty Santer AR 9 RS nerxpedivamente. Demeilior © Gua PTy Ph dentin aladé ~ BS .tu Tees Linas seal tulawvers : neice EARP cc | anno, PAR Sdaude sof gee bate, at Pteine’ sepa ald Wi uclor P. 7), dado lorveclanes ?. |P/=3, 6/4 R, ang =140, R* ae sigs ann. 4) 4e don der veclarey 2 2, forman a ago Tal geet suse= 3 Seu ‘dude 9 P=46 Lingus * Toul a). Fie Pd ilo de Ye mediva che ber lode, nesellanlleg } \ 40) Deredos len reéTere A, By E 20 Tees chem enscaued, Paabere + a) Ax@=- BxA ») Ax (+6) = Axe # Axe l) Bi Az= 60-57, Ba-30 +9 y cis e+ Sy Bhatt 6 ale mantin 4g. aAtbb+e = oO 24) eso Avi fiat txackmtn fa aeisona aneyar Tul, Pare g! may auld A+ sta ecories vey Lela A-B dj bial debi sur 2 ainguelo 2utie Lhler 9. ae in ppscelp Ciruddimnen Yon, ely 2 Coa sien Te A fag as * Aza +3}+2R BB a9 033 ser E40 ¢ape2k Se an RS} +2h ») Ladinecuiaia dd veclar-aral bac W) poder ler vecTanes: A= 20 +4p-5k Bs-30-5Pt+2k Deleuuner: a) to4 Lead de lor veclanws b) Ao dhirkcceaia di bor greiner y Frobegu, €) to direeceaic de A+6, Aed Ax és’ 48) dader ter veclarey: fj B= C4 2g 42h y CHGG 42k ) DeanesTrar AX (6 +&) =Ax6 + AxE 0) Deomstrar A.(6xC)= B-(ExA)=EA 10) tucoitior. dA [dt poaa ef vector dhpradiuk df Ueny Az3tt-20 5 +34t%h = 20 +3ftk13) Daulen hes recliner =28 4304 yt ga-ttryprath gh esceler $= 3ttucaulasr : LOC +3)] 6) da, ¢) dB, )-<-(68) 48) para uf Y vedicd 2) Aetineketel | t a) spade, ») a i-B) ©) dt (AxB) ~ 19) Determiner! f dt i an 1A Poa: Azab+ btp+ ct k 20) Sedo Rlst)= (date og 2U pK Hallors a) \R(u)du, &) |g cud « - 7 £ BA ceeded i Tivwle Le Scan “6 tio phe eee a= se = [Rlnzton Bsuiety Hoth Sabiiwdo gut bavelocilad Ty. « dey ech F Sou queclor gut =0 Hdl © 9 F Lu fecetsiou del Uruspo- 22) Sciudo A= OX*4by)C-Hye f+ wk Hallow ( 4. Ay desde (0,90) } 4 a (4,44) a Lo bengode Lay Sig Tey ao ae) ap r 4 ast: y=t", 2=t? b) Las neclar Quer L0eceer (0,0,0) coa (1,9), gl (44,0), cou (4, 4,4) ©) cla necla ger rue lon prwtlor (49,0) ¥ (444). ) 23) Dodo R= (300 #)2 40 suit)9 4yT)R fuacthe: a) IR/dt, 4) d%a 3 f24a/ rE Me] 9/88] 24) Suponga Gus Fy en fetal i sacle uy Mh Splat pees 8). (A.B) = F- 20 4 GAG GCA: B= As + hb b) iy (Axe) ard + da LB 23) Suponga gut A, BYE son Lb ale he un ‘3colory, DemuersTae Get do (4. Bx E) = GAPE) =F Bx d5 +h. di. 24 IA Bre J Fede donde ces acum tu llflow= xy, douch y =2x*de (00) a (4,2), Fa-3x*0t 5xyf 27) Sufouga Qusg = 2xV2? Faxyt-2p4x%k foe pe ; a de dunn X= t Yaaty 220? te0at=! grvelue Lysmfegrales dehinen a) | pdr, 4) | Pek. é45) Dados fos veclanes Ay & aude Az dt+aprky B= 3 +ap +d Delinmunar. th peadecle Vecliixeieh 4 of ug bo cariferendtide ulie Aye. 24) pemaaliar fee focna Veclanes ashe. hanes Ry 5, Rx5=-SxR 30) Dackeo los vecTires arbelianies A Bye Deane slaar gee Ax (G4E)=Axé +hxé 8!) Pore Vecties anbelionies A By E Demosbion Qe :_ [ Av (Bx @) = B.(ExA)=E+ (AxB) 82) ae 9 £5,ceu0 fused t8talor D ae Veclar setiaclel Tema demoalion (4) <0. 98 + Bes. ae Ts (We Seccdt)? +f corwt)$ Halla : a) [*], 6) dF o) er a dt? 3) Dada fa fuusgi escolar de t H(t) = att htt yh fucsio. veclancap at. , UG) =2t% + 3t 4 YL"R Haller Ze V) cucucle too, t=d 25) Hablarta sinTegral de ¥ olescle tao y t= Mu se Fe: Ts smut}l+ (ie wowt)f 37) Dacor Lor vectored 8 (0, 20st, t*) GA (8t, st, 0) Blalor: 0) 2h 46), 8) A cag) c) J cana) DO |az ) fe 002) Die val Jd a GLB) £2 Upp 38) eaclos for veclanes A(t t 1) Bat tH!) Coleubar : a) J (Ara at, y J@-aae e)| [Gxasae 39) nado sfescaloe A= X*y2-43X72~¥ Caleeclor Lacinfegnad de hivca Ady, de=dxttdyptd2e Abo latgodes la cura yox*® 2=2 Cuando St para dercle A(Y,1,2)a B(242) 40) Rado sh yeclor campo: V(xty)Pexyg Calucbon tar Tegral f tdt dtsdxttdyj. 4 abe layo de y= x+14 desde A(0, 1) B42) | ) alo Nrveclix Fa (x-z)'o4+xp 4 (y-2)R balcwbar La suTegralde binea { rxdé dF =dxe tay f+ dee alosaigo® def peule A(t 40) al B(42,0),4Le 36) Paral veclir Ty ub eseobor gel 4oryo dete unas K= v2, 2=0 Cakeukor + | Problema 34) a) I verde ,) fi gie)de 2) five plt) de ) [st (arjdeb) (a0) a (4 0a), = 01 [@xt4ey)da = [x24 b6o))de = [laxtde = fe Perry (4go)a(440) 220, deco | Oe ret v7 hho Jott | [xsoydns | (Wye )lf =o CL aakeeeeeueen EE CAGE ECE eee ee q 4 reeery 204) e'de = 22 23] {=|-221 a / @uscis @) (440) ol44a)| | j He lel ea (ao rsa Sm_ |_| ba tea ad | | + 1 dt ue ‘ete y Bee [ft aye £ jdt ea eed + 2000) (e4 ido { = IE J | s a WN a a ASH Beat 2 2t+ 5. 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